Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Maturn

EDO Monagas

Profesor: Lorenzo Mantilla

Bachiller: Roberto Garca 19.876.001

INDICE

Introduccin. Pag 3 Introduccin terica al mtodo iterativo de cross Pag 4 Momentos de empotramiento. Pag 4 Coeficientes de Rigidez.. Pag 4 Factor de distribucin. Pag 4 Factor de Transporte.. Pag 5 Mtodo viga 2 o ms tramos. Pag 5-9. Criterio de seleccin.. Pag 9 Pendiente-delfexion.. Pag 9-16 Modelos con resortes o articulacions.. Pag 16-17

INTRODUCCION El mtodo de redistribucin de momentos, o tambin llamado mtodo de Cross, llamado as gracias a Hardy Cross, se usa para la resolucin de vigas o prticos hiperestticos. Este mtodo analiza cada nodo o articulacin de la estructura, pero solo calcula los momentos flectores de la estructura e ignora las fuerzas axiales y cortantes. Este mtodo consiste en darle equilibrio a los apoyos mediante los factores de distribucin y de transporte, considerando que las fuerzas que sienten un nudo las distribuyen a los dems nodos para que estos puedan estar en equilibrio. A continuacin, nos adentraremos mas en como calcular estructuras estticamente indeterminadas (hiperestticas) aplicando el mtodo de Hardy Cross.

1. Introduccin terica al Mtodo iterativo de Cross. En el mtodo de redistribucin de momentos, cada articulacin de la estructura a ser analizada, es fijada a fin de desarrollar los Momentos en los Extremos Fijos. El mtodo de distribucin de momentos en trminos matemticos puede ser demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de ecuaciones por medio de iteracin. El mtodo de redistribucin de momentos cae dentro de la categora de los mtodos de desplazamiento del anlisis estructural. 2. Momentos de empotramiento Son los momentos producidos al extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas estn fijas. Los momentos de empotramiento son momentos de reaccin sobre una viga cuyos extremos estn fijos al ser coaccionados para no moverse. Varios mtodos de anlisis estructural incluyendo el mtodo de distribucin de momentos, el mtodo de las pendientes o el mtodo matricial de la rigidez usan el concepto de momento de empotramiento de una barra o viga recta 3. Coeficiente de rigidez La Rigidez a la Flexin (EI/L) de un miembro es representada como el producto del Mdulo de Elasticidad (E) y el Segundo momento de rea, tambin conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del miembro, que es necesaria en el mtodo de distribucin de momentos, no es el valor exacto pero es la Razn aritmtica de rigidez de flexin de todos los miembros. 4. Factores de distribucin. Los factores de distribucin pueden ser definidos como las proporciones de los momentos no equilibrados llevados por cada uno de los miembros.

5. Factor de Transporte. Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del miembro cuando se permite el giro en el apoyo. La razn de momento acarreado sobre el otro extremo entre el momento en el extremo fijo del extremo inicial es el coeficiente de transmisin o factor de transporte. 6. Convencin de signos Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la convencin de signos usual en ingeniera, la cual emplea un sistema de coordenadas cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y hacia arriba, resultando en momentos positivos sobre el eje Z siendo antihorarios.

7. Mtodo de Cross para resolver vigas de dos o ms tramos. Cuando se usa el mtodo de Cross para la resolucin de estructuras hiperestticas debemos empezar por observar que tipo de viga es, si es simplemente apoyada, empotrada-rotulada, doblemente empotrada (empotrado perfecto). Al saber con qu tipo de viga nos encontramos, debemos tomar en cuenta la inercia de esta. Generalmente la inercia es constante, es decir ser igual a 1. Luego procedemos a calcular la rigidez de los elementos de la viga. Por ejemplo:

Aqu tenemos una viga doblemente empotrada con luces de 7 y 6 metros respectivamente, con un apoyo entre las dos luces. As que dividimos la viga en dos partes, la primera medira 7 metros y la segunda 6 metros. Consideramos la inercia constante (1) y procedemos a calcular las rigideces de las partes de la viga, las cuales son las siguientes.

