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AHUYENTADOR DE PLAGAS ULTRASONICO

JUAN PABLO GARCIA RAMIREZ jpgr_17@hotmail.com

RESUMEN
La solución a problemas de plagas las encuentra en este equipo electrónico que permite ahuyentarlas sin necesidad de utilizar químicos. Al utiliza altas frecuencias electrónicas se logra deshacer de este tipo de visitantes de su hogar. El ultrasonido es una frecuencia de sonido que es más alto que el rango de la audición humana. Animales, como los roedores, tienen un rango de audiencia que se extiende más elevado que el de los seres humanos y por eso escuchan los sonidos ultrasónicos. Esto significa que la ecografía de sonido, se utiliza en gran volumen como elemento de disuasión contra los roedores, mientras que los seres humanos no son conscientes del sonido. El alto nivel de sonido hace que las criaturas abandonen la zona.

1.1).- INTRODUCCION DEL AHUYENTADOR ULTRASONICO
Los repelentes ultrasónicos tienen un poder de eficacia superior a los plaguicidas químicos, y estos son de menor riesgo en el hogar. Y si a esto se le suma el que no hace falta recargarlo, ni limpiarlo, se llega a la conclusión que es una excelente alternativa. Al analizar esta problemática, se desarrolla este circuito que permite definir hasta cinco frecuencias diferentes que cambian, y hace imposible el acostumbramiento por parte de las plagas. Incluso con pocos componentes se extiende el rango hasta un máximo de diez frecuencias. Es bueno aclarar que como el ser humano sólo oye sonidos por debajo de los 22 KHz, dicho sistema es inmune para las personas.

2).- UN POCO DE HISTORIA
A finales del siglo XIX el científico F. Galton que estudia la frecuencia umbral del oído humano y de varios animales [1] determinando que el limite auditivo superior para el ser humano varía entre 10KHz. y 18 KHz, dice que numerosas especies de animales perciben frecuencias sonoras con umbral muy superior al humano. En estudios recientes se determina el rango auditivo de numerosas especies animales, por ejemplo, la publicada por Chapman y Hall [2]. En los últimos años las ondas ultrasónicas adquieren gran importancia y sus propiedades específicas son aplicadas en la industria, la señalización, la medicina y a muchos otros campos. Para comprender el Ultrasonido se debe de comprender el concepto de sonido: Sonido es la sensación hecha a través del oído por una onda longitudinal que la provoca la vibración de un cuerpo elástico y propagado por un medio material. El ultrasonido es una onda acústica cuya frecuencia está por encima del límite perceptible por el oído humano, las vibraciones de un cuerpo elástico cuya frecuencia es mayor a 500 MHz se denominan Microsonidos, las comprendidas entre 500 MHz y 20 MHz se llaman Ultrasonido, y el Infrasonido se encuentra por debajo de los 15 Hz . Para que se propaguen requieren que las partículas del medio ya sea liquido, aire o sólido oscilen alrededor de sus posiciones de equilibrio. Juan Pablo García Ramírez. Código: 302212285. jpgr_17@hotmail.com
Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. Página 1

Los órdenes de magnitud para el aire son centenares de metros por segundo. en cambio. una onda ultrasónica de 1 MHz se atenúa más rápidamente que una onda de sonido común. La propagación transversal ocurre cuando las ondas se propagan a lo largo de la superficie del medio. las ondas se propagan en dirección ortogonal (en ángulos rectos) a la dirección de las zonas de compresión y de depresión.2. la onda se propaga en la misma dirección como en las zonas de compresión y de depresión. Página 2 . para los sólidos de varios miles de metros por segundo.. En la forma de propagación transversal. Existen dos formas típicas de propagación de las ondas ultrasónicas: estas son transversales o longitudinales. En medios líquidos y tejidos se propagan bien las ondas longitudinales y. Código: 302212285. (1) ν = velocidad de la onda en m/s ƒ = frecuencia en Hertz (Hz) λ = longitud de onda en metros (m). El modo de conversión está asociado con una pérdida significativa del nivel de la señal. como sobre una superficie que contiene agua o sobre la superficie de un hueso.1). En la forma de propagación longitudinal. Tanto las ondas electromagnéticas como las ondas acústicas poseen tres atributos que son: frecuencia. longitud de onda y velocidad de propagación. las transversales son rápidamente amortiguadas.PROPIEDADES DE LAS ONDAS ULTRASÓNICAS: Las ondas ultrasónicas viajan prácticamente a la misma velocidad que las ondas de sonido. jpgr_17@hotmail. la velocidad con que se propaga una onda longitudinal se expresa como: Juan Pablo García Ramírez.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. En un medio homogéneo. Las propiedades relevantes de las ondas ultrasónicas son: · La amplitud · La potencia · El medio de propagación. Ambos casos suceden en el ultrasonido empleado en medicina. También se puede expresar como: (2) Donde (3) T = período de la onda.

