CAPTULO

6
Transformada de Laplace
1
6.2 Resumen de propiedades de la TL
Resumimos en la siguiente tabla los resultados discutidos anteriormente.
Tabla de transformadas de Laplace
Funcin Transformada
f.t / = L
1
{F.s/] - F.s/ = L{f.t /]
Frmulas bsicas
1 1 -
1
s
2 t -
1
s
2
3 t
n
: n = 1; 2; -
n
s
nC1
4
1
_
t
-
1
_
s
5 t

-
. 1/
s
C1
( es la funcin gamma)
6 e
at
-
1
s a
7 t
n
e
at
-
n
.s a/
nC1
8 cos.kt / -
s
s
2
k
2
1
canek.azc.uam.mx: 24/ 7/ 2008
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
9 sen.kt / -
k
s
2
k
2
10 cosh.kt / -
s
s
2
k
2
11 senh.kt / -
k
s
2
k
2
12 u.t a/ -
e
as
s
(u es la funcin escaln unitario)
13 .t a/ - e
as
( es la funcin delta de Dirac")
14 e
at
sen.bt / -
b
.s a/
2
b
2
15 e
at
cos.bt / -
.s a/
.s a/
2
b
2
Propiedades bsicas
1 Linealidad af.t / bg.t / -aF.s/ G.s/
2 Transformada de una derivada f
0
.t / -sF.s/ f.0/
3 Transformada de una derivada f
00
.t / -s
2
F.s/ sf.0/ f
0
.0/
4 Transformada de una derivada f
n
.t / -s
n
F.s/ s
n1
f.0/ f
.n1/
.0/
5 Transformada de una integral
_
t
0
f.u/du -
F.s/
s
6 1

Propiedad de translacin e
at
f.t / -F.s a/
7 2

Propiedad de translacin u.t a/f.t a/ -e

as
F.s/
8 Teorema de convolucin .f + g/.t / =
_
t
0
f.u/g.t u/du -F.s/G.s/
9 Derivada de una transformada tf.t / -F
0
.s/
10 Derivada de una transformada t
n
f.t / -.1/
n
F
.n/
.s/
11 Integral de una transformada
f.t /
t
-
_
1
s
F.u/du
12 Transformada de una funcin peridica f.t /, periodo p -
1
1 e
ps
_
p
0
e
st
f.t /dt
13 Cambio de escala f.at / -
1
[ a [
F
_
s
a
_
6.3 Ejercicios y problemas
Ilustraremos en los siguientes ejemplos el uso de los resultados anteriores e indicaremos en algunas oca-
siones la plausibilidad de los resultados. De aqu en adelante, usaremos intercambiablemente la notacin:
L{f.t /] = F.s/ o bien f.t / -F.s/
6.3 Ejercicios y problemas 3
Conservaremos la relacin entre minsculas y maysculas para relacionar a la transformada con su trans-
formada inversa. Asimismo, cada una de las funciones involucradas en las propiedades supondremos que
satisfacen las condiciones de suciencia para la existencia de la TL.
1. Linealidad.
sta es una de las propiedades ms tiles de la TL y se deduce de la correspondiente linealidad de la
integral, as:
L{af.t / bg.t /] = lm
R!1
_
R
0
.af.t / bg.t //e
st
dt =
= lm
R!1
_
a
_
R
0
f.t /e
st
dt b
_
R
0
g.t /e
st
dt
_
=
= a lm
R!1
_
R
0
f.t /e
st
dt b lm
R!1
_
R
0
g.t /e
st
dt =
= aF.s/ bG.s/
Ejemplo 6.3.1 Calculemos:
L
1
_
4
s 2

3s
s
2
16

5
s
2
4
_
H Por linealidad:
L
1
_
4
s 2

3s
s
2
16

5
s
2
4
_
= 4L
1
_
1
s 2
_
3L
1
_
s
s
2
16
_
5L
1
_
1
s
2
4
_
= 4e
2t
3 cos.4t /
5
2
L
1
_
2
s
2
4
_
./
, frmulas .6/ y .8/
= 4e
2t
3 cos.4t /
5
2
sen.2t / , frmula .9/.
Cabe la pena observar la similitud que existe entre el proceso de integracin y de transformada inversa
de Laplace, esto se observa con mayor claridad en el arreglo que se hizo en .+/ para poder utilizar la
frmula .9/.