A continuacin seguimos con los factores de distribucin, los cuales son dos por cada apoyo interior, es decir, desde el empotramiento al apoyo tendremos un factor de distribucin, y, desde el apoyo al otro extremo de la viga donde est el empotramiento tendremos otro factor de distribucin.

Y el segundo Factor de Distribucin.

Tenemos que:

Luego de tener las rigideces y los factores de distribucin procedemos a calcular los momentos de los empotramientos.

Para la viga 1 tenemos que:

Y para la viga 2:

Entonces, al haber calculado los momentos en los empotramientos podemos proceder con el mtodo de cross.

Como se ilustra en la imagen anterior, al emplear el mtodo de cross comenzamos por colocar el momento obtenido en los respectivos apoyos, luego colocamos los factores de distribucin anteriormente calculados en cada tramo de la viga, en este caso tenemos solo dos factores de distribucin, el factor de distribucin (0,46) de la primera luz (7m) va primero, el otro (0,56) en la segunda y ultima luz (6m), es decir cada FD con su respectiva luz de cada tramo. Si nos fijamos en el apoyo B nos encontraremos con un desequilibro de 2166, asi que se procede a equilibrarlos, el 2166 queda negativo ( - 2166 ) y se multiplica por cada factor de distribucin. Del lado izquierdo notamos que dio como resultado 996 y del lado derecho 1170. Ntese que si sumamos

estos dos nmeros negativos tendremos como resultado 2166 dejando asi al apoyo B en equilibrio. Aqu llegamos al factor de transporte o transporte, los momentos que ejercen en el nodo B se transportan a los apoyos, pero solo la mitad. As que el 996 y el 1770 los dividimos entre 2 o multiplicamos por como se prefiera, por separado. Al tener el factor de transporte listo, se procede a hacer la operacin algebraica pertinente en los apoyos. El primer momento del empotramiento junto con el factor de transporte, en cada apoyo. Dando as como resultado los momentos resultantes en los apoyos. 8. Criterios de seleccin del iterativo de Cross. En el mtodo de redistribucin de momentos, para analizar cada articulacin o nodo de la estructura, se considera fija en una primera fase a fin de desarrollar los Momentos en los Extremos Fijos. Despus cada articulacin fija se considera liberada secuencialmente y el momento en el extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no est en equilibrio) se "distribuyen" a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es alcanzado. El mtodo de distribucin de momentos en trminos matemticos puede ser demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de ecuaciones por medio de iteracin. El mtodo de redistribucin de momentos cae dentro de la categora de los mtodos de desplazamiento del anlisis estructural. 9. Mtodo pendiente-deflexin. Debido a que este mtodo es una solucin a las ecuaciones del mtodo de pendiente deflexin, tiene las mismas limitaciones de este: Se desprecian las deformaciones axiales de los elementos Se desprecian las deformaciones por cortante Estructuras construidas con materiales elsticos y que no salgan de este rango Deformaciones pequeas

Adicionalmente el mtodo tiene sus propias limitaciones: Solo trabaja con las ecuaciones de equilibrio rotacional en los nudos No da una solucin directa cuando estn involucrados grados de libertad traslacionales. Se limita a determinar cmo es la distribucin de los momentos en los elementos que llegan a un nudo No plantea ecuaciones de compatibilidad de deformaciones para grados de libertad traslacionales

Sin embargo todas estas limitaciones el mtodo revolucion el anlisis de estructuras en el ao 1930.

