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Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana

Elabor par : Chouchne Mohamed




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1/- Description gnrale :

Un circuit dhydraulique industrielle est constitu de 3 zones :
- 1
ere
zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique)
- 2
me
zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique.
(vrin, moteur hydraulique)
- 3
me
zone : liaison entre les deux zones prcdentes.
On peut trouver dans cette zone :
- des lments de distribution (distributeur).
- des lments de liaison (tuyaux).
- des accessoires (appareils de mesure, de protection, de stockage dnergie et de
rgulation).





La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est trs utilise dans lindustrie.
Parmi les avantages de ce type de transmission, on cite:
- Encombrement rduit
- Dure de vie leve
- Facilit de rglage (ex : rglage de vitesse par action sur le dbit)
- Possibilit de transmettre des puissances trs leves
- Bonne dure de vie des composants
- Grande souplesse dutilisation
- Possibilit de dmarrer les installations en charge
- Peu dentretien
Parmi les inconvnients de ce type de transmission, on cite:
- Prix lev
- Rendement faible cause des fuites et des pertes de charge au niveau des tuyauteries.
- Risques daccident dus la prsence des pressions leves.












Energie primaire
Centrale Hyd.
Conduites
distributeur
Energie secondaire
Vrin / Moteur
Pl
P
Hyd
P
Hyd
P
mc
a
GENERATEUR LIAISON RECEPTEUR
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* Composition dun circuit hydraulique :

















Figure 18: Exemple dun circuit hydraulique de transmission de puissance

Rep Dsignation Fonction
1 Rservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Gnrer la puissance hydraulique
3 Moteur lectrique Actionner la pompe
4 Distributeur Distribuer la puissance hydraulique au vrin
5 Vrin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance mcanique
6 Accumulateur Stocker lnergie hydraulique
7 Rgulateur de dbit Rgler le dbit et la vitesse du fluide
8 vanne Autoriser ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protger linstallation contre les surpressions
10 filtre Nettoyer lhuile
11 Manomtre Mesurer la pression
12 Dbitmtre Mesurer le dbit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens

2/- Centrale hydraulique :

La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et pas
de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et dun
systme de filtration.



M
2
4
5
6
7
8
9
11
10
12
3
13
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Figure 19: Composition dune centrale hydraulique
2-1/ Le rservoir :

a/- Constitution :
Le rservoir est utilis pour le stockage des fluides. Il est constitu de :
- Une cuve en acier spare en deux chambres par une cloison de stabilisation : Une chambre
daspiration (o se trouve le filtre daspiration) et une chambre de retour (pour isoler les
polluantes).
- Un couvercle assurant ltanchit et supportant lensemble motopompe.
- Un bouchon de vidange et ventuellement un autre de remplissage.
- Une porte de visite utilise pour le changement du filtre, la rparation et le nettoyage.
- Deux voyants pour indiquer le niveau de fluide.
- Un filtre mont sur la tuyauterie daspiration.

Figure 20: Composition dun rservoir
Remarque : La capacit utile du rservoir est suprieure trois fois la variation possible de volume
du circuit.
b/- Symboles :




Rservoir pression
atmosphrique
Rservoir sous
pression
Tuyauterie partant dun
rservoir en charge
Tuyauterie immerge Tuyauterie au-dessus du
niveau de lhuile
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2-2/ Les filtres :

Les polluants prsents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure
prmature des composants. Ces polluants peuvent tre de deux types :
- Solides : les particules dusure venant des composants et les particules venant de lextrieur.
- Solubles (non solides) : Eau, Gommes, boues
a/- Positions des filtres dans linstallation :
Il y a plusieurs possibilits dinstaller les filtres dans les circuits hydrauliques. Il est possible de
combiner plusieurs de ces possibilits :

* A laspiration :


Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans le circuit, mais ils ne
suffisent gnralement pas la protection et doivent tre complts par une des solutions suivantes.

* Au refoulement :


On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour le
circuit.

* Au retour :


Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre intressant
de filtrer les retours de drains, car cest aux passages des tiges que la pollution extrieure
sintroduit.

* Filtration externe :
Emplacement - Le filtre est install avant la pompe.
Avantages - Tout le circuit est protg, pompe comprise.
Inconvnients
- Augmentation de la perte de charge laspiration
- La maille de celui-ci ne peut tre trs fine.
Emplacement - Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages
- La perte de charge tant indiffrente.
- La maille du filtre peut tre trs fine.
- Tout le circuit est protg.
Inconvnients
- La pompe nest pas protge.
- Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne
des filtres volumineux, lourds et chers.
Emplacement - Le filtre est install sur les canalisations de retour dhuile.
Avantages
- La perte de charge tant indiffrente.
- La maille du filtre peut tre trs fine.
- La pression tant faible.
- Les filtres sont plus lgers et moins chers.
Inconvnients
- Le circuit doit tre confin (Enferme).
- Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Emplacement - Le filtre est install sur un circuit externe.

Avantages
- La perte de charge dans le circuit principale est
minimale.

Inconvnients
- La pompe de filtration nest pas protge.
- Consommation de puissance supplmentaire.
Pompe de filtration
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b/- Symboles :





Filtre avec indicateur
de colmatage contact
Filtre avec indicateur
de colmatage voyant
Filtre avec limiteur
de pression by-pass
Filtre avec clapet anti-
retour tar
Filtre protg contre le
retour de lhuile
Figure 21: les diffrents symboles normaliss des filtres
c/- Efficacit des filtres :

L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m
(10
-3
mm).

