Notas de Aula Ondas Poli

Uma Introdu cao ao Estudo das Ondas, Linhas e
Antenas
Notas de Aula
Versao Preliminar
Alexandre Barbosa de Lima
emails: ablima@pucsp.br, ablima@lcs.poli.usp.br
http://www.lcs.poli.usp.br/
~
ablima/Grad/PUCSP/MA/
Atualizado em 27/03/2008
LISTA DE ABREVIATURAS
AC Corrente Alternada
COE Coeciente de Onda Estacionaria
DC Corrente Contnua
DDP Diferen ca de Potencial
FEM For ca EletroMotriz
FNBW First Null BeamWidth
HPBW Half Power BeamWidth
PLF Polarization Loss factor
RA Razao Axial
RF Radio-Freq uencia
RPS Regime Permamente Senoidal
TE Transversal Eletrico
TEM Transversal EletroMagnetica
TM Transversal Magnetico
TOE Taxa de Onda Estacion aria
VSWR Voltage Standing Wave Ratio
Sumario
1 Preliminares 2
1.1

Algebra de Complexos e Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 An alise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 A Teoria de Campos do Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Equa coes de Maxwell 8
2.1 Indu cao Eletromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 A Corrente de Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Equa coes de Maxwell na Forma Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Equa coes de Maxwell na Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Equa coes de Maxwell em Regime Permanente Senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6 Potenciais para Campos Nao-Estacion arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Ondas Eletromagneticas e Fluxo de Energia 18
3.1 A Equa cao de Onda Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Ondas Planas num Dieletrico Perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 A Relacao entre E e H numa Onda Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Polarizacao de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1 Polarizacao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2 Polarizacao Elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.3 Onda N ao-Polarizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 O Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6 Equa cao de Onda em RPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7 Vetor de Poynting e Potencia Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8 Ondas em Dieletricos Reais e Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8.1 Caractersticas dos Dieletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8.2 Ondas em Dieletricos Imperfeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.8.3 Ondas em Bons Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Reex ao de Ondas Planas 30
4.1 Condi coes de Contorno num Condutor Perfeito em RPS . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Incidencia Normal Sobre Condutor Perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3 Incidencia Normal Sobre Dieletrico Perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
i
1/74
5 Radia cao 35
5.1 O Mecanismo da Radia cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Radiacao de um Elemento de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6 Linhas de Transmissao 40
6.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2 Ondas numa Linha de Transmiss ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3 Coeciente de Reexao e Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 Onda Estacion aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.5 Carta de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6 Linhas de Transmissao Ressonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7 Caracteriza cao de Antenas 61
7.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.2 Par ametros de Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.2.1 Diagrama de Radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.2.2 Intensidade de Radia cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2.3 Diretividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2.4 Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2.5

Angulo de Meia Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.6 Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.7 Polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2.8 Impedancia de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.9 Acoplamento entre Antenas Distantes:

Area Efetiva e Equa cao de Friis . . . 72
8 Campos Distantes de Antenas 74
8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
27 de marco de 2008 ABLima/Notas de Aula
Captulo 1
Preliminares
1.1

Algebra de Complexos e Fasores
Um complexo Z pode ser representado nas suas formas retangular
Z = a +jb (1.1.1)
ou polar
Z = [a[e
j
(1.1.2)
onde
a = [z[ cos (1.1.3)
b = [z[ sin (1.1.4)
[z[ =
_
a
2
+b
2
(1.1.5)
= arctan
b
a
(1.1.6)
Um complexo Z e o seu conjugado Z
se relacionam da forma
Z +Z
= 2'Z (1.1.7)
A f ormula de Euler
e
jwt
= cos(wt) +j sin(wt) (1.1.8)
Substituindo-se wt por wt na f ormula 1.1.8, obtemos:
e
jwt
= cos(wt) j sin(wt) (1.1.9)
A f ormula de Euler exprime a liga cao entre a exponencial complexa e as fun coes trigonometricas.
Deduz-se das igualdades 1.1.8 e 1.1.9 que
cos(wt) =
1
2
(e
jwt
+e
jwt
) (1.1.10)
cos(wt) =
1
2j
(e
jwt
e
jwt
) (1.1.11)
Adotaremos as seguintes deni coes
ABLima/Notas de Aula 27 de marco de 2008
1.2 Analise Vetorial 3/74
Denicao 1.1 (EXCITAC

AO COSSENOIDAL). A Excitacao Cossenoidal e dada pela f ormula
x(t) = A
m
cos(wt +) (1.1.12)
onde
A
m
> 0 e A
m
'
Denicao 1.2 (FASOR). O Fasor associado ` a excitacao cossenoidal 1.1.12 e o complexo
A
m
:= A
m
e
j
(1.1.13)
onde
A
m
> 0 e A
m
'
A passagem de fasor para excitacao cossenoidal e dada pela equa cao
A
m
cos(wt +) = '[

A
m
e
jwt
] (1.1.14)
Exerccios 1.1.1. 1. Determine o fasor da corrente i(t) = 10 sin(10t + 45
0
).
2. Determine a excita cao cossenoidal associada ao fasor

V
m
= 100140
0
(f = 100Hz)
Propriedade 1.1. Se x(t) = A
1
cos(wt +
1
) +A
2
cos(wt +
2
) +. . . +A
n
cos(wt +
n
) ent ao
X =

A
1
+

A
2
+. . . +

A
n
(1.1.15)
1.2 Analise Vetorial
Uma grandeza escalar pode ser representada por um n umero real ou complexo. Massa, densidade,
pressao, volume, resistividade e tensao sao exemplos de campos escalares. Uma grandeza vetorial
tem intensidade, dire cao e sentido no espa co. O campo de velocidades formado pelos vetores
velocidade de cada partcula d agua de um escoamento, os campos gravitacional e eletrico sao
exemplos de campos vetoriais. O campo escalar ou vetorial independente do tempo t denomina-se
estacionario, e o dependente e dito nao-estacionario.
Teorema 1.1. Seja um campo escalar u = u(x, y, z) e neste campo escalar o campo vetorial dos
gradientes
u =
u
x
i +
u
y
j +
u
z
k
onde denota o operador vetorial Nabla denido como =

x
i +

y
j +

z
k. A derivada direcional
u
s
segundo a direcao de um certo vetor S e igual ` a proje c ao do vetor u sobre o vetor S, ou seja,
u
s
= u, S
0
) (produto escalar ou interno entre o gradiente de u e o vetor unit ario S
0
na dire cao
S).
Observa cao 1.1. 1. A derivada num dado ponto segundo a dire cao do vetor S admite um valor
maximo quando a dire cao do vetor S coincide com a do gradiente.
4/74 Preliminares
2. Se o campo escalar u e fun cao das variaveis x e y somente, entao o vetor
u =
u
x
i +
u
y
j
esta situado no plano Oxy. O vetor u esta orientado perpendicularmente ` a curva de nvel
u(x, y) = c (c e uma constante), situada no plano Oxy.
Exerccios 1.2.1. 1. Determine o gradiente do campo escalar z =
x
2
2
+
y
2
3
no ponto M(2, 4).
2. Seja a fun cao = xy
2
+yz
3
. Determine a derivada direcional no ponto P(0, 1, 2) na dire cao
do vetor V = i + 2j +k.
3. Dada a superfcie xy
2
z = 4, obter o vetor unit ario normal ` a superfcie no ponto P(1, 2, 1).
Denicao 1.3 (FLUX0). Seja G um domnio do espa co R
3
e S uma superfcie nesse domnio. O
Fluxo do campo vetorial V, denido em G, atraves da superfcie S, no sentido determinado pelo
vetor unit ario da normal à superfcie S, e a integral de superfcie
__
S
VdS (1.2.1)
onde dS denota o vetor area, normal ` a superfcie num determinado ponto.
Se V for o campo de velocidades de um udo (escoamento d agua, por exemplo), ent ao inter-
pretamos o uxo como a quantidade de udo que atravessa a superfcie S na unidade de tempo,
ou seja, o volume d agua atravessando a area por segundo. Para chegar a esta interpreta cao
fsica, basta considerar um escoamento dagua unidimensional segundo x. O uxo e dado por
V
x
dydz =
dx
dt
dydz = d(volume)/dt.
Denicao 1.4 (DIVERGENTE). O Divergente de V, denotado por .V ou div V, e o escalar
.V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
(1.2.2)
O divergente de um campo num ponto e o uxo por unidade de volume que nasce de um
elemento de volume coincidente com o ponto. Nos pontos onde houver divergente positivo, as
linhas de for ca do campo em questao v ao divergir (nascer) e diremos que neste ponto h a fonte
de uxo. Nos pontos onde houver divergente negativo, as linhas v ao convergir (sumir) e teremos
neste ponto um sumidouro de uxo.
Exerccio 1.2.2. Determine o divergente de V = (x
2
y, 0, z
2
) no ponto P(1, 0, 2).
Teorema 1.2 (Teorema da DIVERG
ENCIA ou de Gauss-Ostrogradski). Se S e uma superfcie

regular fechada que limita um volume V nito e J um campo em V ,entao
__
S
JdS =
___
V
div JdV (1.2.3)
1.2 Analise Vetorial 5/74
Denicao 1.5 (CIRCULAC

AO). Seja uma curva fechada C. A integral de linha do campo vetorial
V ao longo de C
_
C
V. dl (1.2.4)
e a circula cao de V e representa o trabalho do campo ao longo do contorno C.
Denicao 1.6 (ROTACIONAL). O Rotacional de V, denotado por V ou rot V, e o vetor
V =
_
V
z
y

V
y
z
_
i +
_
V
x
z

V
z
x
_
j +
_
V
y
x

V
x
y
_
k (1.2.5)
O rotacional de um campo vetorial num ponto e um vetor, ligado ao ponto, cujas componentes
sao circulacao elementar por unidade de area e a orientacao e perpendicular ` a area, segundo a regra
da m ao direita .
Teorema 1.3 (STOKES). Seja uma curva fechada C que limita uma superfcie bilateral S, entao
vale
_
C
V. dl =
__
S
rot V. dS (1.2.6)
Denicao 1.7 (CAMPO CONSERVATIVO). Um campo V e conservativo quando o seu rotacional
e nulo em todos os pontos do espaco.
Neste caso, temos as seguintes conseq uencias:
1. V = grad , onde e um campo escalar denominado potencial associado à V.
2. V so possui fontes de uxo.
3. A circula cao de V e nula.
4. A integral de linha entre dois pontos n ao depende do caminho.
O campo eletrostatico e um exemplo de campo conservativo.
Denicao 1.8 (CAMPO SOLENOIDAL). Um campo V e solenoidal quando o seu divergente e
nulo em todos os pontos do espaco.
Neste caso, temos as seguintes conseq uencias:
1. V = rot A, onde A e um campo vetorial chamado potencial vetor associado à V.
2. V so possui fontes de circula cao.
3. O uxo de V e nulo.
4. As linhas de campo se fecham sobre si mesmas.
6/74 Preliminares
Denicao 1.9 (LAPLACIANO - escalar). O Laplaciano associado a um campo potencial e igual
a
2
=

2
x
2
+

2
2
y
2
+

2
z
2
(1.2.7)
Observa cao 1.2. Em coordenadas retangulares, o operador Laplaciano e igual ao produtor escalar
do operador nabla (gradiente) por ele mesmo:
2
=

2
x
2
+

2
2
y
2
+

2
z
2
= .
Denicao 1.10 (VETOR LAPLACIANO). O vetor Laplaciano associado a A e dado por
2
A =
2
A
x
i +
2
A
y
j +
2
A
z
k (1.2.8)
1.3 A Teoria de Campos do Eletromagnetismo
Ha quatro tipos de for ca na natureza: as (intra)nucleares forte e fraca, a gravitacional e a eletro-
magnetica. A forca gravitacional mantem unidos os planetas, estrelas e galaxias. O seu efeito sobre
as partculas elementares (proton, eletron, neutron, etc) e desprezvel. As for cas intranucleares
sao as responsaveis pela coesao do n ucleo; elas nao sao de origem eletromagnetica. As for cas de
origem eletrica e magnetica, objeto de estudo do eletromagnetismo, estao presentes na eletrostatica
e magnetostatica, nas antenas, nas intera coes entre o n ucleo e os eletrons de um atomo, nas for cas
qumicas entre atomos e moleculas e nas forcas de coesao e de elasticidade entre as varias moleculas
que formam um corpo.

E por isto que armamos que sob o ponto de vista do eletromagnetismo,
um corpo material n ao passa de uma superposi cao de duas nuvens rarefeitas de pr otons e eletrons.
A Fsica Moderna trabalha com a no cao de campo como uma entidade mediadora (transmissora)
de for cas, que se propaga com uma velocidade nita (a da luz), como e o caso, por exemplo, do campo
eletrico incidente numa antena funcionando como receptora, o qual induz uma corrente proporcional
àquela que estava presente na transmissora num determinado instante de tempo passado. Mas nem
sempre se pensou assim. Inicialmente, adotou-se a nocao de for cas de acao à distancia, tal como
nos tempos de Newton. O exemplo classico de a cao ` a dist acia e a gravita cao, em que a teoria
n ao relativstica assume que quaisquer duas partculas do universo exercem uma for ca de atra cao
gravitacional recproca, agindo ao longo de uma linha que as une, proporcional ao produto de
suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da dist ancia entre elas. As primeiras leis
descobertas se enquadaram bem neste paradigma. A lei de Coulomb (descoberta no nal do Sec.
XVIII) e um bom exemplo. No incio do Sec. XIX, Oersted observou que a corrente eletrica Corrente
Contnua (DC) presente num loop exercia forca magnetica sobre magnetos (mas) permanentes. Um
tempo depois,
`
Ampere formulou matematicamente essas observa coes (lei de Biot e Savart).
Michael Faraday, na primeira metade do Sec. XIX, foi o primeiro a tentar formular o eletro-
magnetismo em termos de uma teoria de linhas de campo. Mas Faraday nao era um matematico e
suas ideias nao sensibilizaram os cientistas da epoca. O grande fsico-matematico Gauss, contem-
por aneo de Faraday, desenvolveu a primeira formula cao matematica da teoria de campos (Teorema
de Gauss ou da Divergencia). Entretanto, foi somente trinta anos ap os as primeiras observacoes
de Faraday que Maxwell (decada de 1860) descobriu a real formula cao matematica do eletromag-
netismo cl assico. Maxwell obteve um interessante resultado teorico a partir de suas equa coes: a
1.3 A Teoria de Campos do Eletromagnetismo 7/74
previs ao de um novo fen omeno, a saber, que o dist urbio eletromagnetico originado por um corpo
carregado n ao seria imediatamente observado por um outro corpo eletricamente carregado, mas
que ao inves disso viajaria como uma onda, com uma velocidade nita igual a da luz.
De fato, o conceito de acao à dist ancia n ao consegue explicar de forma satisfat oria uma simples
transmiss ao via r adio. Na antena transmissora, certas cargas sao continuamente aceleradas/ de-
saceleradas atraves da imposicao de uma corrente Corrente Alternada (AC), proporcional ao sinal
transmitido. De acordo com a teoria de campos, estas cargas produzem uma onda eletromagnetica,
que viaja ` a velocidade da luz. Essa onda chega na antena receptora depois de passado um determi-
nado intervalo de tempo t, proporcional ` a dist ancia entre as antenas, e induz uma oscilacao das
cargas livres, isto e, uma corrente AC, a qual e detectada pelo circuito de recep cao. Observe-se que
as for cas nas cargas da receptora num instante t n ao podem ser determinadas a partir das posi coes
e velocidades atuais (instant aneas) das cargas da transmissora, mas sim a partir dos valores dessas
grandezas num tempo tt (passado). Em suma, as for cas atuantes numa partcula n ao dependem
da posi cao atual de outras cargas, mas sim do que aconteceu em tempos passados.
Problemas
1.1. Demonstre as seguintes identidades vetoriais:
1. = 0.
2. .A = 0.
3. A = (.A)
2
A.
1.2. Seja o campo vetorial formado pelo vetor posi cao r no espa co. O seu modulo r forma uma
campo escalar. Determine r e (
1
r
). Dicas: a) Utilize a express ao do gradiente do Nabla em
coordenadas esfericas: =

r
a
r
+
1
r
+
1
r sin
; b)
_
1
x
_
=
1
x
2
Captulo 2
Equacoes de Maxwell
2.1 Inducao Eletromagnetica
Ate 1820 os fsicos nao sabiam que o magnetismo e a eletricidade estao intimamente relacionados.
Naquele ano, primeiramente descobriu-se que correntes em os produzem campos magneticos. Logo
ap os, e ainda em 1820, vericou-se que um o percorrido por corrente est a sujeito a uma for ca
quando imerso num campo magnetico (F = qv B). Com relacao ` a primeira descoberta, alguns
fsicos especularam que a recproca tambem deveria ser verdadeira, ou seja, que magnetos deveriam
criar campos eletricos. Nas decadas de 1820 e 1830, varios experimentos foram realizados e em
nenhum deles observou-se a indu cao de correntes em circuitos.
Em 1840, Faraday descobriu experimentalmente que a varia cao temporal do uxo de campo
magnetico enlacado por uma espira induz tens ao na espira. A quantidade de tens ao e dada por
uma regra simples, denominada regra do uxo:
V = n
d
m
dt
(2.1.1)
onde
m
denota o uxo magnetico e n e o n umero de voltas do loop. Antes de prosseguir, convem
relembrar os conceitos de tensao e de Diferen ca de Potencial (DDP).
Denicao 2.1 (Tensao). A tensao entre os pontos A e B, segundo um determinado percurso,
e igual ao negativo da integral de linha de A ate B do campo eletrico no caminho especicado.
V
BA
=
_
B
A
E.dl (2.1.2)
Denicao 2.2 (Diferen ca de Potencial). A DDP entre os pontos A e B e igual ao negativo
da integral de linha de A ate B do campo eletrico conservativo.
DDP
BA
=
_
B
A
E.dl (2.1.3)
Observa coes 2.1. 1. A integral de linha da equa cao 2.1.3 nao depende do percurso, dada a
natureza conservativa do campo.
2.1 Inducao Eletromagnetica 9/74
2. A DDP e uma tensao. Portanto, e medida em Volts.
Faraday vericou que a movimentacao de umma permanente nas proximidades de um circuito
induz corrente no circuito. Vamos entender como se da essa inducao. Sabe-se que a for ca total
que age numa carga eletrica possui duas componentes: uma que depende da localiza cao da carga e
outra que depende da sua velocidade. A primeira parcela e a for ca eletrica
F
e
= qE
produzida pelo campo eletrico e que independe do movimento da carga. A outra componente e a
for ca magnetica
F
e
= qVB
que depende da velocidade da carga e do campo magnetico. A forca total
F = q(E+VB) (2.1.4)
e conhecida como for ca de Lorentz. Estando o circuito parado, n ao pode haver transmiss ao de for ca
pelo campo B. Como a f ormula 2.1.4 nos mostra que n ao existe nenhuma nova for ca devida a um
campo B vari avel, conclui-se que a forca e transmitida ` as cargas pela acao do campo E. Mas, se
n ao h a fonte de uxo para o campo eletrico, como ele pode ter sido criado? A resposta denitiva
foi dada por Maxwell, vinte anos mais tarde: a varia cao de B e fonte (veremos de qual tipo) de
E. Faraday observou que tambem ocorre indu cao quando o magneto est a parado e o circuito e
movimentado. Porem, neste caso a corrente e resultante da for ca magnetica F = qv B
1
.
A corrente observada por Faraday e conseq uencia do empurr ao lquido que os eletrons livres
do circuito recebem numa dada dire cao ao longo do loop. Localmente, a forca que age sobre um
eletron pode ter qualquer dire cao, mas o fato e que o empurr ao lquido, ou trabalho realizado
ao longo do circuito, ocorre numa dada dire cao. O que importa e a integral da for ca eletrica por
unidade de carga ao longo do loop, denominada For ca EletroMotriz (FEM). Portanto, a tens ao da
eq. 2.1.1 e na verdade uma FEM.
Denicao 2.3 (For ca Eletromotriz). A FEM induzida num determinado percurso fechado corres-
ponde à integral de linha da forca eletrica por unidade de carga sobre o percurso.
=
_
C
F
q
.dl (2.1.5)
Observa coes 2.2. 1. A for ca da eq. 2.1.5 e transmitida pelo campo eletrico, que por sua vez e
criado pela varia cao do campo magnetico. Podemos reescrever 2.1.5 na forma:
=
_
C
E.dl (2.1.6)
Como a integral de linha 2.1.6, que e realizada sobre um percurso fechado, nao e nula, conclui-
se que E n ao pode ser conservativo (se fosse, a sua circulacao no loop seria igual a zero).
1
A induc ao magnetica e o princpio fundamental dos motores e geradores eletricos. Como este e um curso orientado
à telecomunicac oes, nao estamos interessados no estudo deste tipo de fenomeno.
10/74 Equacoes de Maxwell
2. A FEM n ao e uma for ca.

