Concours National Commun 2007

Filire TSI 1
Partie Gnie lectrique

Ltude qui va suivre est limite la chane de mise en rotation de la charge (tte de
vissage). O un variateur de vitesse, commande un moteur courant continu.

La machine courant continu excitation spare est insre dans une boucle
dasservissement selon le schma de la figure 1 en ANNEXE page 8. Elle est couple une
gnratrice tachymtrique qui fournit une tension proportionnelle la frquence de rotation
du systme eg = Kg..
Le sujet est compos de six parties qui peuvent tre traites de faon indpendante:

Premire partie : Redresseur seul ;
Deuxime partie : Ensemble redresseur + filtre;
Troisime partie : Hacheur;
Quatrime partie : Commande du hacheur ;
Cinquime partie : Etude du filtre passe-bas ;
Sixime partie : Modlisation de la machine courant continu.

La partie asservissement de la vitesse nest pas tudie.

La figure 2 donne le synoptique du rseau dalimentation de la machine courant continu :

HACHEUR

FILTRE
REDRESSEUR
DOUBLE
ALTERNANCE
NON COMMANDE
Rseau
230V 50 Hz
Commande
U1 U2 U3 U4
M

Figure 2
Premire partie : Redresseur seul :
Les diodes sont supposes parfaites.






















D4
i
e
VAK4 VAK3
VAK2
VAK1
i4 i3
i2 i1
U
2
Charge
rsistive
D3
D2 D1
230V 50 Hz
U
1



R

Figure 3

Concours National Commun 2007
Filire TSI 2
Question 1. Sur le document rponse 1 (page 9), complter le chronogramme de la tension
U
2
=f(t) (ici on considrera que le filtre est remplac par une rsistance pure
(figure 3, page 1).
En dduire la valeur maximale de la tension U
2
(U
2MAX
) et sa priode (T
U2
).
Question 2. Sur le document rponse 2 (page 10), complter le chronogramme de la
tension V
AK1
(t) (tension aux bornes de la diode D
1
) et i
1
(courant traversant D
1
dans le sens indiqu par la figure 3).
N.B : pour cette question on prendra R= 100.

Deuxime partie : ENSEMBLE REDRESSEUR + FILTRE :

Question 3. Quel composant lectronique permet de raliser le filtrage de la tension U
2
?

Question 4. Sur le document rponse 1 (page 9), complter le chronogramme de la tension
U
3
(t) (on considre que le filtre est parfait).

Troisime partie : HACHEUR :
La machine courant continu est alimente par le convertisseur dont le schma est donn
par la figure 4. Les ordres d'ouvertures et de fermetures des interrupteurs commands (T
1
, T
2
,
T
3
, et T
4
) sont labors partir d'une tension de contrle V
com
.
T
1
, T
2
, T
3
et T
4
sont des transistors de type NPN qui fonctionnent en commutation
(interrupteurs unidirectionnels en courant commands l'ouverture et la fermeture); l'tat
ferm, ils ne prsentent pas de chute de tension leurs bornes.

D1, D2, D3 et D4 : diodes dites de roue libre, sont concidres parfaites.























L
V
T4
V
T3
V
T2
I
D4
I
D3
I
D2
I
T3
I
T4
I
T2
V
T1
I
D1
I
T1
D
3
D
4
D
2
D
1
T
1
T
2
T
4
T
3
U
3
U
4
i
c
= I
M

Figure 4
( la commande nest pas reprsent dans ce schma)
U
3
: tension d'entre du hacheur suppose constante et gale 325.3v.
U
4
: tension de sortie du hacheur (tension aux bornes de la machine).

