EQUILIBRIO MECNICO El equilibrio mecnico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones:

Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos sobre cada partcula del sistema es cero. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero.

DEFINICIN BASADA EN EQUILIBRIO DE FUERZAS Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una partcula en equilibrio no sufre aceleracin lineal ni de rotacin, pero puede estar movindose a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un slido rgido. Condicin necesaria de equilibrio Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecnico son:

Una partcula o un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando: la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin; descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas resulta:

Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:

1. 2. 3. Un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando la suma de las componentes de las fuerzas que actan sobre l es cero.

Un slido rgido est en equilibrio de rotacin, si la suma de

momentos sobre el cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin; por un razonamiento similar al de las fuerzas: Resultando:

1. 2. 3. Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de los momentos que actan sobre l es cero. Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin. Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en equilibrio mecnico pero no esttico. Condiciones suficientes Tal como se ha expuesto en la seccin anterior, dado un slido una condicin necesaria para que este slido est en equilibrio mecnico es que la suma de reacciones y el momento resultante de estas reacciones sea cero. Si el slido es indeformable la condicin adems de necesaria es suficiente, sin embargo, para ciertos slidos deformables la condicin de que la suma de fuerzas y momentos se anule puede no ser suficiente. En ese ltimo caso adems deben satisfacerse locamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio: Dnde: Denotan las componentes del tensor de tensiones. Es la fuerza por unidad de volumen actuante en cada punto del slido. DEFINICIN BASADA EN LA ENERGA

POTENCIAL ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO El anlisis de la estabilidad del equilibrio puede llevarse a cabo estudiando los mnimos y mximos locales (extremos locales) de la funcin de energa potencial. Un resultado elemental del anlisis matemtico dice una condicin necesaria para la existencia de un extremo local de una funcin diferenciable es que todas las derivadas primeras se anulen en algn punto. Para determinar problemas unidimensionales, comprobar si un punto de equilibrio es estable, inestable o indiferente implica verificar las derivadas segundas de la energa potencial:

Un punto es de equilibrio inestable, si la segunda derivada de la energa potencial < 0 y por tanto la energa potencial tiene un mximo local. Si el sistema sufre un desplazamiento de su posicin de equilibrio, por pequeo que ste sea, entonces se alejar ms y ms de l (de ah el nombre inestabilidad para esa situacin). Un punto es de equilibrio indiferente o neutral, si la segunda derivada = 0, entonces se encuentra una regin donde la energa no vara. As, si el sistema es desplazado de la posicin de equilibrio una cantidad suficientemente pequea, posiblemente no volver a acercarse al equilibrio pero tampoco divergir mucho de la posicin anterior de equilibrio. Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada > 0 y por tanto la energa potencial tiene un mnimo local. La respuesta del sistema frente a pequeas perturbaciones o un alejamiento arbitrariamente pequeo de del punto de equilibrio es volver u oscilar alrededor del punto de equilibrio. Si existe ms de un punto de equilibrio estable para un sistema, entonces se dice que cualquiera de ellos cuya energa potencia es mayor que el mnimo absoluto representa un estado meta estable. Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,..., xn) es definida positiva y, por tanto, todos sus autovalores son nmeros positivos. Equilibrio totalmente inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es definida negativa, por tanto, todos sus autovalores son negativos. Equilibrio mixto inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es no es definida positiva y alguno de sus autovalores es negativo. Esto implica que segn ciertas direcciones puede haber estabilidad unidimensional pero segn otras habr inestabilidad unidimensional.