CALCULO VECTORIAL Unidad 5 Integracin

Fecha 28/MAYO/2011

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I#$ICE

5"1"% intr&d'ccin 5"2"% Integra( de ()nea 5"*% Integra(e+ interada+ d&,(e+ - tri (e+ 5"."%a (icacine+ a !rea+ - +&('cin de r&,(e/a+ 5"5% integra( d&,(e en c&&rdenada+ &(are+ 5"0"% c&&rdenada+ ci()ndrica+ - e+12rica+ 5"3 a (icacin de (a integra( tri (e en c&&rdenada+ carte+iana+4 ci()ndrica+ - e+1erica+

5.1 Introduccin

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La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos. El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin. ue usado por primera vez por cientficos como !rqumedes, "en# $escartes, %saac &e'ton, (ottfried Lei)niz e %saac Barro'. Los tra)a*os de este ltimo y los aportes de &e'ton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos. $ada una funcin f+,- de una varia)le real , y un intervalo .a,)/ de la recta real, la integral

es igual al rea de la regin del plano ,y limitada entre la grfica de f, el e*e ,, y las lneas verticales , 0 a y , 0 ), donde son negativas las reas por de)a*o del e*e ,. La pala)ra 1integral1 tam)i#n puede 2acer referencia a la nocin de primitiva3 una funcin , cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. !lgunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.

5.2 Integral de lnea

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4na integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva. El concepto de integral se puede e,tender a dominios de integracin ms generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de superficie respectivamente. 5ienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata con campos vectoriales. 4na integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de una curva. 6e utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva cerrada tam)i#n se la denomina integral de contorno. La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la curva +2a)itualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva-. Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas so)re intervalos. 7uc2as frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas en t#rminos de integrales de lnea8 por e*emplo, el 2ec2o de que el tra)a*o sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede e,presar +en t#rminos de cantidades vectoriales- como3

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as calcula el tra)a*o realizado por un o)*eto al moverse a trav#s de un campo, como por e*emplo un campo el#ctrico o un campo gravitatorio.

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La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de lnea de un campo escalar. En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es evaluada so)re una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano comple*o, se llama tam)i#n %&5E("!L $E 9:&5:"&:. E*emplos prcticos de su utilizacin pueden ser3

El clculo de la longitud de una curva en el espacio8 El clculo del volumen de un o)*eto descrito por una curva, o)*eto del que se posee una funcin +campo escalar- que descri)e su volumen a lo largo de la curva8 ; tam)i#n para el clculo del tra)a*o que se realiza para mover algn o)*eto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas +descritos por campos vectoriales- que acten so)re el mismo. 4na funcin vectorial definida en , diferencia)le y acotada en la parametrizacin de una trayectoria en lnea de so)re a la 8 . 6e llama integral3

integral

de

4na forma ms utilizada para e,presar la integral de lnea teniendo en cuenta que el vector diferencial de curva tam)i#n se pude e,presar as3 Entonces despu#s de resolver el producto punto o)tenemos3

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Trabajando Integrales de Lnea ! la 2ora de tra)a*ar integrales de lnea de)emos, considerar los siguientes pasos, para realizar con #,ito nuestro clculo3 <rimero de)emos parametrizar la curva so)re la cual estamos tra)a*ando3 Luego tra)a*amos la funcin a evaluar, sustituyendo el resultado de la parametrizacin en dic2a funcin. E integramos3

Luego sustituimos d6 por3 5eniendo as lo siguiente3

Ejercicio 1 Evaluar la integral de lnea del campo vectorial so)re la trayectoria de una 2#lice Solucin: Se resuelve la integral de acuerdo a la definicin

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Ejercicio 2

Ejercicio 3 4n 2om)re de =>? li)ras lleva una cu)eta de pintura de @A li)ras a lo alto de un tanque a trav#s de una escalera 2elicoidal. La escalera tiene @? pies de radio. !l alcanzar la altura m,ima de B? pies del tanque la escalera 2a dado tres vueltas completas. 9alcule el tra)a*o realizado para llevar la cu)eta 2asta lo ms alto del tanque. C6olucinC 6a)emos que al dar tres vueltas completas llegaremos a alcanzar B? pies. $e esto esta)lecemos una relacin y encontramos que >Dz0B?t, por lo tanto z0=AEDt. 5am)i#n conocemos la fuerza que va en direccin de z y son =FA l). 9on esto encontramos nuestras ecuaciones3

