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Concours ESSAIM

cole Suprieure des Sciences Appliques pour lIngnieur de Mulhouse

Session de mai 2005 preuve de Sciences Physiques Dure 3 heures Classes Prparatoires ATS - TSI
Attention - aucun document n'est autoris - les calculatrices sont interdites

Les candidat(e)s veilleront exposer leurs dmonstrations avec clart et rigueur; rdiger avec soin dans un franais correct, et reporter dans la marge les numros des questions traites. Les relations utilises devront tre justifies en prcisant les lois, thormes et principes ncessaires. Les affirmations non justifies ou non dmontres ne seront pas prises en compte. Les rsultats numriques seront arrondis avec deux chiffres significatifs au moins avec lunit physique correcte, sinon ils ne seront pas pris en compte. Les questions difficiles sont repres par le symbole . Il est vivement conseill de traiter chaque partie sur des copies spares.

Donnes :

sin(20) = 0,34 ; sin(13,2) = 0,23 ; sin(41,8) = 0,67 ; sin(2,9) = 0,05 ; tan(20) = 0,365 permittivit du vide : 0 1/(36.109) en repre cylindrique { O, e r , e , e z }, les coordonnes dun point M sont notes (r, , z), avec OM = r e r + z e z le gradient dune fonction scalaire V(r, , z) est grad V =
V = 2V 1 V 1 2V 2V + + 2 + 2 r r r 2 z 2 r
V 1 V V e + er + e z et son laplacien est r z r

1 (rE r ) 1 E E z la divergence dun champ vectoriel E (r , , z ) est div E = + + . r r r z

Physique - CPGE ATS

mai 2005

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Le sujet propos porte sur les composants numriques micromiroirs (CNM, ou DMD en anglosaxon) au cur de nombreux projecteurs vido-numriques. Le problme se compose de quatre parties pouvant tre traites indpendamment : le principe de la commande lectrostatique dun micromiroir (partie A) ltude de la commutation lectromcanique dun micromiroir (partie B) lanalyse des signaux de commande des pixels de limage numrique (partie C) ltude gnrale de la projection optique de limage numrise sur cran (partie D). Larchitecture dune cellule de base (pixel) du composant numrique micromiroirs reprsente cicontre (fig. 1) comporte miroir (M) bascule (B) micro-axe ()

un systme lectromcanique form dun miroir microscopique (M) en aluminium fix sur une bascule mtallique (B) pouvant pivoter de 10 autour dun micro-axe de torsion mtallique () une cellule lectronique de mmoire portes CMOS recevant les signaux cadencs de numrisation des images une couche intermdiaire de contacts lectriques et dlectrodes reliant la cellule lectronique au systme lectromcanique et fournissant les signaux de commande VA , VA* et Vb au micromiroir.

lectrodes A* Vb bus bus VA* (fig. 1) VA

lectrodes A cellule CMOS

A. COMMANDE LECTROSTATIQUE DU MICROMIROIR


A.1. CONDENSATEUR PLAN (P1)

x0 U Deux plaques mtalliques planes parallles rectangulaires (P1) et (P2) de largeur l et de longueur L sont (P2) places en regard lune de lautre une distance x0. Une diffrence de potentiel continue U = V1 V2 est maintenue (fig. 2) entre elles. On nglige toute influence extrieure (fig. 2) On suppose x0 petit devant l et L, de sorte que le champ lectrostatique E et le potentiel lectrostatique V entre les plaques sont invariants paralllement aux plaques, et que les effets de bords sont ngligeables. La permittivit lectrique de lair est assimile celle du vide ( 0). A.1.1. En raisonnant sur les symtries, dterminer la forme et le sens des lignes de champ lectrostatique E entre les plaques. A.1.2. Montrer que E est uniforme entre les plaques. A.1.3. Prciser la rpartition et la relation entre les charges lectriques Q1 et Q2 portes respectivement par (P1) et (P2) lquilibre lectrostatique, et expliquer en quoi les plaques forment un condensateur. A.1.4. Dterminer le module E du champ puis la capacit C du condensateur en fonction de l, L, x0 et 0. A.1.5. Rappeler lexpression de lnergie lectrique E e dun condensateur en fonction de sa capacit C et de la tension U. A.1.6. Dterminer la force lectrostatique F subie par larmature (P1) en fonction de U, l, L, x0 et 0. Physique - CPGE ATS mai 2005 page 2/7

A.2.

