Curs Operator PDF

Contract POSDRU/81/3.
2/S/58103 Formare profesional n domeniul materialelor noi cu aplicaii n mecanic i mecatronic PROFMEC Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013 Investete n oameni
ELEMENTE DE ANALIZ STRUCTURAL I MATERIALE NOI FOCALIZATE PE MECANIC, MECATRONIC I EXPLOTAREA ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR
-Program de perfecionareOperator n domeniul proiectrii asistate de calculator COR 312204/SO-C 34
-2011INMA Bucureti
Colectiv de lucru
ELEMENTE DE ANALIZ STRUCTURAL I MATERIALE NOI FOCALIZATE PE MECANIC, MECATRONIC I EXPLOTAREA ECHIPAMENTELOR TEHNICE PEN TRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR Contract POSDRU/81/3.2/S/58103 -Program de perfecionare- Operator n domeniul proiectrii asistate de calculator COR 312204/SO-C 34
COLECTIVUL DE LUCRU
(n ordine alfabetic)
numele Crdei Petru Matache Mihai Muraru Virgil Pirn Ion Sfru Raluca Stanciu Lucian Vldu Valentin
tema 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, introducere 2,7,8 1, 2, 6 3, 5, 8 1, 8 1, 4, 5 2, 5,8
Colectiv de lucru
CUPRINS
ELEMENTE DE ANALIZ STRUCTURAL I MATERIALE NOI FOCALIZATE PE MECANIC, MECATRONIC I EXPLOTAREA ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR Contract POSDRU/81/3.2/S/58103 -Program de perfecionare- Operator n domeniul proiectrii asistate de calculator COR 312204/SO-C 34
CUPRINS
Tema 1
Introducere Utilizarea elementelor standardizate n modelarea geometric i fizic a structurilor de rezisten a echipamentelor tehnice (2D; 3D)
1.1 1.2 1.3 Definiii i generaliti Standardizarea i modelarea matematic Lista principalelor standarde folosite n construcia de maini i echipamente agricole 9 10 10
5 9
Introducerea materialelor noi n construcia echipamentelor tehnice pentru agricultur i industria alimentar
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Materiale ceramice Brazdare plug durificate cu sormait Alegerea materialelor utilizate n construcia organelor de lucrat solul Materiale i tehnologii folosite pe plan internaional pentru construcia brzdarelor Materiale i tehnologii folosite n Romnia pentru construcia sculelor de lucrat solul Duze pentru maini de stropit Modelarea materialelor compozite i nanomaterialelor n programele de analiz structural 23 24 24 25 28
21
Procesarea rezultatelor i ntocmirea prilor elementare ale rapoartelor de analiz structural

3.1 3.2 3.3 Generaliti Exemplu de procesare a rezultatelor analizei structurale Procesarea elementar a rezultatelor 29 29 41
29
Idealizarea i generarea geometriei construciilor specifice echipamentelor tehnice pentru agricultur i industrie alimentar
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Modele ideale Structurile modelabile cu corpuri 1-dimensionale (bare, fire) sau 2-dimensionale (plci) Modelarea 1D i 2D a structurilor Structurile portante ale mainilor destinate prelucrrii solului i cuplaje Modelarea unei structuri complexe Modelarea unui dispozitiv de msurare a forei de traciune caracteristic unui organ de lucru Concluzii Algoritmul de desfurare a analizei statice verificarea la rezisten Exemple de verificare la rezisten pe modele 1 -dimensionale 43 44 44 48 63 67 70
43
Verificarea rezistenei pe structuri cu elemente finite unidimensionale

5.1 5.2 71 73
71
Rolul materialelor noi n creterea performanei proiectrii asistate de calculator i modelare

6.1 6.2 Generaliti Modelarea unor structuri din materiale compozite-modele macrostructurale 3 77 77
77
CUPRINS
6.3 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 8
Analiza materialelor compozite la nivel de microstructur Structuri supuse la fenomene de oboseal Expertizarea cazurilor eecurilor unor maini i utilaje autocamionul MAZ Analiza structural a asiului autobasculantei MAZ Teste virtuale pentru autobasculanta MAZ pe model structural cu elemente finite plane i solide Solicitarea structurii in cazul stationar, cu traversa asigurat Solicitarea structurii n cazul staionar, cu traversa complet neasigurat ncrcri ineriale cu valori ale acceleraiei nregistrate n timpul ncercarilor pe structura n stare perfect de funcionare cu i fr traversa asigurat
79 83 83 88 88 92 92 96 97 105
Analiza eecurilor i avariilor n construcia echipamentelor tehnice specifice
Aplicaii n construcia de maini: mase, mrimi stereomecanice, lungimi, arii, volume

