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Electromagnetisme classique du vide

et des milieux continus


Ce cours est divise en neuf chapitres, couvrant respectivement :
1. Equations de Maxwell dans le vide - Electromagnetisme
2. Electrostatique
3. Milieux dielectriques
4. Magnetostatique
5. Milieux magnetiques
6. Induction electromagnetique
7. Propagation dans le vide et les milieux dielectriques
8. Syst`emes rayonnants
9. Electromagnetisme et relativite restreinte
Ces notes de cours sont volontairement extremement succinctes, en particulier sur le plan
des explications qui seront principalement donnees en amphi. De meme, certains calculs sont
detailles dans le polycopie, tandis que dautres le seront en amphi. Ces notes compl`etent
donc ce qui est dit en cours mais ne saurait dispenser dune assiduite reguli`ere.
Certains chapitres sont moins developpes que dautres. Cest notamment le cas des chapitre
concernant lelectrostatique et la magnetostatique.
Dans le texte, les noms propres en gras correspondent ` a des physiciens dont les principales
contributions `a lelectromagnetisme ou `a la relativite sont detaillees page 2 du preambule,
meme si cetait par le biais des mathematiques !
Ce polycopie doit beaucoup ` a ceux realises par les enseignants qui mont precede (E. Auge,
H. Doubre et J. Perez-Y-Jorba). Quils en soient remercies.
Patrick Puzo
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
i
Le whos who de
lelectromagnetisme
Andre Marie Amp`ere (1775 - 1836), mathematicien et physicien fran cais. Il donne les
premi`eres formulations mathematiques de lelectromagnetisme. On lui doit egalement les
termes de courant et tension et linvention du galvanom`etre et du solenode. Il suppose
egalement que les proprietes des aimants sont dues `a des courants microscopiques dans la
mati`ere (hypoth`ese dAmp`ere).
Peter Barlow (1776 - 1862), mathematicien et physicien anglais. Il publie en 1820 son
Essai sur le magnetisme et invente en 1828 la roue de Barlow dont on peut considerer
quelle est le 1
er
convertisseur electromecanique.
Jean-Baptiste Biot (1774 - 1862), astronome et physicien fran cais. Il enonce avec Savart
en 1820 la loi donnant le champ

