NotasDeAulaFPM1 2014 PDF

UNIDADE DESCENTRALIZADA DE ENSINO DE
ANGRA DOS REIS/RJ

NOTAS DE
AULA DE
FPM 1
PROF. MARCUS VINICIUS PEREIRA
DE SOUZA
2014/1

APRESENTAO DO CURSO
1. Definio de Mecnica, Conceitos Fundamentais, Sistema
Internacional de Unidades, Trigonometria
2. Escalares e Vetores Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e Regra
do Paralelogramo
3. Sistema de Foras Coplanares
4. Equilbrio do Ponto Material em Duas Dimenses
5. Momento escalar de uma Fora
7. Tipos de Apoio
1
6. Binrio

APRESENTAO DO CURSO
10. Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas
2
8. Tipos de Estruturas
9. Sistemas Equivalentes de Cargas

BIBLIOGRAFIAS
1. BEER, F. P. ; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecnica vetorial para
engenheiros: esttica. So Paulo: Pearson Education do Brasil,
1994. v.1.
2. HIBBELER, R. C. Mecnica. Rio de Janeiro: LTC, 1999.
3
1. MELCONIAN, S. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais.
So Paulo: Editora rica, 2004.
Livros para consulta:
Livro texto:
3. MERIAM, J. L. ; KRAIGE, L. G. Mecnica: esttica. 6. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2009. v. 1.
internet:
http://professor.ucg.br/siteDocente/admin/arquivosUpload/13796/materia
l/Resist%C3%AAncia%20dos%20Materiais.pdf
http://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/a/ac/Apostila_mecanica_tecnica
_rev_01.pdf

TPICO 1: Definio de Mecnica
A Mecnica uma cincia fsica aplicada que trata dos
estudos das foras e dos movimentos. A Mecnica descreve e
prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob
a ao de foras.
A finalidade da Mecnica explicar e prever fenmenos
fsicos, fornecendo, assim, os fundamentos para as aplicaes
da Engenharia.
A Mecnica subdividida em trs grandes ramos:
Mecnica dos Corpos Rgidos, Mecnica dos Corpos
Deformveis (Resistncia dos materiais) e Mecnica dos
Fludos (Fludos incompressveis: lquidos; Fludos
compressveis: gases).
Mecnica dos corpos rgidos: subdividida em Esttica,
Cinemtica e Dinmica.
A Esttica se refere aos corpos em repouso e estuda as
foras em equilbrio, independentemente do movimento por
elas produzido.
Na Esttica, os corpos analisados so considerados
rgidos, conseqentemente, os resultados obtidos independem
das propriedades do material.
4

TPICO 1: Definio de Mecnica
A Cinemtica estuda os movimentos em si e as leis
que os regem:
movimento uniforme mvel percorrendo espaos iguais
em tempos iguais para quaisquer trechos de trajetria;
movimento uniformemente variado a velocidade do mvel
varia de valores iguais em tempos iguais. Se houver
crescimento da velocidade, o movimento ser uniformemente
acelerado; se houver decrscimo, o movimento ser
uniformemente retardado;
movimentos de rotao.
A Dinmica estuda a relao entre o movimento e a
causa que o produz (fora).
5

TPICO 1 : Conceitos Fundamentais
Os conceitos fundamentais da Mecnica baseiam-se
na Mecnica Newtonia:
espao: o conceito de espao associado noo de
posio de um ponto material, o qual pode ser definido por
trs comprimentos, medidos a partir de um certo ponto de
referncia, ou de origem, segundo trs direes dadas. Estes
comprimentos so conhecidos como as coordenadas do
ponto;
tempo: para se definir um evento no suficiente definir sua
posio no espao. O tempo ou instante em que o evento
ocorre tambm deve ser dado;
fora: a fora representa a ao de um corpo sobre outro;
a causa que tende a produzir movimento ou a modific-lo. A
fora caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua
intensidade, direo e sentido; uma fora representada por
um vetor.
6

TPICO 1 : Sistema Internacional de Unidades
O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido
em unidades bsicas e unidades derivadas.
As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e
segundo (s). As unidades derivadas so, entre outras, fora,
trabalho, presso, etc...
As unidades do SI formam um sistema absoluto de
unidades. Isto significa que as trs unidades bsicas
escolhidas so independentes dos locais onde so feitas as
medies.
A fora medida em Newton (N) que definido como a
fora que imprime a acelerao de 1 m/s2 massa de 1 kg. A
partir da Equao F=m.a (segunda Lei de Newton), escreve-se:
1 N = 1 kg 1 m/s2.
As medidas estticas de foras so efetuadas por meio
de instrumentos chamados dinammetros.
7

