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Equations direntielles ordinaires

1 Dnitions et gnralits:
1.1 Dnitions et gnralits:
Dnition 1.1 : On appelle quation direntielle ordinaire du :
i eme
ordre, dnie
sur un intervalle 1 de R. tout relation entre la variable r 1, une fonction r
(r) et ses drives succssive r
(k)
(r). / 1. . . . . : de la forme
1(r. (r). . . . .
(n1)
(r).
(n)
(r)) avec r 1 (1)
o 1 est une fonction : + 2 variables.
Dans le cas le plus simple, elle permet dxprimer, pour tout r dans 1. la valeur
de
(n)
(r) au moyen de (r). . . . .
(n1)
(r) et de la variable r. sous la forme dite
normalise

(n)
= ,(r. . . . . .
(n1)
) pour tout r 1 (2)
o , est une fonction de : + 1 variables.
Exemple 1.1 :
t
= 2r sur R est une quation direntielle, du premier ordre
car elle ne fait intervenir que la drive premire.
=
1
2
1
_
r 1

tt
5r sur ]1. +[, quation direntielle du second degr.
Dnition 1.2 : On appelle solution (ou intgrale) de lquation direntielle (1)
toute fonction , C
n
(1; R) (une fonction , : 1 R : fois continment drivable)
telle que, pour tout r 1. on ait ,
(n)
(r) = ,(r. ,(r). . . . . ,
(n1)
(r)).
Exemple 1.2 : On vrie aisment que la fonction ,(r) = c
2x
est solution de
lquation direntielle
t
= 2. r R, de plus on remarque que toute fonction
de la forme ,
c
(r) = Cc
2x
. o C est une constante relle quelconque, est solution de
cette quation.
ainsi que la fonction (t) = :t
2
5t. t R o : R est solution de lquation
=
1
2
t
2

tt
5t. sur R.
Les fonctions de la forme (r) = c cos r +/ sin r o c. / des constantes relles arbi-
traire sont solutions de lquation direntielle du second ordre
tt
+ = 0.
Dnition 1.3 : On appelle solution gnrale dune quation direntielle du :
i eme
ordre, une fonction note
G
(r) = ,(r. C
1
. . . . . C
n
) dpendante de : constante arbi-
traires C
1
. . . . . C
n
, de classe C
n
et qui satisfait lquation (1).
1
Dnition 1.4 : On appelle courbes intgrales de lquation (1) les courbes reprsen-
tatives des solutions de (1), donnes sous forme de relation reliant la variable r
la fonction : 1(r. ) = C. (C R) o 1 est une fonction deux variables.
Ou sous la forme de reprsentation paramtrique:
_
r = r(t)
= (t)
avec t 1 R
Remarque 1.1 : Le plus souvent en physique ou en chimie, on doit chercher une
solution de lquation direntielle dordre : vriant des conditions dites initiales
du type (r
0
) =
0
.
t
(r
0
) =
1
. . . . .
(n1)
(r
0
) =
n1
. cest ce que lon appelle
un problme de Cauchy, problme qui admet sous certaines hypothses une solution
unique. La dtemination de cette solution passe par les tapes suivantes:
Dtermination de la solution dite gnrale = ,(r. C
1
. . . . . C
n
) o C
1
. . . . . C
n

R.
Dternination des constantes C
1
. . . . . C
n
de telles sorte que la solution , vrie
les conditions initiales donnes: (r
0
) =
0
.
t
(r
0
) =
1
. . . . .
(n1)
(r
0
) =
n1
Exemple 1.3 :
Dteminer une solution de lquation
tt
+ = 0 qui vrie les conditions (0) =
1. (
:
2
) =
1
2
Daprs ce qui prcde une solution gnrale est donne par
G
(r) = c cos r +
/ sin r, en prenant en considration les conditions initiales
_
(0) = 1
(
:
2
) =
1
2
on trouve
_
c = 1
/ =
1
2
donc la solution du problme de Cauchy propos est ,(r) = cos r+
1
2
sin r.
Dans la suite on considre des quation direntielles dordre 1 de la forme
/ = ,(r. ) pour tout r 1
2 Intgration des quations direntielles du pre-
mier ordre:
2.1 Equations direntielles variables sparables:
Dnition 2.1 : On appelle quation direntielle variables sparables une qua-
tion direntielle du premier ordre qui peut se mettre sous la forme:
n()d = (r)dr (3)
o n et sont deux fonctions continues, et o
d
dr
dsigne
t
Exemple 2.1 : Lquation dnie sur 1 =]1. +[ par r
t
ln r = (3 ln r + 1) est
une quation variables sparables car on peut "sparer les variables" r et en
2
divisant par r ln r.ce qui possible si et seulement si ,= 0. on trouve:
Pour (r. ) ]1. +[R
+
r
t
ln r = (3 ln r + 1) ==
1

d
dr
=
3 ln r + 1
r ln r
==
1

d =
3 ln r + 1
r ln r
dr
Mthode de rsolution: Pour rsoudre une quation direntielle variables s-
parable, il sut dintgrer les deux membres de (3) sparment, sans oublier
les constantes dintgration
n()d = (r)dr ==
_
n()d =
_
(r)dr
== l() = \ (r) +C o C est une constante rel
et si possible crire en fonction de r.
Exemple 2.2 :
1. Rsoudre sur 1 =]1. +[ lquation direntielle dnie par
r
t
ln r = (3 ln r + 1) (E)
daprs ce qui prcde cest une quation variables sparables, qui vrie pour
tout (r. ) 1 R
+
r
t
ln r = (3 ln r + 1) ==
1

d =
3 ln r + 1
r ln r
dr
par intgration il vient que
_
1

d =
_
3 ln r + 1
r ln r
dr == ln [[ +C
1
= 3 ln [r[ + ln [ln r[ +C
2
== ln [[ = 3 ln r + ln (ln r) +C
3
== ln [[ = ln (r
3
ln r) +C o C
3
R
En passant lexponentielle dans la dernire galit, on aura comme solution
nale
= Cr
3
ln r avec C R
+
o C = c
C
3
qui tient compte des deux possibilits pour [[.
De plus vue que la fonction identiquement nulle = 0 est solution de lquation
(E), solution qui peut tre retrouver en considrant simplement C dans R.
Il vient que la solution gnrale de lquation (E) sur 1 est donc par
= Cr
3
ln r avec C R
2. Rsoudre lquation


t
2r
= 1 sur R
+
(E)
3
On a:

t
2r
= 1 . r R
+
==
d
2rdr
= 1
== 1 =
d
2rdr
==
d
1
= 2rdr avec ,= 1
par intgration il vient que:
_
d
1
=
_
2rdr == ln [ 1[ = r
2
+1 avec 1 R
== [ 1[ = c
x
2
c
K
== 1 = 1
t
c
x
2
avec 1
t
= c
K
== = 1
t
c
x
2
+ 1 avec 1
t
R
+
Comme la fonction constante = 1 est aussi solution de lquation (E) on
aura comme solution gnrale de lquation (E) la fonction:
(r) = 1
t
c
x
2
+ 1 avec 1
t
R
2.2 Equations direntilles homognes:
Dnition 2.2 : Une fonction ,(r. ) est dite une fonction homogne de degr :
par rapport aux variables r et si lon a pour tout `
,(`r. `) = `
n
,(r. )
Exemple 2.3 :
1. La fonction ,(r. ) =
3
_
r
3
+
3
est homogne de degr 1 car ,(`r. `) =
3
_
(`r)
3
+ (`)
3
= `
3
_
r
3
+
3
= `,(r. ).
2. La fonction ,(r. ) = r
2
est une fonction homogne du second degr car
,(`r. `) = (`r) (`) (`)
2
= `
2
,(r. ).
3. La fonction ,(r. ) =
r
2

2
r
est homogne de degr 0. car
(`r)
2
(`)
2
(`r) (`)
=
r
2

2
r
Dnition 2.3 : Une quation direntielle du premier ordre

t
= ,(r. ) (4)
est dite homogne par rapport r. et si la fonction ,(r. ) est homogne de degr
zro par rapport r. et . c--d ,(`r. `) = ,(r. )
Mthode de rsolution: On a par hypothse ,(`r. `) = ,(r. ). posant dans
cette identit ` =
1
r
. on obtient: ,(r. ) = ,(1.

r
). c--d quune fonction
homogne de degr zro dpend seulement du rapport

r
.
pour rsoudre une quation direntielle homogne il sut de poser 1(

r
) =
4
,(1.