B cree par un courant continu.
Henry Cavendish (1731 - 1810), physicien et chimiste britannique. Il determine la densite
moyenne du globe `a laide de sa balance de torsion, qui sert en outre `a mesurer la force entre
deux charges ponctuelles. Il en deduit que le champ electrostatique est nul `a linterieur
dune sph`ere creuse chargee. Il introduit le potentiel electrostatique et la capacite dun
condensateur.
Pavel Cherenkov (1904 - 1990), physicien russe, prix Nobel de physique en 1958. Il
decrouvre leet qui porte son nom en 1934 en observant la teinte bleutee dune bouteille
deau soumise ` a des irradiations.
Rudolf Clausius (1822 - 1888), physicien allemand. Il demontre en 1879 la relation de
Clausius-Mossotti entre la polarisabilite microscopique dun milieu et sa permittivite ma-
croscopique.
Charles Augustin de Coulomb (1736 - 1806), physicien fran cais. Il etudie les aiguilles
aimantees et introduit en 1777 la notion de moment magnetique. Il montre experimentale-
ment en 1785 `a laide dune balance de torsion tr`es sensible que la force entre deux charges
electriques est en 1/r
2
et que les charges dun conducteur en equilibre se repartissent sur
sa surface.
Peter Debye (1884 - 1966), physicien et chimiste neerlandais, prix Nobel de chimie en
1936. Il montre en 1920 que linduction dipolaire entre molecules gen`ere une force de type
Van der Waals.
Paul Dirac (1902 - 1984), physicien britannique, prix Nobel de physique en 1933.
Peter-Gustav Lejeune-Dirichlet (1805 - 1859), mathematicien allemand.
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Paul Dr ude (1863 - 1906), physicien allemand. Il introduit en 1900 le mod`ele de la conduc-
tivite electrique dans les metaux en appliquant la theorie cinetique des gaz aux electrons
des metaux.
Michael Faraday (1791 - 1867), physicien et chimiste anglais. Il invente le disque de
Faraday en 1821. Experimentateur de genie, il decouvre le phenom`ene dinduction en 1831
et enonce la loi correspondante en 1854. Il introduit les termes de champ et de ligne de
champ.
Hippolyte Fizeau (1819 - 1896), physicien fran cais. Il eectue la premi`ere mesure precise
de la vitesse de la lumi`ere en 1851.
Leon Foucault (1819 - 1868), physicien fran cais. Il decouvre les courants induits dans la
mati`ere qui portent desormais son nom.
Benjamin Franklin (1706 - 1790), homme politique et physicien americain. Il decouvre
la nature electrique des eclairs et invente le paratonnerre en 1852. Il arme lexistence de
deux sortes delectricite (positive et negative) et enonce une premi`ere forme qualitative du
principe de conservation de la charge.
Lucien Gaulard (1850 - 1888), ingenieur fran cais. Ses travaux ont permis la distribution
`a distance du courant electrique (transport `a haute tension et abaisseur de tension sur le
site dutilisation) par linvention du transformateur. En 1884, il acheminait du courant sur
80 km.
Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855), mathematicien et physicien allemand. Il eectue en
1832 les premi`eres mesures du champ magnetique terrestre et montre quil a la structure
du champ dun dip ole magnetique. En electrostatique, il donne sa forme denitive au
theor`eme de Gauss en 1839.
William Gilbert (1544 - 1603), physicien anglais. Il etudie qualitativement le magnetisme
terrestre et introduit la notion de p ole dun aimant. Il enonce en 1600 quil nexiste pas de
charge magnetique. En electrostatique, il introduit les concepts de conducteur et disolant.
Stephen Gray (1670 - 1736), physicien anglais. Il decouvre en 1729 que les phenom`enes
delectrisation peuvent etre transmis ` a grande distance par des ls metalliques.
George Green (1793 - 1841), mathematicien et physicien anglais. Il enonce une premi`ere
forme du theor`eme de Gauss en 1828.
Edwin Herbert Hall (1855 - 1938), physicien americain. Il decouvre leet qui porte son
