UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA - Escuela Profesional de Ingeniera Agrcola

II. MARCO TEORICO RETROEXCAVADORA 1. RESEA HISTORICA.

La tecnologa de la retroexcavadora comenz en 1835 con la invencin de la draga de pala, que poda excavar el suelo y la roca dura, y despus cargarlo en carros. Era una mquina propulsada a vapor y montada en carriles para su movilidad. Sin embargo, la draga de pala era una mquina extremadamente grande y con un movimiento limitado. La retroexcavadora se convirti en su descendiente ms pequeo y ms verstil. Desde los comienzos del ao 1900 hasta el ao 1950, la retroexcavadora fue incapaz de operar en proyectos de trabajo ms pequeos debido a su tamao. Fue por esto que esos trabajos fueron realizados con tractores agrcolas. A finales de 1950, el desarrollo residencial se encontraba en auge y la construccin de casas requiri una mquina ms pequea y capaz de funcionar en espacios ms apretados. Esto estimul los cambios en el diseo de la retroexcavadora. Para 1957, un ingeniero llamado Elton Long llev al siguiente nivel la versatilidad de la retroexcavadora montando un cargador al lado opuesto de la mquina. La cargadora retroexcavadora haba nacido.

2. DEFINICION.
La retroexcavadora es una mquina que se utiliza para realizar excavaciones en terrenos, para abrir trincheras destinadas a tuberas, cables, drenajes, etc. Es una variante de la pala excavadora. El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre neumticos. En este ltimo caso estn provistas de gatos hidrulicos para fijar la mquina al suelo. La retroexcavadora es una maquina en la cual la pluma baja y sube en cada operacin; la cuchara, unida a ella, excava tirando hacia el carretn, es decir hacia atrs como se ve en la figura , en vez de empujar hacia delante, como lo hace la excavadora normal . La Retroexcavadora puede ser transportada por la cama baja, en caso de no poder transportarse sola, si es sobre ruedas y la obra se encuentra cerca puede no necesita de transporte, por contar en muchos casos con tren e independencia motriz. El motor debe estar parado para realizar el mantenimiento, si se requiere encendido para hacer ajustes el operador debe estar en la cabina para evitar el acceso de los controles a extraos.

MAQUINARIA PARA OBRAS: Retroexcavadoras

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3. TIPOS DE RETROEXCAVADORA:
3.1. RETROEXCAVADORAS MONTADAS SOBRE RUEDAS O NEUMATICOS.

El tren de rodadura est compuesto de ruedas de caucho. Los rganos de mando de desplazamiento, direccin y frenos estn en la cabina del conductor. La estabilidad durante el trabajo se asegura con estabilizadores independientes de las ruedas. Operaciones Excavar. Es la mejor mquina para excavar taludes verticales por debajo del plano de sustentacin de la maquina. Cargar, Realizando giros segn su eje vertical hacia el camin de volteo que se encuentra detrs o a un lado del equipo de excavacin Girar, Desplazar, Movilizar y desmovilizar.

Aplicaciones: Excavacin de zanjas con taludes verticales; roca dura disgregada previamente. La excavacin se realiza por debajo del nivel de sustentacin de la excavadora sin importar el nivel fretico. Excavaciones de cimientos Excavacin de canales Limpieza y nivelacin Desmonte, carga y descarga de materiales Relleno de cimientos y zanjas Escarificar (proceso de remover la estructura de un pavimento existente, y desgarra, remover terreno rocoso (Ripper).

Partes:

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0
bsicas:

La

retroexcavadora

est

compuesta

de

las

siguientes

partes

A) un tractor especialmente configurado que sirve de vehculo y de elemento de apoyo a la herramienta de trabajo. Este tractor est provisto de un contrapeso (del cual hace parte el motor) cuya funcin es equilibrar los grandes momentos generados, durante la operacin, por la carga, los cuales tienden a desestabilizar la mquina. B) La herramienta de trabajo la cual consta de las siguientes partes:

*Pluma o boom. Es un elemento acodado de seccin variable articulado en la parte delantera del tractor a la derecha de la cabina del operador. Puede ser de una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza tiene longitud constante, y la de dos piezas tiene tres alternativas de variar su longitud. *Brazo. Es un elemento, tambin de seccin variable, articulado en la punta de la pluma en uno de sus extremos y en el otro se articula el cucharn. *Palanca de descarga. Es un elemento compuesto de dos piezas que sirve para hacer girar el cucharn, con lo cual se logra el llenado o vaciado del mismo. *Cilindros de elevacin. Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el tractor con conexin en el codo de la pluma y los cuales sirven para elevar o bajar la misma. *Cilindro del brazo. Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo anterior del brazo. Sirve para controlar los movimientos del brazo. *Cilindro de descarga. Es un cilindro hidrulico apoyado en el brazo y conectado en el vrtice de la palanca de descarga. Es el cilindro encargado de controlar los movimientos del cucharn. *Cucharn. Es el recipiente en el cual se deposita el material excavado. Est provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales. *Sistema hidrulico. Es el conjunto de circuitos hidrulicos que controlan el movimiento de todos los cilindros antes descritos.

3.2. RETROEXCAVADORAS MONTADAS SOBRE CADENAS (ORUGAS).

El chasis est soportado por dos cadenas paralelas. As mismo los rganos de mando, igual que en la de neumticos, se encuentran en la cabina del conductor.

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Partes:

1- Pala 2- amarre de la pala con brazo. 3- base del cilindro hidrulico. 4- Vstago del cilindro hidrulico. 5- Unin para cilindros con los brazos de la retroexcavadora, 6- Brazos. 7- Parte de la cabina. 8- Carcasa o caratula de la retroexcavadora. 9- Ruedas gua de las cadenas de oruga. 10- Base o llantas de las cadenas. 11- Cadenas oruga. 12- Base de fijacin de la estructura o bancada donde se sita la corona dentada.

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3.3. RETROEXCAVADORAS MIXTAS.

Este tipo de mquina es muy prctica dado que por un lado dispone de una pala ancha capaz de mover volmenes considerables de tierras y por otro lado dispone de una pala con brazo articulado muy prctica para la ejecucin de zanjas, trabajos en taludes, de escombros etc. Unido todo ello al reducido volumen de la mquina y su diseo por lo cual es capaz de moverse en terrenos difciles hace de esta mquina un modelo muy prctico e imprescindible para toda empresa dedicada al movimiento de tierras y/o construccin. Es muy usual su utilizacin en el desbroce o desescombro de solares y terrenos para comenzar nuevos edificios, limpiando el terreno y realizando las excavaciones en zanja y pozos para sus cimientos.
3.4. RETRO ARAA.

Se trata de una retroexcavadora giratoria, dotada de dos ruedas y dos patas, de geometra variable y capaz de trabajar y moverse en pendientes superiores al 100 % Sus caractersticas le permiten una gran versatilidad de movimientos, siendo capaz de minimizar el impacto provocado por su desplazamiento a la vez que se optimiza el rendimiento del trabajo. o Aplicaciones: En la Agricultura para la construccin y mantenimiento de canales de drenaje o de riego. En la Minera para exploraciones, explotaciones en ros y otros. En la Construccin de Lneas de Alta Tensin, Funiculares, estancias o albergues en la montaa.

4. FUNCIONAMIENTO DE UNA RETROEXCAVADORA:

La mquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los materiales que arrastra y deposita en su interior. El brazo y el cucharn de la retroexcavadora son operados hidrulicamente. Esto significa que consisten en lneas hidrulicas, una reserva de fluido hidrulico, una bomba, y una serie de pistones. La bomba ejerce presin sobre el fluido hidrulico, que entonces es liberado dentro del pistn. El pistn entonces se expande para levantar y pivotar el brazo, y presiona el cucharn hacia adentro y afuera de la tierra. Invirtiendo a una vlvula, el fluido fluye desde el pistn nuevamente hacia dentro de la reserva, descendiendo al brazo. El cubo se monta tpicamente en la parte posterior de un tractor o cargador frontal. La seccin del brazo ms cercano al vehculo se conoce como el boom, y la seccin que lleva el cubo se conoce como mirlo o balancn. Las retroexcavadoras modernas funcionan con un sistema hidrulico.
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Una retroexcavadora es un vehculo similar al tractor, est compuesta por un brazo y un cubo excavador montado en la parte trasera, adems, de una cargadora montada en la parte frontal.