r
) et de faire un changement de fonction de la forme = tr o t = t(r)
avec
d
dr
= r
dt
dr
+t il vient donc:
(4) == r
dt
dr
+t = 1(t) et pour 1(t) t ,= 0
(4) ==
dt
1(t) t
=
dr
r
Par intgration
_
dt
1(t) t
=
_
dr
r
== ln [r[ +c =
_
dt
1(t) t
== ln [r[ =
_
dt
1(t) t
c
== r = Cc
0
@
R
dt
1(t) t
1
A
o C R
+
car C = c
c
ce qui donne une reprsentation paramtrique de la solution gnrale sous la
forme:
_

_
r = Cc
0
@
R
dt
1(t) t
1
A
= Ctc
0
@
R
dt
1(t) t
1
A
o C R
+
Deux types particuliers :
1. Equation direntielle de la forme

t
=
cr +/
cr +c
(5)
o c. /. c. c des rels tels que (c. c) ,= (0. 0)
On constate trois cas:
Premier cas: Si cc c/ = 0 == ` R
+
tel que
c
c
=
/
c
= `
avec c ,= 0 et c ,= 0
lquation (5) devient alors
t
= ` qui admet comme solution gnrale

G
(r) = `r +C. o C est une constante arbitraire.
Deuxime cas: Si cc c/ ,= 0
alors pour r ,= 0 lquation (5) nest autre quune quation homogne
car
cr +/
cr +c
=
c +/
_
y
x
_
c +c
_
y
x
_
en posant donc = tr il vient que
t
=
cr +/
cr +c
y=tx
== t + rt
t
=
c +/t
c +ct
qui est une quation variable sparable quivalente
dr
r
=
c +ct
c + (/ c)t ct
2
dt, posons 1(t) =
c +ct
c + (/ c)t ct
2
il vient aprs
intgration que ln [r[ =
_
1(t)dt + C. o C est une constante arbi-
traire de R.
5
donc r(t) = 1c
(
R
f(t)dt)
o 1 dsigne la constante c
C
qui est dans
R
+
.
En revenant linconue on trouve (t) = 1tc
(
R
f(t)dt)
.
La solution gnrale de lquation (5) est donc la courbe intgrale
_
r(t) = 1c
(
R
f(t)dt)
(t) = 1tc
(
R
f(t)dt)
o 1 R
+
(ce cas englobe les cas o c = 0 et c ,= 0 ou c ,= 0 et c = 0)
2. Equation se ramenant aux quation homognes:
Les quations de la forme

t
=
cr +/ +/
cr +c +/
(6)
o les constantes (/. /) ,= (0. 0).
Soient (
1
) . (
2
) les deux droite dquations respectives cr+/ +/ = 0.
et cr +c +/ = 0
Premier cas: Si les deux droites (
1
) . (
2
) se coupent en un point
unique de coordonnes (c. ,) .
Faisons le changement de variable suivant:
_
r = A +c
= 1 +,
Alors
t
=
d
dr
=
d1
dA
= 1
t
.et ainsi lquation (6) devient
d1
dA
=
cA +/1 + (cc +/, +/)
cA +c1 + (cc +c, +/)
(7)
mais vue que le point (c. ,) vrie les quations cartziennes des deus
droites (
1
) . (
2
) . il vient que (7) scrit sous la forme
d1
dA
=
cA +/1
cA +c1
(8)
quation homogne dont la rsolution revient au cas tudier prcde-
ment
(ne pas oublier quaprs rsolution de lquation (8) il est important
de revenir au anciennes variables r. )
Deuxime cas: Si les deux droites (
1
) . (
2
) sont strictement par-
rallle, ce qui veut dire quil exite un rel ` tel que c = `c et / = `c
avec / ,= `/
Dans ce cas lquation (6) se traduit par
t
=
`(cr +c) +/
cr +c +/
Il sura de poser alors . = cr+c, avec
t
=
.
t
c
c
(c tant non nul
car sinon / serait nul aussi et lquation (6) se rduira la recherche
dune primitive de la fonction
cr +/
cr +/
)
6
On aura une quation variable sparable de la forme
.
t
c
c
=
`. +/
. +/
==
1
c
`. +/
. +/
+c
d. = dr. qui donne aprs intgration
r(.) =
_
1
c
`. +/
. +/
+c
d. + C o C est une constante arbitraire. De
plus vue que =
1
c
(. cr) il vient que la courbe intgrale solution
gnrale de lquation (6) va scrire
_

_
r(.) =
_
1
c
`. +/
. +/
+c
d. +C
(.) =
1
c
(
_

_
. c
_
_
_
_
1
c
`. +/
. +/
+c
d. +C
_
_
_
_

_
o C R
Troisime cas: Si les deux droites (
1
) . (
2
) se superposent, ce qui
veut dire quil exite un rel ` tel que c = `c et / = `c avec / = `/.
ainsi lquation (6) se rduit
t
= `.dans la solution est trivial pour
vous (du moins on lspre).
Remarque 2.1 : Le procd utilis pour intgrer lquation (6) sapplique galement
lintgration des quations de la forme
d
dr
= q(
cr +/ +/
cr +c +/
)
o q est une fonction arbitraire continue.
Exemple 2.4 :
1. Intgrer lquation direntielle :
d
dr
=

2
+r
2
r
On remarque facilement que lquation donne peut ce mettre sous la forme
d
dr
=

r
+
r

=
_

r
_
+
1
_

r
_
En posons n =

r
. avec
d
dr
= n +r
dn
dr
. lquation devient n +r
dn
dr
= n +
1
n
ce
qui donne ndn =
dr
r
En intgrant on trouve que n
2
= ln Cr
2
et
2
= r
2
ln Cr
2
. qui reprsente la
courbe intgrale de lquation donne.
2. Intgrer lquation direntielle :
d
dr
=
r + 3
r 1
7
En rsolvant le systme dquation
_
r + 3 = 0
r 1 = 0
on trouve quil admet une solution unique (2. 1) . en faisant donc la substitution
r = A + 2; = 1 + 1 on obtient lquation homogne
d1
dA
=
A +1
A 1
quon rsout en faisant la substitution
1
A
= n. avec
d1
dA
= n + A
dn
dA
. ce qui
donne en sparant les variables que
1 n
1 +n
2
dn =
dA
A
On trouve aprs intgration
arctan n
1
2
ln(1 +n
2
) = ln [A[ + ln [C[ == arctan n = ln

CA
_
1 +n
2

== CA
_
1 +n
2
= c
arctan u
_
1
A
= n
_
== C
_
A
2
+1
2
= c
arctan
0
@
1
A
1
A
Enn, passant aux variables r. . on obtient en dnitive
C
_
(r 2)
2
+ ( 1)
2
= c
arctan
0
@
1
r 2
1
A
3. Intgrer lquation direntielle
d
dr
=
2r + 1
4r + 2 + 5
Dans cette quation, on ne peut faire la substitution r = A + / et = 1 + /
car le systme dquation
_
2r + 1 = 0
4r + 2 + 5 = 0
nadmet aucune solution (
2
4
=
1
2
,=
1
5
), cependant en faisant la substitution
2r + = n on ramene cette quation une quation variables sparables, on
a alors
t
= n
t
2. donc n
t
2 =
n 1
2r + 5
ou
dn
dr
=
5n + 9
2n + 5
On en dduit
2
5
n +
7
25
ln [5n + 9[ = r +C
Comme n = 2r+. on trouve nalement la solution de lquation donne sous
la forme implicite:
2
5
(2r +) +
7
25
ln [10r + 5 + 9[ = (2r +) +C
10 5r + 7 ln [10r + 5 + 9[ = C. (C R)
8
3 Equations direntielles linaires:
Dnition 3.1 : On appelle quation direntielle linaire toute quation diren-
tielle de la forme:
c
n
(r)
(n)
+c
n&
(r)
(n1)
+. . . +c
1
(r)
0
+c(r) = ,(r) (E)
o les fonctions r c
n
(r). r c
n1
(r). . . . . r c
1
(r). r c
0
(r). et r ,(r)
sont des fonctions dnies, continue sur lintervalle de rsolution,
(k)
sont les
drives succssives de jusqua lordre :.Le terme ,(r) est appell second membre
de lquation.
Exemple 3.1 : lquation
tt
+r
t
+ = r
2
+1 est une quation linaire dordre 2,
tandis que lquation (
t
)
2
+ = 2 est une quation non linaire, dordre 1.
Lquation (
tt
)+ln() = r
3

t
+1 est une quation non linaire tandis que lquation

(4)
+r
3

t
+ ln(r) = 2 +r
2
est linaire dordre 4.
Dnition 3.2 : Lquation (E) est dite linaire cocients constants si les cof-
cients c
n
sont des constantes relles.
Dnition 3.3 : On appelle quation direntielle linaire sans second membre ou
quation homogne associe lquation (E),quon note par (H) lquation diren-
tielle dnie par
c
n
(r)
(n)
+c
n&
(r)
(n1)
+. . . +c
1
(r)
0
+c(r) = 0 (H)
Proposition 1 : Si
1
et
2
sont des solutions dune quation direntielle linaire
homogne (H) alors
1
+
2
et c
1
sont aussi solutions de (H) pour tout rel c.
Si
2
est solution dune quation direntielle linaire (E) alors la fonction
1