2.FENOMENOS DE LAS SEÑALES ULTRASÓNICAS: En la figura 2. refracción. difracción y dispersión que afectan todas las ondas y definen su comportamiento. Reflexión y refracción de ondas. esta hace que el borde de sombra sea menos nítido que lo esperado.2).(4) K. (5) Juan Pablo García Ramírez. 2.= módulo de compresibilidad. 2. Reflexión se refiere al fenómeno por el cual un rayo de luz que incide sobre una superficie es reflejado.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada..1.2. La refracción es el cambio de dirección que experimenta una onda al pasar de un medio material a otro. Código: 302212285. La difracción es el efecto de un obstáculo al paso de la radiación. La unidad de la impedancia acústica es el Rayleigh (Rayl). especialmente si el obstáculo es comparable en magnitud con la longitud de onda.. Figura 2. Estos fenómenos suceden cuando las ondas inciden sobre superficies de diferentes densidades. se observa con todas las ondas.IMPEDANCIA ACÚSTICA: Se representa con Za y se define como la medida de oposición a la propagación de las ondas encontradas.3).1 se observan los fenómenos de reflexión. ζ = densidad del medio en (gIcm3) ν = velocidad de propagación. Página 3 . jpgr_17@hotmail. Se caracteriza como la medida de la eficiencia con que la señal se propaga en un material.

Material Aire Grasa Músculo Hígado Hueso Agua Za (106 Rayls) 0.CIRCUITO AHUYENTADOR DE PLAGAS ULTRASÓNICO: Figura 3.0004 1. Juan Pablo García Ramírez. jpgr_17@hotmail.38 1. Página 4 .com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada.La impedancia acústica se puede expresar como: (6) ζ = densidad del medio en (gIcm3) ν = velocidad del sonido en el medio (cm/s. Código: 302212285.48 Tabla 1: Impedancia acústica de diferentes materiales 3).8 1.7 1.1 : Circuito ahuyentador de plagas ultrasónico..) En la tabla 1 podemos ver algunos tipos de material con su respectivo valor de impedancia acústica.65 7.

En la figura 3. o sea 30KHz aproximadamente. Como parlante se usa un emisor ultrasónico de los que se emplean en censores de seguridad y alarma. genera en su terminal de salida (5) una señal cuadrada de 60KHz. El 4013 es un flip-flop que hace lo siguiente. como amplificadores de salida. especialmente de ratas y cucarachas. el resultado final es la total erradicación de las pestes. A un pulso en su terminal 11 se pone en a generar. de esta manera las crías no se adaptan al ultrasonido existente en el medio ambiente. Código: 302212285. Los primeros dos integrados forman un secuencial de cinco canales. Generada la señal de ultrasonido se elimina la continua con un capacitor. en el que gráficamente se observa la frecuencia con la que se trabaja. La señal ultrasónica es generada por el temporizador 555 como un monoestable. para evitar evitar el acostumbramiento de las nuevas generaciones de plagas. jpgr_17@hotmail. Por último la señal del flip-flop excita las bases de los transistores bipolares. Para un manejo adecuado de este circuito. Al colocar los cursores de esos potenciómetros en posiciones diferentes unos de otros se logra establecer cinco frecuencias diferentes que serán altos la terminal 13 y baja la 12. Figura 3. Cada uno de los canales se conecta a un potenciómetro que establece el valor de la frecuencia seleccionadas en forma secuencial con el paso del tiempo. depende del potenciómetro actualmente seleccionado y su valor.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. una implementación para su mejora es adjuntarle otro circuito como el de la figura 3. Entonces cada una de las terminales de salida del 4013 dispone la mitad de la frecuencia de entrada.1 se muestra el circuito ultrasónico. pero un tweeter de buena calidad sirve. Página 5 . De ésta forma se modifica la frecuencia y se visualiza el rango para modificarlo cada cierto tiempo. Al próximo pulso pasa lo contrario y esto se repite cada vez que se recibe un nuevo pulso.2.2: Circuito para medir frecuencias Juan Pablo García Ramírez.