Concours National Commun 2007
Filire TSI 3
La charge du hacheur comprend linduit de la machine courant continu en srie avec
une bobine. Linductance L de la bobine est suffisante pour admettre que lintensit i
c
du
courant traverssant linduit du moteur est constante et gale I.
Question 5. Le document rponse 3 (page 11) prsente lvolution de la tension U
4
pendant
une priode de fonctionnement du hacheur.
Indiquer, sur ce document, les transistors du hacheur qui conduisent et ceux qui
sont bloqus (un exemple est donn sur le document rponse 3).

Question 6. tablir lexpression de la valeur moyenne de la tension U
4
(note U
4moy
)aux
bornes du moteur lors de cette priode de fonctionnement en fonction de et
U
4max
. En dduire lexpression de la puissance moyenne (P
moy
) absorbe par
linduit en fonction de , U
4max
et I.
Question 7. Comment varie le signe de la la tension moyenne de U
4
en fonction de .

Question 8. Sur le document rponse n4 (page 12), pour chacun des quatre cas de
fonctionnement:
a. Dduire le signe de U
4moy
.
b. Donner le signe de P
moy
.
c. Quel est le rgime de fonctionnement de la machine courant continu (moteur
ou gnratrice) ?

Remarque : La manire de rcupratiopn dnergie lors dun fonctionnement en gnratrice
nest ni reprsente ni traite ici.
Quatrime partie : Commande du Hacheur :

Les amplificateurs oprationnels sont considrs comme idaux et aliments
symtriquement entre +V
cc
et V
cc
o 15
cc
V = v.
Les tensions de saturation sont considres gales +V
cc
et V
cc
.
On dsire commander le hacheur pour avoir la relation U
4moy
= K.V
com
. o K est constante
propre au montage.

Le principe de la commande est donn la figure 5 page 4; o une tension de
commande V
com
est compare avec la tension issue dun gnrateur de signaux triangulaire
V
G
(sa structure est dtaille la figure 6 page 4).
L'ensemble sert laborer deux signaux V
14
et V
23
utiliss pour la commande des transistors.

Lorsque la tension de sortie d'un amplificateur oprationnel est au niveau + V
cc
, les
interrupteurs associs sont commands la fermeture ; quand cette tension est au niveau - V
cc
,
les interrupteurs associs sont commands l'ouverture.

La tension V
G
est dfinie sur le document rponse 5 page 13 ; sa priode est T, elle
volue entre + V
GM
et V
GM
.

Concours National Commun 2007
Filire TSI 4

Vcom
VG
VG
V23
V14
Vers la commande
de T2 et T3
Vers la commande
de T1 et T4
Vcom
Gnrateur
de
signaux
-
A.O.P1
+
-
A.O.P2
+

Figure 5

VG
R3
R2
R1
+
A.O.P3
-
VG
V
C i
R4
R4
-
A.O.P4
+

Figure 6 : Gnrateur de signaux triangulaire.

I. tude du gnrateur de signaux triangulaire (fig.6) :

On considre le montage de la figure 7 page 5, avec la caractristique idale de lA.O.P :

I
-
=0
I
+
=



VG
V
R3 = 6,8k.
R2 = 20 k
R1 = 10 k
+


A.O.P3



V
+Vcc
-Vcc

Figure 7


Concours National Commun 2007
Filire TSI 5
Question 9. Donner lexpression de V en fonction de , V
G
, R
1
et R
2
. faire lapplication
numrique.

Question 10. Au dpart on suppose que V = - Vcc ; V
G
augmente partir de V
GM
; pour
quelle valeur de
G h
V V = , y a-t-il basculement de V? V
G
diminue partir de V
h
; pour
quelle valeur de
G b
V V = , y a-t-il basculement de V?

Question 11. V
G
(t) est reprsent dans le document rponse 5 page 13.
On prend +V
GM
= V
h
et V
GM
= V
b
.
a. Tracer V

= f (t) pour 0 t 2T.
b. Reprsenter ( )
G
V g V = en prcisant les valeurs numriques caractristiques de
V
G
et V. Quelle fonction remplit ce montage.