2
est solution de lquation homogne associe si et seulement
1
est aussi solution de
(E)
preuve. : Grce la proprit de linairit de lquation(E) on a
(H)
k=n

k=0
c
n
(r)(
1
+
2
)
(n)
=
k=n

k=0
c
k
(r)
(k)
1
+
k=n

k=0
c
k
(r)
(k)
2
= 0 + 0 = 0
(H)
k=n

k=0
c
n
(r)(
1

2
)
(n)
=
k=n

k=0
c
k
(r)
(k)
1

k=n

k=0
c
k
(r)
(k)
2
= ,(r) ,(r) = 0
Proposition 2 : Lemme de superposition : Pour dterminer une solution partic-
ulire dune quation direntielle linaire avec second membre se mettant sous la
forme ,
1
+,
2
c
n
(r)
(n)
+c
n&
(r)
(n1)
+. . . +c
1
(r)
0
+c(r) = ,
1
(r) +,
2
(r)
il sut de faire la somme entre une solution particulire de lquation
k=n

k=0
c
k
(r)
(k)
=
,
1
(r) et une solution particulire de lquation
k=n

k=0
c
k
(r)
(k)
= ,
2
(r)
preuve. : La dmonstration de cette proposition comme celle qui prcde repose
ssentillement sur laspect linaire des quations ( faire).
9
Corollaire 1 : La solution gnrale dune quation direntielle linaire est la
somme dune solution particulire de lquation avec second membre et de la so-
lution gnrale de lquation homogne.
3.1 Equation direntielle linaire du premier ordre:
Il sagit dquation qui scrivent sous la forme standard
c(r)
t
+/(r) = c(r) (E)
o r c(r). /(r). c(r) sont des fonctions de la variable relle r.continue sur un
intervalla 1 de R sur lequel la fonction c ne sannule pas, et r (r) tant la
fonction inconnue dterminer, drivable sur 1.
Lquation homogne ou sans second membre associe (E) est dnie par
c(r)
t
+/(r) = 0 (H)
Daprs les proposition prcdente pour dterminer une solution gnrale de (E)
quon notera
G
, il sura den dterminer une solution particulire quon notera
p
et une solution gnrale de lquation homogne quon notera
H
. dela on aura que

G
=
H
+
p
.
3.1.1 Rsolution de lquation homogne:
Theoreme 3.1 : La solution gnrale de lquation homogne est donne par
r
H
= 1c

_

b(x)
a(x)
dx

o 1 est une constante relle quelconque.


preuve. : Lquation (H) tant une quation variable sparable qui peut se mettre
sous la forme (c ne sannulant pas sur 1)
d

=
/(r)
c(r)
dr avec r 1 ,= 0
dela on trouve que ln [[ =
_

/(r)
c(r)
dr+C o C est une constante rrlle arbitraire.
Ce qui donne que (r) = 1c

_

b(x)
a(x)
dx

, o 1 =
_
c
C
_
est une constante relle
non nulle.
La fonction identiquement nulle = 0 tant une solution singulire de lquation (H)
qui peut tre dterminer par lxprssion trouv de simplement en posant 1 = 0,
dou le thorme.
Exemple 3.2 : Soit lquation homogne (r + 1)
t
+ 3r = 0 avec r 1 o 1 =
10
] . 1[ ou 1 =] 1. +[
(r + 1)
t
+ 3r = 0
y,=0
==
d

= 3
r
r + 1
dr
y,=0
==
d

= 3 +
3
r + 1
dr
aprs intgration il vient
_
d

=
_ _
3 +
3
r + 1
_
dr == ln [[ = 3r + 3 ln [r + 1[ +C
== [[ = c
C
c
3x
[r + 1[
3
Donc == = 1c
3x
(r + 1)
3
o 1 R
+
La fonction nulle tant solution de lquation donc il vient que la solution gnrale
est

H
(r) = 1 (r + 1)
3
c
3x
o 1 R
3.1.2 Recherche dune solution particulire de (E) "Mthode de La-
grange":
La mthode de Lagrange, aussi appele mthode de la variation de la constant, per-
met de dterminer une solution particulire dune quation direntielle linaire du
premier ordre, ds lors que lon connait la solution gnrale de lquation homogne
associe.
Cette mthode consiste supposer que la solution gnrale de lquation (E)
est donne par r 1c
F(x)
. en posant 1(r) =
_

/(r)
c(r)
dr. On cherche alors une
solution particulire de la forme
p
= 1(r)c
F(x)
. o 1 est une fonction drivable
sur lintervalle 1 de rsolution. En eet, on a
c(r)
t
p
+/(r)
p
= c(r) == c(r)1
t
(r)c
F(x)
= c(r) == 1
t
(r) =
c(r)c
F(x)
c(r)
il sut dintgrer cette dernire quation pour dterminer une primitive particulire
1
0
(r). de
c(r)c
F(x)
c(r)
. ce qui permet dobtenir
p
(t) sous la forme
p
(r) = 1
0
(r)c
F(x)
.
Ansi la solution gnrale de lquation (E) va scrire daprs ce qui prcde sous
la forme

G
(r) =
H
(r) +
p
(r) = 1c

_

b(x)
a(x)
dx

+1
0
(r)c

_

b(x)
a(x)
dx

o 1 R.
Exemple 3.3 :
1. Soit lquation

t
+r = r (E)
La solution gnrale de lquation sans second membre (homogne) (H) est

H
: r `c

x
2
2
o ` R.
Une solution (vidente) de (E) est
p
(r) = 1. Donc la solution gnrale de (E)
est donne par
G
(r) = 1 +`c

x
2
2
. o ` R.
11
2. Rsoudre dans R lquation

t
+
r
r
2
+ 1
=
1
r
2
+ 1
(E)
La solution gnrale de lquation homogne est alors:
r `c

R
x
x
2
+1
dx
= `c

1
2
ln(x
2
+1)
=
`
_
r
2
+ 1
aucune solution particulire de (E) ntant vidente, appliquons la mthode de
variation de la constante:
Cherchons une solution
p
de (E) sous la forme
p
(r) =
`(r)
_
r
2
+ 1
o ` : R
R est inconnue (suppose drivable). On a
\r R.
t
p
(r) +
r
r
2
+ 1

p
(r) =
1
r
2
+ 1
== \r R. `
t
(r) =
1
_
r
2
+ 1
== \r R. `(r) = ln(r +
_
r
2
+ 1)
une solution particulire de (E) est donc
p
: r
ln(r +
_
r
2
+ 1)
_
r
2
+ 1
Finalement la gnrale de (E) est donne par

G
: r
ln(r +
_
r
2
+ 1) +`
_
r
2
+ 1
. o ` R
3. Soit rsoudre sur R
+
+
lquation linaire du premir ordre
r
t
2 = r
3
ln(r) (E)
lquation homogne associe et alors dnie par
r
t
2 = 0 (H)
quation variables sparables qui est pour tout r R
+
+
et ,= 0 quivalente

=
2
r
. ce qui donne aprs intgration ln [[ = 2 ln r +/. o / R.
La solution gnrale de lquation homogne est alors
H
(r) = /r
2
. o / est
un rel quelconque.
Recherche prsent dune solution particulire de (E), pour cela, en applicant
la mthode de variation des constantes, on suppose que la solution particulire
de (E) not par
p
se donne sous la forme
p
(r) = /(r)r
2
o / est une fonction
de r dterminer.