GRANDEZAS DE
BASE
TEMPO
MASSA
CORRENTE
ELTRICA
INTENSIDADE
LUMINOSA
TEMPERATURA
TERMODINMICA
COMPRIMENTO
8

Grandeza unidade smbolo
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente eltrica ampere A
Temperatura kelvin K
Intensidade luminosa candela cd
Quantidade de matria mol mol
9

Grandeza unidade smbolo
ngulo plano radiano rad
ngulo slido esteradiano sr
UNIDADES SUPLEMENTARES
So apenas duas as unidades suplementares: o radiano,
unidade de ngulo plano e o esteradiano, unidade de ngulo
slido.
10

Grandeza derivada Unidade derivada Smbolo
rea
volume
velocidade
acelerao
velocidade angular
acelerao angular
massa especfica
intensidade de campo magntico
densidade de corrente
concentrao de substncia
luminncia
metro quadrado
metro cbico
metro por segundo
metro por segundo ao quadrado
radiano por segundo
radiano por segundo ao quadrado
quilogramas por metro cbico
ampre por metro
ampre por metro cbico
mol por metro cbico
candela por metro quadrado
m
2
m
3
m/s
m/s
2
rad/s
rad/s
2
kg/m
3
A/m
A/m
3
mol/m
3
cd/m
2
11

Grandeza derivada
Unidade
derivada
Smb.
Em unidades
do SI
Em termos das
unidades base
freqncia
fora
presso, tenso
energia, trabalho, quantidade de calor
potncia e fluxo radiante
carga eltrica, quantidade de eletricidade
diferena de potencial eltrico, tenso eltrica, fora
eletrotriz
capacitncia eltrica
resistncia eltrica
condutncia eltrica
fluxo magntico
induo magntica, densidade de fluxo magntico
indutncia
fluxo luminoso
iluminamento ou aclaramento
atividade (de radionucldeo)
dose absorvida, energia especfica
dose equivalente
hertz
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
weber
tesla
henry
lumen
lux
becquerel
gray
siervet
Hz
N
Pa
J
W
C
V
F
O
S
Wb
T
H
lm
lx
Bq
Gy
Sv
N/m
2
N . m
J/s
W/A
C/V
V/A
A/V
V . S
Wb/m
2
Wb/A
cd/sr
lm/m
2
J/kg
J/kg
s
-1
m . kg . s
-2
m
-1
. kg . s
-2
m
2
. kg . s
-2
m
2
. kg . s
-3
s . A
m
2
. kg . s
-3
. A
-1
m
-2
. kg
-1
. s
4
. A
2
m
2
. kg . s
-3
. A
-2
m
-2
. kg
-1
. s
3
. A
2
m
2
. kg . s
-2
. A
-1
kg . s
-2
. A
-1
m
2
. kg . s
-2
. A
-2
cd
cd . m
-2
s
-1
m
2
. s
-2
m
2
. s
-2
12

Mltiplos e Submltiplos
Fator
Nome do
prefixo
Smbolo Fator
Nome do
prefixo
Smbolo
10
24
10
21
10
18
10
15
10
12
10
9
10
6
10
3
10
2
10
1
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
10
-1
10
-2
10
-3
10
-6
10
-9
10
-12
10
-15
10
-18
10
-21
10
-24
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
d
c
m
n
p
f
a
z
y
13

Como Escrever uma Unidade
Quando escritos por extenso, os nomes
de unidades comeam por letra
minscula, mesmo quando tm o nome
de um cientista (por exemplo, ampere,
kelvin, newton,etc.), exceto o grau
Celsius.
A respectiva unidade pode ser escrita
por extenso ou representada pelo seu
smbolo, no sendo admitidas
combinaes de partes escritas por
extenso com partes expressas por
smbolo. 14

A respectiva unidade pode ser escrita por
extenso ou representada pelo seu smbolo,
no sendo admitidas combinaes de partes
escritas por extenso com partes expressas
por smbolo.
Quando um mltiplo ou submltiplo de
uma unidade escrito por completo, o prefixo
deve ser tambm escrito por completo,
comeando com letra minscula [ex:
megahertz, e no Megahertz ou Mhertz].
15

Os nomes das unidades no devem ser
misturados com os smbolos das operaes
matemticas [ex: pode-se escrever "metro por
segundo", mas no metro/segundo ou metro
segundo-1].
Quando o produto de duas unidades
escrito por extenso, recomenda-se o uso de
espao entre elas mas nunca o uso do ponto.
tolervel o emprego de hfen nestes casos
[ex: deve-se escrever newton metro ou
newton-metro, mas no newtonmetro].
16

Unidades no Plural
Quando pronunciado e escrito por extenso, o
nome da unidade vai para o plural (5
newtons; 150 metros; 1,2 metros quadrados;
10 segundos).
Os smbolos das unidades nunca vo para o
plural ( 5N; 150 m; 1,2 m
2
; 10 s).
17