E uma grandeza escalar e corresponde ao trabalho necessario para
se mover uma carga unitaria ao longo do loop.
A pesquisa de Faraday mostrou que a varia cao temporal do campo B numa regi ao do espa co
cria campo E. Essa e uma das leis basicas que governam o eletromagnetismo, e pode ser enunciada
em termos de uma equacao integral:
Lei 2.1 (Faraday). A FEM induzida num percurso fechado e igual ao negativo da integral de
superfcie da varia cao temporal do vetor densidade de uxo magnetico,
=
_
C
E.dl =
_
S
B
t
.dS (2.1.7)
Como o percurso e estacionario, podemos reescrever 2.1.7,
=
_
S
B
t
.dS =
t
_
S
B.dS =
m
t
(2.1.8)
De acordo com a expressao 2.1.8, A FEM induzida e igual ao negativo da taxa temporal de cres-
cimento do uxo magnetico enlacado pelo circuito. Apelando para o teorema de Stokes, podemos
transformar a circula cao da eq. 2.1.7 numa integral de superfcie,
=
_
C
E.dl =
_
S
E.dS =
_
S
B
t
. dS (2.1.9)
Como os integrandos de ambos os lados devem ser iguais para que a igualdade seja valida, ent ao
E =
B
t
(2.1.10)
A eq. 2.1.10 e a forma diferencial da Lei de Faraday
2
.

E uma das equa coes de Maxwell.
Observa coes 2.3. 1. A FEM existe sob qualquer caminho fechado, quer seja ele condutor ou
n ao. Portanto, h a FEM ate mesmo no espaco livre e ela e criada pelas ondas eletromagneticas.
Porem, a FEM so e percebida quando h a cargas eletricas que possam ser aceleradas, tal como
acontece numa antena receptora feita de material bom condutor.
2. O sinal negativo na eq. 2.1.7 indica que a dire cao da FEM induzida e tal que, se uma corrente
pode uir na dire cao da FEM, essa corrente produzir a um uxo de B que se opor a à varia cao
do uxo magnetico que criou a FEM.

E a Regra de Lenz: a FEM tenta se opor ` a varia cao de
uxo.
3. A lei de Faraday fornece a rela cao tensao-corrente no indutor:
V = n
m
t
= L
di
dt
(2.1.11)
2
Maxwell foi o primeiro a escrever a Lei de Faraday na forma diferencial.
2.2 A Corrente de Deslocamento 11/74
De acordo com a regra de Lenz, a indut ancia representa inercia para corrente (assim como
massa representa inercia para velocidade, F = m
dv
dt
), uma vez que a FEM induzida entre os
seus terminais induz uma varia cao na corrente que e contraria ` a varia cao de corrente imposta
pela fonte externa.
A indu cao da FEM de Faraday pode ser observada em algumas situa coes do nosso dia-a-dia:
1. Quando o enrolamento prim ario de um transformador e percorrido por uma corrente nao-
estacionaria, uma corrente (tensao) vari avel e induzida no enrolamento secund ario. A tensao
induzida pode ser observada por meio de um osciloscopio.
2. Quando a antena transmissora de um r adio-enlace de microondas e percorrida por uma dis-
tribui cao de corrente n ao-estacionaria, uma distribui cao de corrente e induzida na antena
receptora.
.
Exerccio 2.1.1. Considere um o innito que e percorrido pela corrente I
0
cos(wt) e uma espira
quadrada de lado a, que esta a uma dist ancia d daquele o. Calcule a FEM induzida na espira.
Dicas: a)
_
1
x
dx = ln x + C, onde C e uma constante; b) Lei de Ampère:
_
B.dl =
0
i(t). Resp.:
=

0
a
2
ln
_
a+d
d
_
I
0
wsin(wt)
2.2 A Corrente de Deslocamento
Ate o momento temos as seguintes equacoes fundamentais do eletromagnetismo
_
_
div D =
div B = 0
rot E =
B
t
rot H = J
(2.2.1)
A ultima das equa coes 2.2.1 e inconsistente e Maxwell percebeu este fato. Ela foi obtida a
partir da Lei de
`
Ampere, v alida para regime estacion ario ou quase-estacionario. O problema ocorre
quando tentamos aplicar essa equacao para o caso n ao-estacionario. Suponhamos corrente uindo
num circuito RC, tal como no caso da descarga de um capacitor de placas paralelas. A corrente
comeca na placa positivamente carregada, cuja carga diminui com o uxo de corrente para a placa
negativamente carregada, anulando a carga l a presente. Ent ao as placas sao fonte ou sumidouro de
corrente. Se tomarmos o divergente da ultima equa cao teremos
div rot H = div J
mas, desde que o divergente de qualquer rotacional e sempre zero, obtivemos um resultado que
contraria a Equacao da Continuidade
div J =
d
dt
(2.2.2)
que e conseq uencia do princpio da conserva cao da carga eletrica. Dado um volume com carga, se
a carga diminui dentro desse volume, e porque houve uma fuga das cargas (uxo de corrente)
atraves da superfcie fechada que delimita o volume. Portanto, para que as linhas do campo
J divirjam de um ponto, e necessario que haja diminui cao da densidade volumetrica de cargas
eletricas naquele ponto; a taxa de diminui cao de e fonte de uxo para a densidade de corrente.
Exerccio 2.2.1. Obtenha a eq. 2.2.2 a partir do uxo de corrente atraves de uma superfcie
fechada que contem uma carga que varia no tempo.
Como o princpio da conserva cao da carga n ao pode ser violado, Maxwell concluiu que a ultima
das equa coes 2.2.1 estava incompleta, e que ao termo J deveria ser adicionado um outro termo
tal que a soma dos dois n ao teria divergente. Este termo pode ser obtido a partir da Equa cao da
Continuidade:
div J =
d
dt
=
d
dt
(div D) = div
D
t
div J + div
D
t
= div(J +
D
t
) = 0
e comparando com
div (rotH) = 0
conclumos que
rot H = J +
D
t
onde o termo
D
t
e chamado de Corrente de Deslocamento, para distingui-la de J, corrente de
condu cao. Adicionando aquele novo termo ` a Lei de Ampère, Maxwell assumiu que a varia cao
temporal do Deslocamento produz campo magnetico variante no tempo. O signicado fsico da
Corrente de Deslocamento pode ser entendido atraves do exemplo do circuito RC. A corrente ui
a partir da placa positiva para a negativa atraves do o. A corrente n ao some na placa negativa,
isto e, ela nao e sumidouro, pois h a uxo de Corrente de Deslocamento atraves das placas.
2.3 Equa coes de Maxwell na Forma Diferencial 13/74
2.3 Equacoes de Maxwell na Forma Diferencial
Reescrevendo o conjunto de equa coes 2.2.1, obtemos as equacoes de Maxwell
3
na forma diferencial,
_
rot E =
B
t
, div B = 0
rot H = J +
D
t
, div D =
(2.3.1)
em que as equacoes com divergente seguem-se das equacoes com rotacional tomando-se o divergente,
usando a Equa cao da Continuidade e integrando com rela cao ao tempo. Portanto, temos um sistema
com somente duas equacoes independentes e cinco incognitas (E, B, D, H e J ), o que nos d a um
grau de indetermina cao igual a tres (tres graus de liberdade). Sendo assim, precisamos de mais
tres equacoes para completar o sistema e deste modo poder determinar o campo num ponto do
espaco a partir das cargas e correntes. As equacoes de Maxwell devem ser complementadas pelas
Equacoes Constitutivas,
D = E (2.3.2)
B = H (2.3.3)
J = E (2.3.4)
A eq. 2.3.4 e a Lei Vetorial de Ohm, aplic avel aos meios condutores
4
. Observe-se que para
meios anisotropicos (em que as respostas D, B e J n ao sao colineares ` as excitacoes E), H) e E),
respectivamente) , e sao matrizes da forma
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
3
James Clerk Maxwell nasceu em Edinburgh, Escocia, em 1831. Morreu ainda jovem, aos 47 anos. Foi um dos
maiores fsicos da historia da humanidade. Ele deu enormes contribuic oes para a fsica e para a astronomia. A sua
contribuic ao para o eletromagnetismo e absolutamente fundamental. Suas quatro equac oes do eletromagnetismo, que
tambem sao validas em condic oes relativsticas, foram primeiramente publicadas no artigo A Treatise on Electricity
and Magnetism (London, U. K.: Oxford University Press, 1873, 1904). Ate entao comum nao era comum pensar em
termos de campos abstratos. Para justicar a propagac ao de ondas eletromagneticas no vacuo, Maxwell sentiu-se
obrigado a oferecer uma especie de modelo mecanico de propagac ao. Deste modo, ele propos que o vacuo deveria ser
preenchido por uma substancia a que batizou de eter, que sustentaria, tal qual o ar sustenta a propagac ao de ondas
sonoras, a propagac ao da onda eletromagnetica. Portanto, a vibrac ao dessa gelatina espacial seria a razao para a
luz viajar atraves do espaco.

E claro que houve muita relutancia em relac ao ` a sua teoria, primeiramente por causa
do modelo, e, em segundo lugar, porque nao havia justicativa experimental. Entretanto, in umeros experimentos
conrmaram a validade de suas equac oes simples e elegantes. Sem Maxwell nao haveria as comunicac oes sem o.
Quarenta e dois anos depois, a (falsa) ideia de que a luz deveria se propagar no eter foi demolida por Albert Einstein
num dos seus famosos tres artigos de 1905, em que ele propos a Teoria Especial da Relatividade. Em tempo: tal
como Faraday, Maxwell nunca foi nomeado Cavaleiro da coroa brit anica. Talvez ele fosse mesmo muito ruim de
marketing...
4
Como este e um curso de Antenas, n ao levaremos em conta correntes do tipo conveccao, J = V (onde V e a
velocidade da densidade de carga), como acontece, por exemplo, num diodo planar à vacuo.
onde os escalares
ij
podem depender da freq uencia e/ou serem nao-lineares.
Por exemplo, a rela cao entre D e E seria
_
_
D
x
D
y
D
z
_
_
=
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
_
_
E
x
E
y
E
z
_
_
E raro o caso em que a permeabilidade , a permissividade (ou permitividade) e a condutivi-

dade sejam signicativamente anisotr opicas. Neste curso nao consideraremos esta possibilidade.
Daqui para frente, sempre assumiremos que os meios sao isotropicos (, e sao escalares), lineares
e homogeneos (, e possuem os mesmos valores em todos os pontos do meio).
As equacoes 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 e 2.3.4 n ao constituem um conjunto completo de princpios
din amicos. Ainda faltam duas equacoes. A primeira delas diz respeito à for ca total que age sobre
uma carga eletrica, que, como ja foi visto, e dada pela f ormula 2.1.4. A segunda equa cao esta
associada à cinematica da carga. Se a mesma esta num condutor met alico que obedece à Lei de
Ohm, entao podemos utiliza-la. Porem, para ons e eletrons deslocando-se no espaco livre, como
num tubo ` a v acuo, devemos usar a equacao da Mec anica de Newton

F = ma.
Juntas, as equa coes 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4 e 2.1.4 constituem os postulados do eletro-
magnetismo classico. Portanto, o conjunto de equa coes abaixo
_
_
rot E =
B
t
, div B = 0
rot H = J +
D
t
, div D =
D = E
B = H
J = E
F = q(E+VB)
(2.3.5)
e capaz de prever o comportamento de todos os fen omenos eletromagneticos classicos.
Exerccio 2.3.1. Deduza as Leis de Coulomb, Ampère e de Faraday a partir das equa coes de
Maxwell.
2.4 Equacoes de Maxwell na Forma Integral
Tambem e interessante termos as equacoes de Maxwell na forma integral
_
_
_
S
D.dS =
_
V
dV
_
S
B.dS = 0
_
C
E.dl =
t
_
S
B.dS
_
C
H.dl =
_
S
J.dS +

t
_
S
D.dS
(2.4.1)
aplicaveis a regioes do espaco ou curvas de tamanho nito. A primeira das eqs. 2.4.1 e a Lei
de Gauss e nos diz que o uxo eletrico sobre qualquer superfcie fechada num dado instante de
2.5 Equa coes de Maxwell em Regime Permanente Senoidal 15/74
tempo t e igual ` a carga total atual no interior do volume delimitado pela superfcie fechada. A
segunda equacao estabelece que a integral de superfcie do campo magnetico sobre uma supercie
fechada e sempre igual a zero, expressando o fato de que cargas magneticas ainda n ao foram
encontradas na natureza. A terceira equa cao e a Lei de inducao de Faraday, a qual arma que o
valor num instante t da integral de linha do campo eletrico sobre um percurso fechado (FEM) e
igual ao negativo da taxa temporal do uxo magnetico uindo atraves da superfcie delimitada pelo
percurso. A quarta equa cao e a Lei generalizada de Ampère incluindo o termo devido ` a Corrente de
Deslocamento de Maxwell e ela diz que a integral de linha do campo magnetico sobre um percurso
fechado (for ca magnetomotriz) e igual ` a corrente total (condu cao e deslocamento) que atravessa a
superfcie delimitada pelo percurso.
2.5 Equacoes de Maxwell em Regime Permanente Senoidal
Na engenharia eletrica, e comum a analise dos sinais no domnio da freq uencia (espectros de am-
plitude e de fase) atraves da transformada de Fourier. Portanto, e conveniente termos as equacoes
de Maxwell em Regime Permamente Senoidal (RPS). Para tal, assumimos que todos os campos,
tensoes, correntes e cargas sejam funcoes cossenoidais do tempo, ou seja,
_
_
D(t) =

De
jwt
E(t) =

Ee
jwt
B(t) =

Be
jwt
H(t) =

He
jwt
(t) = e
jwt
(2.5.1)
onde

D,

E,

B e

H sao Vetores Fasores ou Vetores Complexos da forma
V =

V
x
i +

V
y
j +

V
z
k
substituindo as express oes 2.5.1 nas eqs. 2.3.1, obtemos,
_
rot

E = jw

B, div

B = 0
rot

H =

J +jw

D, div

D =
(2.5.2)
Tambem valem,
_
D =

E
B =

H
J =

E
2.6 Potenciais para Campos Nao-Estacionarios
Vimos que os campos eletrico e magnetico nao estacionarios estao relacionados entre si e às cargas
e correntes (fontes) atraves das equacoes de Maxwell. A an alise de alguns problemas, como o da
radia cao de um elemento de corrente, e simplicada se introduzirmos certas fun coes intermediarias
conhecidas como funcoes potenciais, que estao diretamente relacionadas ` as fontes, e a partir das
quais podemos derivar os campos eletrico e magnetico num dado ponto do espa co. Este proce-
dimento foi bastante util no estudo da eletrost atica e da magnetostatica
5
. Neste item veremos
como chegar aos potenciais para campos variaveis no tempo, que se reduzem aos potenciais do caso
estatico.
Ser a que a expressao
E =
ainda e valida para o caso n ao estacionario? Ela e verdadeira na eletrost atica porque o campo
eletrico e conservativo ( E = 0). Mas agora B depende do tempo e ent ao E ,= 0. Con-
seq uentemente, E n ao pode ser obtido a partir de um potencial escalar.
Como
.B = 0
no caso geral, podemos fazer com que B seja igual ao rotacional de um Vetor Potencial magnetico
A,
B = A (2.6.1)
Observa cao 2.4. A eq. 2.6.1 n ao especica o vetor potencial A de maneira unica, pois h a uma
innidade de A
= A+ para os quais vale

B = A
= (A +) = A+ = A
Agora, vamos tentar obter uma expressao de E em fun cao do potencial escalar e do vetor
potencial A, associado a B.
E =
B
t
=
(A)
t
(E+
A
t
) = 0
entao
E+
A
t
=
ou
E =
A
t
(2.6.2)
que se reduz à equa cao E = quando A independe do tempo.
Para meios lineares, isotr opicos e homogeneos,
.E =

.(
A
t
) =

5
Os potenciais estao relacionados aos campos atraves das expressoes: E = e B = A
2.6 Potenciais para Campos Nao-Estacion arios 17/74
2

(.A)
t
=

(2.6.3)
Sabemos que H = J +
D
t
. Substituindo as eqs. 2.6.1 e 2.6.2 obtemos,
A = J +
_
t
_

2
A
t
2
_
Usando a identidade vetorial
A = (.A)
2
A
temos
(.A)
2
A = J
_
t
_
2
A
t
2
(2.6.4)
Como a princpio A e arbitr ario, podemos nos aproveitar desse fato para simplicar as eqs. 2.6.3
e 2.6.4 atraves da especicacao do divergente de A (condi cao de Lorentz)
6
,
.A =
t
obtendo, ent ao, as equa coes de dAlembert,
_
t
2
=
2
A
2
A
t
2
= J
(2.6.5)
Portanto, se soubermos resolver as equacoes diferenciais 2.6.5 estaremos aptos a determinar E e B.
Note-se que as fun coes e A estao denidas em termos de cargas e correntes, respectivamente.
Agora, vamos assumir nas eqs. 2.6.5, que J obedece à Lei de Ohm e que seja zero, como e
o caso no interior dos condutores. Assumindo 2.3.4 e procedendo de maneira similar ` a anterior,
chegamos à equa cao
div A + +
t
= 0
e, no lugar das eqs. 2.6.5 temos
_
t
2
= 0
2
A
A
t

2
A
t
2
= 0
(2.6.6)
Estas equacoes, que envolvem as primeira e segunda derivadas temporais, representam ondas eva-
nescentes (ondas que sofrem atenua cao com a distancia), como seria de se esperar num meio que
absorve energia, tal como um condutor metalico. Por outro lado, nas regi oes onde n ao haja carga
ou correntes, os potenciais satisfazem a uma equa cao de onda, que e a equacao homogenea obtida
quando os lados direitos das eqs. 2.6.5 sao iguais a zero. Mostraremos no captulo 3 que isto signi-
ca que e A sao dados por fun coes que representam ondas que viajam com a velocidade 1/
,
e que o mesmo acontece com os campos E e H.
6
A especicac ao do divergente e do rotacional de um vetor, com condic oes apropriadas de fronteira, determina o
vetor univocamente.
Captulo 3
Ondas Eletromagneticas e Fluxo de
Energia
Faraday, Oersted e Ampère unicaram a eletricidade com o magnetismo. A grande contribui cao
de Maxwell foi a unica cao da teoria da luz com o eletromagnetismo, pois ate entao a luz era
alguma outra coisa. Ele previu a existencia das ondas eletromagneticas que se propagam à
velocidade da luz (c = 3 10
8
m/s) e foi por esta raz ao que ele sugeriu que a luz e uma forma
de radia cao eletromagnetica, com um comprimento de onda bastante curto. Duas decadas depois,
Hertz demonstrou experimentalmente a existencia das ondas de r adio, e que elas satisfazem as
equa coes de Maxwell. Neste captulo discutiremos a forma mais simples das ondas, a plana, e
tambem mostraremos que uma onda transporta energia.
3.1 A Equa cao de Onda Unidimensional
A Equacao Diferencial Parcial Homogenea
2
u(z, t)
z
2

1
v
2
2
u(z, t)
t
2
= 0 (3.1.1)
onde u(z, t) e uma fun cao (campo escalar) independente de xe y e v uma constante, e uma forma
classica da Equacao de Onda Unidimensional. Ela e uma das equacoes principais da Fsica Ma-
tematica e descreve fenomenos tais como a propaga cao de ondas eletromagneticas, vibra coes trans-
versais duma corda, propriedades de sistemas at omicos (Equacao de Sch odinger), etc. As solu coes
da eq.3.1.1 demonstram que h a propaga cao de uma fun cao (perturba cao ou onda) na dire cao
de z com velocidade v. A solu cao geral, conhecida como solu cao de dAlembert, e da forma
u(z, t) = f
1
(z vt) +f
2
(z +vt) (3.1.2)
onde f
1
(z vt) representa uma onda com o formato da fun cao f
1
(z) em t = 0, que se move na
dire cao positiva do eixo z com velocidade constante v; f
1
(z vt) tem o mesmo formato de f
1
(z), so
que com a origem deslocada para z = vt. A fun cao f
2
(z +vt) representa uma onda com o formato
da fun cao f
2
(z) para t = 0 que se move na direcao negativa do eixo z com velocidade constante v;
3.2 Ondas Planas num Dieletrico Perfeito 19/74
f
2
(z +vt) tem o mesmo formato de f
2
(z), so que com a origem deslocada para z = vt. A solu cao
de dAlembert tambem pode ser expressa como
u(z, t) = g
1
(t z/v) +g
2
(t +z/v) (3.1.3)
Para entender porque v e a velocidade da onda, considere uma referencia (a crista da onda, por
exemplo) e fotograas da onda em dois momentos distintos. Ent ao,
u(z
1
, t
1
) = u(z
2
, t
2
) z
1
vt
1
= z
2
vt
2
v =
z
1
z
2
t
1
t
2
A solu cao mais comum e util para a eq. 3.1.1 e aquela em que a onda varia senoidalmente no
espaco e no tempo
1
, tambem chamada de solucao em RPS. Sendo assim, uma solu cao bem vinda
(e possvel) e aquela onde a fun cao u(z, t) e a parte real de uma combina cao linear de exponenciais
complexas (signicando que a onda varia cossenoidalmente no tempo e no espa co)
u(z, t) = '
_
2
_
u
0
+
e
jwt
e
jkz
+ u
0
e
jwt
e
+jkz
__
(3.1.4)
onde u
0
+
e u
0
sao fasores ecazes (e e por isso que se multiplicou por