Repasemos un poco los pasos a seguir en el mtodo de la rigidez utilizando las ecuaciones pendiente deflexin: Planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad libres Planteamiento de las ecuaciones pendiente deflexin: corresponden a expresar los momentos de extremo de los elementos en funcin de unos momentos de empotramiento perfecto y de los giros y desplazamientos de cada extremo del elemento. La formulacin de estas ecuaciones se hace partiendo de asumir el elemento empotrado en sus dos extremos y de ir soltando cada grado de libertad y corrigiendo estos momentos por estos posibles movimientos. Se reemplazan las ecuaciones de pendiente deflexin en las ecuaciones de equilibrio y se resuelve para los giros y desplazamientos. Se encuentran los momentos de extremo en funcin de los giros y desplazamientos hallados.

Repasemos el mtodo de solucin iterativa de un sistema de ecuaciones: se asume que todas las incgnitas menos una son iguales a cero, entonces se encuentra el valor de esta incgnita en una de las ecuaciones. Este valor se

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reemplaza en las otras ecuaciones y se encuentra el valor de las otras incgnitas cuando todas menos ella y la primera son iguales a cero. Los valores encontrados representan una primera solucin al sistema de ecuaciones planteado. Estos valores vuelven a reemplazarse en la primera ecuacin para encontrar un nuevo valor de la primera incgnita, con el cual se vuelven a encontrar las otras incgnitas. En este proceso iterativo los resultados cada vez van difiriendo en menor cantidad lo que nos indica que nos acercamos a la respuesta que satisface todas las ecuaciones.

Teniendo presente este mtodo iterativo podemos observar que l parte de asumir que todas las incgnitas son cero menos una, en nuestro sistema esto indica que partiendo de elementos empotrados en sus extremos, liberamos un solo grado de libertad de toda la estructura, por ejemplo para una viga de dos luces sin considerar posibles desplazamientos relativos, podramos liberar el giro en b, b, y encontramos el valor de ese giro necesario para que se cumpla que la suma de momentos en B es cero, esto es, que momento adicional debo agregar en b para que se produzca un giro que equilibre el nudo, siempre que a y c sean iguales a cero (empotramiento a ese lado).

Al aplicar el momento adicional en B se puede encontrar por medio de la ecuacin de equilibrio en B, el valor de b. Con este valor puedo encontrar los momentos que se generan en los extremos opuestos de los elementos manteniendo sus giros iguales a cero. En este paso se ha hecho cumplir una de las ecuaciones de equilibrio (Mb=0) pero las otras dos ecuaciones no se

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satisfacen. Se procede a soltar otro grado de libertad, por ejemplo a manteniendo los otros dos valores iguales a cero. Para satisfacer su ecuacin de equilibrio se debe aplicar un momento externo igual y de sentido contrario al momento desequilibrado en ese nudo. Se encuentra el valor del giro debido a este momento y se halla el momento del elemento en el extremo contrario B. Otra vez se desequilibr el nudo B. Si analizamos de nuevo la estructura pero esta vez soltando el nudo B sometido al momento contrario al generado en la segunda iteracin estaramos equilibrando el nudo B. Este proceso contina hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en cada paso se van haciendo menores. Note que en este proceso cada iteracin es independiente de la anterior y corresponde a una correccin de los momentos finales en los extremos, por eso y por superposicin los momentos finales corresponden a la suma de los momentos generados en cada iteracin. Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el proceso de equilibrio en ese nudo nos lleva a repartir ese momento en todos los elementos, esa reparticin se hace de acuerdo con la rigidez a rotacin de cada elemento. Mostraremos con el siguiente ejemplo la forma en que se reparten los momentos en un nudo.

Grado de libertad libre= b Ecuaciones de equilibrio en el sentido del grado de libertad libre:

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Ecuaciones pendiente deflexin:

Note que los momentos estn dados solamente en funcin del giro en b ya que los otros grados de libertad son cero.