2. Propiedad de translacin
Ejemplo 6.3.2 Hallemos:
L
1
_
s
s
2
6s 10
_
H Completamos cuadrados:
s
s
2
6s 10
=
s
.s 3/
2
1
. Consideramos ahora nicamente a
s
s
2
1
.
De acuerdo con la tabla, la frmula .8/ nos permite escribir:
cos.t / -
s
s
2
1
:
Por lo tanto:
cos.t / -
s
s
2
1
e
3t
s s 3
e
3t
cos.t / -
s 3
.s 3/
2
4
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Nos ha resultado
s 3
.s 3/
2
4
y no simplemente
s
.s 3/
2
1
. Dicho en otras palabras, para utilizar
esta idea es indispensable que el corrimiento" de la s" sea el mismo en todas partes. Arreglamos esta
pequea dicultad de la siguiente manera.
s
.s 3/
2
1
=
.s 3/ 3
.s 3/
2
1
=
s 3
.s 3/
2
1

s
.s 3/
2
1
Incorporamos esta idea (eliminando los corrimientos" en s") para hallar:
cos.t / 3 sen.t / -
s
s
2
1

3
s
2
1
e
3t
s s 3
.cos.t / 3 sen.t //e
3t
-
s 3
.s 3/
2
4

3
.s 3/
2
4
=
s
.s 3/
2
1
En consecuencia,
L
1
_
s
s
2
6s 10
_
= e
3t
.cos.t / 3 sen.t //:

Ejemplo 6.3.3 Veamos un ltimo ejemplo en este sentido, hallemos:

L
1
_
1
s
2
s 2
_
H Nuevamente completamos cuadrados:
1
s
2
s 2
=
1
.s
1
2
/
2

9
4
:
Consideremos solamente
1
s
2

9
4
. De acuerdo con la tabla, la frmula .11/ nos da:
2
3
senh
_
3
2
t
_
-
1
s
2

9
4
=
2
3
_
_
_
3
2
s
2

9
4
_
_
_:
Por lo tanto:
2
3
senh.
3
2
t / -
2
3
_
_
_
3
2
s
2

9
4
_
_
_
e

t
2
s s
1
2
2
3
e

t
2
senh
_
3
2
t
_
-
2
3
_
_
_
3
2
.s
1
2
/
2

9
4
_
_
_

3. Derivada de una transformada.

Antes de establecer esta propiedad, cabe decir que sta es til cuando se requiere calcular transfor-
madas inversas de funciones F.s/ para las cuales resulte sencillo" obtener su derivada o su integral
denida. Tambin, haremos uso de esta propiedad para el clculo de TL de funciones trascendentes.
La propiedad establece:
6.3 Ejercicios y problemas 5
Si f.t / -F.s/, entonces t
n
f.t / -.1/
n
F
.n/
.s/, para n = 1; 2; 3;
Hay una observacin que resulta frecuentemente til: el factor .1/
n
puede aplicarse en TL o en la TL
inversa, segn se requiera (ver siguiente ejemplo). Ahora bien, la demostracin requiere un proceso
de induccin matemtica que se sale de los intereses de este libro, por lo tanto slo ilustraremos el caso
n = 2. Ahora, requerimos asumir que bajo condiciones adecuadas, se satisface el siguiente resultado.
d
ds
_
1
0
g.t; s/dt =
_
1
0
@g.t; s/
@s
dt
Entonces:
d
ds
F.s/ =
d
ds
_
1
0
e
st
f.t /dt =
_
1
0
@{e
st
f.t /]
@s
dt
=
_
1
0
e
st
tf.t /dt
= L{tf.t /]:
De manera similar,
L{t
2
f.t /] = L{t tf.t /] =
d
ds
L{tf.t /]
=
d
ds
_

d
ds
F.s/
_
=
d
2
ds
2
F.s/
Ejemplo 6.3.4 Calculemos:
L
1
_
s
.s
2
1/
2
_
:
H Un poco de prctica en integracin nos dejar apreciar que
s
.s
2
1/
2
tiene una primitiva fcil de
calcular. As, en primer lugar buscaremos una funcin F.s/ tal que F
0
.s/ =
s
.s
2
1/
2
. Tenemos:
F.s/ =
1
2
_
.s
2
1/
2
.2sds/ =
1
2.s
2
1/
;
Donde, sin prdida de generalidad (ver el siguiente desarrollo) podemos tomar al 0" como constante
de integracin. De esta forma:
L
1
_
s
.s
2
1/
2
_
= L
1
_
d
ds
_
1
2.s
2
1/
__
=
_

1
2
_
.1/
1
t L
1
_
1
s
2
1
_
(observemos la posicin del factor .1/
1
)
=
t
2
sen.t /:
Es decir,
L
1
_
s
.s
2
1/
2
_
=
t sen.t /
2
:

Ejemplo 6.3.5 Hallemos L{t cosh.2t /].