2), w e a freq uencia
angular (w = 2f), v e a velocidade de fase e k = w/v e o n umero de onda. Observe que a onda
tambem varia senoidalmente com z, com um comprimento de onda = 2/k tal que, quando z e
incrementado de , a perturba cao reverte para o seu valor original (v = f).
3.2 Ondas Planas num Dieletrico Perfeito
Vamos resolver as equacoes de Maxwell numa regi ao do espa co sem fontes ( = 0 e J = 0) supondo
que o meio seja um dieletrico perfeito ( =
r
0
, =
r
0
e = 0). Neste caso, as equacoes de
Maxwell ser ao
_
rot E =
H
t
, div H = 0
rot H =
E
t
, div E = 0
(3.2.1)
Tomando-se o rotacional da primeira equa cao (rotacional do campo eletrico) e substituindo-se
a segunda que contem o rot H, obtemos
rot rot E =
2
E
t
2
Analogamente, tomando-se o rotacional da segunda equa cao do rotacional do campo magnetico e
substituindo-se a primeira que contem o rot E, obtemos
rot rot H =
2
H
t
2
1
Lembre-se que a Transformada de Fourier nos permite descrever qualquer sinal pratico como uma superposic ao
de senoides e que esta tecnica e amplamente utilizada em comunicac oes
20/74 Ondas Eletromagneticas e Fluxo de Energia
usando a identidade vetorial A = (.A)
2
A e as equacoes com divergente, chegamos
nas seguintes equacoes de onda
_
2
E
2
E
t
2
= 0
2
H
2
H
t
2
= 0
(3.2.2)
Vamos assumir que a regi ao de interesse esta sucientemente distante da fonte, e, que, portanto,
o raio de curvatura da onda esferica seja tao grande, tal que possamos aproxim a-la atraves de uma
onda plana, em que as varia coes se dao somente na direcao z (ou seja, E = E(z, t) e H = H(z, t)).
Chegamos entao ao seguinte conjunto de equa coes de onda:
_
2
Ex(z,t)
z
2

2
Ex(z,t)
t
2
= 0
2
Hy(z,t)
z
2

2
Hx(z,t)
t
2
= 0
2
Ey(z,t)
z
2

2
Ey(z,t)
t
2
= 0
2
Hx(z,t)
z
2

2
Hx(z,t)
t
2
= 0
(3.2.3)
Sendo assim, E
x
, H
y
, E
y
e H
x
devem satisfazer a uma equacao de onda como a eq. 3.1.1.
Vamos dar uma interpreta cao fsica às eqs. 3.2.1. Elas nos dizem que campo magnetico vari avel
no tempo induz campo eletrico vari avel no tempo (Lei de Faraday), e que, por outro lado, campo
eletrico variavel no tempo induz campo magnetico (Lei de Ampère generalizada). Portanto, a
troca de energia entre os campos eletrico e magnetico da origem à propaga cao de uma onda eletro-
magnetica.
3.3 A Rela cao entre E e H numa Onda Plana
Desenvolvendo as equacoes 3.2.1 que contem rotacional, obtemos:
E
y
z
=
H
x
t
(3.3.1)
E
x
z
=
H
y
t
(3.3.2)
0 =
H
z
t
(3.3.3)
e
H
y
z
=
E
x
t
(3.3.4)
H
x
z
=
E
y
t
(3.3.5)
0 =
E
z
t
(3.3.6)
As expressoes 3.3.3 e 3.3.6 nos mostram que podemos ignorar H
z
e E
z
, pois a derivada temporal e
nula nas duas equa coes. Conseq uentemente, os campos da onda eletromagnetica sao transversais
à dire cao de propaga cao; neste caso, diz-se que onda e Transversal EletroMagnetica (TEM). Alem
disso, as eqs. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.4 e 3.3.5 estabelecem que as solu coes para H
y
e H
x
n ao podem ser
3.3 A Relacao entre E e H numa Onda Plana 21/74
arbitr arias, pois estao amarradas ` as solucoes obtidas para E
x
e E
y
, respectivamente. Portanto,
se a solucao para E
x
e da forma
E
x
=

E
x
0+
e
jwt
e
jkz
+

E
x
0
e
jwt
e
+jkz
(3.3.7)
ent ao a solucao para H
y
deve necessariamente ser da forma
H
y
=
_
E
x
0+
e
jwt
e
jkz
E
x
0
e
jwt
e
+jkz
(3.3.8)
Analogamente, se a solu cao para E
y
for igual a
E
y
=

E
y
0+
e
jwt
e
jkz
+

E
y
0
e
jwt
e
+jkz
(3.3.9)
ent ao a solucao para H
x
deve necessariamente ser
H
x
=
_
E
y
0+
e
jwt
e
jkz
+
_
E
y
0
e
jwt
e
+jkz
(3.3.10)
Sumarizando-se, temos
E
x+
H
y+
=
E
y+
H
x+
= (3.3.11)
e
E
x
H
y
=
E
y
H
x
= (3.3.12)
onde =
_
e a imped ancia intrnseca do meio. No v acuo = 120 377. A g. 3.1 ilustra

as relacoes expressas nas equacoes 3.3.11 e 3.3.12. Se plotarmos num graco as relacoes entre E
+
e H
+
(onda que se propaga no sentido positivo de z) e E
e H
(onda que se propaga no sentido

negativo de z), podemos observar que os vetores E e H sao ortogonais entre si, assim como tambem
sao ortogonais à dire cao de propaga cao, e que a razao entre a magnitude de E e a magnitude de
H e igual a constante . Podemos escrever esta expressao numa forma vetorial:
_
k E = H,
k H =
E
(3.3.13)
Uma onda com as propriedades enunciadas nesta se cao e denominada onda plana uniforme
porque as amplitudes de E e H sao constantes sobre os planos denidos por z = cte.
Exerccio 3.3.1. Uma onda plana uniforme que se propaga no sentido positivo de z e gerada
criando-se um campo eletrico constante E
x
(z = 0, t = 0) = C e mantendo-o em seguida, isto e,
E
x
(z = 0, t) = Cu(t). Um plano condutor perfeito e situado normalmente ao eixo z em z = 600m.
Esbo ce os campos E
x
e H
y
em fun cao de z em t = 1s e t = 1s
E
x+
H
y+
v
E
x-
H
y-
v
E
y+
v
H
x-
E
y-
v
H
x+
Figura 3.1: Onda TEM
3.4 Polariza cao de Ondas
3.4.1 Polariza cao Linear
Consideremos um plano qualquer paralelo ao plano Oxy e, seja, por exemplo, o campo eletrico
neste plano dado por
E = 40 i + 30 j
ou seja,
E(t) = 4 cos wt i + 3 cos wt j
com E
x
= X = 4 cos wt e E
y
= Y = 3 cos wt, temos que a equacao da reta sobre a qual se da a
varia cao temporal do campo eletrico e Y =
3
4
X. Como neste caso o vetor campo eletrico sempre
esta numa dada dire cao, ent ao diz-se que a onda esta polarizada linearmente.
3.4.2 Polariza cao Elptica
Por outro lado, se o campo eletrico obedece a uma equacao do tipo
E = a0 i +b 90 j
e, portanto,
E(t) = a cos wt i +b sin wt j
com E
x
= X = a cos wt e E
y
= Y = b sin wt, ent ao a extremidade do vetor E(t) descreve uma
trajet oria descrita pela elipse
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1. Diz-se, neste caso, que a polarizacao e elptica, no
3.5 O Teorema de Poynting 23/74
H
E
E
H
vertical horizonta
Figura 3.2: Polariza coes Horizontal e Vertical do Campo Eletrico
sentido anti-hor ario (conra). Quando a = b a onda e dita de polarizacao circular. Em sistemas de
comunicacoes, e comum descrever-se a polarizacao das ondas de R adio-Freq uencia (RF) de acordo
com o plano do vetor eletrico, se horizontal ou vertical, conforme mostra a gura 3.2
2
.
3.4.3 Onda Nao-Polarizada
Quando h a uma superposi cao de ondas planas, todas se propagando na mesma dire cao, de diferentes
freq uencias ou quando h a uma varia cao aleatoria da fase entre as componentes, como ocorre, por
exemplo, na propaga cao ionosferica de ondas de RF, a onda resultante e dita nao-polarizada.
3.5 O Teorema de Poynting
Sabemos da an alise vetorial que
div(EH) = H.rot EE.rot H = E.
D
t
H.
B
t
E.J
ent ao, integrando essa equa cao num volume V , delimitado por uma superfcie fechada , obtemos,
_
V
_
H.
B
t
+E.
D
t
+E.J
_
dV =
_
V
dV div(EH)
e, aplicando o teorema 1.2 ao lado direito, obtemos o
Teorema 3.1 (POYNTING).
_
V
_
H.
B
t
+E.
D
t
+E.J
_
dV =
_
(E H). da (3.5.1)
ou, na forma (com D = E e B = H,),
d
dt
_
V
_
H
2
2
_
dV +
d
dt
_
V
_
E
2
2
_
dV +
_
V
E
2
dV =
_
(E H). da (3.5.2)
2
Sistemas de TV paga via satelite, como a Sky e a DirecTV, utilizam as polarizac oes vertical e horizontal. Na
instalac ao, o tecnico pode conferir se a antena esta recebendo essas duas polarizac oes sintonizando os canais 27 e 28.
onde a integral do segundo membro e a taxa de energia ou potencia que entra pela superfcie
(uxo de potencia), os termos
d
dt
_
V
_
H
2
2
_
dV e
d
dt
_
V
_
E
2
2
_
dV correspondem à taxa de
aumento da energia armazenada nos campos He E, respectivamente, e o termo
_
V
E
2
dV
esta associado à potencia dissipada por efeito joule. O vetor
S = EH (3.5.3)
e conhecido como Vetor de Poynting, e denota a taxa de uxo de densidade de energia, ou densidade
de uxo de potencia em W/m
2
. O seu uxo signica potencia.

E conveniente pensar em S como o
vetor que nos d a a dire cao e a magnitude da densidade de potencia em qualquer ponto do espa co.
H a situa coes em que nao haver a uxo de potencia atraves do campo eletromagnetico. Sera igual
a zero quando um dos vetores for nulo (considere, por exemplo, um sistema est atico de cargas que
possui campo eletrico, mas que n ao possui campo magnetico) ou quando eles forem paralelos.
3.6 Equacao de Onda em RPS
Em RPS, aplicando-se um procedimento an alogo àquele adotado na se cao 3.2, obtemos as seguintes
equa coes de onda
2

E = w
2

E (3.6.1)
2

H = w
2

H (3.6.2)
ou,
2

E+k
2

E = 0 (3.6.3)
2

H+k
2

H = 0 (3.6.4)
onde, k = w
(n umero de onda) e uma constante do meio para uma particular freq uencia angular
w. Como

E
z
=

H
z
= 0, pois trata-se de uma onda plana, podemos desdobrar as eqs. 3.6.3 e 3.6.4
em equacoes escalares da forma
d
2

E
x,y
dz
2
+k
2

E
x,y
= 0 (3.6.5)
d
2

H
y,x
dz
2
+k
2

H
y,x
= 0 (3.6.6)
denominada Equacoes de Helmholtz.
De acordo com as eqs. 3.3.7, 3.3.8, 3.3.9 e 3.3.10, as solucoes das eqs. 3.6.3 e 3.6.4, quando ha
varia coes somente na dire cao z, sao do tipo
_
E
x
=

E
x
0+
e
jkz
+

E
x
0
e
+jkz
E
y
=

E
y
0+
e
jkz
+

E
y
0
e
+jkz
E
z
= 0
(3.6.7)
3.7 Vetor de Poynting e Potencia Media 25/74
e
_
H
y
=

Ex
0+
e
jkz
Ex
0
e
+jkz
H
x
=
Ey
0+
e
jkz
+

Ey
0
e
+jkz
H
z
= 0
(3.6.8)
no domnio do tempo temos,
_
E
x
(z, t) =
2E
x
0+
cos (wt kz +
1
) +
2E
x
0
cos (wt +kz +
2
)
H
y
(z, t) =
2H
y
0+
cos (wt kz +
3
) +
2H
y
0
cos (wt +kz +
4
)
(3.6.9)
onde
j
= arg(

E
x,y
0
), j = 1, . . . , 4 , k tambem pode ser interpretado como um coeciente de
defasagem, pois indica qual e a defasagem por unidade de comprimento rad/m
k 1m
2
3.7 Vetor de Poynting e Potencia Media
Em RPS, uma onda que se propaga no sentido positivo de z tem os campos
_
E
x
= E
0m
cos (wt kz +
1
)
H
y
=
E
0m
cos (wt kz +
2
)
(3.7.1)
onde E
0m
=
2E
0
. O vetor de Poynting segundo z e igual a:
S
z
= E
x
H
y
=
E
2
0m
cos (wt kz +
1
) cos (wt kz +
2
) (3.7.2)
ou, fazendo-se uso de uma identidade trigonometrica, dado pela express ao
S
z
=
E
2
0m
_
1
2
cos(
1
2
) +
1
2
cos [2(wt kz) +
1
+
2
]
_
(3.7.3)
ou
S
z
=
E
2
0
cos(
1
2
) +
E
2
0
cos [2(wt kz) +

1
+
2
] (3.7.4)
Note que h a um termo contante indicando que a onda carrega uma potencia media, como era de se
esperar. H a tambem uma por cao que varia senoidalmente no tempo representando a redistribui cao
da energia armazenada quando m aximos e mnimos dos campos passam atraves de uma determinada
regi ao.
A eq. 3.7.2 pode ser escrita como,
S
z
=
_
'
_
2

E
0
e
j(wtkz+
1
)
___
'
_
2

H
0
e
j(wtkz+
2
)
__
(3.7.5)
ou, compactando-se a nota cao como,
S
z
=
_
'
_
2

E
x
e
jwt
___
'
_
2

H
y
e
jwt
__
(3.7.6)
Sabemos que, dados dois complexos Ae B, vale a rela cao,
'[A]'[B] =
1
2
'[AB
+AB] (3.7.7)
Ent ao, podemos escrever que,
S
z
= '[

E
x

H
y
+

E
x

H
y
e
j2wt
] (3.7.8)
Generalizando a eq. 3.7.8, obtemos,
S = '[

E

H
+

E

He
j2wt
] (3.7.9)
Ent ao o valor medio do vetor de Poynting sobre um ciclo e dado por:
[ S(r, t)) [ = '[

E

H
] (3.7.10)
3.8 Ondas em Dieletricos Reais e Condutores
Neste item consideraremos a propagacao de ondas eletromagneticas em meios dieletricos e condu-
tores imperfeitos. Veremos que as ondas sao atenuadas ao longo da dire cao de propaga cao, pois
tais meios sao dissipativos. Para a maioria dos materiais ou meios que nos interessam neste curso,
a permeabilidade e uma constante real que difere muito pouco de
0
; isto sera assumido ao longo
deste texto a nao ser que se diga o contrario.
3.8.1 Caractersticas dos Dieletricos
Um dieletrico e um material que contem dip olos cujo momento de dip olo e diretamente proporcional
à intensidade do campo eletrico aplicado. Os dipolos podem surgir sicamente atraves de dois
mecanismos:
As moleculas de qualquer material sao compostas por n ucleos positivos, rodeadas por eletrons
negativamente carregados que se movem muito rapidamente, os quais n ao podem escapar
das moleculas, por causa da a cao de campos eletricos intensos. Quando uma molecula e colo-
cada na presen ca de um campo eletrico externo, os eletrons sao deslocados para a superfcie
da molecula, resultando numa superfcie negativamente carregada. O resultado lquido e uma
molecula polarizada (dip olo eletrico) com um momento p.
Certos materiais contem moleculas polares, isto e, moleculas que possuem momentos de dip olo
mesmo na ausencia de um campo externo. As moleculas de uma substancia qumica como
o HCl, que possui um on positivo (H) e outro negativo (Cl), s ao dip olos. Na ausencia de
um campo externo, as moleculas serao orientadas em direcoes aleatorias, de tal modo que,
mesmo que cada molecula tenha um momento, o momento medio por unidade volume ser a
nulo. Um campo impresso, entretanto, tende a orientar as moleculas, e pode-se mostrar que
h a um momento de dip olo lquido resultante, que e proporcional ao campo.
3.8 Ondas em Dieletricos Reais e Condutores 27/74
A densidade volumetrica
dp
dv
de momento de dip olo e denominada polariza c ao
3
ou vetor P. Para
um dieletrico isotr opico, linear e homogeneo vale:
D =
0
E+P = E (3.8.1)
Pode-se mostrar que a densidade de corrente devida ao movimento dos eletrons n ao-livres e
igual a
J = jwE = jw(
)E (3.8.2)
se, tambem levarmos em conta os eletrons livres ou lacunas, h a uma corrente de condu cao J = E
(eq. 2.3.4). Portanto, a densidade de corrente total e
J = jw(
j/w)E = jw
_
j
_
+

w
__
E (3.8.3)
Ressaltamos que
sao fun coes da freq uencia. As perdas sao devidas aos termos (perdas por
corrente) e
(perdas por polariza cao). Para chegar a esta conclusao, basta substituir

J =

E e
D =

E (com =
) na segunda eq. 2.5.2, obtendo

rot

H = ( +w
)

E+jw

E (3.8.4)
e notando que w
tem dimensao de condutividade.

