CAPTULO 3

ROTORES
componente bsico em qualquer equipamento elico o rotor. ele quem efetivamente capta a energia do vento e a transforma em energia mecnica, atravs de um movimento rotativo. A posio relativa do eixo que sustenta o rotor e a superfcie terrestre divide os equipamentos elicos em dois grupos: os de eixo vertical e os de eixo horizontal, como se ver adiante.

3.1 FORAS QUE ATUAM SOBRE UM ROTOR A Figura 3.1 mostra o fluxo de vento em um rotor elico. As foras que agem sobre as hlices podem ser decompostas em duas componentes: (a) fora de lift1 ou de empuxo, que tende a levantar a hlice e (b) fora de drag2 ou de arrasto, que tende a fazer com que o rotor gire tendo como eixo de rotao sua estrutura de suporte.

Figura 3.1 Decomposio da fora do vento incidente sobre um corpo fixado a eixo.

3.2 ROTORES DE EIXO VERTICAL (REVs) So aqueles cujo eixo de rotao perpendicular direo do vento incidente e, por conseqncia, superfcie da terra. A esta categoria pertencem as primeiras mquinas elicas, utilizadas h muitos scu1os antes de Cristo na moagem de gros (Figura 3.2). A principal vantagem dos REVs sua capacidade de funcionar seja qual for a direo do vento, no necessitando de mecanismos de orientao que onerem o custo do equipamento. Tambm a disposio vertical do eixo uma vantagem, pois, geralmente, so requeridas estruturas de sustentao mais simples, alm de permitir a
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palavra inglesa que derivada do verbo levantar. arrasto, em ingls.

tomada de energia mecnica ao nvel do solo (isto , o acoplamento do rotor com a mquina a ser acionada feito prximo ao solo).

(a)

(b)

Figura 3.2 Moinho elico persa do sculo 20 a.C.: (a) vista em perspectiva (adaptada de Soren Kron, 2002); (b) vista em corte. Em contrapartida, de um modo geral esses rotores desenvolvem pouca potncia por unidade de rea de captao do vento. Outro inconveniente dos REVs o de no atingirem velocidades superiores do vento, o que limita sua utilizao como fora motriz de equipamentos de moagem de gros ou bombeamento de gua. A seguir, so destacados alguns REVs especialmente importantes. 3.2.1 Rotor Savonius Os rotores Savonius ou rotores "S" so REVs muito usados, devido facilidade de construo e baixo custo. Sua estrutura bsica pode ser descrita como "um tonel cortado ao meio e soldado em torno de um eixo", como se v na Figura 3.3(a). So movidos fundamentalmente por foras de drag e possuem alto torque de partida, porm trabalham com baixa velocidade e no possuem alto rendimento. Conforme se v na Figura 3.3(b) e (c), podem ter uma ou mais camadas, coincidentes ou no, o que se reflete em seu rendimento. Projetos mais modernos tm dado formas um pouco extravagantes ao rotor Savonius como se v na Figura 3.3(d) -, porm aumentando sua eficincia.

Figura 3.3 Rotor Savonius: (a) forma bsica; (b) Savonius de 2 camadas; (c) Savonius de 3 camadas; (d) projeto aperfeioado de rotor Savonius. Existem muitas formas de construir um rotor Savonius, de acordo com a concentricidade, conforme se mostra na Figura 3.4. A forma (a) muito resistente, devido ao eixo central, porm menos eficiente que as outras duas seguintes. A forma em (b) tambm muito simples, porm mais eficiente que a anterior, j que uma parte do ar desviada em direo segunda "lmina" aps passar pela primeira. Em (c) v-se a forma mais eficiente: alm da vantagem do ar ser defletido, como na forma anterior, as lminas agem parcialmente como um aeroflio quando sua extremidade se encontra de frente para o vento incidente, criando um pequeno efeito de lift e aumentando a eficincia; entretanto, sua construo muito mais difcil.

Figura 3.4 Concentricidade do rotor Savonius

3.2.2 Rotor Darrieus Outra classe de REV, os rotores Darrieus3, mostrados na Figura 3.5, so movidos primordialmente por foras de "lift". As lminas (que podem ser 2 ou 3), unidas nos extremos ao eixo vertical, so curvadas pela fora centrfuga quando se d a rotao, assumindo a forma de uma catenria com o dimetro aproximadamente igual distncia entre as pontas. Existem modelos que possuem lminas retas, como se mostra na Figura 3.5(b). Como o seu torque de partida bastante reduzido, comum acoplar-se ao eixo deste tipo de rotor um ou dois Savonius, como se v na Figura 3.5(c). Os rotores Darrieus apresentam timas caractersticas de rendimento, podendo ser usados para a gerao de energia eltrica.