Os Smbolos das Unidades
Os smbolos so invariveis, no sendo
admitido colocar, aps o smbolo, seja ponto
de abreviatura, seja "s" de plural, sejam
sinais, letras ou ndices.
Multiplicao: pode ser formada pela
justaposio dos smbolos se no causar
ambigidade (VA, kWh) ou colocando um
ponto ou x entre os smbolos (m.N ou m x
N).
18

TPICO 1 : Trigonometria
Para o estudo da Mecnica, faz-se
necessrio a utilizao dos conceitos
fundamentais da trigonometria. A palavra
trigonometria significa medida dos trs
ngulos de um tringulo e determina um ramo
da matemtica que estuda as relaes entre as
medidas dos lados e dos ngulos de um
tringulo. Para elucidar este comentrio, seja a
Figura abaixo.
19

TPICO 1 : Trigonometria
20

TPICO 2: Escalares e Vetores
Grandezas Escalares
Uma grandeza escalar caracterizada por
um nmero real. Como exemplo de escalares
podem se citar: o tempo, a massa, o volume, o
comprimento, etc.
21

Grandezas Vetoriais
Uma grandeza vetorial caracterizada pela
dependncia de trs elementos fundamentais,
ou seja, representa um ente matemtico que
possui intensidade, direo e sentido. Em
problemas de esttica muito comum a
utilizao de grandezas vetoriais como
posio, fora e momento.
.
22

Grandezas Vetoriais
A posio de um ponto no espao em
relao a outro ponto caracteriza uma
grandeza vetorial. Para descrever a posio de
uma cidade A em relao outra cidade B,
insuficiente dizer que ambas esto separadas
por uma distncia de 100 km, para se
caracterizar um vetor, deve-se dizer por
exemplo, que a cidade B se encontra 100 km a
oeste da cidade A.
.
23

Grandezas Vetoriais
A fora tambm caracterizada como uma
grandeza vetorial, pois quando se empurra
uma pea de mvel atravs do cho aplica-se
na mesma uma fora com intensidade
suficiente para mover o mvel e com a direo
desejada para o movimento.
.
24

Representao de Uma Grandeza Vetorial
Uma grandeza vetorial
pode ser representada
graficamente por uma seta,
que utilizada para definir
seu mdulo, sua direo e
seu sentido.
Graficamente o mdulo de
um vetor representado pelo
comprimento da seta, a
direo definida atravs do
ngulo formado entre um
eixo de
referncia e a linha de ao
da seta e o sentido indicado
pela extremidade da seta.
.
25

Soluo Escalar
Praticamente todos os problemas
envolvendo os conceitos de soma e subtrao
vetorial, bem como a determinao das
componentes de um vetor podem ser
resolvidos a partir das leis dos senos e dos
cossenos, que representam propriedades
fundamentais da trigonometria e so descritas
a seguir a partir da figura a seguir e das
respectivas equaes.
.
26

Lei dos Senos
27
Em todo tringulo, as medidas dos seus
lados so proporcionais aos senos dos lados
opostos.
Da figura, tambm podemos perceber que o
ngulo A igual ao ngulo D porque
determinam na circunferncia uma mesma
corda BC.

Lei dos Cossenos
28
Sejam duas Foras coplanares que formam
entre si um ngulo .
( ) o cos 2
2 1
2
2
2
1
2
F F F F R + + =
F
1
F
2
R

Regra do Paralelogramo
29
O clculo da fora resultante pode ser obtido
atravs da soma vetorial com a aplicao da
regra do paralelogramo.

EXERCCIOS
30
1. O parafuso mostrado na Figura abaixo,
est sujeito a ao de duas foras F1 e F2.
Determine o mdulo e o sentido da fora
resultante.

EXERCCIOS
31
2. Duas lanchas rebocam um barco de
passageiros que se encontra com
problemas em seus motores. Sabendo-se
que a fora resultante vale 30kN, determine
as componentes AC e BC.

EXERCCIOS
32
3. Determine a intensidade da fora resultante
e indique a sua direo, medida no sentido
anti-horrio, em relao ao eixo x positivo.

EXERCCIOS
33
4. Determine a intensidade da fora resultante
e indique a sua direo, medida no sentido
anti-horrio, em relao ao eixo u positivo.

EXERCCIOS
34
5. A chapa est submetida a duas foras Fa e
Fb como mostra a figura. Se =60,
determine a intensidade da fora resultante
e sua intensidade em relao ao eixo
horizontal.

TPICO 3: Sistema de Foras Coplanares
Componentes de um Vetor
35
Quando um vetor R expresso segundo a
soma de dois vetores A e B, cada um dos
vetores A e B so chamados de componentes
de R, portanto, um vetor resultante pode ser
decomposto em duas componentes a partir da
aplicao da regra do paralelogramo.

