Tema 9

Tema 9
aquina As
ncrona
Tecnologa Electrica
Dpto. Ingeniera Electrica
Escuela Politecnica Superior
Universidad de Sevilla
Tecnologa Electrica (EPS) Tema 9 1 / 49
Indice
1
Introduccion
2
Obtencion de un campo magnetico giratorio
3
Constitucion
4
Principio de funcionamiento
5
Caja de bornes y conexionado
6
Circuito equivalente
7
Ensayos
8
Balance de potencias
9
Caracterstica par-deslizamiento
10
Placa de caractersticas
Introducci on
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
Introducci on
Denicion
Maquina electrica rotativa destinada a funcionar con corriente alterna que
esta basada en el concepto del campo magnetico giratorio. Como toda
maquina rotativa, puede funcionar como motor y como generador:
En su funcionamiento como motor transforma la energa electrica en
mecanica.
En su funcionamiento como generador transforma la energa
mecanica en electrica.
Por que son importantes?
Porque constituyen la inmensa mayora de
la potencia instalada en accionamientos
industriales. Es el motor industrial por
excelencia debido a sus caractersticas de
abilidad, robustez, elevada relacion
potencia/peso y gran capacidad para
soportar sobrecargas transitorias.
Introducci on
Un poco de historia...
El descubrimiento original fue publicado en 1888 por Ferraris en Italia
y por Tesla en EEUU. Ambos dise nos estaban basados en la
produccion de campos magneticos giratorios bifasicos.
Sin embargo, el motor de Tesla era mas practico, desarrollaba mas
potencia que el de Ferraris. Por ello se considera a Tesla el inventor
de esta maquina.
Westinghouse adquirio las patentes de Tesla y en 1890 puso en el
mercado los primeros motores bifasicos.
En 1890, Dobrowolsky (ingeniero de AEG) invento el motor asncrono
trifasico, empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y un
devanado distribuido en el estator.
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifasico europeo frente
al bifasico americano.
Introducci on
Obtenci on de un campo magnetico giratorio
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
Mediante inductor movil
Es posible producir el mismo campo magnetico giratorio pero sin necesidad de
ningun organo movil?
Mediante devanados polifasicos. Teorema de Ferraris
Devanado trifasico de 1 par de polos
F
r
(, t) = F
R
(, t)+F
S
(, t)+F
T
(, t)
F
R
(, t) = F
m,R
(t) sin()
F
S
(, t) = F
m,S
(t) sin( 120
)
F
T
(, t) = F
m,T
(t) sin( + 120
)
Seg un el teorema de Ampere:
F
m,k
(t) i
k
(t)
Si por las bobinas circula un sistema trifasico equilibrado de intensidades:
F
R
= F
m
sin(t) sin()
F
S
= F
m
sin(t 120
) sin( 120
)
F
T
= F
m
sin(t + 120
) sin( + 120
)
_
_
F
r
(, t) =
3
2
F
m
sin( t)
Mediante devanados polifasicos. Teorema de Ferraris
Devanado trifasico de p pares de polos
Si el devanado trifasico tiene p pares de polos entonces la velocidad de
giro del campo magnetico giratorio (denominada velocidad de
sincronismo) es:
n
e
=
60 f
p
[rpm]
donde f es la frecuencia de las corrientes de alimentacion y p es el n umero
de pares de polos.
Constituci on
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
Constituci on
La maquina asncrona o de induccion consta de una parte m ovil (rotor) y
una parte ja (estator), separadas por un peque no espacio de aire
denominado entrehierro.

Constituci on
Estator
El estator esta formado por un conjunto de chapas magneticas apiladas y
aisladas entre s para disminuir las perdidas por corrientes parasitas.
En el se practican una serie de ranuras uniformemente distribuidas donde
se alojan los conductores del devanado o bobinado estatorico.
Constituci on
Rotor
El rotor esta formado por un conjunto de chapas magneticas apiladas a
modo de cilindro en el que se practican una serie de ranuras distribuidas
uniformemente y en las que se alojan los conductores del devanado
rotorico.
Industrialmente la ejecucion mas extendida es la de rotor de jaula de
ardilla, en el que se encastran barras conductoras (generalmente de
aluminio o de cobre) en las ranuras y se cortocircuitan sus extremos,
adoptando la forma de jaula.

Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
1
Si las bobinas del estator se alimentan desde un sistema trifasico de
tensiones equilibrado, en ellas se genera un sistema de corrientes
equilibrado.
2
Seg un el teorema de Ferraris, estas corrientes producen un campo
magnetico giratorio en el entrehierro. La velocidad angular de dicho
campo magnetico giratorio, denominada velocidad de sincronismo, es:
n
e
=
60 f
p
donde n
e
se mide en revoluciones por minuto (rpm), f es la
frecuencia (Hertzios) de la fuente de alimentacion y p es el n umero de
pares de polos de la maquina.
3
Seg un la ley de Faraday, este campo magnetico giratorio induce en
cada uno de los conductores del rotor una fuerza electromotriz
sinusoidal.
4
Estas fuerzas electromotrices originaran la circulacion de corrientes
sinusoidales por cada uno de dichos conductores.
5
A su vez, estas corrientes rotoricas crean otro campo magnetico que
gira con respecto al rotor a la velocidad de deslizamiento n
e
n y
con respecto al estator a la velocidad de sincronismo n
e
.
6
Los campos magneticos giratorios estatorico y rotorico dan lugar a un
unico campo magnetico giratorio en el entrehierro cuya accion sobre
las corrientes rotoricas origina un par motor que tiende a hacer girar
al eje del motor.
7
Si el par motor es superior al par resistente, el rotor girar a siguiendo
al campo magnetico resultante a una velocidad inferior a la de
sincronismo, ya que si alcanzase dicha velocidad no se induciran
fuerzas electromotrices en el rotor y en consecuencia el par motor
sera nulo.
Deslizamiento
El rotor, por tanto, siempre gira a velocidades ligeramente inferiores a la
de sincronismo, razon por la cual a esta maquina se le denomina tambien
asncrona. En este sentido, se dene el concepto de deslizamiento como:
s =
n
e
n
n
e
El deslizamiento es 1 cuando el motor esta parado.
El deslizamiento es 0 cuando gira a la velocidad de sincronismo (n
e
).
Esta situacion nunca ocurre en el funcionamiento real como motor ya
que entonces el campo que atravesara al rotor sera constante y no
habra induccion de fuerzas electromotrices rotoricas. Como
consecuencia no apareceran corrientes rotoricas y el par sera nulo.
De esta forma el motor se frenara por accion del par resistente de
carga o de las perdidas mecanicas (rozamiento y ventilacion).
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
En la caja de bornes se disponen los terminales del devanado estatorico
trifasico. Los principios de los devanados se designan con las letras U
1
, V
1
y
W
1
y los extremos nales con U
2
, V
2
y W
2
.
Para facilitar el conexionado, los terminales de la misma fase no estan
enfrentados en la regleta de bornes.
La conexion en triangulo se emplea cuando la maquina ha de conectarse a una
red cuya tension es igual a la tension mas baja indicada en su placa de
caractersticas, utilizando la conexion en estrella cuando la maquina ha de
conectarse a una red cuya tension es igual a la tension mas elevada indicada en su
placa de caractersticas. De esta forma, la tension en cada una de las bobinas es la
misma en ambos casos (la tension menor indicada en la placa de caractersticas).
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
Finalidad y obtencion
Resulta util modelar la maquina asncrona mediante un circuito equivalente
que permita analizar su comportamiento bajo diversos regmenes de carga.
Para facilitar su obtencion, en primer lugar se considerara que el devanado
rotorico esta abierto (no circula corriente por sus conductores) para
posteriormente pasar a analizar el caso en el que el devanado rotorico
este en cortocircuito.
Analisis con el devanado rotorico en circuito abierto
Se alimenta el devanado estatorico con un sistema trifasico
equilibrado de tensiones de frecuencia f.
Se inducen las siguientes fuerzas electromotrices de la misma
frecuencia (f) en ambos devanados (estatorico y rotorico):
E
e
= 4,44 K
e
N
e
f
ra
E
r
= 4,44 K
r
N
r
f
ra
donde
K
e
,K
r
son factores que dependen de como se hayan efectuado
los bobinados de los devanados estatorico y rotorico.
N
e
,N
r
son el n umero de espiras de los devanados estatorico y
rotorico.
ra
es el valor maximo del ujo util en el entrehierro.
