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Schmatisation hydraulique

SCHEMATISATION HYDRAULIQUE
La transmission mcanique de puissance de lendroit o elle est produite (moteur) lendroit o elle est utilise (actionneur) ncessite lutilisation dengrenages, de rducteurs, de courroies, de tringlerie, Cette transmission mcanique est complexe, elle nest possible que si les diffrents composants sont parfaitement positionns les uns par rapport aux autres et relativement proches. La transmission hydraulique de la puissance saffranchit de ces contraintes en transportant lnergie par conduites flexibles. Exemple : le tracto-pelle. Un moteur thermique central transforme lnergie chimique en nergie mcanique, une pompe hydraulique transforme cette nergie mcanique en nergie hydraulique, elle est ensuite distribue par des conduites flexibles l o elle est utile. A savoir : moteur hydraulique de chaque roue, vrin de godet, de bras, davant-bras, dorientation, de pelle Cette transmission hydraulique prsente toutefois deux dsavantages par rapport une transmission mcanique : son faible rendement, de lordre de 0.25, et son manque de prcision dans le positionnement. La puissance hydraulique est donne par PHYD=p Q, p est la pression exprime en Pascals et Q le dbit en m3/s. On rencontre deux types de circuits : Circuits hydrauliques : le fluide est de lhuile ou de leau. La faible compressibilit de ce fluide permet de transporter de fortes puissances (Engin de travaux publics, Pression de lordre de 200 bars) Circuits pneumatiques : le fluide est de lair. Du fait de sa compressibilit lair ne permet pas de transporter de fortes puissances. Son emploi est rserv aux petits systmes. (Distributeur de pellicules photos Pmaxi=4 bars). Avantage par rapport lhuile, lair est gratuit et propre (industrie alimentaire), ou la commande des circuits hydrauliques de fortes puissances.

COMPOSANTS DES CIRCUITS HYDRAULIQUES

Les diffrents composants dun systme hydraulique sont reprsents par des symboles normaliss qui permettent de construire des schmas. Tous ces composants sont rpertoris dans la documentation fournie.

Vrins :
Ce sont des actionneurs, ils transforment lnergie hydraulique fournie par le circuit en nergie mcanique utilis par le mcanisme. Exemple : Vrin double effet simple tige

M Salette- Lyce Brizeux- Quimper

Lquilibre du piston donne F = p.S, F est laction mcanique de lextrieur, p la pression et S la surface de piston. Ceci montre que P la pression qui rgne dans le circuit est fixe par laction mcanique extrieure.

Pompes (huile) et compresseur (air) :

Elles transforment lnergie fournie par un moteur thermique ou lectrique en nergie hydraulique fournie au circuit. La pompe fixe le dbit dans le circuit : Q= 2 C, C tant la cylindre ou volume de fluide expuls par tour et la vitesse de rotation du moteur. Exemple : Compresseur cylindre variable deux sens de flux actionn par un moteur lectrique
huile air entrant (moteur) Sortant (pompe)

Moteur lectrique Cylindre rglable

Deuxieme sens de circulation si lon change le sens de rotation du moteur

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Ce symbole est bien souvent remplac par un autre ne prcisant pas comment est ralise la mise sous pression du circuit:

Hydraulique Moteurs :

pneumatique

Ils transforment lnergie hydraulique fournie par le circuit en nergie mcanique.

Distributeurs :
Ils orientent le dbit dans le circuit hydraulique et notamment vers les actionneurs. Ils se composent dun corps dans lequel sont percs des orifices et dun tiroir se dplaant dans ce corps. La position du tiroir dfini la communication entre ses orifices. La manire de commander le dplacement du tiroir est indique du cot de la position correspondante. Exemple : Distributeur 5/2 (5 orifices, 2 positions) a commande pneumatique et par un ressort POSITION COMMANDE DE LA POSITION ORIFICES

Capteurs :
Ils donnent des informations sur ltat de la partie oprative. Par exemple, un distributeur 3/2 commande par galet et ressort peut faire office de capteur de fin de course. Le galet tant actionn par le bout du vrin.