VG
V
C i
R4
R4
-
A.O.P4
+

Figure 8

Question 12. A partir de la figure 8, donner lquation diffrentielle reliant V
G
(t) et V (t).
Phase de monte de V
G
(t) : (lallure de V
G
donne par le document de rponse 5
page 13).
Question 13. En utilisant le rsultat de la question 11 et en intgrant lquation diffrentielle
de la question 12, tablir lexpression de V
G
(t) en fonction de V
cc
, R
4
, C et V
GM
.

Question 14. En appelant T la priode de V
G
(t) et en crivant que V
G
(t=T/2) = V
GM
,
dterminer lexpression de T en fonction de V
cc
, R
4
, C, V
GM
.

II. Tension de commande des transistors : (figure 5 page 4)

On considre le cas o V
com
>0

Question 15. Reprsenter les signaux V
14
et V
23
sur le document rponse N 6 page 14.

Question 16. Calculer la date t
1
en fonction de V
com
, R
4
, C, Vcc et V
GM
.

Question 17. Reprer T sur le document rponse N 6 page 14 et lexprimer en foction de
t
1
.

Question 18. En dduire en fonction de V
com
et de V
GM
. Exprimer ensuite la constante K
dfinie prcedemment. En dduire sa valeur numrique.

Concours National Commun 2007
Filire TSI 6
Cinquime partie : Etude du filtre passe-bas :
La tension dlivre par la gnratrice tachymtrique prsente une ondulation gnante.
Alors il est ncessaire demployer le filtre de la figure 9, o lA.O.P5 est suppos idal.

e
2

C1
2C1
R R
eg
-
A.O.P5
+

Figure 9
Question 19. Etablir lexpression de la fonction de transfert ( )
( )
( )
2
E jw
T jw
Eg jw
= o
( )
2
E jw et ( ) Eg jw sont les vecteurs complexes correspondant e
2
(t) et eg(t).
mettre lexpression sous la forme
2
0 0
1
2
1
m jw
j w
w w
| |
+ +
|
\
, en dduire
0
w et m.
Question 20. Tracer le diagramme asymptotique de Bode (gain et argument) de ( ) T jw .
Calculer le gain ( ) 20log T jw pour w = w
0
. Que peut-on dire de la pulsation
propre
0
w ?
Question 21. Le moteur tournant une vitesse constante, lexpression de la tension dlivre
par la gnratrice peut scrire :
0
( ) sin( )
gM g
eg t U E w t = + . Quelle est
lexpression de la tension du filtre e
2
(t) dans le cas o
g c
w w >> . O
c
w est la
pulsation de coupure du filtre.
Sixime partie : Modlisation de la machine courant continu :
Lobjectif de cette partie est de dterminer un modle de la MCC sous forme de schma bloc.
On note ( ) p et ( )
4
U p les transformes de Laplace de ( ) t et ( )
4
U t . On considre les
conditions initiales nulles : ( ) 0 0 t = = et ( )
4
0 0 U t = = .
Les quations relatives au fonctionnement de la MCC sont :

Concours National Commun 2007
Filire TSI 7

4
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
me m r
m t
e
m
d t
J C t C t
dt
C t K i t
E t K t
di t di t
u t E t R i t L L
dt dt

=

= + + +

J
me
est le moment d'inertie quivalent ramen
l'arbre moteur.
est la vitesse angulaire de l'arbre moteur;
C
m
est le couple moteur.
C
r
est le couple rsistant.
E est la force contre lectromotrice;
K
t est la constante de couple.
K
e
est la constante de force contre lectromotrice.
R est la rsistance d'induit.
L
m
est l'inductance d'induit.
L est l'inductance de la bobine de lissage;
i est le courant d'induit.

Question 22. Complter le schma bloc de la MCC.

