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TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 1 1/31 /31

l l ments de dessin technique ments de dessin technique


(TN01 : Automne 2004) (TN01 : Automne 2004)
Hocine KEBIR
Matre de Confrences lUTC
Poste : 7927
Hocine.kebir@utc.fr
Transmission de mouvement
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 2 2/31 /31
Translation en Translation
Rotation en Translation - Translation en rotation
Transmission de mouvement Transmission de mouvement
Rotation en Rotation
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n

d
e

m
o
u
v
e
m
e
n
t
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n

d
e

m
o
u
v
e
m
e
n
t
Poulies de friction
Engrenages Poulies - courroies
Vis - crou
Crmaillre
Bielle - manivelle
came
Plans inclins
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 3 3/31 /31
Transmission de mouvement Rotation Transmission de mouvement Rotation - - Rotation Rotation
Par engrenages
Par poulies et courroies
Par roue de friction
Transmission de mouvement Transmission de mouvement
Rotation Rotation - - Rotation Rotation
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 4 4/31 /31
Engrenages Engrenages
Un engrenage est un mcanisme lmentaire composde deux roues dentes
mobiles autour d'axes de position fixe.
Lune des deux roues entrane l'autre par l'action de dents successivement
en contact: on dit que les deux roues sont conjugues.
pignon
roue
La plus petite roue est appele pignon
et la plus grande roue
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 5 5/31 /31
Ils font partie des systmes de transmissions de mouvement
et de puissance les plus utiliss, rsistants et durables.
Engrenages Engrenages
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 6 6/31 /31
Les engrenages sont des lments normaliss, facilement interchangeables et
permettant des processus de fabrication relativement conomique.
Fabrication des engrenages Fabrication des engrenages
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 7 7/31 /31
Fabrication des engrenages Fabrication des engrenages
(Taillage par fraise m (Taillage par fraise m re) re)
Taillage par fraise mre
Outils de taillage
Fraise mre
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 8 8/31 /31
Vido : Taillage dengrenage conique
Fabrication des engrenages Fabrication des engrenages
(Taillage par couteau) (Taillage par couteau)
Outils de taillage
(Couteau pour taillage conique)
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 9 9/31 /31
Engrenages gauches
(Axes dans des plans diffrents)
Engrenages concourants
(Axes concourants )
Engrenages parallles
(Axes parallles)
Types d Types d engrenages engrenages
Suivant la position des axes des roues, on distingue trois types dengrenage
Denture droite
Denture hlicodale
Roue et vis sans fin
engrenages coniques
dentures en spirale
Engrenage coniques
denture droite
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 10 10/31 /31
1 1 - - Engrenages parall Engrenages parall les les
Les engrenages cylindriques sont les plus courants.
Les dentures hlicodales, plus
silencieuse, sont utilises lorsqu'il
s'agit de transmettre de la
puissance.
Les dentures droites sont utilises pour
les petits appareils et les engrenages intrieurs.
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 11 11/31 /31
Engrenages parall Engrenages parall les les denture droite denture droite
Cylindre primitifs de fonctionnement
V