8.1 8.2 8.3 8.4 Bar simpl modelat 1D Plac plan idealizat printr-o poriune de suprafa Bar modelat 3D Cadru de main agricol complex modelat hibrid 1D i 2D 105 107 109 110
Bibliografie Anexa 1
115 117
INTRODUCERE
INTRODUCERE Perfecionarea instrumentelor de lucru n proiectrea i fabricaia asistate de calculator sau avut un ritm foarte nalt n ultimii 50 60 de ani, iar n Romnia n ultimii 20 de ani. Cu toate ca nclinaia specialistului romn n proiectare spre calculator l va fi fcut sa recupereze destul de repede aspectele de baz, o anumit inhibiie fa de instrumentele de clas superioar, referindu-ne aici la cele de calculul problemelor de fizic matematic, l-a determinat sa rmna la nivelul desenului tridimensional i nici acesta integral. Chiar i desenul, cel puin la nivelul operatorilor este n mare msur tributar colii vechi de desen tehnic, care are la baz proieciile, desenul n spaiul 2-dimensional. Dezvoltarea instrumentelor moderne de proiectare asistat de calculator reaeaz ordinea natural, dar cere operatorilor aptitudini legate de tridimensionalitatea figurilor geometrice. Desenele se genereaz natural n spaiul tridimensional i, pentru a reveni la vechile tipare de execuie, pe desene bidimensioale, se opereaz proiecii de diverse tipuri. Acum, pentru modelarea structural, este nevoie de o renvare a idealizrii structurilor tridimensionale prin structuri virtuale uni i bidimensionale. n spiritul proiectrii asistate de calculator moderne, analiza structural reprezint prelungirea natural a desenrii i calculului elementar (dimensiuni, arii, volume, caracteristici ineriale) la calculul funcional al structurilor proiectate. De la desenul tehnic la calculul elementar de verificare la rezisten, distana este mic. Totui utilizatorul trebuie s fac trecerea de la desen, care este ca un trup fr via, la modelul geometric, component a modelului matematic, care prin dotarea elementelor geometrice cu proprieti fizice i modelul matematic descris de diveri operatori difereniali i integrali, capt via. Adic este capabil s simuleze, ntr-o msura mai bun sau mai puin bun, comportamentul unor entiti fizice a cror model geometric sunt segmente de dreapt, poriuni de plan sau de suprafa, corpuri tridimensionale. Pentru a produce acest salt, din punct de vedere profesional este nevoie ca utilizatorul de la un anumit nivel n sus (nivelul modelrii fizice), s cunoasc ipotezele prin care anumite corpuri se asociaz cu anumite entiti geometrice. Dac n ceea ce privete suprafeele i corpurile, ceea ce operatorii (ne referim n mod special la operatorii n domeniul proiectrii asistate de calculator dar i la alte specialitti) tiu n mod natural se potrivete cu modelarea geometric a structurilor, n ceea ce privete modelele 1-dimensionale, acestea trebuie explicate. Adic, cum se aproximeaz o bar cu axa sa i ce este fibra medie deformat, de exemplu. Aceste sunt noiuni nenaturale pentru operatorii de CAD obinuii. Dar acest pas trebuie fcut, ntruct experiena arat c, n multe cazuri, structurile modelate cu elemente 1-dimensionale (poduri, arce, structuri de rezisten ale cldirilor, structuri portante ale mainilor agricole i
5
INTRODUCERE
mijloacelor de transport, etc.) au un succes mare n modelarea structural, cu aplicaii multiple de la simple verificri la rezisten pn la comportament dinamic, optimizare, rezistena la oboseal, etc. Dincolo de transformarea desenului tehnic n modelare geometric (care pe lng entitatea de desen pur creeaz i o semnificaie ce asociaz acesteia diferite elemente de construcie, idealizeaz) i apoi n model fizic, dificil este trecerea la analiza structural i din punctul de vedere pur teoretic. Analiza structural are la baza ei, peste modelarea geometric, ecuaiile fizicii matematice, un aparat matematic extrem de complex, studiat i perfecionat de sute de ani, a crui prelungire natural, analiza numeric, a fcut trecerea spre utilizarea aproape total a calculatorului n rezolvarea problemelor fizicii. Fizica matematic cuprinde formularea matematic a aproape tuturor fenomenelor fizice: teoria elasticitii, elasto-plasticitii, deformarea mecanic neliniar, oboseala materialelor, optimizarea structurilor, studiul vibraiilor, stabilitatea structurilor, termoelasticitate, transferul de materie i/sau energie, difuzia, electromagnetismul, fenomene ondulatorii, micrile fluidelor ideale, vscoase i altor tipuri de fluide, fenomene de contact, fenomene de strivire sau de colapsare i altele. Pentru a nelege i a formula aceste probleme corect, sunt necesari specialiti cu studii superioare i specialitii acetia nu pot fi formai dect pe un numr mic dintre problemele enumerate mai sus. Pentru acest motiv ne putem propune perfecionarea specialitilor CAD pe cte un domeniu destul de ngust: mecanica (i aici sunt specialiti pe diverse subdomenii ale mecanicii), fenomene termice, fenomene electromagnetice, transfer de substan i/sau energie, unde i oscilaii, vibraii, fluide, etc. Perfecionarea propus n acest program se refer la domeniul mecanicii structurilor din construcia de maini, aplicaiile majoritare situndu-se n industrua mainilor i echipamentelor agricole i ale industriei alimentare. Temele incluse n acest volum formeaz un program de formare, se adreseaz unui spectru ngust de specialiti, deci nu este un curs, care s-ar adresa unui public larg. Se pune de la nceput o ntrebare fireasc: care este rostul unui asemenea program de formare ? Cu ce ctig se alege absolventul ? Cursul este unul de perfecionare, ntruct urmarete creterea capacitii operatorilor n domeniul proiectrii asistate de calculator de a rezolva probleme moderne ale produciei de nalt performan. Obiectivul general al programului de formare este creterea nivelului de performan pentru toate unitile de competen att pe vertical (n profunzime, intensiv, creativitate), ct i pe orizontal (extensiv, dobandire de noi cunotinte). Scopul principal al cursului este acela de a perfeciona activitatea acestui domeniu ocupaional, conferindu-i ca urmare a absolvirii, o performan de nalt nivel n activitatea specific. Nivelul nalt de performan se va concretiza n creterea nivelului de calitate al produciei i creterea pregtirii profesionale a personalului angajat n departamentele/diviziile de informatic. Cursul nu este unul introductiv, el se adreseaz unor specialiti care au fcut deja cunotin cu domeniul analizei structurale sau a cror practic este apropiat de acest domeniu, fie aceasta chiar i numai la nivel informativ. Cursul expune o experien de abordare i rezolvare a problemelor de producie n termenii analizei structurale, acumulat n peste 15 ani de lucru. Acest curs urmrete apropierea nivelului operatorului n domeniul proiectrii asistate de calculator de nivelul inginerilor proiectani i structuraliti, n scopul de a crea echipe mixte de mare eficien n analiza problemelor de producie n timp scurt i pe un mare numr de variante posibile. Se va ncerca saturarea capacitii de lucru a operatorului n cadrul echipei de
6
INTRODUCERE
analiza structural, astfel nct specialistul CAD sa preia obiectele de analiza de la operator ntrun stadiu ct mai avansat de modelare. Cursul urmarete i generalizarea activitii de analiz structural n departamentele /diviziile de informatic i firmele private, pentru operatorii n domeniul proiectrii asistate de calculator urmrindu-se n primul rnd creterea capacitii de a modela geometric n profunzime (desenul pornind de la desenul tehnic, de la schie sau de la structura real), de a prelua sarcini de uzur, cum ar fi repetarea unor analize pe un numr de cazuri asemntoare ntre care se schimb puini parametri sau preluarea unor sarcini de ntocmire a unor rapoarte simple de analiz (rapoarte de analiz). Prin activitile dezvoltate i prin cunotinele furnizate n cadrul acestui program de formare, operatorul n domeniul proiectrii asistate de calculator, nregistreaz i o cretere a mobilitii profesionale. Nu n ultimul rnd, cursul i propune s ating nc trei inte importante: creterea capacitii de inovare n domeniul privat, creterea capcitii de cercetare n domeniul privat i creterea investiiilor n domeniul privat, direcii ce exprim curente de dezvoltare eurounioniste n actuala epoc. Cursurile pentru operatorii n domeniul proiectrii asistate de calculator sunt orientate ctre activitatea de modelare geometric a problemelor i spre introducerea obligativitii folosirii aparatului analizei structurale n activitatea de proiectare asistat de calculator. Avnd n vedere obiectivele de mai sus, rezulta ca obiectivele de referin ale acestui program de formare sunt: -nsusirea unui algoritm optim de lucru n echip i comunicare, creterea rolului operatorului n domeniul proiectarii asistate de calculator n echipa de analiz structural; -creterea nivelului de dezvoltare profesional i utilizare a calculatorului personal; -creterea intensiv si extensiva de a elabora soluii CAD; -perfecionarea intensiva i extensiva n realizarea de desene 2D i 3D specifice domeniului de activitate ntr-o aplicaie de tip CAD i FEA (analiza cu elemete finite) pe baz de schi, dar i pe obiecte fizice i desene tehnice; -perfecionarea modalitilor de utilizare a elementelor standardizate n desenul tehnic afectat activitilor CAD i FEA; -creterea capacitii de a transpune fiiere CAD i FEA pe suport i de organiza arhive de experien n domeniu n vederea unor reutilizri; -n mod implicit, se vor sugera i elemente de aplicarea procedurilor de calitate i aplicarea normelor de sntate i securitate n munc; Cursurile pentru operatorii n domeniul proiectrii asistate de calculator sunt orientate n mare msur ctre activitatea de modelare geometric i spre introducerea obligativitii folosirii aparatului analizei structurale n activitatea de proiectare asistat de calculator. Avnd n vedere obiectivul general i obiectivele de referin ale acestui program de formare, structura prevazut pe module este urmtoarea: -o grupare de module care se va adresa n special unitilor de competen fundamentale (comunicarea la locul de munc, lucrul n echip i dezvoltarea profesional), care descrie relaiile ntre componenii unei echipe de analiz structural i cu funciile aflate la frontiera acesteia;
INTRODUCERE
-o grupare de module care se va adresa unitilor de competen pe domeniul de activitate (utilizarea calculatorului personal i aplicarea procedurilor de calitate, mai puin n ceea ce privete aplicarea normelor de sntate i securitate n munc); -o grupare de module care se va adresa unitilor de competen specifice ocupaiei, specializate pe realizarea de desene 2D i modele 3D pe baza de schi dar si obiect fizic i desen tehnic, utilizarea elementelor standardizate n desenul tehnic, elaborarea de soluii CAD. Cursul este planificat pe durata a 40 de ore teoretice i instruire practic. La finalul cursului este prevzut testarea participanilor i acordarea de diplome de absolvire.
TEMA 1
UTILIZAREA ELEMENTELOR STANDARDIZATE N MODELAREA GEOMETRIC I FIZIC A STRUCTURILOR DE REZISTEN A ECHIPAMENTELOR TEHNICE
1.1 Definiii i generaliti Pentru clarificri, definiia standardelor, conform [1]: standardul este un document stabilit prin consens i aprobat de un organism recunoscut, care stabilete, pentru utilizri comune i repetate, reguli, prescripii sau caracteristici pentru activiti sau rezultatele lor, n scopul obinerii unui grad optim de ordine ntr-un context dat. Standardul care este adoptat de un organism naional de standardizare i care este pus la dispoziia publicului se numete standard naional. Standard care este adoptat de ctre o organizaie internaional cu activitate de standardizare i care este pus la dispoziia publicului se numete standard internaional. Standardul care este adoptat de ctre o organizaie european cu activitate de standardizare i care este pus la dispoziia publicului, se numete standard European. Utilizarea unui standard n producie, proiectare, comer, etc., se numete aplicarea acelui standard. Marca protejat, aplicat sau emis pe baza regulilor unui sistem de certificare, indicnd cu un grad suficient de ncredere c produsul, procesul sau serviciul n cauz este conform cu un standard sau cu alt document normativ specific, se numete marc de conformitate. Documentul care prescrie condiiile tehnice pe care trebuie s le ndeplineasc un produs, proces sau serviciu se numete specificaie tehnic. Standardul a crui aplicare devine obligatorie prin efectul unei legi cu caracter general sau printr-o referin exclusiv dintr-o reglementare se numete standard obligatoriu. Documentul care conine reguli cu caracter obligatoriu i care este adoptat de ctre o autoritate s e numete reglementare. Reglementarea care prevede condiii tehnice fie n mod direct, fie prin referire la un standard, la o specificaie tehnic, la un cod de bun practic sau care preia integral coninutul acestora se numete reglementare tehnic. Abilitateaa de a regsi istoricul, aplicarea sau localizarea a ceea ce este luat n consideraie se numete trasabilitate1. Domeniul n care punerea n circulaie, pe pia, a produselor i serviciilor este reglementat prin legi i alte acte normative se numete domeniu reglementat. n caz contrar se numete domeniu nereglementat. n ceea ce privete domeniile reglementate, pentru maini industriale (directiva 2006/42/CE), funcioneaz dou acte normative: HG 1029/03.09.2008 privind condiiile introducerii pe pia a mainilor i Ordinul Ministerulului Muncii, Familiei i Proteciei Sociale 29/08.01.2010 privind aprobarea listei standardelor romneti care adopt standardele europene armonizate referitoare la maini. Utilajele din industria alimentar se nscriu n aceast categroie i atunci se supun legislaiei domeniilor reglementate.
Se pune direct n legtur cu arhivarea modelelor CAD i structurale care stau la baz a proiectelor care la rndul lor stau la baza produselor finite. De eceea modelarea CAD i structural trabuie s poat fi regsite, nchiznd un lan de evoluie a unu produs de la ide pn la produsul final.
TEMA 1
Este esenial pentru operatorul n domeniul proiectrii asistate de calculator s cunoasc aceste standarde pentru a ti, n cazul n care i se cere, cu ce elemente de start s caracterizeze modelul geometric al structurii (profilele folosite, organe pentru mbinri, etc.). 1.2 Standardizarea i modelarea matematic Modelarea matematic n analiza structural general este liber de constrngeri geometrice. Astfel, modelatorul poate imagina i folosi orice fel de bare, plci, corpuri cu forme i dimensiuni care nu pot fi impuse apriori. n aplicaii industriale structuralitii sunt nsa constrni s foloseasc un numar finit de categorii de form i de dimensiuni ale acestora deoarece producia nu poate sau ar fi prea costisitor, s creeze pentru fiecare proiect alte corpuri, alte geometrii. Pentru acest motiv, este bine ca n 90 % din cazurile de proiectare s se lucreze cu elemente standardizate, aceasta fiind o condiie necesar pentru ca proiectul sa fie acceptat n producie, n general. Dac la modelarea geometric cu elemente 1-dimensionale, cel ce deseneaz idealizarea geometric a structurii nu are, n general nevoie de geometria profilelor (aceasta se introduce n etapa de modelare fizic prin constantele seciunii), la modelarea 2 i mai ales 3-dimensionala profilele aparnd n mod real sau aproape real, necesitatea consultrii permanente a standardelor este evident. Pentru aceste motive, n acest capitol se dau principalele standarde recomandate spre consultare n timpul efecturii modelrii geometrice, dar i celei fizice, unde pentru constantele seciunilor transversale, de exemplu, trebuie de asemenea consultate standardele, n cazul cand nu se apeleaz la calcul. Se d n continuare lista principalelor standarde utilizate n proiectarea mainilor i echipamentelor agricole i din industria alimentar, ncepnd de la ncercrile metalelor pn l a standarde de organe de maini 1.3 Lista principalelor standarde folosite n construcia de maini i echipamente agricole
SR EN ISO 148-3:2009 Materiale metalice. ncercarea la ncovoiere prin oc pe epruvete Charpy. Partea 3: Prepararea i caracterizarea epruvetelor Charpy cu cresttur n V pentru verificarea indirect a mainilor de ncercare ciocan pendul , SR EN ISO 148-2:2009 Materiale metalice. ncercarea la ncovoiere prin oc pe epruvete Charpy. Partea 2: Verificarea mainilor de ncercare , SR EN ISO 204:2009 Materiale metalice. ncercare la fluaj prin traciune monoaxial. Metod de ncercare , SR EN ISO 204:2009 Materiale metalice. ncercare la fluaj prin traciune monoaxial. Metod de ncercare , SR EN ISO 376:2005 Materiale metalice. Etalonarea instrumentelor de msurare a forei utilizate pentru verificarea mainilor la ncercri monoaxiale , SR EN ISO 377:2000 Oel i produse de oel. Locul de prelevare i pregtire a probelor i epruvetelor pentru ncercri mecanice , SR 1111:1995 Materiale metalice. evi. ncercare hidraulic , STAS 1552-78 ncercrile metalelor. ncercarea la compresiune , STAS 1660-80 ncercrile metalelor. ncercarea la ncovoiere a fontelor STAS 1750-90 ncercrile metalelor. ncercarea la rsucire a srmelor STAS 2080-67 ncercri tehnologice ale metalelor. ncercarea la dubla ndoire a tablelor subiri i a benzilor STAS 2172-84 ncercrile metalelor. ncercarea la traciune a cablurilor de oel STAS 2233-80 ncercrile metalelor. ncercarea de refulare SR EN ISO 2566-2:2003 Oel. Conversia valorilor de alungire. Partea 2: Oeluri austenitice SR EN ISO 2739:2010 Buce de pulberi metalice sinterizate. Determinarea rezistenei la strivire radial SR EN ISO 2740:2009 Materiale metalice sinterizate, cu excepia aliajelor dure. Epruvete pentru ncercarea la traciune SR EN ISO 3325:2001 Materiale metalice sinterizate, cu excepia aliajelor dure. Determinarea rezistenei la rupere transversal SR EN ISO 3325:2001/A1:2003 Materiale metalice sinterizate, cu excepia aliajelor dure. Determinarea rezistenei la rupere transversal. Amendament 1: Date de fidelitate
10
TEMA 1
SR EN ISO 3327:2009. Aliaje dure sinterizate. Determinarea rezistenei la ncovoiere SR EN ISO 3327:2009 Aliaje dure sinterizate. Determinarea rezistenei la ncovoiere SR EN ISO 3738-2:2006 Aliaje dure sinterizate. ncercarea de duritate Rockwell (scara A). Partea 2: Pregtirea i etalonarea plcutelor etalon SR EN ISO 3738-1:2010 Aliaje dure sinterizate. ncercarea de duritate Rockwell (scara A). Partea 1: Metoda de ncercare SR ISO 3738-2:2001/A99:2006 Aliaje dure sinterizate. ncercarea de duritate Rockwell (scara A). Partea 2: Pregtirea i etalonarea plcuelor etalon SR EN ISO 3785:2006 Materiale metalice. Notarea axelor epruvetelor n raport cu textura produsului SR EN ISO 3928:2006 Materiale metalice sinterizate, cu excepia aliajelor dure. Epruvete pentru ncercarea la oboseal SR ISO 3928:2002/A99:2006 Materiale metalice sinterizate, cu excepia aliajelor dure. Epruvete pentru ncercarea la oboseal SR EN ISO 4498:2010 Materiale metalice sinterizate, cu excepia aliajelor dure. Determinarea duritii aparente i a microduritii SR EN ISO 4507:2007 Materiale feroase sinterizate cementate sau carbonitrurate. Determinarea i verificarea adncimii de cementare prin msurarea microduritii SR EN ISO 4545-2:2006 Materiale metalice. ncercarea de duritate Knoop. Partea 2: Verificarea i etalonarea mainilor de ncercare SR EN ISO 4545-3:2006 Materiale metalice. ncercarea de duritate Knoop. Partea 3: Etalonarea mostrelor etalon SR EN ISO 4545-1:2006 Materiale metalice. ncercarea de duritate Knoop. Partea 1: Metoda de ncercare STAS 5540/6-77 ncercri ale mbinrilor sudate cap la cap. ncercarea de aplatizare STAS 5878-77 ncercrile metalelor. ncercarea la oboseal prin ncovoiere rotativ SR EN ISO 6508-1:2006 Materiale metalice. ncercarea de duritate Rockwell. Partea 1: Metod de ncercare (scrile A, B, C, D, E, F, G, H, K, N, T) SR EN ISO 6508-2:2006 Materiale metalice. ncercarea de duritate Rockwell. Partea 2: Verifica rea i etalonarea mainilor de ncercare (scrile A, B, C, D, E, F, G, H, K, N, T) SR EN ISO 6508-1:2006 Materiale metalice. ncercarea de duritate Rockwell. Partea 1: Metod de ncercare (scrile A, B, C, D, E, F, G, H, K, N, T) STAS 6605-78 ncercrile metalelor. ncercarea la traciune a oelului beton, a srmei i a produselor din srm pentru beton precomprimat STAS 6622-90 ncercrile metalelor. ncercarea la nfurare a srmelor STAS 6774-79 ncercrile metalelor. ncercarea de ncovoiere prin oc dup mbtrnire artificial STAS 6834-75 ncercrile metalelor. ncercarea la traciune la temperaturi sczute SR EN ISO 6892-1:2010 Materiale metalice. ncercare la traciune. Partea 1: Metod de ncercare la temperatura ambiant SR EN ISO 6892-1:2010 Materiale metalice. ncercare la traciune. Partea 1: Metod de ncercare la temperatura ambiant STAS 6967-88 ncercrile mecanice ale metalelor. Clasificare STAS 7209-87 ncercrile metalelor. ncercarea la relaxare a srmelor i a produselor din srm pentru beton precomprimat SR EN ISO 7438:2005 Materiale metalice. ncercarea la ndoire SR EN ISO 7500-1:2005/AC:2009 Materiale metalice. Verificarea mainilor la ncercri statice monoaxiale. Partea 1: Maini de ncercat la traciune/compresiune. Verificarea i etalonarea sistemului de msurare a forei SR EN ISO 7500-2:2007 Materiale metalice. Verificarea mainilor la ncercri statice monoaxiale. Partea 2: Maini pentru ncercri la fluaj. Verificarea sarcinii aplicate SR EN ISO 7500-1:2005 Materiale metalice. Verificarea mainilor la ncercri statice monoaxiale. Partea 1: Maini de ncercat la traciune/compresiune. Verificarea i etalonarea sistemului de msurare a forei STAS 7748-85 ncercrile metalelor. ncercarea la ndoire a epruvetelor ncrcate cu sudur longitudinal SR ISO 7801:1993 Materiale metalice. Srme. ncercarea la ndoire alternant STAS 7926-67 ncercrile metalelor. ncercarea de rezisten la forfecare pur STAS 7927-67 ncercrile metalelor. ncercarea de rezisten la forfecare STAS 7932/4-90 ncercrile mecanice ale mbinrilor sudate n puncte i n relief ale metalelor. ncercarea la rsucire STAS 7932/2-90 ncercrile mecanice ale mbinrilor sudate n puncte i n relief ale metalelor. ncercarea la traciune STAS 8027-78 ncercrile metalelor. ncercarea la oboseal cu sarcini axiale SR EN ISO 8062-3:2007/AC:2009. Specificaiile geometrice ale produselor (GPS). Tolerane dimensionale i geometrice pentru piesele turnate. Partea 3: Tolerane geometrice i dimensionale generale i adaosuri de prelucrare pentru piese turnate
11
TEMA 1
STAS 8068-67 Metodologia de determinare a caracteristicilor garantate de marc privind ncercarea mecanic la traciune a metalelor STAS 8251-82 (Standard Inlocuit) ncercrile metalelor. ncercare de duritate Rockwell pe suprafee curbe convexe. Scrile A,B,C,F,G i superficial N i T STAS 8315-81 ncercrile metalelor. ncercarea de duritate Shore STAS 8394-69 Luarea probelor din metale i aliaje neferoase pentru ncercarea la traciune SR EN ISO 8491:2005 Materiale metalice. evi. ncercarea la ndoire a tronsonului SR EN ISO 8492:2005 Materiale metalice. evi. ncercarea la aplatizare SR EN ISO 8493:2005 Materiale metalice. evi. ncercarea la lrgire SR EN ISO 8494:2005 Materiale metalice. evi. ncercarea la rsfrngere SR EN ISO 8495:2005 Materiale metalice. evi. ncercarea la lrgire a inelului SR EN ISO 8496:2005 Materiale metalice. evi. ncercarea la traciune pe inel STAS 8894/2-81 ncercrile metalelor. ncercarea de rupere la fluaj a oelului la temperaturi ridicate. Metode de prelucrare a datelor STAS 9056-71 Determinarea caracteristicilor mecanice ale metalului depus la sudarea cu gaz STAS 9261-81 ncercrile metalelor. ncercarea de ncovoiere prin oc pe epruvete ncrcate cu sudur SR EN ISO 9513:2003. Materiale metalice. Etalonarea extensometrelor utilizate la ncercri monoaxiale STAS 9639-81 ncercrile metalelor. ncercarea la uzare pe disc rotativ cu hrtie de lefuit SR ISO 9649:1996 Materiale metalice. Srm. ncercarea la rsucire alternant SR EN 10319-2:2007 Materiale metalice. ncercarea de relaxare prin traciune. Partea 2: Mod de lucru pentru modele de asamblri cu uruburi SR EN 10319-1:2004 Materiale metalice. ncercare de relaxare prin traciune. Partea 1: Metod pentru maini de ncercare SR EN 10325:2007 Oel. Determinarea creterii limitei de curgere datorit unui tratament termic (Bake Hardening Index) SR EN 10328:2005 Font i oel. Determinarea adncimii convenionale de clire dup nclzire superficial STAS 10882-84 ncercrile metalelor. ncercarea de fisurare la rece a mbinrilor din oel sudate cu arc electric STAS 10888-77 ncercrile metalelor. ncercri ale mbinrilor din table subiri sudate n col STAS 10897/5-86 ncercrile metalelor. ncercri mecanice ale mbinrilor lipite la temperaturi sczute STAS 10897/3-82 ncercarea la ncovoiere prin oc a mbinrilor prin lipire tare STAS 11399-80 ncercrile metalelor. ncercarea la oboseal prin rsucire SR ISO 11531:1997 Materiale metalice. Determinarea nlimii de ondulare dup ambutisare. SR EN ISO 12004-2:2009 Materiale metalice. Table i benzi. Determinarea curbelor limit privind deformabilitatea. Partea 2: Determinarea curbelor limit n laborator SR EN ISO 12004-1:2009.Materiale metalice. Table i benzi. Determinarea curbelor limit privind deformabilitatea. Partea 1: Msurare i aplicarea diagramelor limit privind deformabilitatea n secia de prese STAS 12072-82 ncercrile metalelor. ncercarea la forfecare a oelurilor placate STAS 12181-84 ncercrile metalelor. ncercarea de duritate sub sudur STAS 12287-85 ncercrile metalelor. ncercri mecanice ale mbinrilor sudate din bare de oel beton STAS 12310/1-85 ncercri mecanice ale mbinrilor lipite cu adezivi. Luarea i pregtirea probelor STAS 12310/2-85 ncercri mecanice ale mbinrilor lipite cu adezivi. ncercarea la forfecare SR EN ISO 12737:2006 Materiale metalice. Determinarea tenacitii la rupere n starea plan de deformaie SR EN ISO 12737:2006 Materiale metalice. Determinarea tenacitii la rupere n starea plan de deformaie STAS 13122-93 ncercrile metalelor. Mecanica ruperii. Vocabular SR 13170:1993 Materiale metalice. ncercarea la ncovoiere prin oc. Epruvete speciale i metode de evaluare SR EN ISO 14556:2002/A1:2007. Oel. ncercarea la ncovoiere prin oc pe epruvete Charpy cu cresttura n V. Metoda de ncercare instrumentat. Amendament 1: Anexa D - ncercarea de ncovoiere prin oc instrumentat pe epruvete Charpy cu cresttur n V cu dimensiuni reduse SR EN ISO 14556:2002 Oel. ncercarea la ncovoiere prin oc pe epruvete Charpy cu cresttur n V. Metod de ncercare instrumentat SR EN ISO 14577-2:2003 Materiale metalice. ncercare de penetrare instrumentat pentru determinarea duritii i parametrilor materialelor. Partea 2: Verificarea i etalonarea aparatelor de ncercare SR EN ISO 14577-3:2003.Materiale metalice. ncercare de penetrare instrumentat pentru determinarea duritii i parametrilor materialelor. Partea 3: Etalonarea mostrelor etalon SR EN ISO 14577-1:2003 Materiale metalice. ncercare de penetrare instrumentat pentru determinarea duritii i parametrilor materialelor. Partea 1: Metod de ncercare SR EN ISO20482:2004 Materiale metalice. Table i benzi. ncercarea la ambutisare Erichsen SR EN 24506:1994 Aliaje dure i sinterizate. ncercarea la compresiune SR EN 24884:1995 Aliaje dure sinterizate. Prelevarea i ncercarea pulberilor pe epruvete sinterizate
12
TEMA 1
SR EN ISO 26203-1:2010.Materiale metalice. ncercarea la traciune la vitez de deformare mare. Partea 1: Sisteme tip bar elastic SR EN 61788-6:2008 Supraconductivitate. Partea 6: Msurarea proprietilor mecanice ncercare de ntindere la temperatura ambiant a supraconductoarelor compozite Cu/Nb -Ti SR EN 61788-6:2001 Supraconductivitate. Partea 6: Msurarea proprietilor mecanice. ncercare de ntindere la temperatura ambiant a supraconductoarelor compozite Cu/Nb-Ti SR EN ISO 377:2000 Oel i produse de oel. Locul de prelevare i pregtire a probelor i epruvetelor pentru ncercri mecanice STAS 563-89 Srm rotund din oel, laminat la cald STAS 564-86 Oel laminat la cald. Oel U STAS 901-90 Oel laminat la cald. Table pentru construcii mecanice laminate pe laminoare discontinue STAS 908-90 Oel laminat la cald. Band STAS 2305-89 Oel hexagonal calibrat. Dimensiuni STAS 2880-84 Oeluri calibrate. Condiii tehnice generale de calitate STAS 5453-68 Benzi din oel plumbuite STAS 5943-81 Prelucrarea metalelor prin deformare i separare. Terminologie STAS 6058-88 Materiale refolosibile feroase pentru topire SR 6058-1:1999 Materiale feroase pentru retopire. Oeluri nealiate STAS 7829-84 Forj. Terminologie STAS 8113-68 Laminarea metalelor. Terminologie SR EN 10021:2007 Condiii tehnice generale de livrare pentru produse de oel SR EN 10079:2007 Definirea produselor de oel SR EN 10168:2005 Produse de oel. Documente de inspecie. List i descrierea informaiilor SR EN 10272:2008 Bare de oel inoxidabil pentru recipiente sub presiune SR EN 10302:2008. Oeluri, aliaje de nichel i de cobalt rezistente la fluaj STAS 1006-90 mbinri prin pene paralele cu guri de fixare. Dimensiuni STAS 1007-81 mbinri prin pene nclinate. Dimensiuni STAS 1010-80 mbinri prin pene tangeniale. Dimensiuni STAS 1012-77 Pene disc. Pene i canale pentru pene. Dimensiuni STAS 1450/1-89 Organe de asamblare filetate. Elemente constructive. Terminologie STAS 2700/13-89 Organe de asamblare filetate. Raze de racordare i rugoziti STAS 2700/6-92 Organe de asamblare filetate. Marcarea organelor de asamblare filetate din oel nealiat sau slab aliat SR EN ISO 3269:2002 Elemente de asamblare. Inspecie de recepie SR ISO 3800:2000 Elemente de asamblare filetate. ncercri la oboseal sub sarcin axial. Metode de ncercare i evaluarea rezultatelor SR EN ISO 5845-1:2002 Desene tehnice. Reprezentarea simplificat a asamblrilor de piese cu ajutorul organelor de asamblare. Partea 1: Principii generale SR EN ISO 5845-1:2002 Desene tehnice. Reprezentarea simplificat a asamblrilor de piese cu ajutorul organelor de asamblare. Partea 1: Principii generale STAS 8121/3-84 Elemente filetate pentru asamblarea flanelor. Piulie hexagonale. Dimensiuni STAS 8121/1-85 Elemente filetate pentru asamblarea flanelor. Condiii tehnice generale de calitate STAS 8121/2-84 Elemente filetate pentru asamblarea flanelor. Prezoane. Dimensiuni SR EN ISO 8735:2002 tifturi cilindrice de oel clit i de oel inoxidabil martensitic, cu gaur filetat SR EN ISO 8741:2002 tifturi crestate cu crestturi invers progresive pe jumtate din lungime SR EN ISO 8743:2002 tifturi crestate cu crestturi centrale pe jumtate din lungime SR ISO 8991:1999 Sistem de notare a elementelor de asamblare SR EN ISO 10669:2001 aibe plate pentru asamblri cu uruburi pentru tabl i aibe. Serie de dimensiuni normale i mari. Grad A SR EN ISO 10684:2004 Elemente de asamblare. Acoperiri prin galvanizare la cald SR EN ISO 10684:2004/AC:2009 Elemente de asamblare. Acoperiri prin galvanizare la cald SR EN ISO 10684:2004 Elemente de asamblare. Acoperiri prin galvanizare la cald SR EN ISO 10684:2004/AC:2009 Elemente de asamblare. Acoperiri prin galvanizare la cald STAS 11637-83 Organe de asamblare filetate. Lungimile tijei i ale prii filetate SR EN 12512:2002/A1:2006. Structuri de lemn. Metode de ncercare. ncercarea ciclic a mbinrilor realizate cu organe mecanice STAS 12512:2002 . Structuri de lemn. Metode d e ncercare. ncercarea ciclic a mbinrilor realizate cu organe mecanice STAS 12933-91 mbinri prin pene paralele nalte. Dimensiuni
13
TEMA 1
SR EN 14399-1:2005 Asamblri de nalta rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Cerine generale SR EN 14399-9:2009 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Sistem HR sau HV. aibe indicatoare de pretensionare pentru ansambluri urub i piuli SR EN 14399-3:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Sistem HR. Ansambluri urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 14399-8:2008 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Sistem HV. Ansambluri urub de psuire cu cap hexagonal i piuli SR EN 14399-2:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea ncercare de performan pentru pretensionare SR EN 14399-7:2008 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Sistem HR. Ansambluri urub cu cap necat crestat i piuli SR EN 14399-2:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea ncercare de performan pentru pretensionare SR EN 14399-1:2005 . Asamblri de nalta rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Cerine generale SR EN 14399-10:2009 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea Sistem HRC. Ansambluri urub i piuli cu pretensionare calibrat SR EN 14399-3:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 3: Sistem HR. Ansambluri urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 15048-2:2007 . Asamblri cu uruburi nepretensionate pentru structuri metalice. Partea 2: ncercare a aptitudinii pentru utilizare SR EN ISO 15480:2002 . uruburi autofiletante cu cap hexagonal i guler plat cu filet pentru tabl STAS16047:2005 . Elemente de asamblare. ncercare moment/efort SR EN ISO 16048:2003 . Pasivizarea elementelor de asamblare de oel inoxidabil rezistent la coroziune SR EN ISO 16426:2003 . Elemente de asamblare. Sistem de asigurare a calitii SR EN 20273:2003 Elemente de asamblare. Guri de trecere pentru uruburi 898-5:2002 Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare executate din oel carbon i oel aliat. Partea 5: tifturi filetate i elemente de asamblare filetate similare care nu sunt supuse eforturilor la traciune 35,44 35,44 detalii SR EN ISO 898-1:2009 . Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare executate din oel carbon i oel aliat. Partea 1: uruburi parial i complet filetate i prezoane de clase de calitate specificate. Filete cu pas normal i filete cu pas fin SR 925:1993 uruburi cu cap bombat i gt ptrat pentru lemn. Grad C STAS 926-90 Piulie ptrate. Clasa de execuie C SR EN ISO 1207:1998 uruburi cu cap cilindric crestat pentru metale. Grad A STAS 1386-92 uruburi pentru canale T. Clasa de execuie B STAS 1450/3-89 Organe de asamblare filetate. uruburi, prezoane i tifturi filetate. Nomenclator STAS 1450/4-89 Organe de asamblare filetate. Piulie. Nomenclator STAS 1451-80 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap bombat crestat. Dimensiuni STAS 1452-80 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap necat, crestat. Dimensiuni STAS 1453-80 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap seminecat crestat. Dimensiuni STAS 1454-80 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap hexagonal. Dimensiuni STAS 1455-80 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap ptrat. Dimensiuni STAS 1470-80 uruburi grosolane. urub cu cap semirotund i nas. Dimensiuni STAS 1472-80 uruburi grosolane. urub cu cap ptrat. Dimensiuni STAS 1474-86 urub cu cap necat i nas. Clasa de execuie C STAS 1476-80 uruburi grosolane. urub cu cap bombat i nas. Dimensiuni STAS 1477-80 uruburi grosolane. urub cu cap necat i gt ptr at. Dimensiuni SR EN ISO 1479:2003 . uruburi pentru tabl cu cap hexagonal SR EN ISO 1481:2001 . uruburi pentru tabl cu cap cilindric, crestat SR EN ISO 1482:2003 . uruburi pentru tabl cu cap necat crestat SR EN ISO 1483:2003 . uruburi pentru tabl cu cap seminecat crestat SR EN 1515-2:2002 . Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 2: Clasificarea materialelor pentru prezoane i piulie pentru flanele de oel, desemnate prin PN SR EN 1515-3:2006 Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 3: Clasificarea materialelor pentru prezoane i piulie pentru flanele de oel, desemnate prin Clas
14
TEMA 1
SR EN 1515-2:2002 Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 2: Clasificarea materialelor pentru prezoane i piulie pentru flanele de oel, desemnate prin PN SR EN 1515-4:2010 . Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 4: Selecia prezoanelor i piulielor pentru echipamente sub incidena Directivei de Echipamente sub Presiune 97/23/CE SR EN 1515-3:2006 . Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 3: Clasificarea materialelor pentru prezoane i piulie pentru flanele de oel, desemnate prin Clas SR EN ISO 1580:1998 uruburi cu cap cilindric mare crestat pentru metale. Grad A SR EN 1662:2003/AC:2007 . uruburi cu cap hexagonal cu guler cilindro-tronconic. Serie redus SR EN 1662:2003 . uruburi cu cap hexagonal cu guler cilindro-tronconic. Serie redus SR EN 1665:2003 . uruburi cu cap hexagonal cu guler cilindro-tronconic. Serie grea SR EN 1665:2003/AC:2007 . uruburi cu cap hexagonal cu guler cilindro-tronconic. Serie grea STAS 1755-71 uruburi cu filet pentru lemn. Condiii generale SR EN ISO 2009:1998 uruburi cu cap necat crestat pentru metale. Grad A SR EN ISO 2010:1998 uruburi cu cap seminecat crestat pentru metale. Grad A STAS 2342:2004 . tifturi parial filetate cu cresttur STAS 2349-85 uruburi grosolane. uruburi cu cap mare necat i gt ptrat, pentru lemn. Dimensiuni STAS 2350-92 uruburi pentru fundaii. Clasa de execuie C STAS 2351-92 uruburi fr cap. Clasa de execuie C STAS 2568-85 uruburi grosolane. uruburi cu cap ciocan i gt ptrat. Dimensiuni STAS 2569-87 urub cu cap ciocan, cu nas. Clasa de execuie C SR EN ISO 2702:1997 uruburi de oel pentru tabl, tratate termic. Caracteristici mecanice SR EN ISO 3506-4:2010 . Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare de oel inoxidabil rezistent la coroziune. Partea 4: uruburi pentru tabl STAS 3954-87 urub cu cap cilindric crestat. Clasa de execuie B STAS 3955-80 uruburi grosolane. urub cu aib i piuli pentru curele. Dimensiuni SR EN ISO 4014:2003 . uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grade A i B SR EN ISO 4014:2003 uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grade A i B SR EN ISO 4016:2002 . uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grad C SR EN ISO 4016:2002 uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grad C SR EN ISO 4017:2002 uruburi cu cap hexagonal complet filetate Grade A i B SR EN ISO 4017:2002 . uruburi cu cap hexagonal complet filetate Grade A i B SR EN ISO 4018:2002 uruburi cu cap hexagonal complet filetate. Grad C SR EN ISO 4018:2002 . uruburi cu cap hexagonal complet filetate. Grad C SR EN ISO 4026:2004 . tifturi filetate cu loca hexagonal i vrf plat SR EN ISO 4027:2004 . tifturi filetate cu loca hexagonal i vrf tronconic SR EN ISO 4028:2004 . tifturi filetate cu loca hexagonal cu cep SR EN ISO 4029:2004 . tifturi filetate cu loca hexagonal i con interior SR EN ISO 4033:2002 Piulie hexagonale, stil 2. Grade A i B SR EN ISO 4033:2002 . Piulie hexagonale, stil 2. Grade A i B SR EN ISO 4035:2003 . Piulie hexagonale joase (teite). Grad A i B SR EN ISO 4042:2003 . Elemente de asamblare. Acoperiri prin electrodepunere STAS 4073-90 Piulie crenelate. Clasele de execuie A i B STAS 4074-90 Piulie crenelate joase. Clasele de execuie A i B STAS 4372-89 Piuli hexagonal nalt. Clasele de execuie A i B STAS 4374-90 Piulie nfundate. Clasa de execuie A STAS 4376-87 urub cu cap ptrat i guler. Clasa de execuie A STAS 4461-87 urub cu cap ptrat i cep. Clasa de execuie A STAS 4551-80 Prezoane. Dimensiuni SR EN ISO 4753:2002 . Elemente de asamblare. Vrfuri ale elementelor cu filet exterior metric ISO SR EN ISO 4757:2002 Locauri cruciforme pentru uruburi SR EN ISO 4759-1:2003 . Tolerane pentru elemente de asamblare. Partea 1: uruburi parial i complet filetate, tifturi filetate i piulie. Gradele A, B i C SR EN ISO 4762:2004 . uruburi cu cap cilindric i loca hexagonal STAS 4812-80 urub cu cap cilindric, bombat, crestat i gurit n cruce. Dimensiuni STAS 4883-87 urub cu cap cilindric bombat, crestat. Clasa de execuie B STAS 4884-92 urub cu cap ptrat mic. Clasa de execuie A STAS 4923-87 urub cu cap ptrat, guler i cep bombat. Clasa de execuie A STAS 4942-88 uruburi i prezoane. Forme speciale de execuie STAS 5012-90 Piulie rotunde cu caneluri de execuie A
15
TEMA 1
STAS 5302-80 uruburi precise. uruburi cu cap striat. Dimensiuni STAS 5303-80 uruburi precise. uruburi cu cap striat i guler. Dimensiuni STAS 5304-80 uruburi precise. Dop filetat cu cap hexagonal i guler. Dimensiuni STAS 5330-80 Piulie precise. Piuli rotund cu guri radiale. Dimensiuni STAS 5331-80 Piulie precise. Piuli rotund cu guri frontale. Dimensiuni STAS 5332-80 Piulie precise. Piuli rotund cu cresttur. Dimensiuni STAS 5383-87 urub cu cap cilindric mic, bombat, crestat. Clasa de execuie B STAS 5436-80 Piulie precise. Piuli striat. Dimensiuni STAS 5437-80 Piulie precise. Piuli striat cu guler. Dimensiuni SR 5451:1993 uruburi cu ochi. Gradele A, B i C STAS 5578-87 urub cu cap cilindric mare, bombat, crestat. Clasa de execuie A STAS 5606-80 uruburi precise. Dop filetat cu loca hexagonal i guler. Dimensiuni STAS 5754/2-79 Boluri cu cap mic. Dimensiuni STAS 5930-89 urub de psuire cu cap hexagonal. Clasa de execuie A STAS 6403-88 urub cu cap hexagonal mic. Clasa de execuie A STAS 6404-88 urub cu cap hexagonal mic, filetat pn sub cap. Clasa de execuie A STAS 6444-80 uruburi semiprecise. urub cu cap bombat i gt ptrat, pentru metal. Dimensiuni STAS 6564-84 Filete metrice ISO pentru organe de asamblare. Diametre i pai STAS 6999-87 urub cu cap ciocan, cu nas, filetat pn sub nas. Clasa de execuie C STAS 7000-87 urub cu cap ciocan i gt ptrat, filetat pn sub gt. Clasa de execuie C SR EN ISO 7045:1998 uruburi cu cap cilindric bombat mare cu loca cruciform de tip H sau de tip Z, pentru metale. Grad A SR EN ISO 7046-1:1998 uruburi cu cap necat cu loca cruciform de tip H sau de tip Z, pentru metale. Grad A. Partea 1: Oel din clasa de calitate 4.8 SR EN ISO 7046-2:1998 uruburi cu cap necat cu loca cruciform, pentru metale. Grad A. Partea 2: Oel din clasa de calitate 8.8, oel inoxidabil i metale neferoase SR EN ISO 7047:1998 uruburi cu cap seminecat bombat cu loca crucifor m de tip H sau de tip Z, pentru metale. Grad A SR EN ISO 7049:2003 uruburi pentru tabl cu cap cilindric bombat i loca cruciform SR EN ISO 7049:2003 uruburi pentru tabl cu cap cilindric bombat i loca cruciform SR EN ISO 7050:2003 . uruburi pentru tabl cu cap necat i loca cruciform SR EN ISO 7051:2003 . uruburi pentru tabl cu cap seminecat i loca cruciform SR EN ISO 7380:2004 . uruburi cu cap cilindric bombat i loca hexagonal STAS 7521-87 urub cu cap cilindric mic, crestat. Clasa de execuie A SR EN ISO 7721-2:2002 uruburi pentru metale cu cap necat. Partea 2: Adncimea de ptrundere a locaurilor cruciforme STAS 7903-92 Piulite hexagonale cu suprafata de asezare sferica. Clasa de executie A STAS 8164-84 Filete metrice ISO pentru organe de asamblare. Dimensiuni limit. Ajustaj 6H/6g SR 8410:1995 Dispozitive de lucru. Bride L. Dimensiuni STAS 8608-74 Piulie hexagonale pentru fixarea pieselor pe capete conice de arbore. Dimensiuni SR EN ISO 8676:2001 . uruburi cu cap hexagonal complet filetate cu filet metric fin. Grade A i B SR EN ISO 8765:2002 . uruburi cu cap hexagonal parial filetate, cu filet metric fin. Grade A i B STAS 8868-80 uruburi semiprecise. urub cu cap triunghiular. Dimensiuni SR ISO 8991:1999 Sistem de notare a elementelor de asamblare STAS 9045-87 uruburi cu cap hexagonal i piulie hexagonale. Deschideri de chei SR 9224:1993 uruburi cu cap cilindric mic, cu loca hexagonal, cu ghidaj pentru cheie. Grad A SR 9225:1993 uruburi cu cap cilindric mic cu loca hexagonal. Grad A STAS 9308-91 Piuli hexagonal pentru sudare. Clasa de execuie A STAS 9478-80 Piulie semiprecise. Piuli triunghiular. Dimensiuni STAS 9479-73 Gulere de protecie pentru uruburi cu cap triunghiular i pentru piulie triunghiulare. Dimensiuni STAS 9928-74 Pastil pentru tifturi filetate cu autoblocare. Dimensiuni STAS 10061-75 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur i vrf plat. Dimensiuni STAS 10096-75 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur i vrf tronconic. Dimensiuni STAS 10420-76 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur, cu con interior. Dimensiuni STAS 10421-76 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur, cu cap tronconic . Dimensiuni STAS 10422-76 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur, cu cap cilindric. Dimensiuni STAS 10423-80 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu loca hexagonal. Dimensiuni SR ISO 10509:1997 uruburi cu cap hexagonal i guler cilindro-tronconic pentru tabl SR EN ISO 10510:2003 . uruburi pentru tabl cu aib plat ncorporat
16
TEMA 1
STAS 10522-80 Piuli de siguran din tabl SR EN ISO 10642:2004 . uruburi cu cap necat i loca hexagonal SR EN ISO 10664:2006 Loca hexalobular pentru uruburi SR EN ISO 10666:2003 . uruburi autofiletante cu filet de urub pentru tabl. Caracteristici mecanice i funcionale SR EN ISO 10683:2003 . Elemente de asamblare. Acoperire chimic cu pulbere de zinc STAS 10819-80 Piulie semiprecise i grosolane. Piulie hexagonale pentru sudare, folosite la tractoare. Dimensiuni STAS 10820-91 Piuli ptrat pentru sudare. Clasa de execuie A STAS 10821-80 uruburi precise. urub cu cap cilindric i bosaj circular sub cap, pentru sudare. Dimensiuni STAS 10838-88 uruburi cu autoblocare. urub cu cap hexagonal. Clasa de execuie A STAS 10852-80 Piuli monospir STAS 11028-89 urub cu cap hexagonal i piuli hexagonal, pentru construcii metalice STAS 11161-80 uruburi semiprecise. uruburi autofiletante pentru metal. Dimensiuni STAS 12645-88 Piulie pentru ncastrare n materiale plastice STAS 12646-88 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap cilindric bombat i loca cruciform STAS 12647-88 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap necat i loca cruciform STAS 12648-88 uruburi cu filet pentru lemn. urub cu cap seminecat i loca cruciform SR EN ISO 13918:2008 . Sudare. Boluri i inele ceramice pentru sudarea cu arc electric a bolurilor SR EN 14219:2003/AC:2007 . uruburi cu cap hexagonal cu guler i cu filet metric fin. Serie mic SR EN 14219:2003 . uruburi cu cap hexagonal cu guler i cu filet metric fin. Serie mic SR EN 14399-4:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pe ntru structuri metalice. Partea 4: Sistem HV. Asamblri cu urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 14399-4:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 4: Sistem HV. Asamblri cu urub cu cap hexagonal i piuli SR EN ISO 14579:2003 uruburi cu cap cilindric i loca hexalobular SR EN ISO 14580:2003/AC:2006 . uruburi cu cap tronconic i loca hexalobular SR EN ISO 14583:2003/AC:2006 . uruburi cu cap cilindric bombat i loca hexalobular SR EN ISO 14583:2003 uruburi cu cap cilindric bombat i loca hexalobular SR EN ISO 14584:2003 uruburi cu cap seminecat bombat i loca hexalobular SR EN ISO 14585:2003/AC:2006 . uruburi pentru tabl cu cap cilindric bombat i loca hexalobular SR EN ISO 14585:2003 uruburi pentru tabl cu cap cilindric bombat i loca hexalobular SR EN ISO 14586:2003 uruburi pentru tabl cu cap necat i loca hexalobular SR EN ISO 14587:2003 uruburi pentru tabl cu cap seminecat bombat i loca hexalobula r SR EN 14831:2005 . Elemente de asamblare. Performan de strngere. Metod de ncercare simplificat moment/unghi SR EN 15048-1:2007 . Asamblri cu uruburi nepretensionate pentru structuri metalice. Partea 1: Cerine generale SR EN 15048-1:2007 Asamblri cu uruburi nepretensionate pentru structuri metalice. Partea 1: Cerine generale SR EN ISO 15065:2005 . Frezrile pentru uruburile cu cap necat cu dimensiunile capului conform ISO 7721 SR EN ISO 15330:2002 . Elemente de asamblare. Determinarea fragilitii la hidrogen prin ncercarea de pretensionare. Metoda plcilor paralele SR EN ISO 15481:2003 . uruburi autofiletante cu cap cilindric bombat i loca cruciform, cu filet de urub pentru tabl SR EN ISO 15482:2003 . uruburi autofiletante cu cap necat i loca cruciform, cu filet de urub pentru tabl SR EN ISO 15483:2003 . uruburi autofiletante cu cap seminecat i loca cruciform, cu filet de urub pentru tabl SR EN 20898-7:1997 Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare. Partea 7: ncercarea la torsiune i momente minime de rupere ale uruburilor cu diametrul nominal al filetului de la 1 mm pn la 10 mm SR EN ISO 23429:2004 . Verificarea cu calibru a locaurilor hexagonale SR EN 24015:2003 uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grad B. Tija redus (diametrul tijei = cu diametrul mediu al filetului) SR EN 24766:2003 . tifturi filetate cu cresttur i cu vrf plat SR EN 26157-1:1999 Elemente de asamblare. Defecte de suprafa. Partea 1: uruburi parial filetate, uruburi complet filetate i prezoane de uz general SR EN 26157-3:2000 Elemente de asamblare. Defecte de suprafa. Partea 3: uruburi parial filetate, uruburi complet filetate i prezoane pentru utilizri speciale SR EN 27434:1999 tifturi filetate, crestate, cu vrf conic teit
17
TEMA 1
SR EN 27436:1999 tifturi filetate, crestate, cu con interior SR EN 27721:2002 . uruburi cu cap necat. Dimensiunile capului i verificarea cu calibru SR EN 28839:1999 Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare. uruburi parial filetate, uruburi complet filetate, prezoane i piulie de metale neferoase STAS 796-89 Nituri. Conditii tehnice generale de calitate STAS 797-80 Nituri de otel. Nit cu cap semirotund. Dimensiuni STAS 801-80 Nituri din oel. Nit cu cap tronconic. Dimensiuni STAS 802-80 Nituri de oel. Nit cu cap semirotund. Dimensiuni SR EN ISO 898-6:2002 Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare. Partea 6: Piulie cu sarcini de prob indicate. Filete cu pas fin STAS 926-90 Piulie ptrate. Clasa de execuie C STAS 1257-80 Nituri de oel. Nit cu cap seminecat mic. Dimensiuni SR 1387:1993 Piulie pentru canale T. Grad A SR EN 1515-4:2010 . Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 4: Selecia prezoanelor i piulielor pentru echipamente sub incidena Directivei de Echipamente sub Presiune 97/23/CE SR EN 1515-1:2002 . Flane i mbinarea lor. Prezoane i piulie. Partea 1: Alegerea prezoanelor i piulielor SR EN 1661:2001/AC:2001 . Piulie hexagonale cu guler SR EN 1661:2001 . Piulie hexagonale cu guler SR EN 1663:2003 . Piulie hexagonale cu guler cu autoblocare (cu inel nemetalic) SR EN 1664:2001 . Piulie hexagonale cu guler, cu autoblocare, de metal SR EN 1666:2003 . Piulie hexagonale cu guler cu autoblocare (cu inel nemetalic) cu filet metric cu pas fin SR EN 1667:2003 . Piulie hexagonale cu guler cu autoblocare, din metal, cu filet metric cu pas fin STAS 1987-80 Nituri de oel. Nit cu cap bombat. Dimensiuni STAS 2082-80 Nituri din metale i aliaje neferoase. Nit cu cap necat mare. Dimensiuni SR EN ISO 2320:2009 . Piulie cu autoblocare, din oel. Caracteristici mecanice i de performan SR EN ISO 2320:2009 Piulie cu autoblocare, din oel. Caracteristici mecanice i de performan STAS 3165-80 Nituri de oel. Nit cu cap necat. Dimensiuni SR EN ISO 3506-2:2010 . Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare de oel inoxidabil rezistent la coroziune. Partea 2: Piulie SR 3923:1993 Piulie fluture. Gradele B i C SR EN ISO 4032:2002 Piulie hexagonale, stil 1. Grade A i B SR EN ISO 4032:2002 . Piulie hexagonale, stil 1. Grade A i B SR EN ISO 4034:2002 Piulie hexagonale. Grad C SR EN ISO 4034:2002 . Piulie hexagonale. Grad C SR EN ISO 4036:2002 . Piulie hexagonale joase (fr teitur). Grad B STAS 4372-89 Piuli hexagonal nalt. Clasele de execuie A i B STAS 4073-90 Piulie crenelate. Clasele de execuie A i B STAS 4074-90 Piulie crenelate joase. Clasele de execuie A i B SR EN ISO 4759-1:2003 . Tolerane pentru elemente de asamblare. Partea 1: uruburi parial i complet filetate, tifturi filetate i piulie. Gradele A, B i C STAS 5012-90 Piulie rotunde cu caneluri de execuie A STAS 5330-80 Piulie precise. Piuli rotund cu guri radiale. Dimensiuni STAS 5331-80 Piulie precise. Piuli rotund cu guri frontale. Dimensiuni STAS 5332-80 Piulie precise. Piuli rotund cu cresttur. Dimensiuni STAS 5436-80 Piulie precise. Piuli striat. Dimensiuni STAS 5437-80 Piulie precise. Piuli striat cu guler. Dimensiuni SR EN ISO 6157-2:2004 . Elemente de asamblare. Defecte de suprafa. Partea 2: Piulie SR EN ISO 6157-2:2004/C91:2006 Elemente de asamblare. Defecte de suprafa. Partea 2: Piulie detalii SR EN ISO 7040:2003 Piulie hexagonale cu autoblocare (cu inel nemetalic), stil 1. Clase de calitate 5, 8 i 10 SR EN ISO 7040:2003 . Piulie hexagonale cu autoblocare (cu inel nemetalic), stil 1. Clase de calitate 5, 8 i 10 SR EN ISO 7042:2002 Piulie hexagonale cu autoblocare, din metal, stil 2. Clase de calitate 5, 8, 10 i 12 SR EN ISO 7048:2002 . uruburi cu cap cilindric i loca cruciform SR EN ISO 7719:2003 . Piulie hexagonale cu autoblocare, din metal, stil 1. Clase de calitate 5, 8 i 10 STAS 7903-92 Piulite hexagonale cu suprafata de asezare sferica. Clasa de executie A SR 8411:1995 Dispozitive de lucru. Bride cu picior. Dimensiuni SR 8413:1995 Dispozitive de lucru. Bride mobile. Dimensiuni SR 8414:1995 Dispozitive de lucru. Bride cu coturi. Dimensiuni SR 8416:1995 Dispozitive de lucru. Bride U. Dimensiuni
18
TEMA 1
STAS 8496-80 Nituri tubulare. Dimensiuni STAS 8608-74 Piulie hexagonale pentru fixarea pieselor pe capete conice de arbore. Dimensiuni SR EN ISO 8673:2002 . Piulie hexagonale, stil 1, cu filet metric fin. Grade A i B SR EN ISO 8674:2002 . Piulie hexagonale, stil 2, cu filet metric fin. Grade A i B SR EN ISO 8675:2001 . Piulie hexagonale joase cu filet metric fin. Grade A i B STAS 8734-80 Nituri din aliaje Cu-Zn gurite. Dimensiuni SR 8883:1995 Dispozitive de lucru. Cep de sprijin reglabil. Dimensiuni STAS 9229-80 Nituri din metale i aliaje neferoase. Nituri cu cap bombat. Dimensiuni STAS 9230-80 Nituri din metale i aliaje neferoase. Nit cu cap seminecat. Dimensiuni STAS 9231-80 Nituri din metale i aliaje neferoase. Nit cu cap necat. Dimensiuni STAS 9232-80 Nituri din metale i aliaje neferoase. Nit cu cap cilindric. Dimensiuni STAS 9308-91 Piuli hexagonal pentru sudare. Clasa de execuie A SR EN ISO 10484:2004 . ncercarea de lrgire pe dorn a piulielor SR EN ISO 10485:2004 ncercarea la sarcin de prob pe con a piulielor SR ISO 10485:1993/A99:2004 (Standard Anulat) ncercarea la sarcin de prob pe con a piulielor SR EN ISO 10511:2003 Piulie hexagonale joase cu autoblocare (cu inel nemetalic) SR EN ISO 10511:2003 . Piulie hexagonale joase cu autoblocare (cu inel nemetalic) SR EN ISO 10512:2002 Piulie hexagonale cu autoblocare (cu inel nemetalic ), stil 1, cu filet metric cu pas fin. Clase de calitate 6, 8 i 10 SR EN ISO 10512:2002 . Piulie hexagonale cu autoblocare (cu inel nemetalic ), stil 1, cu filet metric cu pas fin. SR EN ISO 10513:2001 Piulie hexagonale cu autoblocare, din metal, stil 2, cu filet metric cu pas fin. Clase de calitate 8, 10 i 12 SR EN ISO 10513:2001 . Piulie hexagonale cu autoblocare, din metal, stil 2, cu filet metric cu pas fin. Clase de calitate 8, 10 i 12 STAS 10522-80 Piuli de siguran din tabl STAS 10819-80 Piulie semiprecise i grosolane. Piulie hexagonale pentru sudare, folosite la tractoare. Dimensiuni STAS 10820-91 Piuli ptrat pentru sudare. Clasa de execuie A STAS 10852-80 Piuli monospir STAS 12645-88 Piulie pentru ncastrare n materiale plastice SR EN 14218:2003 . Piulie hexagonale cu guler. Filet metric fin SR EN 14399-4:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 4: Sistem HV. Asamblri cu urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 14399-3:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 3: Sistem HR. Ansambluri urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 14399-3:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 3: Sistem HR. Ansambluri urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 14399-4:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 4: Sistem HV. Asamblri cu urub cu cap hexagonal i piuli SR EN 14831:2005 . Elemente de asamblare. Performan de strngere. Metod de ncercare simplificat moment/unghi SR EN 20898-2:1997 Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare. Partea 2: Piulie cu sarcini de prob indicate. Filete cu pas normal SR EN ISO 21670:2004 . Piulie hexagonale pentru sudare, cu guler SR EN 28839:1999 Caracteristici mecanice ale elementelor de asamblare. uruburi parial filetate, uruburi complet filetate, prezoane i piulie de metale neferoase SR EN ISO 887:2003 . aibe plate pentru uruburi i piulie cu filet metric de uz general. Plan general SR EN ISO 887:2003/AC:2006 . aibe plate pentru uruburi i piulie cu filet metric de uz general. Plan general STAS 1450/5-89 Organe de asamblare filetate. aibe i plinturi. Nomenclator STAS 2241/2-80 aibe de siguran. Dimensiuni STAS 2241/1-82 aibe de siguran. Condiii tehnice generale de calitate STAS 2242-80 aibe pentru profile U i I. Dimensiuni SR EN ISO 4759-3:2003 . Tolerane pentru elemente de asamblare. Partea 3: aibe plate pentru uruburi parial i complet filetate i piulie. Grade A i C SR EN ISO 7089:2002 . aibe plate. Serie normal. Grad A SR EN ISO 7089:2002 aibe plate. Serie normal. Grad A SR EN ISO 7090:2002 aibe plate, teite. Serie normal. Grad A SR EN ISO 7090:2002 . aibe plate, teite. Serie normal. Grad A SR EN ISO 7091:2003 . aibe plate. Serie normal. Grad C
19
TEMA 1
SR EN ISO 7092:2002 . aibe plate. Serie redus. Grad A SR EN ISO 7093-2:2002 . aibe plate. Serie mare. Partea 2: Grad C SR EN ISO 7093-1:2003 . aibe plate. Partea 1: Serie mare. Grad A SR EN ISO 7094:2001 . aibe plate. Serie de dimensiuni foarte mari. Grad C SR EN ISO 7094:2001/AC:2003 . aibe plate. Serie de dimensiuni foarte mari. Grad C STAS 7565-80 aibe plate pentru lemn. Dimensiuni SR 7666-5:1994 aibe elastice. aibe conice SR 7666-1:1994 aibe elastice. Condiii tehnice generale de calitate SR 7666-2:1994 aibe elastice. aibe Grower SR 7666-4:1994 aibe elastice. aibe profilate SR 7666-5:1994 aibe elastice. aibe conice STAS 8436-88 Inele de siguran din srma pentru arbori i alezaje i canalele pentru ele SR 8461:1995 Dispozitive de lucru. aibe. Dimensiuni SR 8771:1995 Dispozitive de lucru. Picior cu cep filetat. Dimensiuni SR 8782:1995 Dispozitive de lucru. aib detaabil plat. Dimensiuni STAS 9729/4-80 aibe plate pentru asamblri cu uruburi i tifturi elastice. Seria grea. Dimensiuni STAS 9893-74 aibe de siguran pentru asamblarea cu piuli a pieselor de capete de arbori conice. Dimensiuni STAS 10061-75 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur i vrf plat. Dimensiuni STAS 10096-75 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur i vrf tronconic. Dimensiuni STAS 10420-76 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur, cu con interior. Dimensiuni STAS 10421-76 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur, cu cap tronconic. Dimensiuni STAS 10422-76 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu cresttur, cu cap cilindric. Dimensiuni STAS 10423-80 tifturi cu autoblocare. tift filetat cu loca hexagonal. Dimensiuni STAS 10481-78 aibe elastice cu dini. Condiii tehnice de calitate SR EN ISO 10644:2009 . uruburi cu aib plat ncorporat din oel. Clasa de duritate a aibei 200 HV i 300 HV SR EN ISO 10673:2009 . aibe plate pentru uruburi cu aib plat ncorporat. Seriile redus, normal i grea. Grad A STAS 11012-78 aibe elastice cu crestturi STAS 12929-91 aibe conice SR EN 14399-6:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 6: aibe plate teite SR EN 14399-6:2005/AC:2006 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate p entru structuri metalice. Partea 6: aibe plate teite SR EN 14399-6:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 6: aibe plate teite SR EN 14399-6:2005/AC:2006 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 6: aibe plate teite SR EN 14399-5:2005 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 5: aibe plate SR EN 14399-5:2005/AC:2006 . Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 5: aibe plate SR EN 14399-5:2005 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 5: aibe plate SR EN 14399-5:2005/AC:2006 Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate pentru structuri metalice. Partea 5: aibe plate SR EN 28738:2003 . aibe plate pentru boluri. Grad A
De reinut:
1) Definiii: standard, standard naional, standard internaional, standard european; 2) Definiii: marc de conformitate, standard obligatoriu, reglementare, reglementare tehnic; 3) Definiii: trasabilitate, domeniu reglementat, domeniu nereglementat; 4) Exemple de standarde folosite n proiectare;
20
TEMA 2
INTRODUCEREA MATERIALELOR NOI N CONSTRUCIA ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIA ALIMENTAR
n domeniul proiectrii de echipamente agricole i utilaje ale industriei alimentare, prin materiale noi nelegem materialele compozite i nanomaterialele. Conform [2], materialele compozite sunt combinaii ntre dou sau mai multe materiale diferite din punct de vedere chimic, unite ntre ele printr-o interfa. Dup [3], materialele compozite sunt materiale care reunesc ntr-un singur produs unele elemente care, de obicei nu se asociaz n mod natural. Dup [2], [3], unul dintre materiale se numete matrice i este definit ca formnd faza continu. Celelalte elemente poart numele de armturi (ranforsri) i se adaug matricei n scopul mbuntirii sau modificrii proprietilor acesteia. Armtura reprezint faza discontinu, distribuit uniform n ntregul volum al matricei. Fibrele sunt elementul ce confer compozitului rezisten la solicitri. Efortul pe care l pot prelua fibrele este mult superior celui pe care l poate prelua matricea, iar alungirea fibrelor este mult mai mic dect alungirea materialului matricii, n stare pur. Totui, att timp ct materialul compozit nu este distrus, se comport ca un ansamblu unitar, conform curbei efort-alungire pentru compozit. Principalele categorii de materiale compozite sunt: compozite cu matrice polimeric, compozite cu matrice metalic, compozite cu matrice ceramic, compozite carbon-carbon. Alte precizri importante n legtur cu materialele compozite se pot gsi n literatura de specialitate. Esenial pentru structuralisti este c n faza de modelare fizic trebuie s in seama de faptul c aceste materiale nu sunt, n general izotrope, adic nu au aceleai proprieti fizice pe orice direcie. Pentru a modela aceste materiale, programele de analiz structural au elemente finite speciale cu anizotropii n distribuia proprietilor fizice. Dup cum se va vedea la tema special dedicat, comportamentul materialelor compozite se poate simula i n structura micro. n domeniul mainilor agricole, materialele compozite au ptruns n fabricaia recipientelor folosite la administrarea ngrmintelor lichide sau la transportul lichidelor (materiale armate cu fibr de stic), precum i la fabricare unor elemente simple cum sunt bucele, nc inainte de anul 1980. Nanomaterialele sunt produse ale nanotehnologiilor. n [4] se arat c dicionarul Webster definete cuvntul nanotehnologie ca fiind arta manipulrii unor dispozitive minuscule, de dimensiuni moleculare. Nanotehnologiile au ptruns n foarte multe domenii, produsele lor penetrnd o gam larg de bunuri, cum sunt nanocompozitele, nanostructurile carbonice, nanodispozitive, etc. Nanocompozitele sunt materiale compozite cu duritate mare sau transparente. Prin urmare se pot introduce n modelele structurale ca orice material compozit, cu condiia s cunoatem proprietile fizice ale acestora cerute de programul de analiz structural folosit. Proprietile mecanice ale nanomaterialelor (pentru ca aceste proprieti intereseaz structuralitii n primul rnd) sunt, datorit anizotropiei structurale, modulul de elasticitate foarte mare n planul hexagonal, ca la grafit (E= 1 Tpa) i mult mai mic n afara planului hexagonal (4109 Pa). Nanotubul
21
TEMA 2
de carbon beneficiaz de rezistena mecanic a grafenei pe care o crete aa nct modulul de elasticitate devine superior valorii de 1 Tpa, dup cum s-a stabilit experimental. Aceast rezisten mare la deformare se adaug unei mari flexibiliti. Experimentele au artat c nanotubul se curbeaz n unghi mare sau se rsucete cu mare uurin n jurul propriei axe. Nanotuburile devin interesante prin urmtoarele dou caracteristici: au rezilien apreciat (prin simulare) ca fiind de 200 de ori mai mare dect a oelului la o mas specific de 6 ori mai mic (la seciune echivalent), practic neputnd fi testat experimental, i o duritate a unor nanotuburi, mai mare dect a diamantului. Deocamdat aplicaii n structurile mecanice ale echipamentelor agricole i utilajelor industriei alimentare curente, nu cunoatem. Avnd n vedere calitile enumerate, perspectiva optimizrii unor structuri mecanice folosind nanotuburi, exist. Nanotuburile de carbon sunt forme alotrope ale carbonului cu nanostructur cilindric. Aceste nanotuburi au fost construite avnd un raport lungime/diametru mai mare dect 132000000/1, semnificativ mai mari dect pentru orice alt material. Aceste nanotuburi (molecule de carbon cilindrice) au proprieti ce le fac potenial utilizabile n nanotehnologie, electronic i optic, precum i n alte domenii ale tiinei materialelor. Conform dicionarului textil, [5], nanofibra descoperit n 1991, este de 100 de ori mai rezistent i de 6 ori mai uoar dect oelul, fiind realizat din mai multe milioane de atomi de carbon. Cercettorii au pus la punct o tehnic de realizare de filamente i de panglici (mnunchiuri) care deschid calea de obinere de textile ultrarezistente. Introducerea n construcia de maini a materialelor compozite i a nanomaterialelor constituie una din direciile moderne care conduce la obinerea unor performante nalte ca fiabilitate i raport pre calitate la produsele industriale. Prin introducerea acestor materiale noi se marete rezistena pe direciile principale de solicitare, se micoreaz greutatea produselor, de asemenea se obin parametri mai nali n exploatare (scderi de consum, aerodinamica mai bun, etc.). De asemenea crete i libertatea de concepie n ceea ce privete formele elementelor proiectate i acestea au un cost de ntretinere sczut, o rezisten mare la aciunea agenilor meteorologici i chimici. n productia de maini i echipamente agricole i din industria alimentar, astfel de materiale sunt folosite nca destul de puin. Un exemplu mai vechi sunt recipienii unor remorci cisterna, maini de stropit sau ntregi aripi sau aprtori, care se faceau ncepand cu peste 20 de ani n urm din compoziti pe baz de fibre de sticl. Un alt exemplu sunt materialele pentru prelatele unor remorci agricole. Materiale compozite se folosesc i n realizarea ambalajelor, cercetri recente intrducnd ca material component n compozite i amidonul. Lamele turbinelor de vnt (eliciile) sunt de multe ori fabricate din materiale compozite, [6]. Firma John Deer a anunat folosirea unor panouri la combinele sale, fabricate pna acum din polimeri pe baza de petrol, a unor polimeri extrai din soia. De asemenea firma este implicat n studii privind introducerea acestui tip de polimeri n compozitele armate cu fibre de sticl.
2.1 Materiale ceramice Conform [7], cercetrile privind utilizarea de materiale ceramice cu durat de utilizare ridicat pentru fabricarea echipamentelor agricole au realizat un deosebit progres n Marea Britanie. Vanzrile de semntori de precizie echipate cu brzdare cu vrfuri din alumin au fost un succes. Cercetrile privind materialele ceramice au nregistrat creteri pe msur ce un numr tot mai mare de industrii, de la industria mineritului la cea aeronautic au gasit noi modaliti de a utiliza acest tip de materiale. n industria echipamentelor agricole s-au nregistrat pana acum puine progrese n trecerea de la oel i fonta la componentele ceramice mai puin expuse uzurii din cauza solului. Activitatea de cercetare a nceput acum 10 ani n Marea Britanie, la Institutul National de inginerie agricol (NIAE), ca parte a unui proiect pentru a gsi materiale cu rezistena la uzura mai mare dect a oelului i a fontei. n cadrul programului de cercetare s-a ales alumina sau oxidul de
22
TEMA 2
aluminiu - care nu este cel mai dur material disponibil, dar care ofer cea mai bun combinaie ntre rezistena la uzur i pre. Alumina prezint o rezisten la abraziunea solului de trei-patru ori mai mare dect a oelurilor utilizate n mod obinuit. Este unul dintre puinele materiale care, la fel ca diamantul, zgrie sticla, i este de 40 la 50 % mai dur dect diferite forme de siliciu, care sunt materialele cele mai abrazive n multe soluri. NIAE a efectuat teste pe 8 soluri diferite i rezultatele obinute au confirmat c materialele ceramice rezist de 4.5 pn la 8.9 ori mai mult dect vrfurile de oel standard. Preul pentru vrfurile ceramice este de aproximativ 2.5 ori mai mare dect preul vrfurilor din oel.
2.2 Brazdare plug durificate cu sormait Sormaitul este un aliaj dur al fierului, cu adaosuri de nichel, siliciu i mangan, fiind un material de ncrcare a pieselor de maini supuse la uzur mare. Procesul tehnologic de durificare a noului organ activ cu materiale electrochimice compoziionale conine depunerea din soluii apoase a fierului aliat, care prinde ori acoper la catod diverse materiale disperse: oxizi, carburi, boruri, sulfuri i inclusiv polimeri, metale etc. Organul activ de lucrat solul se deosebete de cel tradiional prin urmatoarele: - suprafaa de lucru din fa (1-fig.1) este durificat cu compozitie electrochimica (2-fig. 1) n baza fierului aliat cu 15% de nichel i / sau cobalt i cu particule disperse grosiere de tipul oxizilor, nitrurilor, borurilor i carburilor; - lama are forma unui ferestru (3-fig. 1) datorita proeminenelor (4fig. 1) i adnciturilor (5-fig. 1) de pe suprafaa de lucru din spate (6-fig. 1); - proeminenele i adnciturile pot fi formate de o suprafa ondular, a crei generatoare este paralel cu direcia micarii organului activ. Avantajele folosirii acestor materiale sunt: -Majorarea de 2 - 3 ori a rezistenei noului organ de lucrat solul la uzur, n comparaie cu organele durificate prin ncrcarea cu Fig. 1 Brzdar din sormait. sudura Sormait 1 (fig. 1); -Reducerea cu 10 - 15% a fortei de traciune a organelor, fapt ce permite sporirea productivitii tehnologiilor de prelucrat solul i reducerea corespunztoare a consumului de carburani; -Procesul de durificare a compoziiei electrochimice este asigurat cu procedee, metode i dispozitive de fabricare, estimare i ncercare a materialului (1674 MD; 2530 MD, 2914 MD, 2778 MD, Nr. dep. a 2004 0218, Nr. dep. a 2004 0220, Nr. dep. a 2004 0219); -Producia compoziiei electrochimice este fr reziduuri i poate fi realizat cu electrolii puin agresivi i n cicluri nchise. Soluia constructiv este disponibila deja pe pia. Un set de brzdare de plug, durificate cu compozitie electrochimic, au fost testate n pereche cu brzdarele durificate prin ncarcare cu sudura Sormait 1, pe cmpurile Republicii Moldova, Ucrainei (Regiunea Odesa) i Federaiei Ruse.
23
TEMA 2
2.3 Alegerea materialelor utilizate n construcia organelor de lucrat solul Materialele utilizate la fabricarea acestor organe trebuie alese de aa manier nct s posede proprieti mecanice i de alt natur care s conduc la o durabilitate maxim a acestora n exploatare. Rezistena mecanic este primul criteriu de care trebuie s se in seama la fabricarea organelor de lucrat solul, ca de altfel a oricror organe de maini. n afara rezistenei mecanice la alegerea materialelor mai intereseaz i alte proprieti precum: clibilitate, tenacitate, rezisten la uzur, proprieti tehnologice (prelucrabilitate prin achiere, forjabilitate, turnabilitate). Proprietile de mai sus sunt de cele mai multe ori greu de realizat la acelai material fiindc unele proprieti le exclud pe altele; de exemplu, o rezisten la rupere ridicat se realizeaz adesea n dauna tenacitii etc. Aspectul economic nu este deloc de neglijat la alegerea materialului; din acest punct de vedere trebuie s se mbine aspectele tehnice legate de funcionabilitatea organului de lucru cu aspectele economice, privind preul de cost al materialului, al operaiilor de obinere a organului de lucru, precum i de posibilitile de recondiionare i recuperare. Oelul este materialul folosit cel mai frecvent n fabricarea diverselor organe ale utilajelor agricole de lucrat solul. Dintre tendinele n proiectarea i construcia sculelor de prelucrat solul n scopul mririi durabilitii n funcionare, se disting: modificarea i diversificarea constructiv a sculelor de prelucrat solul cu respectarea condiiilor de calitate a lucrrilor agricole, ataarea de elemente suplimentare i utilizarea acoperirilor cu materiale dure. Mrirea durabilitii pieselor se realizeaz prin deformare plastic, tratamente termice: clirea, revenirea, recoacerea, prin tratamente termochimice: cementarea, nitrurarea, cianurarea, prin ncrcare cu aliaje dure: sudur, curent de nalt frecven (CIF), jet de plasm, metalizare, procedee galvanice (cromarea, oelirea, nichelarea), prin depunere sau pulverizare de materiale polimerice. 2.4 Materiale i tehnologii folosite pe plan internaional pentru construcia brzdarelor n Cehia, Slovacia i n Germania se folosesc brzdare cu grosime variabil la care ngroarea materialului este uniform pe o zon de-a lungul tiului. Acest aspect este important pentru analiza structural, n primul rnd pentru modelarea geometric, aceea care trebuie s modeleze corpul. O suprafa cu grosime variabil, pentru apropiere de realitate este mai bine s fie modelat 3-dimensional. Totui, un model 2-dimensional este mai simplu, dar n acest caz trebuie delimitate portiuni cu grosimi diferite dar constante, ceea ce conduce la dicontinuiti n grosime i conduce la ateptrea apariiei unor dicontinuiti n cmpurile mrimilor de stare (deplasarea relativ, deformaia specific i tensiunea). Sunt posibile astfel i concentrri de tensiuni care, n realitate nu exist. Brzdare cu acest profil din material similar oelului OLC 55 au fost importate din Cehia i folosite n locul brzdarelor din profil periodic, fiabilitatea lor fiind similar. n schimb masa brzdarului a crescut cu circa 26% ceea ce conduce la un consum mai mare de material la nivelul ntregii economii. Firma John Deere (SUA) fabric pluguri cu brzdare avnd grosime variabil asemntoare celor din profil periodic folosite n Romnia. Brzdarele sunt executate din oel similar mrcilor OSC 10 i sunt obinute prin matriare individual fiind apoi clite i revenite, rezultnd o duritate de 43 - 50 HRC. Tratamentele se iau implicit n considerare cnd se face modelarea matematic a structurii, prin introducerea caracteristicilor de material corespunztoare. Totui dac tratamentul este superficial (de suprafa) efectele n analiza structural sunt greu de simulat pentru c stratul
24
TEMA 2
tratat, avnd caracteristici diferite de restul materialului, este foarte subire n compraie cu grosimea plcii care modeleaz brzdarul i dificil de introdus, putnd conduce la unele erori n calcul. Firma RABE-WERK fabric brzdare matriate bucat cu bucat din oel de scule, clite pe o zon de circa 35 mm de-a lungul tiului i pe o zon mai lat (cca. 80 mm) la vrful brzdarului. n paralel firma RABE-WERK fabric i brzdare cu ti i vrf executate din oeluri rezistente la uzare ataate prin sudur la un brzdar de baz. Aceeai firm utilizeaz n construcia brzdarelor materialul Rabid, un oel aliat cu wolfram i crom care i confer rezisten la uzur. Depunerea acestui material se face prin imersiune la 14000C iar clirea se face ulterior, pentru a evita efectele negative ale operaiei de depunere a stratului dur asupra calitii metalului de baz. Firma FRANK fabric brzdare matriate cu vrf ngroat din oel aliat cu bor, tratat termic pentru o duritate minim corespunztoare la o rezisten la rupere de cca. 160 daN/mm2 (aprox. 50 HRC). Firma AGRICARB fabric brzdare din oel tratat cu tiul i vrful sudate din oel placat cu carbur de wolfram. Firma KVERNELAND public doar rezultatele testrii privind uzura materialelor folosite n construcia brzdarelor i a cormanelor la Universitatea ULTUNA din UPSLA, care apreciaz, n medie, o rezisten la uzare cu 20% mai ridicat faa de materialele obinuite. Firma KUHN-HUARD simbolizeaz oelul omologat pentru construcia vrfului brzdarului Marathon i pentru construcia cormanei Triplex. n Ungaria se practic ncrcarea brzdarelor pe partea posterioar n zona tiului i vrfului cu electrozi cu mangan (EF Mn 14), urmat de clire n urmtoarele secvene: -ncrcarea prii din spate a brzdarului dup o nclzire prealabil a acestuia la 800-9000C pentru ncrcarea unui brzdar fiind necesare trei nclziri; -forjarea prii ncrcate la temperatura de 1000 - 11000C; -clirea normal a brzdarului. 2.5 Materiale i tehnologii folosite n Romnia pentru construcia sculelor de lucrat solul Brzdarele fabricate la noi n ar sunt confecionate din tabl groas STAS 437 -73,OLC 60. Brzdarele cu grosime variabil, avnd seciunea ngroat la partea anterioar, se execut din OLC 55 STAS 880-66, laminat cu profil periodic. Brzdarele se trateaz termic prin clire i revenire, duritatea n zona tratat termic s fie de 440-653 HB iar n zona netratat termic de 302+5 HB. Cormanele plugurilor se confecioneaz din urmtoarele materiale: -tabl special triplex, la care oelul straturilor exterioare are urmtoarea compoziie chimic;0,40,48 %C, max 0,35 % Si, L-l,2 % Mn, S i P max.0,07; -tabl de oel siliciu-crom-vanadiu, cu urmtoarea compoziie chimic: 0,35 %C; 1,5-1,8 %Si; 0,70,9 %Mn; 0,4-0,5 % Cr; 0,15-0,25 %V, S i P max.0,07 %; -tabl din OLC-10 sau OLC 16 (conform indicaiei STAS 1600/1-79). Cormanele se trateaz termic prin clire i revenire, structura obinut fiind format din martensit fin acicular, n faz de descompunere. Duritatea dup tratament a cormanelor din tabl triplex trebuie s fie de 550 + 50 HB, iar a celor executate din oel Si-Cr, V, de 500 + 50 HB. Pentru cormanele executate din OLC-10,OLC 16, duritatea trebuie s fie de 550 + 50 HB iar grosimea stratului de cementare va fi de l,2-l,8 mm. n urma cementrii prezena reelei de cementit secundar nu este admis. Discurile mainilor cu discuri, conform STAS 88858-82, se execut din tabl STAS 457-80 /65 Mn 10 STAS 791-80 sau din alt oel cu proprieti echivalente (90 M 4,65Q, ARC 6). Discurile se trateaz termic pe toat suprafaa sau pe o zon inelar, periferic, pn la maximum jumtatea razei acestora. Duritatea pe aceast zon, pe o adncime de cel puin 0,8 mm,
25
TEMA 2
dup tratamentul termic, trebuie s fie de 35-45 HRC. n zona netratat discul trebuie s aib o duritate de maxim cu valoarea 20 HRC. Cuitele de cultivator se execut din OLC 15, STAS 880-66, oel manganos cu aproximativ 1% Mn (65 Mnl0). n cazul fabricrii cuitelor din OLC 45, zona tiului se durific prin depunerea unui strat de aliaj dur, rezistent la uzur, pe o parte a lamei, pe limea indicat n desene cu linie punct subire. n cazul executrii cuitelor din oel manganos, nu mai este necesar depunerea stratului rezistent la uzur, acest strat apare n urma tratamentului termic aplicat. n tabelul 1 sunt prezentate materialele folosite la noi i tratamentele termice recomandate , pentru scule de lucrat n sol.
Tabelul 1 Materiale i tratamente termice recomandate pentru scule de lucrat n sol. Tratamentul termic Duritatea HB recomandat (sau HRC) Material Temperatura Zona Zona Tratament Revenire de clit neclit OLC 60 Clire local 1073573-623 440-601 302 OLC 55 (20-45) mm 1093 523-773 (47-59) OLC 45 OLC 50 Tabl triplex; OLC 10 OLC 16 OLC 45 65 G 70 G 65 M10 65 G OL 60 90 M4 ARC 6 OLC 65 ARC 6 OLC 45 OL 50 OL 60 OLC 45 OLC 60 FC 20 Clire local Clire vrf n ap Clire Clire vrf n ap Clire local (20-35)mm Cementare 11731193 K 1,5-2,2 mm Clire local (20-25)mm Clire sau clire local 1093-1113 673-723 350-492 250
Nr. crt. 1. 2.
Tipul organului de lucru Brzdare de plug Brzdare maini de recoltat cartofi i recoltat sfecl Corman de plug Cuite pentru Cultivatoare, cuite frez Discuri (grape cu discuri, semntori, marcatoare, pluguri cu discuri org. bilonare) Dinii grapelor
3.
10731093 1073-1103 1093-1113
673-753
550
4.
573673 Rcire n baie iz. 638-648 523573 523573
(50-56)
190220
5.
1073-1103
350450 (35-45)
352
10931113 10731103 10731093 1073 1093
400500 350500
280
7 8 9.
Dinii grapelor Cuite pentru burghie Brzdare semntori
2.6 Duze pentru maini de stropit Pe lng materialul clasic, alam, la fabricarea duzei, care constituie piesa principal a pulverizatorului i care este supus n mod excesiv uzurii se folosesc materiale cu rezisten mare la uzur, cum ar fi oelul inoxidabil, materialele plastice i materiale ceramice respectiv carburi metalice (oxid de aluminiu). ndeosebi folosirea apei cu impuriti mecanice (nisip) la prepararea soluiilor, provoac uzura prematur a duzei. Prin aceasta se mrete seciunea orificiului calibrat (fig. 2) i debitul duzei crete peste limitele admise, corespunztoare unui tratament uniform i de calitate (conform ISO 5682: + 5%).
26
TEMA 2
Fig. 2 Comparaie ntre seciunea orificiului la o duz nou (a) i la o duz cu orificiul mrit prin uzur (b). Surs: fotografie documentar LECHLER, material de cercetare furnizat de Kramer (Universitatea Hohenheim)
Deosebit de rezistente la uzur sunt duzele cu orificiu calibrat din material ceramic (fig. 3). Datorit faptului c materialul ceramic este sensibil la solicitri mecanice (oc), piesa de uzur (orificiul calibrat) din material ceramic este protejat cu o manta din material plastic (fig. 4).
Fig. 3 Comparaie ntre modificarea debitelor prin uzur la o duz din material ceramic (ALBUZ APE) i alte duze de calibrul 04. Msurtori conform ISO 5682/1. Surs: dup prospectul firmei Desmarquest .
Fig. 4. Modele de duze hidraulice din material ceramic cu manta din material plastic de fabricaie ALBUZ. Surs: fotografie documentar a firmei Desmarquest . 27
TEMA 2
2.7 Modelarea materialelor compozite i nanomaterialelor n programele de analiz structural Programele de analiz structurala au elemente finite speciale pentru discretizarea materialelor compozite (modele macrostructurale). Aceste elemente sunt descrise prin proprieti fizice diferite pe direcii diferite (de exemplu moduli de elasticitate sau coeficieni Poisson cu valori diferite pe direcii diferite). De asemenea elementele finite care modeleaz materiale compozite admit mai multe straturi de material fiecare cu proprieti diferite sau cu orientri diferite ale fibrelor de exemplu. n modelarea elementelor de structuri mecanice sau de alt natur, construite din materiale compozite, trebuie folosite n primul rnd aceste elemente finite pe care programele de analiz structural le pun la dispoziie. O alt modalitate de introducere a materialelor compozite este modelarea (microstructural) prin elemente finite cu proprieti obinuite de diverse tipuri, cuplate ntre ele: fire elastice sau elastoplastice n matrici de plci sau corpuri tridimensionale avnd proprieti fizice alese de modelator. Acest mod de a rezolva problema este situat la nivel microscopic i, n general consum un mare numr de elemente finite i cere o mare capacitate de calcul i stocare calculatorului i programului. Prin acest mod de abordare se pot studia efecte locale de cedare, efectele unor defecte n material, se poate estima un comportment global al materialului prin simularea unor teste clasice ale materialelor: ntindere, ncovoiere, torsiune, rezultatele introducndu-se apoi ntr-un model fr materiale compozite sau cu elemente finite de tip macroproprieti cum sunt cele specificate mai nainte. n ceea ce privete nanomaterialele sau compozitele nanomateriale, acestea vor fi modelate prin elemente finite obinuite sau pentru materiale compozite, avnd grij s se introduc caracteristicile elastice sau plastice corecte ale acestora, eventual gsite n baze de date.
De reinut:
1) Definiii: material composite, nanomateriale, alte material noi; 2) Exemple de utilizare a materialelor noi la fabricarea echipamentelor i mainilor agricole i n industria alimentar; 3) Modelarea structural a materialelor compozite; 4) Modelarea structural a nanomaterialelor;
28
TEMA 3
PROCESAREA REZULTATELOR I NTOCMIREA PRILOR ELEMENTARE ALE RAPOARTELOR DE ANALIZ STRUCTURAL