Si llamamos al trmino la rigidez rotacional del elemento a un giro, K, podemos expresar la ecuacin de equilibrio como:

Despejando para b, tenemos:

Reemplazando en la ecuacin de cada momento nos queda:

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notamos que el momento en el nudo se distribuye de acuerdo con la relacin , a la cual le damos el nombre de factor de distribucin. Los factores de distribucin de los miembros que llegan a un nudo deben sumar uno. (por qu?). El elemento que tenga mayor rigidez tiene mayor factor de distribucin por lo tanto se lleva mayor parte del momento. Para elementos con EI constantes el miembro ms rgido es aquel que tiene menor longitud. Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar el factor de distribucin en funcin de las longitudes:

y Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres, en este caso los extremos de elemento empotrados: Por ecuaciones pendiente deflexin

Esto nos muestra que el momento generado en un extremo fijo cuando el otro extremo se libera es igual a la mitad del momento del lado que gir. Esta conclusin nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor del momento generado en el extremo opuesto al liberado, a este valor se le llama momento trasladado. Para este ejemplo ya llegamos al final de su solucin encontrando los momentos de empotramiento en los extremos fijos. Supongamos que el apoyo A no sea un empotramiento sino una articulacin, entonces el momento mab tiene que ser cero, en este caso podemos volver a analizar toda la estructura aplicando un momento en A igual a mab para

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que ese nudo se encuentre en equilibrio y considerando el nudo b rgido. A este paso se le llama equilibrio del nudo A.

Donde mab corresponde al momento en A en esta iteracin. Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad del momento en A que volvi a desequilibrar el nudo B.

Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento igual a mba pero con signo contrario y que este momento se debe distribuir en todos los elementos de acuerdo con el factor de distribucin. Esto correspondera a un equilibrio en el nudo B, o sea aplicar un momento externo que equilibre el generado en A. Se contina con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que los momentos trasladados y de equilibrio sean muy pequeos. Al final se suman todos los momentos de cada iteracin con su respectivo signo para hallar el momento final.

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En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente deflexin usadas no involucran desplazamientos relativos de los extremos de elementos ni tienen en cuenta ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad correspondientes a desplazamientos. El mtodo solo trabaja aplicando ecuaciones de equilibrio rotacional a los nudos. Esta razn hace que el mtodo de Cross no se pueda usar directamente para resolver estructuras con desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar este problema se presenta un mtodo por superposicin que se explica mas adelante. Se debe tener en cuenta que el mtodo de distribucin de momentos es una forma de resolver las ecuaciones pendiente deflexin por lo tanto no es un mtodo diferente. 10. Enfoque del mtodo aplicado a modelos con resortes.

Para elementos con una articulacin en un extremo podemos modificar el factor de distribucin del nudo opuesto de tal manera que este no le traslade momentos al extremo articulado. Note que el extremo articulado lo nico que hara sera devolver este momento ya que l no puede absorber ningn momento. Caso opuesto a un extremo empotrado en el que cualquier momento que llegue se queda en l. Tomemos una viga sencilla

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones pendiente deflexin para el tramo AB:

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Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:

Y volviendo a reemplazar en las ecuaciones de momentos:

O mismo

lo

que

es

lo

Esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en cuenta el hecho de que su extremo B est articulado. As los factores de distribucin en el nudo B ya tienen en cuenta que los momentos en B son cero y que por lo tanto cualquier momento generado para equilibrio en el nudo A no se traslada al nudo B.

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Conclusin. Como hemos podido ver a travs de la elaboracin del trabajo, el mtodo de distribucin de momentos de Hardy Cross es un mtodo con el cual se hacen clculos sencillos puesto que es iterativo. Y no solo eso, este mtodo nos permite seguir paso a paso la distribucin de momentos en la estructura, dndonos as un mejor entendimiento de lo que sucede en la estructura al aplicarle fuerzas externas y tambin un mejor entendimiento matemtico. Y otra de las cosas ms importantes acerca de este mtodo es que es aplicable a todo tipo de estructuras. Se concluye entonces, que el objetivo de este trabajo de investigacin ha sido cumplido, se han definido todos los conceptos especificados en el aula virtual, y se ha conocido y entendido otro mtodo para el clculo de estructuras hiperestticas.

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