Vous êtes sur la page 1sur 4

1

G. Requin ULM PC 2006 (6h)


(Ce problme est plus difficile que ne le pensait le rdacteur car celui-ci a oubli que la
notion de choc nest plus trait dans la filire PC de mme dailleurs que les modles de
gaz parfait en gomtrie sphrique )
Quelques aspects de physique granulaire
I Collisions individuelles
1. Ordres de grandeurs
(a) e
c
= mgd o d = 2a
(b) <ecth> = 3kBT/2
(c) On compare ec et <ecth>, lgalit 2mga = 3kBT/2 donne pour a = 1 mm une
temprature de 2.5 10
15
K! cest toujours la pesanteur qui lemportera sur
lagitation thermique pour les particules macroscopiques et pour une temprature T
= 300K, les phnomnes sont comparables pour un rayon a = 2.95 10
-7
m, en
dessous cest lagitation thermique qui prdomine.
(d) Pour ce couple de paramtre cest la force macroscopique de pesanteur qui
contrle les trajectoires. (Mais il manque la discussion du paramtre densit de
particules pour discuter des collisions ncessaires lagitation thermique).
2. Collisions inlastiques
(a) Dans une collision lastique il y a conservation de lnergie cintique au cours
de la collision. Soit c = 1 (justification en (c)).
(b) Cest en fait la dfinition de la collision en considrant le systme comme
isol durant linteraction de collision. Ici on le retrouve en calculant : p
1
+ p
2
= m
(v1 + v2) = m(v1t + v1n + v2t + v2n) = m(v1t cv1n + v2t cv2n) = m(v1t + v2t)
cm(v
1n
+ v
2n
) or dans un rfrentiel barycentrique p
1
+ p
2
= 0, soit v
1t
+ v
2t
= 0 et
v1n + v2n = 0, le rfrentiel reste barycentrique aprs la collision.
(c) AE
c
= m (v
1
2
+ v
2
2
v
1
2
v
2
2
) = m (c
2
1)v
n
2
. AE
c
< 0, pertes sous forme
dchauffement local, de dformation permanente On retrouve c = 1 pour la
dfinition dun choc lastique sans perte dnergie cintique.
(d) Si le mur est parfaitement immobile, lisse et indformable lchelle dun
grain, cest la situation prcdente avec le grain noir infiniment massif et
immobile ? Le rfrentiel barycentrique concidant avec le mur (argument de
symtrie ?? Sinon cest un argument statistique avec un grand nombre de choc de grains
sur une paroi qui tablit ce rsultat). Le mme calcul que prcdemment en prenant v
2
= v
2
= 0 donne AE
c
= m (v
1
2
v
1
2
) = m (c
2
1)v
n
2
.
(e) Avec les quations videntes : mv0
2
= mgh0 ; v1 = c v0 et mv1
2
= mgh1 on
obtient h
1
= c
2
h
0
et en rajoutant t = (2h/g)
1/2
on complte :
t0 = (1 + c) (2h0/g)
1/2
et AEc = (c
2
1)gh0.
(f) Aprs n rebonds : h
n
= c
2n
h
0
et t
n
= (1 + c)c
n
(2h
0
/g)
1/2
.
(g) On en dduit tn = t0 + + tn-1 = (1 + c) (2h0/g)
1/2
(1 c
n
)/(1 c). La limite
infinie donne t

= (2h
0
/g)
1/2
(1 + c)/(1 c) alors quvidemment h

= 0.
(h) A.N. : Pour la bille t = 8.6 s et pour le ballon t = 1.8s.
3. Collapse inlastique de 3 grains sur un axe
(a) Si on tudie des collisions de points matriels on nglige videmment la
gravit et la quantit de mouvement est conserve. On obtient alors le systme
dquation :
( )
( ) ( )
( ) ( )