un importante atributo en aplicaciones de un solo suministro. Los circuitos del CA3130 series funcionan en los voltajes del suministro extendiéndose desde 5V para 16V.4 segundo.2 es: Un amplificador emisor común produce una pseudoseñal TTL. con recursos para continuar o detenerse al final del ciclo. El inductor del 10uH en la pista receptora ayuda a prolongar la alta frecuencia de respuesta. El PIC implementa un contador de 32 mueble bits.El funcionamiento del circuito de la figura 3. El uso de transistores PMOS en la etapa de energía de entrada resulta en capacidad de tensión de entrada de modo común hasta 0. Juan Pablo García Ramírez. El conteo es empieza cuando se cierra el transistor interno por 0.1.. Un par de transistores de obligaciones hipotecarias con garantía.1: CA3031 3. se emplea como el circuito de salida. el PIC divide el conteo (pin 4). protegidos en la compuerta. (2. Figura 3.CA3031 El CA3130A y CA3130 (Figura 4) son amplificadores operacionales que combinan las ventajas de los CMOS y los transistores bipolares. Estos transistores. jpgr_17@hotmail.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. Estructuralmente se forma por un contador Johnson de 5 etapas que dividen o cuentan entre los valores de 2 y 9. El CA3130A ofrece características superiores de energía de entrada encima de los CA3130. 3. La cuenta resultante es convertida a caracteres imprimibles y se entrega el display.1). El voltaje receptor se aplica en el counter/timer del PIC por una resistencia en serie de 470 ohms.5V para 8V). parte en el hardware interno y en parte en software.CD4017 Se trata de un contador/divisor o decodificador con 10 salidas.2 volts.8 a 2. En el amplificador Vce está inactivo listo por la resistencia marcada (*) en el diagrama para un rango de 1. El voltaje para dentro de 10mV de una de las terminales de voltaje de suministro (en los valores altos de impedancia de carga).2). Página 6 . Al final de este tiempo. se usan en la entrada circuito de para proveer una impedancia de entrada muy alta. la mismo para corriente de energía de entrada muy baja. y la velocidad excepcional de actuación. Código: 302212285.5V debajo de la terminal del suministro negativo.. luego añade o sustrae la frecuencia apropiada de IF para obtener la frecuencia real.

. "S1" pasa a nivel bajo y "S2" a nivel alto. Con el segundo pulso. jpgr_17@hotmail. y así sucesivamente hasta la última.1: CD 4017 Para comprender mejor su funcionamiento se explica el diagrama de funciones. Juan Pablo García Ramírez.2.2.. Con el primer pulso de entrada se tiene la primera transición.CD4013 Este integrado es un doble flip-flop tipo D. Reloj" y "Reset" a tierra.2: Diagrama de funciones Con las entradas "Habil. todas las otras permanecen en cero.. Se parte de la situación inicial en que "S0" se encuentra a nivel alto y todas las demás a nivel bajo. numerada de 1 a 6 para interpretar con claridad el análisis de la misma. Página 7 .com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada.Figura 3. "S0" pasa a nivel bajo y "S1" a nivel alto. Figura 3.3). el contador avanza una etapa a cada transición positiva de la señal de entrada (Reloj). 3. Código: 302212285. en la figura siguiente se observa la disposición de terminales y la tabla de verdad correspondiente.