Componentes de um Vetor
36
Um exemplo de decomposio vetorial pode ser
observado na figura a seguir, onde, conhecendo-
se as linhas de ao de cada componente, o vetor
R pode ser decomposto formando os vetores A
e B.

Fora Resultante
37

Adio de Foras Vetoriais
38
Quando os problemas envolvem a adio de
mais de duas foras, pode-se aplicar de modo
sucessivo a regra do paralelogramo ou o tringulo
de vetores de modo a se obter a fora resultante.
Um exemplo desse tipo de situao mostrado na
figura representada a seguir.

Mtodo das Componentes Retangulares (Projees)
39
Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de
foras envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado
para encontrar a fora resultante, pois se necessita da
aplicao da regra do paralelogramo sucessivas vezes
gerando um cansativo trabalho de geometria e
trigonometria para se determinar o valor numrico da
resultante do sistema e sua respectiva direo.
Porm, este exaustivo processo suprido de forma
rpida atravs da aplicao de uma metodologia que utiliza
uma soma algbrica das componentes de cada um dos
vetores fora que formam o sistema.
Este mtodo denominado mtodo das componentes
retangulares e consiste em trabalhar apenas com as
componentes dos vetores, formando desse modo um
sistema de foras colineares projetados nos eixos de
coordenadas do sistema de referncia.

Decomposio de Foras
40
Conveno de Sinais.
x Positivo para a direita, negativo para a
esquerda.
y Positivo para cima, negativo para baixo.
No plano, utilizam-se os versores:
i
e

Decomposio de Foras
41

Reduo a Uma nica Fora Resultante
42
Decompor as foras nos eixos x e y.
Utilizar trigonometria, decomposio em
seno e cosseno.
j F i F F
y x

1 1 1
+ = j F i F F
y x

2 2 2
+ = j F i F F
y x

3 3 3
=

EXERCCIOS
43
1. O elo da figura est submetido as foras F1
e F2, determine a intensidade e a orientao da
fora resultante.

EXERCCIOS
44
2. A extremidade da barra est submetida a
trs foras concorrentes e coplanares.
Determine a intensidade e a orientao da
fora resultante.

EXERCCIOS
45
3. Trs foras atuam sobre o suporte
mostrado. Determine o ngulo e a
intensidade de F1 de modo que a resultante
das foras seja orientada ao longo do eixo x
positivo e tenha intensidade de 1kN.

EXERCCIOS
46
4. Determine o ngulo e a intensidade de F1
de modo que a resultante das foras seja
orientada ao longo do eixo y positivo e tenha
intensidade de 800N.

TPICO 4: Equilbrio de Um Corpo Material em
Duas Dimenses
Definies
47
Um ponto material encontra-se em equilbrio
esttico desde que esteja em repouso ou ento
possua velocidade constante.
Para que essa condio ocorra, a soma de
todas as foras que atuam sobre o ponto
material deve ser nula, portanto:
= 0 F

Duas Dimenses
Diagrama de Corpo Livre
48
O diagrama de corpo livre representa um
esboo do ponto material que mostra todas as
foras que atuam sobre ele.

Duas Dimenses
Fora Axial ou Normal F
49
definida como fora axial ou normal a
carga que atua, na direo do eixo longitudinal
da pea. A denominao normal ocorre, em
virtude de ser perpendicular, seco
transversal.

Duas Dimenses
Trao e Compresso
50
A pea estar tracionada, quando a fora
axial aplicada estiver atuando no sentido
dirigido para o seu exterior.

Duas Dimenses
Trao e Compresso
51
A pea estar comprimida, quando a fora
axial aplicada estiver atuando no sentido
dirigido para o seu interior.

Duas Dimenses
Mudana de Plano
52
A mudana de plano um artifcio que
poder ser utilizado sempre duas ou mais
foras estiverem colineares ou defasadas de
90.

Duas Dimenses
Exerccio
53
Determinar a intensidade da fora F que
deve ser aplicada no eixo do disco r=2m e
m=10kg mostrado na figura, para que possa
subir o degrau de h=20cm.
Qual a intensidade de reao em A?

TPICO 5: Momento de uma Fora
Introduo
54
Define-se como momento de uma fora em
relao a um ponto qualquer de referncia,
como sendo o produto entre a intensidade de
carga aplicada e a respectiva distncia em
relao ao ponto.
Define-se momento como a tendncia de
uma fora F fazer girar um corpo rgido em
torno de um eixo fixo.

Introduo
55
importante observar que a direo da fora
e a distncia estaro sempre defasadas de 90.
Define-se o momento escalar do vetor F e P
em relao a A, como sendo: M=Fxc e M=Pxb.