+ +
= '
+ +
= '
= ' '
' + ' = +
2
1 1
2
1 1
soit
2 1
2
2 1
1
1 2 1 2
2 1 2 1
u u
u
u u
u
u u u u
u u u u
c c
c c
c
(b) La relation du barycentre impose u1 + u2 + u3 = 0, dans un choc entre deux
particules la somme des quantits de mouvement des deux particules concernes
est conserve alors que la troisime reste isole durant ce trs court instant, la
somme des quantits de mouvement des trois reste constante donc : u1 + u2 + u3 =
u
1
+ u
2
+ u
3
= u
1
+ u
2
+ u
3
= 0
(c) La premire collision est la collision 1 2 aboutissant u1 et u2 tandis que
u
3
reste invariante, puis aura lieu la collision 2 3 aboutissant u
2
et u
3
tandis que
u
1
reste invariante.
(d) Lors de la premire collision u1 prend la valeur du (a) alors que u2 prend la
valeur note u
2
dans (a). On tudie alors la seconde collision :
( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( )

=
+ ' ' +
= '
' ' + +
=
' ' + +
= '

2
1 1
2
1 1
2
1 1
u
3 2
3
2 2 1 2 3
2
u u
u
u u u u u
c c
c c c c
Soit tous calculs faits :
2
2
1
2
2
4
4 1
4
2 1
u u u
c c c c +

+ +
= ' , en calculant u
3
on vrifie que E ui = 0.
(e) La relation (u1, u2) fonction de (u1, u2) peux prendre une forme matricielle,
cette matrice admet comme polynme caractristique P() =
2
(16c+c
2
)/4 + c
2
,
pour le calcul des valeurs propres le discriminant est A = (1+c)
2
(c
2
14c +1)/16 qui
2
sera positif si c < 74\3 compte tenu du fait que 0 < c < 1.(Intrt de la question ?)
4. Collision inlastique avec frottement
(a) Par des bilans avant / aprs choc on obtient :
( )

= '
= '
= '
aY I
X u u m
Y v v m
) (
) (
e e
(b) On dnombre les inconnues (v, u, e, X et Y), il y a donc deux relations
ajouter : u = u pour la nature du choc et la relation de frottement entre T et N soit
entre X et Y (glissement : |Y|=|X|ou non glissement :|Y|< |X|et vg(I) = 0).
(c) Cas du glissement, on prend v >0 et v
g
> 0 donc T < 0 donc Y < 0. Alors :
u = c u u > 0
X = m(1 + c) u X > 0
Y = + m(1 + c) u Y < 0
v = v + (1 + c) u v < v
e = e 5(1 + c) u/2a e > e
(d) La vitesse de glissement au dpart est v
g
= v ae > 0 par exemple, en fin de
choc vg = v ae = v ae + 7(1 + c) u/2 encore positif si :
( ) c
e
+

<
1 7
) ( 2 a v
u
(e) Les quations se rcrivent :
u = c u u > 0
X = m(1 + c) u X > 0
En rsolvant les autres quations avec v = a e, on obtient :
Y = 2m(v ae)/7
Do v = (5v + 2ae)/ 7
e = (2e + 5v/a)/7
La condition :|Y|< |X|scrit v ae < 7(1+c)|u|/2
(f) Les deux domaines sont contigus.
(g) Collision avec glissement permanent :
AE
c
= m(c
2
-1)u
2
+ 7m
2
(1+c)
2
u
2
/4 + m(1+c)(vae)u < 0
Alors quavec glissement partiel :
AE
c
= m(c
2
-1)u
2
m(v ae)
2
/7 < 0 (sannule si v = ae ds le dbut et c = 1) .
sauf erreur !!
II Assemble de grains interagissant entre eux et avec une paroi
1. Equilibre stationnaire dune colonne vibrante
(a) Cette temprature sexprime en m
2
s
-2
.
(b) En utilisant la fonction de distribution :
} } }
<
=
y z x u u u
u x
d dS dt u t u r f dN
0
) , , ( t
(c)
} } }
<
+ =
y z x u u u
u x x
d dS dt u t u r f m dp
0
2
) , , ( ) 1 ( t c les autres projections don-
neront 0 par lintgration des produits uxuy et uxuz. Sur les parois verticales c = 1.
Alors p(-L/2, y, z) = p(z) = dp
x
/dt/dS = 2m n(z)<u
x
2
>, le pour tenir compte de
lintgration sur la moiti seulement des valeurs possibles de ux. Si on ajoute
lhypothse disotropie des vitesses <u
x
2
> = 1/3 <u
2
> = T
g
(z), alors p(z) =
n(z)mT
g
(z) cest lquation des gaz parfaits o p est proportionnel au produit nT.
(d) Pour la tranche on fait le bilan des quantits de mouvement des particules
entrantes et sortantes par unit de temps par la face du haut et la face du bas, on
obtient lquation dquilibre habituelle dont l a solution est :
}