6 Ecuaciones diferenciales ordinarias
H ste es un ejercicio sencillo, donde slo debemos identicar que F.s/ es
F.s/ = L{cosh.2t /] =
s
s
2
4
Lo que resta es la aplicacin directa de la propiedad de la cual se desprende que:
L{t cosh.2t /] =
d
ds
F.s/ =
d
ds
_
s
s
2
4
_
=
s
2
4 s.2s/
.s
2
4/
2
=
s
2
4 2s
2
.s
2
4/
2
=
s
2
4
.s
2
4/
2

Ejemplo 6.3.6 Hallemos L

1
_
arctan
_
1
s
__
.
H Primero debemos dejar en claro que estamos buscando f.t / tal que f.t / = L
1
_
arctan
_
1
s
__
.
Para ello, consideremos ahora un proceso de derivacin en F.s/ = arctan
_
1
s
_
, para utilizar despus
la propiedad. Al derivar, hallamos:
d
ds
F.s/ =
s
1
2
1
_
1
s
_
2

./
=
1
s
2
1
(donde hemos multiplicado numerador y denominador en .+/ por s
2
)
Si usamos la propiedad, tenemos:
L{tf.t /] =
d
ds
F.s/ =
1
1 s
2
:
Ya que L{sen.t /] =
1
1 s
2
, luego por el teorema de Lerch tf.t / = sen.t / de donde f.t / =
sen.t /
t
.

Ejemplo 6.3.7 Calculemos ahora L

1
{ln.s/].
H En este ejemplo nos enfrentamos con la disyuntiva de que tanto la derivacin como la integracin
de F.s/ = ln.s/ son procesos sencillos. Sin embargo, en trminos de la tabla de TL, podremos recono-
cer sin duda, la idea ms sencilla es aplicar derivacin a F.s/. De esta manera:
d
ds
F.s/ =
d
ds
ln.s/ =
1
s
:
As, por la propiedad de derivacin de una transformada:
L{tf.t /] =
d
ds
F.s/ =
1
s
, donde f.t / -F.s/
Como L{1] =
1
s
(por la frmula .1/ y la propiedad de linealidad), tenemos por el teorema de
Lerch que tf.t / = 1, en consecuencia f.t / =
1
t
.

6.3 Ejercicios y problemas 7

4. Transformada de una integral.
Nuestra siguiente propiedad establece que:
Si f.t / -F.s/, entonces
_
t
0
f.u/du -
F.s/
s
Para vericar lo anterior, usaremos la siguiente propiedad que discutiremos con ms detalle en el
siguiente apartado. Cabe sealar que sta es en s una propiedad muy importante, tan lo es que
dedicaremos un espacio especial para considerar sus implicaciones. La propiedad dice que:
Si g.t / -G.s/, entonces g
0
.t / -sG.s/ g.0/:
En efecto,
_
R
0
e
st
g
0
.t /dt = e
st
g.t /