* Efficacit absolue :

On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre
absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu
utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.

* Efficacit relative :

On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne
laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le
x
. Ce
x
est indiqu par
taille de particule et calcul de la manire suivante:

filtre du aval en X taille de particules de nombre
filtre du amont en X taille de particules de nombre
X
= |

Par exemple, un filtre ayant un
10
= 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son
efficacit relative est alors de 99,5%).
2-3/ Les pompes :
a/- Mise en situation :

Par quel moyen peut-on dplacer de lhuile industrielle sous pression afin de commander un
organe rcepteur dune installation hydraulique?




Solution : une pompe hydraulique.
b/- Description :

Une pompe volumtrique transforme lnergie mcanique en nergie hydraulique, elle aspire
lhuile contenu dans le rservoir puis le refoule sous pression dans les tuyauteries.
?
Huile en repos
pression normale
Huile en mouvement
sous pression
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Une pompe volumtrique est constitue :
- Dun corps fixe ou Stator,
- Dun ou de plusieurs lments mobiles participant au dplacement du fluide lintrieur de
la pompe, dautres lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents.
Pour ce type de pompes, lentre et la sortie sont non communicantes grce une tanchit interne,
ainsi les fuites seront minimes et les pressions importantes.
c/- Symboles :


Pompe
unidirectionnelle
cylindre fixe
Pompe
unidirectionnelle
cylindre variable
Pompe
bidirectionnelle
cylindre fixe
Pompe
bidirectionnelle
cylindre variable
Pompe
cylindre fixe
avec drainage
Pompe cylindre
variable avec
drainage
Figure 22: les diffrents symboles normaliss des pompes
d/- les diffrents types des pompes :
Plusieurs principes mcaniques sont mis en uvre dans ralisation des pompes, dans ce qui suit
quelques ralisations simples seront tudies.

* Les pompes engrenage extrieure :

Les pompes engrenage denture extrieure sont constitues dun carter et de deux
pignons denture droite. Lun des pignons, appel pignon menant est moteur, il est solidaire de
larbre dentranement. Lautre pignon men est entran en rotation par engrnement des dents.
Laspiration dans ces pompes est provoque par le vide cr au niveau du dsaccouplement
des dents en D.
Lhuile en provenance du rservoir arrive en A (ct aspiration) remplit les creux de dents
des pignons au niveau de la partie suprieure en C. Ainsi emprisonne, lhuile est transporte par
les pignons vers la droite et vers la gauche en suivant le contour intrieur du carter. A la fin du cycle
de transport, lhuile est refoule en R cause du rapprochement des dents.
Lengrnement des dents en E assure ltanchit entre laspiration et le refoulement.








Figure 23: Pompe engrenage extrieure
Avantages : Dbit rgulier, Marche de la pompe rversible, Faible encombrement, Prix peu lev.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Bruyante.
Caractristiques : Cylindre 250 cm
3
/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 800 3500 tr/min, Rendement relativement faible de 0.7 0.8.





C
A
D
R
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* Les pompes engrenage intrieure :

Les pompes engrenage denture intrieure sont constitues dun carter, dune roue, dune
couronne et dun croissant (qui va sparer entre lentre et la sortie).
Les nombres de dents de la couronne est toujours suprieure de 1 au nombre de dents de la roue.
Cest cette diffrence du nombre de dents qui permet dobtenir des chambres daspiration et des
chambres de refoulement.
Laxe de la roue est excentr par rapport celui de la couronne.
La roue est motrice, elle entrane la couronne en rotation par engrnement des dents.

Figure 24: Pompe engrenage intrieure

Avantages : Dbit rgulier, Marche de la pompe rversible, Faible encombrement, Prix peu lev,
Non bruyante.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs.
Caractristiques : Cylindre 250 cm
3
/tour maxi, Pression de service 250 bars maxi, Vitesse de
rotation de 300 3000 tr/min, Rendement acceptable 0.9.

* Les pompes pistons axiaux :

Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles
sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle o fixe ou variable) qui est lorigine des
mouvements alternatifs des pistons.
Le bloc cylindre est entran en rotation par lintermdiaire de larbre dentranement et
transforme le mouvement de rotation continu en un mouvement de translation au niveau du piston.
Le patin assure la liaison mcanique entre le plateau inclin et le piston.
Lorsque le plateau effectue un demi-tour, le piston (en haut de la figure) passe du point mort haut
(PMH) au point mort bas (PMB) et on a laspiration de lhuile.
Lorsque le plateau effectue le second demi-tour, le piston (en haut de la figure) passe du point mort
bas (PMB) au point mort haut (PMH) et on a le refoulement de lhuile.








