Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INTRODUO
Os conhecimentos matemticos sobre Series de FOURIER so utilizveis em
diversas reas do saber. Neste material didtico sero enfocadas aplicaes na rea de
telecomunicaes e de qualidade da energia. Para entendimento das demonstraes
matemticas aqui desenvolvidas necessrio o conhecimento da ortogonalidade das
funes seno e coseno , assim como sobre as equaes de EULER.
SERIES TRIGONOMTRICAS DE FOURIER
Aproveitando as propriedades de ortogonalidade das funes seno e coseno
possvel representar qualquer funo peridica em termos dessas funes, utilizando os
chamados coeficientes de FOURIER, que nada mais so do que trs integrais definidas em
um perodo completo T. Ou seja, se uma determinada funo f(t) uma funo peridica de
perodo T possvel representa-la pela serie trigonomtrica seguinte:
f (t ) =
a0
+ an cos n t + bn sen n t
2 n =1
(1)
Onde = 2 /T
Integrando ambos os lados da equao (1) em um perodo, temos:
T 2
T 2
a0
+ an cos ( n ) t + bn sen ( n ) t dt
T 2
2 n =1
f (t ) dt =
T 2
(2)
T 2
T 2
T 2
f (t ) dt =
T 2
T 2
a0
2 dt
ou
T 2
f (t ) dt =
a0 T T
+
2 2 2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 149
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Da,
a0 =
2 T2
f (t ) dt
T T 2
(3)
T 2
T 2
T 2
T 2
a0
f (t ) cos ( m ) t dt =
T 2
f (t ) cos m t dt =
a0
m
t
+
an cos ( n t ) cos ( m t ) + bn sen ( nt ) cos ( m t ) dt
cos
T 2 2
n =1
T 2
T 2
T 2
f (t ) cos mt dt =
1
T 2
T 2
T 2
f (t ) cos mt dt =
1
an cos(n m)t dt
T 2 2
n =1
T 2
(5)
Quando n = m
T 2
T 2
T 2
T 2
f (t ) cos n t dt =
1 T2
[ an cos(0) t ] dt
2 T 2
(6)
f (t ) cos n t dt =
1
an (T )
2
(7)
Isolando an temos:
an =
2 T2
f (t ) cos n t dt
T T 2
(8)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
T 2
T 2
T 2
T 2
a0
f (t ) sen ( m ) t dt =
T 2
f (t ) sen(m )t dt =
a0
sen
m
t
+
an cos ( nt ) sen ( m t ) + bn sen ( n t ) sen ( m t ) dt
T 2 2
n =1
T 2
T 2
T 2
f (t ) sen mt dt =
T 2
T 2
T 2
f (t ) sen mt dt =
bn cos(n m)t dt
T 2 2
n =1
T 2
(10)
Quando n = m ,
T 2
T 2
T 2
T 2
f (t ) sen n t dt
1 T2
[bn cos(0)t ] dt
2 T 2
f (t ) sen n t dt =
1
bn (T )
2
(11)
(12)
Isolando bn temos:
bn =
2 T2
f (t ) sen n t dt
T T 2
(13)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
a0
+ cn cos ( nt + n )
2 n =0
(14)
Onde
cn = an 2 + bn 2
1
2
n = 1, 2,3...
(15)
bn
n = 1, 2,3,...
an
(16)
n = tg 1
a0
+ an cos n t + bn sen n t
2 n =1
(17)
Onde = 2 /T
E considerando que as funes seno e coseno , tambm podem ser apresentadas na
forma exponencial a partir das Equaes de EULER, ou seja:
cos n t =
1 jnt
e
+ e jnt
2
sen n t =
1 jnt
e
e jnt
2j
(18)
(19)
a0
1
1 jnt
+ an e jnt + e jnt + bn
e
e jnt
2 n =1 2
2j
(20)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 152
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f (t ) =
a0 1
+ ( an bn j ) e jnt + ( an + bn j )e jnt
2 n =1 2
(21)
Fazendo:
c0 =
1
a0
2
(22)
cn =
1
( an jbn )
2
(23)
c n =
1
( an + jbn )
2
(24)
Ento
(25)
Ou
f (t ) = c0 + c n e jnt + cn e jnt
(26)
n =1
Simplificando:
f ( t ) = c0 +
ce
n =
jnt
(27)
1
T
T 2
T 2
f (t ) e jnt dt
(28)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 153
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 1
Considere uma funo f ( t ) = tal que f ( t ) = f ( t + 6 ) definida como segue:
f ( t ) = -1 para -3 < t < 0
f ( t ) = 1 para 0 < t < 3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-4
-3
-2
-1
3
1 0
1
dt + dt = ( 0 + 3) + ( 3 0 ) = 0
3
0
3
3
O que era de esperar tendo em vista que o valor mdio da funo f(t) em um perodo
igual zero.
an =
3
1 3
1 0
f
(
t
)
cos(
n
t
)
dt
=
(
1)
cos(
n
t
)
dt
+
0 (1) cos(nt )dt
3 3
3 3
1 sen(n t )
3
n
0
3
sen(n t )
n
3
0
= 0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------3
1 3
1 0
f (t ) sen(n t )dt = (1) sen(n t )dt + (1) sen(n t )dt
3 3
3 3
bn =
1 cos(n t )
3 n
0
3
cos(n t )
n
bn =
1
[cos(0) cos(3n ) cos(3n ) + cos(0)]
3n
Neste caso =
2
= , logo:
T
3
bn =
2
1 cos ( n )
n
b1 =
Da,
b2 = 0
b3 =
4
; b4 = 0
3
b5 =
4
; b6 = 0
5
Portanto:
f (t ) =
sen ( t ) +
4
4
sen ( 3t ) +
sen ( 5 t ) + ...