R
0

_
R
0
.s/e
st
g.t /dt =
= e
st
g.t /

R
0
s
_
R
0
e
st
g.t /dt
Donde hemos utilizado integracin por partes con:
u = e
st
= du = se
st
dt
dv = g
0
.t /dt = v = g.t /
Dado que la funcin g es de orden exponencial, lm
R!1
e
sR
g.R/ = 0, por lo cual, al tomar el lmite en
.+/ cuando R o, hallamos que:
L{g
0
.t /] =
_
1
0
e
st
g
0
.t /dt = lm
R!1
_
e
sR
g.R/ g.0/ s
_
R
0
e
st
g.t /dt
_
= g.0/ s
_
1
0
e
st
g.t /dt
= sG.s/ g.0/
Lo que queramos mostrar.
Entramos ahora a la vericacin de nuestra propiedad, a saber, que si f.t / -F.s/, entonces
_
t
0
f.u/du -
F.s/
s
. Para el logro de nuestro objetivo, tomamos ahora:
g.t / =
_
t
0
f.u/du
Entonces, por el teorema fundamental del clculo:
g
0
.t / =
d
dt
_
t
0
f.u/du = f.t / y g.0/ =
_
0
0
f.u/du = 0:
Por lo tanto:
L{g
0
.t /] = L{f.t /] = sG.s/ g.0/
De donde F.s/ = sG.s/, y de aqu:
G.s/ = L{g.t /] = L{
_
t
0
f.u/du] =
F.s/
s
;
lo que queramos demostrar.
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ejemplo 6.3.8 Calculemos ahora L
1
_
1
s
3
4s
_
.
H Nuestra primera observacin es que:
1
s
3
4s
=
1
s.s
2
4/
=
_
1
s
2
4
_
s
:
Por lo tanto,
L
1
_
1
s
3
4s
_
=
_
t
0
f.u/du;
donde:
F.s/ =
1
s
2
4
y f.t / = L
1
{F.s/] =
1
2
L
1
_
2
s
2
4
_
=
1
2
sen.2t /
De esta manera:
L
1
_
1
s
3
4s
_
=
_
t
0
1
2
sen.2u/du
=
_
1
2
__
1
2
_
cos.2u/

t
0
=
1
4
.1 cos.2t //

Ejemplo 6.3.9 Resolvamos la ecuacin del tipo integro-diferencial:

f.t /
_
t
0
f.u/du = 1
H Aplicamos TL en ambos miembros y usamos las propiedades de linealidad, transformada de una
integral y la frmula .1/ de la tabla para obtener:
L
_
f.t /
_
t
0
f.u/du
_
= L{1]
L{f.t /] L
__
t
0
f.u/du
_
= L{1]
F.s/
F.s/
s
=
1
s
, donde f.t / -F.s/:
De aqu sF.s/ F.s/ = 1 (despus de multiplicar la ltima ecuacin por s") de donde:
F.s/.s 1/ = 1 por lo cual F.s/ =
1
s 1
Observamos que para terminar slo nos hace falta calcular la transformada inversa, hallamos:
f.t / = L
1
_
1
s 1
_
= e
t

5. Integral de una transformada.

Establecemos la siguiente propiedad sin demostracin.
Si f.t / -F.s/, entonces L
_
f.t /
t
_
=
_
1
s
F.u/du:
6.3 Ejercicios y problemas 9
6. Tenemos:
Ejemplo 6.3.10 a. Hallemos la TL de f.t / =
sen.t /
t
.
b. A partir del lo anterior, obtengamos el valor de la integral impropia
_
1
0
sen.t /
t
dt:
H
a. Tenemos:
L
_
sen.t /
t
_
=
_
1
0
F.u/du =
_
1
s
du
u
2
1
=
= lm
R!1
arctan.u/

R
s
=
= lm
R!1
.arctan.R/ arctan.s// =

2
arctan.s/
b. Para dar respuesta al inciso .b/ relacionamos el resultado en .a/ con la denicin de TL, hallamos:
L
_
sen.t /
t
_
=
_
1
0
sen.t /
t
e
st
dt =

2
arctan.s/
Si en el resultado anterior tomamos s = 0, obtenemos:
_
1
0
sen.t /
t
e
0t
dt =

2
arctan.0/ , de donde:
_
1
0
sen.t /
t
dt =

2

7. Transformada de una funcin peridica.

En la presente propiedad suponemos que la funcin f es una funcin peridica con periodo p > 0,
es decir, que satisface:
f.t p/ = f.t / , para toda t _ 0
(recordemos que f es una funcin causal).
Para el clculo de la TL de una funcin de este tipo, tenemos:
L{f.t /] =
_
1
0
e
st
f.t /dt
=
_
p
0
e
st
f.t /dt
_
2p
p
e
st
f.t /dt
_
.nC1/p
np
e
st
f.t /dt