3.8.2 Ondas em Dieletricos Imperfeitos
Admitindo-se 0 e considerando as equa coes de onda em RPS,
2

E+k
2

E = 0 (3.8.5)
2

H+k
2

H = 0 (3.8.6)
Considerando

E(z, t) temos,
d
2

E
x
dz
2
= w
2

E
x
(3.8.7)
d
2

H
y
dz
2
= w
2

H
y
(3.8.8)
d
2

E
y
dz
2
= w
2

E
y
(3.8.9)
d
2

H
x
dz
2
= w
2

H
x
(3.8.10)
onde agora o n umero de onda e um complexo,
3
Considere um volume elementar cilndrico dv, com altura dh e area da base dS, com a carga elementar +dqp na
base superior e a carga dqp na base inferior. Entao, P =
dp
dv
=
dqpdh
dSdh
k = w
= w
_
(
) (3.8.11)
jk = +j = jw
_
1 j
_
(3.8.12)
com
4
= w
_
_
2
_
_
_
1 +
_
_
2
1
_
_
(3.8.13)
= w
_
_
2
_
_
_
1 +
_
_
2
+ 1
_
_
(3.8.14)
sendo a constante de atenuacao em np/m e o coeciente de defasagem em rad/m. De acordo
com a eq. 3.3.7, o fator de propaga cao exponencial para ondas fasoriais e e
jkz
, que se torna,
quando k e complexo,
e
jkz
= e
z
e
jz
(3.8.15)
Portanto, a onda e atenuada quando se propaga no meio e essa atenua cao depende das perdas do
dieletrico.
A imped ancia intrnseca, ou taxa entre os campos eletrico e magnetico torna-se
=
_
=
_

[1 j(
)]
(3.8.16)
onde a raz ao
e o fator de dissipa cao

5
. Para materiais passa-baixas (teon, por exemplo),
<< 1. Nos referimos a esses materiais como dieletricos imperfeitos. Nestas condicoes, e
podem ser aproximados atraves da Serie de Taylor:
= w
_
_
(3.8.17)
= w
_
_
1 +
1
8
_
_
2
_
(3.8.18)
e
=
_
/
__
1
3
8
_
_
2
_
+j
_
_
_
(3.8.19)
Finalmente, podemos escrever,
_

E
x
=

E
x
0+
e
z
e
jz
+

E
x
0
e
+z
e
+jz
H
y
=

Ex
0+

e
z
e
jz
Ex
0

e
+z
e
+jz
(3.8.20)
Observe que h a defasagem entre E e H, pois a imped ancia intrnseca e complexa.
4
Para achar e , basta resolver a identidade ( + j)
2
= w
2
(
).
5
Perdas dieletricas sao usualmente descritas pela tangente de perdas tan =
.
3.8 Ondas em Dieletricos Reais e Condutores 29/74
3.8.3 Ondas em Bons Condutores
Num material bom condutor, podemos desprezar as perdas por polariza cao,
>> w
(3.8.21)
Tambem podemos desprezar a corrente de deslocamento, pois
>> w
(3.8.22)
a corrente de condu cao e muito maior do que a corrente de deslocamento. Levando-se em conta que
w
tem dimensao de condutividade e tambem as aproximacoes 3.8.21 e 3.8.22, podemos substituir
por /w nas eqs. 3.8.13, 3.8.14 e 3.8.16, obtendo:

= w
_
_
2
_
_
_
1 +
_

w
_
2
1
_
_
w
2
(3.8.23)
= w
_
_
2
_
_
_
1 +
_

w
_
2
+ 1
_
_
w
2
(3.8.24)
=
_

_
1 j

w
_
_
jw
(3.8.25)
Dene-se
=
1
f
(3.8.26)
como a profundidade de penetra cao e corresponde à dist ancia (segundo z) em que os campos (em
particular J) sofrem a redu cao de uma fator
1
e
(as amplitudes dos campos praticamente se anulam
a uma profundidade de 5). A velocidade de fase e dada por
v = w/ = w = c
2
0
(3.8.27)
onde c e a velocidade da luz no v acuo e
0
e o comprimento de onda no v acuo. Como

0
e pequeno,
essa velocidade de fase e muito menor do que c. Ressaltamos que
= (1 +j)
_
f
= (1 +j)R
s
= [ [ /4 (3.8.28)
onde R
s
e a resistividade supercial, implicando que E e H estao defasados de 45
0
num bom
condutor.
Problemas
3.1. Mostre que uma onda polarizada elipticamente pode ser decomposta na soma de duas ondas
polarizadas circularmente com rota coes opostas.
Captulo 4
Reexao de Ondas Planas
O fen omeno da reexao de ondas faz parte do nosso dia-a-dia. Podemos citar como exemplo a re-
ex ao da luz num espelho, que e uma superfcie metalica. De fato, como veremos a seguir, qualquer
onda eletromagnetica e totalmente reetida por um material que seja um condutor perfeito.
Neste captulo, estudaremos a interferencia causada pela introdu cao de um obst aculo ` a pro-
paga cao de uma onda plana. O obst aculo poder a ser um condutor perfeito ou um dieletrico
perfeito. Consideraremos que a onda incide normalmente sobre o meio. N ao sera analisado o caso
da incidencia oblq ua.
4.1 Condi coes de Contorno num Condutor Perfeito em RPS
Quando estamos interessados em determinar os campos externos a um bom condutor como o
cobre, podemos modela-lo como um condutor perfeito, ou seja, supondo que a sua condutividade
seja innita. Esta hip otese funciona bem nesse contexto, com um erro de aproxima cao desprezvel.
Essa premissa n ao foi adotada na se cao 3.8.3 do captulo anterior, onde estudamos a propaga cao
de uma onda eletromagnetica no interior de um bom condutor (condutividade possui um alto
valor). L a denimos um par ametro chamado profundidade de penetra cao e vimos que todos os
campos estao concentrados numa camada de pequena espessura, tal qual uma pelcula, a partir da
superfcie, e que esta pelcula tende a ter uma espessura nula quando a condutividade tende a um
valor innito. Vamos ent ao denir um
Denicao 4.1 (CONDUTOR PERFEITO).

E o material onde sempre vale a rela cao E(P, t) =
H(P, t) = 0, para qualquer ponto P = (x, y, z) do material, em qualquer instante de tempo.
Vejamos quais sao as condi coes de contorno para as componentes tangenciais e normais dos
campos E, H, D e B na fronteira z = 0 entre o v acuo (meio 1) e um condutor perfeito (meio
2). De acordo com a Lei de Faraday, a integral de linha do campo eletrico, quando aplicada num
percurso fechado de permetro p = 2l +2, > 0, onde l e a distancia percorrida em qualquer
um dos lados da fronteira de separa cao entre os meios e denota um deslocamento arbitrariamente
4.2 Incidencia Normal Sobre Condutor Perfeito 31/74
pequeno
1
, e igual a
_
C
E.dl (E
t
1
E
t
2
)l = 0 (4.1.1)
pois a integral de linha engloba uma area que tende para zero
2
. Conseq uentemente,
E
t
1
= E
t
2
= 0 (4.1.2)
Se dois elementos muito pequenos com area S sao considerados, um de cada lado da fronteira
entre os dois meios, com uma densidade supercial de carga
s
existindo nessa fronteira, a aplicacao
da Lei de Gauss neste volume elementar nos da
S(D
n
1
Dn
2
) =
s
S (4.1.3)
portanto, a condi cao de contorno para a componente normal do vetor D e
D
n
1
D
n
2
=
s
(4.1.4)
como D
n
2
= 0,
D
n
1
=
s
(4.1.5)
Como
_
S
B.dS = 0, chegamos na seguinte condi cao de contorno para a componente normal do
campo B:
B
n
1
= B
n
2
= 0 (4.1.6)
A onda incidente cria uma densidade supercial de corrente do tipo J(x, y, z) = J
s
(z) na superfcie
do condutor
3
. Aplicando a Lei de Ampère generalizada temos,
_
C
H.dl = (H
t
1
H
t
2
)l =
_
S
J.dS = J
s
_
y
dy
_
z
(z)dz = J
s
l (4.1.7)
como H
t
2
= 0,
H
t
1
= J
s
(4.1.8)
indicando que a componente tangencial do campo magnetico sofre descontinuidade na superfcie
do condutor perfeito, sendo o valor desse salto igual ` a area do impulso (= J
s
).
4.2 Incidencia Normal Sobre Condutor Perfeito
Seja um plano condutor perfeito em z = 0 e uma onda plana uniforme, que se propaga no sentido
positivo de z, incidindo normalmente nesse plano. Suponhamos, sem perda de generalidade, que
o campo eletrico total esteja orientado segundo o eixo x. N ao sabemos ainda se ha uma onda
1
Os lados de comprimento l est ao a uma distancia innitesimal > 0 da fronteira entre os meios.
2
Isto n ao e verdade para uma variac ao de B do tipo

t
B(x, z, y, t) = K(z), onde K < e (z) e a func ao Delta
de Dirac. Neste caso,
d
dt
R
S
B.dS =
R
S
B
t
.dS =
R
y
dy
R
z
K(z)dz = Kl
3
Essa corrente supercial gera duas ondas eletromagneticas espalhadas, uma no sentido positivo de z, anulando a
onda incidente em todos os pontos internos ao condutor perfeito, e outra no sentido negativo de z, que e a propria
onda reetida.
32/74 Reexao de Ondas Planas
reetida, mas, caso ela exista, podemos admitir que a solucao completa da equacao de ondas em
RPS seja
E
x
=

E
+
e
jz
+

E
e
+jz
(4.2.1)
Temos que determinar

E
para denir a onda reetida. Sabemos que no interior de um condutor

perfeito n ao h a campo eletrico e que, portanto, a condi cao de contorno para E tangencial nos d a:
z = 0, E
t
= 0

E
x
= 0
Ent ao,
(

E
+
) + (

E
) = 0

E
=

E
+
portanto,
_

E
x
=

E
+
(e
jz
e
+jz
)
H
y
=

E
+
(e
jz
+e
+jz
)
(4.2.2)
ou
_

E
x
= 2j

E
+
sin (z)
H
y
=
2

E
+
cos (z)
(4.2.3)
Multiplicando por e
jwt
e tomando a parte real (supondo que

E
+
= E
+
0 = E
+
) obtemos,
E
x
= 2
2E
+
sin (z) sin(wt) (4.2.4)
H
y
= 2
2
E
+
cos (z) cos (wt) (4.2.5)

As expressoes 4.2.4 e 4.2.5 nos d ao a onda resultante da incidente com a reetida.

E denominada
onda estacionaria, pois os n os (valores onde os campos sao nulos) n ao se movem com o passar do
tempo, ou seja, cam estacionados em certas posicoes. Conseq uentemente, o valor medio do Vetor
de Poynting tem que ser nulo pois,
S
av
= '(

E

H
) = '[2j

E
+
sin (z)
2

E
+
cos (z)] = 0
As eqs. 4.2.3 mostram que E = 0 para z = 0 e tambem em z = n ou
z =
n
=
n
2
, n = 0, 1, 2, . . .
O campo H e maximo em z = 0 e tambem nos pontos onde z = n. Para z =
(2n+1)
4
, o
campo eletrico e maximo e o magnetico e nulo. Tambem devemos notar que as amplitudes dos
campos E e H estao relacionadas pela impedancia intrnseca do meio e estao em quadratura
temporal (defasagem de 90
0
), assim como corrente e tensao num capacitor (ou indutor).
4.3 Incidencia Normal Sobre Dieletrico Perfeito 33/74
4.3 Incidencia Normal Sobre Dieletrico Perfeito
Consideremos um dieletrico semi-innito de condutividade nula (meio 2, com = 0), permitividade
, permeabilidade e imped ancia
2
=
_
/, que ocupa a regi ao do espa co z > 0, e uma onda
plana uniforme propagando-se no v acuo (meio 1, z < 0, com
0
,
0
e
1
=
_
0
/
0
) no sentido
positivo de z que incide normalmente sobre o dieletrico em z = 0. Uma parte da onda e reetida
e volta para o v acuo, ao passo que a outra parte se propaga no meio 2, originando uma onda
transmitida. Suponhamos que o campo eletrico total esteja orientado segundo o eixo x.
No v acuo temos,
_

E
x
1
=

E
x
1
+
e
j
1
z
+

E
x
1
e
+j
1
z
H
y
1
=
1
1
(

E
x
1
+
e
j
1
z

E
x
1
e
+j
1
z
)
(4.3.1)
Dentro do dieletrico temos,
_

E
x
2
=

E
x
2
+
e
j
2
z
H
y
2
=
1
E
x
2
+
e
j
2
z
(4.3.2)
com as relacoes entre os campos e as impedancias dos meios dadas pelas expressoes,
_
Ex
1
+
Hy
1
+
=
1
Ex
1
Hy
1
=
1
Ex
2
+
Hy
2
+
=
2
(4.3.3)
Em z = 0, as condi coes de contorno para as componentes tangenciais dos campos eletrico e
magnetico impoem que,
E
t
1

E
t
2
= 0
(

E
x
1
+
+

E
x
1
)

E
x
2
+
= 0
E
x
2
+
= (1 +
(z=0)
)

E
x
1
+
=
(z=0)

E
x
1
+
(4.3.4)
H
y
1
=

H
y
2
E
x
1
+
E
x
1
1
=
E
x
2
+
E
x
1
=

2
2
+
1
E
x
1
+
=
(z=0)

E
x
1
+
(4.3.5)
onde denota o coeciente de reexao e o coeciente de transmissao.
(z=0)
=
E
x
1
E
x
1
+
=

2
2
+
1
(4.3.6)
(z=0)
=
2
2
2
+
1
(4.3.7)
34/74 Reexao de Ondas Planas
Agora podemos escrever,
E
x
1
=

E
x
1
+
e
j
1
z
+
(z=0)

E
x
1
+
e
+j
1
z
(4.3.8)
E
x
1
=

E
x
1
+
e
j
1
z
(1 +
(z=0)
e
+j2
1
z
) (4.3.9)
e, compactando a nota cao,
E
x
1
=

E
x
1
+
e
j
1
z
(1 +

z
) (4.3.10)
onde
z
=
E
x
1
e
+j
1
z
E
x
1
+
e
j
1
z
=
E
reet
E
incid
(4.3.11)
Do mesmo modo, vale para o campo magnetico
H
y
1
=
E
x
1
+
e
j
1
z
1
(1

z
) (4.3.12)
e
E
x
1
H
y
1
=
1
1 +

z
1

z
= Z(z) (4.3.13)
onde Z(z) e a imped ancia da onda no meio 1, isto e, a relacao entre E e H totais num ponto z < 0.
Substituindo-se 4.3.6 na equa cao 4.3.13, obtemos,
Z(z) =
1
2
j
1
tan (
1
z)
1
j
2
tan (
1
z)
(4.3.14)
A equa coes 4.3.10 e 4.3.12 correspondem a equacoes de ondas estacionarias. Dene-se
Denicao 4.2 (TOE). Taxa de Onda Estacion aria (TOE) como o quociente entre as amplitudes
m axima e mnima do campo eletrico numa conguracao de onda estacionaria.
TOE =
[

E[
max
[

E[
min
(4.3.15)
Podemos reescrever 4.3.15 na forma
TOE =
[

E
x
1
+
[
_
1 +[
[
_
[

E
x
1
+
[
_
1 [
[
_ =
1 +[
[
1 [
[
(4.3.16)
Portanto, 1 TOE <
Captulo 5
Radia cao
Considere um eletron submetido a um movimento oscilatorio sobre o eixo z do tipo z(t) = a sin w
0
t.
Esta partcula emite uma onda eletromagnetica esferica e este fenomeno e conhecido como radia cao
ou emissao eletromagnetica. De fato, a radia cao sempre existe quando a materia e percorrida por
uma distribui cao de corrente vari avel no tempo (AC). Neste captulo, estudaremos, com detalhes,
a radia cao de um pequeno elemento de corrente.
5.1 O Mecanismo da Radia cao
E conveniente que o leitor adquira uma vis ao qualitativa do fen omeno da radia cao antes de ser
apresentado ao seu equacionamento matematico, que, como veremos a seguir, e bastante compli-
cado. Consideremos entao um gerador de tens ao conectado a um o de material bom condutor
cuja extremidade oposta esteja em circuito aberto e que seja aplicado um pulso negativo de tens ao
de breve dura cao. Inicialmente, os eletrons livres saem da condi cao de repouso
1
pois sao acelerados
pelo campo eletrico imposto pelo gerador na dire cao da extremidade em aberto. Desprezando-se as
perdas por efeito Joule, pois por hip otese o material do o e bom condutor, temos que, ` a medida
que os eletrons v ao se acumulando na regi ao da descontinuidade (pois os eletrons n ao podem sal-
tar para fora do material) ocorre o efeito contr ario, qual seja, uma desacelera cao, ou aceleracao
negativa com respeito ao sentido original de movimento, provocada pelo campo eletrico induzido
pela acumula cao de cargas. Veremos no captulo 6 que essa invers ao no sentido do movimento dos
eletrons pode ser interpretada como a reex ao de uma onda de corrente na extremidade em aberto.
O fato e que acelera coes de cargas eletricas, n ao importando se positivas ou negativas, conforme
vericado experimentalmente em 1886 por Heinrich Rudolph Hertz
2
, produzem a radia cao de uma
perturba cao (onda) eletromagnetica, que, conforme veremos mais à frente, transporta potencia.
Hertz utilizou como antena transmissora um dip olo cilndrico de comprimento

2
( = 4 m) e como
antena receptora uma espira interrompida por um gap muito pequeno. Ele observou que fascas
1
Esta e uma boa aproximac ao da realidade. Na verdade, os eletrons nunca estao parados, nem mesmo quando
o o n ao esta conectado a um gerador. Neste caso, observa-se uma corrente aleatoria, com valor rms praticamente
desprezvel, devida ao movimento aleat orio dos eletrons livres, denominada rudo termico.
2
Hertz foi o responsavel pela implementac ao do primeiro sistema de comunicac oes sem o da historia. Isto
foi absolutamente formidavel pois foi conrmada a existencia das ondas eletromagneticas, conforme previstas por
Maxwell num artigo de 1873.
36/74 Radiacao
produzidas no gap do centro do dip olo eram detectadas como fascas no gap da espira receptora,
as quais so poderiam ter sido induzidas pelo campo radiado. Em 1901, Guglielmo Marconi con-
seguiu implementar o primeiro servico transatl antico de telegraa sem o entre Poldhu (Cornwall,
Inglaterra) e St. Johns (Newfoundland, EUA).
Observe-se que o mecanismo de radiacao como descrito acima esta associado a um fen omeno
transitorio. Portanto, os eletrons voltam ao estado de repouso em regime permanente. N ao obs-
tante, a mesma interpreta cao e valida para excitacoes que variem cossenoidalmente no tempo. No
fundo, o que importa e que a materia seja percorrida por uma distribui cao de corrente vari avel
no tempo, pois, como mostraremos abaixo, cargas aceleradas estao associadas a uma corrente nao-
estacionaria no o. Suponhamos que o o possua um di ametro desprezvel e que a corrente ua
segundo o eixo z. Ent ao a sua corrente pode ser representada pela expressao
I
z
= q
l
v
z
onde q
l
(Coulombs/m) denota uma densidade linear de cargas. Tomando a derivada da express ao
da corrente no o temos,
dI
z
dt
= q
l
dv
z
dt
= q
l
a
z
.
5.2 Radia cao de um Elemento de Corrente
Vimos no item 2.6 do cap. 2 que os potenciais A e para campos vari aveis no tempo, denidos em
termos das fontes J e pelas equa coes equacoes de dAlembert (eqs. 2.6.5), podem ser utilizados
para se obter os campos eletrico e magnetico atraves das relacoes 2.6.1 e 2.6.2. As solucoes gerais
das equa coes sao dadas em termos de integrais sobre as cargas ou correntes, como no caso estatico:
(x, y, z, t) =
_
V
(x
, y
, z
, t
r
v
)dV
4r
(5.2.1)
A(x, y, z, t) =
_
V
J(x
, y
, z
, t
r
v
)dV
4r
(5.2.2)
onde v =
1
(para o espa co livre, v = c = 2, 9987 10

8
m/s) e
r =
_
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
e a distancia entre um ponto (x
, y
, z
) da fonte e um ponto (x, y, z) do campo.

Em 5.2.1, o argumento
_
t
r
v
_
denota que, para o c alculo de no tempo t, o valor da densidade
de carga no tempo
_
t
r
v
_
deve ser usado. Ou seja, para cada elemento de carga dV
, a equa cao
integral nos diz que a contribui cao para o potencial e da mesma forma que no caso estatico, exceto
pelo fato do efeito do elemento de carga sobre o ponto (x, y, z) n ao ser percebido instantaneamente
pelo ponto (x, y, z), havendo um tempo nito (= r/v) para a propaga cao desse efeito. Enm, h a
um retardo de propaga cao. Oefeito viaja com velocidade v =
1
. Uma interpreta cao similar se

aplica ao calculo do vetor A. Os potenciais e A das eqs. 5.2.1 e 5.2.2 s ao denominados potenciais
retardados.
5.2 Radiacao de um Elemento de Corrente 37/74
z
x
y
P
r
I
0 h
Figura 5.1: Elemento de Corrente
Para ilustrar o sentido fsico do retardo, calculemos o campo eletromagnetico produzido por um
o de tamanho h << e di ametro desprezvel localizado na origem de um sistema de coordenadas
e orientado segundo o eixo z (gura 5.1), que e percorrido por uma corrente senoidal do tipo
i(t) = '
_
2I
0
e
jwt
_
Este caso e de grande interesse porque uma antena pode ser modelada como uma somat oria de
elementos de corrente, obtendo-se o campo no ponto P da g. 5.1 por integra cao. De acordo
com a equacao da continuidade, cargas iguais, de sinais opostos e vari aveis no tempo, existem
nas extremidades h/2, de maneira que o elemento de corrente e tambem conhecido como dip olo
elementar ou dipolo de Hertz.
Vamos calcular os campos no ponto P a partir do vetor potencial retardado A. Como estamos
considerando um distribui cao linear de correntes, podemos trocar as contribui coes J(x
, y
, z
, t
r
v
)dV
de 5.2.2 por i(z
, t
r
v
)dz
k, obtendo
A(P, t) =

4
_
h/2
h/2
i(z
, t
r
v
)dz
r
k (5.2.3)
ou
A(P, t) = '
_

4
_
h/2
h/2
2I
0
e
jw(tr/v)
dz
r
_
k (5.2.4)
Usando-se a notacao de vetor complexo
A(P, t) = '
_
2

A(P)e
jwt
_
temos que
A(P) =

4
_
h/2
h/2
I
0
e
jwr/v
dz
r
k (5.2.5)
38/74 Radiacao
Portanto, integrando 5.2.5 segundo z
, obtemos
A(P) =

A
z
=
h
4r
I
0
e
jr
(5.2.6)
onde = w/v. Reescrevendo 5.2.6 em coordenadas esfericas (versores r,

e

):
_
A
r
=

A
z
cos =
hI
0
4r
e
jr
cos
A
z
sin =
hI
0
4r
e
jr
sin
= 0
(5.2.7)
Como

H =
1
rot

A e lembrando da f ormula do rotacional em coordenadas esfericas,
rot

A =
r
r sin
_

(

A
sin)

A
_
+

r
_
1
sin

A
r

(r

A
)
r
_
+

r
_
(r

A
)
r

A
r
_
rot

A =
hI
0
4
e
jr
_
j
r
+
1
r
2
_
sin

(5.2.8)
ent ao,
=
I
0
h
4
e
jr
_
j
r
+
1
r
2
_
sin (5.2.9)
e
rot

H =
r
r
2
sin
_
(r sin

H
_
+

r sin
_
(r sin

H
)
r
_
(5.2.10)
como rot

H = jw

E,
E
r
=
I
0
h
4
e
jr
_
2
r
2
+
2
jwr
3
_
cos (5.2.11)
=
I
0
h
4
e
jr
_
jw
r
+
1
jwr
3
+

r
2
_
sin (5.2.12)
Para a regi ao dos pontos muito pr oximos do dip olo de Hertz (r 0), tambem conhecida como
regi ao de campo proximo, o campo magnetico