3
5
Ou,
f (t ) =
4
1
1
3
5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 155
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Forma de onda
Forma de onda
1.5
1.5
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-3
-2
-1
-1.5
-3
-2
-1
n=1
Forma de onda
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1
-1.5
-3
-2
-1
n=9
Forma de onda
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1
n = 49
Forma de onda
1.5
-2
n = 19
1.5
-1.5
-3
Forma de onda
1.5
-2
n=3
1.5
-1.5
-3
-1.5
-3
-2
-1
n = 99
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 156
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0.5
-0.5
-1
-1.5
-3
-2
-1
n=3
0.5
-0.5
-1
-1.5
-3
-2
-1
n=5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 157
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
n=9
n = 20
Fig.5 - Visualizao do efeito GIBBS em trs dimenses
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 158
Prof. Fernando Nogueira de Lima
FORMA DE ONDA
A representao dos valores instantneos de um sinal em funo do tempo
denominada de Forma de onda.
TEOREMA DE FOURIER
O Teorema de Fourier estabelece que todo sinal peridico no senoidal pode ser
decomposto em uma srie de ondas senoidais com freqncias mltiplas inteiras, da
freqncia fundamental. Cada uma dessas ondas tem uma determinada amplitude,
acrescida, em alguns casos, de uma componente contnua, ou seja, de freqncia zero. As
ondas senoidais de freqncias mltiplas da fundamental so denominadas harmnicas.
Um sinal senoidal facilmente obtido e sua especificao se resume freqncia,
amplitude e sua fase. Portanto, a anlise de sinais peridicos complexos pode ser
transformada na anlise de um conjunto de sinais senoidais distintos.
ESPECTRO
A representao de um sinal senoidal por meio de um grfico que mostra a
amplitude versus a freqncia conhecida por Espectro de linha. Para um sinal peridico e
no senoidal o Espectro de linha apresenta, num nico grfico, as diversas componentes
senoidais em que o sinal original pode ser decomposto, em termos da freqncia e
respectiva amplitude.
ESPECTOGRAMA
A representao da evoluo dos espectros de linha do sinal em funo do tempo
denominada Espectrograma.
As figuras a seguir apresentam o Espectro de linhas e o Espectrograma de uma
onda quadrada, definida como segue:
f ( t ) = 1 para 0 t
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 159
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Espectro de Linha
1.4
1.2
Valor da Harmnica
0.8
0.6
0.4
0.2
4
5
n da Harmnica
n=9
Espectro de Linha
1.4
1.2
Valor da Harmnica
0.8
0.6
0.4
0.2
8
10
12
n da Harmnica
14
16
18
20
n = 20
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 2
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 6 ) definida como segue:
f (t ) =
V
t
T
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
10
12
14
a0 =
2 6 20
40 t 2 6
t
dt
=
6 0 6
36 2 `0
a0 =
40 36
0
36 2
a0 = 20
Clculo de an
an =
2 6 20
t cos ( n t ) dt
6 0 6
u = t;
du = dt
dv = cos ( n t ) dt ;
v=
1
sen ( n t )
n
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 162
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ento
40 t
1
sen ( n t )
sen ( n t ) dt
36 n
n
an =
an =
40 t
1
sen ( n t ) + 2 2 cos ( n t )
36 n
n
0
an =
40 6
1
1
36 n
n
n
an =
40 18
9
9
36 n
n
n
bn =
2 6 20
t sen ( n t ) d t
6 0 6
du = d t
dv = sen ( n t ) dt ;
v=
1
cos ( n t )
n
Ento
bn =
40 t
1
cos ( n t )
cos ( n t ) dt
36 n
n
40 t
1
bn =
cos ( n t ) + 2 2 sen ( n t )
36 n
n
0
bn =
40 18
9
cos ( n 2 ) + 2 2 sen ( n 2 ) 0
36 n
n
bn =
20
cos ( n2 )
n
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 163
Prof. Fernando Nogueira de Lima
f ( t ) = 10
20
sen ( t )
10
sen ( 2t )
20
5
sen ( 3 t ) sen ( 4 t ) ....
3
ou
1
1
1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 164
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Forma de onda
Forma de onda
20
20
18
18
16
16
14
14
12
12
10
10
2
0
n=2
Forma de onda
20
20
15
15
10
10
-5
n = 10
Forma de onda
20
20
15
15
10
10
n = 40
Forma de onda
25
n = 15
25
-5
Forma de onda
25
n=3
25
-5
-5
n = 100
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 165
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
20
15
10
-5
-10
0
n=2
20
15
10
-5
-10
0
n =3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 166
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Espectro de Linha
12
Valor da Harmnica
10
0
0
3
4
no. Harmnica
n=7
Espectro de Linha
12
10
Valor da Harmnica
10
15
no. Harmnica
n = 15
Fig. 12 - Espectro de linhas para diferentes contribuies de harmnicas
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 167
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EXEMPLO LITERAL 1
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 2 ) definida como segue
V
f ( t ) =
t para 0 t
f ( t ) = 0
para t 2
25
20
15
10
10
12
14
16
18
20
a0 =
2
2
a0 =
V t 2
2 2
a0 =
V
2
an =
t d t
( )
V
2
2
2
t cos nt d t
dv = cos n t ;
v=
1
sen t d t
n
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 168
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Assim
an =
V t
1
senn t sennt d t
2
n
n
V t
1
senn t + 2 cos n t
2
n
n
an =
V
1
1
an =
V 1
1
cos n 2
2 2
n
n
an =
bn =
V
n 2
2
( cos n 1)
t senn t d t
du = d t
dv = senn t ;
Assim
bn =
1
v = cos n t
n
V t
1
cont cos n t d t
2
n
n
V t
1
con t + 2 senn t
2
n
n
bn =
V
1
con + 2 senn 0
2
n
n
bn =
`0
V
cos n
n
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 169
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f ( t ) =
V 2V
1
1
1
1
V
EXEMPLO NUMRICO 3
Considere um ramo RC srie (R=10, C=80F), alimentado por um sinal, com
perodo de 2 , do tipo indicado na figura 14. Calcular: a) O valor eficaz de tenso e de
corrente; b) a potncia mdia dissipada no circuito; c) as contribuies de dissipao de
potncia de cada harmnica; d) a tenso nos terminais do capacitor devido a cada
harmnica; e) o THD de tenso e de corrente, do sistema, fazendo =500rad/s.
