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Ce problme tudie diffrentes manires de raliser un variomtre, instrument de mesure de la vitesse verticale dun engin volant. Cet appareil est indispensable aux pilotes des aronefs sans moteur (planeurs, deltaplanes et parapentes) puisquil leur sert dtecter les courants dair ascendants qui permettent ces aronefs de se maintenir en lair ou de gagner de laltitude. Dans tout le problme les coulements seront supposs isothermes et les gaz parfaits. Les diffrentes parties de ce problme sont largement indpendantes. Formulaire On pourra utiliser les formules suivantes, en coordonnes cylindriques : U = U ( r, , z ) tant un champ scalaire et
a = a r ( r, , z ) e r + a ( r, , z ) e + a z ( r, , z ) e z un

champ vectoriel, on a :
1 U U U gradU = ------- ------- e + -------e ; - e + - r r r z z 1 U 1 U U U = -- ---------- + ---------- ----- r ------- + ---- ; r r r r 2 2 z 2 1 1 a a z diva = -- + -------- ----- ( ra r ) + -- -------- ; r r r z
2 2

M ( r, , z ) ez r y e er

a r a z 1 ra 1 a r 1 a z a rota = -- -------- -- -------- e - ----------- -------- e + -------- -------- e + -r r z z r z r r r a r a ar a ar ( a grad ) a = a r -------- + ----- -------- + a z -------- ----- e + r z 2 r r a a a a a r a a z a a z a z a -------+ - -------- + a z -------- + ----------- + ----- -------- + a z -------- e - e + a ------- r r- ----r z r z z r r r
2

On donne de plus lidentit :

rot ( rota ) = grad ( diva ) a

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et la dcomposition en srie de Fourier dune fonction crneau f ( t ) impaire de priode T et damplitude crte crte 2 E 0 :
4 E0 f ( t ) = --------

k=0

2t sin ( 2 k + 1 ) -------T -------------------------------------------. (2k + 1)

Partie I - Prliminaires
I.A - tude de latmosphre I.A.1) Laronef volue dans une atmosphre suppose isotherme de temprature T 0 = 290 K . On considre laxe vertical ascendant et on suppose le champ de pesanteur uniforme de norme g , soit : g = ge z . Dans les conditions de lquilibre isotherme de latmosphre terrestre, tablir lexpression de la pression P atm qui rgne laltitude z en fonction de la pression P 0 qui rgne au sol, de lintensit g du champ de pesanteur terrestre, de la masse molaire moyenne M de lair et de la constante R des gaz parfaits. On suppose le rfrentiel terrestre galilen. I.A.2) Laronef nvolue en fait que dans une zone daltitude restreinte au voisinage de z 0 = 800 m . Linariser lexpression prcdente (en posant par exemple z = z 0 ( 1 + ) avec 1 ), cest--dire mettre P atm sous la forme P atm = P A ( z z 0 ) . Exprimer P A et en fonction de M , g , R , T 0 , P 0 et z 0 . Calculer numriquement P A et avec
P 0 = 1, 0 10 Pa , g = 9, 8 m s
5 2

, R = 8, 32 J mol 1 K 1 et M = 29 g mol .
1

Dans la suite du problme on utilisera les valeurs approches : = 10 Pa m 3 P A = 90 10 Pa .

et

I.B - tude de lcoulement dans un capillaire La plupart des variomtres utilisent un tube capillaire lintrieur duquel scoule lair atmosphrique (lappellation capillaire tient aux dimensions du tube, mais nentrane aucunement la prise en compte des effets de capillarit). On va tablir ici quelques rsultats utiles dans toute la suite du problme. On

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considre un tube cylindrique de rayon a , daxe Oz et de longueur L travers lequel scoule un uide de masse volumique et de viscosit . Lcoulement est stationnaire et incompressible. On suppose que la pression P e lentre du tube est suprieure la pression P s la sortie du tube et on note P la diffrence P e P s . On admet que la densit volumique de forces de viscosit scrit v et que les forces de pesanteur sont ngligeables. I.B.1) On suppose que lcoulement est laminaire et symtrie cylindrique ce qui conduit chercher le champ des vitesses en coordonnes cylindriques sous la forme : v = v z ( r, z ) e z et le champ des pressions sous la forme P ( r, z ) . Montrer que v = v z ( r, z ) e z ne dpend en fait que de la variable r . I.B.2) a) En appliquant lquation dEuler, tablir les relations : P = 0 r 1 dv P = -r r r dr z (1) (2)