3.1 Generaliti Procesarea (prelucrarea) datelor rezultate n urma efecturii unor analize structurale este, de multe ori o problem de rutin. Aceasta este situaia mai ales atunci cnd analiza este una obinuit, la rndul ei, una de rutin (o simpl verificare la rezisten, calcul frecvenelor proprii, calculul de stabilitate, oboseal, etc.). n aceste cazuri rezultatele sunt puine n raport cu analizele complexe (de exemplu n domeniul neliniar, dinamice, optimizare). Prin postprocesare sau procesarea rezultatelor analizei structurale se nelege extragerea datelor din programul de analiz, organizarea lor ntr-o form stabilit sau cerut, eventual i deducerea prin calcule simple a altor rezultate pe care programul de analiz nu le d explicit. n cazul primelor analize, n general, rezultatele constau n fiiere coninnd principalele mrimi de stare n structur: cmpul vectorial al deplasrii relative (deformaia structurii), cmpurile tensoriale ale deformaiei specifice i tensiunii (Cauchy), lista primelor n frecvene proprii ale structurii, valoarea critic la care structura poate pierde stabilitatea (flambaj), numrul de cicluri de solicitare date pn la cedare prin oboseal. Din aceste date, la cerere, programele furnizeaz volorile extreme ale fiecrei mrimi scalare, valorile unor combinaii de mrimi care se folosesc n criteriile de rezisten pentru a lua decizii, hri color ale distribuiei mrimilor de stare n structura, cu ajutorul crora se localizeaz mai uor punctele avnd valori extreme ale vreuneia dintre mrimile de stare.
3.2 Exemplu de procesare a rezultatelor analizei structurale Un exemplu de structur de fiier de ieire, pentru cea mai simpl dintre tipurile de analiz, analiza static liniar (care de cele mai multe ori include verificarea la rezisten), efectuat pentru cultivatorul CPA 5.6, proiectat la INMA, este dat n continuare:
Element group data -----------------Element group number= 1 Element name: BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Type of beam element = . . . . . . . . . . . . . 0 EQ. 0 ; Symmetric beam element EQ. 1 ; Unsymmetric beam element EQ. 2 ; Symmetric tapered beam element Element group number= 2 Element name: SHELL4 Four node thin shell elements Type of Shell element= . . . . . . . . . . . . . 2
29
TEMA 3
EQ. 0 ; QUAD 2 element EQ. 1 ; QUAD 4 element Real constant data -----------------Real constant set 1 Associated with : BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Area = 0.70600E-03 Moment of Inertia about element Y-axis = 0.18110E-06 Moment of Inertia about element Z-axis = 0.18110E-06 Depth of beam (y-axis) = 0.50000E-01 Width of beam (z-axis) = 0.50000E-01 End release code (I-node) [000000] = 0 End release code (J-node) [000000] = 0 Moment of inertia about element x-axis = 0.00000 Shear factor in the element y-axis = 0.00000 Shear factor in the element z-axis = 0.00000 Temp. difference in the element y-axis = 0.00000 Temp. difference in the element z-axis = 0.00000 Orientation angle = 0.00000 Torsion const for max shear stress = 0.00000 Real constant set 2 Associated with : BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Area = 0.22400E-02 Moment of Inertia about element Y-axis = 0.20150E-05 Moment of Inertia about element Z-axis = 0.20150E-05 Depth of beam (y-axis) = 0.80000E-01 Width of beam (z-axis) = 0.80000E-01 End release code (I-node) [000000] = 0 End release code (J-node) [000000] = 0 Moment of inertia about element x-axis = 0.00000 Shear factor in the element y-axis = 0.00000 Shear factor in the element z-axis = 0.00000 Temp. difference in the element y-axis = 0.00000 Temp. difference in the element z-axis = 0.00000 Orientation angle = 0.00000 Torsion const for max shear stress = 0.00000 Real constant set 3 Associated with : BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Area = 0.17840E-02 Moment of Inertia about element Y-axis = 0.26400E-05 Moment of Inertia about element Z-axis = 0.26400E-05 Depth of beam (y-axis) = 0.10600 Width of beam (z-axis) = 0.60000E-01 End release code (I-node) [000000] = 0 End release code (J-node) [000000] = 0 Moment of inertia about element x-axis = 0.00000 Shear factor in the element y-axis = 0.00000 Shear factor in the element z-axis = 0.00000 Temp. difference in the element y-axis = 0.00000 Temp. difference in the element z-axis = 0.00000 Orientation angle = 0.00000 Torsion const for max shear stress = 0.00000 Real constant set 4 Associated with : BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Area = 0.17840E-02 Moment of Inertia about element Y-axis = 0.10400E-05 Moment of Inertia about element Z-axis = 0.10400E-05 Depth of beam (y-axis) = 0.60000E-01 Width of beam (z-axis) = 0.10600 End release code (I-node) [000000] = 0 End release code (J-node) [000000] = 0 Moment of inertia about element x-axis = 0.00000 Shear factor in the element y-axis = 0.00000
30
TEMA 3
Shear factor in the element z-axis = 0.00000 Temp. difference in the element y-axis = 0.00000 Temp. difference in the element z-axis = 0.00000 Orientation angle = 0.00000 Torsion const for max shear stress = 0.00000 Real constant set 5 Associated with : BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Area = 0.48000E-03 Moment of Inertia about element Y-axis = 0.25600E-08 Moment of Inertia about element Z-axis = 0.14400E-06 Depth of beam (y-axis) = 0.60000E-01 Width of beam (z-axis) = 0.80000E-02 End release code (I-node) [000000] = 0 End release code (J-node) [000000] = 0 Moment of inertia about element x-axis = 0.00000 Shear factor in the element y-axis = 0.00000 Shear factor in the element z-axis = 0.00000 Temp. difference in the element y-axis = 0.00000 Temp. difference in the element z-axis = 0.00000 Orientation angle = 0.00000 Torsion const for max shear stress = 0.00000 Real constant set 6 Associated with : BEAM3D Three dimensional Elastic Beam elements Area = 0.12500E-02 Moment of Inertia about element Y-axis = 0.63800E-06 Moment of Inertia about element Z-axis = 0.63800E-06 Depth of beam (y-axis) = 0.60000E-01 Width of beam (z-axis) = 0.60000E-01 End release code (I-node) [000000] = 0 End release code (J-node) [000000] = 0 Moment of inertia about element x-axis = 0.00000 Shear factor in the element y-axis = 0.00000 Shear factor in the element z-axis = 0.00000 Temp. difference in the element y-axis = 0.00000 Temp. difference in the element z-axis = 0.00000 Orientation angle = 0.00000 Torsion const for max shear stress = 0.00000 Real constant set 7 Associated with : SHELL4 Four node thin shell elements Thickness of the plate = 0.80000E-02 Temperature Gradient = 0.00000 Material propery data --------------------Material property set 1 Value EX : X Elastic Modulus NUXY : Poisson Ratio DENS : Mass Density Temp curve no. 0.21000E+12 0 0.30000 0 7850.0 0
Nodal input data ---------------NODE BOUNDARY CONDITION CODES NODAL POINT COORDINATES (0 = FREE ; 1 = FIXED) ----------------------------------------X Y Z XX YY ZZ X Y Z 1 0 0 0 0 0 0 0.00000 0.71526E-07 0.47088E-07 2 0 0 0 0 0 0 1.1500 0.00000 0.00000 3 0 0 0 0 0 0 0.33200E-01 0.00000 0.00000 4 0 0 0 0 0 0 0.66400E-01 0.00000 0.00000 5 0 0 0 0 0 0 0.99600E-01 0.00000 0.00000 6 0 0 0 0 0 0 0.13280 0.00000 0.00000 7 0 0 0 0 0 0 0.16600 0.00000 0.00000 8 0 0 0 0 0 0 0.19920 0.00000 0.00000 9 0 0 0 0 0 0 0.23240 0.00000 0.00000 10 0 0 0 0 0 0 0.26560 0.00000 0.00000
31
TEMA 3
734 0 0 0 0 0 0 0.00000 -0.80000E-01 -0.16385 735 0 0 0 0 0 0 0.00000 0.40000E-02 -0.11470 736 0 0 0 0 0 0 0.00000 0.88000E-01 -0.65550E-01 Element input data -----------------ELEM EGRP MP REAL ECS NODE 1 NODE 2 NODE 3 NODE 4 NODE 5 NODE 6 NODE 7 NODE 8 NODE 9 NODE10 NODE11 NODE12 NODE13 NODE14 NODE15 NODE16 NODE17 NODE18 NODE19 NODE20 1 1 1 2 -1 1 3 13 2 1 1 2 -1 3 4 13 3 1 1 2 -1 4 5 13 4 1 1 2 -1 5 6 13 5 1 1 2 -1 6 7 13 6 1 1 2 -1 7 8 13 7 1 1 2 -1 8 9 13 8 1 1 2 -1 9 10 13 9 1 1 2 -1 10 11 13 10 1 1 2 -1 11 12 13 . 711 2 1 7 -1 730 630 629 733 712 2 1 7 -1 719 731 734 724 713 2 1 7 -1 731 732 735 734 714 2 1 7 -1 732 733 736 735 715 2 1 7 -1 733 629 628 736
Centrifugal and gravity loading information ------------------------------------------Load Case Number = 1 Acceleration in the X-direction = Acceleration in the Y-direction = Acceleration in the Z-direction = 0.00000 -9.8100 0.00000
Concenterated nodal loads corresponding to load case number = 1 ---------------------------------------------------------------NODE CS FX FY FZ MX MY MZ 465 0 -350.0 476 0 -350.0 486 0 -350.0 496 0 -350.0 506 0 -350.0 516 0 -350.0 526 0 -350.0 536 0 -350.0 546 0 -350.0
Nodal load vector corresponding to load case number = 1 --------------------------------------------------------NODE FX FY FZ MX MY MZ 1 -0.7811E-21 -3.067 -0.2912E-21 -0.2407E-07 -0.1034E-24 -0.1584E-01 2 0.0000 -5.585 0.0000 0.0000 0.0000 -0.1363E-01 3 -0.7811E-21 -5.727 0.2647E-22 0.2247E-07 0.1034E-24 -0.1490E-07 4 0.0000 -5.727 0.0000 0.0000 0.0000 0.2235E-07 5 0.0000 -5.727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 .. 622 0.0000 -2.846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 623 0.0000 -2.846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 624 0.0000 -2.846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 625 -0.5551E-16 -2.846 0.0000 -0.2841E-07 0.0000 0.0000 626 0.0000 -2.846 0.0000 0.5681E-07 0.2168E-18 0.0000 627 0.0000 0.0000 0.0000 -0.4912E-02 -0.2168E-18 0.0000
CONTROL INFORMATION NUMBER OF LOAD CASES . . . . . . . . . . . (NLCASE) = SOLUTION MODE . . . . . . . . . . . . . . . (MODEX) = 0
32
TEMA 3
EQ. 0, STATIC ANALYSIS EQ. 1, BUCKLING ANALYSIS EQ. 2, DYNAMIC ANALYSIS THERMAL LOADING FLAG . . . . . . . . . . . .(ITHERM) = 0 EQ. 0, NO THERMAL EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, ADD TEMPERATURE EFFECT GRAVITY LOADING FLAG . . . . . . . . . . . .(IGRAV) = 1 EQ. 0, NO GRAVITY LOADING CONSIDERED EQ. 1, ADD GRAVITY LOADING EFFECT CENTRIFUGAL LOADING FLAG . . . . . . . . . .(ICNTRF) = 0 EQ. 0, NO CENTRIFUGAL LOADING CONSIDERED EQ. 1, ADD CENTRIFUGAL LOADING EFFECT IN-PLANE STIFFENING FLAG . . . . . . . . . .(INPLN) = 0 EQ. 0, NO IN-PLANE EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, IN-PLANE EFFECTS CONSIDERED SOFT SPRING ADDITION FLAG . . . . . . . . . (ISOFT) = 0 EQ. 0, NO SOFT SPRING OPTION EQ. 1, SOFT SPRING ADDED SAVE DECOMPOSED STIFFNESS MATRIX FLAG . . . (ISAVK) = EQ. 0, DO NOT SAVE DECOMPOSED K EQ. 1, SAVE DECOMPOSED K FORM STIFFNESS MATRIX FLAG . . . . . . . . .(IFORMK) = 0 EQ. 0, FORM STIFFNESS MATRIX EQ. 1, USE EXISTING DECOMPOSED STIFFNESS MATRIX SPIN SOFTENING FLAG . . . . . . . . . . . . (ISPIN) = 0 EQ. 0, NO SPIN SOFTENING EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, SPIN SOFTENING EFFECTS CONSIDERED INERTIA RELIEF FLAG . . . . . . . . . . . .(IFORMK) = 0 EQ. 0, NO INERITA RELIEF EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, INERITA RELIEF EFFECTS CONSIDERED RIGID CONNECTIONS FLAG . . . . . . . . . . (IRIGID) = 0 EQ. 0, HINGE CONNECTIONS BETWEEN SOLIDS & SHELLS EQ. 1, RIGID CONNECTIONS BETWEEN SOLIDS & SHELLS TOTAL SYSTEM DATA NUMBER OF EQUATIONS . . . . . . . . . . . . . .(NEQ) = 4335 NUMBER OF MATRIX ELEMENTS . . . . . . . . . . .(NWK) = 167439 MAXIMUM HALF BANDWIDTH . . . . . . . . . . . . (MK ) = 744 MEAN HALF BANDWIDTH . . . . . . . . . . . . . .(MM ) = 38 NUMBER OF ELEMENTS. . . . . . . . . . . . . . .(NUME) = 715 NUMBER OF NODAL POINTS. . . . . . . . . . . . .(NUMNP)= 736 ADJUSTED BLOCK SIZE . . . . . . . . . . . . . .(MTBLK)= 167440 EXTRA MEMORY AVAILABLE (in 8-byte words) . . .(XMTBLK)= 69529808 NUMBER OF STIFFNESS BLOCKS. . . . . . . . . . (NBLK) = 1 MAXIMUM DIAGONAL STIFFNESS MATRIX VALUE = .387466E+14 ( 1889) MINIMUM DIAGONAL STIFFNESS MATRIX VALUE = .123256E+05 ( 3836) 1 ------------------------------------------------------------------------| MASS MOMENT INFORMATION | |-----------------------------------------------------------------------| |MASS .256969E+03 |VOLUME .327350E-01 |WEIGHT .252087E+04 | |-----------------------------------------------------------------------| | MASS MOMENT OF INERTIA W.R.T. C.G. | |-----------------------------------------------------------------------| |IX .164667E+02 |IY .122135E+04 |IZ .121641E+04 | |-----------------------------------------------------------------------| | MASS PRODUCT OF INERTIA W.R.T. C.G. | |-----------------------------------------------------------------------| |PXY .233076E+02 |PXZ .186888E+00 |PYZ -.571672E+00 | |-----------------------------------------------------------------------| | RADII OF GYRATION W.R.T. C.G. | |-----------------------------------------------------------------------| |RX .253141E+00 |RY .218011E+01 |RZ .217570E+01 | |-----------------------------------------------------------------------| | CENTER OF GRAVITY | |-----------------------------------------------------------------------| |CGx .295646E+01 |CGy -.315322E-01 |CGz .937175E-01 | |-----------------------------------------------------------------------| | PRINCIPAL MASS MOMENT OF INERTIA | |-----------------------------------------------------------------------| |P1 .122186E+04 |P2 .121635E+04 |P3 .160159E+02 | |-----------------------------------------------------------------------| | PRINCIPAL RADII OF GYRATION | |-----------------------------------------------------------------------| 0
33
TEMA 3
|R1 .218057E+01 |R2 .217565E+01 |R3 .249652E+00 | |-----------------------------------------------------------------------| | PRINCIPAL AXES (DIRECTION COSINES IN ROWS W.R.T C.G) |-----------------------------------------------------------------------| |N_11 .192104E-01 |N_12 -.994290E+00 |N_13 -.104973E+00 | |-----------------------------------------------------------------------| |N_21 .221128E-02 |N_22 -.103450E+00 |N_23 .994632E+00 | |-----------------------------------------------------------------------| |N_31 -.999812E+00 |N_32 -.193394E-01 |N_33 .211340E-03 | ------------------------------------------------------------------------Note: In the above table, WEIGHT is computed based on the user defined acceleration for the first active Load Case
************************************************************************ * R E S P O N S E P R I N T O U T (LOAD CASE 1) * ************************************************************************ STATUS OF THERMAL EFFECTS FOR THIS LOAD CASE: --------------------------------------------- Thermal flag is off (no thermal effect) DISPLACEMENTS NODE X-DISPL. Y-DISPL. Z-DISPL. XX-ROT. YY-ROT. ZZ-ROT. 1 -1.19063E-03 4.11328E-04 -7.18062E-04 6.23678E-03 -2.83693E-04 -1.19676E-02 2 -1.16576E-03 -1.32862E-02 -4.04174E-04 1.18544E-02 -3.05120E-04 -1.09723E-02 3 -1.18991E-03 1.31224E-05 -7.08694E-04 6.41953E-03 -2.80702E-04 -1.20198E-02 4 -1.18919E-03 -3.86722E-04 -6.99421E-04 6.60228E-03 -2.77925E-04 -1.20664E-02 5 -1.18848E-03 -7.88022E-04 -6.90237E-04 6.78503E-03 -2.75363E-04 -1.21074E-02 732 -1.06559E-03 9.35004E-04 -6.83961E-04 1.90225E-03 -2.05176E-03 -2.46649E-03 733 -1.01086E-03 7.12730E-04 -2.83145E-04 2.17059E-03 -1.58217E-03 -1.56379E-03 734 -1.03526E-03 1.25814E-03 -1.13476E-03 1.67137E-03 -4.51630E-03 -2.22368E-03 735 -1.04034E-03 1.01322E-03 -7.03564E-04 1.84180E-03 -2.37720E-03 -2.23045E-03 736 -9.87854E-04 7.58573E-04 -2.52210E-04 2.07895E-03 -1.54472E-03 -1.72120E-03 MINIMUM/MAXIMUM DISPLACEMENTS NODE 704 506 704 604 613 212 MIN. -1.94695E-03 -4.01101E-02 -1.60913E-03 -2.36187E-03 -5.07205E-03 -1.31911E-02 NODE 335 724 321 476 627 384 MAX. 6.15644E-05 1.50952E-03 3.98634E-03 2.21037E-02 2.58424E-03 1.34210E-02 MAXIMUM RESULTANT DISPLACEMENT NODE 506 MAX. 4.01359E-02 TOTAL STRAIN ENERGY. . . . . . . . . . . = .688058E+02
R E A C T I O N F O R C E F O R L O A D C A S E N O. 1 NODE CSYS Fx Fy Fz Mx My Mz 384 0 -168.3 2379. -.6935 ---------- ---------- ---------613 0 87.97 401.0 1930. ---------- ---------- ---------627 0 80.31 2891. -1929. ---------- ---------- ---------FOR REQUESTED (Global Cartesian Coord. System) NODES FX FY FZ MX MY MZ Total React. .5704E-06 .5671E+04 -.3126E-05 .0000E+00 .0000E+00 .0000E+00 SOLUTION TIME LOG IN SEC FOR PROBLEM TIME FOR INPUT PHASE . . . . . . . . . . . . . . = 0 TIME FOR CALCULATION OF STRUCTURE STIFFNESS MATRIX= TRIANGULARIZATION OF STIFFNESS MATRIX . . . . . . = 0 TIME FOR LOAD CASE SOLUTIONS . . . . . . . . . . = 0 TIME FOR REACTION/GRID FORCE BALACE . . . . . . . = 0
TOTAL SOLUTION TIME .....= STRESS EVALUATION
0 ANALYSIS
FOR S T A T I C
************************************************************************
34
TEMA 3
* S T R E S S P R I N T O U T (LOAD CASE 1) * ************************************************************************ STATUS OF THERMAL EFFECTS FOR THIS LOAD CASE: --------------------------------------------- Thermal flag is off (no thermal effect) **** NOTE: <STRESS PRINT FLAG IS OFF> **** F O R T O P F A C E: MINIMUM/MAXIMUM AVG. NODAL STRESSES SIGMA-X1 SIGMA-X2 SIGMA-X3 TAU-X12 TAU-X13 TAU-X23 NODE 1 200 687 1 1 688 MIN. .0000 -.1884E+09 -.1249E+09 .0000 .0000 -.7076E+08 NODE 1 MAX. .0000 556 696 1 1 .1506E+09 .9969E+08 .0000 200 .0000
.7340E+08
MAXIMUM NODAL VON MISES STRESS NODE MAX. 736 .2069E+09
F O R B O T T O M F A C E: MINIMUM/MAXIMUM AVG. NODAL STRESSES SIGMA-X1 SIGMA-X2 SIGMA-X3 TAU-X12 TAU-X13 TAU-X23 NODE 1 1 701 1 1 200 MIN. .0000 -.1205E+09 -.8860E+08 .0000 .0000 -.6410E+08 NODE 1 MAX. .0000 200 709 1 1 .1192E+09 .8820E+08 .0000 556 .0000
.8816E+08
MAXIMUM NODAL VON MISES STRESS NODE 736 MAX. .1701E+09 ERROR ESTIMATION (for requested elements) Total Strain Energy (TSE) = .688058E+02 Total Error Energy (TEE) = .774918E+01 Ave. Percentage Error (APE) = .230889E+02 ( APE = sqrt (TEE/(TSE*2. + TEE)) * 100. )
Pentru raportul analizei, se poate da ntregul coninut al fiierului de ieire, dar, de cele mai multe ori beneficiarii nu au nevoie dect de cel mult 5 10 % din aceste informaii. Specialitii CAD vor stabili datele selectate pentru raport din aceste rezultate, avnd n vedere c multe informaii au caracter tehnic referitor la analiza nsi. Pentru analiza frecvenelor proprii ale structurii, programul de analiz structural furnizeaz din nou un fiier mare din care ns un numr mic de date intereseaz strict proiectarea. Am selectat o mulime de astfel de date mai jos:
SOLUTION PARAMETERS NUMBER OF EIGENVALUES. . . . . . . . . . (NFR)= 10 MASS TYPE: 1-LUMPED,2-CONSISTENT. . . . (MASS)= MODE SHAPE PRINT FLAG. . . . . . . . . (MPRNT)= 1 INTERMEDIATE SOLUTION PRINT FLAG . . . .(IFPR)= STURM SEQUENCE CHECK FLAG. . . . . . . .(IFSS)= 0 MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS . . . . . (ITMAX)= FREQUENCY SHIFT FLAG . . . . . . . . . (IFRSH)= 0
1 0 16
35
TEMA 3
FREQUENCY SHIFT. . . . . . . . . . . . .(FRSH)= .0000000E+00 CONVERGENCE TOLERANCE. . . . . . . . . .(RTOL)= .1000000E-04 COMPOSITE MODAL DAMPING CALC. FLAG . . .(IMDC)= 0 MODAL ACCELERATION FLAG. . . . . . . . .(IMAM)= 0
Fig. 1 Reprezentri grafice care pot fi introduse n raportul analizei statice: a- geometria structurii nedeformate, bdiscretizarea, rezemarea i ncrcarea, c- forma deformat a structurii (la o scar ce o face vizibil), rezultat n urma anlizei, d- harta vectorial a deplasrii rezultante relative n structur, e- harta tensiunii echivalente pe structura nedeformat, f- harta tensiunii echivalente (Von Mises) pe structura deformat.
CONVERGENCE REACHED FOR RTOL .1000E-04 FREQUENCY ANALYSIS by SUBSPACE ALGORITHM FREQUENCY FREQUENCY FREQUENCY PERIOD NUMBER (RAD/SEC) (CYCLES/SEC) (SECONDS) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 .2246987E+02 .3277933E+02 .8515431E+02 .9809345E+02 .1200237E+03 .1907660E+03 .2035648E+03 .3244575E+03 .3424650E+03 .3540691E+03 .3576191E+01 .5216992E+01 .1355273E+02 .1561206E+02 .1910236E+02 .3036135E+02 .3239835E+02 .5163902E+02 .5450500E+02 .5635185E+02 .2796271E+00 .1916813E+00 .7378587E-01 .6405306E-01 .5234955E-01 .3293661E-01 .3086577E-01 .1936520E-01 .1834694E-01 .1774565E-01
36
TEMA 3
Dei formele deformate ale structurii pe fiecare mod propriu corespunztor celor 10 frecvene proprii cerute n analiza dat ca exemplu se dau n fiiere numerice n cele 736 de noduri, se recomand ca aceste forme, dac se dau n raport s se dea numai sub forma grafic i numai n cazuri excepionale (n care se intuiete un fenomen vibratoriu important) s se dea numeric. Sub forma grafic, primele patru moduri de vibraie proprie ale structurii apar n fig. 2.
Fig. 2 Formele deformate ale structurii la vibratie in primele patru moduri proprii.
n mod similar rezult setul de date aferent analizei stabilitaii structurii (flambaj). n acest caz (structura prezentat), flambajul (pierderea stabilitii apare n cazul n care forele de ncarcare se aplic n sens contrar celor corespunztoare ipotezelor inginereti i au valoare de aproape 8 ori mai mare dect cea considerat maxim de proiectant. Datele corespunztoare problemei stabilitii structurii sunt cele de mai jos.
MODE SHAPE NO. 1 NODE X-DISPLACEMENT ROTATION Y-DISPLACEMENT Z-DISPLACEMENT X - ROTATION Y - ROTATION Z-
1 -.4121662E-02 -.2062993E-04 .9349718E-04 .1550212E-03 -.3820370E-01 .2286038E-03 2 -.4124955E-02 .3059752E-03 .4274778E-01 .1516723E-02 -.3437758E-01 .2562147E-03 3 -.4121759E-02 -.1290970E-04 .1362312E-02 .1943496E-03 -.3822961E-01 .2364007E-03 .................................................................................................................................................................................... . 734 .3537873E-02 .2219198E-03 -.1353403E-03 .1077971E-03 .1365829E-01 .6450010E-02 735 .3561316E-02 .1941485E-03 -.8585412E-04 .1221505E-03 .6603193E-02 .6713744E-02 736 .3336209E-02 .1673212E-03 -.3821127E-04 .9750659E-04 .3309258E-02 .5690974E-02 EIGENVALUE NUMBER 1 EIGENVALUE
-.7858282E+01
MODE SHAPE NO. 1 NODE X-DISPLACEMENT ROTATION Y-DISPLACEMENT Z-DISPLACEMENT X - ROTATION Y - ROTATION Z-
1 .4214917E-03 -.1167170E-04 .1795068E-04 -.7588205E-04 .5446269E-02 .2575339E-02 2 .4027107E-03 .1868588E-02 -.4929538E-02 .1420521E-04 .3147169E-02 .9453192E-03 3 .4209494E-03 .7271162E-04 -.1618006E-03 -.7328120E-04 .5382079E-02 .2508173E-02 ............................................................................................................................. 734 -.8699593E-02 -.2929419E-04 .2675209E-04 -.1971542E-04 .1052461E+00 .7824280E-01 735 -.6407730E-02 -.2407741E-04 .1770130E-04 -.2295128E-04 .1037971E+00 -.3700636E-02
37
TEMA 3
736
-.1824655E-02
-.1875557E-04
.8444801E-05
-.2722079E-04
.4184457E-01
-.1480830E-01
Fig. 3 Forma deformata a structurii la pierderea stabilitatii.
O categorie aparte de rezultate sunt cele n care se verific la rezisten o structur n epoca clasic a rezistenei materialelor, n termeni de fore tietoare i momente ncovoietoare i de torsiune. Programele de analiz structural pot da i valorile i diagramele corespunztoare acestui limbaj, n special pentru cei familiarizai cu acesta. n fig. 4 i 5 sunt date scurte secvene din lista de astfel de date coninuta n fiierele de date rezultate n urma rulrii programului.
Fig. 4 O parte din fiierul care include valorile forelor axial, tietoare n lungul grinzii principale de rezisten i perpendicular pe aceasta, momentul de torsiune i momentele ncovoietoare corespunztoare n jurul grinzii principale i dup axa Oy, perpendicular pe aceasta.
n fig. 6 si 7, se dau diagramele forelor tietoare pe cele doua direcii, iar n fig. 8, 9 i 10 se dau diagramele momentelor ncovoietoare dup cele dou direcii pe fiecare bar component a structurii. n fig. 11 este dat diagrama momentului de torsiune n ntreaga structur. Toate aceste date, pot fi extrase i organizate ntr-un raport conceput de autorul analizei (specialist CAD, structuralist, etc.), de beneficiarul analizelor sau de firma n cadrul creia se face analiza. Raportul trebuie s conin obligatoriu : datele geometrice ale structurii n forma numeric i grafic, lista materialelor folosite, corespondena cu componentele structurii i caracteristicile mecanice (eventual termomecanice i de alta natur, funcie de tipul de analiz) ale acestora. Raportul va avea o forma bine stabilit, coninnd un numr minim de informaii necesare pentru luarea deciziilor de ctre beneficiar. Stilul modern de lucru n echip, impune ca dup indicaiile specialistului CAD (structuralistului), operatorul CAD sa ntocmeasc raportul, care apoi va fi supervizat i validat de specialistul CAD.
38
TEMA 3
Fig. 5 Valorile fortelor taietoare si momentelor incovoietoare pe fiecare element al structurii.
Fig. 6 Diagrama fortei taietoare in lungul grinzii principale (axa Ox).
Fig. 7 Diagrama fortei taietoare perpendicular pe directia grinzii principale (axa Ox).
Fig. 8 Diagrama momentului de ncovoiere n jurul axei Ox.
Programul furmizeaz automat valorime maxime i localizarea lor n structur pentru mrimile de stare : pentru deplasare, n nodul 506, cu valoarea 0.04 m, n nodul 496, cu valoarea 0.0393 m, n nodul 505, cu valoarea 0.039 m, etc. Structura are o lungime de 7.24 m, iar sgeata maxim reprezinta 0.56 % din lungimea maxim a structurii. Tensiuni maxime se nregistreaza n zona nodurilor 200, 207 MPa si 688, 167 MPa. Acestea sunt ns concentrri de tensiuni introduse de
39
TEMA 3
simplificarea modelului datorit faptului c se urmrea numai verificarea sgeii structurii n aceasta analiz.
Fig. 9 Diagrama momentului de incovoiere in jurul axei Ox.
Fig. 10 Diagrama momentului de incovoiere in jurul axei Oy.
Astfel de rapoarte pot fi ntocmite de ctre operatorii CAD (specialiti fr pregatire superioar), pentru toate tipurile de analiz. n general, extragerea i organizarea datelor nu necesit cunotine de specialitate n domeniul fenomenologiei problemelor analizate. Totui, ntocmirea rapoartelor n cazul analizelor complexe, din a doua categorie de tipuri de probleme, descris mai
40
TEMA 3
sus, necesit asistena specialistului CAD la ntocmirea raportului i, n primul rnd, un operator CAD cu experien bine consolidat n domeniul analizei structurale. De exemplu la analizele dinamice liniare sau neliniare timpii de raportare vor fi alei de specialistul CAD i comunicai operatorului pentru ntocmirea raportului.
Fig. 11 Diagrama momentului de torsiune.
Forma final a rapoartelor de analiz i eventualele interpretri se vor face numai de specialistul CAD (structuralist) mpreun cu inginerii implicai n problem i numai cu asistena operatorului CAD.
3.3 Procesarea elementar a rezultatelor Prin procesarea elementar rezultatelor se inelege extragerea tuturor datelor necesare interpretrii i construciei unui raport bazat exclusiv pe date pe care programul de analiz structural le d explicit. Aceste date sunt cele pe care mai sus au fost prezentate sub form de liste. n continuare se d o list cu principalele rezultate care se furnizeaz pentru analizele elementare. 1) Analiza static: -fiiere coninnd strile de deplasare relativ, deformaie specific i tensiune n fiecare nod i pe fiecare element, numite mrimi de stare; -valorile extreme ale mrimilor de stare; -harile distribuiilor spaiale a mrimilor de stare; 2) Analiza n frecvene: -lista frecvenelor proprii (primele n, cu n selectat de beneficiar sau de structuralist); -harta sau fiierele ce conin valorile numerice ale strilor de deformaie i tensiune (efort unitar) n primele n moduri proprii de vibraie; 3) Analiza la stabilitate: -valoarea critic a forei la care structura pierde stabilitatea; -harta sau fiierele cu valorile numerice ale strilor de deformaie i tensiune (efort unitar) la ncrcarea care produce pierderea stabilitii;
De reinut:
1) 2) 3) 4) Definiia procesrii rezultatelor analizei structural sau postprocesrii; Exemple de rezultate pentru principalele tipuri de analiz structural elementare; Rezultate grafice ale programelor de analiz structural; Rezultate principale ale analizelor static, n frecvene i la stabilitate;
41
TEMA 3
42
TEMA 4
IDEALIZAREA I GENERAREA GEOMETRIEI CONSTRUCIILOR SPECIFICE ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR
Idealizarea geometriei modelelor structural este o problem foarte important, fiind practic primul pas al analizei, pas de reuita cruia depind toi ceilali. Modelarea geometric trebuie s fie n primul rnd exact, innd seama de principiile idealizrii. Aceasta nseamn s respecte dimensiunile schiei, desenului tehnic sau ale structurii reale pe care s-a facut msurarea. Dac generarea modelului geometric al structurii se poate atribui n majoritatea1 cazurilor operatorului CAD, n echipa de analiz structurala, verificarea exactitii, care este o etap obligatorie nainte de a trece la urmtoarea etap de analiz structural, trebuie facut de ctre operatorul CAD mpreuna cu specialistul CAD, deoarece o eroare n modelul geometric se perpetueaz n toate rezultatele i identificat mai trziu impune reluarea ntregului proces de modelare.
4.1 Modele ideale n acest capitol se vor da cteva exemple de structuri supuse la analiza static liniar i pentru care este suficient acest nivel de modelare, precizndu-se ns i limitele de aplicabilitate a acestei simplificri. Aceste structuri sunt n general cadre formate din bare, simetrice sau nesimetrice. Conform [8] sau [9] bara este un corp (element de construcie) la care dimensiunile seciunii transversale sunt reduse n raport cu lungimea. Se precizeaza tot n [8] ca i firul este tot un corp de tip bara dar la care dimensiunile seciunii transversale sunt att de reduse n comparaie cu lungimea (sau linia reazemelor) nct rigiditile la compresiune, ncovoiere i torsiune sunt neglijabile. Tot [8] precizeaz c, n calcul, bara este redus la axa ei. Tot n conformitate cu [8], axa barei este traiectoria pe care se mic centrul de greutate al unei figuri plane de form constant sau variabil, care genereaza bara prin micarea sa n spaiu, pastrndu-se continuu perpendicular pe aceasta traiectorie. Axa barei poate fi dreapt, curba plan sau stramb (n spaiu). Fibra medie deformat este, tot dup [8], este forma pe care o ia axa barei supus aciunii sarcinilor exterioare. n [9] se mai face precizarea c dac seciunea transversal a barelor are o form geometric simpl (cerc, dreptunghi, ptrat, etc.), acestea se numesc grinzi, arbori, osii, stlpi, etc. Dac forma seciunii transversale este cea a unui profil laminat de grosime mic (profil I, U, L, etc.), atunci barele se numesc bare cu perei subiri.
Nu n toate cazurile operatorul CAD trebuie lasat singur sa genereze modelul geometric. Aceast afirmaie se refer la geometrii complexe care includ suprafee ce nu se afl n biblioteca de elemente geometrice a programelor CAD sau de analiz structural folosite i trebuie generate prin suprafee spline sau la elemente tridimensionale, volume cu topologie complexa, coninnd guri de forme dificil de reprezentat. 43
TEMA 4
Tot conform [8], placa este un corp (element de construcie) la care una dintre dimensiuni (grosimea) este redus n raport cu celelalte dou dimensiuni. Placa se numeste plan dac sarcinile se aplica normal la planul median. Placa curb subire este o plac la care suprafaa median este o suprafa cu simpl sau dubl curbur, iar grosimea este redus n raport cu celelalte dou dimensiuni. [9] numete entitile elementare 2-dimensionale plci i membrane. Conform [9], membranele au grosimea foarte mic n raport cu celelalte dou dimensiuni, motiv pentru care nu suport dect solicitri de ntindere. n sfrsit, [9], numete corpuri masive acesle corpuri la care cele trei dimensiuni sunt de acelai ordin de mrime. 4.2 Structurile modelabile cu corpuri 1-dimensionale (bare, fire) sau 2-dimensionale (plci) O gam larg de maini agricole prezint structuri portante, cadre, care sunt modelabile prin bare, adic prin elemente finite 1-dimensionale. Printre acestea sunt: structurile portante ale plugurilor, grapelor, scarificatoarelor, semanatorilor, cadrele remorcilor i mainilor de stropit sau administrat amendamente, ale combinelor de diverse tipuri, structurile de rezisten ale unor instalaii mobile sau staionare, etc. O alt categorie de structuri idealizate este cea modelat prin elemente de tip 2-D. Aceste elemente modeleaz plcile, barele cu perei subiri i i gsesc aplicaii n modelarea placilor, pereilor, rezervoarelor, cormenelor, etc. 4.3 Modelarea 1D i 2D a structurilor Pentru a facilita operatorilor CAD nelegerea modului n care trebuie modelat geometria (nu desenat !) structurilor cu elemente de tip 1D i 2D, se vor face cteva astfel de construcii. Pentru nceput, se arat cum se modeleaza o bar prin axa sa. Se consider o bar de seciune ptrat cu latura de 10 mm i lungimea de 400 mm. Se constat c bara se ncadreaz n categoria de structuri bare subiri deoarece dou dintre dimensiunile sale sunt mult mai mici dect a treia. n fig. 1, n stnga apare bara cu sistemul de coordonate global, centrele celor dou seciuni de capt fiind marcate. Tot n fig. 1, dreapta apare aceeai bar, mpreun cu axa care unete centrele celor dou seciuni. Bara este dreapt, toate seciunile transversale sunt perpendiculare pe aceast ax. Prin urmare aceast ax este aceea cu care se modeleaz 1D structura.
Fig. 1 Modelarea unei bare subiri ca element 1D, prin axa acesteia, AB.
n desenul din fig. 1 bara pare mai groas datorit distanei i unghiului din care este privit, astfel nc s faciliteze vizibilitatea satisfctoare a elementelor construciei propuse. Pentru acest motiv, aparent corpul poate s apar ca neavnd calitatea de bar n sensul definiiei.
44
TEMA 4
O alt structur care se idealizeaz este o plac (fig. 2 stnga) cu dimensiunile 1x2 m i grosimea de 10 mm, prin urmare o dimensiune mult mai mic dect celelalte dou, deci modelabil 2D. n fig. 2 , dreapta, este figurat planul mediu, paralel cu cele dou fee ale paralelipipedului care d forma plcii. Aceast poriune de suprafa modeleaz 2D placa.
Fig. 2 Modelarea unei plci subiri prin planul ei mediu, ABCD.
Un exemplu puin mai complicat este un profil I, cu nlimea de 100 mm, limea de 60 mm i grosimea de 10 mm, profil curbat dup un arc de cerc cu raza de 205 mm pe un arc de 50o. Prin urmare lungimea barei este 1788 mm (fig. 3, a). Axa barei este n acest caz o curb , un arc de cerc marcat pe desenul b din fig. 3 prin linia mov, cu capetele A i B. n fig. 3 c, este marcat axa barei pe modelul discretizat cu elemente finite, iar n fig. 3 d, se marcheaz i capetele axei barei, A i B. n fig. 3 c i d se pot observa i seciuni transversale ale barei n lungul axei AB. Raportul dintre cele dou dimensiuni ale profilului (100 i 60 mm) i lungimea acesteia (1788 mm) ncadreaz acest corp tridimensional n categoria barelor, deci corpuri care se pot idealiza n anumite modele structurale prin axele lor.
Fig. 3 Identificarea axei barei (AB), cu profil I, printr-o poriune de curb circular. 45
TEMA 4
Bara curb cu profil n form de I descris mai sus i idealizat 1D n fig. 3, poate fi idealizat i 2D prin poriuni de suprafa deoarece se poate considera i c o dimeniune ( grosimea de 10 mm) este mai mic dect celelalte dou dimensiuni majore sau trei. Grosimea celor trei suprafee este 10 mm. Aceast idealizare este un pic forat n raport cu definiia, ns de multe ori benefic n calcule complexe i n punerea n eviden a unor concentratori de tensiune n bar, n special a gurilor executate n aceasta n scopuri funcionale sau numai pentru micorarea greutii structurii. Idealizarea barei curbe cu profil n form de I cu elemente 2 D apare n fig. 4. n fig. 4, a, se pot observa cele trei suprafee ca suprafee mediane ale solidelor componente ale barei, iar n fig. 4, b, se poate observa structura idealizat 2D pus n eviden fr alte elemente.
Fig. 4 Idealizarea profilului I prin model complet 2D (2 suprafee plane i una curb, n acest caz).
Fig. 5 Idealizare 1D a unei bare curbe cu profil L. n detaliu poziia punctului de plecare a axei fa de cea a profilului I de la care s-a plecat. 46
TEMA 4
Un alt exemplu de idealizare 1D a unei bare este cel dat n fig. 5, n care se aplic aceast procedur profilului L obinut din profilul I precedent prin nlturarea a dou poriuni simetrice pe o parte (dreapta profilului n vedereile prezentate). Centrul de greutate al seciunii se abate stnga cu 3.33 mm (fig. 5, detaliu), iar axa (curba care reprezint axa barei) barei rmne n material. n alte cazuri axa barei poate s se afle n afara prii materiale a barei ca de exemplu axele unei bare cu profil coroan circular eav circular sau coroan ptratic, etc. De asemenea, bara de profil L modelat n fig. 5 1D, se poate modela 2D ca suprafee de grosime 10 mm, ca n cazul barei de profil I. Un ultim exemplu, prin care se dorete a se atrage atenia asupra modificrii gabaritelor structurilor prin idealizare 1D i 2D, este unul elementar al unei structuri de dou bare profil eav ptrat (coroan ptratic) de latur 100 mm i grosime 10 mm, mbinate n unghi drept.
Fig. 6 Bare de tip eav ptrat, drepte, mbinate n unghi drept modelarea 1D.
Fig. 7 Bare de tip eav ptrat, drepte, mbinate n unghi drept modelarea 1D, n planul xOz.
n fig. 6 i 7 se poate observa modelarea 1D, prin axele lor a celor dou bare. mbinarea se face n centrul cubului de la mbinarea acestora. Astfel, lungimea structurii dup axa Ox, dar i dup axa
47
TEMA 4
Oz, scade cu 50 mm. La modelare trebuie procedat astfel, n caz contrar rezultatele fiind afectate, n mod obinuit, pentru structurile comune, nu i decisiv. Braul lung are 1000 mm, iar cel scurt 600 mm. n fig. 8 este dat modelarea 2D a aceleiai structuri (mbinarea de bare tip eav ptrat cu latura de 100 mm i grosimea 10 mm, braele avnd lungimile de 1100 mmm i 600 mm. Prin acest model, de asemenea gabaritul se modific ns numai cu 5 mm, adic semigrosimea profilului. Evident c o pregtire suficient n domeniul idealizrii 1 D i 2D se poate face numai prin activitate practic i experien proprie. Structurile astfel idealizate au dat rezultate foarte bune n analiza static, verificarea la rezisten, optimizare, ameliorarea vibraiilor, mbuntirea stabilitii. Structurile 2D se pot folosi i n cazul unor analize mai complicate n domeniul neliniar cu intrare n domeniul plastic, oboseal, etc. Pentru aceste motive se consider important aceast activitate i totodat se consider a fi la ndemna operatorilor CAD. Aceste structuri formeaz de obicei baza de pornire n metoda analizei prin complexificare treptat.
Fig. 8 Bare de tip eav ptrat, drepte, mbinate n unghi drept modelarea 2D.
4.4 Structurile portante ale mainilor destinate prelucrrii solului i cuplaje Pentru a demonstra importana modelrii geometrice n toat analiza structural i utilitatea modelelor simplificate 1D i 2D, n acest capitol se dau o serie de exemple construite cu elemente 1D i 2D, precizndu-se performanele i fcndu-se, uneori, comparaia cu modelele 3D ale aceleiai structrui fizice. Un prim exemplu pentru structurile clasice din industria echipamentelor i mainilor agricole, este dat de structura portant a unei masini destinate prelucrrii solului. Exemple de structuri portante supuse analizei structurale (analiza statica liniara) apar n fig. 9. Se prezint structura portant a unui plug cu patru trupie, structura portant nesimetric i structura portant a unui cizel, care este o structur simetric n raport cu axa de simetrie a tractorului. Cele dou structuri sunt modelate geometric numai cu bare cuplate rigid. Cuplarea la tractor se modeleaz prin cuplaje, anulnd numai deplasrile liniare nu i cele unghiulare. Un model mai complex pentru o structur destinat prelucrrii solului este acela a mainii MATINA, proiectat la INMA. Modelul geometric al mainii apare n fig. 10, fiind format din 89 de bare. Structura este modelat prin bare, dar n construcie apar i alte segmente de dreapt sau curb care este bine s fie pstrate, dac nu permanent, mcar ntr-o structur stocat n vederea folosirii ca rezerv, pentru cazul revenirii la geometria anterioar apariiei acestor entiti.
48
TEMA 4
Fig. 9 Structuri de dispozitive pentru lucrat solul: a, b plug (structur portant nesimetric) i c, d cizel (structur portant simetric).
Fig. 10 Barele componente ale modelului structurii. 49
TEMA 4
Amnunte privind datele complete ale modelarii structurale pentru maina MATINA, se gasesc n [10]. Discretizarea, ncrcrile i condiiile la limite se pot observa n fig. 11.
Fig. 11 ncrcrile, condiiile la limite i discretizarea (elemente i noduri) structurii.
O problem important de modelare la mainile destinate prelucrrii solului apare atunci cnd se dorete introducerea ct mai fidel a ncrcrilor. Cea mai simpl variant este ncrcarea suportului organelor de lucru, la extremitatea suportului la care acestea se fixeaz, cu fore date de literatura de specialitate, cunoscnd calitile solului, adncimea i limea de lucru i viteza de lucru. Formule de calcul pentru aceste fore se dau, de exemplu, n [11] i n [12].
Fig. 12 Starea de deplasare relativ rezultant n structur, n m.
n fig. 12 i 13 se dau strile de deplasare relativ rezultant (deformaia), respectiv de tensiune echivalent (Von Mises2) n structur. Starea de deplasare relativ rezultant se folosete n
2
Tensiunea echivalenta sau Von Mises se defineste dupa formula:

e
( 1
2)
( 2 2
3)
( 3
1)
n care 1, 2 si 3 sunt valorile prprii ale tensorului tensiunilor al lui Cauchy.
50
TEMA 4
evaluarea sgeii maxime comparndu-se cu cea admisibil, iar starea de tensiune echivalent n structur se compar cu tensiunea admisibil pentru fiecare bar, calculat innd seama de materialul din care este facut i de faptul ca barele cadrelor mainilor agricole destinate lucrrilor solului sunt supuse la cele mai grele solicitri: solicitari complexe ntindere-compresiune-ncovoiere i torsiune, n regim vibrator aleator, cu cvasicicluri simetrice. Pentru amnunte recomandm [10]. O trecere natural de la structurile modelate exclusiv 1-dimensional la structuri modelate cu elemente 2-dimensionale se poate face n cadrul aceluiai tip de structuri de maini agricole. Necesitatea utilizrii elementelor finite 2-dimensionale poate aprea, n cazul mainilor destinate lucrrilor solului de la cutarea unei apropieri de realitate n ceea ce privete ncrcrile. Mai precis, reprezentarea organelor de lucru ca plci, aa cum de fapt sunt dlile, discurile grapelor, cormenele plugurilor, etc.
Fig. 13 Starea de tensiune Von Mises n structur, n Pa.
Un exemplu de model structural care conine elemente 2- dimensionale este plugul reversibil cu 5 trupie PRS-5 (fig. 14), la care cormanele sunt reprezentate prin plci curbe. ncrcrile se aplic prin presiuni asupra acestor placi pe direcia de naintare a agregatului, care dau componente normale i tangeniale naturale. Acest model este un model hibrid, deoarece folosete dou tipuri de elemente diferite, elemente de tip bar pentru structura portant i elemente de tip plac pentru cormene.
Fig. 14 Vederi ale agregatului tractor A 1800 plug reversibil PRS-5. 51
TEMA 4
Modelul structural al acestui plug a avut nu numai scopul de verificare la rezisten, ci i fenomenul de reversare, estimarea eforturilor n barele structurii portante n timpul reversrii, mai ales n bara de lungime variabil care a simulat cilindrul hidraulic. n plus, s-a calculat comportamentul structurii i n poziia de transport, prin simularea unor solicitri maximale. Modelul structural simplificat pentru studiul rapid al reversarii a concentrat masa trupielor i roii de sprijin n elemente de tip mas. Acest model apare n fig. 15. Modelul structural care include i trupiele apare n fig. 16. Se observ plcile discretizate cu elemente 2-dimensionale de form triunghiular. Modelul structural al plugului n pozitie de transport este dat n fig. 17. Rezultatele simulrii comportamentului plugului n poziia de transport apar n fig. 18 i 19. Se observ c sgeata maxim este sub 5 mm, iar tensiunea echivalent maxim n structur este mai mic dect 10 MPa, valoare neglijabil n raport cu limita admisibil situat la valori de peste 60 70 MPa.
Fig. 15 Model structural elementar al sistemului de reversare.
Fig. 16 Model structural al plugului reversibil cu cinci trupie. 52
TEMA 4
Fig. 17 Modelul structural al plugului n transport.
Fig. 18 Starea de deplasare relativ rezultant n structura plugului, pentru situaia n care plugul se afl n poziia de transport, iar agregatul staioneaz.
53
TEMA 4
Fig. 19 Starea de tensiune echivalent n structura plugului, reprezentat prin hart color, pentru situaia n care plugul se afl n poziia de transport, iar agregatul staioneaz.
Scopul principal al modelului structural al plugului PRS-5 a fost simularea aciunii de reversare, mai precis variaia tensiunii n cilindrul hidraulic funcie de poziia elementelor rotitoare. Curba de variaie a tensiunii n cilindru s-a asimilat cu curba de variaie a presiunii n cilindrul hidraulic, fiind folosit n calcule de optimizare a aciunii de reversare, n scopul de a diminua ocurile i neuniformitile. Pe modelele complexe s-a modelat ca plac i roata de sprijin, modelare folosit i pentru multe alte structuri de acelai tip. Un al doilea exemplu de structur care necesit (nu neaparat, deoarece n modelele simple poate fi asimilat cu o bar de seciune transversal medie) modelare cu elemente 2-dimensionale, este suportul organului de lucru al unui subsolier.
Fig. 20 Modelarea structural a organului de subsolier. 54
TEMA 4
Fig. 21 Modelul, geometria, ncrcrile i condiiile la limite (fixarea).
Modelul structural al organului de subsolier (suport i dalt), este explicitat n fig. 20 i 21. Modelul conine 2016 elemente finite 2-dimensionale cu cte trei noduri i 1135 noduri. ncrcarea se face natural prin fore uniform repartizate pe dalt i poriunea de suport care lucreaza n sol. Se poate simula i variaia acestei fore cu adncimea la care se afl orice punct al organului de lucru n care se aplic fora de rezisten. Condiiile pe frontier se fac numai prin blocarea (anularea) deplasarilor liniare, nu i a celor unghiulare. Un detaliu al condiiilor pe frontier i a ncrcrii apare n fig.22.
Fig. 22 Modelul, geometria, ncrcrile i condiiile la limite (fixarea) detaliu: a fixarea, b - ncrcarea pe dalt. 55
TEMA 4
Fig. 23 Starea de deplasare relativ rezultant, n m, a organului de lucru al subsolierului, la ncrcarea total cu valoarea 7515 N.
Fig. 24 Starea de tensiune echivalent (Von Mises), n Pa n organul de lucru, pentru ncrcarea cu forta total la valoarea 7515 N. 56
TEMA 4
Fig. 25 Starea de tensiune echivalent (Von Mises) n organul de lucru, in Pa, pentru ncrcarea cu forta total la valoarea 7515 N detaliu zona de prindere la structura portant.
n fig. 23 se d starea de deplasare pentru fora de solicitare specificat n structura, n m. Se observ c valoarea maxim este 1 mm. n fig. 24 si 25 se d starea de tensiune echivalent (Von Mises) n structura, n Pa, pe ansamblu, respectiv n detaliu pe zona de fixare a suportului pe cadrul subsolierului. Am afirmat ca exist anumite elemente de construcie n domeniul mainilor i echipamentelor agricole, care cer analiza pe modele geometrice 3-dimensionale. Acestea nu sunt puine la numr i, de multe ori, explicarea valorilor rezultate din calcul pentru cmpurile de deplasare relativ, deformaie specific i tensiune, necesit explicaii suplimentare, mai ales pentru nceptorii n domeniu. Afirmaia se refer n special la apariia unor concentratori de tensiune inexisteni n realitate, datorit unor fenomene de deformare plastic partial, de foarte mic ntindere spaiala. Acesta este i cazul sistemelor de cuplare din fig. 1 al unui tractor i a altor elemente de acelai tip. Modelul structural al sistemului de cuplare a fost construit n scopul simulrii aplicrii unor teste pe stand i apoi verificrii concluziilor. Este important decizia asupra posibilitii de a transfera unele teste din planul fizic (de pe standurile de ncercare, n laboratoare) n planul virtual (simulare pe calculator). Solicitarea pe hidropuls (fig. 26), a fost aplicat cu o frecven de aproximativ 12 Hz sub forma unor cicluri pulsante cu coeficient de asimetrie R=0.05, cum se poate observa din fig. 27. Modelul structural discretizat cu elemente finite tridimensionale al sistemului de cuplare, apare n fig. 28, pe componente (furca, bolul i ochetul) i n ansamblu. Acest model, din punctul de vedere al modelrii ct mai reale a componentelor sistemului de cuplare (ansamblului), este cel mai fidel, fiecare component fiind modelat i discretizat tridimensional n conformitate cu dimensiunile i forma sa. Numai plcile superioar i inferioar ale furcii sunt puin diferite de realitate, avnd grosime constant. Dup efectuarea calculului ordinar de rezisten i rezisten la oboseal, aceste plci ale furcii pot fi studiate n scopul optimizrii, eventual prin eliminarea acelor
57
TEMA 4
elemente finite ale structurii care nu sunt solicitate foarte intens, prin tatonare, ajungndu-se la forme posibil de obinut prin turnare.
Fig. 26 Imagini din diverse unghiuri ale sistemului de cuplare tractor remorca. Se observ furca i bolul.
Fig. 27 Variatia forei de ntindere pe standul de ncercare. 58
TEMA 4
Fig. 28 Geometria modelului structural al sistemului de cuplare, construit numai cu elemente finite tridimensionale: a furca, b-bolul, c ochetul cu braul su, d - ansamblul.
Pentru construcia acestui model au fost folosite 3488 elemente (elementele finite cu numerele 1 2176 pentru furc, elementele finite cu numerele 2177 2976 pentru bol i elementele finite cu numerele 2977 3488, pentru ochet). Geometria respect cotele date n standardul SR ISO 5692.
Fig. 29 Modelul structural discretizat cu elemente tridimensionale al sistemului de cuplare geometria, condiiile la limit (rezemarea prin ncastrare) i ncrcarea. 59
TEMA 4
Fig. 30 Harta strii de deplasare relativ rezultant n modelul structural al sistemului de cuplare.
Fig. 31 Harta strii de deplasare rezultant relativ pe elemente, n modelul structural al sistemului de cuplare, pe componente pe forma deformat a structurii. 60
TEMA 4
Fig. 32 Harta strii de deplasare rezultant relativ n noduri, pe modelul structural al sistemului de cuplare, pe componente pe forma deformat a structurii.
Fig. 33 Modelul structural al bolului.
61
TEMA 4
Fig. 34 Harta color a distribuiei cmpului deplasrii relative rezultante, pe configuraia deformat a modelului bolului.
Fig. 35 Efortul ncovoietor n diverse sec iuni ale bolului.
Se remarc faptul c modelul din fig. 29, respect foarte bine geometria i materialul folosit (oel), dar ncrcarea s-a fcut orizontal i nu oblic, ca n experiment. Se apreciaz ns c aceast ncrcare la mijlocul bolului este mai intens dect cea oblic. O ncercare de nclinare a ochetului
62
TEMA 4
fa de bol, mrete suprafaa de contact, dar o i face difcil de reprezentat, iar informaiile suplimentare obinute nu motiveaz efortul de construcie suplimentar n special n partea de discretizare. n fig. 30 este desenat harta strii de deplasare relativ rezultant n structur, care prezint o valoare maxim n extrema la care este aplicat fora de traciune, ceea ce era de ateptat. Valoarea maxim este de 0.231 mm, diferit de cea dat de modelul 1-dimensional, care ns efectueaz o ncrcare oblic, similar cu cea din experimentele fizice. n orice caz aceast deplasare este neglijabil fa de gabaritul structurii. n fig. 31, se d, pe componente i pe ansamblu, harta distribuiei cmpului tensiunii echivalente n modelul structural al sistemului de cuplare dintre tractor i remorc. Harta pe ansamblul structurii se d pe forma deformat a acestuia, amplificat cu un factor care s o fac vizibil ochiului uman. Valoarea maxim a tensiunii echivalente n structur este 304.83 MPa. Atragem atenia c aceast hart este harta distribuiei tensiunii echivalente pe elemente, adic se d valoarea medie pe element. O alt hart posibil este cea dat n nodurile reelei, care ns face supr aevaluri ce nu trebuie considerate n calcul. Verificarea separat a bolului prin modelare ca structur 1-dimensional (fig. 33) conduce la rezultatele date n fig. 34 i 35.
4.5 Modelarea unei structuri complexe Un exemplu interesant pentru analiza structural l constituie o remorc pe care este amplasat o instalaie chimic. Scopul analizei era de a realiza o repartiie echilibrat a utilajelor pe asiu, mai precis o repartiie optim pe ochiul de cuplare i pe cele patru roi ale remorcii. Aceasta repartiie asigur i o dinamic corespunztoare n mers. Modelul structural al remorcii apare n fig. 36.
Fig. 36 Modelul structural al remorcii cu instalaia montat. 63
TEMA 4
Principalele caracteristici ineriale ale modelului structural din fig. 36 sunt: masa asiului remorcii cu trenul de rulare: 381.8 kg; masa suportului (podelei) instalaiei: 385.2 kg; masa asiului remorcii cu rama suport a instalaiei (podeaua): 767.0 kg; masa celor trei picioare ale vasului : 14 kg; masa vasului de 3000 l: 299.9 kg; masa remorcii cu ram i vas (fr conductele instalaiei i suporii acestora): 1066.9 kg; masa total: 1177.0 kg; coordonatele centrului de mas: x= 2776.0 mm , y= 101.0 mm, z= 569.6 mm (fa de calea de rulare z= 569.6+734.91=1304.51 mm, aceasta fiind nlimea real a centrului de mas al ntregului vehicul); coordonatele centrului ochetului de cuplare la tractor: x= 36.5017 mm, y= 104.47 mm, z= -64.91 mm (fa de calea de rulare z= 644.21 mm); coordonatele centrului de simetrie al ramei (podelei) instalaiei: x= 2846.79 mm, y= 104.47 mm, z= 5.00mm; coordonatele centrului de simetrie al asiului remorcii: x= 2902.44 mm, y= 104.47 mm, z= -94.91 mm; distana de la centrul ochetului la osia fa a remorcii: 2465.9383 mm; distana de la centrul ochetului la osia spate a remorcii: 3165.9383 mm; distana ntre osii: 700 mm; distana de la centrul ochetului la centrul roilor fa ale remorcii: 2615.9383mm; distana de la centrul ochetului la centrul roilor spate ale remorcii: 3315.9383mm; nlimea structurii, msurat de la nivelul cii de rulare: 4733.91 mm; lungimea total a remorcii : 4400.2783 mm; limea total a remorcii: 2270.2 mm; ecartamentul ambelor puni ale remorcii: 1957.4 mm. Modelul este de tip hibrid (are trei tipuri de elemente finite), avnd un numr de 2131 elemente finite i 1628 noduri. Reaciunile modelului se calculeaz n nodurile : 414, 551, 575, 599, 623, pentru modelul corespunztor structurii aflate n transport i 417, 551, 575, 599, 623, pentru modelul corespunztor structurii care se gsete n stare de operare, la staionar. Valorile reaciunilor sunt date n tabelul 1. ncrcarea masic total este de 1157 kg, adic o for de greutate corespunztoare: 11350.17 N.
Tabelul 1 Distribuia reaciunilor pe punctele de rezemare ale modelului la stationar. Reazemul Rx, N Ry, N Rz, N 0.0 0.541 618.7 Punct cuplare (414) 0.0 -366.5 2169.0 Stnga spate (551) 0.0 368.5 2189.0 Dreapta spate (575) 0.0 559.4 3293.0 Dreapta fa (599) 0.0 -562.0 3273.0 Stnga fa (623) Total 0.0 0.059 11542.7
Valorile ncrcrilor principale sunt: -ncrcarea masic pe punctul de cuplare: 63.07 kg; -ncrcarea masic pe osia fa: 669.32 kg; -ncrcarea masic pe osia spate: 444.24 kg; -ncrcarea masic pe partea stng: 554.74 kg; -ncrcarea masic pe partea dreapt: 558.82 kg. ncrcarea pe osii este de 1113.56 kg i nu depete valoarea limit impus (2000 kg). ncrcarea pe punctul de cuplare este mai mic dect limita maxim impus (100 kg). Pe acest model s-au fcut studii multiple de stabilitate la viraj dreapta sau stanga, pe ci de rulare nclinate la unghiuri ajungnd pna la 35. S-au obinut hri ale distribuiei deplsarii relative rezultante n structur, fig. 37 i a strii de tensiune echivalent, fig. 38. n stare de operare staionar, vasele se umplu cu diverse lichide. Starea de solicitare n structur se schimb. Solicitarile corespunztoare apar n fig. 39 i 40. Dac deplasarea relativ rezultant nu pune probleme, tensiunea maxim n structur pare a fi mare. Valoarea maxim se localizeaz ntr-o zon de arie redus, din cauza unei rezemri pe partea din fa ntr-un singur nod, ceea ce nu se ntmpl n realitate, zona de rezemare fiind mai mare. n fig. 41 se observ scderea valorii maxime a tensiunii imediat ce zona de sprijin crete ca arie.
64
TEMA 4
Fig. 37 Starea de deplasare relativ rezultant n structur, n configuraia de transport.
Fig. 38 Starea de tensiune echivalent n structur, n configuraia de transport. 65
TEMA 4
Fig. 39 Harta deplasrii relative rezultante (deformaiei) structurii, n lucru.
Fig. 40 Harta tensiunii echivalente n structura aflat n lucru. 66
TEMA 4
Fig. 41 Modificare de rezultate la refecerea zonei de sprijin a remorcii n stare de operare staionar.
4.6 Modelarea unui dispozitiv de msurare a forei de traciune caracteristic unui organ de lucru Un alt exemplu simplu de structur testat este dispozitivul de msurare a forei de traciune caracteristic unui singur organ de lucru. Acest dispozitiv a fost elaborat n scopuri de cercetare experimental, pentru perfecionarea organelor mainilor destinate prelucrrii solului. Cu ajutorul dispozitivului se pot msura forele necesare traciunii unui singur organ de lucru, se pot urmrii efectele acestuia n sol fr influena altor organe i, n consecin se pot optimiza dimensiunile i forma acestuia. Dispozitivul a fost numit DMRT-0.
67
TEMA 4
Structura n ansamblu i elementele de msurare apar n fig. 42, iar modelul structural apare n fig. 43. n fig. 44 se d harta elementelor structurii. Harta unora dintre mrimile de stare n structur la aplicarea unei fore pe direcia axei longitudinale a dispozitivului, la nivelul organului de lucru, se pot vedea n fig. 45. Analiza nu s-a efectuat pentru verificarea la rezisten, ci pentru a verifica modul n care dispozitivul poate reda prin calcul fora de rezisten la traciune rezultat din contactul dintre organul de lucru i sol. S-au verificat astfel, prin simulare i proprieti de biunivocitate ale sistemului de msurare, pentru a fi siguri de faptul ca un efect are o singura cauz i reciproc.
Fig. 42 Dispozitiv pentru msurarea forei de traciune pentru un organ de lucru: structura ansamblu, stnga i elementele de msurare, dreapta.
Fig. 43 Modelul structural al structurii portante a dispozitivului pentru msurarea rezistenei la traciune a unui organ de lucru. 68
TEMA 4
Fig. 44 Detalii ale hrii elementelor modelului structurii portante a DMRT.
Fig. 45 Rezultate ale analizei structurale :a forma deformat, b- deplasarea relativ rezultant, c- componenta y a tensorului tensiune Cauchy i d tensiunea echivalent (Von Mises) n structur.
69
TEMA 4
4. 7 Concluzii Avnd n vedere definiiile i exemplele din subcapitolele precedente, se pot formula cteva concluzii utile n activitatea operatorului n domeniul proiectrii asistate de calculator: -se recomanda ntotdeauna abordarea unei probleme de analiz structural cu modele geometrice ct mai simple iniiativa aparine operatorului n domeniul proiectrii asistate de calculator, dac specialistul n proiectare asistat de calculator, structuralistul care efectueaz analiza i modelarea matematic complet, nu cere o modelare geometric explicit pe fiecare substructur; -pentru creterea vitezei de lucru i pentru uurinta detectrii erorilor de proiectare sau programare, se recomand pentru primul model al fiecarei structuri folosirea a ct mai puine substructuri 2 i 3dimensionale, adic evitarea pe ct posibil a elementelor finite 2 si 3-dimensionale; Acestea sunt criterii care stau la baza modelrii geometrice, atribut care, n viziunea noastr este al operatorului n domeniul proiectrii asistate de calculator n echipa de analiz structural, att timp ct ne exist indicaii precise din partea structuralistului care conduce analiza (care efectueaz i modelarea matematic a structurii).
De reinut:
1) 2) 3) 4) Definiia entitilor ideale: bara, firul, placa; Modelarea geometric a structurilor ideale prin entiti geometrice ideale, procedee, exemple ; Estimarea ncadrrii unui corp real ntr-una dintre categoriile de entiti ideale; Concluzii utile n activitatea de modelare geometric;
70
TEMA 5
VERIFICAREA REZISTENEI PE STRUCTURI CU ELEMENTE FINITE UNIDIMENSIONALE