nom en 1879.
Joseph Henry (1797 - 1878), physicien americain. Il decouvre lauto-induction en 1832.
Hermann Ludwig von Helmholtz (1821 - 1894), physicien et physiologiste allemand. Il
introduit en 1847 le concept denergie electrostatique.
Heinrich Hertz (1857 - 1894), physicien allemand. Il demontre en 1888 lexistence des
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iii
ondes electromagnetiques predites par Maxwell en 1873.
Willem Hendrik Keesom (1876 - 1956), physicien neerlandais, coll`egue puis successeur de
Kamerlingh Onnes `a la tete du laboratoire de Leyde. Il montre en 1921 que linteraction
dip ole-dip ole entre molecules polaires gen`ere une force de type Van der Waals.
Paul Langevin (1872 - 1946), physicien fran cais. Il introduit en 1905 la fonction qui porte
son nom lors de son etude sur le paramagnetisme.
Pierre Simon Laplace (1749 - 827), physicien fran cais. Il est ` a lorigine de la notion de
potentiel par lintroduction de lequation qui porte son nom.
Pyotr Lebedev (1866 - 1912), physicien russe. Il prouve experimentalement lexistence de
la pression de radiation en 1900.
Heinrich Lenz (1804 - 1865), physicien russo-allemand. Son nom est reste attache `a la loi
de moderation reliant la force electromotrice induite dans un circuit ` a la variation du ux
du champ magnetique ` a travers ce circuit.
Fritz London (1900 - 1954), physicien germano-americain. Il montre en 1390 que linte-
raction instantanee dip ole-dip ole entre molecules non polaires gen`ere une force de type
Van der Waals.
Ludwig Lorenz (1829 - 1891), physicien danois. Il introduit la jauge qui porte desor-
mais son nom et les potentiels retardes en 1867. A ne pas confondre avec Lorentz. Ils
entretenaient dailleurs des relations execrables...
Hendrik Antoon Lorentz (1853 - 1928), physicien neerlandais, prix Nobel de physique en
1902 pour sa theorie electronique de la mati`ere. Il est egalement connu pour la transfor-
mation et la force qui portent son nom. A ne pas confondre avec Lorenz. Ils entretenaient
dailleurs des relations execrables...
James Clerk Maxwell (1831 - 1879), physicien britannique. Il rassemble lelectricite et le
magnetisme sous une seule theorie (lelectromagnetisme) `a partir de 1855. Il introduit le
courant de deplacement en 1862 et predit la pression de radiation en 1871.
Roberts Millikan (1868 - 1953), physicien americain, prix Nobel de physique en 1923. Il
montre vers 1912 que la charge electrique est quantiee.
Hermann Minkowski (1864 - 1909), mathematicien et physicien allemand. Il developpe
le formalisme quadridimensionnel en 1907.
Ottaviano-Fabrizio Mossotti (1791 - 1863), physicien italien. Il a introduit en 1850 la
relation entre les constantes dielectriques de deux milieux dierents.
Carl Neumann (1832 - 1925), mathematicien allemand.
Franz Ernst Neumann (1798 - 1895), physicien allemand. Il publie une theorie mathe-
matique de linduction en 1845.
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Hans Christian Oersted (1777 - 1851), physicien danois. Il decouvre en juillet 1820 lin-
uence dun courant electrique sur le comportement de laiguille dune boussole.
Georg Simon Ohm (1789 - 1854), physicien allemand. Il enonce la loi qui porte son nom
en 1827.
Vassilievitch Ostrogradski (1813 - 1885), (1801 - 1861), mathematicien et physicien russe.
Simeon Denis Poisson (1781 - 1840), physicien fran cais (el`eve de Laplace). Il etend ` a
lelectrostatique en 1811 la theorie du potentiel developpee par Laplace pour la gravitation.
John Henry Poynting (1852 - 1914), physicien anglais. Il enonce le theor`eme sur lenergie
electromagnetique et introduit la pression de radiation.
Ernest Rutherford (1871 - 1937), physicien britannique, prix Nobel de chimie en 1908.
Felix Savart (1791 - 1841), physicien fran cais. Il enonce avec Biot en 1820 la loi donnant
le champ