9on esto podemos evaluar nuestra integral de lnea 2aciendo variar t desde ? 2asta >D

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5.3 Integrales iteradas dobles y triples

%ntegrales iteradas triples. 6e llama prisma rectangular o intervalo tridimensional al siguiente su)con*unto de "G3 " 0 .a, )/ H .c, d/ H .e, 2/ 0 I+,, y, z- @ "G3 a J , J ), c Jy J d, e Jz J2K $onde a L ), c L d, e L 2 son nmeros reales fi*os. 6ean3 $= M .a, )/ H .c, d/ NO .e, 2/ dos funciones continuas tales que J+,, y- J +,, ypara todo +,, y- @ $=, donde $= es un dominio simple +respecto de , o respecto de y- en el rectngulo .a, )/ H .c, d/ del plano ,, y.
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Pgase un di)u*o en el espacio, con tres e*es coordenadas ,, y, z3 el dominio $= est en el plano Q2orizontalR z 0 ? y proyectndose so)re Sel, en el espacio, estn las grficas de las funciones J+,, y- y +,, y-. 9onsideremos el dominio $ +tridimensional- contenido en el prisma rectangular " 0 .a, )/ H.c, d/ H .e, 2/ definido como3 $ 0 I+,, y- @ $=, J+,, y- J z J +,, y-K +=En el di)u*o realizado antes $ es el slido comprendido entre las grficas de las funciones J y , que se proyecta verticalmente so)re el dominio plano $= del plano ,, y. <ara cada +,, y- fi*os en el dominio plano $=, el segmento +)astn - vertical M+,, yJ z J +,, y- est contenido en el slido $. !l mover el punto +,, y- @ $=, este )astn vertical Q)arreR el slido $. $efinicin El dominio $ que cumple +=- se llama dominio +tridimensional- simple "especto de ,, y, si su proyeccin $= so)re el plano z 0 ? es simple respecto de ,8 y se llama $ominio +tridimensional- simple respecto de y, , si su proyeccin $= so)re el plano z 0 ? es 6imple respecto de y. El anlisis del solido $ a continuacin de)e seguirse con figuras tridimensionales, como la E,plicada antes de la definicin G.=.=3 9onsideremos primero el dominio +)idimensional- simple $=, simple respecto de ,. Entonces, <or la definicin G.=.=, el dominio $ +tridimensional- definido en +=- es simple respecto a ,, y !dquiere la forma siguiente3 $ 0 Ia M , M ), M+,- M y M T+,-, M+,, y- M z M +,, y-K +=)6e puede mirar a $ de la forma que descri)imos ms a)a*o, en vez de verlo como generado por Bastones verticales para cada +,, y- fi*o en $=, que recorren $ cuando +,, y- se mueve en $=. <ara 9ada , 0 ,? @ .a, )/ fi*o, la interseccin del solido $ con el plano vertical , 0 ,? +este plano es <erpendicular al e*e de las ,- es un dominio plano, Qta*ada o fetaR del solido $ al cortarlo con un <lano vertical, que tiene por ecuacin3 $ U I, 0 ,?K 0 I+y, z- 3 M+,?- M y M T+,?-, M+,?, y- M z M +,?, y-K +=c-

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5.4 aplicaciones a reas y solucin de problemas

!plicaciones a reas y solucin de pro)lema 6uma y resta de vectores3 m#todo grfico y analtico. 9uando necesitamos sumar @ o ms magnitudes escalares de la misma especie lo 2acemos aritm#ticamente. <or e*emplo, @Vg W AVg 0 NVg8 @?m@ W =? m@ 0 GAm@8G2 W X2 0 N28 @??Y W =??Y 0 G??Y. 6in em)argo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, de)emos utilizar m#todos diferentes a una simple suma aritm#tica. Estos m#todos pueden ser grficos o analticos, pero am)os casos se consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido. "esolucin de pro)lemas de suma de vectores 4n *inete y su ca)allo ca)algan GVm al norte y despu#s XVm al oeste.