M
4r
2
sin (5.2.13)
(onde M = I
0
h e o momento eletrico do dipolo)
esta em fase com a corrente e o seu valor e aquele calculado atraves da aplicacao da Lei de Ampère
5.2 Radiacao de um Elemento de Corrente 39/74
em regime quase-estacionario
3
. Para r 0, o campo eletrico
j
M
4
sin
wr
3
(5.2.14)
E
r
j
M
4
2 cos
wr
3
(5.2.15)
apresenta uma varia cao do tipo 1/r
3
, tpica do dip olo eletrico (em regime quase-estacionario) que
e formado pela acumula cao de cargas nas extremidades do dip olo de Hertz. Na regiao de campo
pr oximo as componentes nao-desprezveis dos campos estao em quadratura temporal o que implica,
de acordo com o teorema de Poynting, um uxo medio de potencia nulo.
Para a regi ao dos pontos muito afastados do dip olo (r ), tambem conhecida como regi ao
de campo distante, predominam as parcelas dos campos que contem o fator 1/r, ou seja
j
M
4r
e
jr
sin (5.2.16)
j
wM
4r
e
jr
sin =

H
(5.2.17)
E
r
0 (5.2.18)
Nesta regiao, as componentes

E
e

H
estao em fase no tempo e em quadratura espacial, ou seja,
e

H
sao as solucoes de uma equacao de onda num meio de imped ancia intrnseca . O vetor
de Poynting e radial e o seu valor medio e dado por (verique)
S
av
=

2
M
2
16
2
r
2
sin
2
r [W/m
2
] (5.2.19)
A eq. 5.2.19 nos mostra que a onda irradiada pelo dip olo de Hertz e esferica. Entretanto, para
dist ancias muito grandes da fonte, podemos aproximar a onda esferica por uma onda plana (modo
TEM de propaga cao).
Problemas
5.1. Determine a potencia media irradiada pelo dip olo de Hertz. Dica: a) calcule a integral
do vetor de Poynting sobre uma superfcie que envolva o dip olo; b) em coordenadas esfericas, o
elemento de area da e dado por da = r
2
sin d d. Resp.: P
av
=
2M
2
3
2
[W]
5.2. Denindo-se a resistencia de irradia cao R
r
como sendo o valor de uma resistencia que dissi-
passe a potencia calculada no problema 5.1, determine R
r
. Resp.: R
r
= 80
2
_
h
_
2
[]
3
Nesse regime, assumimos que a distribuic ao espacial dos campos e igual a do regime estacionario. Isto e razoavel,
pois r 0.
Captulo 6
Linhas de Transmissao
Neste captulo estudaremos os dispositivos conhecidos como linhas de transmissao, que tem como
nalidade transportar energia eletromagnetica. Na faixa de freq uencia de operacao das linhas, pode-
se considerar que o efeito de radia cao e desprezvel. O equacionamento matematico sera feito atraves
do modelamento da linha como um circuito distribudo. A grande vantagem desta abordagem e a
possibilidade de se estudar a excitacao e a propaga cao da onda sem que seja necessario recorrer
às equacoes de Maxwell. A partir desse estudo, os conceitos de propagacao de energia, reex oes
em descontinuidades, ondas estacion arias e viajantes, e propriedades de resson ancia das ondas
estacionarias, etc., poderao ser facilmente estendidos para as classes mais gerais de guias de onda.
Entretanto, ressaltamos que a abordagem adotada possui serias limitacoes e que no caso geral
deve ser substituda por uma solu cao detalhada do campo eletromagnetico associado à estrutura
guiante.
6.1 Introdu cao
Vimos no captulo 3 que as ondas eletromagneticas podem se propagar no espaco livre. Um exem-
plo pr atico e a radio-difus ao. Por outro lado, podemos citar v arias situacoes praticas em que a
propaga cao se da num meio limitado:
1. Propaga cao de sinais de broadcast AM/FM ou TV
1
da antena receptora ate o radio ou
monitor de TV, atraves de cabos coaxiais ou linhas bilares. A gura 6.1 ilustra esses tipos
de linhas. Em outras aplicacoes na faixa de algumas dezenas de GHz tais como Radar (RAdio
Detection And Ranging) e Radio-Enlace de Microondas, guias de onda do tipo tubo vazado
(hollow-pipe) de formato retangular sao comumente utilizados, vide g. 6.2.
2. Transmiss ao de uma conversacao telefonica atraves de um par de os que interconecta um
assinante com a respectiva central local.
3. Transmiss ao de dados atraves de redes locais Fast Ethernet 100BASE-TX (velocidade de 100
Mbps) que utilizam como meio de transmiss ao o par tran cado blindado (Shielded Twisted Pair
1
Em freq uencias situadas numa faixa que inclui as bandas MF (Medium Frequency - 300kHz f 3.000kHz),
HF (High Frequency - 3MHz f 30MHz), VHF (Very High Frequency - 30MHz f 300MHz) e UHF (Ultra
High Frequency - 300MHz f 3GHz)
6.1 Introdu cao 41/74
cabo coaxial Linha bifil
dieltrico
condutor interno
condutor externo
2b
2a
2a
d
condutor
Figura 6.1: Cabo coaxial e linha bilar
b
a
x
y
z
Figura 6.2: Guia de ondas retangular.
- STP) ou o par tran cado n ao blindado (Unshielded Twisted Pair - UTP) de alta qualidade
categoria 5.
Em freq uencias sucientemente baixas
2
, os campos eletrico e magnetico de uma linha de
transmiss ao ideal (condutores perfeitos) n ao tem componentes ao longo da direcao da propaga cao
de energia (se a direcao de propaga cao for z, isto implica e
z
= h
z
= 0). Portanto, os campos
sao transversais. Alem disso, eles tambem sao ortogonais e suas distribui coes correspondem à
do caso estatico.

E por isso que as linhas suportam uma onda TEM. Nesta situa cao, ondas de
corrente e tensao associadas aos campos magnetico e eletrico, respectivamente, podem ser obtidas
atraves do modelamento da linha como um circuito eletrico distribudo, onde s ao aplicadas as leis de
Kircho. As tens oes e correntes ao longo da linha estao relacionadas pela indut ancia por unidade de
comprimento L e pela capacitancia por unidade de comprimento C. Pode-se mostrar que a an alise
de circuitos eletricos e equivalente a do campo eletromagnetico, uma vez que as duas abordagens
resultam no mesmo conjunto de equacoes de onda de tens ao e corrente.
Se o condutor da linha apresentar perdas, o argumento dado acima n ao e valido pois sabemos
que deve existir um campo e
z
nito dentro do condutor para que haja corrente. Essa componente
axial do campo eletrico da origem a uma componente do vetor de Poynting direcionada para o
condutor, mostrando que h a dissipa cao de energia no mesmo. Neste caso, a identidade entre as
2
O conceito de freq uencia baixa ou alta depende do tipo de linha. Para uma linha do tipo microstrip, que
pode ser construda numa placa de circuito impresso, freq uencias de ate alguns GHz sao consideradas baixas.
42/74 Linhas de Transmissao
I(t)
V
g
(t)
R
g
I(t)
z
Figura 6.3: Linha de transmiss ao bilar conectada a um gerador de tens ao
an alises de circuitos eletricos e dos campos eletromagneticos nao e mais exata. Entretanto, para
bons condutores a componente axial do campo eletrico e muito menor do que a transversal.
Portanto, o valor do campo pode ser aproximado pelo valor do campo do modo TEM, implicando
que as solu coes oferecidas pela teoria de circuitos sao bons aproximantes daquelas obtidas pela
teoria de Maxwell. Outros modos de propaga cao de ordem mais alta com campos longitudinais,
alem dos transversais, surgem nas altas freq uencias, quando a dist ancia entre os os e comparavel
ao comprimento de onda. Mas esta e uma situa cao indesejavel. Na pr atica, podemos utilizar a
linha bilar ate o limite superior da faixa de VHF e o cabo coaxial ate o limite superior da faixa de
UHF. A partir da sao usados guias de onda que admitem modos Transversal Eletrico (TE), que
sao ondas que contem campos magneticos na direcao de propaga cao (mas nao campos eletricos,
que sao somente transversais), Transversal Magnetico (TM), que s ao ondas que contem campos
eletricos na dire cao de propaga cao (mas nao campos magneticos, que sao somente transversais) ou
Hbridos, em que as condi coes de fronteira exigem todas as componentes dos campos.
Para se entender porque o efeito de radia cao de uma linha e desprezvel, considere-se, por
exemplo, a linha bilar da g 6.1, tambem conhecida como linha balanceada a dois os. Conforme
explicado no cap. 5, cada um dos os individualmente radia uma onda eletromagnetica. Porem,
o efeito conjunto de radia cao pode ser desprezado quando d << , pois as correntes nos dois
condutores sempre estao em sentidos opostos.
Por ultimo, e preciso explicitar quais s ao as diferen cas entre uma linha e um guia de onda. Uma
linha consiste em dois ou mais condutores paralelos e e utilizada em freq uencias baixas, onde
so h a o modo TEM de propaga cao. Os guias de onda s ao utilizados em freq uencias altas, os
modos de propaga cao podem ser TE, TM ou Hbridos e a an alise de circuitos nao pode ser usada.
No estudo dos guias de onda estamos interessados na distribui cao dos campos eletromagneticos
e na dependencia da propaga cao com a freq uencia. Para uma linha de transmiss ao, o objetivo
e determinar as tensoes e correntes ao longo da linha e isto so e possvel porque a congura cao
espacial do campo eletromagnetico e a mesma do caso estacionario.
6.2 Ondas numa Linha de Transmissao
A gura 6.3 mostra uma linha de transmissao bilar semi-innita conectada a um gerador de tens ao.
O gerador imp oe uma tensao V (z = 0, t) no comeco da linha, que se propaga como uma onda V (z, t)
pela linha. Se o gerador for ligado no instante t = 0, uma corrente I(z, t) comecara a uir pelo
condutor superior e uma corrente de retorno I(z, t) uir a pelo condutor inferior, pois a corrente no
gerador deve uir continuamente. A corrente de retorno e produzida pela corrente de deslocamento
6.2 Ondas numa Linha de Transmiss ao 43/74
V
+ - + -
V + dV
Ldz
+
-
+
-
Rdz
Cdz Gdz
I + dI
I
dz
V
+ - + -
V + dV
L/2dz
+
-
+
-
R/2dz
Cdz Gdz
I + dI
I
dz
I
I + dI
L/2dz R/2dz
Figura 6.4: Circuitos equivalentes de uma se cao diferencial de uma linha de transmiss ao com perdas
que ui entre os condutores, pois a continuidade da corrente n ao pode ser violada (lembre-se da
eq. 2.2.2). Portanto, h a uma capacit ancia por unidade de comprimento entre os dois condutores,
ou seja, em paralelo. A corrente eletrica produz um campo magnetico em torno dos condutores e
conseq uentemente a linha tambem possui uma indut ancia por unidade de comprimento em serie.
Como os efeitos eletricos se propagam com uma velocidade nita v (velocidade da luz), deve car
claro para o leitor que a tensao V (z, t) e a corrente I(z, t) num ponto arbitr ario z sera zero ate que
um tempo t =
z
v
tenha transcorrido desde que o gerador foi acionado. Demonstraremos a seguir
que isto e exatamente o que ocorre: o gerador impoe ondas de tensao e corrente na linha que se
propagam com a velocidade da luz.
A gura 6.4 ilustra um comprimento diferencial dz de uma linha com perdas, em que L e a
indut ancia distribuda, C a capacitancia distribuda, R a resistencia distribuda em serie dos con-
dutores e G a condut ancia distribuda shunt do dieletrico que h a entre os condutores. A tabela 6.1
contem os valores dos parametros distribudos das linhas da g. 6.1. A vantagem dessa abordagem
consiste em podermos resolver a linha de transmiss ao, que a princpio deveria ser solucionada pela
teoria eletromagnetica de Maxwell, atraves da teoria de Circuitos Eletricos, que e mais simples.
Portanto um problema de natureza vetorial (solu cao do campo eletromagnetico) e transformado
num problema escalar (determinar tens oes e correntes na linha).
Linha Z
0
[] R [/m]
Bilar
1
_
1/2
cosh
1 d
2a
Rm
a
d/2a
[(d/2a)
2
1]
1/2
Coaxial
1
2
_
_
1/2
ln
b
a
Rm
2
_
1
a
+
1
b
_
Tabela 6.1: Par ametros das linhas coaxial e bilar. Para todas as linhas TEM valem as relacoes:
C =
(
)
1/2
Z
0
, L = (
)
1/2
Z
0
, G =
w
, R
m
=
_
w
2
_
1/2
Aplicando a Lei das Malhas no circuito elementar da direita da g. 6.4 obtemos,
V (z, t) +dV (z, t) +V
R
(z, t) +V
L
(z, t) V (z, t) = 0
dV (z, t) +RdzI(z, t) +Ldz
I(z, t)
t
= 0 (dz)
V
z
+RI +L
I
t
= 0.
Agora, estamos interessados na solucao em regime permanente, portanto vamos assumir que a
linha foi excitada por um gerador de tens ao senoidal e que o mesmo tenha sido ligado num instante
de tempo tal que todos os efeitos transitorios j a tenham decado para zero, ou seja, que o RPS
esteja estabelecido. Nessa situacao podemos escrever:
d

V (z)
dz
= [R

I(z) +jwL

I(z)] (6.2.1)
Aplicando a Lei dos N os obtemos,
I(z, t) +dI(z, t) = I(z, t) +dI
C
(z, t) +dI
G
(z, t)
dI(z, t) = Cdz
V (z, t)
t
GdzV (z, t) (dz)
I
t
=
_
C
V
t
+GV
_
.
Em RPS, chegamos à expressao
d
I(z)
dz
= [G

V (z) +jwC

V (z)] (6.2.2)
As equacoes 6.2.1 e 6.2.1 s ao conhecidas como as Equacoes do Telegrasta.
Derivando-se 6.2.1 com relacao a z e substituindo-se 6.2.2, obtemos
d
2

V (z)
dz
2
= (R +jwL)(G +jwC)

V (z) (6.2.3)
Adotando-se procedimento similar para 6.2.2,
d
2

I(z)
dz
2
= (R +jwL)(G +jwC)

I(z) (6.2.4)
As equacoes 6.2.3 e 6.2.4 s ao, respectivamente, as eqs. de Helmholtz da tens ao e da corrente.
Considerando-se (R +jwL)(G +jwC) =
2
, ou alternativamente que
=
_
(R +jwL)(G +jwC) (6.2.5)
as solucoes gerais das equa coes 6.2.3 e 6.2.4 s ao da forma:
_

V (z) =

V
+
(0)e
z
+

V
(0)e
z
I(z) =

V
+
(0)e
z
Z
0
(0)e
z
Z
0
(6.2.6)
onde a quantidade , em geral complexa, e a constante de propagacao, e a imped ancia caracterstica
da linha
Z
0
=

V
+
I
+
=
R +jwL
G+jwC
(6.2.7)
6.2 Ondas numa Linha de Transmiss ao 45/74
em geral complexa, sugere que a tensao e a corrente para uma unica onda viajante poder ao estar
em fase caso a linha seja ideal (R = G = 0). Observe-se que a Eq. de Helmlotz e uma eq.
diferencial parcial homogenea. Como os coecientes da solucao geral 6.2.6 n ao estao univocamente
determinados, pois
V
+
(0),

V
(0) C
tem-se que a solucao geral gera um espaco de solucoes de dimensao 2. A matematica garante que
existe uma unica solucao quando duas condi coes de fronteira s ao fornecidas
3
.
A constante de propaga cao e um complexo. Ent ao,
= +j
desenvolvendo 6.2.5 obtemos,
=
_
1
2
_
(R
2
+w
2
L
2
)(G
2
+w
2
C
2
)
1
2
(w
2
LC RG) (6.2.8)
e
=
_
1
2
_
(R
2
+w
2
L
2
)(G
2
+w
2
C
2
) +
1
2
(w
2
LC RG) (6.2.9)
Para linhas com perdas pequenas, isto e, R << wL e G << wC, valem as aproximacoes
4

1
2
_
G
_
L
C
+R
_
C
L
_
=
1
2
_
GZ
0
+
R
Z
0
_
(6.2.10)
e
w
LC
_
1 +
1
8w
2
+
_
R
L

G
C
_
2
_
(6.2.11)
Para linhas sem perdas vale
= j = jw
LC (6.2.12)
e
Z
0
=
_
L
C
(6.2.13)
Considerando-se uma onda que se propaga no sentido positivo de z, obtem-se a seguinte tensao
no domnio do tempo:
V (t, z) = '
_
2

V
+
(0)e
(+j)z
e
jwt
_
ou
V (t, z) =
2V
+
(0)e
z
cos (wt z)
3
Teorema de Existencia e Unicidade.
4
As formulas podem ser obtidas desenvolvendo-se a eq. 6.2.5 e utilizando-se a expansao binomial (1+x)
1
2
1+
x
2
,
para x << 1.
com

V
+
(0) = V
+
(0)0. Colocando a velocidade angular do argumento do cosseno em evidencia,
V (t, z) =
2V
+
(0)e
z
cos
_
w
_
t
z
v
f
__
com v
f
= w/. Vimos no captulo 3 que um determinado ponto duma onda (a crista,por ) descrita
por uma fun cao do tipo f(t
z
v
f
) possui uma velocidade v
f
na dire cao positiva de z. Como o
argumento do cosseno e denominado fase, ent ao a velocidade para a qual a fase e constante e a
velocidade de fase v
f
da onda. A quantidade e a constante de defasagem da linha porque z
mede a fase instant anea no ponto z relativa a z = 0. Alem disso, a tensao (corrente) e a mesma
em dois pontos que estejam separados por dist ancias
z = n2 n = 1, 2, . . .
para n = 1,
=
2
(6.2.14)
e denominado comprimento de onda . No caso de linha sem perdas, = w(LC)
1
2
e uma fun cao
linear da freq uencia e a velocidade de propaga cao de fase
v
f
=
1
LC
.
independe da freq uencia. Portanto, mesmo que o sinal transmitido seja de banda larga, a forma
de onda na sada da linha ser a igual a da entrada, uma vez que o espectro de fase do sinal n ao e
alterado pela linha, n ao ocorrendo o fen omeno da dispers ao ou distor cao do sinal. Por outro lado,
a f ormula 6.2.9 nos mostra que a constante de defasagem e uma fun cao nao-linear da freq uencia
no caso geral. Portanto, com excecao do caso da linha ideal, a velocidade de fase varia com a
freq uencia, ocorrendo a dispers ao do sinal.
Voltando ` a f ormula 6.2.5 do coeciente de propaga cao, colocando-se L e C em evidencia:
=
_
L
_
R
L
+jw
_
C
_
G
C
+jw
__1
2
se
R
L
=
G
C
=
_
R
L
+jw
_
LC = +j
e constatamos que a constante de defasagem e fun cao linear da freq uencia, como no caso de linha
ideal. Sendo assim, n ao h a dispers ao de amplitude ou de atraso.
Observa cao 6.1 (Efeitos Distribudos e Retardo de Propaga cao). A teoria das linhas e uma genera-
lizacao da teoria classica de Circuito Eletricos pois leva em conta: a) que o campo eletromagnegtico
esta distribudo no espa co e b) que existe um retardo de propaga cao entre dois pontos distintos de
um circuito. Portanto, a representa cao por elementos concentrados so e valida quando a dimens ao
do circuito e muito menor do que (na pr atica, quando maior dimens ao do circuito <<

10
).
6.3 Coeciente de Reexao e Impedancia 47/74
z
Z
L
Figura 6.5: Imped ancia Z
L
terminando a linha
6.3 Coeciente de Reexao e Impedancia
O coeciente de reexao em z = 0 para a linha da gura 6.5 e denido pela express ao:
L
=

(z = 0) =

V
(0)
V
+
(0)
(6.3.1)
E util obter a express ao de

L
em fun cao da carga Z
L
no caso de linha ideal. Substituindo z = 0
nas express oes 6.2.6,
V (0) =

V
+
(0)e
j0
+

V
(0)e
j0
I(0) =

V
+
(0)
Z
0
e
j0
(0)
Z
0
e
j0
Z
L
=

V (0)
I(0)
= Z
0
V
+
(0) +

V
(0)
V
+
(0)

V
(0)
= Z
0
1 +

L
1

L
(6.3.2)
L
=
Z
L
Z
0
Z
L
+Z
0
(6.3.3)
Observa coes 6.2. 1. Se a linha for casada, isto e, se Z
L
= Z
0

L
= 0.
2. Se a linha terminar em curto, isto e, se Z
L
= 0

L
= 1, a onda incidente sofre
reexao total, com invers ao de fase.
3. Se a linha terminar em aberto, isto e, se Z
L
=

L
= 1, a onda incidente tambem
sofre reexao total, mas sem inversao de fase.
4. Qualquer carga diferente de Z
0
resultar a na existencia de uma onda reetida.
5.
1. Portanto, a potencia da onda reetida e menor ou igual ` a da incidente.