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-4
-2
10
a0 =
2
2
200
200 dt =
[0 + ]
a0 = 200
an = 0
bn =
200
sennt dt
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 170
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------bn =
200
cos nt
n
bn =
200
(1 cos n )
n
b1 =
400
b3 =
400
; b4 = 0
3
200
cos 0 cos ( n )
n
; b2 = 0
Portanto
Vi (t ) = 100
400
1
1
3
5
Ou
Vi ( t ) = 100 127, 4 sen 500t 42, 46 sen 1500t 25, 47 sen 2500t ...
1
1
1
2
2
2
= 500
Z1 = R j
I1 =
V1
max
Z1
1
= 10 j 25 = 26,92 /_ 68, 2
C
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 171
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
= 1500
Z3 = R j
I3 =
= 2500
V3
max
Z3
Z5 = R j
I5 =
V5
max
Z5
1
= 10 j8,33 = 13, 02 /_ 39,80
C
= 3, 26sen (1500t + 39,80 )
1
= 10 j 5 = 11,18 /_ 26,56
C
= 2, 28sen ( 2500t + 26,56 )
Da,
i (t ) = 10 4, 73 sen ( 500t + 68, 2 ) 3, 26 sen (1500t + 39,80 ) 2, 28 sen ( 2500t + 26,56 )
Da,
1
1
1
I ef = I 02 + I12 + I 22 + I 32 + ...
max
max
max
2
2
2
1
1
1
2
2
2
I ef = 102 + ( 4, 73) + ( 3, 26 ) + ( 2, 28 )
2
2
2
I ef = 10,91 A
b) clculo da potncia mdia do circuito.
P = RI ef2 = 10.(10,91) 2
P = 1190,99 watts
1
P1 = V1 I1 cos 1 = 118,82 watts
2 max max
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 172
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
P2 = V2 I 2 cos 2 = 53,17 watts
2 max max
1
P3 = V3 I 3 cos 3 = 25,97 watts
2 max max
PT = P0 + P1 + P2 + P3 = 1190,96 watts
=
Vi ( j ) 1
jC + R
1
jC
V0 ( j )
=
Vi ( j ) j RC + 1
jC
Assim,
V0 ( j )
Vi ( j )
1
1
R1
+ jC
R
Para = 500
V0 ( j )
Vi ( j )
0,1
= 0,928 /_ 21,8
( 0,1 + j 0, 04 )
V0 ( j )
Vi ( j )
0,1
= 0,156 /_ 50,19
( 0,1 + j 0,12 )
Para = 2500
V0 ( j )
Vi ( j )
0,1
= 0, 223 /_ 63, 43
( 0,1 + j 0, 2 )
Portanto
V0 (t ) = 100 118, 2 sen(500t 21,8) 6, 63 sen(1500t 50,19) 5, 69 sen(2500t 63, 43) + ...
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 174
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1002
30, 022 18, 012
THDV =
+
+
2
2
2
90, 08 90, 08 90, 08
THDV = 1,176
V
ef
THDV =
V1ef
139, 03 2
THDV =
1
90, 08
= 1,176
Para a corrente
I (t ) = 10 4, 73sen ( 500t + 68, 2 ) 3, 26 sen (1500t + 39,8 ) 2, 28sen ( 2500t + 26,56 )
2
I2
m In
ef
dc
THDI = 2 + 2
I1
n = 2 I1
ef
ef
102
2,32
1, 62
THDI =
+
+
2
2
2
8,96 0, 47 0, 23
THDI = 3,11
I
ef
THDI =
I1ef
10,91 2
THDI =
1
3,34
= 3,11
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 175
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 + THDI 2 = 10,91 A
ef
Vef = V1
ef
EXEMPLO NUMRICO 4
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 2 ) definida como segue:
f ( t ) =
V
t
2
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
10
12
14
a0 =
2
2
a0 =
( 4
20
10
2
t d t = 2 ( t )
2
2
2
2
0
0)
a0 = 20
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 176
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Clculo de an
an =
2
2
20
t cos ( n t ) d t
2
u = t;
du = d t
dv = cos ( n t ) d t ;
v=
1
sen ( n t )
n
Tem-se
an =
10 t
1
sen ( n t ) sen ( n t ) d t
2
n
n
an =
10 t
1
sen ( n t ) + 2 cos ( n t )
2
n
n
0
an =
10 2
1
1
an = 0
bn =
2
2
20
t sen ( n t ) d t
2
u = t ;
du = d t
dv = sen ( n t ) d t ;
1
v = cos ( n t )
n
Tem-se
bn =
10 t
1
cos ( n t ) cos ( n t ) d t
2
n
n
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 177
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
bn =
10 t
1
cos ( n t ) + 2 sen ( n t )
2
n
n
0
bn =
10 2
1
cos ( n 2 ) + 2 sen ( n 2 ) 0
2
n
n
bn =
20
cos ( n2 )
n
f (t ) = 10
sen (t )
10
sen ( 2t )
20
5
sen ( 3t ) sen ( 4t ) ....