Teorema de Varignon
56
O momento da resultante de duas foras
concorrentes em um ponto E qualquer do seu
plano em relao a um ponto A de referncia,
igual soma algbrica dos momentos das
componentes da fora resultante em relao a
este ponto.

Teorema de Varignon
57

Exemplos
58
1. Seja a estrutura plana mostrada abaixo.
Determine os momentos resultantes com
relao aos pontos A, B e C. A seguir, utilize o
Teorema de Varignon e compare os resultados.

Exemplos
59
RESOLUO:

Exemplos
60
RESOLUO:

Exemplos
61
RESOLUO:
1,268 dc
6,32
dc
~ = ) 57 , 11 (

sen
( ) ( ) 68 1,2 k 30 2 k 50 x x + =
A
M
m . kN 04 , 138 =
A
M

Exemplos
62
RESOLUO (TEOREMA DE VARIGNON):

Exemplos
63
( ) ( ) ( ) 2 k 98 , 25 6 k 15 2 k 50 x x x + =
A
M
m . kN 04 , 138 =
A
M

Exemplos
64
2. Seja a estrutura plana mostrada abaixo onde
atuam as cargas F1=20kN e F2=30kN.

Exemplos
65
Determinar:
a) Momentos desenvolvidos pela fora F1 em
relao aos pontos A, B e C.
b) Momentos desenvolvidos pela fora F2 em
c) Momento da resultante do sistema em

Exemplos
66
RESOLUO (F1 COM RELAO AO PONTO
C):

Exemplos
67
C):

Exemplos
68
C):
( ) 5,464 kx 20
1
=
C
M
5,464 ) 15 ( ~ = D1c
5,66
D1c
cos
m . kN 28 , 109
1
=
C
M

Exemplos
69
C):
m . kN 0
2
=
C
M

Exemplos
70
RESOLUO (Momento da resultante do
sistema em relao ao ponto C):
:
C C C
M M M
2 1
+ =
m . kN 28 , 109 =
C
M

Exemplos
71
3. Uma fora de 450N aplicada no ponto A.

Exemplos
72
Determinar:
a) Momento da fora em relao a D.
b) A menor fora que, aplicada em B, ocasiona
o mesmo momento em relao a D.
c) O mdulo e o sentido da fora vertical que,
aplicada em C, produz o mesmo momento
em relao a D.
d) A menor fora que, aplicada em C,
ocasiona o mesmo momento em relao a
D.

Exemplos
73
4. Determine o momento das foras que atuam
na estrutura mostrada em relao ao ponto O.

Exemplos
74
RESOLUO
30
20N
40N
d
44,72N
26,56
Z

Exemplos
75
RESOLUO:
) 56 , 116 (
3
) 44 , 33 (
Z

sen sen
=
m Z 848 , 1 =
848 , 5
d
) 56 , 26 ( = cos
m d 230 , 5 =

Exemplos
76
RESOLUO
N N O
M M M
50 72 , 44
+ =
m . N 334 =
O
M

Exemplos
77
X
Y
30
20N
40N

Exemplos
78
m cos 60 , 2 X
3
X
) 30 ( = =
m sen 50 , 1 X
3
Y
) 30 ( = =
N N N O
M M M M
40 20 50
+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) 4 X x 40 xY 20 2 x 50 + + + = N N N M
O
m . N 334 =
O
M

Exemplos
79
5. Determinar a intensidade da fora F para que
atue no parafuso o torque (momento) de 40
N.m.

Exemplos
80
6. Um grifo utilizado para rosquear um tubo de
20 mm a uma luva, como mostra a figura.
Determinar a intensidade da fora F exercida
pelo grifo no tubo, quando a fora aplicada no
aperto for 40 N.

TPICO 6: Binrio
Introduo
81
Denomina-se binrio, um sistema de duas
foras F e F (mesma intensidade, mesma
direo e sentidos opostos) com linhas de
ao no coincidentes.
A distncia d entre as linhas de ao de F e
-F chamada de brao do binrio.
Observe que a fora resultante de um binrio
nula, o que equivale a dizer que no h
tendncia de acelerar o corpo em seu
movimento de translao.

TPICO 6: Binrio
Introduo
82
.d F M

=
O momento escalar de um binrio, em
relao a qualquer plo (A ou B), tem
intensidade dada por:

TPICO 6: Binrio
Introduo
83
A ao do binrio restringe-se, portanto,
tendncia de provocar no corpo extenso um
movimento de rotao acelerado.

TPICO 6: Binrio
Exemplos
84
1. Seja o binrio e a fora F=400N ilustrados na
Figura abaixo.
a) Determine o momento em relao a A devido
ao binrio e fora F;
b) Calcule o valor de uma fora F que, aplicada
no ponto C, produza em A o mesmo momento
encontrado em (a);
c) Calcule a distncia AC.