CONDENSATEUR DIDRIQUE

De

Les plaques mtalliques (P1) et (P2) forment Di l z maintenant un didre dangle . On note Oz la droite dintersection de leurs plans ; Di sa distance leurs r (P1) O bords intrieurs et De sa distance leurs bords extrieurs. Une diffrence de potentiel continue U = V1 M U V2 est maintenue entre (P1) et (P2). On note r, , et z les coordonnes cylindriques dun (P2) (fig. 3) point M quelconque de lespace entre les deux plaques (fig. 3). A.2.1. Les lignes de champ lectrostatique E entre les plaques sont des arcs de cercle centrs sur Oz, et le potentiel lectrostatique V en M dpend que de . Justifier simplement ces deux faits. A.2.2. De lquation locale entre le champ lectrostatique E et le potentiel lectrostatique V en M, dduire la relation entre le module E du champ, la drive V () et r. A.2.3. En appliquant le thorme de Gauss la surface lmentaire ferme comprise entre r + dr, z et z + dz et + d, montrer que V () = Cte. A.2.4. A.2.5. A.2.6. En dduire lexpression du potentiel V et du module E du champ en M. Dterminer la densit surfacique des charges 1(r) sur (P1). En dduire lexpression de la capacit du condensateur didrique
C= 0 L De ln . Di

(1)

A.3.

MODLE LECTROSTATIQUE DU MICROMIROIR

Linclinaison du micromiroir {miroir (M), bascule (B)} par rapport au plan de la cellule CMOS (voir fig. 1) est commande par la diffrence entre son potentiel lectrostatique Vb et les potentiels VA et VA* des lectrodes (A) et (A*). On reprsente le micromiroir par une bascule unique plane daxe (), constitue dun rectangle mtallique de largeur 2(l + l0) et de longueur L. Les lectrodes (A) et (A*) beaucoup plus larges sont spares de 2l0 (fig. 4). Lensemble {bascule, lectrodes} quivaut deux condensateurs didriques {C, C*} dangle , lun soumis la tension U = Vb VA et lautre la tension U* = Vb VA*. Donnes : L = 10 m (profondeur) ; l = 5 m (largeur) ; x0 = 2 m (distance centrale) ; l0 = 2 m (espacement des lectrodes) miroir bascule () lectrodes A* lectrodes A (fig. 4) VA* C* C Vb l x0 l0 l0

VA

A.3.1. Seules les surfaces en regard interviennent dans le calcul des capacits. En utilisant lexpression (1) de la question A.2.6, montrer que les capacits lectriques du micromiroir scrivent
C ( ) = 0 L x 0 cos l 0 sin 0 L x 0 + (l + l 0 ) sin ln x 0 (l + l 0 ) sin et C * () = ln x 0 cos + l 0 sin .

A.3.2.

Calculer C(0) et C*(0) lorsque le micromiroir est parallle la cellule CMOS. mai 2005 page 3/7

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A.3.3. Le composant numrique comporte 1024768 micromiroirs. Lorsquil nest pas sous tension, la capacit mesure en reliant tous les bus dun ct et toutes les lectrodes de lautre est Ct = 300 pF. Est-ce cohrent avec le calcul prcdent ? A.3.4. Exprimer lnergie lectrostatique E e () totale du micromiroir en fonction de U, U*, 0, l, L, l0, x0 et de langle . A.3.5. Justifier la relation Me() = dE e /d o Me() est le moment rsultant des forces lectrostatiques par rapport laxe de rotation () qui sexercent sur le micromiroir. En dduire Me (). A.3.6. tablir son expression ci-dessous pour = 0 (position plate ) en prcisant son signe en fonction des valeurs relatives de U et U* :
M e (0 ) = 0 L 2 2 (l + 2l 0 l x 0 )(U 2 U * 2 ) . 2 2 x0