p
tant solution de (E) il vient donc r
t
p
2
p
= r
3
ln(r). o r R
+
+
avec

t
p
(r) = 2r/(r) +r
2
/
t
(r)
r
t
p
2
p
= r
3
ln r == 2r
2
/(r) +r
3
/
t
(r) 2r
2
/(r) = r
3
ln r
== r
3
/
t
(r) = r
3
ln r
== /
t
(r) = ln r
ce qui donne: /(r) = r ln r r
on aura ainsi
p
(r) = r
3
ln r r
3
Donc la solution gnrale de lquation (E) dnie par
G
(r) =
H
(r) +
p
(r)
est :

G
(r) = /r
2
+r
3
(ln r 1) . o / R
12
4. Soit rsoudre lquation

t
+ = 2c
x
+ 4 sin r + 3 cos r (E)
La solution gnrale de lquation homogne est simplement done par
H
(r) =
`c
x
o ` R.
Daprs le principe de superposition des solutions, nous cherchons une solution
particulire pour chacune des deux quations:

t
+ = c
x
(1
1
)

t
+ = sin r (1
2
)

t
+ = cos r (1
3
)
Quon note simultanment
1
.
2
.
3
. une solution particulire de (E) va tre
sous la forme
p
= 2
1
+ 4
2
+ 3
3
.
Pour (1
1
), une solution vidente est
1
(r) = c
x
.
Pour (1
2
) cherchons une solution
2
de la forme :
2
(r) = `(r)c
x
o ` :
r `(r) est une fonction inconnue suppose drivable dterminer, en
remplaant
2
et
t
2
dans (1
2
) il vient que `
t
(r) = sin rc
x
ce qui donne `(r) =
_
sin rc
x
=
1
2
(sin r) c
x

1
2
(cos r) c
x
. donc
2
(r) =
1
2
sin r
1
2
cos r.
De la mme faons on trouve une solution particulire
3
de (1
3
) sous la forme

3
(r) =
1
2
cos r +
1
2
sin r.
Une solution particulire de (E) est alors donne par

p
(r) = 2
1
(r) + 4
2
(r) + 3
3
(r) = 2c
x
+
7
2
sin r
1
2
cos r
donc la solution gnrale de lquation (E) est

G
(r) = 2c
x
+
7
2
sin r
1
2
cos r +`c
x
. o ` R.
3.1.3 Exemples dtudes dquations direntielles non linaire du pre-
mier ordre se ramenant une quation linaire du premier ordre:
Equation de Bernoulli: Lquation de Bernoulli est une quation direntielle
du premier ordre de la forme
d
dr
+1(r) = Q(r)
n
(E
B
)
o 1(r) et Q(r) sont des fonctions continues de r, : ,= 0. : ,= 1 (car sinon on aurait
une quation linaire).
La rsolution de cette quation se fait grae un chagement de variable perme-
ttant sa transformation en une quation linaire.
En divisant tous les termes de lquation par
n
, on obtient:

n
d
dr
+
n+1
1 = Q (E
B
0 )
13
Faisant ensuite le changement suivant : . =
n+1
, alors
d.
dr
= (: + 1)
n
d
dr
.
On obtient en substituant dans lquation (E
B
0 )
d.
dr
+ (: + 1) 1. = (: + 1) Q (E
B
00 )
qui est une quation linaire du premier odre avec second membre.
Calculant sa solution gnrale et substituant . son expression
n+1
. on obtient
la solution gnrale de lquation de Bernoulli.
Exemple 3.4 : Rsoudre lquation
d
dr
+r = r
3

3
Divisant tous les termes par
3
. on obtient:

3
d
dr
+r
2
= r
3
Introduisant la fonction . =
2
on aura alors:
d.
dr
= 2
3
d
dr
. il vient donc
d.
dr
2r. = 2r
3
quation linaire du premier ordre qui donne aprs rsolution
.(r) = r
2
+ 1 +Cc
x
2
. o C R
Remplacant . par
2
il vient que

2
(r) =
1
r
2
+ 1 +Cc
x
2
. o C R
Donc lensemble des solutions est
o =
_

2
(r) =
1
r
2
+ 1 +Cc
x
2
. o C R. = 0
_
Equation de Riccati: Lquation de Riccati est une quation direntielle du
premier ordre de la forme
d
dr
+1(r) +Q(r)
2
+1(r) = 0 (E
R
)
o 1. Q et 1 sont des fonctions continues de r avec 1 ,= 0 car sinon on aura un cas
particulier de lquation de Bernoulli.
Pour la rsolution de lquation de Riccati on suppose connue une solution par-
ticulier
0
.
notons 1 =
0
. alors sera solution de (E
R
) si et seulement
d (
0
+1 )
dr
+1(r) (
0
+1 ) +Q(r) (
0
+1 )
2
+1(r) = 0
donc
d1
dr
+ [1(r) + 2Q(r)
0
] 1 + Q(r)1
2
= 0. qui represente une quation de
Bernoulli dont la rsolution ce fait par le changement de variable . = 1
1
. an
de se ramener une quation linaire en ..
14
Exemple 3.5 : Rsoudre lquation

t
+ 3 +
2
+ 2 = 0
une solution vidente est
0
= 1.Notons par 1 = +1. do = 1 1. lquation
se ramne donc 1
t
+1 +1
2
= 0.
On pose . =
1
1
il vient que .
t
+. + 1 = 0.
La solution gnrale (en .) est donc .(r) = 1 + `c
x
.o ` R. do la solution
gnrale de lquation de Riccati est
(r) =
1
`c
x
1
1. o ` R
4 Equation direntielle linaire du second ordre:
Une quation linaire du second ordre dnie sur un intervalle 1 de R. est une
quation de la forme
c(r)
tt
+/(r)
t
+c(r) = ,(r). o r 1 (E)
telles que les fonctions r c(r). /(r). c(r). appelles coecients de lquation et
la fonction r ,(r) appelle second membre de lquation soient des fonctions
continues sur 1 et que la fonctions r c(r) ne sannule pas sur 1.
ou encore sous la forme dite normalise

tt
+c(r)
t
+/(r) = ,(r). o r 1
pour la rsolution de ce genre dquation on constate deux cas distincts:
Cas o les coecients de lquation sont des constantes.
Cas o les coecients de lquation sont des fonctions de r non tous constants.
4.1 Equation direntielle linaire de second ordre coe-
cients constants:
Elles sont sous la forme

tt
+c
t
+/ = ,(r). o r 1 (E)
o c. / sont des constantes relles, et r ,(r) est une fonction continue sur 1.
La rsolution de cette quation comme dans le cas gnrale d une quation
linaire dordre n passe par la dtermination dune solution gnrale
H
de lquation
homogne associe (quation sans second membre), et la recherche dune solution
particulire
p
de (E), il viendra dela que
G
la solution gnrale de (E) est telle que

G
=
H
+
p
.
15
4.1.1 Recherche dune solution gnrale de lquation sans second membre:
Soit lquation linaire homogne du second ordre associe (E):

tt
+c
t
+/ = 0 (H)
Soit (e) lquation du second dgr appelle quation caractristique dassocie
(H), dnie par
:
2
+c: +/ = 0 (e)
Proposition 3 :
1. Si :
1
et :
2
sont deux racines relles distinctes de (e), (H) admet donc deux
solutions particulires

1
(r) = c
r
1
x
;
2
(r) = c
r
2
x
La solution gnrale de (H) est alors donne par

H
(r) = C
1

1
(r) +C
2

2
(r)
= C
1
c
r
1
x
+C
2
c
r
2
x
o C
1
. C
2
R.
2. Si :
0
est une racine double de lquation (e), (H) admet donc deux solutions
particulires

1
(r) = c
r
0
x
;
2
(r) = rc
r
0
x
La solution gnrale de (H) est alors donne par

H
(r) = C
1

1
(r) +C
2

2
(r)
= C
1
c
r
0
x
+C
2
rc
r
0
x
3. Si :
1
et :
2
sont deux racines complexes cojugues entre elles de (e)
(:
1
= c +i,. :
2
= :
1
= c i,), (H) admet donc deux solution particulires

1
(r) = cos(,r)c
x
;
2
(r) = sin(,r)c
x
La solution gnrale de (H) est alors donne par