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9alcular3 Z9ul es la diferencia total que recorren[ Z9ul es su desplazamiento[ 6olucin3 9omo la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar aritm#ticamente las dos distancias3 $t 0 d=W d@0 GVm W XVm 0 NVm para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos+el de partida y el de llegada-, de)emos 2acer un diagrama vectorial. <ara ello, di)u*amos a escala el primer desplazamiento de GVm realizado al norte, representado por d=, despu#s el segundo desplazamiento de X Ym. al oeste representado por d@. <osteriormente, unimos el origen del vector d=, con el e,tremo del vector d@, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante " es el mismo que tiene el origen del vector d= y su e,tremo coincide con el vector d@. <ara calcular la magnitud de " medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo 6 que forma. !s, encontramos que " 0A Ym. con un ngulo 6 de GN\ en direccin noroeste.

$escomposicin y composicin rectangular de vectores por m#todos grficos y analticos. 4n sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. 6i el sistema equivalente tiene

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un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. 6i el sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin. En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se 2a colocado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. 6i a partir del e,tremo del vector a trazamos una lnea perpendicular 2acia el e*e de las ] y otra 2acia el e*e de las ^, los vectores a , y a y as formados, reci)en el nom)re de las componentes rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo +B?\-. 6e llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin. 4n e*emplo3 encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente vector. 6olucin por m#todo grafico <ara encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector, primero tenemos que esta)lecer una escala. <ara este caso puede ser3 =cm 0 =?& 5razamos nuestro vector al medir el ngulo de G?\ con el transportador. $espu#s a partir del e,tremo del vector, trazamos una lnea perpendicular 2acia el e*e delas ] y otra 2acia el e*e de las ^. en el punto de interseccin del e*e ] quedara el e,tremo del vector componente ,. En el punto de interseccin del e*e ^ quedara el e,tremo del vector componente y. En am)as componentes su origen ser el mismo que tiene el vector 0 X?&, el cual estamos descomponiendo3 <ar encontrar el valor de la componente en ] del vector o sea ,, )asta medir con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide apro,imadamente G.Xcm que representan GX&. <ara 2allar el valor de la componente de ^ del vector o sea y, es suficiente medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi @.? cm., es decir, de @?&. 6olucin por m#todo analtico 9alculo de y3 6en G?\ 0 cateto opuesto 0 y Pipotenusa $espe*emos y3 y 0 sen G?\ 0 X?& , ?.A 0 @?& 9alculo de ,3 9os G?\ 0 cateto adyacente 0 , Pipotenusa $espe*emos ,3 , 0 cos G?\ 0 X?& , ?.F>>? 0 GX.>X& 6i comparamos los dos resultados o)tenidos para calcular el valor de y ^ , de manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se e,plica si consideramos que al 2allar las componentes grficamente estamos e,puestos a cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En cam)io, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las componentes es o)tenido con mayor precisin

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5.5 integral polares

6i deseamos integrar

doble

en

coordenadas

funcin definida dentro de una regin

, generalmente lo

2aramos evaluando la integral do)le so)re la regin de integracin que definiramos utilizando los m#todos que 2emos visto antes en coordenadas rectangulares. 4n pro)lema que puede presentarse seria si se deseara tra)a*ar con ciertas figuras circulares +p.e*. crculos, para)oloides, elipsoides, etc.-, la definicin de su regin de integracin se vuelve algo complicada. 4na forma en la que nos facilitamos el tra)a*o es el tra)a*ar para coordenadas polares, dado que estas se adecuan de me*or manera a las formas circulares. "ecordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con rectangulares

Entonces, 2aciendo esta transformacin, tendramos que a2ora la regin definida como El diferencial de rea se definira como

est

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^ la integral quedara como

Teorema 6i es contina en un rectngulo entonces, dado por , donde

!lgunas %ntegrales do)les son muc2o ms fciles de calcular en forma polar que en forma "ectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de p#talo de curva "osa, e integrando donde aparezca

Ejercicio 1 "ecordatorio

Evaluar3

$onde " es la regin del semi_plano superior limitado por los crculos

Ejercicio 2 $eterminar el volumen del slido acotado por el plano

y el para)oloide

!g" 1.

"esolviendo3

$espu#s de %ntegrar3

Ejemplo # 3 9alcular el volumen de un slido que est de)a*o del para)oloide encima del plano y dentro del cilindro

, .

9omplementando al cuadrado3

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!2ora procedemos a integrar3

5.6 coordenadas cilndricas y esfricas

6on un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un e*e y una altura en la direccin del e*e. Es una e,tensin de las coordenadas polares para tres dimensiones. "epresentar grficamente las coordenadas cilndricas. L a representacin de coordenadas cilndricas de un punto +r, , z-, donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin de < en plano polar y z es la distancia dirigida desde el plano 2asta <.