B. COMMUTATION MCANIQUE DU MICROMIROIR


B.1. MOMENT DINERTIE DU MICROMIROIR a/2 () a/2

B.1.1. Rappeler la dfinition gnrale du moment dinertie dun solide par rapport un axe quelconque (). B.1.2. On considre une plaque carre de ct a, dpaisseur e trs petite devant a et de masse surfacique . tablir lexpression de son moment dinertie J par rapport la droite () joignant les milieux de deux cts opposs (fig. 5) en fonction de a et de sa masse m. B.1.3. Montrer que le moment dinertie J de la plaque par rapport laxe () joignant deux sommets opposs est identique J. B.1.4. Le miroir (M) est une plaque daluminium carre de ct a = 14 m, dpaisseur e = 0,5 m et de masse volumique = 2700 kg.m3. La bascule (B) est galement une plaque carre en aluminium, de ct b = 10 m et dpaisseur e = 0,5 m. Le miroir (M) et la bascule (B) sont assembls paralllement une distance x0 = 2 m lun de lautre, avec leurs axes tourns de 45 au moyen dune entretoise microscopique de masse ngligeable (fig. 6). Lensemble du micromiroir peut pivoter autour de laxe de rotation mdian () de la bascule (B). Calculer la valeur du moment dinertie total J du micromiroir par rapport (). B.2. a

() a x0

(fig. 5)

() ()

(fig. 6)

RPONSE DU MICROMIROIR UNE IMPULSION LECTRIQUE Vb(t)

Initialement, le micromiroir est en bute avec une inclinaison = + 10 en position 1 (Vb = 22 V ; VA = 0 V ; VA* = 5 V). Pour le commuter en bute avec une inclinaison = 10 (position 0 ), la nouvelle adresse (VA = 5 V ; VA* = 0 V) est envoye dans la cellule CMOS, puis une impulsion de lancer Vb = 24 V est envoye sur le bus pendant 0,3 s, suivie dune impulsion de lcher Vb = 5 V pendant 0,9 s, puis dun chelon de capture Vb = 22 V (cf. fig. 7). Les forces lectrostatiques exerces par les lectrodes (A) et (A*) sur le micromiroir produisent un moment lectrostatique Me() par rapport laxe () exactement calibr pour oprer la commutation (cf. A.3.5). Laxe () est constitu de deux microrubans plats exerant sur le micromiroir un couple de torsion de moment Mr = K o K = 3,5.1013 N.m.rad1 est la constante de torsion des microrubans. Physique - CPGE ATS mai 2005 page 4/7

La bascule est munie de quatre pointes-ressorts (cf. fig. 1) pour vaincre les forces dattraction molculaire de Van der Waals exerces par les butes. Ces pointes-ressorts exercent un moment de rappel lastique supplmentaire Mp = K( c) si || > |c|, et Mp = 0 si || < |c|, o c est langle de la bascule au moment du contact entre les pointes et les butes, et K est la constante de rappel lastique. Le moment rsistant des forces de Van der Waals Mw() par rapport () nest pris en compte que lorsque || > |c|. On nglige la pesanteur et le frottement de lair (les micromiroirs sont encapsuls sous vide), mais la dissipation dnergie pendant le contact produit un moment de frottement Mf = f d/dt o f est une constante positive. B.2.1. tablir lquation diffrentielle du second ordre rgissant en fonction du temps t lors du mouvement gnral du micromiroir lorsque limpulsion de tension Vb(t) est applique partir de t = 0.
= F (, ) , o F (, ) est une fonction dont on B.2.2. Montrer quelle peut tre mise sous la forme donnera lexpression en fonction des donnes prcdentes.