Figura 3.5 Rotor Darrieus: (a) de duas lminas curvas; (b) de duas lminas retas; (c) de trs lminas curvas, com dois rotores Savonius acoplados para aumentar o torque de partida.

3.3 ROTORES DE EIXO HORIZONTAL (RHE) So aqueles cujo eixo de rotao paralelo direo dos ventos, ou seja, so paralelos superfcie da terra. Na Figura 3.6 so mostrados alguns tipos de rotores de eixo horizontal. Como se v, o numero de lminas (ou ps) muito variado, podendo o rotor possuir uma nica destas lminas (com contrapeso), como mostrado na Figura 3.5(a), at cerca de 50 (no caso do chamado moinho americano ou "multips").

Nome devido ao engenheiro francs Georges Darrieus, que patenteou o projeto deste rotor em 1931.

Figura 3.6 - Exemplos de rotores de eixo horizontal: (a) 1 lmina; (b) 2 lminas; (c) 3 lminas; (d) multips O material com que so construdas as lminas muito variado: madeira, tecido (como o algodo ou o "dacron"), metal, fibra de vidro, etc. Tambm o formato dessas lminas bem variado, destacando-se, por sua eficincia, as chamadas lminas aerodinmicas. O nmero de hlices adotado para o rotor depende de uma srie de fatores, como finalidade a que se destina, estrutura de suporte, regime de velocidade dos ventos na regio, etc. Mquinas com nmero par de hlices podem ocasionar problemas de estabilidade no equipamento: quando uma hlice estiver em sua posio mais elevada, sofre flexo para trs, enquanto que a hlice diametralmente oposta se posiciona entre o vento incidente e a estrutura de sustentao, fazendo "sombra" torre.Rotores com nmero mpar de hlices (e com trs ou mais), no apresentam o efeito sombra to acentuado, resultando em melhor estabilidade. Os aerogeradores4 modernos, como o mostrado na Figura 3.6(c), so construdos com 3 hlices; embora apresentem a desvantagem do custo e do peso de uma hlice a mais (se comparados com os projetos de 2 hlices). Em contrapartida, podem girar a velocidades mais baixas para produzir a mesma potncia que os de ps duplas, o que diminui os problemas de rudo. Geradores de uma s hlice (com contrapeso) tm como vantagem o reduzido custo; porm apresentam mais acentuadamente o problema de sombreamento, alm de no serem esteticamente atraentes. Devem girar a velocidades mais altas que s de um rotor de ps duplas para extrair potncia equivalente. Um rotor muito usado o multips, mostrado na Figura 3.6(d), que nos acostumamos a ver em filmes de cow-boy. usado principalmente para o bombeamento de gua, devido ao seu bom torque e estabilidade, motivo pelo qual tambm chamado de aero bomba. Os REH so capazes de desenvolver maior fora e potncia por unidade de rea de captao do vento, tendo ainda, via de regra, melhor rendimento que os REV. Alm disso, so capazes de atingir velocidades mais altas que as dos ventos incidentes, o que os torna excelentes para aplicaes que requeiram altas velocidades de rotao, como a gerao de energia eltrica.
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Aerogeradores so equipamentos elicos destinados gerao de energia eltrica.

Um dos principais inconvenientes desse tipo de rotor a necessidade de incorporao de algum mecanismo de orientao, a fim de que suas lminas sempre se posicionem perpendicularmente direo dos ventos incidentes. Em unidades pequenas, usa-se um simples leme, mas no caso de grandes equipamentos so necessrios mecanismos mais sofisticados. Em qualquer desses casos, o rotor montado sobre uma gvea giratria, capaz de se movimentar em torno do eixo de sustentao. Quanto posio das lminas relativamente torre de sustentao, os REH podem ser classificados como: a montante (upwind rotors), nos quais as ps se posicionam frente da torre de sustentao, conforme esquematizado na Figura 3.7(a). Necessitam de algum dispositivo que os oriente, mantendo as ps sempre de frente para o vento; a jusante (downwind rotors), mostrados na Figura 3.7(b), nos quais a torre de sustentao encontra-se frente das ps. Geralmente este tipo de rotor se orienta automaticamente; porm a lmina que est escondida atrs da torre no solicitada pelo vento da mesma forma que as demais, o que pode provocar vibraes no rotor (o efeito sombra).

Figura 3.7 - Classificao dos REH quanto posio relativa da torre: (a) rotor de eixo a montante; (b) rotor de eixo a jusante.