Sensores

So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacit ncia ou a indut ncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, que freq!entemente esto associados aos S" de malha aberta #no autom$ticos%, orientando o usu$rio.

Caractersticas
Linearidade: & o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel ' a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao S". Os sensores no lineares so usados em fai(as limitadas, em que os desvios so aceit$veis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal. Faixa de atuao: & o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso. ). Sensores de Temperatura O controle de temperatura ' necess$rio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso #produo de metais e ligas, destilao fracionada #produo de bebidas e derivados de petr*leo%, usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores dom'sticos #fornos el'tricos e microondas, freezers e geladeiras%.

NTC e PTC
So resistores dependentes de temperatura. O +," #+egative ,emperature "oeficient, "oeficiente +egativo de ,emperatura%, tem resistncia inversamente proporcional - temperatura. .le ' feito de compostos semicondutores, como os *(idos de ferro, magn'sio e cromo. Segue a equao abai(o/

R = A e B/T
0 e 1 so coeficientes que variam com a composio qumica e 2e2 ' o n3mero de +eper, 4.5)6., ' a temperatura, em graus 7elvin #some 458 - temperatura em "elsius, para converso%. Sua curva caracterstica ', ento, e(ponencial decrescente.

Cur a do NTC

9evido a seu comportamento no linear, o +," ' utilizado numa fai(a pequena de temperaturas, em que a curva ' pr*(ima de uma reta, ou com uma rede de linearizao, como abai(o. :ede se linearizao, Smbolo do +," O +," ' empregado em temperaturas de at' uns );<= ". O >," #>ositive ,emperature "oeficient% tem resistncia proporcional temperatura, e atua numa fai(a restrita. 0 variao da resistncia ' maior que a de um +,", na mesma fai(a. Seu uso ' mais freq!ente como sensor de sobretemperatura, em sistemas de proteo, por e(emplo, de motores.

!iodos
O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de )m0, tem queda de tenso pr*(ima de <.?4@, a 4;o". .sta tenso cai apro(imadamente 4m@ para cada =" de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao/

"d = A # BT
0 e 1 variam um pouco conforme o diodo. .sta equao ' de uma reta, e vale at' uns )4; =", limite para o silcio.

Cur a t$rmica do diodo

O diodo ' encontrado em controles e termAmetros de bai(o custo e razo$vel preciso, at' uns )<< =".

Termopar
Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos e(tremos deles uma tenso proporcional - temperatura. .ste ' o efeito SeebecB.

"=%T
7 ' uma constante para cada par de metais, que ' utiliz$vel at' seu limite t'rmico. &eta' "obreCconstant$n EerroCconstant$n Temperatura &(xima 85;=" 5;<=" Constante % <.)m@D =" <.<;)Fm@D ="

O custo dos termopares ' elevado, e so empregados em aplicaGes profissionais, onde se requer alta confiabilidade e preciso.

Sensores )nte*rados:

H$ circuitos integrados sensores de temperatura, como o IJ 88;, da +ational. Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de < a )<<=" apro(imadamente.

+, Sensores de Lu0l'm de seu uso em fotometria #incluindo analisadores de radiaGes e qumicos%, ' a parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rel's fotoel'tricos de iluminao p3blica e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e posio #fim de curso%. L!R: O I9: #light dependent resistor, resistor dependente da luz% tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado. & composto de um material semicondutor, o sulfeto de c$dmio, "dS. 0 energia luminosa desloca el'trons da camada de valncia para a de conduo #mais longe do n3cleo%, aumentando o n3mero destes, diminuindo a resistncia. 0 resistncia varia de alguns JK, no escuro, at' centenas de L, com luz solar direta. Os usos mais comuns do I9: so em rel's fotoel'tricos, fotAmetros e alarmes. Sua desvantagem est$ na lentido de resposta, que limita sua operao.

Sm.o'o do L!R
Foto#diodo & um diodo semicondutor em que a Muno est$ e(posta - luz. 0 energia luminosa desloca el'trons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do n3mero de el'trons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. 0 corrente nos fotoCdiodos ' da ordem de dezenas de m0 com alta luminosidade, e a resposta ' r$pida. H$ fotoCdiodos para todas as fai(as de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material. O fotoCdiodo ' usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra *ptica, leitoras de c*digo de barras, scanner #digitalizador de imagens, para computador%, canetas *pticas #que permitem escrever na tela do computador%, tocaCdiscos "9, fotAmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.

Foto#transistor

& um transistor cuMa Muno coletorCbase fica e(posta - luz e atua como um fotoC diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns m0 com alta luminosidade. Sua velocidade ' menor que a do fotoCdiodo. Suas aplicaGes so as do fotoCdiodo, e(ceto sistemas de fibraC*ptica, pela operao em alta freq!ncia.