B.2.3. Pour rsoudre lquation, on peut appliquer diffrentes mthodes numriques. Proposer brivement un algorithme simple bas sur la mthode dEuler permettant dobtenir langle en fonction du temps t discrtis en intervalles [ti, ti+1] sur tableur informatique. B.2.4. Le chronogramme ci-contre (fig. 7) montre leffet de limpulsion Vb(t) sur le micromiroir selon que ladresse mmorise dans la cellule CMOS sous-jacente a t mise pralablement 0 ou 1 . Expliquer la forme des deux rponses 1 0 et 1 1 du micromiroir, et justifier les trois phases lancer lcher capture de limpulsion Vb(t).
25 20 15 10 5 0 -5 -10
l ch er

V b (V)

l a n cer ca p t u r e

(fig. 7)

()

B.2.5. Calculer la priode propre T0 -15 des oscillations libres du micromiroir t -5 0 5 10 15 (s ) 20 autour de la position de repos en labsence de tension et de frottement (avec J = 1024 en unit SI), et la comparer au temps de commutation optique opt pour passer de = 0 10.

C. NUMRISATION DE LIMAGE
C.1. MODULATION PAR LARGEUR DIMPULSION BINAIRE

Chacun des 1024768 pixels dune image numrique doit restituer suffisamment de nuances de gris entre le blanc et le noir. On obtient ce rsultat en basculant le micromiroir correspondant chaque pixel en position 1 (blanc) et 0 (noir) pendant des dures variables lintrieur dune squence de dure constante dcoupe sur 8 bits en 8 intervalles de dures dcroissantes {27tb, 26tb, 25tb, 24tb, 23tb, 22tb, 21tb, 20tb} o tb est la dure de limpulsion de base (fig. 8). tb

(fig. 8) Une nuance de gris se traduit par un mot de 8 bits {b7, b6, b5, b4, b3, b2, b1, b0} envoy aux lectrodes (A) et (A*) du micromiroir pour le commuter en modulant la largeur des impulsions bi = 1 ou 0 adresses successivement dans lordre du bit de poids le plus fort b7 au bit de poids le plus faible b0. C.1.1. C.1.2. Quelle est la dure totale ts de chaque squence en fonction de tb ? Quel mot de 8 bits faut-il envoyer pour obtenir un clairement de 40% (expliquer le calcul) ? mai 2005 page 5/7

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C.2.

REPRSENTATION DE LIMAGE NUMRIQUE

La dure dune squence vido (image) couleur est Ts = 16 ms. La restitution des couleurs est obtenue en clairant tous les pixels en lumire Rouge, puis Verte puis Bleue pendant Ts/3 au moyen dun filtre rotatif. C.2.1. Quel est le nombre de bits ncessaire pour coder chaque pixel en couleur et nuances de gris ? C.2.2. Quelle est la dure maximale de limpulsion de base tb ? Est-elle compatible avec le temps de commutation optique opt dun micromiroir ?

D. PROJECTION OPTIQUE DE LIMAGE NUMRISE


Le vidoprojecteur est conu pour projeter les images sur un cran (E) distant de D du composant numrique micromiroirs (CNM) clair par une lampe halogne ou non. La matrice 1024768 des micromiroirs (pixels) constitue lobjet lumineux (AB), dont limage (AB) sur lcran est obtenue grce un objectif que lon assimilera une lentille mince convergente (L) de centre optique O et de distance focale image f . Par convention, les distances sont comptes algbriquement de gauche droite le long de laxe optique de (L) et de bas en haut perpendiculairement lui (fig. 9). Les angles sont suffisamment petits pour que lapproximation de Gauss sapplique. objectif D composant micromiroirs (L) B A p O cran

+
A

p (fig. 9) B

D.1. D.1.1.

CHOIX DE LOBJECTIF Exprimer le grandissement = A ' B ' / AB en fonction de p = OA et p = OA ' .

D.1.2. La taille de la matrice (AB) est de 14 mm 10,5 mm. On souhaite obtenir une image (AB) denviron 1,6 m 1,2 m. Quelle doit tre la valeur du grandissement ? D.1.3. D.1.4. Rappeler la relation de conjugaison de Descartes entre p, p et f . Exprimer f uniquement en fonction de et de la distance D = AA ' .