H
(r) = C
1

1
(r) +C
2

2
(r)
= C
1
cos(,r)c
x
+C
2
sin(,r)c
x
preuve. : Soit : un nombre rel ou complexe, et soit la fonction , dnie par
,(r) = c
rx
.
,(r) = c
sx
. ,
t
(r) = :c
sx
. ,
tt
(r) = :
2
c
sx
, donc ,
tt
+c,
t
+/, = (:
2
+c: +/)c
rx
.dela
en dduit::
une condition ncssaire et susante pour quune fonction de la forme (r) = c
sx
soit solution de (H) est que : soit racine de lquation caractristique.(e).
Soit prsent :
1
une racine de (e) connue, relle ou complxe, donc
1
(r) = c
r
1
x
est
solution de (H), cherchons une solution de (H) not quon suppose sous la forme
16
(r) = /(r)
1
(r). o / est une fonction deux fois drivable dterminer.
tant suppose solutionde (H) il vient donc: = /
1
.
t
= /
t

1
+ /
t
1
.
tt
=
/
tt

1
+ 2/
t

t
1
+/
tt
1

tt
+c
t
+/ = 0 == (/
tt

1
+ 2/
t

t
1
+/
tt
1
) +c (/
t

1
+/
t
1
) +//
1
= 0
==
1
/
tt
+ (2
t
1
+c
1
) /
t
+ (
tt
1
+c
t
1
+/
1
) / = 0
(
1
solutionde (H)) ==
1
/
tt
+ (2
t
1
+c
1
) /
t
= 0
Donc / est solution de lquation:

1
/
tt
+ (2
t
1
+c
1
) /
t
= 0
Rsolvant cette dernire quation:
1
/
tt
+ (2
t
1
+c
1
) /
t
= 0. en sachant que
t
1
=
:
1

1
.est
1
,= 0 il vient donc :

1
/
tt
+ (2
t
1
+c
1
) /
t
= 0 == /
tt
+ (2:
1
+c) /
t
= 0
/
tt
/
t
= (2:
1
+c)
donc / est solution de lquation /
t
(r) = Cc
(2r
1
+a)x
. o C est une constante relle.
Discutant prsent les trois cas possible de la racine :
1
de lquation caractristique
(e):
1. Si = c
2
4/ 0. ce qui veut dire que lquation (e) admet deux racines
relles distincts :
1
et :
2
vriants :
1
+:
2
= c
ce qui donne que :
2
:
1
= (2:
1
+c) .
Ainsi /est solution de lquation /
t
(r) = Cc
(r
2
r
1
)x
/ est donc donne sous la forme gnrale /(r) = C
t
c
(r
2
r
1
)x
+ 1. o C
t
=
C
:
2
:
1
et 1 est une constante relle.
Si on se xe des constantes bien choisie C
t
= 1. et 1 = 0. on aura une deux-
ime solution particulire de lquation homogne (H) donne sous la forme

2
(r) = /
0
(r)
1
(r). o /
0
(r) = c
(r
2
r
1
)x
. donc
2
(r) = c
r
2
x
. si au contraire
on ne se xe pas des constantes C
t
et 1 , on aura une solution gnrale de
lquation (H) sous la forme:
(r) = /(r)
1
(r) =
_
C
t
c
(r
2
r
1
)x
+1

c
r
1
x
= C
t
c
r
2
x
+ 1c
r
1
x
= 1
1
(r) +
C
t

2
(r). o C
t
et 1 sont des constantes arbitraires.
2. Si = 0. ce qui veut dire que lquation (e) admet une racine double note
:
0
( :
0
= :
1
) de plus cette solution double est donne par :
0
=
c
2
ce qui veut
dire que 2:
0
+c = 0.et donc / va tre solution de lquation /
t
(r) = C. ce qui
donne que /(r) = Cr +1. o C. 1 sont des constantes relles arbitraires.
De mme que dans le cas prcdent si on se xe des constantes C. 1 (C =
1. 1 = 0) on aura une deuxime solution particulire de (H) dne par
2
(r) =
/
0
(r)
1
(r). o /
0
(r) = r. donc
2
(r) = rc
r
0
x
. sinon on aura lxprssion
de la solution gnrale de (H) donne sous la forme (r) = /(r)
1
(r) =
[Cr +1] c
r
0
x
= Crc
r
0
x
+1c
r
0
x
= 1
1
(r) +C
2
(r). o C. 1 R.
3. Si < 0. ce qui veut dire que lquation (e) admet deux racines complexes
cojugues entre elles de la forme :
1
= c+i, et :
2
= :
1
= ci,, Par analogie
17
au premier cas on trouve que lquation (H) admet une solution particulire
1
1
attache la racine :
1
de la forme 1
1
(r) = c
r
1
x
et une deuxieme solution
particulire 1
2
de la forme 1
2
(r) = c
r
2
x
. et sa solution gnrale va scrire sous
la forme 1 (r) = 1c
r
1
x
+ Cc
r
2
x
= 11
1
(r) + C1
2
(r). o 1 = 1
1
+ i1
2
et
C = C
1
+ iC
2
avec 1
1
. 1
2
. C
1
. C
2
des rels arbitraire, ce qui reprsente des
solutions variable rlle mais valeurs complexes.
Remarquons cei:
. Les racines de (e) :
1
. :
2
sont conjugues entre elles alors les fonctions
1
1
(r) = c
r
1
x
et 1
2
(r) = c
r
2
x
sont conjugues entre elles. il sut pour cela
dcrire:
1
1
(r) = c
r
1
x
= c
(+i)x
= c
i
c
x
=
_
cos (,r)
+i sin (,r)
_
c
x
=
_
cos (,r) c
x
+i sin (,r) c
x
_
1
2
(r) = c
r
2
x
= c
(i)x
= c
i
c
x
=
_
cos (,r)
i sin (,r)
_
c
x
=
_
cos (,r) c
x
i sin (,r) c
x
_
. Une fonction (r) = Re (r) +i Im(r) variable relle valeurs com-
plexes est solution de (H) si et seulement sa partie relle et sa partie imaginaires
sont aussi solutions (relles) de (H).
Pour montrer cela il sut de remplacer dans (H), en yant

t
(r) = Re
t
(r) +i Im
t
(r).
tt
(r) = Re
tt
(r) +i Im
tt
(r).donc
[
tt
(r)] +c [
t
(r)] +/ [(r)] = 0 ==
_
_
_
[Re
tt
(r) +i Im
tt
(r)]
+c [Re
t
(r) +i Im
t
(r)]
+/ [Re (r) +i Im(r)] = 0
==
_
[Re
tt
(r) +c Re
t
(r) +/ Re (r)]
+i [Im
tt
(r) +c Im
t
(r) +/ Im(r)] = 0
par identication on aura
[
tt
(r)] +c [
t
(r)] +/ [(r)] = 0 ==
_
Re
tt
(r) +c Re
t
(r) +/ Re (r) = 0
Im
tt
(r) +c Im
t
(r) +/ Im(r) = 0
Ce qui permet ainsi de trouver deux solutions particulires de (H) valeurs
relles de la forme
1
(r) = cos (,r) c
x
. et
2
(r) = cos (,r) c
x
dsignant les
parties relles et imaginaires des solutions particulires 1
1
et 1
2
: 1
1
(r) =

1
(r) +i
2
(r). 1
2
(r) =
1
(r) i
2
(r)
De plus la solution gnrale valeurs complexes 1 (r) = 11
1
(r) + C1
2
(r)
peut se mettre sous la forme:
1 (r) = 11
1
(r) +C1
2
(r) = (1
1
+i1
2
) (
1
(r) +i
2
(r)) + (C
1
+iC
2
) (
1
(r) i
2
(r))
= [(1
1
+C
1
)
1
(r) (1
2
C
2
)
2
(r)]
+i [(1
2
+C
2
)
1
(r) + (1
1
C
1
)
2
(r)]
ce qui donne une solutions gnrales valeurs relle de la forme
(r) = c
1

1
(r) +c
2

2
(r)
do les rsultat de la proposition.
18
Remarque 4.1 : Quon soit dans le premier ( 0), second ( = 0), ou troisime
( < 0) cas de gure la solution gnrale de lquation homogne scrit toujours
sous la forme
H
(r) = c
1

1
(r) + c
2

2
(r) o
1
et
2
sont les solutions particulires
de (H) donnes dans la proposition pour chaque cas, et c
1
. c
2
sont des constantes
arbitraires relles.
Exemple 4.1 : Rsoudres les quations direntielles suivantes :
c.
tt
3
t
+ 2 = 0 /.
tt
+ 2
t
+ = 0
c.
tt
+ 2
t
+ 5 = 0 d.
tt
+ = 0
a.
tt
3
t
+ 2 = 0
quation caractristique: :
2
3: + 2: = 0
= 1 0. les racines de lquation caractristique sont alors :
1
= 1. :
2
= 2
donc lquation homogne admet deux solution particulire
1
(r) = c
x
.
2
(r) =
c
2x
La solution gnrale scrit donc (r) = C
1