TPICO 6: Binrio
Exemplos
85

TPICO 6: Binrio
Exemplos
86
2. Determine o valor da fora F que, aplicada em
B, seja igual ao momento provocado pelo
binrio com relao a A.

TPICO 7: Tipos de Apoio
Definio
87
Para o estudo do equilbrio dos corpos
rgidos no bastam conhecer somente as
foras externas que agem sobre ele, mas
tambm necessrio conhecer como este
corpo rgido est apoiado.

Definio
88
Apoios ou vnculos so elementos que
restringem os movimentos das estruturas e
recebem a seguinte classificao:

Classificao
89

TPICO 7 Tipos de Apoio
Classificao
90

Classificao
91

TPICO 8: Tipos de Estruturas
Definio
92
As estruturas so classificadas em funo
do nmero de reaes de apoio ou vnculos
que possuem. Cada reao corresponde a uma
incgnita a ser determinada.

Definio
93
Para as estruturas planas, a Esttica fornece
trs equaes fundamentais:
= 0
x
F

= 0
y
F
= 0
A
M

Classificao
94
Estruturas Hipostticas:
Estruturas hipostticas so aquelas cujo
nmero de reaes de apoio ou vnculos
inferior ao nmero de equaes fornecidas
pelas condies de equilbrio da Esttica.

Classificao
95
Estruturas Hipostticas:
As incgnitas so duas: RA e RB. Esta
estrutura no possui restrio a movimentos
horizontais.

Classificao
96
Estruturas Isostticas:
Estruturas isostticas so aquelas cujo
igual ao nmero de equaes fornecidas pelas
condies de equilbrio da Esttica.

Classificao
97
Estruturas Isostticas:
Neste caso, as incgnitas so trs: RA, RB e
HA. Esta estrutura est fixa; suas incgnitas
podem ser resolvidas somente pelas equaes
fundamentais da Esttica.

Classificao
98
Estruturas Hiperestticas:
Estruturas hiperestticas so aquelas cujo
superior ao nmero de equaes fornecidas
pelas condies de equilbrio da Esttica.

Classificao
99
Estruturas Hiperestticas:
As incgnitas so quatro: RA, RB, HA e MA.
As equaes fundamentais da Esttica no so
suficientes para resolver as equaes de
equilbrio.

Exemplos
100
1. Determinar as reaes nos apoios das vigas a
e b carregadas conforme mostra a figura
abaixo.

Exemplos
101
abaixo.

Exemplos
102
abaixo.

Exemplos
103
abaixo.

TPICO 9: Sistemas Equivalentes de Cargas
Vigas
104
Vigas so elementos de barras, submetidas a
cargas transversais em relao a seu eixo e
destinadas a vencer vo.

Cargas Concentradas e Distribudas
105
As cargas podem ser classificadas em
relao rea em que so aplicadas em
concentradas e distribudas. As cargas
concentradas so aquelas cuja superfcie de
contato com o corpo que lhe resiste
desprezvel comparada com a rea do corpo.
As cargas distribudas so aquelas aplicadas
ao longo de um comprimento ou sobre uma
superfcie, podendo ser uniforme ou no
uniforme.

Distribudas
Cargas Distribudas
106
As cargas distribudas sobre vigas so
cargas por unidade de comprimento. Estas
cargas, uniformes ou variveis, podem ser
representadas por uma carga concentrada
equivalente (R), cujo valor corresponde rea
formada pela figura que representa a carga
distribuda e aplicada em seu centro de
gravidade (CG).

Distribudas
Centro de Gravidade
107
Se um corpo for dividido em partculas
mnimas, estas ficam sujeitas ao da
gravidade, isto , em todas estas partculas
est aplicada uma fora vertical atuando de
cima para baixo. A resultante de todas estas
foras verticais e paralelas entre si, constitui o
peso do corpo.

Distribudas
Centro de Gravidade
108
Mesmo mudando a posio do corpo
aplicando-lhe uma rotao, ele permanecer
sempre sujeito ao da gravidade. Isto
significa que as foras verticais giraro em
relao ao corpo, mas continuaram sempre
paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam
as resultantes dessas foras paralelas,
qualquer que seja a posio do corpo, chama-
se Centro de Gravidade (CG).

Distribudas
Centro de Gravidade
109
Portanto, atrao exercida pela Terra sobre
um corpo rgido pode ser representada por
uma nica fora P. Esta fora, chamada peso
do corpo, aplicada no seu baricentro, ou
cento de gravidade (CG). O centro de
gravidade pode localizar-se dentro ou fora da
superfcie.

Distribudas
Centro de Gravidade de Algumas Figuras Planas
110

Distribudas
111

Distribudas
112

Distribudas
Momento Esttico
113
O Momento Esttico de uma figura, em
relao ao eixo x, somatrio do produto da
rea desta figura e o centro de gravidade com
relao coordenada y.