Podemos denir o coeciente de reexao generalizado num ponto qualquer de uma linha ideal:
(z) =

V
(z)
V
+
(z)
=

V
(0)e
jz
V
+
(0)e
jz
=

L
e
j2z
(6.3.4)
Essa equa cao nos mostra que a onda reetida caminhou uma dist ancia 2z alem da incidente.
Tambem podemos observar que o modulo de

(z) n ao muda ao longo da linha. A gura 6.6 ilustra
Re
Im
|
L
|
z
Im
L
= |
L
| e
j
(z) =
L
e
j z
= |
L
| e
j( z)
L
z
Figura 6.6: Coeciente de reexao no plano complexo.
Re
Im
|
L
|
Im
(z)
0 -1
(z)
(z)
(z)
Figura 6.7: Diagrama de Pedal.
os vetores

L
e

(z) no plano complexo. Note-se que se somamos 2z à fase do vetor

L
, o
que corresponde a um giro no sentido hor ario, obtemos o vetor

(z). Esse giro do coeciente de
reex ao generalizado no sentido hor ario esta associado a um deslocamento no sentido negativo de
z, o que signica que caminhou-se da carga para o gerador (ou na dire cao do gerador). Por outro
lado, tomando-se como referencia um gerador posicionado em z = l, o deslocamento na dire cao
da carga implica o giro de

(z) no sentido anti-hor ario.
Vamos obter a expressao dos fasores da tensao e da corrente em fun cao de

(z):
V (z) =

V
+
(0)e
jz
[1 +

(z)] (6.3.5)
I(z) =

V
+
(0)
Z
0
e
jz
[1

(z)] (6.3.6)
As f ormulas 6.3.5 e 6.3.6 nos mostram que a diferen ca entre as amplitudes de [
V (z)[ e [Z
0

I(z)[
e devida aos m odulos dos complexos [1 +

(z)] e [1

(z)], os quais podem ser visualizados no
diagrama da gura 6.7, denominado Diagrama de Pedal. De acordo com o Diagrama de Pedal,
[
V (z)[ atinge um valor m aximo quando [1 +

(z)[ atinge um m aximo e isto ocorre quando

(z) e
um real positivo, resultando:
[V (z)
max
[ = [
V
+
(0)[(1 +[
L
[) (6.3.7)
Simultaneamente, [
I(z)[ atinge um ponto de mnimo, uma vez que [1

(z)[
min
= 1 [
(z)[.
Portanto,
[I(z)
min
[ =
[
V
+
(0)[
Z
0
(1 [
L
[) (6.3.8)
Por outro lado, a tens ao e minima quando a corrente e maxima. Um maximo(mnimo) de tens ao
se repete na linha quando completamos um giro de 2 rad no plano complexo,
(z) =

L
e
j2z
= [
L
[e
j(+2z)
2z =
2 2
z = 2
z =

2
.
A dist ancia entre um maximo e um mnimo de tens ao (corrente) sera:
2z =
2 2
z =
z =

4
.
Para a imped ancia ao longo da linha obtemos, a partir de 6.3.5 e 6.3.6
Z(z) =

V (z)
I(z)
= Z
0
1 +

(z)
1

(z)
(6.3.9)
e
(z) =
Z(z) Z
0
Z(z) +Z
0
(6.3.10)
Ent ao,
[Z(z)
max
[ =
V (z)
max
I(z)
min
= Z
0
1 +[
L
[
1 [
L
[
(6.3.11)
e
[Z(z)
min
[ =
V (z)
min
I(z)
max
= Z
0
1 [
L
[
1 +[
L
[
(6.3.12)
Observa coes 6.3. 1. Se a linha for casada n ao haver a maximos ou mnimos de amplitudes de
tensao, corrente ou imped ancia, pois

L
= 0. As amplitudes s ao constantes ao longo da linha.
2. Quando

L
,= 0 (linha descasada), os modulos das tensoes, correntes e impedancias se repetem
a cada

2
(meio comprimento de onda).
3. Pontos de m aximo e mnimo de amplitude est ao separados pela dist ancia d =

4
(um quarto
de comprimento de onda)
Voltando ` a imped ancia vista em um ponto da linha,
Z(z) =

V (z)
I(z)
=

V
+
(0)e
jz
+

V
(0)e
jz
V
+
(0)
Z
0
e
jz
(0)
Z
0
e
jz
= Z
0
e
jz
+

L
e
jz
e
jz
L
e
jz
= Z
0
cos z j sin z +

L
cos z +j

L
sin z
cos z j sin z

L
cos z j

L
sin z
= Z
0
cos z(1 +

L
) j sin z(1

L
)
cos z(1

L
) j sin z(1 +

L
)
cos z(1

L
)
e usando 6.3.2 obtemos:
Z(z) = Z
0
Z
L
jZ
0
tan z
Z
0
jZ
L
tan z
(6.3.13)
denominada imped ancia reetida para um ponto da linha. Para z = l, podemos escrever 6.3.13
na forma
Z(l) = Z
0
Z
L
cos l +jZ
0
sinl
Z
0
cos l +jZ
L
sinl
(6.3.14)
Denindo-se as admit ancias Y
0
=
1
Z
0
, Y
L
=
1
Z
L
e Y (l) =
1
Z(l)
, podemos achar uma expressao similar
para Y (l) =
1
Z(l)
Y (l) = Y
0
Y
L
cos l +jY
0
sin l
Y
0
cos l +jY
L
sin l
(6.3.15)
Reescrevendo-se 6.3.13 numa forma mais generica obtemos
Z(z) = Z
0
Z(z
1
) jZ
0
tan (z z
1
)
Z
0
jZ(z
1
) tan (z z
1
)
(6.3.16)
Quando
(z z
1
) =
2n + 1
2
, n = 0, 1, 2, . . .
Z(z) =
Z
2
0
Z(z
1
)
, [z z
1
[ =
2n + 1
4
n = 0, 1, 2, . . . (6.3.17)
Observa cao 6.4. Um curto-circuito no nal de uma linha e reetido num circuito aberto a cada
4
.
Particularizando 6.3.17 para Z(z
1
) = Z
L
e linha com comprimento l =
2n+1
4
, n = 0, 1, 2, . . .:
Z
in
=
Z
2
0
Z
L
(6.3.18)
Observa cao 6.5. Um transformador-serie de quarto de onda e uma linha de comprimento

4
utilizada no casamento entre duas linhas com imped ancias caractersticas diferentes ou entre uma
carga e um gerador.
Exerccio 6.3.1. Um linha de comprimento /4 e Z
0
= 300 e terminada pela carga Z
L
= 73.
Calcule a imped ancia do gerador para que n ao haja reex ao na carga.
Exerccio 6.3.2. Um linha de Z
0
= 75 e alimentada por um gerador de tens ao V
g
(t) =
300 cos (230 10
6
t) com impedancia interna Z
g
= 75. A linha mede 10m. Calcule as ondas de
tensao e corrente. Resp.: V (z, t) = 150 cos
_
230 10
6
t

5
z
_
, I(z, t) = 2 cos
_
230 10
6
t

5
z
_
.
Consideremos uma linha curta (com rela cao a ),
(z z
1
) <<
entao
tan (z z
1
) (z z
1
)
e
Z(z) = Z
0
Z(z
1
) jZ
0
(z z
1
)
Z
0
jZ(z
1
)(z z
1
)
Seja a linha terminada numa carga Z
L
em z = 0 e a entrada em z = l. Ent ao a imped ancia de
entrada,
Z
in
= Z(l) = Z
0
Z
L
+jZ
0
l
Z
0
+jZ
L
l
Se Z
L
= 0 (curto), ent ao
Z(l) = jZ
0
l = j
_
L
C
w
LCl
ou
Z(l) = jwLl
portanto, a imped ancia de entrada de uma linha curta de comprimento l terminada em curto e igual
à imped ancia da indut ancia Ll. Da mesma forma, uma linha curta de comprimento l terminada
em aberto, apresenta uma imped ancia de entrada capacitiva
Z(l) =
1
jwCl
Observa cao 6.6. Seja uma linha de comprimento l
1
e admitancia caracterstica Y
0
terminada
por uma admit ancia de carga Y
L
. Se y
1
(z = l
1
) = Y
1
/Y
0
= 1 + jb
1
, pode-se fazer o casamento
de admit ancias colocando-se em paralelo uma linha terminada em curto (ou em aberto), de com-
primento l
2
tal que y
2
(z = l
2
) = jb
1
. Esse transformador de imped ancia e conhecido como
transformador-paralelo ou toco (stub). O toco anula a parte reativa da admit ancia de entrada.
Exemplo 6.3.1. Calcule a tens ao na carga Z
L
= 150 da gura 6.3.1, posicionada a uma dist ancia
d = 5 = 10m de uma fonte de tens ao senoidal de 100 cos(2100 10
6
t). Considere que a linha e
ideal com Z
0
de 50 e velocidade de fase 2 10
8
m/s.
Solucao
100V
V(z=0) = ?
+
-
Z=0 Z = -5
f = 100MHz
Z
L
= 150
=
2 10
8
2 10
8
= rad/m
(z = 0) =
Z
L
Z
0
Z
L
+Z
0
=
1
2
,

(z = 10) =
1
2
e
j2(10)
=
1
2
, Z(z = 10) = 50
1 + 1/2
1 1/2
= 150
V (z = 10) = 100 =

V
+
(0)e
j(10)
[1 + 1/2] =
3
2

V
+
(0)

V
+
(0) = 200/3 V
Portanto,
V (z = 0) =
200
3
e
j0
[1 + 1/2] = 100 Volts
Exerccio 6.3.3. Esbo ce o graco da amplitude tens ao em fun cao de z para a linha do exem-
plo 6.3.1.
6.4 Onda Estacionaria
Vamos entender o fenomeno que ocorre quando uma linha ideal e terminada em curto. Sabemos
que

L
= 1, ent ao
V (z) =

V
+
e
jz
+

V
e
jz
=

V
+
(e
jz
e
jz
)
= 2j

V
+
sin z
(6.4.1)
I(z) =

V
+
Z
0
e
jz
Z
0
e
jz
=

V
+
Z
0
(e
jz
+e
jz
)
= 2

V
+
Z
0
cosz
(6.4.2)
No domnio do tempo temos as ondas estacionarias:
V (z, t) = 2
2[
V
+
[ sin z sin wt
I(z, t) = 2
2
[
V
+
[
Z
0
cos z cos wt
6.4 Onda Estacionaria 53/74
A defasagem de /2 no tempo indica potencia media nula, como num capacitor ou indutor. N ao e
difcil concluir que para linha terminada em aberto temos
V (z) = 2

V
+
cos z (6.4.3)
I(z) = 2j
V
+
Z
0
sin z
(6.4.4)
e no domnio do tempo,
V (z, t) = 2
2[
V
+
[ cos z cos wt
I(z, t) = 2
2
[
V
+
[
Z
0
sin z sin wt
Observa coes 6.7. 1. Se a linha e terminada em curto, aberto ou numa carga puramente reativa
[
L
[ = 1 e tem-se uma conguracao de onda estacion aria.
2. Ondas estacionarias sao indesejaveis em aplicacoes tais como telecomunicacoes e sistemas
de distribui cao de energia, pois a existencia delas signica que a carga n ao absorve a potencia
transmitida; pelo contr ario, h a reexao total.
3. Se Z
L
= R
L
+jX
L
, ent ao a carga absorve apenas uma parte da potencia da onda incidente,
devolvendo uma outra parte atraves da onda reetida. Esta e uma situa cao em que se tem
uma onda estacion aria superposta a uma onda viajante na dire cao da carga.
Denicao 6.1 (TOE). A Taxa de Onda Estacionaria (TOE) ou Coeciente de Onda Estacion aria
(COE) e o quociente entre as amplitudes maxima e mnima da tensao da linha.
TOE =
[
V [
max
[
V [
min
(6.4.5)
Na literatura de lngua inglesa, a TOE e conhecida pelo nome Voltage Standing Wave Ratio
(VSWR). A partir da deni cao 6.4.5 temos que,
TOE =
1 +[
L
[
1 [
L
[
(6.4.6)
ou
TOE =
[Z(z)
max
[
Z
0
=
Z
0
[Z(z)
min
[
(6.4.7)
de onde pode-se obter as rela coes:
[Z(z)
max
[[Z(z)
min
[ = Z
2
0
(6.4.8)
[
L
[ =
TOE 1
TOE + 1
(6.4.9)
Observa cao 6.8. O valor da TOE est a situado na faixa
1 TOE <
sendo unit ario para linha casada e innita quando toda a potencia incidente for reetida.
Exemplo 6.4.1. Numa linha com Z
0
= 75 , a carga e Z
L
= 225 . Obtenha as ondas de tens ao
estacionaria e viajante.
Solucao
L
=
Z
L
Z
0
Z
L
+Z
0
=
1
2
V (z) =

V
+
e
jz
+

V
e
jz
=

V
+
_
e
jz
+
1
2
e
jz
_
V (z) =

V
+
_
e
jz
+
1
2
e
jz
+
1
2
e
jz
1
2
e
jz
_

V (z) =

V
+
2
e
jz
. .
viajante
+

V
+
cos z
. .
estacionaria
Exerccio 6.4.1. Esbo ce os gracos a) das fases das ondas incidente e reetida para t = 0, b) da
tensaoV (t, z) para wt
1
= 0, wt
2
=

2
, wt
3
= e wt
4
=
3
2
e c) da amplitude da tens ao [
V (z)[ do
exemplo 6.4.1.
6.5 Carta de Smith
Na decada de 1940, o norte-americano P. H. Smith idealizou o abaco (carta gr aca) da gura 6.8
para resolu cao de problemas de linha de transmiss ao
5
. A carta e o plano complexo onde as co-
ordenadas de um ponto correspondem ` as parte real e imagin aria de

(z) e onde estao plotados
os lugares geometricos dos pontos que tem parte real e, separadamente, parte imagin aria da im-
ped ancia constante. A partir de 6.3.9 denimos uma imped ancia normalizada
(z) =
Z(z)
Z
0
=
R(x)
Z
0
+j
X(z)
Z
0
= r +jx =
1 +u +jv
1 u jv
()
1 u +jv
1 u +jv
onde u = '[
(z)] e v = [
(z)]. Separando-se as partes real e imagin aria:

r =
1 (u
2
+v
2
)
(1 u)
2
+v
2
e
x =
2v
(1 u)
2
+v
2
ou
_
u
r
1 +r
_
2
+v
2
=
1
(1 +r)
2
(6.5.1)
5
Lembre-se que naquela epoca n ao havia as calculadoras HP48/49...
6.5 Carta de Smith 55/74
0 . 1
0.1
0
.1
0 . 2
0.2
0
.2
0
. 3
0
.3
0
.3
0
. 4
0
.4
0
.4
0
. 5
0
.5
0
.5
0
. 6
0
.6
0
.6
0
. 7
0
.7
0
.7
0
. 8
0
.8
0
.8
0
. 9
0
.9
0
.9
1
.0
1
.0
1
.0
1
.2
1
. 2
1
.2
1
.4
1
. 4
1
.4
1
.6
1
. 6
1
.6
1
.8
1
. 8
1
.8
2
.0
2
. 0
2
.0
3
.0
3
. 0
3
.0
4.0
4 . 0
4
.0
5.0
5 . 0
5
.0
10
1 0
1
0
20
2 0
2
0
50
5 0
5
0
0.2
0 . 2
0 . 2
0.2
0.4
0 . 4
0 . 4
0.4
0.6
0 . 6
0
. 6
0
.6
0.8
0 . 8
0
. 8
0
.8
1
.0
1
. 0
1
. 0
1
.0
2
0
2
0
3
0
3
0
4
0
4
0
5
0
5
0
60
6 0
70
7 0
80
8 0
90
9 0
100
1 0 0
110
1 1 0
120
1 2 0
1
3
0
1
3
0
1
4
0
1
4
0
1
5
0
1
5
0
1
6
0
1
6
0
1
7
0
1
7
0
1
8
0
9
0
-
9
0
8
5
-
8
5
8
0
-
8
0
7
5
-
7
5
7
0
-
7
0
6
5
-
6
5
6
0
-
6
0
5
5
-
5
5
5
0
- 5
0
4
5
- 4
5
4
0
- 4
0
3
5
- 3
5
30
- 3 0
25
- 2 5
20
- 2 0
15
- 1 5
10
- 1 0
0
. 0
4
0
.0
4
0
. 0
5
0
.0
5
0
. 0
6
0
.0
6
0
. 0
7
0
.0
7
0 . 0 8
0.08
0 . 0 9
0.09
0 . 1
0.1
0 . 1 1
0.11
0 . 1 2
0.12
0 . 1 3
0.13
0 . 1 4
0.14
0 . 1 5
0.15
0 . 1 6
0.16
0 . 1 7
0.17
0
. 1
8
0
.1
8
0
. 1
9
0
.1
9
0
. 2
0
.2
0
. 2
1
0
.2
1
0
. 2
2
0
.2
2
0
. 2
3
0
.2
3
0
. 2
4
0
.2
4
0
.2
5
0
.2
5
0
.2
6
0
. 2
6
0
.2
7
0
. 2
7
0
.2
8
0
. 2
8
0
.2
9
0
. 2
9
0
.3
0
. 3
0
.3
1
0
. 3
1
0
.3
2
0
. 3
2
0.33
0 . 3 3
0.34
0 . 3 4
0.35
0 . 3 5
0.36
0 . 3 6
0.37
0 . 3 7
0.38
0 . 3 8
0.39
0 . 3 9
0.4
0 . 4
0.41
0 . 4 1
0.42
0 . 4 2
0
.4
3
0
. 4
3
0
.4
4
0
. 4
4
0
.4
5
0
. 4
5
0
.4
6
0
. 4
6
0
.4
7
0
. 4
7
0
.4
8
0
. 4
8
0
.4
9
0
. 4
9
0
.0
0
.0
A
N
G
L
E
O
F
T
R
A
N
S
M
I
S
S
I
O
N
C
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jX
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Z
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E (+jB/Yo)
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( - j X
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Z
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) , O
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S
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S
C
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P
T
A
N
C
E
(
-
j B
/
Y
o
)
RESISTANCE COMPONENT (R/Zo), OR CONDUCTANCE COMPONENT (G/Yo)
RADIALLY SCALED PARAMETERS
TOWARD LOAD > < TOWARD GENERATOR
1.1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.5 3 4 5 10 20 40 100
S
W
R
1
1 2 3 4 5 6 8 10 15 20 30 40
d
B
S
1
1 2 3 4 5 7 10 15 A
T
T
E
N
. [d
B
]
1.1 1.2 1.3 1.4 1.6 1.8 2 3 4 5 10 20 S
.W
. L
O
S
S
C
O
E
F
F
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 20 30
R
T
N
. L
O
S
S
[d
B
]
0.01 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
R
F
L
. C
O
E
F
F
, P
0
0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 10 15 R
F
L
. L
O
S
S
[d
B
]
0
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.5 3 4 5 10 S
.W
. P
E
A
K
(C
O
N
S
T
. P
)
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
R
F
L
. C
O
E
F
F
, E
o
r
I 0 0.99 0.95 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 T
R
A
N
S
M
. C
O
E
F
F
, P
1
CENTER
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 T
R
A
N
S
M
. C
O
E
F
F
, E
o
r
I
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
ORIGIN

Figura 6.8: Carta de Smith
(u 1)
2
+
_
v
1
x
_
2
=
1
x
2
(6.5.2)
Segundo 6.5.1, os lugares geometricos onde r e constante correspondem a crculos de raio
1
1+r
centrados no eixo u em
_
r
1+r
, 0
_
. De acordo com 6.5.2, as curvas com x constante tambem sao
crculos, s o que centrados em
_
1,
1
x
_
e com raio
1
|x|
. Observe-se que os crculos de r = cte e r = cte
sao mutuamente ortogonais.
Como a solucao de problemas de linhas de transmiss ao envolve a rota cao de

(z), a carta
possui duas escalas de dist ancia em fracoes de ao redor do crculo de raio unit ario, uma na
dire cao do gerador e outra na dire cao da carga. Conforme ilustrado pela guras 6.6 e 6.8, uma
rota cao completa no plano complexo equivale a um deslocamento de

2
na linha. Algumas cartas
possuem escalas de TOE e [
(z)[.
Observa cao 6.9. Usos da carta de Smith:
1. Determina cao do coeciente de reex ao dada a imped ancia de carga e vice-versa.
2. Transfoma cao de imped ancia ao longo da linha.
3. Determina cao da TOE e do(s) ponto(s) onde [
V (z)[ e maximo, dada a imped ancia e vice-versa.