b) Justier que P varie linairement avec z . c) On suppose que la vitesse est dnie en tout point du tube. Donner la condition aux limites en r = a . En dduire lexpression de cette vitesse en fonction de r , a , , P et L , avec P = P e P s . I.B.3) Montrer que le dbit volumique peut se mettre sous la forme D V = P o est une constante que lon exprimera en fonction de a , L et . 5 Calculer numriquement avec a = 0, 5 mm , L = 5 cm et = 1, 85 10 Pl . 8 4 1 Dans toute la suite du problme on prendra = 2, 7 10 m s kg . I.B.4) quelle condition lcoulement est-il effectivement laminaire ? Exprimer cette condition en fonction de a , L , , et P . Quelle est la valeur maxi3 male de P qui respecte cette condition si = 1, 3 kg m ?

Partie II - Variomtre tube capillaire

Un tel variomtre est constitu principalement dun rcipient de volume invariable V 0 = 1, 0 L mis en communication, par un tube capillaire identique celui du I.B, avec latmosphre extrieure o rgne la pression P atm (cf. I.A.2). La pression lintrieur du rcipient est note P int (voir gure 1).

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II.A - Principe de fonctionnement II.A.1) Que vaut la diffrence de pression P = P int P atm quand laronef qui porte le variomtre volue horizontalement laltitude z 0 ? II.A.2) On suppose maintenant que laronef possde en permanence une vitesse verticale constante V z = U 0 , non nulle. On admet que les carts de pression et daltitude restent sufsamment faibles pour que la masse volumique de lair dans le tube puisse scrire
PAM = -------------. RT 0 z

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V0
L

P int

P atm

Figure 1

On appelle n int le nombre de moles dair contenues dans le rcipient de volume V0 . Trouver lquation diffrentielle reliant nint DV , dbit volumique sortant du rcipient. Sachant que la diffrence de pression P = P int P atm est indpendante du temps, dterminer son expression en fonction de V 0 , U 0 , P A et des constantes et dnies dans le prliminaire. Ce variomtre permet-il effectivement la mesure de V z ? II.B - Variomtre mcanique An de mesurer la diffrence de pres- z sion prcdente on relie le rcipient de V volume V 0 une V0 capsule manomtrique modlise par x un cylindre de trs L faible volume V O Figure 2 (pour plus de clart cette condition nest pas respecte sur la gure 2). lintrieur du cylindre est plac un piston de masse m , de section S , mobile en translation selon laxe des x , rappel vers sa position dquilibre ( x = 0 , en labsence de force de pression) par un ressort de constante de raideur k . Le piston est soumis une force de frottement de type uide h ( dx dt ) e x et est reli une aiguille qui se dplace devant un cadran gradu sur lequel on peut lire la vitesse verticale. II.B.1) Donner lquation diffrentielle reliant la pression P int laltitude z(t) . On admettra que les rsultats du I.B restent valables mme si le rgime nest plus stationnaire.

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II.B.2) Dans le cas o laronef, un planeur en vol horizontal z = z 0 pour t < 0 , pntre linstant t = 0 dans un courant ascendant qui lui communique une vitesse verticale V z = U 0 constante, montrer que la pression P int est lie laltitude z ( t ) par la relation : d P int 1 1 + -= --P - [ P ( z ( t ) z0 ) ] . int A dt Dterminer la constante de temps en fonction de V 0 , P A et . Exprimer P int ( t ) . Donner la valeur numrique de et conclure. II.B.3) a) crire lquation diffrentielle reliant le dplacement x ( t ) du piston la diffrence de pression P int P atm . b) Dterminer lquation diffrentielle laquelle obit x ( t ) quand lvolution du planeur est celle dcrite au II.B.2. II.B.4) Une solution particulire de cette quation diffrentielle est :
m h + k 2 ( 1 et ) x part ( t ) = 4 S U 0 ------------------------------------------------------------- . ( 2 k h ) 2 ( h 2 4 mk )