C$'u'as /oto# o'taicas So dispositivos que convertem energia luminosa em el'trica. O diodo iluminado intensamente na Muno pode reverter a barreira de potencial em fonte de el'trons, produzindo energia. 0 eficincia do processo ' bai(a devido a pouca transparncia da Muno #somente as camadas superficiais so iluminadas%, apenas alguns N. Seu uso principal est$ nos pain'is solares. Outro dispositivo ' a fotoCc'lula de selnio #um semicondutor%, de operao similar. OsaCse em medidores de luminosidade e aparelhos de an$lise qumica #como fotocolormetros%.

0, Sensores de "e'ocidade
.mpregamCse nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de m$quinas industriais, eletrodom'sticos como videocassete e "9, unidades de disquetes e Linchesters de computadores, na gerao de eletricidade #garantindo a freq!ncia da "0%, entre outros.

Taco*erador: & um pequeno gerador el'trico de "", com campo fornecido por im. 0 tenso gerada, pela Iei de EaradaP ' proporcional - velocidade com que o flu(o magn'tico ' cortado pelo enrolamento do rotor. 0ssim, o ,acogerador ' um transdutor mec nico el'trico linear.

"=%n
7 ' uma constante que depende do campo do im, do n3mero de espiras e p*los e das dimensGes do rotorQ n ' a rotao do ei(o #por minuto, rpm, ou segundo, rps%. 0 polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao. )nterruptor de L1minas:

"onhecido como reedCsKitch #em ingls%, compGeCse de duas l minas de ferro pr*(imas, dentro de um pequeno envolt*rio de vidro. 0o se apro(imar um im ou solen*ide as duas l minas se encostam, fechando os contatos e(ternos. RnstalandoCse um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao interruptor de l minas, este fechar$ os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso contnua, gerar$ pulsaGes numa freq!ncia proporcional - rotao da roda. 0l'm de seu uso como sensor de velocidade, ' encontrado em alarmes, indicando porta ou Manela fechada #um im ' instalado nesta, e o reedsCKitch no batente%, e em sensores de fimCdeCcurso, em m$quinas industriais, gavetas de tocaCdiscos "9 e videocassete, etc. Sensores 2pticos: .mpregam fotoCdiodos ou fotoCtransistor e uma fonte luminosa, l mpada, I.9 ou laser. H$ dois tipos b$sicos/ Sensor de re/'exo )nterrupo de 'u-, No sensor de re/'exo um fei(e luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o fei(e refletido, mas na passagem do furo a refle(o ' interrompida #ou no caso de marca de cor clara a refle(o ' maior%, e ' gerado um pulso pelo sensor. 3 sensor de interrupo de 'u- usa tamb'm um disco com furo, e a fonte de luz e o sensor ficam em lados opostos. +a passagem pelo furo, o fei(e atinge o sensor, gerando um pulso. 0 freq!ncia destes pulsos ' igual - velocidade, em rps, nos dois tipos. 0s vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a leitura - dist ncia. & usado em sistemas de controle e tacAmetros port$teis.

4, Sensores de "a-o
Servem para medir o flu(o de lquidos em tubulaGes. Sensor de tur.ina: Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o flu(o far$ esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como M$ visto. Sensor por di/erena de presso: Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do di metro, h$ uma queda de presso, e a velocidade do fludo aumenta. JedindoCse a diferena de presso atrav's do desnvel numa coluna de merc3rio, podeCse calcular a vazo. .ste processo ' usado em medidores de vazo em processos industriais, no autom$ticos.

 Sensor t$rmico: Quando um g$s ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a temperatura de forma proporcional - velocidade do fludo. Se colocarmos um sensor de temperatura, como um +,", aquecido a uma temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia. >ara obtermos um sinal que compense as variaGes na temperatura do fludo, usamos um sensor em >onte de Lheatstone diferencial. H$ dois +,"Ss em contato com o fludo, mas um deles protegido do flu(o, numa cavidade, o qual faz a compensao de temperatura. 0 diferena de tenso indica a vazo.

.ste sensor em ponte tamb'm ' usado para medir diferenas de temperatura.

5, Sensores de Posio
.m aplicaGes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos autom$ticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um robA ou o alinhamento de uma antena parab*lica com outra ou um sat'lite, usamCse sensores de posio. Os sensores se dividem em posio linear ou angular. ,amb'm se dividem entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detetores de fimCdeCcurso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento. C6a es /im#de#curso: So interruptores que so acionados pela pr*pria pea monitorada. H$ diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. .(./ +as gavetas de tocaCdiscos laser e videocassetes h$ chaves fimCdeCcurso que indicam que a gaveta est$ fechada, ou h$ fita. .stas informaGes so necess$rias ao microprocessador, para o acionamento dos motores #e do I.9 laser%. ,amb'm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura D fechamento de um registro. Sensores /im#de#curso ma*n$tico:

Quando se aplica um campo magn'tico num condutor, as cargas el'tricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. +o caso de um semicondutor o efeito ' mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. & o .feito Hall. .le ' a base do sensor magn'tico Hall. 0tualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor. .ste pode ser usado como sensor de posio se usado Munto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta ' apro(imada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor pr*(ima de <@. Sensor com interruptor de '1minas: "omo o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im. Obs./ Os dois 3ltimos tamb'm se usam como sensores de posio angular. Oma aplicao interessante ' o motor ".". sem escovas #2brushCless2%, onde a comutao ' eletrAnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao ".R. controlador, invertendo os p*los do motor. & usado em videocassetes, "9>Ss e unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade. Sensores 7pticos: H$ duas formas b$sicas de usar estes/ S. por refle(o, que detectam a posio pela luz que retorna a um fotosensor #fotodiodo ou f. transistor, I9: %, emitida por um I.9 ou l mpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida ' captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o fei(e. .ste sensor ' usado para contagem de peas, numa linha de produo, al'm das aplicaGes como fimCdeCcurso.