4. Como Diagrama de Admitancia.
5. Transforma cao de imped ancia ao longo de uma cascata de linhas de transmiss ao.
Exemplo 6.5.1. Uma linha ideal com Z
0
= 50 e terminada pela imped ancia Z
L
= 50 + j50 .
Determine Z
in
supondo: l =

8
e l =

4
. Determine COE (VSWR) e [
[.
Solucao
1. Normalize a imped ancia da carga:
L
=
ZL
Z0
= 1 +j. Plote este ponto na carta.
2. O vetor que vai do centro da carta ao ponto marcado no item anterior e o coef. de reex ao na carga
L
. Agora, gire

(z) de /8 na dire cao do gerador (observe a escala).
3. Leia os valores de r e x indicados na carta. Voce devera obter (/8) = 2 j. Desnormalizando:
Z
in
(/8)
= 50(2 j) = 100 j50 .
4. Verique que Z
in
(/4)
= 25 j25 .
5. Verique nas escalas SWR (primeira de cima para baixo na g. 6.8) e RFL. COEFF, E or I
(terceira de cima p/ baixo na g. 6.8) que COE = 2, 6 e [
[ = 0, 45.
Exerccio 6.5.1. Uma linha ideal com Z
0
= 50 e comprimento eletrico l = 0, 3 e terminada
por uma imped ancia Z
L
= 100 . Determine Z
in
, TOE (VSWR) e [
[.
Exerccio 6.5.2. Determine a imped ancia de entrada vista pelo gerador da gura abaixo atraves
da carta de Smith. Calcule V
min
, V
max
e esboce

V (z).
6.6 Linhas de Transmissao Ressonantes 57/74
Z
L
= 100 Z
02
= 100
1,875 m 90 m
10 V
ef
+
-
f = 150 MHz
Z
02
= 75
v = 2,25x10
8
m/s
6.6 Linhas de Transmissao Ressonantes
Em primeiro lugar, e interessante relembrarmos o conceito de ressonancia, conforme apresentado na
teoria de Circuitos Eletricos. Dado um circuito LC ideal na freq uencia de ressonancia, o somatorio
das energias armazenadas nos campos eletrico (U
e
(t)) e magnetico (U
m
(t)) sempre e o mesmo, nao
dependendo do instante de tempo considerado, signicando que as energias medias armazenadas
nos campos eletrico e magnetico sao iguais.
Consideremos uma linha de um quarto de comprimento de onda. Vamos determinar o valor
da m axima energia magnetica armazenada na indut ancia serie da linha, que est a associada ao
instante em que a corrente e maxima e a tensao e nula em toda a linha e a m axima energia eletrica
armazenada na capacitancia shunt, que ocorre no instante em que a tens ao e maxima e a corrente
e nula em toda a linha:
U
max
m
(t) = L
_
0
4
[
I(z)[
2
dz = L
_
0
4
(2V
+
cos z)
2
Z
2
0
dz =
LV
2
+
2Z
2
0
(6.6.1)
em que assumimos

V
+
= V
+
0 e
U
max
e
(t) = C
_
0
4
[
V (z)[
2
dz = C
_
0
4
(2V
+
sin z)
2
dz =
CV
2
+
2
(6.6.2)
mas Z
0
=
_
L
C
entao
U
max
m
(t) =
LV
2
+
2Z
2
0
=
CV
2
+
2
= U
max
e
(t) (6.6.3)
A maxima energia armazenada no campo magnetico (U
max
m
(t)) e igual ` a maxima energia armaze-
nada no campo eletrico (U
max
m
(t)) e esses maximos estao defasados de 90
0
no tempo. As energias
medias armazenadas nos campos eletrico e magnetico sao dadas por
U
m
=
LV
2
+
2Z
2
0
1
T
0
_
0
4
cos
2
(wt) dt
. .
=
1
2
=
LV
2
+
4Z
2
0
(6.6.4)
U
e
=
CV
2
+
2
1
T
0
_
0
4
sin
2
(wt) dt
. .
=
1
2
=
CV
2
+
4
(6.6.5)
n
Figura 6.9: Linha de transmiss ao ressonante com extremidades em curto.
entao
U
m
=
LV
2
+
4Z
2
0
=
CV
2
+
4
= U
e
(6.6.6)
e a linha est a na resson ancia, por deni cao. Alem disso,
U
max
m
(t) = 2U
m
= 2U
e
e a energia media total armazenada e
U = U
m
+U
e
= 2U
m
= 2U
e
=
CV
2
+
2
= U
max
m
(t)
As expressoes 6.4.1 e 6.4.2 tambem sao v alidas para uma linha como a da gura 6.9, com curtos
nas extremidades z =
4
e z = (n 1)
4
, n = 2, 4, 6, . . .. Caso a linha da g. 6.9 seja ideal, h a
pontos de m aximo de tensao e corrente nula em m ultiplos mpares de

4
, pois ela e ressonante.
Conseq uentemente, a imped ancia e innita no ponto onde o gerador est a conectado, mostrando
que o mesmo estaria impedido de fornecer energia para a linha. Mas isto n ao e necessario: tudo
que a linha (sem perdas) precisa e de uma condicao inicial n ao nula de energia armazenada, que
tornar a possvel a manuten cao da congura cao de onda estacion aria.
Quando a linha apresenta perdas baixas, a imped ancia vista pelo gerador n ao e innita, pois h a
dissipa cao de energia na resistencia distribuda serie dos condutores e na condut ancia distribuda
em paralelo do dieletrico. Neste caso, as eqs. 6.4.1 e 6.4.2 s ao boas aproxima coes para as tensoes
e correntes da linha, pois assume-se que n ao sofrem varia coes signicativas devidos ` as perdas.
Estamos interessados em quanticar essas perdas. Faremos isto a seguir atraves do calculo do
Indice de Merito Q da linha, que est a relacionado ` a resistencia de entrada vista pelo gerador.
A resistencia de entrada num ponto de m axima tensao deve ser tal que a dissipa cao de ener-
gia por efeito Joule seja igual ` a soma das potencias medias dissipadas na condut ancia paralela
distribuda e na resistencia serie distribuda da linha
W
G
=
_
n
4
0
(2V
+
sin z)
2
Gdz =
nV
2
+
G
2
(6.6.7)
W
R
=
_
n
4
0
(
2V
+
sin z
Z
0
)
2
Rdz =
nV
2
+
R
2Z
2
0
(6.6.8)
6.6 Linhas de Transmissao Ressonantes 59/74
A tensao no gerador e 2V
+
. Ent ao
(2V
+
)
2
R
in
=
nV
+
2
_
G+
R
Z
2
0
_
R
in
=
8Z
0
n[GZ
0
+R/Z
0
]
(6.6.9)
Denicao 6.2 (
Indice de Merito).
Q :=
w
0
(energia media total armazenada)
potencia media dissipada no sistema
=
w
0
U
W
R
+W
G
(6.6.10)
Nao e difcil chegar ` as seguintes expressoes:
Q =
w
0
CZ
0
GZ
0
+
R
Z
0
(6.6.11)
R
in
=
4QZ
0
n
(6.6.12)
A interpreta cao da expressao 6.6.12 e a seguinte: a resistencia de entrada mede a potencia que o
gerador deve fornecer para que uma dada tens ao seja mantida; Q aumenta (R
in
aumenta), quando
as perdas diminuem.
Em telecomunicacoes, geralmente um sinal de RF ocupa uma banda 2f estreita em torno
de uma freq uencia central f
0
, isto e,
2f << f
0
(6.6.13)
Na ressonancia, a impedancia de entrada e puramente resistiva. Para f ,= f
0
, temos uma reatancia
em paralelo com a resistencia.

E mais conveniente trabalhar com a admitancia de entrada
Y
in
=
1
Z
in
= G
in
..
condutancia
+ jB
in
..
susceptancia
=
1
R
in
+
1
jX
in
Quando a banda do sinal e estreita, o padrao de onda estacion aria n ao varia signicativamente e
a f ormula 6.6.12 e uma boa aproxima cao para o valor da resistencia de entrada. Vamos calcular
as duas suscept ancias de entrada (em paralelo) que estao associadas aos dois trechos da linha da
gura 6.9. Para cada se cao a admitancia da carga e innita. Utilizando a f ormula 6.3.15
jB
in
= jY
0
(cot l
d
+ cot l
e
) (6.6.14)
onde l
d
= (n 1)
4
e l
e
=

4
. Fazendo
=
w
v
f
= w
0
(1 +)
v
f
=
0
+
0
e levando-se em conta que

cot(
0
l
d,e
+
0
l
d,e
) = cot
_
2
+
0
l
d,e
_
= tan (
0
l
d,e
)
0
l
d,e
para << 1
B
in
= Y
0
_
2
+
(n 1)
2

_
=
n
2
Y
0
(6.6.15)
Portanto, com as expressoes 6.6.12 e 6.6.15, conseguimos o valor da admit ancia no ponto onde est a
conectado o gerador:
Y
in
=
n
2
Y
0
_
1
2Q
+j
_
(6.6.16)
Sabemos que o modulo da admit ancia e mnimo na freq uencia de ressonancia. Nas freq uencias
f
3dB
= f
0
f
0
3dB
em que a susceptancia e igual ` a condut ancia,
3dB
=
1
2Q
(6.6.17)
ou
Q =
w
0
2w
3dB
=
f
0
2f
3dB
(6.6.18)
20 log Y
3dB
in
= 20 log Y
in
+ 3dB (6.6.19)
Portanto, a admit ancia e uma medida de seletividade da resposta em freq uencia, tal como acontece
para circuitos com par ametros concentrados. Linhas ressonantes de baixas perdas podem apresentar
Qs da ordem de 10.000 na faixa de UHF.
Problemas
6.1. Uma linha sem perdas e com Z
0
= 125 e terminada pela carga Z
L
= 50 + j162, 5 .
Determinar: a)

L
e b) COE ao longo da linha.
6.2. Uma linha sem perdas e com Z
0
= 50 e terminada por uma imped ancia desconhecida. A
dist ancia que separa dois mnimos consecutivos de tensao e de 8 cm e o COE e 2. O primeiro
mnimo de tens ao esta a uma dist ancia de 1, 5 cm da carga. Determinar a imped ancia da carga.
Captulo 7
Caracteriza cao de Antenas
O captulo 5 apresentou o fen omeno da radia cao de uma onda eletromagnetica a partir de um
pequeno elemento de corrente. Neste captulo, serao apresentados os par ametros fundamentais
utilizados para a caracterizacao das antenas.
7.1 Introdu cao
Os guias de onda e as linhas de transmissao sao dispositivos projetados para a guiagem de ondas
eletromagneticas. Idealmente, o efeito de radiacao e nulo; na pr atica, e desprezvel nas faixas
de freq uencia de operacao. Por outro lado, as antenas servem para irradiar e captar, de forma
controlada, ondas eletromagneticas. Elas sao estruturas de transi cao entre os guias de onda/linhas
e o espaco livre, conforme ilustrado pela gura 7.1. A antena apresenta para o conjunto linha de
transmiss ao/gerador uma imped ancia de entrada Z
in
= (R
p
+R
r
) + jX
in
, onde R
p
e a resistencia
que representa as perdas no condutor e no dieletrico da estrutura da antena e R
r
e a resistencia
de radia cao, usada para representar o efeito de radia cao. As perdas devidas ` a linha, antena e
ondas estacionarias sao indesejaveis. As perdas devidas à linha e ` a antena podem ser minimizadas
atraves da selecao de materiais adequados. As antenas sao comumente elaboradas de materiais bons
condutores tais como latao, cobre, alumnio, etc. Para aplica coes onde o peso e um fator limitante
como na ind ustria aeron autica, utilizam-se ligas metalicas leves, bras de carbono embebidas em
epoxi, pl asticos metalizados, etc. A perda devida à onda estacionaria e minimizada com o casamento
V
g
R
p
Linha de Transmisso
R
r
X
in
Z
g
Z
0
Antena Fonte
Figura 7.1: Sistema gerador-linha-antena em modo de transmissao. A antena e representada pelo
seu equivalente de Thevenin.
62/74 Caracterizacao de Antenas
das imped ancias Z
in
e Z
0
.
Uma antena deve otimizar ou real car a radia cao de energia em algumas direcoes e suprimi-la
em outras. Portanto, e um dispositivo direcional. A geometria (forma e tamanho eletrico) e o fator
predominante no desempenho de uma antena. Podemos citar os seguintes tipos de antenas:
1. Lineares
2. de Abertura
3. Microstrip
4. em Rede
5. Reetoras
6. Lente
7.2 Parametros de Desempenho
7.2.1 Diagrama de Radia cao
O Diagrama de Radia cao e
Denicao 7.1 (Diagrama de Radiacao). Uma representa cao gr aca do valor do campo distante
E
numa superfcie de raio constante em fun cao das coordenadas esfericas e .

Observa cao 7.1. O diagrama de radia cao pode ser plotado numa escala linear ou logartmica
(dB).
Uma antena isotropica e
Denicao 7.2 (Radiador Isotropico). A antena ideal que radia de maneira uniforme em todas as
dire coes.
Uma antena Direcional e
Denicao 7.3 (Antena Direcional). A antena que radia ou capta ondas eletromagneticas mais
ecientemente em algumas dire coes do que em outras.
Observa cao 7.2. A deni cao 7.3 e usualmente aplicada à antena cuja m axima diretividade seja
signicantemente maior do que a do dip olo de meia onda (tambem conhecido como dipolo de /2).
Uma antena Omnidirecional e
Denicao 7.4 (Antena Omnidirecional). A antena que possui um diagrama de radiacao nao-
diretivo no plano de azimute (eleva cao) e um diagrama de radia cao diretivo no plano de elevacao
(azimute ).
Um lobulo de radia cao e
7.2 Par ametros de Desempenho 63/74
Denicao 7.5 (L obulo de Radia cao). Qualquer regi ao do diagrama de radia cao delimitada por
nulos (ou valores desprezveis em rela cao ao maximo) de radiacao.
Os lobulos podem ser classicados como principal, lateral, secundario e oposto (back).
O espaco em torno de uma antena pode ser dividido em tres regioes: a) campo pr oximo ou
campos reativos, b) Fresnel ou campos radiantes pr oximos e c) Fraunhofer ou campo distante.
Apesar de n ao ocorrer uma mudan ca brusca nas congura coes dos campos quando se cruza a
fronteira entre duas regi oes, pode-se notar que as regi oes possuem propriedades que as distinguem
umas das outras. As regioes de campo proximo e de Fraunhofer foram apresentadas no captulo 5.
A regi ao de Fresnel e uma regiao intermedi aria, em que a densidade de potencia radiada (parte real
do valor medio do vetor de Poynting, vide f ormula 3.7.10) e maior do que a densidade de potencia
reativa (parte imagin aria do valor medio do vetor de Poynting) e a forma do diagrama de radia cao
e fun cao da dist ancia r. As seguintes formulas sao comumente adotadas na literatura como criterio
de separacao entre as regioes:
campo pr oximo: 0 < r < 0, 62
_
D
3
/
Fresnel: 0, 62
_
D
3
/ r < 2D
2
/
campo distante: 2D
2
/ r <
(7.2.1)
onde D e a maior dimens ao da antena.
A medida de um angulo no plano e dada em radianos. Um radiano e denido como o angulo
plano, com vertice no centro de um crculo de raio r, associado a um arco de comprimento r. Dado
um vertice ou foco F e uma curva fechada L, ambos no espa co, pode-se denir angulo s olido (ou
tridimensional) como
Denicao 7.6 (
Angulo S olido). A regi ao do espaco delimitada pela curva L e as retas que passam
pelo ponto F e que est ao apoiadas em L
A medida de um angulo s olido e dada em esteroradianos. Um esteroradiano e
Denicao 7.7. O angulo s olido, com vertice no centro de uma esfera de raio r, subentendido por
uma superfcie esferica de area igual ` a de um quadrado de lado r.
Portanto, dada uma curva fechada L, o angulo s olido associado a essa curva e dado por
=
A
R
2
[strd] (7.2.2)
onde A e a superfcie esferica numa esfera de raio R que e subentendida pela curva L. Se L for um
crculo e F pertencer à ortogonal que passa pelo centro da area delimitada por L, o angulo s olido
e um cone e vale a formula
= 2(1 cos ) (7.2.3)
onde e o angulo (plano) delimitado pela ortogonal que passa por F e pela fronteira do cone.
Observa coes 7.3. 1. Como a area da superfcie de uma esfera de raio R e igual a 4R
2
, h a 4
strd numa bola fechada.
2. O elemento de area dA na superfcie de uma esfera de raio r e dada por
dA = r
2
sin d d [m
2
] (7.2.4)
3. O elemento de angulo s olido d de uma esfera pode ser escrito como
d =
dA
r
2
= sin d d (7.2.5)
7.2.2 Intensidade de Radia cao
Na regi ao de campo distante tem-se que
EHS
sendo que S e puramente radial. Portanto, a energia contida dentro de um determinado angulo
solido (centrado na antena) e constante. Seja W a potencia total contida num angulo s olido .
Ent ao,
Denicao 7.8 (Intensidade de Radia cao Media). A Intensidade de Radiacao media U
av
em e
dada pela rela cao
U
av
=
W
[Watts/strd] (7.2.6)
A Intensidade de Radia cao numa dada dire cao r e dada por
U(, ) = lim
0
W
(7.2.7)
ou seja, e a potencia radiada por uma antena numa dada dire cao por unidade de angulo s olido.
Quando
0 0 S constante
numa calota esferica de raio R e area A, com A 0 . Ent ao,
W [ S(r,t)) [A (7.2.8)
onde deve-se lembrar que [ S(r,t)) [
1
R
2
e A R
2
. Como
=
A
R
2
conclui-se que
U(, ) = [ S(r,t)) [R
2
(7.2.9)
Note-se que U independe de R. A potencia total radiada e obtida pela integra cao da intensidade
de radia cao. Portanto,
P
rad
=
_
U d =
_
2
0
_

0
U sin d d (7.2.10)
Para uma fonte isotr opica, U e independente de e . Portanto, a sua intensidade de radia cao U
0
e dada por
U
0
=
P
rad
4
(7.2.11)
7.2.3 Diretividade
A diretividade de uma antena numa dada dire cao e
Denicao 7.9. A razao da intensidade de radiacao numa dada dire cao pela intensidade de radiac ao
produzida por uma fonte isotr opica equivalente, isto e, uma fonte radiante de mesma potencia.
D(r) =
U(, )
U
0
=
4U(, )
P
rad
(7.2.12)
A diretividade e um adimensional e expressa como uma antena distribui espacialmente a potencia
por ela efetivamente radiada.

E comum a literatura da area de antenas se referir à diretividade e
n ao especicar uma direcao. Neste caso, esta implcito que se trata da diretividade m axima D
0
:
D
0
=
U
max
U
0
=
4U
max
P
rad
(7.2.13)
7.2.4 Ganho
Vimos que a diretividade e um par ametro que descreve somente as propriedades direcionais de uma
antena. Portanto, pode ser controlada pelo diagrama de radia cao. Por outro lado, o ganho e um
par ametro que leva em conta a eciencia de uma antena, alem de suas propriedades direcionais. O
ganho de uma antena numa dada dire cao e
Denicao 7.10 (Ganho). A razao entre a intensidade de radiacao numa dada dire cao e a inten-
sidade de radia cao que poderia ser obtida caso a potencia aceita pela antena nos seus terminais de
entrada fosse radiada isotropicamente:
G =
4U(, )
P
in
(7.2.14)
O ganho relativo e
Denicao 7.11 (Ganho Relativo). A raz ao entre o ganho numa dada direcao e o ganho maximo
de uma antena de referencia:
G
rel
=
G(, )
G
ant-ref
(7.2.15)
onde G
ant-ref
denota o ganho (m aximo) da antena de referencia. A potencia de entrada deve ser a
mesma para ambas as antenas. A antena de referencia pode ser um dip olo, uma corneta, etc.
Como
P
rad
= P
in
(7.2.16)
onde e a eciencia de radiacao da antena, dada por
=
c
d
, (7.2.17)
em que
c
e
d
representam as perdas por efeito Joule (RI
2
) devidas ` as correntes de condu cao
(perdas no condutor) e de polariza cao (perdas no dieletrico), respectivamente. Sendo assim, temos
que
G(, ) = D(, ) (7.2.18)
Podemos denir o ganho absoluto se levarmos em conta a perda devida ao descasamento de
imped ancia entre a antena e a linha de transmiss ao:
Denicao 7.12 (Ganho Absoluto).
G
abs
= (1 [
[
2
)G(, ) (7.2.19)
Observa cao 7.4. O fator de eciencia devido ` a reexao nos terminais de entrada de uma antena
e calculado atraves da f ormula:
(descasamento)
= 1 [
[
2
onde

e o coeciente de reexao na entrada da antena.
7.2.5

Angulo de Meia Potencia
O

Angulo de Meia Potencia ou Half Power BeamWidth (HPBW) e um par ametro que mede a
largueza, em termos angulares, do lobulo principal de um diagrama de radia cao. Mais especica-
mente,
Denicao 7.13 (HPBW).