a) En dduire lexpression de x ( t ) deux constantes prs quand lvolution du planeur est celle du II.B.2, si on suppose dans un premier temps que 2 h 4 mk < 0 . b) Quelles sont les relations qui permettent de calculer ces constantes ? c) Donner lallure de la courbe x ( t ) ainsi que la valeur numrique de la limite 2 3 1 de x ( t ) quand t tend vers linni si m = 1, 0 g , S = 2, 0 cm , h = 10 N m s 1 1 k = 1, 0 N m et U 0 = 10 m s . d) Est-il lgitime de supposer le volume du variomtre constant ? 2 2 II.B.5) Le choix de h 4 mk < 0 est-il judicieux ? Quelle valeur de h 4 mk serait-il prfrable dadopter ? Pour obtenir cette valeur, on choisit tout dabord de ne modier que la masse m . Calculer la valeur m c qui satisfait la condition. Commenter. Reprendre cette tude en ne modiant que la constante de raideur k . La nouvelle valeur k c est-elle acceptable ? Terminer en tudiant une modication du coefcient de frottement h . Sur quel paramtre vaut-il mieux agir pour obtenir le rsultat souhait ? Quelle serait alors lallure de la courbe x ( t ) ?

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II.B.6) An de tester le variomtre on le soumet, en laboratoire, une pression extrieure variant sinusodalement autour de P A selon P atm = P A + A 0 cos t , simulant une oscillation sinusodale de pulsation de laltitude de laronef au voisinage de laltitude soit z0 z = z 0 + 0 cos t . On pose = z z 0 = 0 cos t et on associe x ( t ) et ( t ) les variables complexes jt j() x ( t ) = x0 ( ) e e et jt ( t ) = 0 e . On dnit la fonction de transfert harmonique
x(t) H ( j ) = ---------. (t)
G (dB) -40 -60 -80 -100 -120 -3

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-2

-1

0 log

Figure 3a

() 3 (rad) 2 1

a) Calculer cette fonction de transfert et la mettre sous la forme :

j 0 H ( j ) = ------------------------------------------------------------2 2 3 3 1 + j 1 2 j 3

0 -1 -2

o 0 , 1 , 2 et 3 sont des constan-3 -3 -2 -1 0 1 2 3 tes relles que lon exprimera en log fonction de , , V 0 , S , h , k , m et P A . Figure 3b b) La courbe de gain G = 20 log H ( j ) et la courbe de phase ( ) du diagramme de Bode sont reprsentes ci-contre, avec les valeurs numriques du II.B.4. Commenter. En dduire dans quel domaine de frquence il faut oprer pour que le variomtre fonctionne correctement. Que peut-on en penser ?

Partie III - Variomtre afchage lectronique

Cette technologie est gnralement utilise pour des variomtres de faible taille o les dplacements du piston sont plus rduits que dans la partie II. Les dplacements x du piston sont transmis un systme de condensateurs diffrentiels.

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Ces condensateurs permettent, laide dune lectronique adapte, de dterminer le dplacement x du piston qui, sous certaines conditions est une image de la vitesse verticale V z de laronef. On supposera dans toute cette partie que ces conditions sont vries. On a donc x = V z o est une constante positive. Le capteur capacits diffrentielles comporte quatre condensateurs C 1 a , C 1 b , C 2 a et C 2 b assimilables des condensateurs plans. On ngligera les effets de bord. Au repos, dni par la dpt mtallique sur Figure 4 la partie mobile isolante position x = 0 , les arma- z tures des condensateurs armature sont toutes distantes de C1 b C2 b mtallique e 0 . Elles ont une surface fixe en regard S et baignent dans un liquide dilectrix que de permittivit . C1 a C2 a Dans toute cette partie, O on supposera x e 0 . On rappelle que, si lon nglige les effets de bord, la capacit dun condensateur plan est donne par C = S e , o S est la surface des armatures en regard et e la distance sparant ces armatures. III.A - tude du systme de capacits diffrentielles III.A.1) En ngligeant les effets de bord, dterminer les expressions des capacits variables : C 1 a , C 1 b , C 2 a et C 2 b en fonction de , S , e 0 et x . III.A.2) Application numrique : e 2 8 = 1, 6 10 SI , S = 9 cm , e 0 = 3 mm . Dterminer la valeur commune des capacits lorsque x = 0 .
+ R2 R1 s

III.B - Oscillateur pont de Wien Figure 5 Dans toute cette partie, on supposera les amplicateurs oprationnels ( AO ) idaux, fonctionnant en rgime linaire. III.B.1) On considre le quadriple gure 5. a) Prciser le modle de lamplicateur idal en rgime linaire. Dterminer la fonction de transfert F = S E en fonction de R 1 et R 2 quand l AO fonctionne en rgime linaire. Prciser les limitations pratiques que lon peut rencontrer. b) Tracer la caractristique s ( e ) , cest--dire le graphe reprsentant s en ordonne en fonction de e en abscisse.