./

Si ahora, por ejemplo, tomamos la integral .+/, y hacemos el cambio de variable t = u np (con lo
cual dt = du), hallaremos:
_
.nC1/p
np
e
st
f.t /dt =
_
p
0
e
s.uCnp/
f.u np/du
= e
nps
_
p
0
e
su
f.u/du
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Donde por la periodicidad de la funcin: f.u np/ = f.u/. De esta manera:
L{f.t /] =
_
1
0
e
st
f.t /dt
=
_
p
0
e
st
f.t /dt e
pt
_
p
0
e
st
f.t /dt e
nps
_
p
0
e
st
f.t /dt
=
_
p
0
e
st
f.t /dt .1 e
ps
e
nps
/ .++/
En el ltimo resultado hemos tomado en cuenta que la variable de integracin es muda", es decir:
_
p
0
e
su
f.u/du =
_
p
0
e
st
f.t /dt
Ahora bien, lo que aparece entre parntesis en .++/ es una serie geomtrica para la cual se tiene, en
caso de convergencia, el siguiente resultado:
1 r r
2
=
1
1 r
, si [ r [ < 1
En nuestro caso, con [ r [ = e
ps
=
1
e
ps
< 1 (para s > 0) obtenemos nalmente que:
L{f.t /] =
1
1 e
ps
_
p
0
e
st
f.t /dt
Observamos que esta frmula es en cierto sentido la misma que aparece en la denicin de TL con
dos consideraciones: la primera es que slo se integra a lo largo de un periodo, la segunda es que se
introduce el factor
1
1 e
ps
.
Ejemplo 6.3.11 Calculemos la TL de la funcin f cuya grca se muestra en la siguiente gura.
x
y
1:5
1
1:5
1
1 2 3 4
H Antes de comenzar, observamos que la expresin analtica de esta funcin en el intervalo 0; 2,
una funcin peridica con periodo p = 2, es:
f.x/ =
_
1; 0 _ x _ 1
1; 1 < x _ 2
; vase la gura.
6.3 Ejercicios y problemas 11
Por lo tanto, de acuerdo con el resultado recin expuesto:
L{f.t /] =
1
1 e
2s
_
2
0
e
st
f.t /dt
=
1
1 e
2s
__
1
0
e
st
.1/dt
_
2
1
e
st
.1/dt
_
=
1
1 e
2s
_

1
s
e
st

1
0

1
s
e
st

2
1
_
=
1
s.1 e
2s
/
_
.1 e
s
/ .e
2s
e
s
/

=
1 2e
s
e
2s
s.1 e
2s
/
=
.1 e
s
/
2
s.1 e
2s
/
=
.1 e
s
/
2
s.1 e
2s
/.1 e
2s
/
=
1 e
s
s.1 e
2s
/
Aunque ste es un resultado perfectamente vlido, todava es posible dar una expresin alternativa;
slo debemos recordar que la funcin tangente hiperblica se dene por:
tanh.x/ =
e
x
e
x
e
x
e
x
Si en la ltima expresin multiplicamos numerador y denominador por e
s
2 hallamos nalmente que:
L{f.t /] =
1 e
s
s.1 e
s
/

e
s
2
e
s
2
=
1 e
s
s.1 e
s
/
e
s
2
e

s
2
s.e
s
2
e

s
2
/
=
1
s
tanh
_
s
2
_

8. Segunda propiedad de traslacin.

Ahora presentaremos una propiedad de suma importancia que nos permitir resolver en breve ecua-
ciones diferenciales en las que aparecen funciones discontinuas. Para entender esta propiedad es
indispensable introducir una funcin con la que est estrechamente relacionada, a saber, la funcin
escaln unitario de Heaviside.
Denicin. Funcin escaln unitario de Heaviside.
Esta funcin (considerada como causal) se dene para a > 0 por:
u
a
.t / = u.t a/ =
_
0; 0 _ t < a
1; a _ t
Dicho sin smbolos, a cada t _ 0 la funcin le asigna un valor 0" si t se encuentra a la izquierda de a
y 1" si t se encuentra a la derecha de a. El efecto que tiene esta funcin sobre otras puede apreciarse
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.3.12 Consideremos la funcin f dada por f.t / = t
2
, t _ 0 y comparemos su grca con g.t / =
u.t 2/f.t 2/, a > 0.
H En primer lugar, para 0 _ t < 2: g.t / = 0; para 2 < t tenemos g.t / = f.t 2/ que representa
un corrimiento de 2 unidades de la grca de f hacia la derecha. Al emplear estas consideraciones
obtenemos:
12 Ecuaciones diferenciales ordinarias
x
y
15
10
5
f.t / Dt
2
1 2 3
g.t / Du.t a/f.t a/