=
z
g
z T
gdz
e p z p
0 ) (
) 0 ( ) ( .
La pression est un bilan dchange de quantit de mouvement et non dnergie
cintique, ce qui fait que c nintervient pas.
(e) Pour une particule Ae
c
= m(c
2
-1)u
z
2
,
pour la sommation on adapte la relation
du (b) :
( )
} } }
<
= A
x y z
u u u
u z c
d dtL u u r f m E
0
2 3 2
) , ( 1
2
1
t c
(f) Le calcul se fait en utilisant les intgrales donnes en prliminaire et le rsultat
est : AEc = m(c
2
1)n(0)Tg(0)
3/2
L
2
dt/(2t)
1/2
.
(g) En dfinissant Q = AE
c
/dt il vient D= m(1 c
2
)/(2t)
1/2
.
(h) Avec la solution Tg(z) = T0 on obtient p(z) = p(0) exp(gz/T0) puis n(z) = p(0)
exp(-gz/T
0
)/(mT
0
), en normalisant N le nombre de particules dans la bote : p(0) =
Nmg/L
2
, ce qui est logique ! En reportant n(0) dans lexpression de Q il vient : Q =
DNgT0
1/2
.
2. Dmon de Maxwell
(a) Bien sr : N0 = NA + NB ce qui combin avec o donnera NA = N0(1 + o)/2 et NB
= N
0
(1 o)/2.
(b) Le flux FA = dNA/dt de la qu.1.(b) :
3
( )
} } }
>

=
y z x
A
u u u
u x
T
u
A
A
A
d u e
T
h n
S F
0
2
2 / 3
2
2
) (
t
t
Soit :
( )
} } }
>

=
y z x
A
x
A
z
A
y
A
u u u
x x
T
u
z
T
u
y
T
u
A
T
gh
A
A
A
du u e du e du e
T
e
T L
g N
S F
0
2 2 2
2 / 3 2
2 2 2
2
1
t
Tous calculs faits :
A
T
gh
A
A
A
e
T L
g SN
F

=
2 / 1 2
2
1
t
et une expression analogue pour F
B
.
(c) do/dt = 2(F
B
F
A
)/N
0
avec les expressions de F
A
et F
B
prcdente en
remplaant les tempratures TA et TB par leur expression en fonction de Q, D de
la qu. 1.(h) on obtient lquation diffrentielle propose avec :
2
2
0
2 3
2
2
0
2
1
4
et
2 2
1
Q
N hD g
C
Q L
N SDg
C = =
t
On vrifie que C
2
est sans dimension alors que C
1
est linverse dun temps.
(d) La valeur o = 0 annule bien la drive do/dt. En dveloppant lquation
diffrentielle lordre 2 en o, on obtient :
( ) o
o
2
1 4
2 1
C
e C C
dt
d

=
qui est bien de signe contraire opour une stabilit autour de 0 si C2 < 1 = C2
cr
.
(e) En poursuivant le D.L. (merci Maple) :
( ) ( )
(