3
ou
1
1
1
Outra opo para resolver essa questo utilizar a frmula exponencial de Fourier,
como segue:
C0 =
a0
= 10
2
Cn =
1
2
20
jnt
d t
t e
2
ou
Cn =
20
( 2 )
2
t e jnt d t
Fazendo,
u = t
dv = e jnt
du = d t
v=
e jnt
jn
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 178
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ento,
Cn =
20 t jnt
e jnt
e
d t
2
jn
( 2 ) jn
20 t jnt
e jnt
Cn =
e
2
2
( 2 ) jn
( jn )
Cn =
2
20 e jnt
jn
t
1
(
)
2
2
0
( 2 ) ( jn )
Cn =
2
20 cos ( n t ) jsen ( n t )
jn
t
(
)
2
2
0
( 2 )
( jn )
Cn =
20 cos ( n 2 ) jsen ( n 2 )
1
jn
2
1
+
(
)
2
2
2
( jn )
( 2 )
( jn )
Cn =
20 ( jn2 1)
1
+
2
2
2
( 2 ) ( jn )
( jn )
Cn =
20 ( jn2 1 + 1)
2
2
( 2 ) ( jn )
da
Cn = j
10
n
Portanto
5
10
f (t ) = ... j e j 2t j e jt + 10 +
10
5
j e jt + j e j 2t + ..
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 179
Prof. Fernando Nogueira de Lima
a0 = 2 C0
an = Cn + C n = j
10
10
+j
n
n
an = 0
10
10
bn = j ( Cn C n ) = j j
j
n
n
bn =
20
n
Assim
1
1
1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 180
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 5
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 2 ) definida como segue:
f ( t ) =
30
f ( t ) =
t + 30 para t 0
30
t + 30 para 0 t
30
25
20
15
10
0
-4
-2
10
a0 =
2 0 K
K
t + K d t + t + K d t
0
2
a0 =
K t 2
+ t
a0 =
K
2
2
0
2
2
a0 =
+ +
2
2
t 2
+
+ t
2
0
0
a0 = K
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 181
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------an =
2 0 K
K
t + K cos n t d t + 0 t + K cos nt d t
an =
0
2 0 K
t cos n t d t + K cos n t d t +
K
t cos nt d t + 0 K cos nt d t
fazendo
u = t;
du = d t
dv = cos n t ;
v=
1
sen n t
n
Tem-se
an =
K t
1
K
sen nt sen n t d t +
2
n
n
an =
K t
1
K
sen n t sen nt d t +
2
n
n
K cos n t d t
0
K t
1
0 K
sen
n
t
cos
n
t
sen
n
t
+
+
(
)
n
n2
2 n
an =
cos nt d t +
K t
1
K
sen
n
t
+
cos
n
t
+
sen
n
t
(
)
0
0
n
n2
2 n
1 cos ( n ) cos ( n ) 1
n 2
2
Sendo
cos ( n ) = cos ( n )
ento
an =
1 cos ( n ) + 1 cos ( n )
n 2
2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 182
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------ou
an =
2K
(1 cos n )
n 2 2
bn = 0
Portanto
f (t ) = 30 +
120
1
1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INTRODUO
A convoluo encontra ampla aplicao nas diversas reas da Engenharia Eltrica.
Entre outras aplicaes, pode ser utilizada para determinar a resposta estado zero de um
determinado sistema, a qual obtida fazendo-se a convoluo entre o sinal de excitao
e a resposta ao impulso desse sistema. Tambm se apresenta como poderosa ferramenta
para encontrar a transformada inversa de LAPLACE de funes complexas. Alm disso,
por meio do Teorema da Convoluo amplamente utilizada em processamento digital
de imagens.
CONVOLUO DE FUNES
Sejam f = f (t ) e g = g (t ) funes integrveis e cujo produto tambm seja uma
funo integrvel, ento a convoluo ou produto de convoluo definida como
segue:
f * g = f ( ) g ( t ) d
t
onde o operador
PROPRIEDADES
Para a convoluo de funes so vlidas as propriedades que seguem:
1. Comutativa: f * g = g * f
2. Associativa: f * ( g * h) = ( f * g ) * h
3. Distributiva: f * ( g + h) = ( f * g ) + ( f * h)
4. Nulidade: f * 0 = 0
5. Identidade: f * (t ) = f onde
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 185
Prof. Fernando Nogueira de Lima
0
-4
-3
-2
-1
0
-4
-3
-2
-1
( 1 + t ) = 1 , ou t = 2 .
2 t 0
1+t
1+t
V ( t ) * W ( t ) = 1 4 d = 4
= 4 (1 + t ) + 4
1
= 4 + 4t + 4
= 4t + 8
0t 2
1
V ( t ) * W ( t ) = 1+t 4 d = 4
1
1+t
= 4 4 ( 1 + t )
= 4 + 4 4t
= 4t + 8
convoluo
8
0
-4
-3
-2
-1
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TEOREMA DA CONVOLUO
f ( ) g ( t ) e
t
st
d dt
O integral em pode ser estendido at o infinito, se multiplicarmos por uma funo degrau
unitrio que anule a parte desde t at infinito.