Distribudas
Exemplo
114
1. Determine o Centro de Gravidade da figura
abaixo.

Distribudas
Exemplo
115
Resoluo:

Distribudas
Exemplo
116
2. Determine o Centro de Gravidade da figura
abaixo.

Distribudas
Cargas Uniformemente Distribuda
117

Distribudas
Cargas Distribuda Varivel
118

Distribudas
Exemplos
119
1. Determine as reaes nos apoios nas vigas
solicitadas pela ao das cargas
distribudas.

Distribudas
Exemplos
120
Resoluo:
= 0
A
M

= 0
B
M

Distribudas
Exemplos
121
distribudas.

Distribudas
Exemplos
122
Resoluo:
= 0
A
M

= 0
B
M

Distribudas
Exemplos
123
distribudas.

Distribudas
Exemplos
124
Resoluo:
= 0
A
M

= 0
B
M

LISTA DE EXERCCIOS

1. Seja a Figura 1 abaixo. Represente cada sistema de Foras (
1
F ,
2
F ,
3
F ,
4
F ) pela sua
respectiva Fora Resultante R :
F
1
F
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F
3
F
4
F
1
F
2
= 1N
Figura 1.

2. A Figura 2 nos mostra como calcular graficamente a Fora Resultante R em um
sistema de Foras (
1
F ,
2
F ).
F
1
F
2
R

Figura 2.

Entre
1
F e
2
F verificamos a formao de um ngulo o (alfa). Matematicamente,
podemos calcular R por:
( ) 2* * cos
2 2 2
1 2 1 2
R F F F F o = + + .
Sabendo-se que:
1
10 F N =
2
12 F N =
( ) 60 cos 0, 5
o
o o = =
Qual o valor da Fora Resultante R ?

3. Seja um sistema de Foras
1
F ,
2
F e
3
F conforme mostrado na Figura 3 abaixo.
F1
F2
F3
(a) (b)
(c)
(d)
R
R
R
R
=
1
N
=1N

Figura 3.

Baseado na Figura 3, marque qual o sentido da Fora Resultante R :
(a)
(b)
(c)
(d)
(e) nenhuma das respostas anteriores.

4. Baseado na Figura 3, qual o valor de
1
F ?
(a) 1N
(b) 2N
(c) 25N
(d) 5N

5. Qual o peso de uma pessoa que tem massa igual a 72 Kg em um local onde a
acelerao da gravidade vale
2
8 , 9
s
m
?

6. Em um teste para avaliar o condicionamento fsico de dois alunos, o professor
constatou que o aluno X deveria ganhar uma massa de 16 Kg. Sabe-se que atualmente
a massa do aluno X 2 vezes menor que a massa do aluno Y e que esse aluno X tem
um peso N P 540 = .Considerando a acelerao da gravidade igual a
2
10
s
m
g = ,
calcule as massas finais do aluno X e do aluno Y sabendo-se que o aluno Y tem que
perder 38 Kg.

7. Um mvel est sujeito a ao de 2 Foras
1
F ,
2
F conforme mostrado na Figura 4.
Podemos afirmar que:
(a) Ele vai se deslocar para a esquerda.
(b) Ele vai se deslocar para a direita.
(c) Ele vai permanecer parado.
(d) Inicialmente ele vai se deslocar para a esquerda e a seguir para a direita.

F1
F2

Figura 4.

8. Duas pessoas tentam levantar uma mesa. Sabendo-se que a mesa tem 25 Kg e que a
acelerao da gravidade no local vale
2
8 , 9
s
m
. Qual o valor mnimo de Fora que essas
2 pessoas tero de aplicar na mesa para que ela se levante?
(a) Kg R 245 > .
(b) N R 245 <
(c) N R 245 >
(d) Kg R 25 = .

9. Um corpo submetido a ao de uma Fora N F 10
1
= . Sabendo-se que esse corpo
est se deslocando a uma acelerao de
2
2
s
m
, qual a massa desse corpo?
(a) Kg m 5 > .
(b) N m 10 <
(c) N m 5 =
(d) Kg m 5 =

10. Um corpo de massa 10 Kg est se deslocando a uma acelerao de
2
2
s
m
. Qual foi
o mdulo da Fora aplicada nesse corpo?
(a) Kg F 10 > .
(b)
2
20
s
m
F >
(c) N F 50 >
(d) N F 2 =

11. Um corpo de massa 10 Kg submetido a uma Fora de N 100 . Qual o valor da
acelerao desse corpo?
(a) Kg a 10 > .
(b)
2
20
s
m
a >
(c) N a 10 =
(d)
2
10
s
m
a =