1
(r) +C
2

2
(r) = C
1
c
x
+C
2
c
2x
. o
C
1
. C
2
R.
b.
tt
+2
t
+ = 0. = 0. donc lquation caractristique admet une racine double
:
0
= 1. et la solution gnrale scrit donc (r) = C
1
c
x
+ C
2
rc
x
. o
C
1
. C
2
R.
c.
tt
+ 2
t
+ 5 = 0. = 16 < 0. donc lquation caractristique admet deux
racines complexe conjugues entre elles :
1
= 1+2i. :
2
= 12i. et la solution
gnrale scrit donc (r) = C
1
cos(2r)c
x
+C
2
sin(2r)c
x
. o C
1
. C
2
R.
d.
tt
+ = 0. lquation caractristique tant :
2
+1 = 0. qui admet comme racines
:
1
= i. :
2
= i. donc la solution gnrale de lquation est (r) = C
1
cos r +
C
2
sin r.
4.1.2 Recherche dune solution particulire de lquation avec second membre:
La recherche dune solution particulire de lquation (E) se fait en gnrale comme
pour le cas dune quation dordre 1 par la mthode de la variation des constantes
(Mthode de Lagrange), mthode qui repose ssentiellement sur lhypothse suiv-
ante:
On suppose que la solution particulire est de la forme

p
(r) = c
1
(r)
1
(r) +c
2
(r)
2
(r)
o
1
.
2
sont les solutions particulire de (H) introduit dans la proposition prc-
dente.et r c
1
(r). c
2
(r) sont des fonctions continues sur lintervalle de rsolution,
drivable dterminer.
De plus en fait lhypothse suivante appelle hypothse de Lagrange
c
t
1
(r)
1
(r) +c
t
2
(r)
2
(r) = 0
19
On a donc

p
(r) = c
1
(r)
1
(r) +c
2
(r)
2
(r)

t
p
(r) = c
t
1
(r)
1
(r) +c
t
2
(r)
2
(r)
. .
= 0
hypothse de Lagrange
+c
1
(r)
t
1
(r) +c
2
(r)
t
2
(r)

t
p
(r) = c
t
1
(r)
t
1
(r) +c
t
2
(r)
t
2
(r) +c
1
(r)
tt
1
(r) +c
2
(r)
tt
2
(r)
En substituant
p
dans (E) il vient que

tt
p
+c
t
p
+/
p
= ,(r) ==
_
_
_
c
t
1
(r)
t
1
(r) +c
t
2
(r)
t
2
(r) +c
1
(r)
tt
1
(r) +c
2
(r)
tt
2
(r)
+cc
1
(r)
t
1
(r) +cc
2
(r)
t
2
(r)
+/c
1
(r)
1
(r) +/c
2
(r)
2
(r) = ,(r)
==
_

_
c
t
1
(r)
t
1
(r) +c
t
2
(r)
t
2
(r)
+[
tt
1
(r) +c
t
1
(r) +/
1
(r)]
. .
= 0
car y
1
solution de (H)
c
1
(r)
+[
tt
2
(r) +c
t
2
(r) +/
2
(r)]
. .
= 0
car y
2
solution de (H)
c
2
(r) = ,(r)
== c
t
1
(r)
t
1
(r) +c
t
2
(r)
t
2
(r) = ,(r)
On dduit donc que les fonctions c
t
1
et c
t
2
sont solution du systme dquation:
_
c
t
1
(r)
t
1
(r) +c
t
2
(r)
t
2
(r) = ,(r)
c
t
1
(r)
1
(r) +c
t
2
(r)
2
(r) = 0
Systme dont le dterminant
o =


t
1
(r)
t
2
(r)

1
(r)
2
(r)

est non nul ( ce dterminant est appell wronksien des fonctions


1
et
2
est gnrale-
ment not n(
1
.
2
) =


t
1
(r)
t
2
(r)

1
(r)
2
(r)

=
t
1
(r)
2
(r)
t
2
(r)
1
(r) ).
La rsolution du systme donne alors (voir cour dalgbre)
c
t
1
(r) =

,(r)
t
2
(r)
0
2
(r)

w(y
1
;y
2
)
c
t
2
(r) =

t
1
(r) ,(r)

1
(r) 0

w(y
1
;y
2
)
ou sous la forme
c
t
1
(r) =

2
(r)
n(
1
.
2
)
,(r) =

2
(r)

t
1
(r)
2
(r)
t
2
(r)
1
(r)
,(r)
c
t
2
(r) =

1
(r)
n(
1
.
2
)
,(r) =

1
(r)

t
1
(r)
2
(r)
t
2
(r)
1
(r)
,(r)
20
ainsi pour dterminer c
1
(r) et c
2
(r) vaudrait mieux savoir calculer les primitives des
fonctions suivantes:
c
1
(r) =
_

2
(r)
n(
1
.
2
)
,(r) =
_

2
(r)

t
1
(r)
2
(r)
t
2
(r)
1
(r)
,(r)
c
2
(r) =
_

1
(r)
n(
1
.
2
)
,(r) =
_

1
(r)

t
1
(r)
2
(r)
t
2
(r)
1
(r)
,(r)
donc

p
(r) =
__

2
(r)
n(
1
.
2
)
,(r)
_

1
(r) +
_

_

1
(r)
n(
1
.
2
)
,(r)
_

2
(r)
Exemple 4.2 : Rsoudre lquation direntielle suivante

tt
+ = tan r
Daprs ce qui prcde la solution de lquation homogne est donne par:

H
(r) = C
1
cos r +C
2
sin r
Pour rechercher une solution particulire
p
on applique la mthode de variations des
constantes: En supposant
p
(r) = C
1
(r) cos r + C
2
(r) sin r telles que C
t
1
(r) cos r +
C
t
2
(r) sin r = 0.on aura rsoudre le systme
_
c
t
1
(r) sin r +c
t
2
(r) cos r = tan r
c
t
1
(r) cos r +c
t
2
(r) sin r = 0
de dterminant n(
1
.
2
) =

sin r cos r
cos r sin r

= 1
donc
c
t
1
(r) =

tan r cos r
0 sin r

= sin(r) tan(r)
c
t
2
(r) =

sin r tan r
cos r 0

= cos(r) tan(r)
c
1
(r) =
_
sin(r) tan(r)dr = +sin r + ln

1 + tan(
r
2
)
1 tan(
r
2
)

c
2
(r) =
_
cos(r) tan(r)dr = cos r
dou

p
(r) = cos (r) ln

1 + tan(
r
2
)
1 tan(
r
2
)

et

G
(r) =
_
_
ln

1 + tan(
r
2
)
1 tan(
r
2
)

+C
1
_
_
cos r +C
2
sin r
o C
1
. C
2
R.
21
4.1.3 Cas o le second membre de lquation (E) est de la forme:
1. Produit dun polynme de degr : et dune exponentiel c
x
:
Proposition 4 : Dans le cas ou le second membre de lquation (E) est de la
forme
,(r) = 1(r)c
x
o 1 est un polynme de degr : N. et c R.
On constate trois cas:
a. Si c nest pas racine de lquation caractristique (e), une solution partic-
ulire de (E) est donne sous la forme

p
(r) = Q(r)c
x
o Q est un polynme du mme degr que 1 ie d

Q = d

1 = :.
b. Si c est une racine relle simple de lquation caractristique (e), une so-
lution particulire de (E) peut tre choisie sous la forme

p
(r) = rQ(r)c
x
o Q est un polynme du mme degr que 1 ie d

Q = d

1 = :.
c. Si c est une racine double de lquation caractristique (e), une solution
particulire de (E) peut tre choisie sous la forme

p
(r) = r
2
Q(r)c
x
o Q est un polynme du mme degr que 1 ie d

Q = d

1 = :.
2. Somme de produit de polynme par une fonction exponentiel et
sinus ou cosinus:
Proposition 5 : Dans le cas ou le second membre de lquation (E) est de la
forme
,(r) = [1(r) cos(,r) +Q(r) sin(,r)] c
x
o c. , R. 1 et Q sont des plynmes dnies sur le corps des rels.
On constate deux cas:
(a) Si (c +i,) nest pas racine de lquation caractristique (e), une solution
particulire de (E) est donne sous la forme

p
(r) = [`(r) cos(,r) +`(r) sin(,r)] c
x
o ` et ` sont deux polynmes dnies sur le corps des rels vriant
d