B cree par un courant continu.
Sir George Gabriel Stokes (1819 - 1903), mathematicien et physicien irlandais.
John William Strutt (1842 - 1919), physicien anglais (plus connu sous son titre de Lord
Rayleigh), prix Nobel de physique en 1904 pour la decouverte de largon. Specialiste des
phenom`enes ondulatoires, il relie en 1871 la couleur du ciel `a la diusion de la lumi`ere par
les molecules de latmosph`ere. Il succ`ede ` a Maxwell au Cavendish Laboratory en 1879.
Joseph John Thomson (1856 - 1940), physicien anglais. Il decouvre lelectron en 1877.
Alessandro Volta (1745 - 1827), physicien italien. Il observe que les charges se condensent
sur les faces en regard de deux conducteurs lorsquon les rapproche et introduit le terme de
condensateur. Il invente en 1800 la pile premi`ere pile electrique, constituee dun empilement
de disques de cuivre et de zinc plonges dans une solution sulfurique.
Hermann Weyl (1885 - 1955), mathematicien allemand. Il est ` a lorigine des theories de
jauge.
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v
Bibliographie electromagnetique: livres conseilles pour
lannee du L3
Quelques ouvrages de reference disponibles actuellement dans toutes les bonnes librairies ou
biblioth`eques (choix personnel) :
1. E. Purcell, Electricite et magnetisme - Cours de Physique de Berkeley, volume 2 (ver-
sion francaise), Armand Colin, Paris, 1973
2. R. Feynman, R. Leighton et M. Sands, Cours de Physique - Electromagnetisme (version
fran caise), InterEditions, Paris, 1979
3. J.D. Jackson, Electrodynamique classique (version fran caise), 3
` eme
edition, Dunod, Pa-
ris, 2001
Parmi les collections modernes de CPGE, les livres les plus complets traitant lelectroma-
gnetisme sont sans doute (choix personnel) :
1. J.P. Faroux et J. Renault, Electromagnetisme 1 - Cours et exercices corriges, Dunod,
Paris, 1996
2. J.P. Faroux et J. Renault, Electromagnetisme 2 - Cours et exercices corriges, Dunod,
Paris, 1998
3. J.P. Perez, R. Carles et R. Fleckinger, Electromagnetisme, 3
` eme
edition, Masson, 1997
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vi
Bibliographie
[1] W. Panofsky et W. Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2
e
edition, Addison-
Wesley, 1962
[2] J.P. Barrat, Electromagnetisme et Relativite Restreinte, Ediscience, Paris, 1972
[3] E. Purcell, Electricite et magnetisme - Cours de Physique de Berkeley, volume 2 (version
francaise), Armand Colin, Paris, 1973
[4] R. Feynman, R. Leighton et M. Sands, Cours de Physique - Electromagnetisme (version
fran caise), InterEditions, Paris, 1979
[5] R. Feynman, R. Leighton et M. Sands, Cours de Physique - Mecanique (version fran caise),
InterEditions, Paris, 1979
[6] D.K. Cheng, Field and Wave - Electromagnetics, Addison-Wesley, 1983
[7] H. Gie et J.P. Sarmant., Electromagnetisme, Tec et Doc, Paris, 1985
[8] L. Landau et E. Lifchitz, Physique Theorique Tome II, Theorie des champs, 4
e
edition,
Mir, Moscou, 1989
[9] J.P. Faroux et J. Renault, Electromagnetisme 1 - Cours et exercices corriges, Dunod,
Paris, 1996
[10] J.P. Perez, R. Carles et R. Fleckinger, Electromagnetisme, 3
` eme
edition, Masson, 1997
[11] J.P. Faroux et J. Renault, Electromagnetisme 2 - Cours et exercices corriges, Dunod,
Paris, 1998
[12] J.P. Perez, Relativite, Dunod, Paris, 1999
[13] M. Lambert, Relativite restreinte et electromagnetisme, Ellipses, Paris, 2000
[14] J.D. Jackson, Electrodynamique classique (version fran caise), 3
` eme
edition, Dunod, Paris,
2001
[15] D. Halliday, R. Resnick et J. Walker, Physique, 6
`eme
edition, McGraw-Hill, Montreal,
2003
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vii
Notations
Dans tout le polycopie on notera (V ) un volume et (S) la surface fermee qui sappuie sur ce
volume. La normale sortante du volume (V ) sera notee n.
On notera n12 le vecteur unitaire porte par la surface de separation entre deux milieux (1)
et (2) et oriente du milieu (1) vers le milieu (2).
Champ electrique V/m