L { f * g} =
f ( ) g ( t ) u ( t ) e
0
st
d dt
L { f * g } = f ( ) g ( t ) u ( t ) e st dt d
0
0
Sendo
g ( t ) u ( t ) e st dt = L { g ( t ) u ( t )}
L { g ( t ) u ( t )} = G ( S ) e s
Assim, obtemos a igualdade que segue:
L { f * g } = f ( ) G ( S ) e s d = G ( S ) f ( ) e s d
0
0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 187
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Que igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes, como pretendamos
demonstrar:
L { f * g} = F ( S ) G ( S )
S S + a2
2
1
S
E
H (S ) =
(S
a
2
+ a2
f ( t ) = 1* sen ( at ) = sen ( at ) d =
t
1
[1 cos at ]
a
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 188
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
S ( S 2 + a2 )
S ( S 2 + a2 )
AS 2 + Aa 2 + BS + CS 2
S ( S 2 + a2 )
( A + C ) S 2 + BS + Aa 2
S ( S 2 + a2 )
Da,
( A+ C)S2 = 0
A+C = 0
A = C
BS = 0
B=0
Aa 2 = a
A=
1
a
e
1
C =
a
S (S + a
2
1
S
2
aS a ( S + a 2 )
1 1
S
2
a S S + a 2
ou
a
S (S + a
2
1
[1 cos at ]
a
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 189
Prof. Fernando Nogueira de Lima
) (
f ( x, y ) * h ( x, y ) = F x , y .H x , y
h ( x)
3.5
3.5
3
3
2.5
2.5
1.5
1.5
Convoluo
0.5
0
-4
-3
-2
-1
x
0
x
0
0.5
0
-4
-3
-2
-1
x
0
()
x
0
()
h x * f x
10
2 A x0
0
-4
-3
-2
-1
2 x
0
h ( x )
2x
0
f ( x )
( ) ( )
H x .F x
( 2Ax0 )
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-8
-6
-4
10
x0
( )
( )
( )
F x
F x
H x
10
2 Ax0
-2
x0
10
2 Ax0
Multiplicao
6
4
4
2
2
0
0
-2
-15
-10
-5
x0
10
15
-2
-15
-10
-5
x0
10
15
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 190
Prof. Fernando Nogueira de Lima
F ( t ) = T f ( t ) e jt dt
T /2
2
x0
x0
A e jt dt
x0
1 A
e jt
T ( j )
A
e j x0 e j x0
( j )
A
e j x0 + e j x0
( j )
x0
e j x0 e j x0
= A
2 x0 e j x0 e j x0
= A
2 j x0
sen ( t ) =
(e
j x0
e j x0
2j
Portanto
F ( t ) = 2 Ax0
sen ( x0 )
( x0 )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 191
Prof. Fernando Nogueira de Lima
Cn =
=
1
T
1
T
T /2
/2
f ( t ) e jt dt
A e jt dt
1 1 1
e jt
=
T ( j )
1
1 j 2
j
e
e 2
T ( j )
1
1 j 2 j 2
e
+e
T ( j )
2 e j 2 e j 2
1
=
T
2 j
j 2 j 2
e
e
1
=
T
2 j
2
1 sen 2
Cn =
T
2
ou
Cn =
1 sen ( x )
T ( x)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 192
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-20
-15
-10
-5
0
x
10
15
20
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 193
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 194
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.1
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' Entre com o perodo: ');
n=input(' Entre com o numero de harmonicos: ');
x=-per/2:0.01:per/2;
f=-1*(x< 0 & x>-per/2)+1*(x>=0 & x<per/2);
plot(x,f,'r'),grid,pause
z=abs(fft(f))/(50*per);
stem(0:2*n-1,z(1:2*n)),grid;
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-4
-3
-2
-1
Espectro de Linha
1.4
1.2
Valor da Harmnica
0.8
0.6
0.4
0.2
8
10
n da Harmnica
12
14
16
18
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 195
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.2
------------------------------------------------------------clear all
clear all
n=input(' entre com n: ');
per=input(' entre com o perodo: ');
w=2*pi/per;
T=per/2;
x=-T:0.01:T;
f=-1*(x<0 & x>-T)+1*(x>0 & x<T);
kx=fix((n+1)/2);
s=zeros(size(x));
y = zeros(kx,max(size(w*x)));
for k=1:2:n;
s=s+(4/(k*pi))*sin(k*w*x);
y((k+1)/2,:)=s;
end
plot(x,s,'r',x,f,'b'),grid;
title('Forma de onda'),pause
plot(x,y(1:1:kx,:),x,f,'b'),grid, title('Construo de uma onda quadrada:
o efeito de Gibbs'), pause
x=0:0.01:T;
s=zeros(size(w*x));
y = zeros(kx,max(size(w*x)));
for k=1:2:n;
s=s+(4/(k*pi))*sin(k*w*x);
y((k+1)/2,:)=s;
end
z = (abs(fft([y(kx,:),-y(kx,:)])));
stem(0:2*kx-1,z(1:2*kx)/(50*per)),grid;
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')
Forma de onda
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-4
-3
-2
-1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 196
Prof. Fernando Nogueira de Lima
0.5
-0.5
-1
-1.5
-4
-3
-2
-1
Espectro de Linha
1.4
1.2
Valor da Harmnica
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.5
1.5
2.5
3
n da Harmnica
3.5
4.5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 197
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.3
------------------------------------------------------------clear all
n=input(' entre com n: ');
per=input(' entre com o perodo: ');
w=2*pi/per;
x=-per/2:0.01:per/2;
f=-1*(x<0 & x>-per/2)+1*(x>0 & x<per/2);
%f=-1*(x<0)+1*(x>0);
s=zeros(size(x));
k=1;
s1=2*((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x)/pi;
k=3;
s2=2*((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x)/pi;
k=5;
s3=2*((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x)/pi;
for k=1:n;
s=s+((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x);
end
s=(2/pi)*s;
plot(x,s1,'g',x,s2,'b',x,s3,'m',x,s,'k',x,f,'r'), grid;
title('Composio da forma de onda')
0.5
-0.5
-1
-1.5
-3
-2
-1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 198
Prof. Fernando Nogueira de Lima
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.4
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' Entre como o periodo: ');
nh=input(' Entre como o n de harmonicos: ');
w=2*pi/per;
t = 0:.02:per/2;
f=-1*(t<0)+1*(t>0);
y = zeros(nh,max(size(w*t)));
x = zeros(size(t));
for k=1:2:2*nh-1
x=x+(4/(pi*k))*sin(k*w*t);
y((k+1)/2,:) = x;
end
plot(t,y(1:1:nh,:)'), title('A construo de uma onda quadrada: o efeito
de Gibbs'), grid, pause
plot(t,x,'r',t,f,'b'), title('Forma de onda resultante'), grid, pause
mesh(1:2:2*nh-1,t,y')
view(60,35), grid
xlabel('no. harmnica')
ylabel('tempo')
axis ij, grid, pause
z = (abs(fft([y(nh,:),-y(nh,:)])));
stem(0:2*nh-1,z(1:2*nh)/(25*per)), grid
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 199
Prof. Fernando Nogueira de Lima
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
Espectro de Linha
1.4
1.2
Valor da Harmnica
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
8
10
n da Harmnica
12
14
16
18
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 200
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.5
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
delta=13/10000;
t=0;
per=input(' Entre com o perodo: ');
for i=1:10001
if t<=per
f(i)=(20/per)*t;
else
if t<=2*per
f(i)=(20/per)*t-20;
else
f(i)=0;
end
end
i;
x(i)=t;
t=t+delta;
end
plot(x,f,'b'),grid;
20
18
16
14
12
10
10
12
14
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 201
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.6
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' entre com o perodo: ');
n=input(' entre com n: ');
w=2*pi/per;
x=-0:0.01:per;
f=(20/(per))*x;
s=zeros(size(x));
y = zeros(n,max(size(x)));
s=10;
for k=1:n;
s=s+(-20)*sin(k*w*x)/(k*pi);
y(k,:)=s ;
end
plot(x,s,'r',x,f,'b'),grid;
title('Forma de onda')
pause
plot(x,y(1:1:n,:),x,f,'b'),grid, title('Construo de uma onda
triangular'),pause
z=abs(fft(f))/(50*per);
z(1)=z(1)/2;% ?? para dar certo o valor dc ??
