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Les calculatrices sont autorises. Le problme tudie un dispositif susceptible de dtecter la prsence d'un matriau mtallique situ une distance plus ou moins grande d'un capteur selon la sensibilit du dispositif. Les diffrentes parties qui analysent le fonctionnement des lments successifs constituant le dtecteur sont indpendantes et la dernire partie qui apprhende le capteur dans son intgralit prend en compte l'interaction de tous les lments. Le principe de dtection s'appuie sur le phnomne de couplage magntique de deux circuits conducteurs qui engendre une variation de l'inductance apparente d'un circuit.

I.B - Soit M un point appartenant la section du bobinage et dont les coordonnes vrient z = 0 et r < a 1 . Dterminer en le justiant, la direction de B ( M ) . Justier que lamplitude de ce champ ne dpende pas de . I.C - La gure I.B propose le prol du rapport
B( M ) uz r -------------------------- not f , en fonction de la variable u = -----. a 1 B ( O1 ) u z

I.A - Le bobinage est parcouru par un courant d'intensit i 1 reprsent sur la gure I.A. Calculer le champ magntique B ( O 1 ) , cr par tout le bobinage au point O 1 .

An de simplier l'tude, le capteur est assimil une x bobine B 1 de rayon a 1 , de hauteur nulle paralllement ur son axe, sur laquelle sont enrouls N tours d'un l conP ducteur en cuivre. On ngligera dans toute l'tude l'talement radial et axial du bobinage de telle sorte que u z uz i1 chaque spire qui le constitue sera considre comme un O1 cercle de rayon a 1 , centr sur le mme point O 1 . La posiy tion d'un point P d'une spire est dcrite dans le repre ( O 1, u r, u , u z ) reprsent sur la gure I.A. Les volutions Figure I.A au cours du temps des courants impliqus dans ce dispositif permettent de mener l'tude dans le cadre des rgimes quasi permanents. On donne 0 = 4 10 7 S.I.

Partie I - Couplage magntique de deux circuits

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Commenter l'allure de ce prol. Quels aspects de cette courbe sont conformes ou en dsaccord avec celle qui serait obtenue lors d'un relev exprimental ? Que faut-il faire pour tablir une expression thorique du champ magntique en meilleur accord avec l'exprience ? On dnit le champ magntique Figure I.B f (u) moyen B m sur la section de la spire 10 par la relation admise :
Asymptote
1 2 B m = --------B( M ) uz d S 2 a1 M 8 6 4 2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8

I.E - On admet B m 1, 56 B 10 . Calculer B m et commenter la valeur du rapport B m B 10 . Calculer l'inductance propre L 1 du circuit B 1 , dnie par le rapport L 1 = 1 i 1 avec 1 =

I.D - Pour i 1 = 1 A , a 1 = 6, 5 cm et N = 100 , calculer la valeur de B 10 = B ( O 1 ) .

r u = ---a1
1

I.F - Quelle serait la valeur de B m pour un bobinage identique mais parcouru par un courant d'intensit 2 A ? La valeur de L 1 change-t-elle ? I.G - Un objet mtallique est plac au voisinage de la bobine B1 tudie prcdemment. An de simplier l'tude, cet objet est assimil un anneau liforme B 2 , conducteur, de
i2

B( M ) uz d S .
2

x Figure I.C ( (

B1 )
i1

B2 )
O2 y i1 O1

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u1 ( t )

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I.H - Calculer le ux magntique envoy par B 1 travers B 2 . En dduire l'expression de M , mutuelle inductance des deux circuits, dnie par M = i1 . Application numrique : d = 12 cm ; a 2 = 1 cm . Calculer la valeur de M . On alimente maintenant B 1 par la tension u 1 ( t ) = U 2 cos ( t ) (gure I.C) alors que l'anneau liforme B 2 modlisant le mtal est en court-circuit. On dsigne par R 1 et R 2 les rsistances respectives des circuits B 1 et B 2 puis par L 2 , l'inductance propre de B 2 . L'inductance propre de B 1 est toujours note L 1 . I.I - crire le systme des deux quations couples reliant les grandeurs instantanes u 1 ( t ) , i 1 ( t ) , i 2 ( t ) faisant intervenir les paramtres R 1 , R 2 , L 1 , L 2 et M . En rgime sinusodal forc de pulsation , on dsigne par U 1 , I 1 et I 2 les reprsentations complexes respectives de u 1 ( t ) , i 1 ( t ) , i 2 ( t ) . crire le systme en reprsentation complexe. I.J - Calculer l'impdance apparente de B 1 dnie par Z app = U 1 I 1 . On pose Z app = R app + jL app . Identier les valeurs de R app et L app .

rayon a 2 et dont la position par rapport B 1 est dcrite sur la gure I.C. On supposera de plus que a 2 a 1 et que d = O 1 O 2 a 1 , de telle sorte que le champ magntique cr par B 1 sur la section de B 2 puisse tre considr comme uniforme. Calculer le champ magntique B ( O 2 ) cr par B 1 , parcourue par le courant i 1 au point O 2 .