Conduites :
Elles assurent le transfert du fluide. Conduite de puissance (partie oprative) Conduite de pilotage (partie commande)

Limiteurs de pression :
Monts en srie dans les circuits hydrauliques ils ouvrent le circuit ds que la pression est trop leve. Le dbit devient alors nul. En contrlant ainsi la pression maximale qui circule dans un circuit on peut protger les actionneurs contre des surcharges destructrices ou alors pargner le personnel coinc dans la machine. Exemple : Limiteur de pression rglable

Rducteurs de dbit :
En contrlant le dbit dans les circuits hydrauliques ils permettent de rgler les vitesses de dplacement des vrins. Exemple : Rducteur de dbit unidirectionnel rglable

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CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur Distinction monostable-bistable

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Un composant, distributeur ou vrin, qui possde deux positions peut tre bistable (double effet) ou monostable (simple effet). Cette diffrence se rpercute sur le grafcet qui doit tenir compte du maintien ou non de la position. Bistable : les deux positions sont des positions dquilibre. Un ordre le met dans une position, labsence dordre le laisse dans cette position, un autre ordre lui fait changer de position. Exemple : distibuteur 5/2 bistable et vrin bistable

RENTRER VERIN

SORTIR VERIN

Monostable : Une seule des deux positions est une position dquilibre. Un ordre le met dans la position instable, labsence dordre le ramne dans la position stable. Exemple : distributeur 5/2 monostable et vrin monostable
SORTIR VERIN

EXEMPLE : COMMANDE DE VERIN Commande manuelle du vrin

La rentre et la sortie du vrin est command par un distributeur 5/2 lui mme command pneumatiquement par un distributeur 3/2 actionn manuellement par loprateur. Le distributeur 5/2 aurait pu tre command directement par loprateur. Toutefois cette solution nest pas retenue car elle expose loprateur au danger en le mettant directement en contact avec le circuit de puissance (comme en lectricit ou lon utilise des relais pour commander les circuits de puissance). Le schma technologique de ce circuit est le suivant :

ACTION MANUELLE

ACTION MANUELLE

4 Bars
POMPE MOTEUR

200 Bars
POMPE MOTEUR

4 Bars
POMPE MOTEUR

200 Bars
POMPE MOTEUR

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Ce qui peut se reprsenter par deux schmas hydrauliques. On nen retiendra quun, gnralement celui reprsentant ltat repos du systme

M
CIRCUIT DE COMMANDE CIRCUIT DE PUISSANCE

M
CIRCUIT DE COMMANDE CIRCUIT DE PUISSANCE

Commande automatique du retour du vrin

La sortie du vrin est commande manuellement, son retour seffectue automatiquement ds quil est compltement sorti. Il est donc ncessaire de rajouter un capteur de fin de course. Le fonctionnement est dcrit par un grafcet gr par un automate programmable.

verin sorti
RENTRER VERIN SORTIR VERIN

marche

10
marche

20

SORTIR VERIN

verin sorti

30

RENTRER VERIN

AUTOMATE PROGRAMMABLE
verin sorti
SORTIR VERIN

Commande dun vrin monostable

marche

10
marche

Ici le vrin bistable est remplac par un vrin monostable dont le retour est command par un ressort. Le grafcet de commande est donc diffrent, le circuit hydraulique aussi.
SORTIR VERIN

20

verin sorti

30
AUTOMATE PROGRAMMABLE

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CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur Rgler la vitesse de sortie du vrin bistable

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Pour contrler la vitesse de sortie du vrin il suffit de contrler son dbit. Le dbit dun vrin est donn par la relation Q=V S, V tant la vitesse du piston et S sa surface. Pour viter les coups lors de la sortie du vrin on ne rgle pas directement le dbit entrant mais plutt le dbit sortant ou dbit dchappement. Le rgulateur utilis ici est unidirectionnel rglable : dans un sens le fluide passe par le clapet, pas de rgulation, dans lautre sens il est oblig de passer par ltranglement rglable.

Rgler leffort maxi du vrin

Pour contrler laction mcanique maximale que peut exercer le vrin il suffit dintroduire dans le circuit un limiteur de pression. Lorsque la pression maximale est atteinte le limiteur de pression ouvre le circuit, le dbit devient nul, le vrin stoppe son mouvement jusqu ce que la pression redevienne normale.

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