Como el devanado rotorico esta en circuito abierto no circula
corriente por el y en consecuencia el rotor de la maquina no gira.
Analisis con el devanado rotorico en circuito abierto
+
-
+
-
+
-
* *
U
E
e
E
r
R
e
jX
e
R
r
jX
r
R
H
jX
m
I
R
e
,R
r
Resistencias electricas de los devanados estatorico y rotorico.
X
e
,X
r
Inductancias que modelan el ujo de dispersion en los
devanados estatorico y rotorico.
R
H
Resistencia que modela las perdidas en el hierro (histeresis y
Foucault).
X
m
Inductancia que modela el efecto del ujo util en el
entrehierro.
Analisis con el devanado rotorico en cortocircuito
Si se cortocircuita el devanado rotorico, el eje de la maquina girara a
una velocidad n inferior a la de sincronismo n
e
.
La onda de campo que gira a la velocidad n
e
induce en el estator una
fuerza electromotriz E
e
de frecuencia f y en el rotor otra fuerza
electromotriz E
rs
de frecuencia f
rs
:
E
e
= 4,44 K
e
N
e
f
E
rs
= 4,44 K
r
N
r
f
rs

donde
f
rs
=
p (n
e
n)
60
= s f
y por tanto:
E
rs
= s E
r
; X
rs
= 2f
rs
L
r
= s X
r
+
-
+
-
+
-
* *
U
E
e
E
rs
R
e
jX
e
R
r
jX
rs
R
H
jX
m
I
I
r
Este circuito equivalente tiene los siguientes inconvenientes:
Cada uno de los circuitos electricos trabaja con frecuencias distintas:
f para el devanado estatorico y f
rs
para rotorico.
Los valores de X
rs
y E
rs
cambian con la velocidad.
Como se puede evitar estos inconvenientes?
Expresando la intensidad rotorica en funcion del deslizamiento y de
parametros rotoricos a la frecuencia de alimentacion f.
I
r
=
s E
r
_
R
2
r
+ (s X
r
)
2
=
E
r
_
_
R
r
s
_
2
+X
2
r
=
E
r
_
(R
r
+R
c
)
2
+X
2
r
donde R
c
es una resistencia cticia llamada resistencia de carga:
R
c
= R
r
1 s
s
+
-
+
-
+
-
* *
U
E
e
E
r
R
e
jX
e
R
r
jX
r
R
H
jX
m
I
I
r
R
r
1 s
s
. .
R
c
En este circuito equivalente las frecuencias de ambos circuitos (rotorico y
estatorico) son identicas e iguales a f.
Para trabajar con un unico circuito conexo (sin acoplamientos magneticos)
es preciso introducir unos factores de transformacion de tensiones,
intensidades e impedancias que dejen invariables las potencias activas,
reactivas y por tanto los desfases.
+
-
U
R
e
jX
e
R
r
jX
r
R
H
jX
m
I
I
r
R
c
= R
1 s
s
Si se traslada la rama de vaco a los terminales estatoricos, se obtiene el circuito
equivalente aproximado del motor.
+
-
U
R
oe
jX
oe
R
H
jX
m
I
I
r
R
c
= R
1 s
s
R
oe
= R
e
+R
r
; X
oe
= X
e
+X
r
El error cometido con esta aproximacion es mayor que en el caso del
transformador debido a la presencia de entrehierro, que hace que la relacion entre
la corriente de vaco y la corriente de carga no sea tan pequena como en el caso
de los transformadores.
Ensayos
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
Ensayos
Objetivo
Obtener los parametros del circuito equivalente aproximado de la maquina
asncrona as como las perdidas en la misma.
Los ensayos que se realizaran son:
Medida de la resistencia estatorica.
Ensayo con rotor bloqueado.
Ensayo con rotor girando en vaco.
Ensayos
Medida de la resistencia estatorica
Se alimenta el devanado estatorico con una fuente de corriente
continua (de esta forma no interviene el efecto inductivo).
Midiendo la cada de tension en el devanado y la intensidad que lo
atraviesa, se calcula, por medio de la ley de Ohm, el valor de la
resistencia.
V
A
R U
I
Ensayos
Ensayo con rotor bloqueado
Se bloquea mecanicamente el eje de la maquina y se alimenta a tension
reducida el devanado estatorico.