Acest capitol unete n titlu dou noiuni care sunt cele mai simple, fiecare n categoria ei de probleme: verificarea la rezisten este cea mai simpla analiz posibil n analiza structural, iar elementele finite 1-dimensionale sunt cele mai simple elemenete finite, avnd cele mai simple ecuaii definitorii precum i condiii la frontier. Am aratat c, n cadrul unei echipe de analiz structural, operatorul CAD poate elabora modelul geometric, ceea ce include idealizarea geometriei la modelele simple ale mecanicii mediilor continue: bare, plci, ambele drepte sau curbe, subiri sau nu. Cel mai simplu model pentru majoritatea structurilor de bare este modelul cu elemente 1-dimensionale, uor manevrabil, rapid i simplu de neles. Acesta este primul pas n modelarea complex a structurilor, bineneles acolo unde aproximarea realitii prin elemente 1-dimensionale este posibil. Tot aa sunt structurile care se modeleaz prin elemente 2-dimensionale: poriuni de suprafa finite, plane sau curbe. Dac despre modelarea geometric s-a scris n primul capitol, ca fiind atbuit aproape exclusiv operatorului CAD n echipa de lucru (analiza structural), despre verificarea la rezisten se va scrie mai mult n acest capitol, iar exemplele care se vor da vor arta ca i operatorii CAD pot efectua cele mai simple dintre operaiunile acestei analize sub atenta supraveghere a specialistului CAD, lsnd astfel mai mult timp acestuia din urm s gandesc i s creeze modele complexe cu ajutorul crora sa obin performane superioare ale proiectului. 5.1 Algoritmul de desfurare a analizei statice verificarea la rezisten Analiza structural cea mai rspndit n lumea structuralitilor din domeniul mecanicii este analiza static liniar, care, n mare parte include ceea ce n inginerie se numete verificarea la rezisten. Algoritmul de baz al acestei analize apare n fig. 1. n afara a ceea ce se observ clar n algoritm, mai trebuie fcute urmtoarele precizri: -elementele finite cu care se lucreaz sunt, de obicei liniar elastice (structurile mecanice obinuite nu trebuie s depeasc o anumit fraciune din domeniul liniar elastic); -criteriile de rezisten aplicate sunt cele care se gsesc n literatura de rezistena materialelor clasic, de exemplu n [13], pag. 36, unde sunt numite condiii de rezisten; -dac criteriile de rezisten nu sunt satisfcute, dei indicaia sgeii conduce la primul pas, nu este neaprat nevoie s fie modificate toate datele introduse, de multe ori fiind suficient modificarea minim a grosimii sau formei sau dimensiunii unui profil, de exemplu. Dintre paii de lucru ai algoritmului dat n fig. 1, pasul cu numrul 1 i pasul cu numrul 10 sunt pai pe care poate s i execute operatorul CAD. Pasul 2 este ales implicit n acest algoritm i este un pas prezent n toi algoritmii de lucru. n acest caz la pasul 2 se desemneaz analiza care face verificarea la rezisten. Pasul al treilea aparine specialistului CAD ntruct trebuie s decid
71
TEMA 5
72
TEMA 5
Fig. 1 Algoritmul de desfurare al analizei statice-verificare la rezisten.
mai multe tipuri de elemente finite posibile, dup tipul de geometrie bare, suprafee, corpuri tridimensionale. Chiar dac n acest capitol se restrnge analiza static numai la structuri cu elemente 1-dimensionale, alegerea tipului de elemente finite 1-dimensionale este nc dificil (fire sau bare care pot prelua anumite tipuri de eforturi, ceea ce presupune cunotine de rezisten materialelor destul de avansate). Pasul al patrulea este relativ simplu n aceasta analiz ntruct singurele caracteristici ale materialelor, care trebuie introduse, sunt modulul de elasticitate pentru verificarea la rezisten a majoritii structurilor uzuale E i coeficientul lui Poisson, . De asemenea, pentru controlul n masa structurii i pentru cazul n care se ia n consideraie ncrcarea gravitaional a structurii, trebuie introdus i densitatea de mas, . Este bine ca aceast caracteristic a materialului s fie intrdus i n vederea analizei frecvenelor proprii ale structurii, care nu se poate face fr cunoaterea densitii materialelor din care este construit structura. Paii de la 5 la 9 sunt apanajul exclusiv al specialistului CAD i nu se recomand operatorilor CAD dect dac au o experien mare n domeniu, chiar aceste condiii numai cu condiia supervizrii de ctre specialistul CAD. Pasul 10 l-am descris deja ca aparinnd operatorului CAD, cu indicaiile specialistului CAD, culegerea i stocarea datelor fiind descris n capitolul al treilea al programului de formare. n sfrit, paii 11 i 12 revin specialistului CAD n aceeai msur ca paii 5...9, iar ultimul pas, al treisprezecelea poate fi fcut din nou de operatorul CAD dar trebuie verificat i structural de specialistul CAD. 5.2 Exemple de verificare la rezisten pe modele 1-dimensionale Un prim exemplu foarte des intlnit n industria echipamentelor i mainilor agricole i care se preteaz foarte bine la acest model de analiz, este dat de structurile portante ale plugurilor, cultivatoarelor, grapelor, n general structuri portante ale tuturor mainilor agricole. Astfel de structuri sunt date n fig. 9 de la tema 4. Geometria structurilor portante este destul de simpl, mai ales redus la bare unidimensionale (care se idealizeaz prin axa lor aa cum este descris n primul capitol), mult mai simplu de generat pentru operatorul CAD dect dac ar descrie aceeai structur ca model geometric 3-dimensional. Modelarea poate depi cadrul mainilor tractate, purtate sau semipurtate, incluznd sistemul de legare la tractor. Cum, de obicei, aceste structuri sunt construite din oeluri, modulul de elesticitate E i coeficientul lui Poisson au valori situate n jurul lui 2.051011 2.21011 N/m2, respectiv 0.28 0.30. Rezultatele analizei, n special cele necesare aplicarii criteriilor de rezisten, sunt i ele simple i constau n valorile maxime ale tensiunii echivalente (Von Mises1). De multe ori se verific i sgetile structurii (deformaiile sau deplasrile relative maxime pe diferite direcii), astfel nct se extrag i valorile maxime ale deplasrii relative rezultante sau valorile acesteia n anumite locaii cerute de proiectant sau de specialistul CAD care se ocup de modelarea structurii i de analiza static a acesteia. Uneori aceste date sunt foarte importante pentru calitatea lucrrilor efectuate de mainile i echipamentele agricole. De exemplu o sageat excesiv a unei aripi de udare poate
1
Tensiunea echivalent sau Von Mises se definete dup formula:

e
( 1
2)
( 2 2
3)
( 3
1)
n care 1, 2 si 3 sunt valorile prprii ale tensorului tensiunilor al lui Cauchy.
73
TEMA 5
modifica negativ distribuia concentraiei de soluie administrate sau pentru un plug cu cadru lung (numr mare de organe de lucru), poate nsemna neuniformiti apreciabile n adncimea de lucru. Toate aceste rezultate pot fi extrase dup terminarea anlizei, de ctre operatorul CAD. Un alt exemplu din aceeai categorie este cadrul cu suporii organelor de lucru ale mainii complexe destinate lucrrilor solului MATINA. Modelul geometric apare in fig. 10 de la tema 4. Discretizarea, ncarcrile i condiiile la limite pentru modelul structural al mainii MATINA, sunt date n fig. 11 din tema 4. n fig. 12 i 13 de la tema 4, se dau strile de deplasare relativ rezultant (deformaia), respectiv de tensiune echivalent (Von Mises) n structur. Starea de deplasare relativa rezultanta se folosete n evaluarea sgeii maxime comparndu-se cu cea admisibil, iar starea de tensiune echivalent n structur, se compar cu tensiunea admisibil pentru fiecare bar, calculat innd seama de materialul din care este facut de faptul ca barele cadrelor mainilor agricole destinate lucrrilor solului sunt supuse la cele mai grele ncercri: solicitari complexe ntindere-compresiune-ncovoiere i torsiune, n regim vibrator aleator, cu cvasicicluri simetrice. O structura puin mai complicat se obine atunci cand se dorete o ncrcare ct mai apropiat de cea real a structurii portante a unui plug i, pentru aceasta, se introduc n model brazdarele i cormenele. Acestea se modeleaz ca elemente 2-dimensionale, suprafee plane sau curbe. Aceasta modelare este o problem pe care o poate rezolva de asemenea operatorul CAD. n acest fel a luat natere un model de tipul celui al plugului reversibil PRS-5 a carui fotografie apare in fig. 14 de la tema 4. Acest model este un model hibrid, deoarece folosete dou tipuri de elemente finite, elemente de tip bar pentru structura portant i elemente de tip plac pentru cormene. Modelul structural al acestui plug a fost folosit i pentru mbuntirea caracteristicilor fenomenului de reversare, estimarea eforturilor n barele structurii portante n timpul reversrii, mai ales n bara de lungime variabila care a simulat cilindrul hidraulic. n plus, s-a calculat comportamentul structurii i n poziia de transport, prin simularea unor solicitari maximale. Gabaritul mare al acestui utilaj n transport impune un studiu de comportament n viraje i de stabilitate. Modelul structural simplificat pentru studiul rapid al reversarii a concentrat masa trupitelor i roii de sprijin n elemente de tip mas. Acest model apare in fig. 15 de la tema 4. Modelul structural care include i trupiele apare in fig. 16 de la tema 4. Plcile care modeleaz cormanele i brzdarele sunt discretizate cu elemente 2-dimensionale de form triunghiular. Modelul structural al plugului n poziie de transport este dat n fig. 17 de la tema 4. Rezultatele simulrii comportamentului plugului n poziia de transport apar n fig. 18 i 19 de la tema 4. Se observ c sgeata maxim este sub 5 mm, iar tensiunea echivalent maxim n structur este mai mic dect 10 MPa, valoare neglijabil n raport cu limita admisibil situat ncepnd de la 60 70 MPa n sus. Scopul principal al modelului structural al plugului PRS-5 a fost simularea fenomenului de reversare, mai precis determinarea variaiei tensiunii n cilindrul hidraulic funcie de poziia elementelor care se rotesc n timpul acestui fenomen. Curba de variaie a tensiunii n cilindru s-a asimilat cu curba de variaie a presiunii n cilindrul hidraulic, fiind folosit n calcule de optimizare a aciunii de reversare, n scopul de a diminua ocurile i neuniformitile. Pe modelele complexe sa modelat ca plac i roata de sprijin. Un alt exemplu simplu de structur testat se refer la dispozitivul de msurare a forei de traciune pentru un organ de lucru. Acest dispozitiv a fost elaborat n scopuri de cercetare experimental, pentru perfecionarea organelor mainilor destinate prelucrrii solului. Struct ura n ansamblu i elementele de msurare, modelul structural 1D i distribuia unor mrimi de stare n structur, apar n fig. 42 45 de la tema 4. Se poate observa pe acest exemplu legtura ntre modelul 1D al structurii i structura fizic (modul n care axele barelor respect geometria).
74
TEMA 5
Alte structuri care au fost modelate prin elemente 1-dimensionale i au fost verificate cu succes la rezisten, sunt: asiurile combinelor autopurtate i tractate, ale autocamioanelor, remorcilor i altor mijloace de transport. Multe dintre aceste structuri au fost subiectul unor analize complexe, datorit volumului mare de informaii pe care trebuiau s le furnizeze. Pentru aceasta s -a folosit metoda de analiz prin complexificare treptat. Metoda de analiz prin complexificare treptat ncepe analiza pe cele mai simple modele posibile (construite cu ct mai multe elemente finite 1D, de exemplu, pentru analiza structural) ale unei structuri date i treptat, pe msur ce trebuie introduse noi rezultate, se nlocuiesc unele substructuri cu elemente mai fidele geometriei reale. Ca un criteriu de corectitudine, rezultatele acceptate la un nivel de complexificare trebuie s nu fie foarte mult deprtate de cele ale nivelului inferior.
De reinut:
1) Definirea analizei statice i verificarii la rezisten pentru structuri elastic-liniare; 2) Valorificarea rezultatelor analizei; 3) Paii algoritmului de analiz static verificare la rezisten, care pot fi abordai de operatorul n domeniul proiectrii asistate de calculator.; 4) Exemple de structuri analizate static, rezultate principale; 5) Noiuni de strategie de lucru la modele complexe metoda de analiz prin complexificare treptat.
75
TEMA 5
76
TEMA 6
ELEMENTE DE ANALIZ STRUCTURAL I MATERIALE NOI FOCALIZATE PE MECANIC, MECATRONIC I EXPLO TAREA ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR Contract POSDRU/81/3.2/S/58103 -Program de perfecionare- Operator n domeniul proiectrii asistate de calculator COR 312204/SO-C 34
ROLUL MATERIALELOR NOI N CRETEREA PERFORMANEI PROIECTRII ASISTATE DE CALCULATOR I MODELARE

6.1 Generaliti n fabricaia de nalt nivel actual, materialele noi materiale compozite, materiale ceramice, nanomaterialele sunt folosite din ce n ce mai mult. Acestea au substituit n general materialele metalice conferind n primul rnd o greutate mai mic structurilor n care au fost integrate. Greutatea mai mic are consecine imediate asupra manevrabilitii i asupra consumurilor energetice necesare pentru a transporta sau a lucra cu aceste structuri. Mai mult dect att, n unele cazuri, materialele compozite cu care au fost substituite prile metalice ale structurilor, au depit i ca rezisten mecanic vechile componente. n special nanomaterialele au rezistene mecanice deosebite, cel puin la unele materiale textile de folosin special. n general prile construite din materiale noi n structuri le fac pe acestea mai uor de ntreinut, mai rezistente la agenii meteorologici i mbtrnesc mai ncet dect unele metale. De asemenea se amintete faptul c unele compozite se comport mai bine dect metalele la ocuri. n industria mainilor i echipamentelor agricole materialele noi au ptruns mai greu, dar ncet, ncet i-au fcut loc. n cazul structurilor de rezisten ale mainilor problema folosirii materialelor noi nu se pune nc pentru c nu avem bare din compozii, nanomateriale sau materiale ceramice capabile s reziste la fel de bine pe orice direcie, la solicitri lente sau ocuri, n regimuri statice sau dinamice, regimuri de lucru la care sunt supuse, de exemplu structurile portante ale plugurilor, grapelor, cultivatoarelor, asiurile remorcilor agricole, precum i ale altor utilaje agricole. n schimb materialele compozite au ptruns n construcia recipienilor folosii la diverse maini: maini de stropit, cisterne, etc. De asemenea materialele compozite se preteaz la construcia de aprtori, perei de compartimentare, elemente de protecie. Tot n industria mainilor agricole s-au introdus n ultimele decenii structuri compozite i materiale ceramice n construcia unor cormene ale unor pluguri, urmrindu-se creterea rezistenei la uzur. Aceti compozii se obini prin tratamente i metalul cormenelor nsi, supus unor astfel de tratamente se transform ntr-un compozit fie prin tratamente termice, sau termo-mecanice, fie prin tratamente chimice. S-au dat astfel de aplicaii la tema 2. Astfel plcile curbe care idealizeaz cormenele devin materiale compozite, stratul superficial exterior, cel puin pe anumite zone, avnd proprieti sensibil diferite de materialul intern. Aceeai este situaia la brzdare, plazuri, etc, n general la organele de lucru care opereaz n contact direct cu solul. Tot n categoria materialelor supuse la uzur intr i duzele de mainile de stropit, despre care s-a scris la tema 2. Soluiile vechi, bazate pe metale, n general neferoase, s-au dovedit mai sensibile la abraziune dect materialele ceramice, mai nou folosite. Uzura mai lent a acestora, n aceleai condiii de lucru, a fcut ca utilizarea materialelor ceramice n aceast zon s se generalizeze. n general, n industria alimentar materialele compozite se folosesc cu atenie deosebit ntruct prin contactul cu alimentele pot avea loc reacii chimice i acestea ar putea conduce la
77
TEMA 6
deteriorarea alimentelor sau, mai ru, s-ar putea ca alemente din aceste materiale sau combinaii ale acestora cu componentele chice ale alimentelor s ajung n corpul uman, conducnd la consecine greu de anticipat. Exist, la ora actual, o serie de preocupri cu caracter ecologic, care se manifest puternic n zona materialelor noi, viznd fabricarea unor noi tipuri de materiale din deeuri rezultate n urma procesrii produselor agricole. Una dintre direciile interesante, [23], care deja se aplic pe scar destul de larg, este fabricarea ambalajelor din materiale pe baz de amidon, de exemplu. S -au creat i se folosesc deja n comer pungi construite din amidon, aceste avnd o rezisten mecanic suficient pentru transporturi uoare. Prin cercetri ulterioare se poate ca aceste materiale, prin armare cu fibre organice mai rezistente, s capete utilizri i la ambalajele pentru produse gr ele sau chiar n zone cu solicitri mecanice mai mari, [23].
6.2 Modelarea unor structuri din materiale compozite-modele macrostructurale Modelarea macrostructural a materialelor compozite nseamna descrierea acestora prin proprieti globale care difer pe direcii sau/i straturi. Acest tip de model se genereaz simplu folosind elementele finite din biblioteca programelor de elemente finite folosite i completnd exact valorile caracteristicilor elastice sau elasto-plastice care le caracterizeaz (obinute din certificatele care le caracterizeaz sau din standarde). Aceste modele nu pot simula exact fenomenele care au loc pentru fiecare component a materialului compozit (fibre, matrice), ci numai pentru materialul compozit n ntregime. Macromodelele sunt modele fenomenologice i simuleaz global comportamentul compozitelor, [14]. Pentru exemplul modelului fenomenologic de materiale compozite, am ales un rezervor cilindric, a crui model discretizat apare n fig. 1 mpreun cu condiiile pe frontier care fixeaz rezervorul pe un suport. n aceeai fig. 1, este dat i ncrcarea prin presiune normal intern.
Fig. 1 Modelul structural al rezervorului. 78
TEMA 6
Rezervorul are diametrul de 0.2 m i 0.5 m lungime. Presiunea intern este uniform i normal la perei, avnd valoarea 100000 N/m2. Pentru comparaie, se vor studia paralel dou cazuri, rezervorul din material metalic (oel) i rezervorul din material compozit. Materialul metalic are tensiunea limit de curgere 220 Mpa. Peretele rezervorului metalic are grosimea de 2 mm. Rezervorul din material compozit are peretele construit din 10 straturi de material compozit (stratul cu indicele 1 la interirorul cilindrului), fiecare cu 0.5 mm grosime, straturile de indice par avnd fibrele orientate n lungul rezervorului, iar straturile impare avand fibrele orientate perpendicular pe fibrele straturilor pare. Capetele rezervorului construit din material compozit sunt construite n acelai mod, iar ataarea capetelor se face printr-o tehnic ce asigur comportamentul sigur al mbinrilor. Fixarea cilindrului se face pe dou zone semicirculare la capete, ca n fig. 1.
Fig. 2 Harta deplasrilor relative rezultante n rezervorul metalic.
Fig. 3 Harta deplasrilor relative rezultante n rezervorul construit din material compozit. 79
TEMA 6
Se observ c deplasarea relativ rezultant (deformaia) semnificativ, ux, este cu aproximativ 43 % mai mare la rezervorul metalic. Deformaiile radiale sunt foarte mici, dar difer la cele dou structuri, fiind mai mare la rezervorul construit din material compozit dect la rezervorul construit din metal. Starea de deplasare relativ rezultant (deformaia) n rezervoarele construite din cele dou tipuri de materiale apar n fig. 2 i 3. O reprezentare a strii de tensiune echivalent n materialul compozit pe straturi (valori maxime), apare n fig. 4.
Fig. 4 Distribuia tensiunii pe starturile compozitului din care este construit rezervorul.
Lucrnd n domeniul elastic liniar, s-a crescut ncrcarea pna la 200000 N/m2, caz n care n al 10lea strat al compozitului s-a ajuns la tensiunea echivalent cu valoarea 90.22 Mpa. Procednd n mod similar se poate determina la ce presiune nveliul rezervorului din material compozit ar ceda. Cilindrul din material compozit are masa 3.388 kg, iar cel din metal, 5.911 kg.
6.3 Analiza materialelor compozite la nivel de microstructur n cazul n care utilizatorii lucreaz ntr-un domeniu n care folosesc materiale compozite a cror proprieti trebuie sa le deduc sau produc materiale compozite i n faza de proiectare doresc s simuleze comportamentul acestora i s prognozeze performanele lor, se pot folosi programele de analiz structural n scopul modelrii microstructurale a materialelor compozite. Simularea funcionarii acestora pot facilita estimarea macroproprietilor acestora: modulul de elasticitate, limita de plastificare, dac exist, deformaia i tensiunea limita de rupere, curbe caracteristice, etc. Pentru macromodele toate aceste caracteristici sunt determinate experimental. Pentru aceasta materialul trebuie mai nti fabricat i este mult mai costisitor a fabrica mai multe variante i a le ncerca dect s se ncerce simularea funcionarii lor. Se poate folosi o unic verificare (dac aceasta reuete) i apoi se pot simula pe calculator comportamentele mai multor tipuri de materiale compozite care variaz puin n raport cu varianta fabricat. Prin astfel de procedee se pot ameliora calitile materialelor compozite. n modelele microstructurale cu elemente finite ale materialelor compozite, se pot folosi pentru modelarea fibrelor elemente de tip fir sau bar subire, iar pentru matrice elemente de tip plac sau corp tridimensional. Se consider c fiecare componenta are caracteristicile de material cunoscute suficient de exact. Astfel de modele geometrice sunt la ndemna operatorilor CAD, bine monitorizai de specialitii CAD. Cea mai mare dificultate la aceste modele const n scara la care se lucreaz, datorit densitii fibrelor n matrice i limitrii numrului de elemente finite, dimensiunile poriunii de material compozit obinute fiind destul de mici. Un material compozit obinut prin reprezentarea fibrelor ca fire i a matricii ca elemente de tip plan, este cel a crui schem de discretizare, fixare i ncrcare apare n fig. 5.
80
TEMA 6
Un alt model de acelai tip este dat n fig. 6, unde s-a simulat existena unui defect n material. Consecinele solicitrii unei poriuni de material compozit cu defect fibra rupt sau gol de fibr sunt constatate n distribuia deplasrilor relative rezultante i tensiunilor echivalente sau ale altor componente ale tensorului tensiunilor al lui Cauchy n microstructur (fig. 7). Pe baza unor experimente numerice (rulri ale programului de analiz la diverse valori ale ncrcrii i pe diverse direcii, facnd raportul dintre sarcin i aria seciunii (sau n alte modele deplasarea pe direcia sarcinii) se pot estima diferite componente ale tensorului modulilor de elasticitate. De asemenea, simularea, urmrind i apariia valorilor limit n tensiune sau deformaie, permite i estimarea comportamentului materialului compozit n caz de avarie. Se poate ncerca comparaia reaciei unui astfel de material la ocuri i compara reacia acestuia cu reacia materialelor metalice sau comparaia ntre dou materiale compozite. Literatura de specialitate arat c, n general, materialele compozite preiau mai bine ocurile. Astfel de materiale pot fi folosite pe scar larg n industria echipamentelor agricole i industriei alimentare la perei desparitori, cutii i recipiente, aprtori, etc.
Fig. 5 Modelul structural al microstructurii unui material compozit (o portiune de material compozit), fixat si incarcat pe direcia fibrelor. 81
TEMA 6
Fig. 6 Comparaie intre hartile tensiunilor Von Mises in portiunea de material compozit incarcat pe directia fibrelor (stanga) i ncrcat perpendicular pe aceasta directive.
Fig. 7 Simularea unui material compozit cu defect (fibra rupt) stanga i consecintele drepata: harta deplasrilor relative i tensiunii echivalente.
De reinut:
1) Modelarea macrostructural a materialelor compozite; 2) Modelarea microstructural a materialelor compozite; 3) Avantaje ale folosirii materialelor compozite n proiectare i fabricaie (optimizarea greutii structurilor, simplificarea procedurilor de ntreinere, comportament mai bun la ocuri n multe cazuri);
82
TEMA 7
ANALIZA EECURILOR I AVARIILOR N CONSTRUCIA ECHIPAMENTELOR TEHNICE SPECIFICE