E
Potentiel scalaire V
Champ magnetique T

B
Potentiel vecteur Tm

A
Polarisation C/m
2
P
Vecteur

D C/m
2
D
Aimantation A/m

M
Vecteur

H A/m

H
Vecteur de Poynting

R
Densite volumique denergie electromagnetique J/m
3
u
Densite volumique de charges C/m
3

Densite volumique de courants A/m


2
J
Densite supercielle de charge C/m
2

Densite supercielle de courant A/m



K
Intensite dun courant permanent A I
Intensite dun courant variable A i
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viii
Annexe A
Rappels mathematiques
Sommaire
A.1 Formes dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A.2 Outils mathematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.3 Syst`emes de coordonnees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A.4 Resolution de lequation de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.5 Quelques notions sur lanalyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . 12
Introduction
Les notations utilisees dans ce chapitre seront utilisees tout au long du polycopie.
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A.1 Formes dierentielles
En notant r le rayon vecteur, on pourrait montrer que lon a :

. (r) = 3 (A.1)

r =

0 (A.2)

(r) =
r
r
(A.3)

_
1
r
_
=
r
r
3
(A.4)

.
_
r
r
3
_
=
_
1
r
_
= 0 si r = 0 (A.5)
On note

A,

B et

C trois vecteurs quelconques et et des fonctions scalaires arbitraires.
On pourrait montrer les relations suivantes :

() =

() +

() (A.6)

A .

B) =

A(


B) +

B(


A) + (

A .

)

B + (

B .

)

A (A.7)

. (

A) =

.

A +

A .

() (A.8)

. (

A

B) =

B . (


A)

A . (


B) (A.9)

(

A) =


A

A

() (A.10)

A

B) =

A(

.

B)

B(

.

A) + (

B .

)

A (

A .

)

B (A.11)
() = + + 2

() .

() (A.12)

A (

B

C) = (

A.

C)

B (

A.

B)

C (A.13)
Enn, en combinant les operateurs dierentiels du 1
er
ordre, on peut montrer que lon a :

. (

A) = 0 (A.14)

) =

0 (A.15)

. (

) =
2
() = (A.16)

A
_
=

(

.

A)

A (A.17)
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2
A.2 Outils mathematiques
A.2.1 Interpretation physique des operateurs dierentiels
Interpretation physique du gradient
Pour donner une interpretation intuitive au gradient dune fonction f, il faut se souvenir de
la propriete fondamentale suivante :
df =

(f) . d

OM (A.18)
qui vient directement de la denition du gradient. Lequation f(x, y, z) = , denit des
surfaces de niveau pour chaque valeur de la constante . Pour tout deplacement d

OM sef-
fectuant sur la surface f(x, y, z) = , la propriete fondamentale du gradient rapportee
ci-dessus secrit

(f) . d

OM = 0, ce qui montre que



(f) est normal ` a tout deplacement
d

OM se faisant sur la surface f(x, y, z) = au voisinage de M.


De plus, lorsquon passe dune surface de niveau ` a une surface voisine correspondant `a une
valeur superieure de f, la relation (A.18) montre que le

(f) est dirige suivant les valeurs
croissantes de f.
En resume, on retiendra que

(f) est normal aux surfaces f = Cste et dirige vers les
valeurs croissantes de f.
Interpretation physique de la divergence
On consid`ere un champ de vecteur a, deni par a = r o` u est une constante reelle. Les
lignes de champ sont radiales. Suivant que est positif ou negatif, le champ diverge depuis
lorigine O ou converge vers O (gure A.1). Comme de plus ax = x, ay = y et az = z,
on a

. a = 3 , cest ` a dire que

. a a le signe de .
M
O O
M
! < 0 ! > 0
Figure A.1 Interpretation physique de la divergence.
En resume, on retiendra que le signe de

. a est lie au caract`ere convergent ou
divergent des lignes du champ a `a partir de lorigine.
Interpretation physique du rotationnel
On consid`ere un contour de surface donnee. On peut montrer que le rotationnel dun champ
de vecteurs est la limite du rapport :
Integrale curviligne autour du contour
Aire du contour
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3
lorsque la surface du contour tend vers zero. Considerons par exemple un champ de vecteur
vitesse dont le rotationnel est non nul. On peut alors representer les vitesses de ce champ
par les schemas de la gure A.2, auxquels on superpose une derive densemble.
ou
Figure A.2 Le rotationnel dun champ de vecteur.
Interpretation physique du laplacien scalaire
On consid`ere un champ scalaire quelconque V (M) autour dun point M. On note V (M0) la
valeur du champ en un point M0 et le rayon dune petite sph`ere centree sur M0. On appelle
valeur moyenne de V sur le domaine (D) la grandeur < V > telle que :
< V > =
1
4
2
__
(D)
V (M) dS
On peut montrer que :
< V > = V (M0) +