+ + + =

2 2
2 2
2
2 1
2 9 6
3
1 4
2
o o
o
C C
C
C e C
dt
d
C
Alors on retrouve une stabilit possible, do/dt < 0 si le crochet est ngatif cest
dire si C
2
> 1 et
( )
( )
2
2 2 2
2
2 9 6
1 3
C C C
C
+

) o ou o< \ .
(f) Voil le schma dune bifurcation
dquilibre :
(g) Une solution stationnaire avec o
= 0 violerait le principe de minimum
denthalpie libre pour le systme
global.
III Ecoulement de grains
1. Film liquide
(a) u(x, 0, t) = w(x, 0, t) = 0 dans un coulement visqueux.
(b) Le vecteur n scrit au premier ordre
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
c c + c c +
c

2 2
1
1
1 x h x h
dx h
(c) div v = 0 en rgime stationnaire incompressible, soit cu/cx + cw/cz = 0 or la
solution recherche est invariante en x donc cw/cz = 0, w est constante et nulle en z
= 0 donc nulle partout.
(d) En projetant lquation de Navier Stokes sur z (sol. station. et invar. en x) :
0 = (1/)(cp/cz) g coso et p
0
(h) = p
a
soit p
0
(z) = gcoso (z h) + p
a
.
Projection sur Ox :
0 = 0 + gsino + v(c
2
u/cz
2
) et (u
0
(0) = 0,du/dz(h) = 0) : u
0
(z) = (g/v)sino(z
2
/2 h
0
z)
(e) La vitesse u0 est maximum en z = h0 et umax = u0(h0)= gh0
2
sino/2v.
(f) On trouve umax = 380 ms
-1
!!
(g) D
m
= }
0
h0
u(z)Ldz = (2/3)u
max
h
0
L = 5.1 tonne/s !!! pour L = 1 m.
2. Ondes progressives
(a) Un bilan seffectuerait sur une tranche de fluide comprise entre x et x + dx, en
utilisant lexpression du dbit obtenue en 1.(g) :
|
.
|

\
|
=
= + + +
dt
t x dh
Ldx
dt
m d
L t dx x h t t dx x h dx x u L t x h t t x h x u
) , (
) , ( ) ), , ( , (
3
2
) , ( ) ), , ( , (
3
2

o
???
En calculant la vitesse verticale pour un point M (x, h(x)) la surface du film dh/dt
= w1(M,t) = ch(x,t)/ct + u(M,t)ch(M,t)/cx ?
(b) Les variables primes sont adimensionnes.
(d) u0 (z) = 2 (z z
2
/2)
(e) Avec le changement de variable, au 1
er
ordre pour les perturbations :
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
' +
' c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
' +
' c
' c
2
1
2
2 2
1
2
1
2
1
0
1
2
1
2
2
1
2
1
1
1
0
1
'
' 1
'
'
'
' 2
0
'
' '
'
' 1
'
' 1
'
' 2
' ' 1 2
'
'
z
w
x
w
R z
p
R x
w
u
t
w
z
u
x
u
R x
p
R
w z
x
u
u
t
u
e e
e e
o
o
o
o
4
(e) Le nombre de Reynolds dfinit la transition laminaire / turbulent ou visqueux
/ convectif. Dans le cadre des hypothses o 1.
(f) En annulant les membres de gauche rassemblant les termes inertiels dans les
quations prcdentes et en gardant les termes dominant en 1/o, on obtient bien les
deux relations indiques.
(g) Les rsultats prcdents, avec les drives secondes du mme ordre et o 1
impliquent lingalit forte propose. En ce qui concerne la drive troisime de
u
1
??
(h) En z = 0 on doit retrouver w
1
(x, 0, t) = 0 et u
1
(x, 0, t) = 0.
(i) On crit la relation matricielle de la surface (qu.1.(b)) avec la valeur approche
de n :