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III.B.2) tude du ltre de Wien ci-contre (gure 6). a) Dterminer la fonction de transfert
S G = -----. E e C R

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Prciser les paramtres caractristiques du ltre (gain maximum, facteur de qualit, pulsation particulire). Figure 6 b) Tracer le diagramme de Bode (gain et phase) associ G . On fera apparatre sur chacun des graphes le trac asymptotique et le trac rel. Quelle est la fonction de ce quadriple ? III.B.3) a) On couple le ltre de Wien avec le monR2 tage amplicateur du III.B.1 gure 5. On ne tient aucun compte de la rponse frquen R1 tielle de lamplicateur et on suppose le + rgime linaire toujours tabli. partir des expressions F et G , montrer quil peut thoR riquement exister un signal sinusodal sans C R gnrateur basse frquence pour une valeur C e s r = R 2 R 1 et une frquence particulire f dterminer. b) En utilisant la relation impose par Figure 7 lamplicateur et lquation diffrentielle du ltre de Wien, tablir lquation diffrentielle vrie par s . Montrer quil peut exister un signal sinusodal sans gnrateur B.F. Retrouver les conditions du III.B.3-a. Calculer numriquement f si R = 10 k et C = 4, 8 nF . Peut-on lgitimement ignorer la rponse frquentielle de l AO ? c) En pratique, on ne sait pas raliser exactement la condition r = R 2 R 1 . partir de lquation diffrentielle prcdente, montrer quune condition dapparition des oscillations est r = R 2 R 1 > n ( n entier dnir). Si on choisit R 2 = 10 k , les valeurs disponibles dans les catalogues tant 4, 7 k , 5, 6 k , 10 k , quelle valeur doit-on prendre pour R 1 ? d) Si lon fait varier la valeur de R 1 laide dun potentiomtre on constate que le signal de sortie volue entre une sinusodale lgrement crte et un signal carr. En dduire un encadrement de lamplitude maximale du signal e ( t ) en ne gardant que le terme fondamental du dveloppement en srie de Fourier. On

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justiera cette approximation. Faire lapplication numrique si la tension de saturation de l AO vaut 13 V . III.B.4) Amlioration du montage. On i donne la caractristique dune diode Zener idale (voir gure 8 ci-contre). v z Pour amliorer le comportement du v v vD montage, on remplace la rsistance R 2 i par le diple AB suivant, qui comporte Figure 8 deux rsistances R 2 et R 3 deux diodes Zener tte bche.
R3 B

A i v

R2

Figure 9

a) Tracer la caractristique v ( i ) du diple AB , cest--dire le graphe reprsentant la tension v en ordonne en fonction du courant i en abscisse. Prciser en fonction de R 2 , R 3 , V D et V Z les diffrentes pentes et les coordonnes des points particuliers de cette caractristique. b) En quoi lintroduction du diple AB amliore la qualit de loscillateur ? III.C - tude globale du capteur Le capteur complet se compose du systme de condensateurs C 1 a et C 1 b , de capacit C 1 et du systme de condensateurs C 2 a et C 2 b de capacit C 2 . Ces condensateurs sont utiliss dans deux oscillateurs sinusodaux pont de Wien qui oscillent respectivement aux pulsations 1 = 1 RC 1 et 2 = 1 RC 2 . Soit v 1 ( t ) = A cos ( 1 t ) le signal issu du premier oscillateur et v 2 ( t ) = A cos ( 2 t ) le signal issu du second oscillateur. Ces signaux sont traits par un montage lectronique comportant un multiplieur qui fournit la tension v m ( t ) = k m v 1 ( t ) v 2 ( t ) et une cellule de ltrage R C , avec k m une constante multiplicative. La tension v C aux bornes du condensateur de la cellule R C est alors analyse par un frquencemtre qui dlivre une tension continue V S proportionnelle la frquence f de v C . On posera V S = f . Comment faut-il choisir le produit = R C pour obtenir une tension V S proportionnelle x ?

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Dterminer alors la relation entre V S et la vitesse verticale de laronef.

v1 vm v2 multiplieur

R C VS

Figure 10 FIN

frquencemtre

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