No tiene importancia la polaridad de las entradas de Reloj y Dato. 4.Si el pulso de reloj es de transición negativa. con lo que no se obtienen los estados complementarios. 2. pero con la particularidad de ser seguidor de la señal presente en la entrada Set. el Flip-Flop no produce cambio.. aun después de desaparecer dicho pulso... y como ya se sabe con positivo en este terminal el Flip-Flop se mantiene en estado de reposo. el Flip-Flop cambia de estado y se mantiene en él. Sigue sin tener importancia los niveles de Reloj y Dato.Esta es una situación en la cual continúa funcionando como R-S. esto es así porque la entrada Reset está a nivel 1. jpgr_17@hotmail.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. y se mantiene en él aunque esta entrada vuelva a 0. la salida -Q cambia también a 1. ya que el cambio de estado se produce al llevar a Set a 1.En este renglón.En este caso x en la entrada de Reloj y Dato significan que es irrelevante el nivel que tengan ya que al estar a 1 la entrada Reset.1: CD4013 1. Página 8 .. por lo que la salida Q se mantiene en 0 y -Q en 1.Figura 3. la salida Q se mantiene igual a 1 todo el tiempo que esté a 1 la entrada Set. Al llevar el Set a 1. 5. las entradas están en "0".3. si en la entrada reloj se presente un pulso de transición positiva. 3. Sólo se volverá al estado anterior (reposo) llevando momentáneamente la entrada Reset a 1. Código: 302212285. no tiene efecto en las salidas.Con las entradas Set y Reset a potencial 0 y el dato a 1. 6. Juan Pablo García Ramírez. que es 1 o 0. pero no lo hace la Salida Q. ya que sólo lo hace en la transición positiva. en cuanto esta entrada sea igual a 0 la salida Q también vuelve a 0. no conmutará independientemente del nivel de la entrada Dato. la transición en sentido positivo del pulso de reloj. aunque las entradas Set y Reset estén a 0.

LCD Figura 3. Programar las palabras de control para el uso adecuado del dispositivo 2. y para mandar los datos determinados para mostrar en el LCD. cuando ya se programa la pantalla. Aquí el microcontrolador 89S52 es un instrumento que facilita la habilitación de las palabras de control o configuración del elemento. En el DR se almacenan temporalmente los datos que envía la CPU a la DDRAM o a la CGRAM durante una operación de escritura o los que trae de las mismas durante una operación de lectura. Página 9 .4. jpgr_17@hotmail.. por tanto puede ser aplicado en los pasos siguientes: 1. Habilitar las palabras mediante un pulso en E "Enable" 3.1: Pantalla LCD El funcionamiento del LCD es un procedimiento de despliegue de caracteres. Juan Pablo García Ramírez.4). La pantalla de cristal contiene las siguientes terminales para su programación: DR = Registro de datos IR = Registro de Instrucciones E = Enable: Habilitador RS =Register Select: Selecciona Registros R/W = Read/Write Lectura/Escritura E: Responde en la transición de un pulso alto a uno bajo DB0 a DB7: entrada de datos. El procedimiento es sistemático. Crear una secuencia en el microcontrolador la que proporcione una a una cada byte que deseemos mostrar.3. Código: 302212285. esto es un proceso independiente exclusivamente de la configuración del dispositivo de cristal líquido.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. 4. Determinar el mensaje o mensajes a mostrar en pantalla. En el IR se almacenan códigos de instrucciones e información de direcciones para la RAM de datos (DDRAM) y la RAM generadora de caracteres (CGRAM).

5. Perro guardián (watchdog).com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. Frecuencia de reloj externa máxima 10MHz. ideal para principiantes. Un divisor de frecuencia. internamente consta de:       Memoria Flash de programa (1K x 14). y un set de instrucciones RISC amigable para memorizar y fácil de entender.3. Otras características son:      Manejo de interrupciones (de 4 fuentes). Un temporizador/contador (timer de 8 bits).5). fabricado por la empresa Microchip. debido a su arquitectura de 8 bits. 18 pines. Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos. Memoria RAM (68 registros x 8). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa.PIC 16F84 Figura 3. Código: 302212285. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). Memoria EEPROM de datos (64 x 8). 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B). Juan Pablo García Ramírez. el reloj interno es de 5Mhz y así se ejecutan 5 Millones de Instrucciones por Segundo (5 MIPS) No posee conversores analógicos-digital ni digital-analógicos.1: PIC16F84 El PIC16F84 es un microcontrolador de la familia PIC. Página 10 .. Se trata de uno de los microcontroladores populares del mercado. lo que significa que con un reloj de 20Mhz. Bajo consumo. jpgr_17@hotmail.

