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A - PARTIE GENIE MECANIQUE


1- Etude de la transmission du module de coupe : En se rfrant au dossier technique (pages 5/6 et 6/6) 1-1 Complter le diagramme FAST relatif la fonction de service "Couper le fer rond". FP
Couper le fer rond

FT1

Adapter lnergie disponible

Processeurs / Composants

FT11 Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique FT12 FT2 Transmettre avec rduction la vitesse de Mt3

Moteur Mt3 Rducteur

Animer le couteau mobile FT21 FT22 Transformer la rotation continue de l'arbre (9) en une rotation alterne du levier porte couteau mobile (25) Guider en rotation les lments mobiles (16) et (25) Arbre excentrique (9) ; Bielle (16) Roulements (17) ; 2 coussinets (21)

2- Etude cinmatique : Dans cette partie, on demande de choisir le moteur Mt3 utiliser pour le module de coupe. Le schma cinmatique ci-dessous reprsente les lments assurant l'entranement du levier porte couteau mobile (25).
V ( D9/Bti ) Support de V( D9/Bti )

Echelle : 7mm/s

1 mm

D 16 V( B16/Bti )

B C 25 Pendant la phase de coupe, pour une position donne, la vitesse || V(B16/bti) || = 119 mm/s.
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2-1 Reprsenter, sur le schma de la page 1/8 du dossier rponses, le vecteur vitesse V(D9/bti) et dterminer sa valeur en utilisant la mthode d'quiprojectivit. || V(D9/bti) || || V(D9/bti) || = 238 mm/s ... 2-2 Calculer la vitesse de rotation de l'arbre excentr (9) sachant que lexcentricit OD : e = 26 mm. V= R
N9 =

34 mm , selon lchelle

= e =

.N .e 30.V N= 30 .e
N9 = 87,45 tr/min

30.VD 9/ bat 30 238 AN N 9 = = 87, 45 tr / min .e 26

2-3 On prendra pour la suite : vitesse de rotation N9 = 78 tr/min. Sachant que : - le couple appliqu sur l'arbre (9) est C9 = 68,5 Nm. - le rapport de rduction du rducteur r = 1/12 ; le rendement du rducteur = 0,9 2-3-1 Calculer la vitesse de rotation du moteur. N9 1 = N m = N 9 12 AN N 9 = 78 12 = 936 tr / min N m 12 Nm = 936 tr/min 2-3-2 Calculer la puissance Pm du moteur .. C9 . .N 9 68,5 78 N9 P9 = Pm = P9 = C9 .9 = C9 . avec = Pm = 621,37 W 30 30. 30 0,9 Pm 2-3-3 En se rfrant au dossier technique page 4/6, choisir le moteur qui convient en prcisant sa puissance et sa vitesse de rotation. Puissance nominale : 0,75 KW 3- Guidage de l'arbre excentrique (9) 3-1 La condition B est elle mini ou maxi? Justifier. La condition B est minimale car lensemble (16,18) est dplac totalement gauche par rapport larbre excentrique (9) 3-2 Tracer les chanes de cotes relatives aux conditions Amini et B. Vitesse nominale : 940 tr /min

..

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4- Etude de rsistance du levier porte couteau (25) Le levier (25) porte lame est assimil une poutre de section rectangulaire sollicite la flexion plane simple sous l'action des efforts FA, FB et FC. Ce levier est modlis par la figure ci-dessous. On donne : || FA || = 3000 N ; || FB || = 1125 N ; || FC || = 4125 N

y
FA

+ FB
h
G

y z

A
75 mm Mf 300 225 200 100

C
200 mm

x
b

FC

Echelle: 100 N.m + X

10 mm

0 4-1 Dterminer les expressions des moments flchissants le long de la poutre

r
Entre A et C : Mf = FA x au point C Mf = 225 N.m

Entre C et B : Mf = FA x FC ( x 75) 4-2 Tracer le diagramme des moments flchissants le long de la poutre et en dduire la valeur du moment flchissant maximal. || Mfmaxi|| = 225 N.m 4-3 Sachant que b= 15 mm et h= 50 mm : 4-3-1 calculer le moment quadratique IGZ de la section. bh3 15 (50)3 I Gz = ; I Gz = = 156250 mm4 12 12 4-3-2 calculer la valeur de la contrainte normale maximale. r Mf r r max i h 225.103 max i = , v = ; max i = = 36 N / mm I Gz 156250 2 v 25