Acest tip de aplicaie a analizei structurale, foarte pretenioas, a fost ntrodus n programul de formare al operatorului n domeniul proiectrii asistate de calculator pentru a i se explica utilitatea modelrii geometrice la diferite nivele de analiz i competen. Operatorul n proiectarea asistat de calculator trebuie s fie capabil s construiasc oricare dintre modelele geometrice care apar n aceast tem. Mai mult dect att el trebuie s respecte un principiu foarte important, anume, acela al preciziei constructiei. Mai exact aceasta nseamn c precizia de localizare a punctelor trebuie s fie cea cerut de programul de analiz structural (care este setat pentru o anumit distan maxim de condensare a nodurilor. Acest aspect trebuie avut n vedere mai ales atunci cnd se lucreaz cu programe CAD (de exemplu AutoCAD) la construcia modelului geometric.
7.1 Structuri supuse la fenomene de oboseal O structur complex prin geometria ei este cuitul de la combinele de recoltat cereale. Aceste organe au avut numeroase probleme de uzur, ele lucrnd ntr-un regim deosebit de greu: uzuri prin frecare cu reazeme, uzuri prin frecare cu materialul tiat, temperaturi nalte generate de frecri, miscri vibratorii de frecvena mare. S-a constatat c cedarea prematur a grinzii suport a lamelor aparatului de tiere al combinelor de recoltat cereale, apare ca rezultat al unui proces complex de uzur a pereilor gurilor executate n grind i n care se fixeaz niturile care prind lamele pe grind. Gaura situat pe mijlocul grinzii supus la ncovoiere, ntindere i compresiune, este un puternic concentrator de tensiune. innd seama de frecvena mare de oscilaie longitudinal a grizii i implicit de oscilaie de ncovoiere datorit perturbaiei date de aparatul de transmitere a micrii la captul activ al grinzii), 7 Hz, timp de 10 ore pe zi i 100 zile pe campanie, rezult un numr de aproximativ 25000000 de cicluri de solicitare pe campanie. Gaura (fiind un foarte puternic concentrator de tensiune), se lrgete, nitul capt jocuri i, dup ce jocul devine mare, cedarea survine la scurt timp. Aspectele de mai sus sunt foarte bine scoase n eviden de modelul simplificat al grinzii considerat n aceast lucrare. Modelul structural apare n fig. 1, n care apar i valorile deplasrilor perturbatoare la captul activ al grinzii: 15 mm vertical i 5 mm lateral. Rezemrile intermediare corespund ghidajelor aparatului de tiere. Deoarece n [15], [16] i [17] am demonstrat c principalul factor implicat n cedarea prematur a grinzii este perturbaia n deplasare introdus la capul de transmitere a micrii, nu am mai considerat i incrcrile ineriale i cele dat e de frecarea dintre grind i ghidaj i frecarea dintre cuite i materialul tiat, dei i acestea contribuie la cedare. Capul de transmitere a micrii nu mai apare dect ca poriunea dintre cele dou buci de platband care alctuiesc partea activ a grizii suport a lamelor. Poriunea mai groas a grinzii este format din trei buci de platband de lime 20 mm i grosime 5 mm, suprapuse pe lime, deci prima
83
TEMA 7
parte a grinzii are grosimea de 15 mm, aceast poriune fiind format din primele patru regiu ni din fig. 1 situate la captul din stnga sus, capt n care se aplic i perturbaia. Urmtoarele ase regiuni corespund poriunii de grind prevzut cu ntritur, format din dou buci de platband suprapuse. n sfrit, poriunea format din grinda simpl ncepe cu regiunea a unsprezecea, de la care n sus, grosimea platbandei este de numai 5 mm. Deoarece am neglijat forele ineriale i frecrile, au fost reprezentate numai patru regiuni din aceast poriune a grinzii. Fiecare dintre regiuni are lungimea de 75 mm, gurile (cte dou pe fiecare regiune) avnd diametrul de 5 mm. Materialul din care este construit grinda are modulul de elasticitate longitudinal E= 2.1 1011 N/m2, coeficientul lui Poisson, = 0.3 i densitatea de mas, = 7850 Kg/m3. Curba caracteristic a materialului (oel) , n sistem logaritmic, este dat n fig. 2. Pentru a putea face analiza la oboseal am fcut mai nti o analiz static liniar (presupunnd c solicitarea la care este supus structura este n ntregime n domeniul elsatic-liniar, n caz contrar analiza trebuind s fie una neliniar pentru care este necesar i curba tensiune deformaie n domeniul neliniar corespunztoare oelului din care este construit structura). Rezultatul principal al acestei analize este tensiunea echivalent, dar pentru verificare se dau att starea de deplasare relativ reazultant (fig. 3) ct i starea de tensiune echivalent (fig. 4) n structur, obinute n urma solicitrii aplicate conform fig. 1.
Fig. 1. Modelul structural al grinzii suport a lamelor cuitului aparatului de tiere al combinelor de recoltat cereale.
Un detaliu al strii de tensiune echvalent n zona cea mai solicitat a structurii apare n fig. 6. Se observ c tensiunea maxim care apare n urma solicitrii este de 296 MPa. Pentru a efectua calculul la oboseal se introduce un singur eveniment de 25000000 cicluri, n fiecare ciclu aplicndu-se n mod alternativ structurii, starea de tensiune obinut la analiza static. ncrcarile se aplic n numr de cinci, toate cu referire la unicul eveniment introdus (i avut n vedere) aa cum se observ n fig. 8. Se rezolv problema de calcul la oboseal, relativ la toate locaiile nodale, obinnduse harta global a factorului de uzur, ca n fig. 6, n care nu este vizibil suficient de bine zona de maxim oboseal. Pentru a observa mai bine aceast zon (zona slab a grinzii), se face un detaliu care apare n fig. 7. Interpretarea acestui rezultat este urmtoarea: se confirm faptul c cedarea are loc ncepnd de la frontiera unei guri situate n imediata vecintate a celui mai apropiat ghidaj de zona ntrit a grinzii suport a lamelor. Odat cu creterea numrului de cicli aplicai zona uzat se mrete. Se observ c n zona critic, valoarea de 5.1968 a factorului de uzur indic de fapt c materialul este solicitat prin evenimentul considerat la o solicitare care distruge structura n mai puin dect o cincime din timpul necesar aplicrii celor 25000000 de cicli de solicitare (de tipul celor din fig. 8). Rezult c structura, n condiiile de campanie considerat, va trebui schimbat
84
TEMA 7
dup mai puin de 20 de zile, sau c o campanie de 100 de zile de recoltare consum cel puin cinci grinzi cu lame.
Fig. 2 Curba tensiune alternant numr de cicli (diagrama de durabilitate sau diagrama lui Whler) pentru oelul din care este construit structura.
Fig. 3 Starea de deplasare relativ rezultant n structur. 85
TEMA 7
Fig. 4 Starea de tensiune echivalent n structur.
Fig. 5 Detaliu al strii de tensiune echivalent n zona cea mai solicitat a grinzii.
Fig. 6 Harta global a factorului de uzur (legat de durata de via epuizat) al structurii.
86
TEMA 7
Soluiile cele mai la ndemn pentru prelungirea duratei de via a grinzii suport a lamelor cuitului aparatului de tiere al combinelor de recoltat cereale sunt: -fixarea lamelor pe grind prin alt metod dect prin nituire, metod care s nu modifice seciunea transversal a grinzii (strngere, presare, sudare, etc.); -nlocuirea mecanismului care produce micarea sau revenirea la poziia orizontal a celui vechi; -creearea unui cap de legtur la grind a bielei, care s produc reducerea amplitudinii perturbatoare induse de mecanismul cu aib oscilant; -nlocuirea sistemului de tiere cu grind cu lame cu lame prin sisteme cu lanuri acionate circular sau cu rozete pe care sunt montate lame.
Fig. 7 Detaliu al hrii factorului de uzur al structurii, n zona de maxim solicitare.
Fig. 8 ncrcrile introduse n programul de analiz la oboseal.
87
TEMA 7
7.2 Expertizarea cazurilor eecurilor unor maini i utilaje autocamionul MAZ Unul dintre domeniile foarte complicate din punct de vedere tiinific i practic este acela al expertizelor cedrii sau accidentelor structurilor. S-a dovedit, n ultimele 4 5 decenii c analiza structural poate aduce multe clarificri n problemele de decizie asupra cauzelor producerii avariilor, fcnd lumin n multe cazuri complicate (catastrofe aviatice sau maritime, accidente militare, accidente de autoturisme, cedri de rezervoare sau alte componente ale unor instalaii chimice, cldiri, etc.). Pentru acest rogram de formare de perfecionare am ales cazul unui grup autocamioane MAZ, fabricate n Belarus i exploatate pe un antier de construcii din Romnia. Aceste prezentau n mod sistematic o cedare prin crpturi a lonjeroanelor n partea din fa sub cabin. Camionul martor pentru efectuarea cercetrilor este prezentat n fig. 9, iar zona de cedare este detaliat n fotografia din partea dreapt a aceleiai fig. 9.
Fig. 9 Camionul MAZ (stnga) n laborator pentru identificarea zonei afectate de cedri i detaliu de zon (dreapta).
7.3 Analiza structural a asiului autobasculantei MAZ Cel mai simplu modelul matematic structural este un model cu elemente finite de tip bara pentru cadru i de tip solid pentru cabina i bena, aa cum se observa n fig. 1 0 . Pentru bare s-au luat caracteristicile de material naturale, reale, iar pentru cabin i ben se folosesc caracteristici de material astfel nct s se realizeze gabaritul i masa substructurii respective (totul reglndu -se din densitatea introdus n calcul). Rezultatele calculului distributiei tensiunii echivalente in structura, pentru valorile principale ale acceleratiilor nregistrate sunt date in tabelul 1. Pentru valorile din tabelul 1 ale tensiunii echivalente, n cazul n care n asamblarea dintre suportul amortizorului i lonjeron au loc jocuri, se amplific tensiunile cu un coeficient de concentrare a tensiunii cel puin egal cu 3.2. Pentru procesul de basculare s-au aplicat fore n trei puncte : la capetele de susinere ale benei: Fx= 43790 N i Fy= -72820 N, iar la punctual de rezemare ale cilindrului hidraulic, Fx= -87570 N i Fy=-50560 N. Sarcinile aplicate sunt n cocordan cu sarcinile nregistrate n timpul probelor n teren i cu datele din literatura de specialitate, [18], conform tabelului 2 (g= 9.81 m/s2).
88
TEMA 7
Fig 10 Model structural elementar al autobasculantei MAZ.
Fig. 11 Distribuia tensiunii echivalente n structura n caz n care traversa este asigurata i bena este asigurat n 4 puncte, pentru sarcini dinamice ineriale cu acceleraia longitudinala 3.67 m/s2, acceleraia lateral 5 m/s2 i acceleraia vertical -28.51 m/s2.
89
TEMA 7
Tabelul 1. Valori ale tensiunii n zona suportului amortizoarelor pe lonjeroane, pentru diferite variante de exploatare.
Caz de solicitare longitudin ala Acceleratii, m/s2 vertical lateral Tensiunea echivalenta in zonele sensibile, MPa Suport Suport amortizor Suport Suport amortizor, stinga, fata amortizor amortizor stnga, spate dreapta, dreapta, fata spate 2.27 0.475 2.27 0.475 21.87 16.6 17.10 18.10
1) Static 2) Solicitare combinata cu traversa asigurata si bena asigurata in 4 puncte 3) Solicitare combinata cu traversa asigurata si bena asigurata in 4 puncte 4) Solicitare combinata cu traversa asigurata si bena asigurata in 4 puncte 5) Solicitare combinata cu traversa dezasigurata si bena asigurata in 4 puncte 6) Solicitare combinata cu traversa dezasigurata si bena asigurata in 4 puncte 7) Solicitare combinata cu traversa dezasigurata si bena asigurata in 4 puncte 8) Cu traversa asigurata si bena asig in 2 puncte la spate 9) Cu traversa asigurata si bena asig in 2 puncte la spate 10) Cu traversa dezasigurata si bena asigurata in doua puncte la spate 11) Cu traversa dezasigurata si bena asigurata in doua puncte la spate 12) Cu traversa asigurata si bena asigurata in doua puncte pe partea stinga 13) Cu traversa asigurata si bena asigurata in doua puncte pe partea stinga 14) Cu traversa dezasigurata si bena asigurata in doua puncte pe partea dreapta 15) Cu traversa dezasigurata si bena asigurata in doua puncte pe partea dreapta 16) Basculare nereusita
0 3.67
-9.81 -28.51
0 5
3.67
-28.51
20.2
15.6
18.4
17.0
3.67
-28.51
16.7
57.03
45.37
52.22
37.30
3.67
-28.51
16.7
61.59
48.27
55.98
40.32
3.67
-28.51
22.98
17.24
17.14
17.71
3.67
-28.51
20.20
15.42
18.04
16.73
3.67
-28.51
37.40
44.10
24.47
16.18
3.67
-28.51
22.97
21.6
15.70
11.00
3.67
-28.51
22.81
21.48
15.32
10.66
3.67
-28.51
37.94
44.63
24.45
16.24
3.67
-28.51
36.73
30.49
36.7
30.46
3.67
-28.51
26.29
21.97
26.28
21.96
3.67
-28.51
26.73
22.29
26.72
22.28
3.67
-28.51
37.85
31.27
37.85
31.25
21.60
24.62
21.60
24.62
Tip de drum
Drum in cimp pentru vehicule cu pneuri Drum acidentat in conditii care pun in pericol siguranta conducatorului
Tabelul 2 Acceleraii i frecvene msurate pe direcie vertical. Valoarea acceleratiei masurate pe Frecventa acceleratiei masurate pe verticala, m/s2 verticala, Hz medie maxima 0.4 g 5g 2.5 / 1.00 1.50 0.35 g 90 4g 5.00 / 1.5 -10.00
TEMA 7
Fig. 12 Modelul structural elementar al autobasculantei MAZ folosit pentru simularea procesului de basculare.
Acceleraii laterale mai mari dect 5.9 m/s2, sunt imposibile ntruct s-ar produce deraparea, pe o pist de ncercare cu coeficientul de aderen de 0.6, iar cum n timpul probelor coeficientul de aderen a fost de cel mult 0.2, acceleraiile laterale maxime posib ile sunt sub 3 m/s2. Valorile mai mari dect aceasta ale acceleraiei laterale se datoreaz numai micrilor organelor de lucru interne ale autocamionului i nu produc solicitri ineriale ale acestuia. Diferenele puse n eviden de calculul teoretic (numeric) ntre diferitele cazuri de asigurare ale basculantei, sunt nesemnificative. Motivele sunt urmtoarele: 1) Dezasigurarea traversei este suplinit cu succes de ctre ntreaga structur de sprijin a benei pe asiu, care are traversele sale. 2) Dezasigurarea benei n punctele din fa ar trebui s produc mici deplasri laterale ale acesteia, cu intensitate mare n viraje. Dac ns se ine seama de frecarea dintre ben i suportul acesteia, se observ c acceleraia minim lateral care ar putea mica bena este egal cu produsul dintre coeficientul de frecare dintre suprafeele benei i suportului (minimum 0.3) i acceleraia gravitaional. Dac se ia coeficientul de frecare minim de 0.3 atunci acceleraia minim lateral care ar putea pune n eviden diferene apreciabile ntre cazul rulrii cu bena asigurat complet i cazul rulrii cu bena asigurat numai n spate, ar avea valoarea 2.943 m/s 2. innd seama c acceleraia minim de derapare pe pist de beton (cu coeficientul de aderen 0.6) este de aproximativ 5.9 m/s2 i c probele s-au desfurat pe drum acoperit cu zpad (coeficient de aderen 0.2), i cum nu s-au nregistrat derapri, se poate trage concluzia c acceleraii laterale mai mari de 2 m/s2 de provenien exterioar sistemului, nu au fost aplicate acestuia. Aadar, diferene experimentale ntre cazurile de rulare susmenionate nu s-au putut pune n eviden. Concluzia cea mai important care reiese din calculul teoretic, pentru asiu (lonjeroane i treverse), este c structura este bine proiectat. Afirmaia se face avnd n vedere c tensiunea maxim admisibil pentru un oel de tip L42, reieit n urma analizei chimice, n cazul cel mai critic al ciclurilor simetrice care include solicitri complexe ncovoiere-ntindere-torsiune, are valoarea de 116.3 MPa. Tensiunea echivalent (Von Mises) maxim gsit n exploatare prin calcul teoretic are
91
TEMA 7
valoarea de 61.59 MPa, dar aceasta n cazul unei solicitri cu acceleraie lateral de 16.7 m/s 2, imposibil ca acceleraie aplicat din exterior sistemului fr ca basculanta s derapeze i chiar s se rstoarne. n cazul unei valori acceptabile a acceleraiei laterale, astfel nct basculanta s nu derapeze, ns pe pist de beton, nu pe zpad, anume 5 m/s2, valoarea maxim a tensiunii echivalente n structur se atinge n cazul rulrii cu traversa dezasigurat i cu bena asigurat n cele dou puncte din spate, anume 44.63 MPa. Aceast valoare este ns mult mai mic dect valoarea admisibil, astfel nct i confer structurii un coeficient de siguran de peste 2.5. Toate afirmaiile de mai sus sunt fcute pentru cazul n care materialul din care sunt fcute lonjeroanele precum i calitile mbinrilor dintre suportul amortizoarelor i lonjeroane, sunt perfecte. Dac materialul are imperfeciuni (fisuri, etc.) sau n mbinare exist jocuri, atunci aceste rezultate se amplific cu un coeficient de concentrare a tensiunilor cu valoarea de cel puin 3.2, conform [19], de exemplu, i atunci n material apar avarii fie prin oboseal fie prin propa garea fisurilor. Dac n material exist fisuri din fabricaie sau prelucrare, atunci chiar numai tensiunile mici calculate, n raport cu valoarea admisibil dat mai sus, sunt capabile, ntr-un regim normal de lucru, s produc propagarea acestora, conform [20]. 7.4 Teste virtuale pentru autobasculanta MAZ pe model structural cu elemente finite plane i solide Modelele matematice pe care s- facut simularea funcionrii asiului camionului sunt obinute din modelul elementar descris mai sus, prin metoda complexificrii treptate. Modelul prezentat n acest capitol este unul care, n afar de asiu conine i modelul cabinei, lzii i osiilor, inclusiv, n scop simulrii efectelor funcionrii necorespunztoare a cilindrilor hidraulici, a cilindrilor nii. Modelul structural poate fi vzut n fig. 13 i 14. Modelul geometric este obinut folosind numai suprafee pentru substructurile cabin, lad i lonjeroane. Osiile sunt corpuri tridimensionale. Prin urmare s-au folosit elemente finite 2 i 3 dimensionale, deci modelul este unul hibrid. Rezemarea se face la zona n care osiile se sprijin pe roi. ncrcarea modelului se face n primul rnd prin greutatea proprie introducnd acceleraia gravitaional pe verticala considerat Oy. ncrcarea suplimentar n lad se poate face uniform prin creterea densitii materialului din care aceasta este construit (modelul nu materialul real) sau prin ncrcri masice repartizate uniform (dac se dorete ncrcare uniform, sau neuniforme, pentru simularea unei ncrcri concentrate pe anumite zone ale lzii). 7.5 Solicitarea structurii in cazul stationar, cu traversa asigurat Acest caz de simulare urmrete, mpreun cu urmtorul, s elucideze influena posibil a traversei din spatele cabinei asupra eventualului proces de distrugere care s aib drept consecine crpturile n lonjeron. Masa total a structurii a fost considerat 26510.0 Kg, iar ncrcarea pe puntea fa 7522.2 Kg. Viteza de deplasare se consider nul. Solicitrile n lonjeroane n acest caz apar n fig. 15, 16, 17 n detaliu i n fig. 18 i 19 pe o parte din ntregul asiu, parte coninnd zonele sensibile, care la multe autobasculante au cedat. Observaia 1: Dac o asemenea structur complex ca cea din fig. 13 14 nu a fost desent cu precizia cerut de programul de analiz structural atunci, la operaia de condensare a nodurilor, efectuat de specialistul n proiectare asistat de calculator, unele noduri, dei aparent n imagine identice, nu se vor cupla, nu se vor identifica n modelul numeric. Pentru acest motiv, elementele cuplate prin astfel de noduri vor funciona liber, introducnd deplasri relative foarte mari n zon, iar n zona de legare la structur sau ntr-o alt zon, introducnd tensiuni inacceptabile. Pentru acest motiv, precizia n construcia geometric este capital.
92
TEMA 7
Fig. 13 Modelul structural complex cu elemente finite pentru autobasculanta MAZ.
Fig. 14 Modelul structural complex cu elemente finite pentru autobasculanta MAZ, asiul. 93
TEMA 7
Fig. 15 Harta componenetei in lungul lonjeronului a tensorului tensiunii,
xx,
pentru partea din fa a sasiului.
Fig. 16 Harta componenetei transversale (verticala) pe lonjeron a tensorului tensiunii, sasiului. 94
yy,
pentru partea din fa a
TEMA 7
Fig. 17 Harta tensiunii echivalente ,
(Von Mises), pentru partea din fa a sasiului.
Fig. 16 Harta tensiunii echivalente pe partea din fa a asiului, structura avnd traversa asigurat. 95
TEMA 7
Fig. 17 Harta deplasrii relative rezultante pe partea din fa a asiului, structura avnd traversa asigurat.
Modelul teoretic structural d urmtoarele rezultate: -Valorile extreme ale componentei n zona accesibila msurrii xx: -9.5 MPa -2.0 MPa; -Valorile extreme ale componentei n zona inaccesibila msurrii xx: -42.1 MPa 18.6 MPa; -Valorile extreme ale componentei n zona accesibila msurrii yy: -14.5 MPa -12.0 MPa; -Valorile extreme ale componentei n zona inaccesibila msurrii yy: -41.0 MPa 12.0 MPa; -Valoarea maxima a tensiunii echivalente n zona accesibila msurrii: 16.0 MPa; -Valoarea maxim a tensiunii echivalente n zona inaccesibila msurrii: 40.84 MPa; -Valoarea maxim a deplasrii relative n structura cu traversa asigurat : 0.00121 m -Valoarea maxim a deplasrii relative n zona suportilor amortizoarelor: 0.000268 m -Valoarea maxim a deplasrii relative n zona de maxim deplasare a lonjeroanelor: 0.00084 m 7.6 Solicitarea structurii n cazul staionar, cu traversa complet neasigurat Un nou test va simula o solicitare caracterizat prin masa total a structurii de 26510.0 Kg, ncrcarea pe puntea fa fiind de 7522.2 Kg. Viteza de deplasare se consider nul, ca i la cazul precedent. Spre deosebire de cazul precedent traversa fa este neasigurat. Rezultatele simulrii, n acest caz, apar n fig. 20, 21, 22, 23. n fig. 24, este dat harta componentei tensorului tensiune Cauchy n lungul lonjeronului, ca i n fig. 15 pentru cazul precedent de ncrcare, ambele detaliind situaia n zona gurilor unde s-au instalat fisurile. Componenta vertical pe lonjeron a tensorului tensiune Cauchy este distribuit, n acest caz ca n fig. 21, n zona de apariie a fisurilor. n fig. 22 i 23 se d prin hart color distribuia tensiunii echivalente n detaliu pe zona suspect de cedare i pe ntreaga parte din fa a asiului, ceea ce corespunde strii de tensiune echivalent n structur de la simularea static cu traversa asigurat avnd rezultatele reprezentate grafic n fig. 17, 18.
96
TEMA 7
Fig. 20 Harta componenetei n lungul lonjeronului a tensorului tensiunii,
xx,
pentru partea din fa a asiului.
Fig. 21 Harta componenetei transversale (vertical) pe lonjeron a tensorului tensiunii, asiului. 97
yy,
pentru partea din fa a
TEMA 7
Fig. 22 Harta tensiunii echivalente ,
(Von Mises), pentru partea din fa a asiului.
Fig. 23 Harta tensiunii echivalente pe partea din fa a asiului, structura avnd traversa asigurat.
98
TEMA 7
Rezultate sintetice: -Valorile extreme ale componentei n zona accesibila msurrii xx: -9.5 MPa -7.0 MPa; -Valorile extreme ale componentei n zona inaccesibila msurrii xx: -42.0 MPa 18.6 MPa; -Valorile extreme ale componentei n zona accesibila msurrii yy: -14.5 MPa -8.0 MPa; -Valorile extreme ale componentei n zona inaccesibila msurrii yy: -41.0 MPa 38.3 MPa; -Valoarea maxim a tensiunii echivalente n zona accesibila msurrii: 13.5 MPa; -Valoarea maxim a tensiunii echivalente n zona inaccesibil msurrii: 40 MPa; -Valoarea maxim a deplasarii relative n structura cu traversa asigurat : 0.00121 m -Valoarea maxim a deplasarii relative n zona suportilor amortizoarelor: 0.000268 m -Valoarea maxim a deplasarii relative n zona de maxima deplasare a lonjeroanelor: 0.000863 m 7.7 ncrcri ineriale cu valori ale acceleraiei nregistrate n timpul ncercarilor pe structura n stare perfect de funcionare cu i fr traversa asigurat Pe acelai model structural, n ambele variante cu traversa asigurat i neasigurat s-au fcut n continuare teste cu acceleraii msurate n experimente de transport n teren accidentat, pentru a observa efectele forelor ineriale. Mai nti s-a simulat deplasarea la valorile medii ale acceleraiilor longitudinal: 2 m/s2, transversal: 4 m/s2 , vertical: 6 m/s2. Rezultatele se dau n tabelul 3.
Tabelul 3 Starea de tensiune si deplasare n zona din fata a sasiului n vecinatatea gurilor de fixare a suporilor amortizoarelor Structura Cu traversa asigurat Cu traversa neasigurat minim -59.6 maxim 23.2 minim -59.9 maxima 23.9
Valorile extreme ale componentei xx a tensorului tensiunii n zona apropiat de guri, MPa Valorile extreme ale componentei xx a tensorului tensiunii n zona accesibil msurrii, MPa Valorile extreme ale componentei yy a tensorului tensiunii n zona apropiat de guri, MPa Valorile extreme ale componentei yy a tensorului tensiunii n zona accesibila msurrii, MPa Valorile extreme ale tensiunii echivalente e n zona apropiat de guri, MPa Valorile extreme ale tensiunii echivalente e n zona accesibil msurrii, MPa Deplasarea relativ rezultant maxima a structurii, m Deplasarea relativ rezultant a lonjeroanelor n dreptul traversei, m Deplasarea relativ rezultant n zona suporilor amortizoarelor, m
-13.13
-6.0
-15.0
-7.0
-74.73
52.2
-80.6
54.0
-30.0
17.8
-28.66
11.5
77.5
77.79
20.9
27.6
27.74
40.45
7-
0.00305 0.00140 0.00120
0.00307 0.00172 0.00135
Pentru cazul n care se simuleaz deplasarea autobasculantei la valorile maxime ale acceleraiilor longitudinal: 3 m/s2, transversal: 6 m/s2 , vertical: 10 m/s2, rezultatele sunt date n tabelul 5.
99
TEMA 7
Tabelul 4 Starea de tensiune i deplasare in zona din fata a asiului n vecinatatea gurilor de fixare a suporilor amortizoarelor Structura Cu traversa asigurata Cu traversa neasigurata minima -77.3 maxima 29.8 minima -77.0 maxima 30.0
-16.8
-10.3
-16.8
-10.0
-106.5
68.0
-108.5
68.1
-38.0
18.5
-38.1
27.2
102.0
102.0
36.7
36.9
0.0015 -
0.00448 0.00189 0.0019
0.00153 -
0.00451 0.00194 0.0019
n cazul simulrii deplasrii cu fore ineriale normale n regim de suspensie slbit, cu aceleraiile longitudinal: 3 m/s2,transversal: 6 m/s2, vertical: 10 m/s2, se obin rezultatele din tabelul 5.
Tabelul 5 Starea de tensiune i deplasare n zona din fa a asiului n vecinatatea gurilor de fixare a suporilor amortizoarelor Structura Cu traversa asigurata Cu traversa neasigurata minima Valorile extreme ale componentei xx a tensorului tensiunii n zona apropiat de guri, MPa Valorile extreme ale componentei xx a tensorului tensiunii n zona accesibil msurrii, MPa Valorile extreme ale componentei yy a tensorului tensiunii n zona apropiat de guri, MPa Valorile extreme ale componentei yy a tensorului tensiunii n zona accesibila msurrii, MPa Valorile extreme ale tensiunii echivalente e n zona apropiat de guri, MPa Valorile extreme ale tensiunii echivalente e n zona accesibil msurrii, MPa
-298.0
maxima
230.0
minima
-295.7
maxima
230.0
-66.3
35.3
-65.6
32.0
-377.0
414.9
-373.0
413.9
-147.5
128.0
-145.8
119.0
366.7
365.8
132.1
130.5
100
TEMA 7
Deplasarea relativ rezultant maxima a structurii, m Deplasarea relativ rezultant a lonjeroanelor n dreptul traversei, m Deplasarea relativ rezultant n zona suporilor amortizoarelor, m
0.003068 -
0.005170 0.00307 0.002388
0.003086 -
0.005180 0.0030717 0.002419
Parametrii de avarie pot fi atini la valori mai mici ale acceleraiilor dac arcurile sunt mai mult slabite (constanta de rigiditate a arcurilor), de exemplu al valorile acceleraiilor: longitudinal: 2 m/s2, transversal: 2 m/s2 , vertical: 6 m/s2. Rezult datele din tabelul 6.
Tabelul 6 Starea de tensiune i deplasare n zona din fa a asiului n vecinatatea gurilor de fixare a suporilor amortizoarelor Structura Cu traversa asigurat Cu traversa neasigurat minim -237.0 maxim 159.0 minim -236.0 maxim 158.0
-76.5
36.5
-76.0
36.0
-322.0
296.0
-320.0
295.0
-148.0
108.5
-147.0
108.0
301.3
299.8
133.5
130.5
0.00177 -
0.00300 0.0018 0.001452
0.0018 -
0.00301 0.00184 0.001461
Testele astfel efectuate au artat c nu asigurarea sau neasigurarea traversei provoac creteri periculoase n zona de apariie a fisurilor. S-a constatat pe acelei model, i msurrile au confirmat, c singura explicaie pentru apariia fisurilor era funcionarea necorespunztoare a amortizoarelor, care cedau n timp, transformndu-se n veritabile elemente de sprijin rigide i acionnd dur asupra pereilor gurilor de fixare de pe lonjeron, ceea ce a condus la apariia i propagarea fisurilor. Observaia 2: Aceasta este o observaie relativ la observaia 1 i se refer la situaia n care totui imprecizia de construcie geometric s-a produs, adicexist cel puin dou noduri (iniial dou puncte ale structurii ideale) care nu au aceleai coordonate (foarte apropiate dar nu exact aceleai pentru rezoluia programului de analiz structural). Dac la prima rulare a modelului se constat simptome de tipul celor descrise n observaia 1, atunci pentru identificarea situaie trebuie dat comanda de animare a structurii. La animare se constat identific clar zona sau zonele care au aceste probleme. Pentru reparare se condenseaz nodurile care nu coincid dei ar trebui, printr -o comand suplimentar cu distana maxim de condensare setat la o valoare mai mare.
101
TEMA 7
Fig. 24 Starea de tensiune echivalent n zona din fa a lonjeroanelor, pentru cazurile de solicitare n deplasare.
Fig. 25 Starea deformat a structurii (amplificat pentru uurina vizualizrii), pentru acest caz de solicitare.
Exemple numeroase apar n acest domeniu i n literatura de specialitate din ntreaga lume. Un eec al unui organ de lucru al unui tractor pe enile este analizat n [21], de exemplu.
102
TEMA 7
Fig. 26 Suprafaa de rupere a axului.
Fig. 27 Modelarea i rezultate obinute cu ajutorul metodei elementelor finite.
Eecul axului de fixare a lamei tractorului Komatsu D 155 A-1 are loc prin rupere dup o suprafa a crei fotografie apare n fig. 26. Modelul structural cu elemente finite i harta distribuiei tensiunii Von Misses pe forma deformat a structurii apare n fig. 27. Analiza a dovedit c eecul axului nu a fost cauzat de oboseala n condiii de lucru foarte grele, ci de calitatea materialului folosit pentru construcie.
De reinut:
1) Probleme complexe ale analizei structurale n domeniul mecanicii structurilor i descrierea geoemetriei acestora exemple; 2) Principiul de precizie n construcia geometriei structurilor; 3) Descrierea precis a geometriei, consecine ale nerespectrii preciziei i remedierea situaiei (observaia 1 i 2);
103
TEMA 7
104
TEMA 8
APLICAII N CONSTRUCIA DE MAINI: MASE, MRIMI STEREOMECANICE, LUNGIMI, ARII, VOLUME