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Figure 25: Pompe pistons axiaux cylindre fixe











Figure 26: Pompe pistons axiaux cylindre variable

Avantages : Fonctionnement sec sans dommage, Faible inertie des pices en mouvement, Peut
tre utilis en moteur hydraulique, Le dbit est plus stable.
Inconvnients : Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible, La
pompe barillet inclin est un ensemble compact.
Caractristiques :
- Pompe pistons axiaux cylindre fixe :
* A plateau inclin : Cylindre 500 cm
3
/tour maxi, Pression de service 350 bars maxi, Rendement
0.9.
* A barillet inclin : Cylindre 500 cm
3
/tour maxi, Pression de service 450 bars maxi, Rendement
0.95.
- Pompe pistons axiaux cylindre variable :
* Linclinaison du plateau est variable : Cylindre 750 cm
3
/tour maxi, Pression de service 450 bars
maxi, Rendement 0.95.
* Linclinaison du barillet est variable : Cylindre 1000 cm
3
/tour maxi, Pression de service 400 bars
maxi, Rendement 0.95.

* Les pompes pistons radiaux :

Les pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires larbre
dentranement principal.
Lexcentrique est entran en rotation par lintermdiaire de larbre et transforme le
mouvement de rotation continu en un mouvement de translation au niveau du piston. Le patin
assure la liaison mcanique entre lexcentrique et le piston.
Lorsque lexcentrique effectue un demi-tour, le piston descend ce qui provoque laspiration de
lhuile.
Course

a

A barillet inclin
Course

a

A plateau inclin (axiale)



Linclinaison du plateau est variable Linclinaison du barillet est variable
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Lorsque lexcentrique effectue le second demi-tour, le piston est repouss dans sa chambre et on a
le refoulement de lhuile.










Figure 27: Pompe pistons radiaux

Avantages : Fonctionnement sec sans dommage, Faible inertie des pices en mouvement, Peut
tre utilis en moteur hydraulique, Le dbit est plus stable.
Inconvnients : Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible.
Caractristiques : Cylindre 250 cm
3
/tour maxi, Pression de service 350 bars maxi, Rendement
acceptable 0.9.

* Les pompes palettes :

La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement en
contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de compression
poussent les bases des palettes.

Au dmarrage, les extrmits des palettes entrent en contact avec la piste circulaire du stator.
Grce lexcentrique on a une augmentation progressive du volume compris entre deux palettes
voisines (ou volume circulaire) qui entrane, lors du premier demi-tour, un phnomne daspiration.
Lhuile entre donc dans la pompe par les lumires daspiration.
Le phnomne inverse se produit lors du second demi-tour. La rduction progressive du volume
cellulaire contraint lhuile schapper par les lumires de refoulement, cest le phnomne du
refoulement.














Figure 28: Pompe palettes



erof
rlse eHlpaea f
iseaarai
Ppoisa



Cylindre variable Cylindre fixe

Cylindre fixe Cylindre variable
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Figure 29: Pompe palettes quilibre
Avantages : Dbit rgulier, Marche rversible de la pompe, Assez silencieuse.
Inconvnients : Usure du corps par frottement des palettes, Prix lev.
Caractristiques : Cylindre 200 cm
3
/tour maxi, Pression de service 280 bars maxi, Vitesse de
rotation de 300 3000 tr/min, Rendement relativement faible de 0.8 0.9.

* Les pompes pristaltiques :
La rotation du rotor entrane le roulement sans glissement des rouleaux sur le tuyau
dformable solidaire du stator.
Cette pompe existe aussi avec trois rouleaux 120 .



Figure 30: Pompe pristaltique
Avantages : Utilisation comme pompe doseuses possible.
Inconvnients : Dbit limit, Refoulement trs saccad (irrgulire), Temprature dutilisation
assez faible.
Caractristiques : Dbit 50 m
3
/h maxi, Pression de service 15 bars maxi, Hauteur manomtrique
totale 16 mCE, Rendement relativement faible de 0.8 0.9.

* Les pompes vis :
Deux vis dont lune est motrice (3) et lautre(s) mene(s) (4), tournent en sens inverse,
crant ainsi dun ct une zone daspiration et de lautre une zone de refoulement (fig. 10).
Cette pompe existe aussi avec trois vis dont lune est centrale.



Figure 31: Pompe vis





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Avantages : Dbit rgulier, Assez silencieuse, Peut tre accoupl directement un moteur
lectrique de grand vitesse.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Prix lev.
Caractristiques : Cylindre 250 cm
3
/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 300 3500 tr/min, Rendement acceptable 0.9.
e/- les grandeurs associes aux pompes :
* La cylindre ( C
y
) :
Par dfinition la cylindre est le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des
fuites, pendant une rvolution de larbre principal.
Units : [m3 /tr] ;[l/min] ou [l/tr].

* Les dbits :
- Le dbit moyen thorique : (q
v moy
) [m
3
/s]
Cest le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin
par :
.
vmoy
q Cy N =

Avec : N : Frquence de rotation en [tr/s]
C
y
: Cylindre en [m3/ tr]

- Le dbit moyen rel: ( q
v moy r
) [m
3
/s]
Cest le volume refoul par la pompe en pratique.

* Les puissances :
- La puissance mcanique : ( P
m
) [W]
Cest la puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne
par les deux relations suivantes :

.
m
P Ce =
ou
( )
m vmoy sth e
P q p p =

Avec : C : Couple dentranement de pompe en [Nm] ;
e : Vitesse angulaire en [rad /s] ;
p
s th
: Pression de sortie thorique en [Pa] ;
p
e
: Pression dentre en [Pa] ;

- La puissance hydraulique : ( P
h
)
Cest la puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :
( )
h vmoyr s e
P q p p =

Avec : p
s
: est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].

* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du dbit
thorique, on dfinit ainsi un rapport :
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vmoy r
v
vmoy
q
q
q =

On a :
1
1
( )
(1 )
v moy r
v
v f
v moy r v f
v moy r
q
q
q q
q
q = = <
+
+

Avec : q
v f
: Dbit moyen de fuites.

En pratique, le rendement volumtrique dune pompe varie entre 70 % et 98 %.

Facteurs influant le rendement volumtrique :











Comportement du rendement volumtrique en fonction des paramtres de fonctionnement :
Paramtres
Rendement volumtrique q
v

Pression
Temprature

Usure
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
- Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre refoul la pression de sortie p
s
= p
e
.
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p s th p
s
, ainsi on
dtermine :
( )
( )
s e
m
sth e
p p
p p
q

=



Le rendement volumtrique
q
v

Pression
Temprature Usure
Technologie de la pompe
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
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1
1
( ) (1 )
s e th s th e
m
th f f
si p p p et p p p
p p
On aura
p p p p p
q
A = A =
A A
= = = <
A A + A + A A

Avec : Ap
f
: Chute de pression due aux pertes de charges.

En pratique, le rendement mcanique dune pompe varie entre 75 % et 90 %.


Facteurs influant le rendement mcanique :











- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
h
g
m
P
P
q =

Et puisque :

( ) . ( ) ( )
( )
( )
h vmoyr s e v vmoy s e m vmoy sth e
vmoyr
s e
g v m
vmoy sth e
P q p p q p p et P q p p
q
p p
q p p
q
q q q
= = =
( (

= =
( (

( (



En pratique, le rendement global dune pompe varie entre 52,5 % et 88,2 %.

* Le couple dentranement (C) : [N.m]
Le couple appliquer larbre dentranement de la pompe.
( )
2 .( ) 2
h g m s e v moy r g v moy r V
V s e g
P P p p q C or q Cy N
et N on aura donc Cy N p p C N
q q e q
e t q q t
= = =
= =

do :
( )
2
s e
m
Cy p p
C
tq

=


Le rendement mcanique
q
m

Pression
Temprature Usure
Technologie de la pompe
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
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f- Application :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique, une
pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et celle
dentre de -0,9 bar.
Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de 2500 trs.min-1
donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm.
Les caractristiques de la pompe sont :
Diamtre du stator, D = 120 mm.
Nombre de palettes, n = 5.
Largeur dune palette, b = 20 mm.
Excentricit, e = 3 mm.
Sachant que la cylindre dune pompe palettes est donne par la relation :
2 . . . .sin
n
Cy b n e D
t
(
=


On vous demande de dterminer :
1/- Le dbit moyen thorique.
2/- Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique.
3/- La puissance hydraulique.
4/- La puissance mcanique.
5/- Le rendement mcanique. En dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression due
aux pertes de charges.
6/- Le rendement global en utilisant deux mthodes.

* Elments de rponses :
1/- q
v moy
= 105,8 l / min.
2/- q
v f
= 5,8 l / min , q v = 94,5 %.
3/- P
h
= 23,65 kW.
4/- P
m
= 27,49 kW.
5/- q
m
= 91 % , p s th =154,98 bar , A p f = 13,98 bar.
6/- q
g
= 86 %.












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3/- Les organes de liaison :
3-1/ Les organes de commande (les distributeurs) :
a/- Rle :
Les distributeurs sont utiliss pour commuter et contrler le dbit du fluide sous pression,
la rception dun signal de commande qui peut tre mcanique, lectrique ou hydraulique, afin de
commander lorgane rcepteur (vrin ou moteur).

b/- Symbolisation :









Figure 32: symbole normalis du distributeur
* Dsignation : Nombre dorifices / Nombre de positions, nature du centre du distributeur si
Nombre de positions est 3, type de commande.

* Orifices : Les diffrents orifices dun distributeur sont:

- P : orifice en connexion avec la pompe.
- R : orifice dchappement.
- A : orifice en connexion avec lorifice A de lorgane rcepteur.
- B : orifice en connexion avec lorifice B de lorgane rcepteur.

* Types de centres :

Dsignations Reprsentations



Centre ferm



Centre tandem




Centre semi ouvert




Centre ouvert




Source de pression
Type de commande :
- lectromagntique
- pneumatique hydraulique
- mcanique
- manuelle

Position
Orifice

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* Types de commandes :

Dsignations Reprsentations

Commande manuelle sans
maintient en position

Bouton poussoir


Levier


Bouton poussoir-tirette



Commande manuelle avec maintien en position (levier
accrochage)

Commande lectrique



Commande lectrique avec ressort de rappel


Commande hydraulique



Commande hydraulique avec ressort de rappel



* Exemples :

- Distributeur 4/3 centre ouvert commande lectrique avec ressorts de rappel







- Distributeur 4/2 NO command par levier
accrochage

- Distributeur 4/2 NF command par levier
accrochage



3-2/ Les organes de rglages :

a/- Organes de rglage du dbit :
La vitesse dun rcepteur hydraulique (vrin ou moteur) est fonction du dbit. Le rglage de
ce dbit est obtenu par un tranglement de section.