IGZ = 156250 mm4

|| maxi|| = 36 N/mm

4-4 Le levier porte couteau (25) est en acier de rsistance la limite lastique Re = 250 N/mm et le coefficient de scurit est s = 4 :
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4-4-1 calculer la valeur de la rsistance pratique Rp. Re 250 Rp = = = 62.5 N / mm s 4 4-4-2 vrifier si le levier porte couteau (25) rsiste la flexion. r max i < Rp Le levier rsiste la flexion en toute scurit 5- Dfinition graphique de la bielle (16)

Rp = 62.5 N/mm

En se rfrant au dessin densemble du module de coupe et sa nomenclature (voir dossier technique pages 5/6 et 6/6), 5-1 complter le dessin de dfinition de la bielle (16) l'chelle 1/3 par : - la vue de face en coupe A-A (sans dtails cachs); - la vue de droite. 5-2 indiquer les conditions gomtriques ncessaires aux montages du roulement (17) et du joint lvres (15).

Bielle (16) en 3D en coupe

Echelle 1:3

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B PARTIE GENIE ELECTRIQUE I- Etude du moteur Mt3


Certaines donnes de la plaque signaltique du moteur Mt3 sont illisibles, pour les rtablir on fait subir au moteur les essais en charge et vide. 1- Complter le schma du montage permettant la mesure de la tension, du Ce montage a permis de raliser : courant et de la puissance absorbe par Un essai vide (levier porte couteau dcroch) la mthode de deux wattmtres. on relve : U = 400 V ; I0 = 1 A ; P1 = 320 W P2 = - 46 W (le wattmtre P2 dvie en sens inverse) n = proche de 1000 tr/min Un essai en charge (moteur en phase de coupe) on relve : U = 400 V; I = 1.8 A; P1 = 712 W P2 = 264 W. n = 950 tr/min. (les deux wattmtres dvient dans le mme sens) La rsistance RB mesure chaud entre deux bornes du stator vaut 9.46 . 2- A partir des rsultats de lessai vide dterminer: a- La puissance P0 absorbe par le moteur; P0 = P1 +P2 = 320 + ( - 46 ) = 274 W b- Les pertes fer statoriques et les pertes mcaniques en admettant quelles sont gales; 3 3 1 1 PJS0 = RB.I02 = *9,46*12 = 14,19 W ; Pfs =Pm = ( P0 Pjs0 ) = *(274-14,19) = 130 W 2 2 2 2 3- A partir des rsultats de lessai en charge dterminer: a- La puissance active absorbe par le moteur Pa; Pa = P1 + P2 = 712 + 264 = 976 W b- Le facteur de puissance cos ; Po 976 = = 0,78 cos = UI 3 400.1,8.1,732 c- Le nombre de paires de ples et le glissement du moteur; 60. f 60.50 = = 3 paires de ples p= n 1000 1000 950 = 0,05 soit g = 5 % g= 1000 d- Les pertes par effet Joule au stator; 3 3 Pjs = .RB.I2 = .9,46.(1,8)2 = 45,975 W soit Pjs = 46 W 2 2 e- La puissance transmise au rotor; Ptr = P a ( Pfs + Pjs ) = 976 - ( 130 + 46 ) = 800 W

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f- Les pertes par effet Joule au rotor; Pjr = g. Ptr = 0,05* 800 = 40 W

g- La puissance utile Pu; Pu = Pa - pertes = Ptr (Pm + Pjr) = 800 - (130 + 40) = 630 h- Le moment du couple utile; 630.60 Pu Tu = = = 6,33 N.m ' 2.950 i- Le rendement du moteur; =
Pu 630 = = 0,645 Pa 976

soit

= 64,5 %

4- Reporter les valeurs trouves sur le bilan suivant: Pjr = 40 W Ptr = 800 W Pa = 976 W Pfs = 130 W 5- partir du document constructeur relatif au tableau de choix des moteurs asynchrones donn la page 4/6 du dossier technique identifier la rfrence du moteur puis complter les indications manquantes sur sa plaque signaltique. 940 Rfrence du moteur: FLS 90 S Pm = 130W Pu = 630 W