D.1.5. On souhaite que le grandissement calcul soit obtenu pour D 6 m. Quelle est la valeur de la distance focale f ncessaire ? D.1.6. On choisit f = 50 mm. Calculer les valeurs pmax et pmin de p entre (L) et (AB) pour que limage se forme respectivement linfini puis Dmin = 1,4 m. pixel noir D.1.7. Le diamtre douverture d de lobjectif doit 0 1 tre suffisamment petit pour que la lumire rflchie par les micromiroirs en position 0 pixel (pixels noirs, 0 = 10) ne puisse pas traverser blanc lobjectif distant de pmax (fig. 10). En dduire louverture numrique minimale N (L) = f /d de lobjectif en fonction de |0|, et calculer sa valeur. lampe +10 10 (fig. 10) Physique - CPGE ATS mai 2005 page 6/7 d

D.1.8.

Lessentiel de lnergie lumineuse rflchie par chaque micromiroir de ct a = 14 m est

invitablement disperse dans un cne dangle au sommet 0 tel que sin 0 /a, tant la longueur donde de la lumire rflchie (fig.11). quel phnomne optique est due cette lobe lumineux dispersion spatiale de la lumire ? 0 central Quelle est louverture numrique maximale N = f /d de lobjectif pour que toute la lumire diffracte traverse la lentille lorsque le micromiroir est en position 1 (pixel (L) blanc) en lumire rouge ( = 700 nm) ? micromiroir a D.1.9. D.2. On impose N = 3. Commenter. CALCUL DES PRISMES DE RENVOI (fig. 11) d

(PS) objectif (CNM) (PE) miroir (fig. 12) lampe

En vue dobtenir une grande compacit du vidoprojecteur et pour contourner lobstacle que reprsente lobjectif, on utilise un prisme dentre (PE) et un prisme de sortie (PS) accols pour renvoyer la lumire de la lampe vers le composant micromiroirs (CNM), et guider la lumire rflchie vers lobjectif (fig. 12). Les deux prismes sont taills dans le mme verre dindice n = 1,5.

filtre RVB tournant i1 n1 n2 (fig. 13) K (PS) (CNM) i i i J I rayon incident issu de la lampe a (fig. 14) rayon mergent vers lobjectif i2

D.2.1. Rappeler la loi de la rfraction de Snell-Descartes linterface de deux milieux transparents dindices de rfraction n1 et n2, reliant les angles dincidence i1 et de rfraction i2 dun rayon lumineux par rapport la normale au plan de linterface (fig. 13). D.2.2. On suppose que le milieu dincidence est le verre dindice n1 = 1,5 et le milieu dmergence est lair dindice n2 = 1. Expliquer ce quest le phnomne de rflexion totale et calculer langle dincidence limite correspondant (faire un schma explicatif). D.2.3. Les angles et du prisme (PE) doivent permettre au faisceau issu de la lampe darriver en incidence normale sur la face (IJ) et de se rflchir par rflexion totale sur la face (IK) avec un angle dincidence i (fig. 14). Les faces (JK) et (IJ) sont parallles au plan du (CNM). Le faisceau lumineux sortant du prisme (PE) par la face (JK) avec un angle i doit se rflchir sur les micromiroirs en position 1 (pixels blancs) pour retraverser la face (JK) en incidence normale puis lobjectif paralllement son axe (cf. fig. 10). D.2.3.1. En dduire la valeur de langle darrive a du faisceau sur la face (JK). D.2.3.2. Exprimer a en fonction des angles i et seuls. J D.2.3.3. Quelle est la condition sur i pour que le faisceau incident se rflchisse bien sur la face (IK) ? Quelle valeur limite 1 de en dduit-on ?

(PE)

D.2.3.4. Quelle est lautre valeur limite 2 de permettant que le faisceau rflchi sur le composant micromiroirs traverse bien linterface (IK) ? D.2.3.5. On choisit dimposer i = 45. Calculer et . mai 2005 page 7/7

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