Aplicaiile descrise n acest capitol sunt aplicaii care servesc cunoaterii unor caracteristici uzuale ale structurii construite pentru a fi supus analizei structurale. Caracteristicile la care ne referim se pot calcula i folosind oricare dintre programele CAD, cu rare excepii. Steroemecanica este o denumire mai veche pentru mecanica corpurilor rigide, [8], [22]. Mrimile caracteristice ale stereomecanicii sunt masele i momentele de inerie, de fapt componentele tensorului momentelor de inerie, valorile principale ale acestuia i cosinuii directori ai axelor principale de inerie. De asemenea, o mrime important n calculele de stereomecanic este vectorul centrului de mas sau de greutate ale structurilor analizate. Aceste mrimi se folosesc ndeosebi pentru estimarea inutei de drum n transport i a celei n lucru i sunt foarte importante pentru utilaje care lucreaz n pant. Pentru a familiariza operatorii CAD cu extragerea acestor caracteristici se dau n continuare cteva exemple. 8.1 Bar simpl modelat 1D Primul exemplu consider o structur simpl, poate cea mai simpl posibil, o bar cu seciune transversal de forma unui ptrat cu latura de lungime 0.01 m (toate unitile de msur sunt n SI). Bara are lungimea de 1 m. Aceast bar se modeleaz prin idealizare cu axa barei n acest caz dreapta care unete cele dou seciuni transversale n form de ptrat, paralele. Axa este perpendicular pe cele dou seciuni de capt. Bara este rezemat simplu la un capt i ncastrat la cellalt. Materialul din care este construit bara este oel cu E= 2.11011 N/m2, coeficientul de contracie transversal (Poisson), = 0.3, densitatea de mas, = 7850 kg/m3. n prezentul capitol nu intereseaz strile de deplasare relativ, deformaie specific sau tensiune n structur, ci numai mrimile adiionale pe care programul le calculeaz. Se d n continuare listingul cu mrimile stereodinamice calculate de programul de analiz structural. Modelul structural apare n fig. 1.
MASSPROP,0,1,10,1,0 Mass Distribution Table Physical Properties: Centroids w.r.t. Coord. Sys. [0]: x y z Length = 1 CGL = ( 0.5 ,0 ,0 ) Area = 0 CGA = ( 0 ,0 ,0 ) Volume = 0.0001 CGV = ( 0.5 ,0 ,0 ) Mass = 0.785 CG = ( 0.5 ,0 ,0 ) Moments of Inertia and Radii of Gyration ( w.r.t. Coord. Sys. [0] ) : Length Area Volume Mass 105
TEMA 8
Ixx Iyy Izz Ixy Iyz Izx Rx Ry Rz
|0 | 0.3333 | 0.3333 |0 |0 |0 |0 | 0.5774 | 0.5774
|0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0
| 0.0008333 | 6.542 | 3.333e-005 | 0.2617 | 0.0008667 | 6.803 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | 2.887 | 2.887 | 0.5774 | 0.5774 | 2.944 | 2.944
Moments of Inertia and Radii of Gyration ( w.r.t. CG's in Coord. Sys. [0] ) : Length Area Volume Mass
Ixx | 0 |0 | 0.0008333 | 6.542 Iyy | 0.08333 |0 | 8.334e-006 | 0.06542 Izz | 0.08333 |0 | 0.0008417 | 6.607 Ixy | 0 |0 |0 |0 Iyz | 0 |0 |0 |0 Izx | 0 |0 |0 |0 Rx | 0 |0 | 2.887 | 2.887 Ry | 0.2887 |0 | 0.2887 | 0.2887 Rz | 0.2887 |0 | 2.901 | 2.901 Principal Moments of Inertia ( w.r.t. CG's ) : Length Area Volume Mass I1 | 0.08333 |0 I2 | 0.08333 |0 I3 | 0 |0 | 0.0008417 | 6.607 | 0.0008417 | 6.607 | 8.334e-006 | 0.06542
Direction Cosine Vectors ( w.r.t. Coord. System [0] ) : Length Area Volume Mass a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 |0 |1 |0 |0 |0 |1 |1 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |1 |1 |0 |0 |0 |1 |0 |0 |0 |1 |1 |0 |0 |0 |1 |0
Lungimea furnizat este cea introdus de operator, 1 m. Centrul de greutate al barei idealizate are coordonatele (0.5, 0.0, 0.0). Deoarece modelul structural este 1-dimensional, aria seciunii transversale este nul, iar centrul ei de greutate este originea. Volumul barei este de 0.0001 m3. Se observ c programul d pentru masa structurii valoarea 0.785 kg. Dup cum se constat prin calcule elementare, aceste valori sunt n concordan cu calculul clasic. n continuare n list se dau componentele tensorului de inerie i raza de giraie. Componentele tensorului de inerie intervin n probleme de dinamica rigidului, adic n probleme n care bara privit ca rigid se mic, de exemplu ca parte a unui mecanism sau liber. Raza de giraie sau de inerie se definete ca rdcina ptrat a raportului dintre momentul de inerie al seciunii considerate i aria acesteia i se folosete tot n calcule de dinamica solidului rigid (stereodinamic). Aceste mrimi pot fi cerute de structuraliti n vederea furnizrii ctre eventuali clieni care simuleaz dinamica unor solide rigide de aceast form. Aceste mrimi se dau n raport cu originea sistemului absolut de coordonate dar i n raport cu centrul de greutate al structurii. n final se dau
106
TEMA 8
cosinuii directori ai axelor principale de inerie ale structurii. Aceste mrimi formeaz setul de mrimi stereodinamice pe care un program de analiz structural l furnizeaz dup introducerea datelor i pe care operatorul CAD trebuie s tie s-l furnizeze la rndul lui specialitilor care cer aceste date. Pentru a obine aceste date este necesar parcurgerea etapelor:
Fig. 1 Modelul structural al barei drepte de seciune ptrat.
1.modelarea geometric 2.definirea caracteristicilor seciunii transversale a barei; 3.alegerea tipului de elemente finite si ale caracteristicilor acestora 5.se aleg caracteristicile de material 6. se face discretizarea structurii 7 se condenseaz nodurile 8. se verific structura 9.se ruleaz programul 10.se pot extrage datele stereodinamice. Analiza continu cu extragerea altor date i post-procesare. n acest capitol intereseaz numai datele stereomecanice. Operatorul CAD efectueaz obligatoriu numai etapele 1 i 10, i numai facultativ celelalte etape, pentru structuri simple. Pentru extragerea caracteristicilor de mai jos este necesar numai parcurgerea etapelor 1-6. 8.2 Plac plan idealizat printr-o poriune de suprafa Aceleai caracteristici masice i stereomecanice sunt extrase pentru modelul 2D al unei plci de oel de form ptrat cu latura 1 m i grosimea 10 mm. Modelul (numai geometri c i discretizarea) plcii este dat n fig. 2. Se observ c pentru calculul caracteristicilor stereomecanice nu este necesar precizarea condiiilor pe frontier i nici a ncrcrilor. Lista caracteristicilor masice i stereodinamice este dat n continuare.
107
TEMA 8
MASSPROP,0,1,100,1,0 Mass Distribution Table Physical Properties: Centroids w.r.t. Coord. Sys. [0]: x y z Length = 0 CGL = ( 0 ,0 ,0 ) Area = 1 CGA = ( 0.5 ,0 , 0.5 ) Volume = 0.01 CGV = ( 0.5 ,0 , 0.5 ) Mass = 78.5 CG = ( 0.5 ,0 , 0.5 ) Moments of Inertia and Radii of Gyration ( w.r.t. Coord. Sys. [0] ) : Length Ixx Iyy Izz Ixy Iyz Izx Rx Ry Rz |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 Area Volume Mass
| 0.3333 | 0.003333 | 26.17 | 0.6667 | 0.006667 | 52.33 | 0.3333 | 0.003333 | 26.17 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | 0.25 | 0.0025 | 19.62 | 0.5774 | 0.5774 | 0.5774 | 0.8165 | 0.8165 | 0.8165 | 0.5774 | 0.5774 | 0.5774
Ixx | 0 | 0.08333 | 0.0008334 | 6.542 Iyy | 0 | 0.1667 | 0.001667 | 13.08 Izz | 0 | 0.08333 | 0.0008334 | 6.542 Ixy | 0 |0 |0 |0 Iyz | 0 |0 |0 |0 Izx | 0 | -1.788e-007 | -3.26e-009 | 3.771e-005 Rx | 0 | 0.2887 | 0.2887 | 0.2887 Ry | 0 | 0.4082 | 0.4082 | 0.4082 Rz | 0 | 0.2887 | 0.2887 | 0.2887 Principal Moments of Inertia ( w.r.t. CG's ) : Length Area Volume Mass I1 | 0 I2 | 0 I3 | 0 | 0.1667 | 0.08333 | 0.08333 | 0.001667 | 13.08 | 0.0008334 | 6.542 | 0.0008334 | 6.542
Direction Cosine Vectors ( w.r.t. Coord. System [0] ) : Length Area Volume Mass a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |1 |0 | 0.6508 |0 | 0.7593 | 0.7593 |0 | -0.6508 |0 |1 |0 |0 |1 |0 | 0.7727 |0 |0 | 0.6347 | 0.6347 |0 |0 | -0.7727
| -0.7075 | 0.7068 | 0.7068 | 0.7075
108
TEMA 8
Se observ c masa este exact, un calcul teoretic exact conducnd la aceeai valoare de 78.5 Kg., iar centrul de mas n sistemul de coordonate care apare n fig. 2, sistemul de coordonate absolut este corect mijlocul plcii n planul xOz. Volumul plcii este de asemenea corect calculat, iar lungimea n acest caz nu are sens dect dup direcii, ceea ce nu este cazul. n continuare se dau componentele tensorului de inerie i raza de giraie n sistemul absolut i n sistemul de coordonate paralel cu acesta dar cu originea n centrul de mas al plcii. Se mai dau momentele principale de inerie i cosinuii directori ai axelor principale de inerie. Modelul a fost discretizat n 100 elemente finite, cte 10 pe fiecare latur. Pentru aceeai precizie (exactitate), pentru aceast form geometric foarte regulat, se putea lucra i cu un singur element.
Fig. 2 Modelul idealizat al plcii plane cu forma ptrat de latur 1 m i grosime 10 mm.
8.3 Bar modelat 3D Pentru acest exemplu se modeleaz 3D bara de la primul exemplu, cu seciunea ptrat de latur 10 mm i lungimea 1 m. Modelul structural, pn la discretizare apare n fig. 3. Listingul cu caracteristici masice i stereomecanice este dat n continuare.
MASSPROP,0,1,40,1,0 Mass Distribution Table Physical Properties: Centroids w.r.t. Coord. Sys. [0]: x y z Length = 0 CGL = ( 0 ,0 ,0 ) Area = 0 CGA = ( 0 ,0 ,0 ) Volume = 0.0001 CGV = ( 0.5 , 0.005 , 0.005 ) Mass = 0.785 CG = ( 0.5 , 0.005 , 0.005 ) Moments of Inertia and Radii of Gyration ( w.r.t. Coord. Sys. [0] ) : 109
TEMA 8
Length Ixx Iyy Izz Ixy Iyz Izx Rx Ry Rz |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0
Area
Volume
Mass
| 6.667e-009 | 5.233e-005 | 3.334e-005 | 0.2617 | 3.334e-005 | 0.2617 | 2.5e-007 | 0.001963 | 2.5e-009 | 1.963e-005 | 2.5e-007 | 0.001963 | 0.008165 | 0.008165 | 0.5774 | 0.5774 | 0.5774 | 0.5774
Ixx | 0 |0 | 1.667e-009 | 1.308e-005 Iyy | 0 |0 | 8.334e-006 | 0.06542 Izz | 0 |0 | 8.334e-006 | 0.06542 Ixy | 0 |0 | -6.03e-013 | -4.992e-009 Iyz | 0 |0 | -4.045e-015 | -3.353e-011 Izx | 0 |0 | -6.132e-013 | -5.408e-009 Rx | 0 |0 | 0.004082 | 0.004082 Ry | 0 |0 | 0.2887 | 0.2887 Rz | 0 |0 | 0.2887 | 0.2887 Principal Moments of Inertia ( w.r.t. CG's ) : Length Area Volume Mass I1 | 0 I2 | 0 I3 | 0 |0 |0 |0 | 8.334e-006 | 0.06542 | 8.334e-006 | 0.06542 | 1.667e-009 | 1.308e-005
Direction Cosine Vectors ( w.r.t. Coord. System [0] ) : Length Area Volume Mass a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | 3.669e-006 | -7.565e-006 | 0.0005562 | 1 |1 | 0.001126 | -3.727e-006 | -6.967e-006 | -1 | -0.001124 | 0.0005556 | 1 |1 |1 | -3.729e-006 | 7.557e-006 | -3.667e-006 | 6.976e-006
Se constat concordana cu modelul 1D al aceleiai structuri i cu teoria, structura fiind de o maxim simplitate. Astfel, verificarea pe structuri simple este ncheiat. n continuare se d un exemplu de structur complex pentru care au fost extrase caracteristicile stereomecanice. 8.4 Cadru de main agricol complex modelat hibrid 1D i 2D Acest exemplu este maina complex din fig. 4 cultivatorul CPA 5.6, proiectat i realizat la INMA, de fapt un cadru pentru un cultivator echipat i cu alte sisteme, pentru care este foarte important comportamentul n transport. Structura are o lungime relativ mare n transort, care n poziia de lucru se transform n mare parte n lime de lucru, fiind o main de mare productivitate pentru cultura mare. Lungimea structurii n poziie de transport este 7.25 m. mpreun cu tractorul
110
TEMA 8
care o tracteaz se ajunge n tranport la un vehicul de peste 11 m. Pentru acest motiv este foarte important inuta de drum a unui astfel de agregat, n special comportamentul la viraje, n pante, etc. Studiul dinamicii prin simulare este legat de cunoaterea momentelor de inerie, mas, etc. Pentru acest motiv, cunoaterea mrimilor stereomecanice este foarte important pentru astfel de maini de mare capacitate, care n poziie de transport i transform limea de lucru n lungime de transport. Caracteristicile stereomecanice ale acestei structuri apar n lista de mai jos.
Fig. 3 Structur 3D elementar - bar cu seciune ptrat de latur 10 mm i lungime 1 m.
Fig. 4 Cadru de main agricol complex. 111
TEMA 8
MASSPROP,0,1,715,1,0 Mass Distribution Table Physical Properties: Centroids w.r.t. Coord. Sys. [0]: x y z Length = 22.27 CGL = ( 3.018 , -0.006371 , 0.1021 ) Area = 0.0972 CGA = ( 0 , 0.006066 , 0.03238 ) Volume = 0.03273 CGV = ( 2.956 , -0.03153 , 0.09372 ) Mass = 257 CG = ( 2.956 , -0.03153 , 0.09372 ) Moments of Inertia and Radii of Gyration ( w.r.t. Coord. Sys. [0] ) : Length Ixx Iyy Izz Ixy Iyz Izx Rx Ry Rz | 1.641 | 299.7 | 299 | 1.291 | -0.09753 | 6.869 | 0.2714 | 3.668 | 3.664 Area Volume Mass
| 0.002068 | 0.00246 | 19.31 | 0.001235 | 0.442 | 3470 | 0.0008333 | 0.4411 | 3463 |0 | -8.256e-005 | -0.6481 | 0.0005874 | -0.0001694 | -1.33 |0 | 0.009094 | 71.39 | 0.1459 | 0.2741 | 0.2742 | 0.1127 | 3.675 | 3.675 | 0.09259 | 3.671 | 3.671
Ixx | 1.408 | 0.001963 | 0.00214 | 16.8 Iyy | 96.56 | 0.001133 | 0.1556 | 1222 Izz | 96.09 | 0.0008298 | 0.155 | 1217 Ixy | 1.72 |0 | 0.002969 | 23.31 Iyz | -0.08305 | 0.0005683 | -7.271e-005 | -0.5707 Izx | 0.009118 | 0 | 2.382e-005 | 0.1868 Rx | 0.2514 | 0.1421 | 0.2557 | 0.2557 Ry | 2.082 | 0.108 | 2.18 | 2.18 Rz | 2.077 | 0.09239 | 2.176 | 2.176 Principal Moments of Inertia ( w.r.t. CG's ) : Length Area Volume Mass I1 | 96.6 I2 | 96.08 I3 | 1.377 | 0.001963 | 0.1557 | 1222 | 0.00157 | 0.155 | 1217 | 0.0003932 | 0.002083 | 16.35
Direction Cosine Vectors ( w.r.t. Coord. System [0] ) : Length Area Volume Mass a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 | -0.01788 | 1 | -0.01928 | -0.01928 | 0.9869 |0 | 0.9945 | 0.9944 | 0.1606 |0 | 0.1034 | 0.1035 | 0.002665 | 0 | 0.00162 | 0.001618 | -0.1617 | -0.793 | -0.1059 | -0.106 | 0.9868 | 0.6092 | 0.9944 | 0.9944 | 0.9998 |0 | 0.9998 | 0.9998 | 0.01807 | -0.6092 | 0.01934 | 0.01934 | 0.0002613 | -0.793 | 0.00043 | 0.0004348
Lungimea dat n list corespunde lungimii sumate a tuturor elementelor 1-dimensionale ale structurii, avnd valoarea 22.27 m. Aria elementelor de tip 2D, folosite pentru modelarea unei substructuri de plci n partea din spate (n poziie de transport) i a uneia mai mici n partea din
112
TEMA 8
fa, este de 0.0972 m2. Volumul ntregii structuri are valoarea 0.03273 m3, iar masa (materialul fiind oel) este de 257 kg (partea modelat a structurii). Centrul de greutate se are, n sistemul global de coordonate din fig. 4, coordonatele: x= 2.956 m , y= -0.03153 m , z= 0.09372 m. Componentele tensorului de inerie, valorile principale ale acestuia i cosinuii directori ai axelor principale de inerie, sunt date n continuarea listei, fiind informaii importante pentru simularea comportamentului dinamic al structurii n transport. De exemplu tiind c solul, atunci cnd structura se sprijin pe roi are cota aproximativ y= -1 m, rezult c centrul de greutate se afl, fa de sol, la nlimea aproximativ de 0.68 m, o nlime deloc neglijabil. O ultim observaie util pentru operatorii CAD care abordeaz programe de analiz structural este aceea c folosind modele plane (2D) ale seciunilor transversale a diferite bare, pot calcula momentele de inerie ale acestora folosind facilitile programelor de analiz structural.
De reinut:
1) 2) 3) 4) Definiia stereomecanicii; Marimile stereomecanice (enumerare); Domenii de utilizare a mrimilor stereomecanice; Exemple de citire a fiierelor coninnd datele stereomecanice ale structurilor idealizate.
113
TEMA 8
114
BIBLIOGRAFIE
ELEMENTE DE ANALIZ STRUCTURAL I MATERIALE NOI FOCALIZATE PE MECANIC, MECATRONIC I EXPLOTARE A ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR Contract POSDRU/81/3.2/S/58103 -Program de perfecionare- Operator n domeniul proiectrii asistate de calculator COR 312204/SO-C 34
BIBLIOGRAFIE
[1] http://www.asro.ro/romana/standard/index.html [2] http://ro.wikipedia.org/wiki/Material_compozit; [3] http://dexonline.ro/definitie/compozit ; [4] Vedina Ioan, Creu Emil, Elemente de nanotehnologie, Universitatea Titu Maiorescu, Bucureti, 2007; [5] http://www.dex-tex.info/dictionartextil/id.Nanotub+de+carbon/i.html [6] Eker B., Akodogan A., Vardar A., Using of Composite Material in Wind Turbine Blades, Journal of Applied Sciences, 6 (14): 2917 2921, 2006 [7] http://www.allbusiness.com/manufacturing/machinery-manufacturing/101892-1.html [8]Iacob C., Gheorghita St., I., Soare M., Dragos L., Dictionar de mecanica, Editura tiinifica si Pedagogic, Bucuresti, 1980 [9] Drobota V., Rezistenta materialelor, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1982 [10] Muraru V., Constantin N., Cardei P., Sfiru R., Analiza structural a masinii MATINA pentru lucrari ale solului, INMATEH 2/2010, p. 15 23 [11] Krasnicenko, A., V., Manualul constructorului de maini agricole, vol. 2, Editura Tehnic , Bucureti, 1964 [12] Letonev, M., N., Maini agricole, Ministerul Agriculturii i silviculturii, Editura Agro -Silvic de Stat, Bucureti, 1959 [13] Buzdugan, Gh. Rezistena materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1980 [14] Zohdi, T.I., Wriggers, P. (2005), Introduction to Computational Micromechanics, LNACM 20, pp. 1-6, Springer Publ [15] Crdei P., Muraru V., Crdei R., Analiza structural (verificarea la rezisten) folosind metoda elementelor finite, a unor componente ale combinelor de recoltat cereale. Verificarea la rezisten (calcul static) pentru componente de la combinele de recoltat cereale, contract INMA-SC Semntoarea SA, 1995 [16] Crdei P., Muraru V., Crdei R., Analiza structural (verificarea la rezisten) folosind metoda elementelor finite, a unor componente ale combinelor de recoltat cereale.Calculul dinamic (frecvene proprii, moduri proprii i pierderea stabilitii (flambaj)), pentru componente de la combinele de recoltat cereale , contract INMA-SC Semntoarea SA, 1995 [17] Crdei P., Muraru V., Stanciu L., Crdei R., Sfru R., Analiza structural a principalelor elemente , pirese i organe de maini, utilizate in construcia de maini agricole. Catalog sinteza de piese, elemente i organe de maini, verificate , optimizate i studiate din punctul de vedere al comportamentului la oboseal , contract ICSITMUA-MCT, 1996 [18] Cyril M. Harris, Charles E. Crede, ocuri si vibratii, ditura Tehnica, Bucuresti 1969 [19] R. E. Peterson, Stress Concentation Factors, Wiley Interscience Publication, 1974 [20] Drago Cioclov, Mecanica ruperii materialelor, Editura Academiei RSR, Bucureti, 1977 [21] H. Kurat Celik, Deniz Yilmaz, Narin Unal, I. Akinci, Failiure Analysis of a Location Axle in Traked Tractor , J. Fail. Anal. And Preven. (2009) 9:282-287 [22] Caius Iacob, Mecanic teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti - 1980 [23] Math. Crdei P., Eng. Paul M., Ph.D. Eng. Cioica N., Ph.D. Stud. Eng. Nagy E.M, MATHEMATICAL MODEL FOR ASSESSING THE BIODEGRADATION CHARACTERISTICS OF STARCH-BASED SHOCK ABSORBING PACKAGES, INMATEH Agricultural Engineering, vol. 32, No. 3 / 2010 [24] http://ro.wikipedia.org/wiki/Mecatronica [25] http://www.mecatronica.ro/
115
BIBLIOGRAFIE
ELEMENTE DE ANALIZ STRUCTURAL I MATERIALE NOI FOCALIZATE PE MECANIC, MECATRONIC I EXPLOTARE A ECHIPAMENTELOR TEHNICE PENTRU AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR Contract POSDRU/81/3.2/S/58103 -Program de perfecionare- Operator n domeniul proiectrii asistate de calculator COR 312204/SO-C 34
116
Anexa 1
Anexa 1 MECATRONICA SI ANALIZA STRUCTURALA IN IMBUNATAIREA CALITII PRODUSELOR Prin definiie, dup [24], mecatronica este denumirea unui domeniu tehnico-tiinific situate la intersecia a trei mari domenii de acelai tip: Mecanica, Electronica i Informatica. Termenul a fost introdus de un inginer japonez de la compania Yaskawa n 1969. O imagine grafic foarte elocvent pentru acest teritoriu al tiinei i tehnicii modern este dat tot n [24] i reprodus n aceast anex n fig. 1.
Fig. 1 Mecatronica, domeniu tehnico-tiinifica situat la intersecia domeniilor de vrf tehnico -tiinifice i n centrul preocuprilor economice, de conducere i de producie.
La baza apariiei mecatronicii a stat electronica. Dezvoltarea microelectronic a permis integrarea electromecanic. Introducerea microprocesoarelor n structurile electromecanice
117
Anexa 1
conduce la obinerea unor structuri electromecanice inteligente i astfel apare mecatronica. Tot dup [24] reproducem n fig. 2 o imagine a acestei evoluii n tehnic i tiin.
Fig. 2 Fluxul care conduce ctre integrarea mecatronic.
Dup [25], mecatronica este o combinaie sinergic ntre mecanica de precizie, sistemele electronice de control i comand, i informatic, ce servete proiectrii, realizrii, punerii n funciune i exploatrii de sisteme automate inteligente. Printre produsele mecatronice ntlnite frecvent, n [25] se enumer: imprimantele, copiatoarele din noua generatie, masinile de cusut si de tricotat cu comanda numerica, motorul cu ardere interna controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) si pernele de aer din tehnica automobilistica, robotii si manipulatoarele, echipamentele medicale, inclusiv protezele de nalta tehnologie, camerele video miniaturale, CD-playere i alte micromaini, dar i: mainile agricole mari i cele stradale din noua generaie, sistemele cu gabarit mare i liniile de producie automate. Tot n [25] se arat c trasturile caracteristice ale utilajelor mecatronice sunt urmtoarele:

Multifunctionalitatea, adica posibilitatea de a realiza diferite procese tehnologice, de exemplu prin schimbarea programului; Inteligenta, reprezentand capabilitatea masinii de a comunica cu mediul si de a lua decizii; Flexibilitatea, adica posibilitatea de a modifica fara dificultati majore constructia utilajului pe etape de proiectare, productie sau exploatare, de exemplu prin folosirea constructiei modulare; Posibilitatea de a fi conduse de la distanta, ceea ce impune cunoasterea si utilizarea unor interfete complexe de comunicare;
118
Anexa 1
Evolutie permanent, datorita dinamicii cerintelor pietei si a posibilitatilor tehnologice de execuie.
Aplicaii ale mecatronicii i analizei structurale n domeniul mainilor agricole Aa cum se specific i n [25] mainile agricole mari fabricate astzi sunt maini mecatronice, ele nglobeaz elemente de execuie de mecanic fin, elemente electronice i microeletronice n automatizri i sisteme inteligente care, funcie de valorile unor parametri de lucru iau decizii (dup programe de calcul speciale) pe care le transmit elementelor de execuie modificnd regimul de lucru. Astfel de maini sunnt combinele de recoltat cereale sau trestie de zahr, sfecl sau alte produse agricole. O categorie de sisteme mecatronice complexe sunt sistemele care carteaz recoltele i folosesc nformaiile pentru remedierea sau recondiionarea unor suprafee agricole. Legat de analiza structural, mecatronica poate folosi rezultatele acesteia n realizalea prii inteligente a sistemului mecatronic. De exemplu, sistemul de msurare al forei necesare traciunii unui organ de lucru comunic nite tensiuni care se convertesc n mrimi electrice i pot fi introduse numeric ntr-un program pentru a lua diverse decizii. Acesta este cazul sistemului de msurare prezentat la 4.6 i care se poate generaliza pentru un plug. Forele de traciune se comunic sistemului inteligent montat pe tractor acesta poate calcula parametrii optimi de lucru (pentru a realiza consumul minim de exemplu) i comunic de exemplu, viteza operatorului de pe tractor. Contribuia analizei structurale la acest produs mecatronic const n modelarea structural a procesului pentru a simula diverse situaii i a evalua biunivocitatea relaiei for semnal tensometric, n sensul de a elimina ct mai mult situaiile cnd un efect poate fi produs de mai multe cauze. Astfel de exemple pot continua, dar nu este subiectul nostru direct, astfel nct lsm specialitii n domeniu s descrie i contureze prezentul i viitorul mecatronicii la mainile agricole din Romnia. Oricum aplicaiile sunt multiple, aproape pentru toate tipurile de maini agricole.
119
Anexa 1
120

Curs Operator PDF

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Curs Operator PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Contract POSDRU/81/3.

tema 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, introducere 2,7,8 1, 2, 6 3, 5, 8 1, 8 1, 4, 5 2, 5,8

Procesarea rezultatelor i ntocmirea prilor elementare ale rapoartelor de analiz structural

Verificarea rezistenei pe structuri cu elemente finite unidimensionale

Rolul materialelor noi n creterea performanei proiectrii asistate de calculator i modelare

6.3 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 8

Analiza eecurilor i avariilor n construcia echipamentelor tehnice specifice

Aplicaii n construcia de maini: mase, mrimi stereomecanice, lungimi, arii, volume

10731093 1073-1103 1093-1113

573673 Rcire n baie iz. 638-648 523573 523573

10931113 10731103 10731093 1073 1093

Dinii grapelor Cuite pentru burghie Brzdare semntori

PROCESAREA REZULTATELOR I NTOCMIREA PRILOR ELEMENTARE ALE RAPOARTELOR DE ANALIZ STRUCTURAL

CONTROL INFORMATION NUMBER OF LOAD CASES . . . . . . . . . . . (NLCASE) = SOLUTION MODE . . . . . . . . . . . . . . . (MODEX) = 0

TOTAL SOLUTION TIME .....= STRESS EVALUATION

MAXIMUM NODAL VON MISES STRESS NODE MAX. 736 .2069E+09

Fig. 3 Forma deformata a structurii la pierderea stabilitatii.

Fig. 5 Valorile fortelor taietoare si momentelor incovoietoare pe fiecare element al structurii.

Fig. 6 Diagrama fortei taietoare in lungul grinzii principale (axa Ox).

Fig. 8 Diagrama momentului de ncovoiere n jurul axei Ox.

Fig. 9 Diagrama momentului de incovoiere in jurul axei Ox.

Fig. 10 Diagrama momentului de incovoiere in jurul axei Oy.

Fig. 11 Diagrama momentului de torsiune.

Fig. 2 Modelarea unei plci subiri prin planul ei mediu, ABCD.

Fig. 10 Barele componente ale modelului structurii. 49

Fig. 11 ncrcrile, condiiile la limite i discretizarea (elemente i noduri) structurii.

Fig. 12 Starea de deplasare relativ rezultant n structur, n m.

Tensiunea echivalenta sau Von Mises se defineste dupa formula:

n care 1, 2 si 3 sunt valorile prprii ale tensorului tensiunilor al lui Cauchy.

Fig. 13 Starea de tensiune Von Mises n structur, n Pa.

Fig. 14 Vederi ale agregatului tractor A 1800 plug reversibil PRS-5. 51

Fig. 15 Model structural elementar al sistemului de reversare.

Fig. 16 Model structural al plugului reversibil cu cinci trupie. 52

Fig. 17 Modelul structural al plugului n transport.

Fig. 20 Modelarea structural a organului de subsolier. 54

Fig. 21 Modelul, geometria, ncrcrile i condiiile la limite (fixarea).

Fig. 27 Variatia forei de ntindere pe standul de ncercare. 58

Fig. 33 Modelul structural al bolului.

Fig. 35 Efortul ncovoietor n diverse sec iuni ale bolului.

Fig. 36 Modelul structural al remorcii cu instalaia montat. 63

Fig. 37 Starea de deplasare relativ rezultant n structur, n configuraia de transport.

Fig. 38 Starea de tensiune echivalent n structur, n configuraia de transport. 65

Fig. 39 Harta deplasrii relative rezultante (deformaiei) structurii, n lucru.

Fig. 40 Harta tensiunii echivalente n structura aflat n lucru. 66

Fig. 44 Detalii ale hrii elementelor modelului structurii portante a DMRT.

VERIFICAREA REZISTENEI PE STRUCTURI CU ELEMENTE FINITE UNIDIMENSIONALE

Fig. 1 Algoritmul de desfurare al analizei statice-verificare la rezisten.

Tensiunea echivalent sau Von Mises se definete dup formula:

n care 1, 2 si 3 sunt valorile prprii ale tensorului tensiunilor al lui Cauchy.

ROLUL MATERIALELOR NOI N CRETEREA PERFORMANEI PROIECTRII ASISTATE DE CALCULATOR I MODELARE

Fig. 1 Modelul structural al rezervorului. 78

Fig. 2 Harta deplasrilor relative rezultante n rezervorul metalic.

ANALIZA EECURILOR I AVARIILOR N CONSTRUCIA ECHIPAMENTELOR TEHNICE SPECIFICE

Fig. 3 Starea de deplasare relativ rezultant n structur. 85

Fig. 4 Starea de tensiune echivalent n structur.

Fig. 7 Detaliu al hrii factorului de uzur al structurii, n zona de maxim solicitare.

Fig. 8 ncrcrile introduse n programul de analiz la oboseal.

Fig 10 Model structural elementar al autobasculantei MAZ.

Fig. 13 Modelul structural complex cu elemente finite pentru autobasculanta MAZ.

Fig. 15 Harta componenetei in lungul lonjeronului a tensorului tensiunii,

pentru partea din fa a sasiului.

Fig. 16 Harta componenetei transversale (verticala) pe lonjeron a tensorului tensiunii, sasiului. 94

pentru partea din fa a

Fig. 17 Harta tensiunii echivalente ,