` = d

` = :cr(d

1. d

Q).
(b) Si (c +i,) est une racine de lquation caractristique (e), une solution
particulire de (E) est donne sous la forme

p
(r) = r [`(r) cos(,r) +`(r) sin(,r)] c
x
o ` et ` sont deux polynmes dnies sur le corps des rels vriant
d

` = d

` = :cr(d

1. d

Q).
22
La dmonstration de ces deux dernires propositions repose ssentiellement sur
la rcherche de primitives dun produit entre polynme et exponnentille.
Exemple 4.3 :
1. Rsoudre lquation
tt
2
t
+ = c
x
Il est facile de voir que la solution de lquation homogne
H
(r) = C
1
c
x
+
C
2
rc
x
. o C
1
. C
2
sont des rels arbitraire.
Le second membre est de la forme 1(r)c
x
o 1(r) = 1 donc une solution
particulire de cette quation peut tre choisie sous la forme
p
(r) =
r
2
Q(r)c
x
.avec d

Q = 0 ( ie Q(r) = R) car la racine :


0
= 1 de
lquation caractristique est de multiplicit 2.
donc

p
(r) = r
2
c
x

t
p
(r) = (r + 2)rc
x

tt
p
(r) = (r
2
+ 4r + 2)c
x
En substituant
p
dans lquation il vient: 2 = 1 donc =
1
2
ce qui
donne
p
(r) =
1
2
r
2
c
x
dou

G
(r) =
_
1
2
r
2
+C
2
r +C
1
_
c
x
. o nC
1
. C
2
R.
2. Rsoudre lquation

tt
4
t
+ 4 = (r
2
+ 1)c
x
(E)
Lquation caractristique :
2
4: + 4 = 0 admet une solution dou-
ble: 2. La solution gnrale de lquation homogne est donc
H
(r) =
(`r +j) c
2x
. `. j R
Puisque le second membre de lquation rsoudre est de la forme 1(r)c
x
o 1(r) = r
2
+ 1. d

1(r) = 2. et 1 nest pas racine de lquation car-


actristique, il existe une solution
p
particulire de (E) de la forme

p
(r) = Q(r)c
x
o Q(r) = cr
2
+ ,r + . o (c. ,. ) R
3
. on a donc
pour tout r R
_
_
_

p
(r) = (cr
2
+,r +)c
x

t
p
(r) = [cr
2
+ (2c +,) r + (, +)] c
x

tt
p
(r) = [cr
2
+ (4c +,) r + (2c + 2, +)] c
x
do
\r R.
tt
p
(r)4
t
p
(r)+4
p
(r) = (r
2
+1)c
x
==
_
cr
2
+ (4c +,) r
+( 2, + 2c)
_
c
x
=
(r
2
+ 1)c
x
.
On aura donc par identication:
_
_
_
c = 1
, 4c = 0
2, + 2c = 1
==
_
_
_
c = 1
, = 4
= 7
23
donc

p
(r) = (r
2
+ 4r + 7)c
x
Finalement

G
(r) = (`r +j) c
2x
+ (r
2
+ 4r + 7)c
x
. `. j R
3. Rsoudre

tt
+ = cos
3
r (E)
on a:
tt
+ =
3
4
cos r +
1
4
cos 3r (en linarisant cos
3
r).
La solution de lquation homogne tant
H
(r) = cos r+1sin r. (. 1)
R
2
.
Pour dterminer une solution particulire
p
de (E), il nous sut de
dteminer deux solutions particulires
p
1
.
p
2
rspctivement des qua-
tions direntielles suivantes:

tt
+ = cos r (1
1
)

tt
+ = cos 3r (1
2
)
est de prendre
p
=
3
4

p
1
+
1
4

p
2
(Le principe de superposition)
Puisque les seconds membres des quations (1
1
) et (1
2
) sont rspctive-
ment de la forme
,
1
(r) = (1 cos r + 0 sin r) c
0x
,
1
(r) = (1 cos 3r + 0 sin 3r) c
0x
Alors dun ct:
On remarque que le nombre complexe 0 + i est solution de lquation
caractristique, (1
1
) admet donc une solution particulire
p
1
de la forme:

p
1
(r) = r(C cos r +1sin r) o C. 1 sont deux rel dterminer.
On a donc pour tout r R
_
_
_

p
1
(r) = r(C cos r +1sin r)

t
p
1
(r) = (C +1r) cos r + (1 Cr) sin r)

tt
p
1
(r) = (21 Cr) cos r (2C +1r) sin r)
En substituant
p
1
dans (1
1
) il vient:
tt
p
1
+
p
1
= cos r == 21cos r
2C sin r = cos r. ce qui donne
_
C = 0. 1 =
1
2
_

p
1
(r) =
1
2
r sin r
Dun autre ct:
On remarque que le nombre complexe C+3i nest pas racine de lquation
caractristique, (1
2
) admet donc une solution particulire
p
2
de la forme
:
24

p
2
(r) = ` cos 3r +` sin 3r o `. ` sont deux rels dterminer.
On a donc
_
_
_

p
2
(r) = ` cos 3r +` sin 3r

t
p
2
(r) = 3` sin 3r + 3` cos 3r

tt
p
2
(r) = 9` cos 3r 9` sin 3r
Par substitution de
p
2
dans (1
2
). on trouve

tt
p
2
+
p
2
= cos 3r == 8 cos 3r 8` sin 3r = cos 3r. ce qui donne
_
` =
1
8
. ` = 0
_
, donc

p
2
(r) =
1
8
cos 3r
Del une solution particulire de (E) sera donne par

p
(r) =
3
4

p
1
(r) +
1
4

p
2
(r) =
3
8
r sin r +
1
32
cos 3r
La solution gnrale de (E) sera donc donne par

G
(r) =
H
(r)+
p
(r) = cos r+1sin r+
3
8
r sin r+
1
32
cos 3r. (. 1) R
2
4.2 Equation direntille linaire du second ordre cof-
cients non constants:
Soit
c(r)
tt
+/(r)
t
+c(r) = ,(r). o r 1 (E)
o lune au moins des fonctions r c(r). /(r). c(r) ne soit pas une constante, une
quation direntille du second ordre cocients non constants.
La rsolution de ce type dquation ne peut tre faite par la mthode tablie
prcdement ie en dterminant la solution gnrale de lquation homogne et puis
une solution particulire car il nous est impossible de dnir une quation carac-
tristique indpendement de la variable r.
Pour cela la rsolution de ce type dquation repose ssentillement sur un certain
nombre dhypothses servants transformer ces quations en des quations linaires
du second ordre cocients constants ou des quations linaire du premier ordre.
4.2.1 Rsolution par changement de la variable r:
Cette technique repose sur un changement de la variable r en une nouvelle variable :
donne en fonction de r. et de recrire les lments dnissant lquation direntielle
(E) en fonction de la nouvelle variable :.
Pour cela on donne dans ce qui suit les relations permettant dxprimer .
t
.
tt
en
foction de la nouvelle variable :.
Soit un changement de variable donn sous la forme
_
o : 1 R
x

J R
s=S(x)
: = o(r) == r = o
1
(:).
On a:
25
. (r) = (o
1
(:)) sera donc considr comme une fonction n de la nouvelle
variable : et on pose
(r) = n(:)
.
t
=
dy
dx
=
d
dx
[(o
1
(:))] =
du(s)
dx
. en multipliant et en divisant par d: il vient que:
dy
dx
=
du(s)
dx
=
ds
dx
du(s)
ds
. donc on aura:
dy
dx
=
ds
dx
du
ds
de ce fait lexprssion de
t
sera substitu par

t
= o
t
n
t
o o
t
(r) =
ds
dx
.
.
tt
=
d
2
y
(dx)
2
=
d[
dy
dx
]
dx
. on tenant compte de ce qui prcde il vient que
d
2
y
(dx)
2
=
d[
ds
dx
du
ds
]
dx
=
d[
ds
dx
]
dx
du
ds
+
ds
dx
d[
du
ds
]
dx
en multipliant et en divisant par d: il vient que
d
dx
_
du
ds