2
6
V (M0) + O(
2
)
o` u le laplacien V (M0) est evalue en M0. Ce laplacien permet donc de comparer V (M0) ` a la
valeur moyenne du champ au voisinage de M0. En particulier, si M0 est un minimum local, on
a necessairement V (M0) > 0. De meme, si M0 est un maximum local, on a necessairement
V (M0) < 0.
A.2.2 Transformation des domaines dintegration
Certaines relations mathematiques ont une importance particuli`ere dans tous les domaines
de la physique, et principalement en electromagnetisme. On peut citer principalement, en
notant

A un champ vectoriel ` a derivees partielles bornees et et des fonctions scalaires :
1. la relation reliant le ux dun champ de vecteurs

A `a travers une surface fermee (S) `a
lintegrale de sa divergence dans le volume (V ) delimite par cette surface, connue sous
le nom de theor`eme dOstrogradsky ou theor`eme de la divergence :

__
(S)

A. ndS =
__
(S)

A. d

S
___
(V )

.

AdV (A.19)
La normale n `a la surface est orientee sortante du volume.
2. la relation reliant la circulation dun champ de vecteurs

A le long dune courbe fermee
(C) au ux de son rotationnel `a travers une surface ouverte quelconque (S) qui sappuie
sur (C), connue sous le nom de theor`eme de Stokes :
_
(C)

A. d

l
__
(S)
(


A) . d

S (A.20)
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4
3. la relation reliant le ux du produit vectoriel de la normale n `a une surface fermee (S)
avec un champ de vecteurs

A `a travers cette surface, `a lintegrale de son rotationnel
dans le volume (V ) delimite par cette surface, connue sous le nom de formule du
rotationnel :

__
(S)
(n

A) dS
___
(V )
(


A) dV (A.21)
4. la relation reliant le ux dune fonction scalaire `a travers une surface fermee (S) `a
lintegrale de son gradient dans le volume (V ) delimite par cette surface, connue sous
le nom de formule du gradient :

__
(S)
d

S
___
(V )

() dV (A.22)
5. la relation reliant la circulation dune fonction scalaire le long dune courbe fermee
(C) au ux du produit vectoriel de la normale n `a une surface (S) sappuyant sur
ce contour par le gradient de la fonction scalaire, connue sous le nom de formule de
Kelvin : _
(C)
d

l =
__
(S)
n

() dS (A.23)
6. La formule suivante sappliquant `a une surface fermee (S) est connue sous le nom de
formule de Green :
___
(V )
[() ()] dV =
__
(S)
_


()

()
_
. d

S (A.24)
En se souvenant des proprietes des operateurs dierentiels (A.14) `a (A.17), les formules
de changement de domaine dintegration ci-dessus permettent de passer de la formulation
integrale dune loi ` a sa formulation locale, et vice versa (voir table A.1).
Propriete Formulation Formulation Formulation
du champ integrale dierentielle dierentielle
en champ avec potentiels
Circulation
_
(C)

h. dr = 0

h =

0

h =

(f)
conservative (C) fermee
quelconque
Flux
_
(S)
g . d

S = 0

. g = 0 g =

a
conservatif (S) fermee
quelconque
Table A.1 Formulations mathematiques des principales proprietes des champs
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5
A.2.3 Unicite de la denition dun champ par des equations lo-
cales
Cas dun champ scalaire
On consid`ere une fonction scalaire f satisfaisant en tout point dun volume (V ) limite par
une surface (S) lequation :
f = (r)
o` u (r) est une fonction denie en tout point du volume (V ), sans singularite. On peut alors
montrer que la solution est unique si une des trois conditions suivantes est remplie :
1. La valeur de f est connue en chaque point de la surface (S) (condition dite de Diri-
chlet).
2. La valeur de n .