+
+
+
W
1
W
2
A
V
M
3
replacements
U
R
U
S
U
T
R
S
T
n = 0
U
cc
Tension aplicada al devanado estatorico (V).
I
cc
Intensidad absorbida por el devanado estatorico (A).
P
cc
Potencia absorbida por el motor (W
1
+W
2
).
Ensayos
Ensayo con rotor bloqueado
Como en este ensayo el rotor esta parado (n = 0) entonces el
deslizamiento es uno y por tanto la resistencia de carga (R
c
) es cero.
La tension aplicada a la maquina representa un peque no porcentaje
respecto a su tension asignada (tpicamente entre el 5 y el 10 %), por
lo que el ujo creado tiene un valor reducido.
De esta forma la intensidad que circula por la rama de vaco se puede
suponer despreciable respecto a la intensidad total que absorbe de la
red.
Circuito equivalente por fase del ensayo con rotor bloqueado
(estator en estrella)
+
-
U
cc
3
R
oe
jX
oe I
cc
cos
cc
=
P
cc
3 U
cc
I
cc
R
oe
=
P
cc
3 I
2
cc
; X
oe
= R
oe
tan
cc
R
r
= R
oe
R
e
Ensayos
Ensayo con rotor girando en vaco
Este ensayo consiste en alimentar el devanado estatorico a su tension
asignada y sin carga mecanica en el eje. De esta forma el eje de la
maquina girara a una velocidad proxima a la de sincronismo.
+
+
+
W
1
W
2
A
V
M
3
replacements
U
R
U
S
U
T
R
S
T
n = n
v
U
v
Tension aplicada al devanado estatorico (V).
I
vg
Intensidad absorbida por el devanado estatorico (A).
P
vg
Potencia absorbida por el motor (W
1
+W
2
).
n
v
Velocidad rotorica (tacometro).
Ensayos
El unico par resistente aplicado es el debido al rozamiento y a la
autoventilacion de la maquina.
En general, este par es peque no de forma que la velocidad que se
alcanza (n
v
) sera muy proxima a la de sincronismo. El valor del
deslizamiento sera muy peque no:
s
v
=
n
e
n
v
n
e
<< 1
En consecuencia la resistencia de carga (R
cv
) tendra un valor muy
elevado.
En este ensayo, la potencia disipada en la resistencia R
cv
se
corresponde con las perdidas mecanicas:
P
m
= 3 R
cv
I
2
r
Ensayos
Circuito equivalente por fase del ensayo con rotor girando en vaco
(estator en estrella)
+
-
U
v
3
R
oe
R
H
jX
m
I
v
I
vg
I
H I
m
I
r
jX
oe
R
cv
= R
1 s
v
s
v
I
vg
= I
vg

vg
; cos
vg
=
P
vg
3 U
v
I
vg
I
v
= I
vg
I
r
= I
vg
U
v
/
3
(R
oe
+R
cv
) +j X
oe
= I
H
j I
m
R
H
=
U
v
/
3
I
H
; X
m
=
U
v
/
3
I
m
; P
m
= 3 R
cv
I
2
r
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
En un motor asncrono existe una transformacion de energa electrica en
energa mecanica, que se transmite desde el estator al rotor a traves del
entrehierro. En dicho proceso de conversion se producen inevitablemente
una serie de perdidas en las diferentes partes de la maquina.
P
abs
P
je
P
H
P
tr
P
jr
P
r
P
m
P
u
P
abs
Potencia electrica absorbida por el motor.
P
je
, P
jr
Perdidas Joule en los devanados del est ator y del rotor.
P
H
Perdidas en el n ucleo ferromagnetico.
P
tr
Potencia transmitida al rotor.
P
r
Potencia disponible en el eje.
P
m
Perdidas mecanicas.
P
u
Potencia util en el eje.