=
ds
dx
d
ds
_
du
ds

=
ds
dx
d
2
u
(ds)
2
.
donc
tt
=
d[
ds
dx
]
dx
du
ds
+
ds
dx
_
ds
dx
d
2
u
(ds)
2
_
==
tt
=
d[
ds
dx
]
dx
du
ds
+
_
ds
dx
_
2
d
2
u
(ds)
2
nalememt:

tt
= o
tt
n
t
+ (o
t
)
2
n
tt
o o
tt
reprsente la drive seconde du changement de variable.
En rsum la tchnique du changement de variable repose ssentillement sur les
substitutions suivantes:
= n

t
= o
t
n
t

tt
= o
tt
n
t
+ (o
t
)
2
n
tt
Exemple 4.4 :
1. Equations direntille dEuler:
Les quations dEuler sont des quations linaire du second dodre cocients
non costants avec second membre de la forme
(cr +/)
2

tt
+(cr +/)
t
+1 = ,(r) (E
e
)
o (c. /) R
+
R avec r
/
c
ou r <
/
c
.
La rsolution de ce genre dquation sefait en gnrale en eectuant un change-
ment de variable de la forme
: = ln (cr +/) = == r =
c
s
/
c
o = 1 =
_

_
+1. Si r
/
c
1. Si r <
/
c
Donc les relations relatives un changement de variable donnes plus hauts
26
scrivent dans ce cas
= n

t
=
c
cr +/
n
t

tt
=
c
2
cr +/
n
t
+
c
2
(cr +/)
2
n
tt
En substituant ces trois relations dans lquation dEuler il vient:
(1
e
) ==
_

_
(cr +/)
2
_

c
2
(cr +/)
2
n
t
+
c
2
(cr +/)
2
n
tt
_
+(cr +/)
c
cr +/
n
t
+1n = ,(r)
== c
2
n
t
+c
2
n
tt
+cn
t
+1n = ,(
c
s
/
c
)
== c
2
n
tt
+c ( c) n
t
+1n = ,(
c
s
/
c
)
Donc n vriant une quation linaire du second ordre cocients constants
avec second membre.
2. Rsoudre lquation dEuler pour r ,= 0
r
2

tt
7r
t
+ 5 = 0
On pose : = o(r) = ln r == r = c
t
avec = 1.
o
t
(r) =
1
r
. o
tt
(r) =
1
r
2
.
Les relations du changement de variable donnent alors:
= n

t
=
1
r
n
t

tt
=
1
r
2
n
t
+
1
r
2
n
tt
=
n
tt
n
t
r
2
do
r
2

tt
7r
t
+ 5 = 0 == r
2
n
tt
n
t
r
2
7r
1
r
n
t
+ 5n = 0
== n
tt
8n
t
+ 5n = 0
Ce qui donne une quation du second ordre coecients constants qui admet
une solution gnrale de la forme n(:) = C
1
c
(4+
_
11)s
+C
2
c
(4
_
11)s
. C
1
. C
2
R.
Donc
(r) = C
1
c
(4+
_
11) ln "x
+C
2
c
(4
_
11) ln "x
= C
1
c
ln("x)
(4+
p
11)
+C
2
c
ln("x)
(4
p
11)
= C
1
[r[
(4+
_
11)
+C
2
[r[
(4
_
11)
. C
1
. C
2
R.
3. (1 r
2
)
tt
r
t
+ = 0 avec r ]1. +1[
On pose r = cos t == t = arccos r.
dt
dr
=
1
_
1 r
2
.
d
2
t
(dr)
2
=
r
(1 r
2
)
3
2
.
donc
= n

t
=
1
_
1 r
2
n
t

tt
=
r
(1 r
2
)
3
2
n
t
+
1
(1 r
2
)
n
tt
27
do
(1 r
2
)
tt
r
t
+ = 0 ==
_

_
(1 r
2
)
_

r
(1 r
2
)
3
2
n
t
+
1
(1x
2
)
n
tt
_
r
_

1
_
1 r
2
n
t
_
+n = 0
== n
tt
+n = 0
quation du second degr coecient constants sans second membre dont la
solution gnrale est
n(t) = C
1
cos t +C
2
sin t
o C
1
. C
2
sont des rels arbitraire.
Donc la solution de lquation demande est:
(r) = n(arccos r) = C
1
cos(arccos r) +C
2
sin(arccos r)
(r) = n(arccos r) = C
1
r +C
2
_
1 r
2
. C
1
. C
2
R
4.2.2 Rsolution par changement de fonction dinconnue:
Cette tchnique repose sur lhypothse suivante:
On suppose que la solution de lquation (E) peut se mettre sous la forme de
produit de deux fonctions n. et de classe C
2
sur lintervalle de rsolution
= n

t
= n
t
+n
t

tt
= n
tt
+ 2n
t

t
+n
tt
cette substitution dans lquation (E) donnera alors:
c(r)
tt
+ /(r)
t
+ c(r) = ,(r) == c(r) (n
tt
+ 2n
t

t
+n
tt
) + /(r) (n
t
+n
t
) +
c(r)n = ,(r)
grce une simple recriture on aura:
[c(r)] n
tt
+ [2c(r)
t
+/(r)] n
t
+ [c(r)
tt
+/(r)
t
+c(r)] n = ,(r) (E)
En posant certaines hypothses sur la fonction , on aura ainsi une quation dif-
frentielle dordre 2 simple rsoudre dinconue n.
En gnrale on suppose:
. la fonction solution de lquation :
2c(r)
t
+/(r) = 0
qui est une quation linaire du premier ordre (On en choisira une solution
particulire)
La substitution de la fonction trouve dans lquation (E) donnera une
quation en n de la forme:
[c(r)] n
tt
+ [c(r)
tt
+/(r)
t
+c(r)] n = ,(r)
28
. On suppose solution connue de lquation homogne associe (E)
c(r)
tt
+/(r)
t
+c(r) = 0
Lquation (E) scrit alors:
[c(r)] n
tt
+ [2c(r)
t
+/(r)] n
t
= ,(r)
Une simple substitution de n
t
en . (. = n
t
) permettra de trouver n, donc .
cette tchnique sappelle la mthode de Laplace, elle consiste avoir une so-
lution particulire
0
de lquation homogne et de poser =
0
n.
Exemple 4.5 : Rsoudre les quation suivantes connaissant une solution partic-
ulire
1
de leurs quations homognes associes.
c. (c
x
+ 1)
tt
+
t
c
x
= 0
1
(r) = c
x
/. r
2

tt
7r
t
+ 15 = 0
1
(r) = r
3
a.
(c
x
+ 1)
tt
+
t
c
x
= 0 (a)
On pose dans lquation (a) =
1
n o
1
est une solution de lquation:
(c
x
+ 1)
tt
+
t
c
x
= 0
ce qui donne:
= c
x
n

t
= n
t
c
x
c
x
n

tt
= n
tt
c
x
2c
x
n
t
+c
x
n
donc
(c) == (c
x
+ 1) (n
tt
c
x
2c
x
n
t
+c
x
n) + (n
t
c
x
c
x
n) c
x
c
x
n = 0
== [(c
x
+ 1)] n
tt
+ [2(c
x
+ 1) +c
x
] n
t
= 0
== (c
x
+ 1)n
tt
+ (c
x
2)n
t
= 0
O pose dans cette dernire quation . = n
t
. on aura une quation linaire du
premier ordre sans second membre:
(c
x
+ 1).
t
+ (c
x
2). = 0
dont la solution .(r) = /(1 +c
x
)c
2x
. 1 R
Donc
n(r) =
_
.(r)dr
=
_
/(1 +c
x
)c
2x
dr
= /(
1
2
+c
x
)c
2x
+C. 1. C R
Donc la solution de lquation (a) est donne par
(r) = c
x
n(r) = 1c
x
+Cc
x
+ 21. 1. C R
b.
r
2

tt
7r
t
+ 15 = 0 (b)
29
On pose dans lquation (b) =
1
n o
1
= r
3
est une solution particulire
de lquation:
ce qui donne:
= r
3
n

t
= 3r
2
n
t
r
3
n

tt
= r
3
n
tt
+ 6r
2
n
t
+ 6rn
donc
(/) == r
2
(r
3
n
tt
+ 6r
2
n
t
+ 6rn) 7r (3r
2
n
t
r
3
n) + 15r
3
n = 0
== r
5
n
tt
r
4
n
t
= 0
On pose dans cette dernire quation . = n
t
. on aura une quation linaire du
premier ordre sans second membre:
r
5
.
t
r
4
. = 0
dont la solution .(r) = 1r. 1 R
Donc
n(r) =
_
.(r)dr
=
_
/rdr
=
/
2
r
2
+C. 1. C R
Donc la solution de lquation (b) est donne par
(r) = r
3
n(r) = 1r
5
+Cr
3
. 1. C R
30