E o angulo compreendido entre dois pontos com diretividades 3 dB
abaixo da diretividade m axima do l obulo principal.
O HPBW e uma importante gura de merito, sendo usualmente especicado para os diagramas
de radia cao horizontal e vertical. Conforme veremos mais à frente neste curso, h a um tradeo
entre HPBW e a intensidade de radia cao do l obulo lateral: esta aumenta (diminui) quando aquele
diminui (aumenta). Alem disso, o HPBW descreve a capacidade de uma antena para discriminar
duas fontes radiantes pr oximas (pense no radar, cuja prop osito e a deteccao de alvos).
Tambem e usual encontrar na literatura outras denicoes relacionadas ao diagrama de radiacao
tais como:
Denicao 7.14 (FNBW). O First Null BeamWidth (FNBW) e o angulo compreendido entre os
pontos de intensidade de radiacao nula do l obulo principal.
Denicao 7.15 (Front-to-Back Ratio). A Front-to-Back Ratio e a raz ao entre a diretividade
m axima (fator) ( = 0
0
, por exemplo) e a diretividade (fator) na dire cao recproca ( = 180
0
).
7.2.6 Banda
A banda de uma antena e
Denicao 7.16. A faixa de freq uencias em torno de uma freq uencia central de operacao na qual
o desempenho da antena est a de acordo com um determinado padr ao.
O desempenho da antena e medido pelos par ametros que estao especicados neste captulo (im-
ped ancia de entrada, diagrama de radia cao, HPBW, polariza cao, ganho, etc.), alem de outros
denidos pela literatura. Portanto, espera-se que os valores dos par ametros de desempenho na
banda de opera cao n ao sejam signicativamente diferentes dos valores na freq uencia central. Para
as antenas de banda larga, a banda e comumente expressa como a razao entre a maior e a menor
freq uencia de operacao. Por exemplo, uma banda de 20:1 indica que a freq uencia superior e vinte
vezes maior do que a inferior. Para as antenas de banda estreita, a banda e expressa em termos de
uma percentagem da freq uencia central.
7.2.7 Polariza cao
Conforme visto no captulo 5, o campo eletrico distante radiado por um pequeno lamento de
corrente orientado segundo o eixo z apresenta apenas a componente E
, independentemente da
dire cao de observa cao. Vamos interpretar a f ormula 5.2.17:
j
wM
4r
e
jr
sin =

H
.
Ela arma que a componente de corrente que estiver alinhada com a direcao de observa cao (, )
n ao contribui para o campo distante naquela dire cao (basta ver que para = 0 sin = 0 E
=
H
= 0). A equa cao 5.2.17 tambem nos diz que os campo distantes somente possuem componentes
perpendiculares ` a dire cao de propaga cao da onda.
Vimos no captulo 3 que a polarizacao do campo eletrico de uma onda plana pode ser elptica,
circular ou linear, sendo estas duas ultimas casos particulares da primeira. Como na regi ao de
Fraunhofer de uma antena a onda radiada pode ser aproximada localmente por uma onda plana
(pois o raio de curvatura da frente onda e muito grande), e levando-se em conta que o campo eletrico
e ortogonal ` a dire cao de propaga cao, conclui-se que o campo distante sempre ser a elipticamente
polarizado.
Apesar de j a termos enunciado anteriormente o conceito de polariza cao de uma onda plana, e
bom que o fa camos novamente, num estilo formal, como o que tem sido adotado neste captulo:
Denicao 7.17 (Polarizacao de uma onda plana). A polariza cao de uma onda plana e a curva
tracada no plano perpendicular ` a dire cao de propagacao da onda em funcao do tempo pela ex-
tremidade do vetor campo eletrico instantaneo ligado a um determinado ponto do espaco, numa
determinada freq uencia, e o sentido de rota cao do vetor, se à direita (hor ario) ou ` a esquerda
(anti-horario), utilizando-se como referencia a regra da m ao direita aplicada ao vetor de Poynting.
De acordo com a deni cao 7.17, a caracterizacao completa da polarizacao de uma onda exige a
especicacao dos seguintes par ametros:
1. Razao Axial (RA), denida como
RA =
A
B
, 1 RA < (7.2.20)
ou ainda em dB
RA
dB
= 20 log
A
B
(7.2.21)
onde A e o eixo maior e B corresponde ao eixo menor da elipse de polariza cao.
2. Sentido de giro.
3. Orienta cao espacial do eixo maior da elipse, especicada pelo angulo de tilt , usualmente
medido, com relacao ao versor a
, no sentido hor ario.

Observa coes 7.5. 1. Para que duas ondas apresentem a mesma polariza cao elptica e necessario
que todos os par ametros acima mencionados sejam iguais.
2. RA = 1 para polariza cao circular (e um caso particular da polarizacao elptica).
3. Os termos polarizacao vertical e horizontal s ao normalmente utilizados, referindo-se,
respectivamente, às polarizacoes lineares vertical e horizontal com relacao ao plano de terra.
A polariza cao de uma antena numa dada dire cao e a
Denicao 7.18 (Polarizacao de uma antena). A polarizacao da onda radiada pela antena na regiao
de campo distante.
Observa cao 7.6. Na pr atica, a polarizacao de uma antena varia com a dire cao de observa cao,
de maneira que diferentes regi oes do diagrama de radiacao podem possuir polariza coes diversas.
Quando a dire cao n ao e especicada, esta implcito que se trata da polarizacao na dire cao de ganho
maximo.
Duas ondas polarizadas linearmente s ao ortogonais quando os seus campos sao ortogonais e isto
pode ser constatado experimentalmente atraves das respostas que elas produzem sobre um dip olo.
Um dip olo horizontal apresenta tens ao nula em seus terminais quando iluminado por uma onda com
campo eletrico vertical. Por outro lado, quando o campo incidente for horizontal, a tens ao induzida
nos terminais da antena ser a maxima e, conseq uentemente, teremos a maxima potencia disponvel
nos terminais da antena. Observe-se que a polariza cao do dip olo horizontal, na mesma dire cao de
observa cao, e horizontal. Portanto, para que se tenha uma tens ao n ao-nula nos terminais do dip olo,
basta que a onda incidente (suposta plana) seja linearmente polarizada em qualquer dire cao que
n ao seja ortogonal ao eixo do dip olo ou que seja elipticamente polarizada. Na verdade, podemos
enunciar a seguinte propriedade: a potencia disponvel nos terminais do dip olo e maxima quando
a polarizacao da onda incidente, suposta plana, e a mesma que o dipolo produziria na dire cao
considerada quando operando como transmissor. De fato, a propriedade acima enunciada e geral
(vale para polariza coes elpticas): dada uma antena receptora feita de material linear e isotr opico,
para cada dire cao de incidencia sempre ha uma polariza cao tal que nenhuma potencia e extrada
da onda. Tal polariza cao e ortogonal ` a da antena na mesma dire cao de observa cao.
Um exemplo simples
1
e que ilustra a quest ao do casamento de polarizacoes e o da antena
constituda por dois dip olos identicos e ortogonais entre si. Imaginemos que o dipolo vertical esteja
orientado segundo o eixo z e que o dip olo horizontal esteja orientado segundo o eixo x. Ambos
elementos sao alimentados pela mesma fonte de tensao atraves de um divisor de potencia, ao qual
estao conectados os dipolos atraves de trechos de linhas de transmiss ao cujos comprimentos diferem
entre si de /4. Os comprimentos das linhas ate os dip olos horizontal e vertical sao iguais a L e
L+/4, respectivamente, de maneira que a corrente no dip olo vertical esteja atrasada de 90
0
com
rela cao ao dip olo horizontal, pois sup oe-se que as impedancias estejam casadas. Tambem sup oe-se
que a razao entre as amplitudes das correntes nos dip olos seja tal que
=
[I
vertical
[
[I
horizontal
[
> 1
1
Este exemplo foi extrado das notas de aula Antenas: Conceitos Fundamentais e Aplicac oes (EPUSP/2003),
do prof. Panicali
Portanto, RA = . Como resultado, tem-se, na dire cao do eixo y, a radia cao de uma onda com
polariza cao elptica ` a esquerda. Observe-se que em outras dire coes a mesma antena produz outras
polariza coes
2
.
Agora, vamos considerar a mesma antena quando no modo de recep cao. Para tal, o gerador deve
ser substitudo por uma carga casada. Suponhamos que a antena seja iluminada por uma onda com
polariza cao elptica esquerda de raz ao axial e que o eixo maior da sua elipse de polariza cao seja
paralelo ao dip olo vertical. Como a onda incidente tem polariza cao elptica esquerda e propaga-se
no sentido reverso do caso de transmiss ao, isto e, no sentido negativo do eixo y, a componente
vertical do campo incidente est a adiantada de 90
0
com relacao ` a horizontal. Como a linha que
conecta o dip olo vertical ao divisor de potencia e /4 maior do que a outra linha, temos que as
tensoes se somam no divisor.
Observa cao 7.7. Nesta situacao, a maxima potencia transferida para a carga casada ocorre quando
= .
Caso a onda incidente tenha polariza cao elptica direita, as tensoes induzidas no divisor possuem
polaridades de sinais opostos, pois a tens ao induzida pelo dip olo vertical esta atrasada de 180
0
(a
tensao excitada nos terminais do elemento vertical esta 90
0
atrasada que somados aos 90
0
de atraso
devido ` a propaga cao na linha d ao os 180
0
) com relacao ` aquela induzida pelo dip olo horizontal.
Quando = e o eixo maior da elipse est a paralelo ao dip olo horizontal, tem-se que a tensao total
induzida na carga e nula. Portanto, duas polarizacoes elpticas s ao ortogonais quando apresentam
a mesma raz ao axial, sentidos contrarios de giro e ortogonalidade entre os seus eixos maiores (ou
menores).
Propriedade 7.1 (Casamento de polarizacao). Uma antena qualquer quando operando em re-
cepcao apresentar a maxima potencia em seus terminais quando a onda nela incidente tiver a mesma
polariza cao que a onda que a antena radiaria na mesma dire cao de chegada da onda incidente e
potencia disponvel nula caso a polarizacao da onda incidente seja ortogonal ` aquela da antena.
Podemos denir o par ametro Polarization Loss factor (PLF) quando ambas as polariza coes sao
lineares. O PLF e dado pela f ormula
PLF = cos
2
p
(7.2.22)
onde
p
e o angulo entre as polariza coes.
Observa cao 7.8. O PLF pode ser o fator crtico do projeto de um sistema de comunicacoes sem
o, conforme alerta Balanis
3
. Portanto, o(a) engenheiro(a) de comunicac oes deve estar atento a
este fato.
7.2.8 Impedancia de Entrada
Segundo o prof. Panicalli
4
,
2
De fato, esta antena produz todos os tipos de polarizac ao.
3
Antenna Theory: Analysis and Design. Third Ed.
4
notas de aula Antenas: Conceitos Fundamentais e Aplicac oes (EPUSP/2003)
O conceito de imped ancia, embora usado extensamente em todas as areas da en-
genharia eletrica, tem por base algumas hip oteses normalmente pouco esclarecidas mas
que sao de suma import ancia para sua aplicacao ` a area de antenas: sem estes detalhes
torna-se difcil compreender como e que um antena feita de materiais de baixssimas
perdas pode apresentar em seus terminais uma imped ancia resistiva pura de 73
5
(...)
Na realidade, ocorre que nos circuitos de par ametros concentrados, onde o conceito de
imped ancia e largamente usado, as condi coes de realizacao dos componentes (resisto-
res, indutores, etc.) e das interligacoes dos mesmos e feita de forma a que o uxo de
energia eletromagnetica se concentre nas proximidades dos circuitos (os e componen-
tes) enquanto que, no caso das antenas, os campos envolvidos encontram-se dispersos
no espa co resultando da que os valores de tensao e imped ancias passam a depender
fortemente da forma e da disposi cao espacial dos componentes das antenas (...)
O conceito de imped ancia origina-se na mecanica e expressa o grau de impedimento
ou de diculdade, com que um sistema mecanico se opoe a um esforco para p o-lo ou
mante-lo em movimento. (...) o mesmo conceito se aplica ao falarmos de imped ancia
eletrica visto traduzir a diculdade com que um sistema de cargas eletricas reage às
for cas para mante-las em movimento (...)
(...) conceito da imped ancia, isto e, de um par ametro para avaliarmos o quanto a
presenca de um corpo material nas proximidades de um gerador impede (em alguns
casos ajuda) a movimentacao original de suas cargas.
(...) o estudo das antenas pode ser considerado como o estudo de casos de espalha-
mento eletromagnetico, ou seja, conhecidos os geradores e os campos (incidentes) que
os mesmos produzem calcula-se sua acao sobre os corpos materiais que formam as an-
tenas; tal acao se traduz pela distribui cao das correntes materiais induzidas na antena.
A partir das correntes calculamos os campos espalhados
6
resultantes a partir dos quais
podemos tanto obter sua rea cao sobre o gerador, ou seja, a imped ancia da antena vista
pelo gerador como podemos obter a radia cao da antena em campo distante.
A imped ancia nos terminais de entrada a-b da antena da gura 7.2 e a imped ancia de entrada
Z
in
da antena. Ela e uma fun cao complicada da freq uencia e nao h a f ormula para determina cao do
seu valor exato. Esta constatacao levou varios pesquisadores a desenvolver modelos aproximados
que permitem prever, para os casos de maior relevancia pr atica, alguns dos resultados obtidos expe-
rimentalmente. Nesse contexto, representa-se uma antena numa determinada freq uencia como uma
resistencia em serie com uma reat ancia. Se a banda de freq uencias esta centrada nas proximidades
da freq uencia de ressonancia da antena, uma melhor aproxima cao e obtida atraves da representacao
da antena como um circuito RLC serie. Antes de prosseguir e interessante relembrarmos o conceito
de resson ancia, conforme apresentado no curso de Circuitos Eletricos. Dado um circuito LC ideal
na freq uencia de ressonancia, o somatorio das energias armazenadas nos campos eletrico (E
e
(t))
e magnetico (E
m
(t)) sempre e o mesmo, nao dependendo do instante de tempo considerado, im-
plicando que as energias medias armazenadas nos campos eletrico e magnetico sao iguais. Assim,
quando E
e
(t) atinge o valor m aximo, E
m
(t) e igual a zero, sendo a recproca verdadeira. Portanto,
5
Dipolo de meia onda.
6
Sao os campos produzidos pelas correntes da materia. Por absoluta falta de tempo, nao estudaremos mais à
fundo o conceito de espalhamento eletromagnetico.
Gerador
a
b
Antena
Figura 7.2: Antena no modo de transmiss ao
um circuito RLC ressonante apresenta uma imped ancia puramente resistiva e a sua freq uencia
angular de resson ancia e dada pela f ormula
0
=
1
LC
(7.2.23)
De acordo com o teorema da maxima transferencia de potencia, deve haver casamento entre as
imped ancias Z
g
do gerador e Z
in
da antena (Z
g
= Z
in
) para que a potencia entregue pelo primeiro
à esta ultima seja maxima (lembre-se que neste caso 50% da potencia e dissipada na imped ancia
interna do gerador e os 50% restantes sao entregues para a antena). Portanto, e natural que
o projetista de um sistema de comunicacoes radio enxergue uma antena como um dos v arios
circuitos a serem casados com o resto da rede, de tal forma que a transferencia de potencia seja
eciente. Portanto, a imped ancia de entrada e um par ametro de fundamental import ancia. A razao
entre a tensao e a corrente nos terminais a-b da Fig. 7.2 dene a imped ancia de entrada de uma
antena como
Z
in
= R
in
+jX
in
(7.2.24)
onde
R
in
= resistencia de entrada da antena ()
X
in
= reat ancia de entrada da antena ()
Em geral a parte resistiva da equa cao 7.2.24 e formada por duas componentes
R
in
= R
r
+R
p
(7.2.25)
onde
R
r
= resistencia de radia cao da antena ()
R
p
= resistencia devido ` as perdas ohmicas da antena ().
A resistencia de radia cao caracteriza o efeito de radiacao da antena. Se a imped ancia do gerador
for Z
g
= R
g
+jX
g
, ent ao podemos representar o sistema da g. 7.2 atraves do circuito equivalente
da gura 7.3. Neste exerccio consideraremos que as antenas sao feitas de materiais perfeitamente
condutores, logo R
p
0.
R
g
V
g
X
g
a
b
R
p
R
r
X
in
I
g
Figura 7.3: Circuito equivalente de Thevènin
Devido a sua import ancia pr atica e relev ancia para o entendimento da teoria de antenas, faremos
a seguir algumas observa coes sobre o dip olo de meia onda (cujo comprimento e igual a /2). Um
dip olo de meia onda pode ser modelado como um circuito RLC ressonante porque, pelo menos numa
primeira aproximacao, um dip olo pode ser representado como uma linha de transmiss ao ressonante
de /4 terminada em circuito aberto, como na gura 7.4.
O dip olo de /2 e uma das antenas mais utilizadas na pratica, sendo relativamente facil de
ser construdo, apresentando caractersticas eletricas pr oximas dos valores teoricos. Possui uma
resistencia de radiacao de 73, o que facilita o seu casamento com linhas de transmissao com
imped ancia caracterstica de 75. O vetor densidade de corrente

J(
) e dado por
7
J(
) = zI
0
(x
)(y
) cos(
2
)p
/4
(z
) (7.2.26)
7.2.9 Acoplamento entre Antenas Distantes:

Area Efetiva e Equacao de Friis
O fen omeno fsico que rege a operacao de uma antena, seja ela transmissora ou receptora, e o
mesmo: os campos produzidos pelo gerador excitam correntes da materia na antena que por sua
vez interagem com o gerador via os campos espalhados pela antena. No caso da transmissao, o
gerador esta pr oximo da antena; portanto, os campos espalhados devidos ` a corrente da materia da
transmissora alteram fortemente a potencia necessaria ` a manuten cao dos movimentos das cargas
no gerador. Quando a antena receptora est a distante da transmissora, considera-se que ela e
iluminada por uma onda localmente plana e que os campos espalhados (reradiados) pela receptora
n ao tem praticamente nenhuma inuencia sobre o funcionamento da transmissora.
O calculo do acoplamento entre antenas distantes e dividido em duas partes:
1. Determina cao da intensidade e polariza cao do campo incidente sobre a antena receptora.
2. Quantica cao da fra cao da energia da onda incidente que pode ser aproveitada pela antena.
7
Assume-se que o diametro do dipolo e desprezvel
l
z
H
(z = 0) (z = - ) in
diplo
Linha de transmisso
equivalente
Figura 7.4: Dip olo como linha de transmissao terminada em circuito aberto
Com relacao à segunda parte, e conveniente enxergar uma antena receptora como uma area
efetiva coletora de energia, que depender a do ganho e da polariza cao da receptora na dire cao da
transmissora.
Captulo 8
Campos Distantes de Antenas
8.1

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Uma Introdu cao ao Estudo das Ondas, Linhas e

ENCIA ou de Gauss-Ostrogradski). Se S e uma superfcie

E raro o caso em que a permeabilidade , a permissividade (ou permitividade) e a condutivi-

= A+ para os quais vale

sao fasores ecazes (e e por isso que se multiplicou por

e a imped ancia intrnseca do meio. No v acuo = 120 377. A g. 3.1 ilustra

(onda que se propaga no sentido

cos [2(wt kz) +

) na segunda eq. 2.5.2, obtendo

tem dimensao de condutividade.

e o fator de dissipa cao

tem dimensao de condutividade e tambem as aproximacoes 3.8.21 e 3.8.22, podemos substituir

por /w nas eqs. 3.8.13, 3.8.14 e 3.8.16, obtendo:

para denir a onda reetida. Sabemos que no interior de um condutor

cos (z) cos (wt) (4.2.5)

(para o espa co livre, v = c = 2, 9987 10

) da fonte e um ponto (x, y, z) do campo.

. Uma interpreta cao similar se

de 5.2.2 por i(z

estao em fase no tempo e em quadratura espacial, ou seja,

E util obter a express ao de

1. Portanto, a potencia da onda reetida e menor ou igual ` a da incidente.

V (z)[ atinge um valor m aximo quando [1 +

I(z)[ atinge um ponto de mnimo, uma vez que [1

(z)]. Separando-se as partes real e imagin aria:

V (z)[ e maximo, dada a imped ancia e vice-versa.

e levando-se em conta que

numa superfcie de raio constante em fun cao das coordenadas esfericas e .

, no sentido hor ario.

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