La potencia electrica que absorbe el motor trifasico de la red de
alimentacion:
P
abs
= 3 U I cos
En el estator, parte de la potencia absorbida (P
abs
) se transforma en
calor por efecto Joule en sus devanados:
P
je
= 3 I
2
R
e
3 I
2
r
R
e
Otra parte de la potencia absorbida se disipa en el n ucleo magnetico
debido a la histeresis y a las corrientes de Foucault:
P
H
= 3 R
H
I
2
H
De esta forma, la potencia transmitida al rotor a traves del
entrehierro (potencia en el entrehierro) es
P
tr
= P
abs
P
je
P
H
= 3 I
2
r

R
r
s
Parte de la potencia transmitida al rotor se transforma en calor por
efecto Joule en el devanado rotorico:
P
jr
= 3 I
2
r
R
r
La potencia que llega al eje de la maquina, denominada tambien
potencia mecanica interna, es
P
r
= P
tr
P
jr
= 3 I
2
r
R
c
= 3 I
2
r
R
_
1 s
s
_
La potencia mecanica interna se invierte en vencer rozamientos
internos de la maquina (cojinetes, ventilacion, etc.) y en mover la
carga mecanica externa, representadas respectivamente por una
perdida de potencia mecanica (P
m
) y una potencia mecanica util
(P
u
):
P
u
= P
r
P
m
Rendimiento
El rendimiento puede hallarse como cociente entre la potencia util y la
absorbida:
=
P
u
P
abs
=
P
u
P
je
+P
H
+P
jr
+P
m
+P
u
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
El par desarrollado por el rotor de la maquina asncrona depende de la
potencia disponible en el eje (P
r
) y de la velocidad en rpm (n), seg un la
expresion:
T
r
=
P
r
2
60
n
=
3 I
2
r
R
c
2
60
n
=
3 I
2
r
R
r
2
60
n
e
s
Considerando el circuito equivalente aproximado de la maquina asncrona:
I
r
=
U
_
(R
oe
+R
c
)
2
+X
2
oe
=
U
_
_
R
e
+
R
r
s
_
2
+X
2
oe
Entonces:
T
r
=
3 U
2
R
r
2
60
n
e
s
_
_
_
R
e
+
R
r
s
_
2
+X
2
oe
_
_
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deslizamiento
P
a
r

(
N
m
)
Punto nominal de
funcionamiento (T
n
)
Par mximo (T
max
)
Par de arranque (T
a
)
Par motor (T )
r
Par resistente (T
L
+T
m
)
Par de arranque (s=1)
T
r
|
s=1
= T
a
=
3 U
2
R
r
2
60
n
e
(R
2
oe
+X
2
oe
)
Si en el instante del arranque la suma de las cargas mecanica y debida
a los rozamientos es inferior al par desarrollado en el rotor, el motor
arrancara estabilizandose a una velocidad inferior a la de sincronismo
en la que se igualan los pares mencionados.
Si el par desarrollado no supera el total de cargas, el motor no girara.
Si no existe carga mecanica alguna, el motor alcanzara una velocidad
proxima a la de sincronismo (s 0), proporcionando un par en el
rotor que iguale al par resistente, debido en este caso solo a los
rozamientos.
Par maximo
El valor maximo del par desarrollado por el motor se produce para
una velocidad del orden del 80 % de la velocidad de sincronismo.
El deslizamiento para el cual el par desarrollado en el eje es maximo
es:
s
T
rmax
=
R
r
_
R
2
e
+X
2
oe
El par maximo es:
T
rmax
=
3 U
2
4
60
n
e
_
R
e
+
_
R
2
e
+X
2
oe
_
Indice
1
Introduccion
2
3
Constitucion
4
5
6
7
Ensayos
8
9
10
La maquina esta preparada para funcionar sobre una red de
alimentacion de 50 Hz.
La potencia mecanica util que puede suministrar la maquina es de
1,1 kW.
El factor de potencia del motor funcionando a plena carga es de 0,8
(inductivo).
La velocidad del rotor a plena carga es de 2 800 r.p.m.. Con este dato
y sabiendo que la frecuencia de alimentacion de la maquina es de
50 Hz, se obtiene el n umero de pares de polos del motor. En este caso
tiene 1 par de polos.
Por ultimo, en la placa de caractersticas se puede observar que
aparecen las siguientes indicaciones:
220/380 V (/Y ) ; 4,7/2,7 A (/Y )
Si la maquina se alimenta de una red de 380 V entonces el estator
habra que conectarlo en estrella, absorbiendo en este caso una
intensidad (de lnea) de 2,7 A cuando funciona a plena carga.
Si la maquina se alimenta de una red de 220 V entonces el estator
habra que conectarlo en triangulo, absorbiendo en este caso una
intensidad (de lnea) de 4,7 A cuando funciona a plena carga.

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