stem(0:n,z(1:n+1)),grid;
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')
Forma de onda
25
20
15
10
-5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 202
Prof. Fernando Nogueira de Lima
20
15
10
-5
0
Espectro de Linha
12
10
Valor da Harmnica
0
0
4
5
n da Harmnica
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 203
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.7
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' Entre como o periodo: ');
n=3;
w=2*pi/per;
x=0:0.01:per;
f=(20/per)*x;
s=zeros(size(x));
for k=1:n;
s=s+(-1)*sin(k*w*x)/k;
end
s=10+(20/pi)*s;
s0=10*(x>=0);
s1=-(20/pi)*sin(w*x);
s2=-(20/(2*pi))*sin(2*w*x);
s3=-(20/(3*pi))*sin(3*w*x);
plot(x,s0,'m',x,s1,'b',x,s2,'y',x,s3,'g',x,s,'k',x,f,'r'),grid
20
15
10
-5
-10
0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 204
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.8
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
delta=19/10000;
t=0;
per=input(' Entre com o perodo: ');
for i=1:10001
if t<=per
f(i)=(20/per)*t;
else
if t<=2*per
f(i)=0;
else
if t<3*per
f(i)=(20/per)*t-40;
else
f(i)=0;
end
end
end
i;
x(i)=t;
t=t+delta;
end
plot(x,f,'b'),grid;
20
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
20
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 205
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.9
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
K=input(' Entre com K: ');
per=input(' Entre com o perodo: ');
T=per/2;
delta=per/100;
t=-per/2;
aux=t;
for i=1:201
if i<=100
if aux<0
f(i)=(K/T)*aux+K;
else
f(i)=(-K/T)*aux+K;
end
else
if i<=150;
f(i)=(K/T)*aux-K;
else
f(i)=(-K/T)*aux+3*K;
end
end
x(i)=aux;
aux=t+i*delta;
end
plot(x,f,'b'),grid;
3.5
2.5
1.5
0.5
0
-2
-1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 206
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.1
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=5/10000;
np=1000;
t1=4*tal;
t2=8*tal;
t3=12*tal;
tempo=13*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;
if incr<=t1
p(k)=20-20*exp(-2000*incr);
else
if incr<=t2
p(k)=-30+50*exp(-2000*(incr-t1));
else
p(k)=40-70*exp(-2000*(incr-t2));
end
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-'),grid;
title('Corrente Srie do Circuito')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('corrente(A)')
30
corrente(A)
20
10
-10
-20
-30
0
4
tempo(s)
7
-3
x 10
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 207
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.2
------------------------------------------------------------%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=5e-2;
np=1000;
t1=4*tal;
t2=8*tal;
t3=12*tal;
tempo=13*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;
if incr<=t1
p(k)=40*exp(-20*incr);
else
if incr<=t2
p(k)=-20*exp(-20*(incr-t1));
else
p(k)=-50*exp(-20*(incr-t2));
end
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-'),grid;
title('Corrente Srie do Circuito')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('corrente(A)')
corrente(A)
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
tempo(s)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 208
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.3
------------------------------------------------------------%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=4/10000;
np=1000;
t1=2*tal;
t2=8*tal;
t3=12*tal;
tempo=13*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;
if incr<=t1
p(k)=300*exp(-2500*incr);
q(k)=300-p(k);
else
if incr<=t2
p(k)=-259.4*exp(-2500*(incr-t1));
q(k)=-p(k);
else
p(k)=-600*exp(-2500*(incr-t2));
q(k)=-600-p(k);
end
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-',x,q,'r'),grid;
title('Tenses nos terminais do Indutor e do Resistor')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('tenso(v)')
tenso(v)
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
tempo(s)
6
x 10
-3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 209
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.4
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=1/1000;
np=1000;
t1=500e-6;
tempo=4*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;
if incr<=t1
p(k)=150*(1-exp(-1000*incr));
s(k)=150-p(k);
j(k)=s(k)/200;
else
p(k)=-41*exp(-1000*(incr-t1))+100;
s(k)=100-p(k);
j(k)=s(k)/200;
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-',x,s,'r--',x,j,'k-.'),grid;