c) El ultrasonido no penetra paredes. ropa. Los sistemas ultrasónicos no interfieren con televisores. en cambio.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada. alarmas electrónicas. 4 tipos de instrucciones. se necesita jugar un poco con los circuitos para poder sintonizar las frecuencias y de ser necesario filtrar las señales de manera adecuada. de salto. techos y pisos. las blandas. haciendo que estos trabajen erráticamente. cortinas. sintonice las frecuencias deseadas. b) Se debe tener en cuenta la potencia del equipo (área en m²) colocando varias unidades hasta alcanzar la superficie total a proteger. sin embargo. 4). marcapasos.. radios. peces. con 30 instrucciones distintas.) entre el ahuyentador y la zona. computadoras. En general la dificultad para su implementación consiste en tener suficientes conocimientos sobre las bases del ultrasonido. es necesario tener cuidado a la hora de diseñarlo. se puede decir que es posible. Además el tipo de corte que se deben realizar deberán depender de la aplicación para la que se desea utilizar para tener un óptimo desempeño. ni ningún otro tipo de equipo eléctrico o electrónica. Tampoco presentan efectos sobre plantas ni flores. operación entre registros. d) Evite cualquier obstáculo (mobiliario. así también depende de la calidad del pulido del cristal. 5).. porque para buscar una aplicación ya entran otros factores que tienen que ver directamente con lo que se desea medir. Para su óptimo funcionamiento. como se menciona en este documento. materiales adecuados para la implementación y suficiente tiempo para hacer múltiples pruebas. etc. esto sin contar con que el propósito del mismo es meramente didáctico. Es muy recomendable tener experiencia.ACLARACIONES: Afortunadamente los erradicadores ultrasónicos no presentan efectos colaterales sobre seres humanos. jpgr_17@hotmail. animales domésticos tales como perros gatos. lo absorben.RECOMENDACIONES GENERALES: a) Es posible que genere interferencia en sistemas de alarma antiguos. Página 11 . dado que aunque para un sistema simple como el que se muestra en los esquemáticos se consigue el material para implementarlo relativamente fácil. orientadas a bit.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: La implementación de un sistema ultrasónico depende de la complejidad del problema. 6). Repertorio de instrucciones reducido (RISC). cajas. orientadas a byte.. Código: 302212285. Si se desea implementar el sensor en sí. audífonos. ya que se imposibilita la correcta emisión de las ondas ultrasónicas y su rebote en Juan Pablo García Ramírez. para búsqueda de instrucción y otra para la ejecución de la instrucción (los saltos ocupan un ciclo más). Las superficies duras rebotan las ondas en uno u otro sentido. aves. ya que los materiales para dicho propósito tienen características propias de las cuales depende la frecuencia de oscilación natural.   Pipe-line de 2 etapas.

yoreparo.REFERENCIAS: [1] F. 7) .edu.paredes.edu.es/serimed/documentos/ultrasonido/introduccion. le ponga más parlantes o se lo ate a la cabeza el sistema no la espanta. Código: 302212285. Sales y D.udg.mx/materias/ET201/index.lycos. cucarachas. e) Pueden utilizarse distintos tipos de ahuyentador en una misma zona (por ejemplo.BIBLIOGRAFIA: http://proton.. para cucarachas y para roedores).html http://www..co/laboratorios/ultrasonido/teoria. Pye/Utrasonic Comunication by Animals"/Londres 1974 8). f) En el caso de que se observe cucarachas.com/nav/?url=http://ironbark.htm http://usuarios.latrobe.htm www. Página 12 . esto es un indicio de que abandonan su nido.iteso.pdf http://materiales. jpgr_17@hotmail.ucting. Galton /Inquiries Into Human Faculty and Development Mc Millan/1883 [2] G.com Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada.mx/elec/instru/ultrason. Pero de ninguna manera está hecho para espantar a la suegra.html http://www.com Nota: Este dispositivo está diseñado para plagas tales como ratas.desi. murciélagos y toda clase de pestes.datasheetcatalog.au/~rice/newfm/newfm . Tenga en cuenta que la gente mayor oye poco.eia. suelos y techos. Juan Pablo García Ramírez. Si se usa en ambientes alfombrados se debe aumentar el caudal ultrasónico. así que por más que le apunte derecho. roedores u hormigas en un mayor número de ellos durante los primeros días de uso del ahuyentador.bendigo.