PJS = 46 W

FLS90S

0,75

0.80

3,6

6- Le moteur Mt3 tant raccord un rseau triphas travers la chane de commande et de protection figurant la page 4/6 du dossier technique. Identifier chaque lment de cette chane et prciser sa fonction. Rfrence Dsignation Fonction Q3 Sectionneur Isoler le moteur Mt3 du rseau Protger le moteur contre les F31 Fusibles. surcharges brusques KM3 Contacteur Commander le moteur Mt3. Protger le moteur contre les F32 Relais thermique. surcharges lentes.
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II- Etude de la commande du moteur Mt3


En se rfrant au GRAFCET PC du moteur Mt3 et sa carte de commande la page 4/6 du dossier technique complter le GRAGFCET cod microcontrleur PIC 16F84A et son programme en Mikropascal. GRAFCET cod Programme en Mikropascal pour le PIC 16F84A microcontrleur
Program commande du Mt3 var X1,X2,X3 :byte ; begin trisA : $1F; trisB:= $00; portB:= 0; X1:=1;X2:=0; X3: =0; while (1=1) do begin IF((X1= ) and ( Porta.0=1) and ( Porta.1 =1 )) then... .begin.. X1: =0 ; X2 :=1 ; ..End; IF (X2=1) and (Porta.0 =0 ) then ..begin.... X3: =1 ; X2 : = 0; End; IF (X3 =1) and ( Porta.0 =1 ) then begin.... X1 : =1 End ; IF (X1=1) then portb.0 :=1 else portb.0: = 0 ; ..IF (X2 =1) or ( X3 =1 ) then ..portb.1 : = 1 else portb.1 =0 ; End ; ..End . ..... ; X3: =0 ;

RB0 RA0*RA1 RB1 Not RA0 RB1 RA0

III- Gestion de la production des cadres raliss


En se rfrant au schma structurel du circuit de mise en forme donn la page 3/6 du dossier technique : 1- Etude du montage amplificateur A.L.I. 2a- A partir des chronogrammes ci-contre de Ve et Vs b- dterminer le coefficient damplification Av = Vs/Ve quand Ve est positive. 6 Vs = = 100 Av = Ve 0,06 c- Quel est le rgime de fonctionnement du circuit A.L.I.1 dans Rgime linaire d- Exprimer le coefficient damplification Av = Vs/Ve en fonction de R2 et R1 Vs R2 Av= =1+ Ve R1

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d- Dterminer la valeur de R2 si on prend R1 = 1 k . R2 Av = 1 + = 100 Donc pour R1 = 1 k on trouve R2 = 99 K R1 e- Quelle serait la valeur de la tension Vs si on prend R2 = 220 k ? Justifier ce rsultat. VS = + VCC= +12 V car VS = ( 1 + 220/1 ) * 0,06= 221* 0,06 = 13,26 V > +Vcc =12V Amplificateur en zone de saturation 2- Etude du montage comparateur double seuils (AL.I.2 et AL.I.3) a- partir du schma structurel donn la page 3/6 du dossier technique, remplir le tableau Suivant : Vf (V) Vf > 4 V 2 V < Vf < 4 V Vf < 2 V Vr2 (V) 4 4 4 Vr3 (V) 2 2 2 Vc1 (V) 12 0 0 Vc2 (V) 0 0 12 VH (0 ou 1) 1 1 ou 0 0

b- Tracer le signal de comptage VH sur le mme chronogramme de la question 1-a.

IV- Etude des circuits de comptage et de comparaison


Complter le cblage des circuits de chargement du nombre N1, du compteur du nombre N2 et du comparateur de N2 N1.

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