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Octubre de 2009
Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)
2 3
4 5
Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)
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Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)
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Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)
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Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)
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Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (3/20)
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Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)
Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)
Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)
Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)
El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt
El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt
El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt
El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt
La resistencia
Es un dispositivo elctrico Su respuesta es instantnea La tensin en sus bornes es proporcional a la corriente vr (t) = R ir (t)
La resistencia
Es un dispositivo elctrico Su respuesta es instantnea La tensin en sus bornes es proporcional a la corriente vr (t) = R ir (t)
La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt
ic (t) = ir (t) RC
La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt
ic (t) = ir (t) RC
La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt
ic (t) = ir (t) RC
La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt
ic (t) = ir (t) RC
La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt
ic (t) = ir (t) RC
La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt
La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt
La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt
La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt
Anlisis del modelo La red RC es un sistema de primer orden Ganancia esttica: Ke = 1 Constante de tiempo: = RC
Resumen
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Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (10/20)
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Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados
Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados
Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados
Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados
Resumen
1
Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (12/20)
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Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt Vs (s) 1 Ke = = Ve (s) RC s + 1 s+1
G(s) =
Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt 1 Ke Vs (s) = = Ve (s) RC s + 1 s+1
G(s) =
Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt Vs (s) 1 Ke = = Ve (s) RC s + 1 s+1
G(s) =
Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt Vs (s) 1 Ke = = Ve (s) RC s + 1 s+1
G(s) =
Representacin grca
Representacin grca
Tensin en bornes del condensador [V]
0.05
0.15
0.2
0.05
0.15
0.2
Representacin grca
Tensin en bornes del condensador [V]
0.05
0.15
0.2
0.05
0.15
0.2
Resumen
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Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (16/20)
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La red RC es un sistema de primer orden Los resultados obenidos por simulacin conrman el anlisis terico:
Ganancia esttica: Ke = 1 Tiempo de establecimiento: ts = 4 = 4 RC
La red RC es un sistema de primer orden Los resultados obenidos por simulacin conrman el anlisis terico:
Ganancia esttica: Ke = 1 Tiempo de establecimiento: ts = 4 = 4 RC
La red RC es un sistema de primer orden Los resultados obenidos por simulacin conrman el anlisis terico:
Ganancia esttica: Ke = 1 Tiempo de establecimiento: ts = 4 = 4 RC
Futuros trabajos
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Ensayos en tiempo real Comparacin con las simulaciones del modelo Revisin bibliogrca y bsqueda de modelos alternativos
Resumen
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Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (19/20)
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Dorf, R. C. and Bishop, R. H. (2005). Sistemas de control moderno. Pearson, Prentice-Hall, 10 edition. Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automtico. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico, 7 edition. Lewis, P. and Yang, C. (1999). Sistemas de Control en Ingeniera. Prentice-Hall, Madrid. Ogata, K. (2002). Ingeniera de control moderna. Pearson Prentice-Hall, Madrid, 4 edition.