12. Qual o peso de uma pessoa que tem massa igual a 72 Kg em um local onde a
2
8 , 9
s
m
?
(a) N P 6 , 705 = .
(b) N P 72 =
(c) Kg P 6 , 705 =
(d)
2
6 , 705
s
m
P =

13. Qual a massa de uma pessoa que tem o peso igual a N 980 em um local onde a
2
8 , 9
s
m
?
(a)
2
100
s
m
m = .
(b) Kg m 100 =
(c) N m 100 =
(d) Kg m 980 =

14. Em um teste para avaliar o condicionamento fsico de um aluno, o professor
constatou que este referido aluno deveria ganhar uma massa de 15 Kg. Sabe-se que
atualmente ele tem um peso N P 540 = e que a acelerao a ser considerada a da
gravidade, ou seja,
2
10
s
m
g a = = .
De posse dessas informaes calcule qual a massa que o professor estipulou para esse
aluno.
(a) Kg m 555 = .
(b) Kg m 69 =
(c) N m 39 =
(d) Kg m 39 =

15. Seja a Figura 5 abaixo. Represente cada sistema de Foras (
1
F ,
2
F ) pela sua
respectiva Fora Resultante R :
F1 F2
F1
F2
F1
F2
F3

Figura 5.

16. Verificar se o sistema de foras indicado na Figura 6 est em equilbrio.

Figura 6.

17. Seja a Figura 7. Determinar a resultante Rdas duas foras P e Q que agem sobre o
parafuso A. Na sequncia, determine tambm o ngulo formado entre a resultante R
e a linha tracejada mostrada na Figura 7.

Figura 7

18. Determinar as Foras de Trao nos cabos AB e AC mostrados na Figura 8.
Considere
2
81 , 9
s
m
g = .

Figura 8.

19. Determinar a Fora F e o ngulo da Figura 9.

Figura 9.

20. Determinar as Foras nos cabos mostrados na Figura 10. Considere
2
8 , 9
s
m
.

Figura 10.
21. Uma partcula est em equilbrio sob a ao de 3 foras
3 2 1
F e F F , , . Mostre que:
( ) ( ) ( )
12 31 23
u u u sen sen sen
3 2 1
F F F
= =

onde
ij
u o ngulo entre
j i
F e F .

22. Um acrobata de 60 Kg se equilibra no centro de uma corda bamba de 20m de
comprimento. O centro desceu de 30cm em relao s extremidades, presas em
suportes fixos. Qual a tenso em cada metade da corda? Considere
2
8 , 9
s
m
.

23. No sistema representado na Figura 11, calcule as Tenses nas cordas A e B e a
Compresso na viga C, desprezando as massas da viga e das cordas. Considere
2
8 , 9
s
m
.

Figura 11.

24. O sistema representado na Figura 12 est em equilbrio. Desprezando as massas
dos fios e das polias
2 1
P e P , calcule os ngulos
2 1
e u u . Considere
2
8 , 9
s
m
.

Figura 12.

25. O sistema representado na Figura 13 est em equilbrio. Determine as tenses nos
fios 1, 2 e 3 e o valor do ngulo u . Considere
2
8 , 9
s
m
.

Figura 13.

26. Uma bala de fuzil de massa igual a 20g atinge uma rvore com a velocidade de 500
m/s, penetrando nela a uma profundidade de 10 cm. Calcule a fora mdia (em N e
kgf) exercida sobre a bala durante a penetrao.

27. Um automvel estacionado no alto de uma ladeira molhada pela chuva, de 100 m
de comprimento e 25 m de altura, perde os freios e desliza pela ladeira (despreze o
atrito). Com que velocidade, em km/h, ele atinge o p da ladeira?

28. Seja a Figura 14 abaixo:

Figura 14.

Mostre que:

( )
( )
( ) o
o
cos F F
sen F
tg
1 2
1 1

RESPOSTAS:

2. 19,08N
3. (a)
4. (d)
5. 705,6N
6. kg 70 = =
Y X
M M
7. (a)
8. (c)
9. (d)
10. (e)
11. (d)
12. (a)
13. (b)
14. (b)
16. O sistema de foras est em equilbrio.
17. 97,73N R = ; 35 = o
18. N 98 , 646 =
AB
T ; N 32 , 480 =
AC
T
19. kN 87 , 2 = F ; 75 = o
20. N 37 , 716 =
A
T ; N 21 , 381 =
B
T
22. 1.000kgf
23. kgf 100 =
A
T ; kgf 273 =
B
T ; kgf 335 =
C
C
24. 9 , 36 =
1
u ; 1 , 53 =
2
u
25. N 960 . 1 =
1
T ; N 697 . 1 =
2
T ; N 394 . 3 =
3
T ; 60 = u
26. kgf 550 . 2 N 10 x 5 , 2
4
=
27. km/h 80

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