En general, el efecto que tiene sobre una funcin f la multiplicacin por u.t a/ es correr" la grca
a" unidades a la derecha, proyectando al eje x" aquella parte de la grca que se encuentre a la
izquierda de a".
Con esto en mente podemos establecer la segunda propiedad de traslacin.
Segunda propiedad de traslacin.
Para a > 0, si f.t / -F.s/, entonces u.t a/f.t a/ -e
as
F.s/.
En particular, si f.t / = 1 se deduce que u.t a/ -
e
as
s
.
En efecto:
L{u.t a/f.t a/] =
_
1
0
e
st
u.t a/f.t a/dt
=
_
a
0
e
st
u.t a/

D0
f.t a/dt
_
1
a
e
st
u.t a/

D1
f.t a/dt
=
_
1
a
e
st
f.t a/dt =
_
1
0
e
s.xCa/
f.x/dx

xDt a
= e
as
_
1
0
e
sx
f.x/dx = e
as
F.s/
Ejemplo 6.3.13 Calculemos la TL de la funcin
h.t / =
_
1; _ t < 2
0; de otra forma
: t _ 0
H Claro que el clculo de la TL se podra hacer mediante la denicin, pero presentamos otra posi-
bilidad que nos podra ayudar en situaciones ms complicadas. La idea que presentaremos consiste
en escribir a la funcin h" mediante una combinacin lineal de funciones escaln unitario de Heavi-
side para las cuales utilizamos los valores a" como aquellos valores que aparecen en la propia funcin
seccionada h", as escribimos h de la siguiente manera, donde A y B son factores desconocidos:
h.t / = Au.t / Bu.t 2/
Ahora, realizamos el siguiente anlisis:
a. _ t < 2 : 1 = A.1/ B.0/ = A = 1.
6.3 Ejercicios y problemas 13
b. 2 _ t : 0 = A.1/ B.1/ = B = A = 1.
De esta manera h.t / = u.t / u.t 2/. Por lo tanto, a partir de la propiedad de linealidad y de
la 2

propiedad de traslacin, hallamos:

L{h.t /] = L{u.t /] L{u.t 2/]
=
e
s
s

e
2s
s
=
e
s
e
2s
s

Ejemplo 6.3.14 Calculemos la TL de la funcin f cuya grca se muestra en la siguiente gura:

x
y
2
1:5
1
0:5
1 2 3 4
H Nuestra primera observacin consiste en la determinacin analtica de la ncin f , sta es:
f.t / =
_

_
2t 2; 1 _ t < 2
2; 2 _ t < 3
0; de otra forma
Ahora, escribiremos a f como combinacin (no necesariamente lineal) de funciones escaln unitario.
Proponemos, copiando la idea del ejemplo anterior:
f.t / = Au.t 1/ Bu.t 2/ Cu.t 3/
Aclaramos que en este A, B y C no necesariamente son constantes. Analizamos de manera similar a
lo que hizo en el ejemplo anterior, tenemos:
a. 1 _ t < 2 : 2t 2 = A.1/ B.0/ C.0/ = A = 2t 2.
b. 2 _ t < 3 : 2 = A.1/ B.1/ C.0/ = B = 2 A = 4 2t .
c. 3 _ t : A.1/ B.1/ C.1/ = C = A B = 2t 2 4 2t = 2
Luego,
f.t / = .2t 2/u.t 1/ .4 2t /u.t 2/ 2u.t 3/
= 2.t 1/u.t 1/ 2.t 2/u.t 2/ 2u.t 3/
De aqu resulta (por la linealidad de la TL) que:
L{f.t /] = 2L{.t 1/u.t 1/] 2L{.t 2/u.t 2/] 2L{u.t 3/]
14 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Si ahora aplicamos la segunda propiedad de traslacin y las frmulas t -
1
s
2
y u.t a/ -
e
as
s
,
obtenemos:
F.s/ = 2
e
s
s
2
2
e
2s
s
2
2
e
3s
s

Hay un asunto importante a considerar en la aplicacin de esta 2

propiedad de traslacin. Debe

observarse que la propiedad exige que los argumentos de las funciones f .t a/
"
y u.t a/
"
sean los
mismos, en caso de que esto no ocurra se debe proceder como en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.3.15 Calculemos la TL de la funcin f.t / = sen.t /u.t /
H Como podemos observar, los argumentos de las funciones sen" y escaln unitario u" no son los
mismos. Debemos hallar el mecanismo adecuado para hacerlos iguales, procedemos en este caso de
la siguiente manera:
f.t / = sen.t /u.t /
= sen..t / /u.t /
= sen.t / cos./ sen./ cos.t /u.t /
= sen.t /u.t / =
e
s
s
2
1