=
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
0 2
0 2
z
w
p p
x
h
x
w
z
u
x
w
z
u
x
h
x
u
p p
a
a
v v
v v
Lintroduction des variables adimensionnes et le dveloppement au premier ordre
des perturbations donne (sauf erreur de calcul ?) :
( ) ( )
( ) ( )

= |
.
|

\
|
c
c
+ + ' + |
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
= |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+ + '
0
'
'
1 ' ) cot(
'
'
'
'
'
'
' 1 2
2
0
'
'
'
'
' 1 2
'
'
'
'
1 ' ) cot( 2
1
1
1 2 1
1 2 1 1
1
z
w
h p
x
h
x
w
z
u
h
x
w
z
u
h
x
h
x
u
h p
o o o
o
o o o
Dans chaque quation on ne sintresse quau premier ordre pour les perturbations
et au terme le plus bas en o, ce qui amne les relations proposes.
(j) Les solutions proposes sont en accord avec les conditions aux limites si les
coefficients a
0
et b
0
sont nuls. Lincompressibilit de lcoulement en rgime
stationnaire se traduit en variables rduites par : cu1/cx + cw1/cz = 0, ce qui
donne par identification terme terme :
'
) ' , ' ( 1
) ' , ' (
1
x
t x a
n
t x b
n
n
c
c
=

(k) On a vu en (g) que c
3
u1/cz
3
= 0, ce qui annule tous les an pour n > 2, comme
a
0
= 0, il reste u
1
(x,t) = a
1
(x,t)z + a
2
(x,t)z
2
. On passe alors :
3 2 2 1
1
'
' 3
1
'
' 2
1
) ' , ' ( z
x
a
z
x
a
t x w
c
c

c
c
= '
(l) Du rsultat de (f) on tire : a2(x,t) = o(cp1/cx) et en crivant u1(x,h,t)
quon drive ensuite par rapport z, il vient par les deux quations de (i) : a
1
(x,t)
= 2(h-1) 2ozcot(o)ch/cx. Alors on reconstitue u1(x,h,t) sous la forme
propose.
(m) Lquation (1) scrit en variable adimensionnes :
0
'
'
' 2
'
'
soit
'
'
' '
'
'
2
'
' 2
'
'
2
1
2
=
c
c
+
c
c
c
c
= =
c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
x
h
h
t
h
x
h
h w
x
h h
h
t
h
le simple passage aux variables normales et lexpression de u
max
fournit lquation
indique.
(n) Par substitution et en ne gardant que les termes du premier ordre comme
dhabitude on trouve : e/k = gh0
2
sin(o)/v = 2 umax. On en dduit v = vg = 2 umax.
3. Ecoulement granulaire
(a) Si a est une longueur paramtrant la taille des grains, alors v
g
est sans
dimension. v
g
pourrait tre un paramtre de forme des grains ou de frottement des
grains les uns sur les autres comme une viscosit de solides comme le laisse
supposer le choix du symbole, mais lquation nest pas trs explicite
(b) En intgrant une premire fois avec la condition du/dz = 0 la surface comme
en 1.(d), on obtient : z h
a
g
dz
du
g
=
0
2
sin
v
o
; puis une nouvelle intgration avec
u(0)=0 : ( ) | |
2 / 3
0
2 / 3
0
2
sin
3
2
) ( z h h
a
g
z u
g
=
v
o
;
2 / 3
0
2
0 max
sin
3
2
) ( h
a
g
h u u
g
v
o
= =
(c) Le rapport u
max
/\gh
0
est proportionnel h
0
daprs lexpression prcdente ;
sur le graphe on voit que cest bien le cas pour les billes de verres mais pas pour les
grains de sable.
(d) En notant n le nombre de grains par unit de volume le flux de grains
sexprime sous la forme : | = }
0
h0
n u(z) Ldz pour une largeur L = 1m ; lintgration
qui suit donne : | = 2numaxh0L/5.
(e)
2 / 3
0
2
max
sin
3
4
2 h
a
g
u v v
g
g
v
o

= = = .
----------------
Merci A. Domps de son aide efficace.