title('Tenses nos terminas do Capacitor e do Resistor')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('Tenso(v)')
Tenses nos terminas do Capacitor e do Resistor
150
Tenso(v)
100
50
0.5
1.5
2.5
tempo(s)
3.5
4.5
-3
x 10
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 210
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-3.1
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa plota convoluo entre dois pulsos retangularesi
%
f=0;
z=-4:0.01:4;
f=2*(z>=-1 & z<=1);
plot(z,f,'b'),grid;
axis([-4 4 0 8])
title('Funo Pulso Retangular')
pause
x=-2:0.01:0;
g=8*(x>=-2 & x<=0);
g=g+4*x;
y=0:0.01:2;
g1=0*(y>=0 & y<=2);
g1=g1-4*x;
plot(x,g,'b',y,g1,'b'),grid;
axis([-4 4 0 8])
title('Convoluo')
Funo Pulso Retangular
8
0
-4
-3
-2
-1
Convoluo
8
0
-4
-3
-2
-1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 211
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-3.2
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa plota a funo sen(x)/x
%
x=-20:0.01:20;
y=x;
r=sqrt(x.^2+y.^2)+eps;
z=sin(r)./r;
plot(x,z),grid;
axis([-20 20 -.4 1.2])
title('grfico de f(x)=sin(x)/x')
xlabel('x')
ylabel('y')
pause
quit
grfico de f(x)=sin(x)/x
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-20
-15
-10
-5
0
x
10
15
20
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 212
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EXERCCIOS RESOLVIDOS
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 213
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R = 10
L = 20mH
C = 10mF
1.1 v ( t ) = 100sen ( t + 10 )
d 2i (t ) R di (t ) 1
100
+
+
i (t ) =
cos ( t + 10 )
2
dt
L dt
LC
L
d 2i (t )
di (t )
+ 500
+ 5000i (t ) = 1885.000 cos ( t + 10 )
2
dt
dt
rL 2 =
(D
500
( 500 )
20000
r1 = 10.21
r2 = 489.79
ih = K1e10.21t + K 2e 489.79
7.274
= 36.032
10
= tg 1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 214
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
100
Im =
2 2
2 1
L
R +
C
Im =
100
= 8.09
12.36
Portanto:
ip = 8.09 sen ( t 26.032 )
Soluo Geral
i = K1e 10.21t + K 2 e 489.79 + 8.09 sen ( t 26.032 )
Clculo de K1 e K2
i ( 0 ) = K1 + K 2 + 8.09sen ( 26.032 )
0 = K1 + K 2 3.55(a )
di
= 10.21K1e 10.21t 489.79 K 2 e489.79 + 8.09 377 cos(377t 26.032)
dt
di (0)
V (0)
= 10.21K1 489.79 K 2 + 2740.51 =
= 868.24 (b)
dt
L
De (a) K 2 = 3 .5 5 K 1
(a )
Substituindo em (b)
10.21K1 489.79(3.55 K1 ) 2740,51 = 868.24
10.21K1 1738.75 + 489.79 K1 2740,51 = 868.24
K1 =
K1 =
133.56
, ou K1 = 0.278
479.58
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 215
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Substituindo em (a)
K 2 = 3.55 + 0.278 , ou K 2 = 3.828
A soluo geral ser:
i = 0.28e 10.21t + 3.83e 489.79 + 8.09sen ( t 26.032 )
1.2 v ( t ) = 100 sen ( t )
i = K1e 10.21t + K 2 e 489.79 + 8.09 sen (t 36.03)
0 = K1 + K 2 4.759
di (0)
= 10.21K1 489.79 K 2 + 3.049.93cos(36.03)
dt
K 2 = 4.759 K1
10.21K1 2330.91 + 489.79 K1 + 2466.82 = 0
K1 =
( 2330.91 2466.82 )
( 10.21 + 489.79 )
K1 =
135.91
K1 = 0.283
479.58
i = K1e10.21t + K 2 e 489.79
i (0) = K1 + K 2 = 0 K 2 = K1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 216
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
di
E
= 10.21K1e 10.21t 489.79 K 2e 489.79 =
dt
L
di (0)
100
== 10.21K1 489.79 K 2 =
103 = 5000
dt
20
10.21K1 + 489.79 K 2 = 5000 K1 =
5000
= 10.42
479.58
K 2 = 10.42
da,
i = 10.42e 10.21t 10.42e489.79
2) Para = 0 Criticamente Amortecido
2.1 v (t ) = 120 sen ( 377t + 40 )
R = 4
L = 20mH
C = 5mF
d 2i
di
+ 200 + 10000i = 2262000 cos ( 377t + 40 )
dt
dt
( D + 200 D + 10000 ) i = 0
r1 = r2 = 100
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 217
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Im =
120
= 14.868
8.07
= tg 1 ( 1.7525 ) = 60.3
ip = 14.868sen (t 20.3 )
i = K1e 100t + K 2 e 100t + 14.868sen (t 20.3 )
i (0) = K1 5.158 = 0
K1 = 5.158
di
= 100 K1e100t + K 2 e 100t 100 K 2te 100t + 5605.23cos (t 20.3 )
dt
di (0)
v(0)
120
sen ( 40 ) = 3856.72
= 100 K1 + K 2 + 5257.08 =
=
dt
L
20 103
515.8 + K 2 + 5257.08 = 3856.72
K 2 = 884.55
i = 5.158e 100t 884.55te 100t + 14.868sen (t 20.3 )
2.2 v(t ) = 120 sen ( t )
i = K1e 100t + K 2te 100t + 14.868sen (t 60.3 )
i (0) = K1 12.91
K1 = 12.91
di
= 100 K1e100t + K 2 e 100t 100 K 2te 100t + 5605.23cos (t 60.3 )
dt
di (0)
= 100 K1 + K 2 + 2777.16 = 0
dt