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 Escri)ir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a cilndricas y de cilndricas a rectangulares y 2acer un e*emplo de cada uno. , 0 r9os , y 0 r6en , z 0 z. r@ 0 ,@ W y@, tan 0 ,Ey, z 0 z. E*ercicio =. :)tenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin se 2a e,presado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie3 r 0 >6en. r 0 >6en. +rr@ 0 >r6en. ,@ W y@ 0 >y. ,@ W +y _ G-@ 0 B. Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano ,,y es la circunferencia con centro +?, G- y radio G.

E*ercicio @. :)tenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin se 2a dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie3 ,@ _ y@ 0 z. ,@ _ y@ 0 z. r@9os@ _ r@6en@ 0 z. 9os@ _ 6en@ 0 9os@. r@9os@ 0 z. La grafica es un para)oloide elptico. 7encionar y e,plicar los casos de coordenadas cilndricas, representarlo grficamente cada uno de ellos y 2acer un e*emplo de cada caso.
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 $efinir el sistema de coordenadas esf#ricas. 6e )asa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. "epresentar grficamente las coordenadas esf#ricas. La representacin en coordenadas esf#ricas de un punto < es +, , -, donde 0 `:<`, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de < en el plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo menor medido desde la parte positiva del e*e z a la recta :<.

5. !plicacin de la integral triple coordenadas cilndricas y esfricas

INTEGRALE TRI!LE EN "##R$ENA$A "ILIN$RI"A En este sistema de coordenadas, el slido ms simple es un )loque cilndrico. <ara o)tener la e,presin en coordenadas cilndricas de una integrar triple, supongamos que a es una regin slida cuya proyeccin " so)re el plano ,,y puede descri)irse en coordenadas polares. Esto es .

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a 0 + ,,y,z - 3 + ,,y - est en ".2 = + ,,y - L z + 2@ + ,,y " 0 + r, a- ?, 0 L ? L ?@ g, + ? - L " L (@ + ?6 % f es una funcin continua so)re el slido a, podemos escri)ir la integrar triple de f so)re a como. EEE f + ,,y,z - d b 0 E " E . E 2@ + ,,y- f + ,,y,z - d c / d ! 2@ + ,,y $onde la integrar do)le so)re " se calcula en polares. Es decir , " es una regin plana r d simple o ? dsimple. 6i " es r d simple, la forma iterada de la integrar triple en forma cilndrica es. EEE f + ,,y,z - d b E ?@ E ?@ + ?- E 2@ + r cos ?, r sen + ?- f + r cos ? , r sen ?, z - r d z d z dr d? a ?@ g @ + ?2 = + r cos, ?, r sen, + ?e*ercicio3 9!L94L: $E L! 7!6! E& 9::"$E&!$!6 9%L%&$"%9!6 Pallar la masa de la porcin del slido elipsoidal a dado por XH@ W XH@ W z@ 0 =>, que est por encima del plano ,,y, supuesto que la densidad en un punto del slido es proporcional a su distancia al plano ,,y. 6:L49%:& 3 La funcin densidad es p + r, ?,z - 0 V z. Los lmites para z son

=> d XH@ d Xy@ 0

=> d X r@ 0 @ X d r@

%&5E("!LE6 5"%<LE6 E& 9::"$E&!$!6 E6 E"%9!6

Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser ms fciles de calcular en coordenadas esf#ricas. "ecordemos + seccin =?.N - que las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a esf#ricas son ] 0 p sen ? cos ?

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^ 0 p sen ? sen ? c 0 p cos ? En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un )loque esf#rico determinado por + p, ?, ? - 3 p= L p@ ?= L ? L?@ ?= L?L?@$onde p= e ?,?@ d ?= L @ pi, y ? L ?= L ?@ L pi. 6i + p, ?,q, - es un punto interior del )loque, el volumen del )loque se puede apro,imarse por !b 0 p@ sen !p !a !?

<or el proceso 2a)itual de tomar una particin interior, sumar y pasar al lmite se llega a la siguiente versin de una integrar triple en coordenadas esf#ricas para una funcin continua f definida so)re el slido a. 9alcular el volumen de la regin slida a acotada por a)a*o por la 2o*a superior del cono z@ 0 ,@ W y@ y por arri)a por la esfera ,@ W y@ Wz@ 0 B

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