P : arrive de pression
T ou R : retour au rservoir
A et B : utilisations

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* Les limiteurs du dbit :
Destin agir sur le dbit pour contrler la vitesse dun rcepteur (vrin, moteur) mais
nassure pas la stabilit de dbit au cours des variations de la pression.





Figure 33: Limiteur du dbit
NB : le limiteur de dbit ne permet pas le contrle du dbit lorsque la charge est variable.

* Les rgulateurs du dbit :
Conu comme le limiteur de dbit mais une variation de la pression permet de plus ou moins
ouvrir ltranglement du passage du fluide.


Le symbole simplifi




Figure 34: Rgulateur du dbit
Son principe de fonctionnement est bas sur:
- Un tiroir qui a pour fonction de composer toute variation de charge du rcepteur et permet
de maintenir une diffrence de pression Ap constante de part et dautre de ltranglement.
- Un tranglement qui permet dajuster le dbit en fonction de la vitesse.
b/- Organes de rglage de pression :
* Les limiteurs de pression : (soupape de sret)
Monts en amont du circuit, en drivation avec la pompe et relis au rservoir, ils permettent
de protger le circuit contre les surpressions.







Figure 35: Limiteur de pression

* Les rgulateurs de pression :
Mont en amont de la branche secondaire du circuit, il permet de limiter une valeur
constante et infrieure la pression de service, la pression dans une branche du circuit.




Limiteur de dbit
unidirectionnel
Limiteur de dbit
bidirectionnel
Rgulateur de dbit bidirectionnel


A B

P
T/R
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Elabor par : Chouchne Mohamed


36/101








Figure 36: Rgulateur de pression
* Valve de squence :
La valve de squence ne permet la circulation de lhuile vers une portion du circuit que si la
pression dans la ligne principale atteigne la valeur de sa pression de pilotage.




Figure 37: Valve de squence
4/- Les organes rcepteurs :
4-1/ Les vrins :

a/- Rle :
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.






b/- Les diffrents types de vrins :

* Vrin simple effet :

Lensemble tige piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le
retour est effectu par un ressort ou une charge.

-Avantages : conomique et consommation de fluide rduite.
-Inconvnients : encombrant, course limit.
-Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage)







Figure 38: Vrin simple effet




P A

P
A
Energie hydraulique
Energie mcanique

(Mvt de translation)
Vrin hydraulique
Commande
Transformer
lnergie


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Elabor par : Chouchne Mohamed


37/101
* Vrin double effet :
Lensemble tige piston peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide. Leffort
en poussant est lgrement plus grand que leffort en tirant.
-Avantages : plus souple, rglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin de course rglable.
-Inconvnients : plus coteux.
-Utilisation : grand nombre dapplications industriels.






Figure 39: Vrin double effet
* Vrins spciaux :
- Vrin tige tlescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant une
longueur replie raisonnable.






Figure 40: Vrin tige tlescopique

- Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation. Langle de rotation
peut varier de 90 360. Les amortissements sont possibles.






Figure 41: Vrin rotatif
c/- Dimensionnement des vrins :
* Donnes ncessaires :
- Efforts exercs dans les deux sens, en poussant et en tirant.


















S
F
p = S p F =
2
4
D p F =
t


2
7854 , 0 D p F =
'
'
S
F
p = ) (
4
'
2 2
d D p F =
t

) ( 7854 , 0 '
2 2
d D p F =
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Elabor par : Chouchne Mohamed


38/101
s
Q Q' S'
V : Q' = Q
S S S
=
F = p
eff .
S.
Ve
q
- Course parcourir par la tige.
- Type de fixation.
- Une fois le type est choisi, partir des donnes, il faut dterminer le diamtre d de la tige de
faon ce quil rsiste au flambement.

* Vitesse de dplacement et effort dvelopp :

Formule classique :




Formule pratique :



En sortie de tige : le vrin travail en poussant
* Vitesse : Q : dbit rentrant dans le vrin ; Q : dbit sortant dans le vrin




V
s
: vitesse de sortie de la tige

* Force dveloppe :
Considrons un vrin parfait (pas de frottement)
Soit F la force vaincre, p et p : des pressions absolues




On suppose la vitesse uniforme sur toute la course (en effet les vitesses sont faibles et les variations
aussi alors 0 0

= =

F
p.s ps - p
atm
(s-s) F = 0 F = (p - p
atm
)s (p - p
atm
)s


p
eff
correspond la perte de charge dans la conduite de retour reliant la sortie du vrin au rservoir.
P
eff
<< p
eff
. En premire approximation on aura F = p
eff
.S
Pour un vrin rel, donc il y a du frottement, leffort rel dvelopp sera plus faible. Pour
tenir compte de ces frottements on introduit le redressement du vrin
Ve Ve
0,85 0, 95 q s q s
La force dveloppe devient

En retour de tige : le vrin travail en tirant

Vitesse de retour :
r
Q' Q'' S
V : Q'' = Q
S S S'
=
2
S
q
V =

V est en [m/ s]
Avec: q est en [m
3
/s]
S
2
et en [m
2
]
2
06 . 0 S
q
V

=

V est en [cm/s]
Avec: q est en [l/mn]
S
2
et en [cm
2
]
F = S.p
eff
S.p
eff

S
S
Q Q
S
S
p p
F
p
p
p
atm

F
p
eff

S
S
F
Q p
eff
Q
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39/101
2
C 2
f
EI
F
L
t
=
2
4 f
3
64sFL
d
E
>
t