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 218
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1291 + K 2 + 2777.16 = 0
K 2 = 1486.16
i = 12.91e 100t 1486.16te 100t + 14.868sen ( 377t 60.3 )
2.3 v ( t ) = 120
di (t )
E 120
= 100 K1e 100t + K 2 e100t 100 K 2te 100t = =
103 = 6000
dt
L 20
di (0)
= K 2 = 6000
dt
i (t ) = 6000te 100t
3.1
C = 10mF
d 2i R di 1
120
+
+
i=
cos ( 377t + 40 )
dt L dt LC
L
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 219
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
d 2i
di
+ 100 + 5000i = 1732792.5
dt
dt
r1,2 =
r1,2 =
100 j100
2
r1 = 50 + j 50
r2 = 50 j 50
Im =
Im =
120
{4 + ( 0.265 7.54) }
1
2 2
120
Im = 15.9
7.545
7.275
1
= tg ( 3.637 )
2
= tg 1
= 74.62
ip = 15.9 sen(t + 40 34.62 )
ip = 15.9 sen(t 34.62 )
i = e50t ( C1 cos(50t ) + C2 sen(50t ) ) + 15.9sen(t 34.62 )
di
= e 50t C1 ( 50 sen(50t ) + 50 cos(50t ) ) + C2 ( ( 50 cos(50t ) 50sen(50t ) ) ) +
dt
+5994.3cos(t 34.62 )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 220
Prof. Fernando Nogueira de Lima
di (0)
= 50C1 + 50C2 + 4932.93 = 3856.72
dt
451.65 + 50C2 = 1076.21 C2 = 12.49
i = ( 9.03cos(50t ) 12.49 sen(50t ) ) e 50t + 15.9 sen ( t 34.62 )
50 K 2 = 6000 K 2 = 120
i = (120 sen ( 50t ) ) e 50t
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 221
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4) Circuito RC serie
v(t ) = 200sen(t + 30 )
4.1
R = 10
C = 5mF
Equao descritiva:
di
1
+
i = 200 cos (t + 30 )
dt RC
R
di
+ 20i = 7540 cos (t + 30 )
dt
ih = Ke
t
RC
200
Im =
(10 )2 + ( X C )2 2
XC =
103
= 0.5305
377 5
Im = 19.97
0.53
= 3.033
10
= tg 1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 222
Prof. Fernando Nogueira de Lima
i = Ke 20t + 200
i (0) = K =
200
= 20
10
i = 20e20t
5) Circuito RL serie
5.1
Equao descritiva
di R
v(t )
di
100
+ i=
+ 500i =
sen (t + 10 )
dt L
L
dt
L
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 223
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
di
+ 500i = 5000 sen (t + 10 )
dt
ih = Ke 500t
ip = Im sen (t + 10 ) Im =
100
(10 ) + ( 7.54 )
1
2
= 7.98
7.54
= 37
10
= tg 1
i = Ke 500t + 7.98sen (t 27 )
5.2
v(t ) = 100sen(t )
i = Ke 500t + 7.98sen(t 37 )
i (0) = K 4.8 = 0 K = 4.8
i = 4.8e 500t + 7.98sen(t 37 )
R
t
L
5000e
500 t
dt =
5000
L = 10
R
i = Ke500t + 10
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 224
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
i (0) = 0 = K + 10 K = 10
i = 10(1 e 500t )
6) Circuito LC serie
v(t ) = 100sen (t + 10 )
6.1
L = 20mH
C = 5mF
Equao Descritiva
d i 1
1 dv(t ) 377 100
+
i=
=
cos(377 10 )
dt LC
L
dt
20 103
Soluo Homognea
1
= 0 r1,2 = j0
LC
1
0 =
= 100
LC
r +
100
( 0,53 7.54 )
1
2
= 14.26
7.01
= 90
0
= tg 1
ip = 14.26sen(t 80 )
i = C1 cos(100)t + C2 sen(100)t + 14.26 sen(t 80 )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 225
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------di (0)
Vm
C2 = 0.653
= 100C2 0 = 0
sen ( )
dt
L
C2 = 0
i = 14.26 cos(100)t + 14.26sen( t 90 )
di (0)
100
= 100C2 =
103 = 5000
dt
20
C2 = 50
i = 50 sen(100t )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 226
Prof. Fernando Nogueira de Lima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------R = 2
L = 20mH
C = 10mF
v(t ) = 100sen(t )
vC (0) = 10 volts
R
= 100
L
1
= 5000
LC
r1,2 = 50 j 50
vC h = e 50t ( C1 cos (t ) + C2 sen (t ) )
VC p =
1
iC dt = 100 13.25sen (t 74.63 )
C
VC p =
1325
cos (t 74.63 ) = 3.514 cos (t 74.63 )
377
100
4 + ( 7.54 0.265 )
1
2
100
7.55
ip = 13.25 A
i = tg 1
7.275
2
i = 74.63
da
i = e50t ( C1 cos (t ) + C2 sen (t ) ) + 13.25sen (t 74.63 )
i (0) = C1 12.77 = 0 C1 = 12.77
di (0) v ( 0 ) vCO Ri0
10
=
= 1000 = 500
dt
L
20
di
= 50e 50t ( C1 cos ( t ) + C2 sen ( t ) ) + e50t ( C1 sen (t ) + C2 cos ( t ) ) +
dt
+13.25 377 cos ( t 74.63 )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 228
Prof. Fernando Nogueira de Lima
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
di (0)
= 50e 50t (C1 cos( t ) + C2 sen( t )) + e50t ( C1sen( t ) + C2 cos( t )) +
dt
+13.25 377 cos( t 74.63 )
di (0)
= 50C1 + 50C2 + 1324 = 500
dt
638.5 + 50 C 2 + 1324 = 500 C 2 = 23.71
Assim,
i = e50t (12.78cos(50t ) 23.7 sen(50t ) + 13.25sen( t 74.63 )
vL = L
di
= 20 103{[50e 50t (12.78cos(50t ) 23.71sen(50t ) ) +
dt
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 229
Prof. Fernando Nogueira de Lima