I.K - Donner l'expression L 1 = L app L 1 et en dduire la valeur numrique de la variation relative L 1 L 1 qui rsulte de la prsence du mtal. 9 On prendra : L 2 = 1 10 H , R 2 = 0, 1 m et f = ----- = 100 kHz . On tudie le montage lectrique reprsent sur la gure II.A. Le facteur est un rel positif qui peut tre modi an de permettre d'ajuster la valeur de la rsistance R = R .

Partie II - Oscillateur

II.A - Dans un premier temps on isole le circuit not C 1 , inclus dans le domaine dlimit par les traits en pointills, dont les grandeurs d'entre, dnies sur la gure, sont u e , i e et la grandeur de sortie est u s . II.A.1) L'amplicateur oprationnel a) Pour un amplicateur oprationnel idal, tracer la caractristique de transfert statique, c'est--dire les variations de u s en fonction de . On notera V sat la valeur absolue de la tension de saturation.

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b) Cette caractristique fait apparatre deux domaines. Nommer et dnir ces domaines.

R1 ue

ie

R + R = R r us

uc

Figure II.A

c) Dnir le modle amplicateur oprationnel idal . Celui-ci sera adopt en ce qui concerne l'amplicateur oprationnel de C 1 . Dans toute la suite, nous admettrons que le comportement de l'amplicateur oprationnel, mme en rgime variable, reste celui du rgime statique. II.A.2) Caractristique d'entre de C 1 On dsigne par caractristique d'entre les variations de i e en fonction de u e . a) En prenant pour hypothse u s < V sat , tablir la relation ( 1 ) liant u e , i e , et r. b) tablir les relations ( 2 ) et ( 3 ) , liant u e et i e respectivement lorsque u s = V sat et u s = V sat . Expliciter en fonction des paramtres du problme les deux valeurs I m et I m de i e correspondant aux limites de validit des relations prcdentes. Reprsenter la caractristique globale d'entre du montage tudi, dans le cas o r < R . On fera apparatre sur le graphique V sat et I m .

II.B - Montage oscillateur II.B.1) Conditions de dmarrage des oscillations Le diple d'entre est dsormais connect (gure II.A) au diple form de l'association srie d'un condensateur de capacit C et d'une inductance L . Lorsque les diples sont connects, l'intensit circulant dans l'inductance est initialement nulle et le condensateur prsente une tension u c ( t = 0 ) = U 0 sufsamment faible pour que u s < V sat .

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a) Montrer que i e ( t ) est solution de l'quation diffrentielle ( E ) du second ordre

di e d ie 2 + 2 0 ------- + 0 ie = 0 . ---------2 dt dt
2

Exprimer l'amortissement et 0 en fonction de L , C , R 1 , r et . b) D'aprs les conditions initiales, quelles sont les valeurs de i e ( t = 0 ) et c) Que se passe-t-il si U 0 est nul ? Commenter. d) On suppose donc que U 0 n'est pas nul mais de trs faible valeur. Quelle est la condition sur puis sur pour que les oscillations de i e prsentent une amplitude croissante au cours du temps ? On suppose dsormais que cette condition est ralise. e) Application numrique : r = 1 k , R 1 = 100 , C = 1, 28 nF , L = 2 mH , = 0, 35 . Calculer la valeur de et de T 0 = 2 0
di e ------- ( t = 0 ) ? On suppose que < 1 . Expliciter la solution i e ( t ) . dt

II.B.2) Amplitude des oscillations a) Reprsenter l'allure de l'voluFigure II.B ie ( t ) I m Figure B-2 tion de i e ( t ) en fonction du temps compter de t = 0 . En utilisant la caractristique d'entre tablie en II.A.2, montrer que cette loi d'volut T ---- = tion n'est valable que sur une dure T0 limite. Donner l'autre quation diffrentielle rgissant l'volution de ie ( t ) . b) Aprs un rgime transitoire que l'on n'tudiera pas, les variations de i e en fonction du temps suivent un rgime priodique tabli. La gure II.B montre les volutions de i e I m en fonction de la variable rduite = t T 0 . Dterminer les domaines de cette courbe qui se rapportent respectivement aux zones ( 1 ) , ( 2 ) et ( 3 ) de la caractristique d'entre de C 1 . c) Comment qualier les oscillations reprsentes en gure II.B ? valuer la priode, puis la frquence f de ces oscillations ainsi que la valeur maximale de ie . Application numrique :
0

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R = 2, 5k et V sat = 15 V .