Effort dvelopp : F = p
eff .
S.
Ve
q .
Comparaison :
- En sortie de tige
s eff Ve
s
F p .S.
Q
V
S
= q


- En retour de tige
r eff Ve
r
F p .S'.
Q
V
S'
= q


S < S F
s
> F
r
et V
s
< V
r

Ce que lon gagne en force on le perd en vitesse.
* Puissance mis en jeu :
Pab = p
eff
. Q en sortie ou en retour de tige
Pu = F
s
. V
s
en sortie de tige

* Application : on considre le vrin reprsent ci-dessous D = 100 mm ; d = 56 mm ; course C =
500 mm ;
Ve
q = 0,9 et F = 20.000 N.
Le temps pour parcourir la course et t = 5 s. Calculer
1/ Le dbit ncessaire pour effectuer cette course et le dbit refoul Q et Q
2/ La pression ncessaire pour vaincre F.
3/ Les puissances utiles et absorbe.

* Choix dun vrin :
On doit connatre le travail a effectu par le vrin (effort = charge et distance parcourir) puis le
mode de montage (le type de fixation).
Alors la tige doit rsister au flambage ; On calcul la charge critique dEuler ; donne par
lexpression suivante :

E : module de YOUNG du matriau de la tige E = 210
5
N/mm
2
pour lacier.
4
d
I d: diamtre de la tige (moment quadratique)
64
t
=
L
f
= Longueur libre de flambage, elle dpend de la course et du mode de fixation du vrin.
K = coef du type de montage
C = Course

Soit s : coef de scurit 2 s 5 s s F
C
> s . F F : force dvelopper par le vrin

- on obtient


- ou bien, on utilise des abaques comme celui donne ci-aprs on place le point de cordonnes
[L
f

(mm),
F
(dan)
] et le diamtre prendre sera le C standard juste au-dessus.

Exemple : Soit un vrin de course 750 mm et devra vaincre une force F = 88.000 N.
La fixation du vrin est : Articulation arrire et tige articule guide.
1/ Dterminer le C de la tige au-dessus.
- 1
re
mthode : utilisation de labaque
L
f
= K.C
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Elabor par : Chouchne Mohamed


40/101
Daprs le tableau (ANNEXE 5), le mode de fixation correspond K = 2
L
f
= K . C = 2 x 750 = 1500 mm F = 88.000 N = 88.00 daN
On place sur labaque le pt (1500 mm, 8800 daN), on trouve, que le point se situe entre C 45 et 56
mm.
On prend le diamtre standard d = 56 mm
- 2
me
mthode : par le calcul soit s = 4 coefficient de scurit
2
4 f
3
64sfl
d
E
>
t

2
4
3 5
64.4.88000x1500
d
210
>
t


Do d > 53,5 mm le diamtre standard juste est d = 56 mm
2/ Quel diamtre de position D (ou de lalsage) doit-on choisir ?
Notons que pour les vrins standard pour chaque diamtre de tige, il y a 2 diamtres de piston et
inversement.
Exemple :
d= 45 mm


D = 100 mm

Les critres de choix sont : Encombrement la pression le prix
Dans notre cas d = 56 mm
Soit les diamtres du piston D
1
= 80 mm ou D
2
= 100 mm
Calculons les pressions, supposant un rendement
Ve
q = 0,9
Ve Ve
D
F
S
F
p
q t q
2
1 1
1
4
= = AN :
bar p 5 . 194
9 , 0 * 8
800 * 4
2
1
= =
t

Ve Ve
D
F
S
F
p
q t q
2
2 2
2
4
= = AN :
bar p 5 . 124
9 , 0 * 10
800 * 4
2
2
= =
t

p
1
et p
2
sont les pressions effectives lentre du vrin. Ces pressions sont fournies par une pompe.





On a toujours des pertes de charge entre la sortie de la pompe et lentre du vrin (perte dans les
conditions et dans les organes de distribution et rgulation)
Soit A
p
: cette perte de charge exemple A
p
= 15 bar
La pression la sortie de la pompe doit tre :
pour le premier vrin p
0
= p
1
+ A
p
=210 bar
pour le deuxime vrin p
0
= p
2
+ A
p
=140 bar
La pompe doit avoir une pression maximal admissible suprieur 210 bar pour le premier et
suprieur 140 bar pour le second.
D
1
= 63 mm diffrentiel
D
2
= 80 mm ordinaire
d
1
= 56 mm diffrentiel
d
2
= 70 mm ordinaire
M
Organes de distribution et de rgulation
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Elabor par : Chouchne Mohamed


41/101
Prenons une pompe de
max
p 250bar =
pour le premier vrin, la pompe va travailler en rgime lgrement forc do une
dure de vie rduite. (usure)
pour le second vrin, la pompe ne sera pas trop sollicite ce qui implique le meilleur
choix.
* Application :
On considre le circuit schmatis ci-dessous
On donne : La charge M = 15000Kg et
2
g 10m/ s = , le rendement est
ve
0, 95 q =
La section piston
2
s 100cm =
La course c 500mm = (la course est effectue en 10s)
Le monomtre indique 170 bars
Le vrin est fix par bride lavant et la tige est non guide.
On nglige les pertes de charge dans la conduite de retour
Calculer : a/ La perte de charge entre la pompe et le vrin.
b/ Le dbit fourni par la pompe pour assurer la vitesse de sortie de la tige.
c/ Le | da la tige pour
5 2
E 2.10 n/ mm =
d/ Le rendement de linstallation si le rendement de la pompe est
p
0, 8 q = et le
rendement u moteur lectrique est
m
0, 85 q = .