5. RENDIMIENTO DE LAS RETROEXCAVADORAS.

nicamente se incluyen en este estudio a los equipos que trabajan con cucharon como son: retroexcavadoras Palas de cucharon Draga de arrastre Cucharon de almeja Excavadoras

Los factores que deben tomarse en cuenta para el clculo del rendimiento son: a) Tipo de material b) Profundidad real del corte c) Angulo de giro d) Dimensin del equipo frontal e) Eficiencia del operador f) Condiciones del equipo y obra g) Capacidad del vehculo Por lo que la frmula con que se calcula el rendimiento terico de estas mquinas es: ( Dnde:
R: rendimiento en m /hr medidos en banco. Q: capacidad o volumen del cucharon. E: factor de rendimiento de la maquina K: factor de llenado del cucharon (depende de las dimensiones y la capacidad del cucharon) FV: factor de abundamiento T: tiempo en efectuar un ciclo (en segundos) 3600: factor de conversion de unidades a horas
3

) ( )

6. CICLO DE TRABAJO DE UN RETROEXCAVADORA.

Un ciclo de trabajo est compuesto por todas las maniobras que se tengan que hacer empleando diferentes tiempos, que se pueden considerar de la siguiente manera: a) Tiempo en cargar el cucharon. b) Tiempo empleado en elevar y efectuar un giro para poner el cucharon en posicin de descarga.
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c) Tiempo de maniobras. d) Tiempo de regreso del cucharon para ponerse en su posicin inicial o de ataque para efectuar la carga. III. CONCLUSIONES Luego de haber investigado a fondo sobre la retroexcavadora, primero, tomando la informacin de los catlogos tcnicos en donde se especifican las caractersticas fundamentales del equipo, las nuevas tecnologas aplicadas a estos y el desarrollo de la industria para lograrlos mximos rendimientos, realizamos dos visitas a terreno para tomar la opinin directa de los operarios. Lo cual nos sirvi para profundizar en el informe en lo referente a costos, mantencin, consumos y productividad. Gracias a esta informacin pudimos darnos cuenta que la funcionabilidad depende del tipo de terreno en al cual se est trabajando y el material que se requiere cargar. Adems, gracias a las fichas tcnicas aprendimos las posiciones ptimas en las que se debe operar conociendo sus limitantes de giro y los ngulos que desarrolla. Cabe destacar la importancia de conocer y diferenciar cada componente de la retroexcavadora, ya sea pluma, brazo, cuchara, cargador, los tipos de neumticos para los diferentes terrenos y exigencias, tambin pudimos apreciar la notable preocupacin de las empresas fabricantes de estos equipos en relacin a los operarios ya que persiguen como norte el bienestar del operador. Es as como podemos concluir la importancia que tuvo para nosotros este informe porque nos dimos cuenta que la retroexcavadora no es una maquina ms dentro del parque de maquinarias de una empresa, sino que es una herramienta fundamental de toda faena.

IV. BIBLIOGRAFIA 1. MAQUINARA DE CONSTRUCCIN Programa Educativo: INGENIERO CIVIL Plan de estudios: 2003-1 Recopilados por: ING. RODOLFO MORALES VELZQUEZ Facultad de Ingeniera, Campus Mexicali: http://www.grupoavanti.com.pe/libros/curso-maquinaria-pesada-construccion.pdf 2. http://www.sisman.utm.edu.ec/libros/FACULTAD%20DE%20CIENCIAS%20MATEM%C3%81 TICAS%20F%C3%8DSICAS%20Y%20QU%C3%8DMICAS/INGENIER%C3%8DA%20CIVIL/07/CON STRUCCIONES%20CIVILES%20II/RENDIMIENTOS%20DE%20MAQUINARIAS..pdf

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