A A B B
V R R = =
A B
B A
R
R

=
A B
B A
d
d

=
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 12 12/31 /31
Caract Caract ristiques d ristiques d une roue une roue denture droite normale denture droite normale
un engrenage est
compltement dfini par
la connaissance de son
module m et son
nombre de dents Z
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 13 13/31 /31
Module (m) Module (m)
Le module est dterminpar un calcul de rsistance des matriaux
vido
Dans un engrenage, le mouvement est transmis par des obstacles, les dents, ce qui
garantit labsence de glissement pendant le fonctionnement. Pour fonctionner, les dents
ont besoin dtre de mme pointure: le module.
Dans un engrenage, la roue et le pignon ont le mme module.
. p m =
. d mZ =
P : pas
d : diamtre primitif
m : module
Z : nombre de dents
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 14 14/31 /31
Cr Cr maill maill re re
Une crmaillre est un engrenage de diamtre primitif infini. Par consquent, les remarques
qui s'appliquent pour les engrenages s'appliquent galement pour les crmaillres.
Pour pouvoir engrener, la crmaillre doit tre de module identique l'engrenage.
De mme, l'angle d'hlice de l'engrenage doit tre identique
La roue a un mouvement de rotation
la crmaillre a un mouvement de translation
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 15 15/31 /31
2 2 - - Engrenages coniques Engrenages coniques
Les engrenages coniques assurent la transmission
entre arbres concourants.
engrenages coniques
dentures en spirale
Engrenages concourants
(Axes concourants )
Engrenage coniques
denture droite
Vido
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 16 16/31 /31
3 3- - Engrenages gauches : Roue et vis sans fin Engrenages gauches : Roue et vis sans fin
vido
Le systme (roue - vis sans fin)
permet de transmettre et adapter
un mouvement de rotation deux
arbres perpendiculaires.
A chaque tour de la vis, chaque
filet de la vis pousse la roue dune
dent. Un filet de la vis quivaut
une dent de roue dente.
Les engrenages roue et vis sans fin permettent
l'irrversibilitet offre une grande rduction.
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 17 17/31 /31
Repr Repr sentation normalis sentation normalis e des engrenages e des engrenages
(Repr (Repr sentation d sentation d une roue) une roue)
Vue non coupe
Coupe axiale
Orientation de la denture
Sil est utile de prciser graphiquement lorientation
de la denture, on utilise les symboles suivant
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 18 18/31 /31
Repr Repr sentation normalis sentation normalis e des engrenages e des engrenages
Engrenage extrieur de roues cylindriques
Engrenage intrieur de roues cylindriques
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 19 19/31 /31
Repr Repr sentation normalis sentation normalis e des engrenages e des engrenages
Engrenage de roues coniques
Engrenage roue et crmaillre
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 20 20/31 /31
Repr Repr sentation normalis sentation normalis e des engrenages e des engrenages
Engrenage gauche hlicodal
Engrenage roue et vis sans fin
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 21 21/31 /31
Sch Sch ma cin ma cin matique des engrenages matique des engrenages
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 22 22/31 /31
Trains d Trains d engrenages engrenages
Les trains d'engrenages sont utiliss dans une grande majoritde machines et mcanismes.
En grande majorit, les trains sont employs en rducteur
(rduction de la vitesse et augmentation du couple)
Arbre moteur
Arbre de sortie
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 23 23/31 /31
Rapport de transmission (la raison) Rapport de transmission (la raison)
Lutilisation de roues dentes de diamtre primitif diffrent permet dobtenir une
modification de la frquence de rotation de larbre rcepteur n2 (roue mene) par
rapport la frquence de rotation de larbre moteur n1 (roue menante).
V

A A B B
V R R = =
B A
A B
R
R

=
B
A
N
r
N
=
A A
B B
d Z
r
d Z
= =
Roue menante (A) Roue mene
B B A A
A A B B
N d Z
r
N d Z

= = = =
: vitesse de rotation
: Nombre de tours par minute
Z : Nombre de dents
r : raison (rapport de transmission)
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 24 24/31 /31
La raison (le rapport de rduction) d'un train d'engrenages
est le rapport du produit du nombre de dents des roues
menantes et du produit du nombre de dents des roues menes.
Trains d Trains d engrenages engrenages
(La raison) (La raison)
1 3
2 4
Z Z
r
Z Z

: Nombre de tours par minute


Z : Nombre de dents
r : raison (rapport de transmission)
1 1
1 1
( ) ( )
( ) ( )
N N
i i
i i
N N
i i
i i
d menante Z menante
r
d mene Z mene
= =
= =
= =


4
1
2
3
Arbre moteur
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 25 25/31 /31
Rapport de transmission d Rapport de transmission d un syst un syst me (Roue me (Roue - -Vis sans fin) Vis sans fin)
A chaque tour de la vis, chaque filet de la vis pousse la roue dune
dent. Un filet de la vis quivaut une dent de roue dente.
N(roue) Nombre de filets ( )
N(Vis) Nombre de dents de la roue ( )
Z vis
r
Z roue
= = =
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 26 26/31 /31
vido
Trains d Trains d engrenages engrenages
(Sens de rotation) (Sens de rotation)
Le sens de rotation d'un train d'engrenages extrieur est facilement
dterminen comptant le nombre de couples de contact entre les roues
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 27 27/31 /31
Trains d Trains d engrenages engrenages
(Sens de rotation) (Sens de rotation)
Dans le cas de trains d'engrenages intrieurs, cette mthode est inverser.
Deux couples de contact
Cinq couple de contact
Le sens de rotation d'un train d'engrenages extrieur est facilement
dterminen comptant le nombre de couples de contact entre les roues :
Si ce nombre est pair, la roue mene tourne dans le mme sens que la roue menante.
Si ce nombre est impair, la roue mene tourne en sens inverse de la roue menante.
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 28 28/31 /31
Trains plan Trains plan taires taires
Avantages
rduction de vitesse trs leve pour un encombrement rduit
excellent rendement
Inconvnient
Demande une grande prcision
design plus complexe
Train dengrenages dans lequel au moins
un arbre (axe) se dplace dans lespace
Train plantaire
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 29 29/31 /31
Trains Trains plan plan taires taires
Pour calculer le rapport de transmission dun train
plantaires, on utilise la formule de Willis
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 30 30/31 /31
Transmission de mouvement par poulies et courroies Transmission de mouvement par poulies et courroies
Courroie plate
Courroie trapzodale
Poulies et courroies crantes
( )
( )
d menante
r
d mene
=
Rapport de transmission
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 31 31/31 /31
Fin