Correction :
a/
2 2
1 1 1 2 2 2 p 1
2 2
p 1 2 1 2 1 2 2
1 1
p gz v p gz v p pression la sortie de la pompe
2 2
1
p p g(z z ) (v v ) p pression l'entre de vrin
2
+ + = + + + A =
A = + + =

On ne connat pas la diffrence des ctes entre les points du circuit et le | des conduites donc
les vitesses. On peut alors les ngligs dautant plus que ces termes sont toujours ngligeables
devant les pressions.
p 1 2
p p A =
p
1
= donne par le nanomtre ; on calcule alors p
2
?
2
Ve Ve
F Mg
p
S. S.
= =
q q
puisque les pertes sont ngligeables dans la conduite de retour
Charge
M
Distributeur

1 2
0
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42/101

b/ Q
pompe
= Q
vrin
= V
s
.S
4 3 3
1 p
p
c 0, 5
V 0, 05 m/ s Q 0, 05x100 10 0, 510 m / s 0, 5 l / s
t 10
Q 0, 5 l / s 30 l/mn

= = = = = =
= =


c/ Diamtre de la tige. Le type de montage donc K = 2 (ANNEXE 5)
L
f
= C.K = 2 x 500 = 1000 mm F = 15000 daN
A partir de labaque le pt sera situ entre d = 45 mm et d = 56 mm
On prend le diamtre d = 56 cm
Ou par le calcul pour s = 3 coefficient de scurit
2 2
4 4 f
3 3 5
64.sL .F 64.3.150000.1000
d d d'ou d > 46,4 mm
.E .210
> >
t t

d/
( )
2 2
1 0 1 0 1 0 10
0 atm 0
1
E p p g(z z ) V V J
2
p 0 p effective V 0
= + + +
= =

On nglige les termes :
( )
2 2
1 0 1 0 10
1
g(z z ); V V et J
2




4-2/ Les moteurs hydrauliques :
a/- Mise en situation :

Par quel moyen peut-on transformer lnergie hydraulique en nergie mcanique sous forme dun
mouvement de rotation continue?




Solution : un moteur hydraulique.
?
Energie hydraulique
Mouvement de rotation
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Elabor par : Chouchne Mohamed


43/101
b/- Description :
Les moteurs hydrauliques ont de nombreuses analogies avec les pompes, plusieurs
technologies leur sont communes. Mais une spcificit des moteurs tient leur vitesse dutilisation
qui peut tre soit lente (moins de 100 trs /min) soit leve (plus de 5000 trs /min)
Ce qui mne distinguer trois grandes classes de moteurs hydrauliques :
- Les moteurs rapides [1000 < N 5000 trs / min] ;
- Les moteurs semi rapides [200 < N 1000 trs / min] ;
- Les moteurs lents [40 < N 200 trs / min] ;
Dans chacune de ces classes, on trouve des moteurs de puissance, de pression admissible et de
gomtrie diffrente.

- Remarque :
Les moteurs entranent des systmes mcaniques, si le couple rsistant devient trop important, la
pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au
rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit.

c/- Symboles :

Moteur
unidirectionnel
cylindre fixe
Moteur
bidirectionnel
cylindre fixe
Moteur
unidirectionnel
cylindre variable
Moteur
bidirectionnel
cylindre variable
Moteur cylindre
fixe avec drainage
Moteur cylindre
variable avec
drainage

Figure 42: Les diffrents symboles normaliss des moteurs hydrauliques
d/- Les diffrents types des moteurs :

* Les moteurs engrenage extrieure :

Mme conception que la pompe engrenage, la pression du fluide entrane en rotation les
roues dont lune est motrice.
Avantages : Moteurs rapides, encombrement trs rduit, conomique.
I nconvnients : Performances et rendements limits.
Caractristiques : q
g
~ 85 %, P max < 250 bars, P
m
< 20 KW, Cylindres entre 5 et 30 cm
3
/tr.

Figure 43: Moteur engrenage extrieure

* Les moteurs pistons axiaux :

Les pistons en communication avec la haute pression se dplacent en tournant et par une
liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner.
La cylindre est dtermine avec la relation suivante :

Cy =2r.tano.n.s
Cy : cylindre.
r : entraxe.
n : nombre des pistons
s: surface du piston.

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44/101
Avantages : couple trs important, possibilit de varier la cylindre, vitesse importante.
I nconvnients : coteux.
Caractristiques : Nombres de pistons de 7 9, Pression allant 450 bars, Inclinaison des plateaux
de 15 18.