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d) Donner, pour ce rgime tabli, les valeurs maximales des tensions u e ( t ) et u s ( t ) du montage. II.B.3) Inuence de la variation de l'inductance sur la frquence des oscillations a) Du fait de la prsence dun matriau mtallique, l'inductance L varie de la 4 valeur L 1 = 2 mH la valeur L 1 + L 1 (voir partie I) telle que L 1 L 1 5 10 . Quels sont les paramtres affects par cette variation ? Calculer 0 0 qui rsulte de cette variation. b) On dsigne par f + f la frquence des oscillations lorsque L = L 1 + L 1 et f , celle des oscillations lorsque L = L 1 . Pourquoi, selon vous, n'essaie-t-on pas de mesurer f sur une courbe analogue celle de la gure II.B, trace pour L = L 1 + L 1 ? Un calcul numrique permet d'valuer f 38 Hz . Calculer f f . Dans toute la suite, on assimilera la tension de sortie u s de l'oscillateur son fondamental, c'est--dire une sinusode de frquence f calcule en II.B.2 ou II.B.3.

L'oscillateur prcdent est ralis en double exemplaire : le premier montage utilise comme inductance la bobine B 1 , constitue par le circuit tudi en partie I ; le deuxime montage utilise un composant de rfrence. Lorsque B 1 est loigne de tout mtal, son inductance vaut L 1 , valeur identique celle du composant de rfrence, gale 2 mH . Par ailleurs, sans la proximit de mtal, tous les autres composants des deux oscillateurs autres que l'inductance tant identiques, ces derniers produisent une tension sinusodale de mme amplitude et de mme frquence value en II.B.2. Lorsqu'on approche un mtal de B 1 , son inductance varie de L 1 . Ceci modie la frquence des oscillations de la tension de sortie de l'oscillateur contenant B 1 , qui devient f + f .

Partie III - Dtecteur de mtal

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Cette partie propose une mthode de dtection de cette variation de frquence. Le principe de fonctionnement est dcrit sur la gure III.A.
oscillateur contenant u s ( t ) = U max cos ( 2 ( f + f ) t + 0 )

B1
Multiplieur ku s ( t ) u s ( t )
ref

Filtre passe-bas

s(t)

oscillateur de rfrence

u s ( t ) = U max cos ( 2 ft )

ref

Figure III.A
ref

Les tensions de sortie des deux oscillateurs, notes u s ( t ) et u s ( t ) , constituent les deux entres d'un montage multiplieur qui dlivre une tension intermdiaire ref v ( t ) = ku s ( t ) u s ( t ) proportionnelle au produit de ses deux tensions d'entre, le coefcient k tant caractristique du multiplieur.

III.A - Montrer que v ( t ) peut se mettre sous la forme d'une somme de deux tensions sinusodales dont on dterminera les frquences respectives. En supposant que f f < 0, 01 , donner l'ordre de grandeur de ces frquences (ou dfaut de leur valeur maximale).

III.B - On place la suite du multiplieur un ltre passe bas du premier ordre de frquence de coupure f c = 1 kHz vriant f f c f . III.B.1) Proposer un montage simple, de gain statique gal 1, ralisant cette fonction. On proposera des valeurs pour les composants choisis. III.B.2) Dterminer le signal de sortie du ltre s ( t ) . Calculer le rapport des amplitudes des deux tensions sinusodales qui composent s ( t ) . Discuter la qualit du ltre. III.C - La tension de sortie s ( t ) , aprs avoir subi une amplication en puissance, alimente un haut parleur. Sachant que l'oreille humaine dtecte des vibrations sonores ds lors que leur frquence atteint 20 Hz , estimer la valeur minimale de f f dtectable. Peut-on dtecter la variation de frquence obtenue en II.B.3 ?

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III.D - Expliquer le fonctionnement du dispositif complet. La prsence de l'anneau B 2 suivant la description de la partie I peut-elle tre dtecte ? Quel est l'effet d'un rapprochement du capteur vers le mtal dtecter sur le son mis par le haut parleur ? FIN

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