Objetivos da aula A tcnica do PWM Como implementar?

Objetivos da aula

Arquitetura PIC - PWM

Guilherme Luiz Moritz1
1

DAELT - Universidade Tecnolgica Federal do Paran

03 de 2013

Moritz, G.L.

PWM do PIC

Objetivos da aula A tcnica do PWM Como implementar? Objetivos da aula

Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM Compreender a utilidade da tcnica Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o PIC16F628A

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM Compreender a utilidade da tcnica Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o PIC16F628A

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM Compreender a utilidade da tcnica Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o PIC16F628A

Moritz, G.L.

PWM do PIC

Objetivos da aula A tcnica do PWM Como implementar? Objetivos da aula

Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em perodos Um perodo a alimentao ca ligada Depois desliga-se A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em perodos Um perodo a alimentao ca ligada Depois desliga-se A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em perodos Um perodo a alimentao ca ligada Depois desliga-se A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em perodos Um perodo a alimentao ca ligada Depois desliga-se A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Exemplo

Figura : Dutycycle PWM

Moritz, G.L. PWM do PIC

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Denies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos) Ton Toff DutyCycle =

Ton Toff

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PWM do PIC

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Denies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos) Ton Toff DutyCycle =

Ton Toff

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Denies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos) Ton Toff DutyCycle =

Ton Toff

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Denies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos) Ton Toff DutyCycle =

Ton Toff

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Denies

Dois registradores: 1 para o perodo 1 para o DutyCycle

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Exemplo

Figura : Registradores para implementar um PWM

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Implementando no PIC
O PIC possui um mdulo que implementa as seguintes funes: Capture - Um registrador captura o valor do Timer1 quando um evento ocorre Compare - O mdulo ca comparando seu registrador com o valor do Timer1, quando iguala gera interrupes ou altera pinos PWM - O mdulo gera um PWM de 10 bits com base no tempo do Timer2

CCP
Moritz, G.L. PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Implementando no PIC
O PIC possui um mdulo que implementa as seguintes funes: Capture - Um registrador captura o valor do Timer1 quando um evento ocorre Compare - O mdulo ca comparando seu registrador com o valor do Timer1, quando iguala gera interrupes ou altera pinos PWM - O mdulo gera um PWM de 10 bits com base no tempo do Timer2

CCP
Moritz, G.L. PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Timer2

a base de tempo do PWM Por isso deve ser estudado

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Timer2

a base de tempo do PWM Por isso deve ser estudado

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Diagrama em blocos do Timer2

Figura : Timer 2

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Registradores

T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga + pre/postscaler) TMR2 - Valor de contagem do timer PR2 - Valor de comparao

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Registradores

T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga + pre/postscaler) TMR2 - Valor de contagem do timer PR2 - Valor de comparao

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Registradores

T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga + pre/postscaler) TMR2 - Valor de contagem do timer PR2 - Valor de comparao

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Registradores

A TMR2Output pode servir para alimentar o PostScaler, o bloco do SSP ou o bloco do CCP no modo PWM A sada do postscaler pode gerar uma interrupo

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Registradores

A TMR2Output pode servir para alimentar o PostScaler, o bloco do SSP ou o bloco do CCP no modo PWM A sada do postscaler pode gerar uma interrupo

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Diagrama em blocos

Figura : CCP - PWM

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

DutyCycle

Figura : Registradores para implementar um PWM

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Perodo do PWM

especicado pelo registrador PR2, do Timer2 Tpwm = [(PR 2) + 1] 4 Tosc (TMR 2PrescaleValue) (1)

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Perodo do PWM

especicado pelo registrador PR2, do Timer2 Tpwm = [(PR 2) + 1] 4 Tosc (TMR 2PrescaleValue) (1)

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

DutyCycle do PWM

especicado pelos registradores CCPRxL e DCxB1:DCxB0 DCpwm = (DCxB 9 : DCxB 0bitsvalue) Tosc (TMR 2prescale) (2)

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Sequncia de congurao

Congurar o perodo do PWM no registrador PR2 Congurar o DutyCycle do PWM nos registradores DCxB9:DCxB0 Congurar o pino TRISB correspondente como Output Congurar o prescale do Timer2 e Habilitar o contador (T2CON) Congurar o CCP para trabalhar como PWM

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

E no MikroC ?

O MikroC tem funes que j conguram os registradores!! Vericar documentao Vericar exemplo

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Modo captura

Neste modo, o valor do Timer1 capturado em CCPRxH:CCPRxL quando um evento ocorre no pino CCPx e uma interrupo gerada

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Eventos

Flanco de descida Flanco de subida 4 Flancos de descida 4 Flancos de subida

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Capture

Figura : Diagrama em blocos do modo capture

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Modo compare

Neste modo, o valor do Timer1 constantemente comparado comCCPRxH:CCPRxL, quando os dois se equiparam, um dos eventos pode ocorrer: CCPx em alto CCPx em baixo CCPx no se altera Opcionalmente uma interrupo pode ser gerada

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PWM do PIC

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Timer2 CCP no modo PWM CCP no modo Captura CCP no modo Compare

Compare

Figura : Diagrama em blocos do modo compare

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PWM do PIC

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Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM Compreender a utilidade da tcnica Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o PIC16F628A

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PWM do PIC