+
-
+
-
Cr (p)
U
4
(p) I (p)
Cm (p)
(p)

Question 23. On suppose que C
r
(p)=0, dterminer la fonction de transfert
( )
( )
4
p
U p

de la
MCC.
Question 24. Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme
( )
( )
2
4
0 0
1 2
p
U p
p p
w w

=
| |
+ +
|
\
, donner les expressions de , et w
0
.

C
o
n
c
o
u
r
s

N
a
t
i
o
n
a
l

C
o
m
m
u
n

2
0
0
7


8

V
c
o
m

u

e
1

e
2

e
g

G

r
a
t
r
i
c
e

t
a
c
h
y
m

t
r
i
q
u
e

A
N
N
E
X
E

:

S
c
h

m
a

d
e

p
r
i
n
c
i
p
e

d
e

l

a
s
s
e
r
v
i
s
s
e
m
e
n
t

d
e

l
a

v
i
t
e
s
s
e

d
e

l
a

m
a
c
h
i
n
e

c
o
u
r
a
n
t

c
o
n
t
i
n
u

R

s
e
a
u

2
3
0
V

5
0

H
z

U
3

U
2

U
1

U
4

F
i
l
t
r
e


p
a
s
s
e
-
b
a
s


A
m
p
l
i
f
i
c
a
t
e
u
r

d
e

d
i
f
f

r
e
n
c
e

R

r
e
n
c
e

d
e

v
i
t
e
s
s
e


C
o
r
r
e
c
t
e
u
r

R
E
D
R
E
S
S
E
U
R

D
O
U
B
L
E

A
L
T
E
R
N
A
N
C
E

N
O
N

C
O
M
M
A
N
D
E



F
I
L
T
R
E



H
A
C
H
E
U
R


M


C
o
m
m
a
n
d
e


V
1
4

V
2
3

F
i
g
u
r
e

1



Concours National Commun 2007
9
U
1

t
U
2

t
Document rponse 1
A agrafer sur la copie de composition de lpreuve du gnie lectrique
la fin de l'preuve

U
3

t
Question 1
Question 4


Concours National Commun 2007
10
Document rponse 2
A agrafer sur la copie de composition de lpreuve du gnie lectrique
la fin de l'preuve

U
1

t
t
V
AK1
Question 2
i
1


Concours National Commun 2007
11

tc : temps de conduction
T : priode du signal
c
t
T
= : Rapport cyclique
tc
T
Question 5
Transistor
L'absence de trait indique que le transistor est bloqu
Le trait fort indique que le transistor est passant
Exemple :
Document rponse 3
A agrafer sur la copie de composition de lpreuve du gnie lectrique
la fin de l'preuve

U4
+ U4MAX
- U4MAX
t
T1
T2
T3
T4



Concours National Commun 2007
12

a/

b/

c/
.
a/

b/

c/
..
I
I
Cas n2
0
T/2
t
0
T/2 T
t
a/.

b/

c/

Cas n1
0
T/2
t
0
T/2

T
t
a/..

b/

c/..
Cas n4
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
+U
4max
-U
4max

I
i
c
Cas n3
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
I
i
c
i
c
i
c
U
4
U
4
U
4
U
4
-U
4max

+U
4max
+U
4max
+U
4max
-U
4max

-U
4max

Document rponse 4
A agrafer sur la copie de composition de lpreuve du gnie
lectrique
la fin de l'preuve



Question 8


Concours National Commun 2007
13
Document rponse 5
A agrafer sur la copie de composition de lpreuve du gnie lectrique
la fin de l'preuve

V
G
+V
GM
0V
-V
GM
T 2T t
Question 11.a
V

0V
Question 11.b
V
G
V



Concours National Commun 2007
14

t
1
V
Com
>0
t
t
t
-V
CC
+V
CC
-V
CC
+V
CC
-V
GM
+V
GM
t
1
t
1
2T 3T/2 T T/2
V
G
V
14
V
23
Document rponse 6
A agrafer sur la copie de composition de lpreuve du gnie
lectrique
la fin de l'preuve

Question 15