Sensores de posio espec/ica

"omo vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta pode ser linear ou angular. Potenci8metro: Quando se aplica uma tenso nos e(tremos de um potenciAmetro linear, a tenso entre o e(tremo inferior e o centro #ei(o% ' proporcional - posio linear #potenciAmetro deslizante% ou angular #rotativo%. +os sistemas de controle usamCse potenciAmetros especiais, de alta linearidade e dimensGes adequadas, de fio met$lico em geral, com menor desgaste. Sensores Capaciti os: 0 capacit ncia depende da $rea das placas 0, da constante diel'trica do meio, 7, e da dist ncia entre as placas, d/

C= %A/d
+os sensores "apacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais pr$tico alterar a dist ncia entre uma placa fi(a e uma m*vel, ou a $rea, fazendo uma placa m*vel cilndrica ou em semicrculo #ou v$rias paralelas, como no capacitor vari$vel de sintonia% se mover em direo - outra fi(a. 0 variao na capacit ncia pode ser convertida num desvio na freq!ncia de um oscilador, ou num desvio do equilbrio #tenso% numa >onte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com ".0.. O desvio de tenso ser$ inversamente proporcional ao desvio na capacit ncia, neste caso, e usando um sensor por dist ncia entre as placas, ser$ proporcional ao deslocamento entre as placas. .ste m'todo ' usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou diafragma circular suspenso por borda el$stica #como o cone de um altoCfalante%, suportando a placa m*vel. H$ tamb'm o sensor por diferena de capacit ncia, que ' um capacitor duplo, com duas placas fi(as e uma m*vel no centro. ,amb'm ' usada a >onte para converter a diferena de capacit ncia em tenso. Sensores induti os: +um indutor, a indut ncia depende do n3mero de espiras, da largura do enrolamento, ou $rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do n3cleo.

L = m N+ A / '
+os sensores pr$ticos, se altera em geral a permeabilidade do n3cleo, deslizando um n3cleo ferromagn'tico para dentro ou fora do enrolamento, ou apro(imando uma parte do enrolamento m*vel de outra fi(a. ,amb'm se usam sensores que detectam variaGes na permeabilidade do meio, como nos detectores de metais. .sta variao ' facilmente convertida em variao na freq!ncia de um oscilador I", e o desvio na freq!ncia acusado por um demodulador EJ. >ara uso em medida de posio ' comum se usar a indut ncia m3tua, ou coeficiente de acoplamento entre 4 enrolamentos num transformador. Oma das bobinas se move em direo - outra, aumentando o acoplamento e o sinal ".0. captado nesta outra. ,odos os sensores indutivos at' aqui so no lineares, o que limita o uso. T$ o I@9, #Iinear @ariable 9ifferential ,ransformer%, transformador diferencial linear vari$vel, tem esta caracterstica, dentro de uma fai(a em torno de metade do comprimento do n3cleo m*vel, ferromagn'tico. Osa 8 enrolamentos fi(os, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os 4 outros esto em s'rie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tensGes se subtraem. Quando o n3cleo fica na posio central, a tenso induzida nos 4 enrolamentos so iguais, se cancelando. 0o se deslocar o n3cleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tensGes no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuMa fase ' diferente, conforme o n3cleo penetre mais numa ou outra bobina. O I@9, ' usado em posicionadores de preciso, desde fraGes de mm at' dezenas de cm. & usado em m$quinas ferramentas, "+" e robAs industriais.

 Sensores 7pticos: So sensores que atuam por transmisso de luz. 0l'm dos M$ vistos, h$ os encoders #codificadores%, que determinam a posio atrav's de um disco ou trilho marcado. Se dividem em relativos, nos quais a posio ' demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h$ um c*digo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conMunto de sensores *pticos #fonte de luz e sensor%. Os c*digos adotados so os de UraP, nos quais de um n3mero para o seguinte s* muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros. 0 demarcao do disco ou trilho ' feita atrav's de furo ou ranhuras, ou por pintura num disco pl$stico transparente, que podem ser feitos atrav's de t'cnicas fotolitogr$ficas, permitindo grande preciso e dimensGes microm'tricas. 0 fonte de luz ' geralmente o I.9, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor. .stes sensores so muito precisos e pr$ticos em sistemas digitais #encoder absoluto%, e usamCse em robAs, m$quinasCferramenta, "+" e outros.