Figure 44: Moteur pistons axiaux

* Les moteurs pistons radiaux :

Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came
(stator) permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la
continuit de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du
fluide.
La cylindre est dtermine avec la relation suivante :


Cy = n.n.c.s

Avantages : couple trs important.
I nconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, problmes dtanchit pour la distribution.
Caractristiques : Nombres de pistons de 3 7, Pressions entre 250 et 450 bars, Cylindres fixes.










Figure 45: Moteur pistons radiaux

* Les moteurs palettes :

Lhuile sous pression provoque la rotation des palettes implantes sur le rotor.
Avantages : ralisation simple.
I nconvnients : puissance transmise relativement faible.

n: nombre des pistons
n : nombre de courses
par tour.
c: course.
s: surface du piston.

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45/101

Caractristiques : Pressions limites 200 250 bars.




Figure 46: Moteur palettes
c/- Les grandeurs associes aux moteurs hydrauliques:

* La cylindre (C
y
) :
Le volume de fluide refoul ou aspir par le moteur en labsence des fuites, pendant une rvolution
de larbre principal.
Units : [m
3
/ tr] ;[l / min] ou [l / tr].

* Les dbits :
- Le dbit moyen entrant :(q
v moy r
)
Le volume moyen aspir par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin par :
.
v moy r
q Cy N =

Avec : N : Frquence de rotation en [tr / s].
Cy : Cylindre en [m
3
/ tr]

- Le dbit moyen sortant (q
v moy r
) :
Le volume sortant par le moteur en pratique, mesur en une unit de temps.

* Les puissances :

- La puissance mcanique : (P
m
)
Puissance fournie par larbre de sortie du moteur peut tre donne par les deux relations suivantes :
.
m moy
P C e =
ou
( )
m v moy S e s th
P q p p =

Avec :
C : Couple moyen thorique en [Nm] ;
e : vitesse angulaire de larbre moteur en [rad / s] ;
p
s th
: Pression de sortie thorique en [Pa] ;
p
e
: Pression dentre en [ pa ] ;

- La puissance hydraulique : (P
h
)
Puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :
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46/101
( )
h v moy r e s
P q p p =

Avec : p
s
est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].

* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le dbit moyen sortant est toujours
diffrent du dbit rel, on dfinit ainsi un rapport :

v moy S
v
v moy r
q
q
q =
On a
1
1
( )
(1 )
v moy S
v
v f
v moy r v f
v moy S
q
q
q q
q
q = = <
+
+

Avec : q
v f
: Dbit moyen de fuites. En pratique : 70 % q
v
98 %

- Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre p
e
est refoul la pression de sortie p
s
.
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p
s th

p
s
, ainsi on
dtermine :
( )
( )
e s
m
e s th
p p
p p
q

=


1
1
( ) (1 )
s e th s th e
m
th f f
si p p p et p p p
p p
On aura
p p p p p
q
A = A =
A A
= = = <
A A + A + A A

Avec :
Ap
f
: Chute de pression due aux pertes de charges, exprimentalement on trouve : 75%s qv s 90%.

- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
m
g
h
P
P
q =
et
g v m
q q q =

En pratique : 52.5% s q
g
s 88.2%

* Le moment du couple moyen thorique (Cmoy r):

Moment du couple moyen thorique disponible sur larbre moteur [Nm].

( )
( )
2
( )
2
moy r
m
h e s v moy r v moy r
g g V
moy r
s e
V g
C
P Cy N
P p p q or q
C N
Cy N p p
et N on aura donc
e
q q q
t
e t
q q


= = =


= =
do
( )
2
s e m
moy r
Cy p p
C
q
t

=


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47/101
* Le coefficient dirrgularit du couple (K%):
Ce coefficient traduit limportance de lcart existant entre le couple moyen et le couple instantan :

% 100
M m
moy
C C
K
C

=

Avec :
- C
M
: Moment du couple instantan thorique maximal ;
- C
m
: Moment du couple instantan thorique minimal

* Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit dhuile
utilis.

Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :

Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la
Pompe.

Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faons
diffrentes.

Remarque :
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir

1
er
Cas : Rglage sur lentre du moteur :
Ce dispositif ne peut tre utilis seul, si le couple rsistant risque de devenir moteur.

2
me
Cas : Rglage en sortie du moteur :
Ce dispositif quant lui, peut tre utilis dans tous les cas, mme si le couple devient moteur.












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48/101
d/- Application :

Un moto-rducteur se compose dun moteur hydraulique pistons radiaux dont larbre de sortie est
accoupl un rducteur picyclodal.
Les caractristiques de ce moto-rducteur, fournies par le constructeur, sont :

Caractristiques du moteur hydraulique

Caractristiques du rducteur picyclodal


- Nombre de pistons : 7.
- Diamtres des pistons d = 36 mm.
- Excentration de lexcentrique, e = 8,5 mm.
- Pression de lalimentation, p = 28 Mpa
(280 bars)
- Frquence de rotation
N
2
= N
6
= 710 tr / min.


Diamtres primitifs des plantaires:
- d
6
= 43 mm.
- d
8
= 184 mm.



Dterminer :
1- La cylindre du moteur en [cm
3
/ tr] ;
2- Moments des couples moyens thoriques C
2

moy
et C
10

moy
un rendement mcanique prs
en [Nm] ;
3- Frquence de rotation correspondante larbre de sortie du rducteur (10) ;
4- Dbit moyen rel entrant dans le moteur hydraulique en [l / min].