(f) est connue en chaque point de la surface (S), o` u n est un vecteur
unitaire normal ` a (S) au point considere (condition dite de Neumann).
3. La valeur de f est connue sur une partie de (S), et la valeur de n .

(f) est connue
sur la partie complementaire de (S).
Remarque : Ceci est egalement valable si le volume (V ) est lespace entier `a condition que
la fonction f sannule en dehors dune portion nie de lespace et que (r) tende vers zero ` a
linni au moins comme 1/r.
Cas dun champ vectoriel
On consid`ere un champ vectoriel

A dans un volume (V ) limite par une surface (S). On
suppose que


A et

.

A sont denis en chaque point, sans singularite. La connaissance
en chaque point de la surface (S) de n .

A (o` u n est un vecteur unitaire normal `a la surface
(S) en chaque point) assure lunicite du champ vectoriel

A.
Remarque 1 : Ceci est egalement valable si le volume (V ) est lespace entier `a condition
que


A =

0 et

.

A =

0 en dehors dune portion nie de lespace et que



A(r) tende vers
zero `a linni au moins comme 1/r
2
.
Remarque 2 : Ceci est une consequence du theor`eme dHelmholtz qui dit que tout vecteur

A est parfaitement connu `a une constante additive pr`es si on connait en tout point sa
divergence et son rotationnel.
A.2.4 Derivation dune integrale
On consid`ere une fonction de la forme I(x) =
_
b
a
f(x, t) dt. Si les bornes a et b dependent de
x, on aura :
dI(x)
dx
=
d
dx
__
b
a
f(x, t) dt
_
= f(x, b)
db(x)
dx
f(x, a)
da(x)
dx
+
_
b
a
f(x, t)
x
dt (A.25)
Si au contraire les bornes a et b ne dependent pas de x, alors on aura simplement :
dI(x)
dx
=
d
dx
__
b
a
f(x, t) dt
_
=
_
b
a
f(x, t)
x
dt (A.26)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
6
De plus, I sera contin ument derivable si f admet des derivees partielles continues.
Exercice 1.1 : Calcul symbolique
On donne

F = (3 y c1 z) ux +(c2 x2 z) uy (c3 y +z) uz. En supposant que

F est irrotationnel,
determiner les constantes ci puis la fonction telle que

F =

().
A.3 Syst`emes de coordonnees
On donne ici quelques resultats importants. Les calculs, sans dicultes particuli`eres, sont
detailles dans de nombreux ouvrages, par exemple dans [10, page 609 et suivantes]. On vous
demandera de connatre les resultats en coordonnees cartesiennes ( A.3.1). Les expressions
dans les autres syst`emes de coordonnees ne sont pas ` a retenir.
A.3.1 Coordonnees cartesiennes (x, y, z)
y
z
x
M
dy
O
dx
dz
d = dx dy dz
Divergence :

A =
Ax
x
+
Ay
y
+
Az
z
(A.27)
Gradient :
(

f)x =
f
x
(

f)y =
f
y
(

f)z =
f
z
(A.28)
Rotationnel :


A =
_

_
(

A)x =
Az
y

Ay
z
(

A)y =
Ax
z

Az
x
(

A)z =
Ay
x

Ax
y
(A.29)
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Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
7
Laplacien scalaire :
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
(A.30)
Laplacien vectoriel :

A = (Ax) ux + (Ay) uy + (Az) uz (A.31)


A.3.2 Coordonnees cylindriques (r, , z)
y
z
x
M
dr
dz
r d
" m
r
"
O
d = r dr d dz
_
_
_
x = r cos ()
y = r sin ()
Divergence :

A =
1
r

r
(rAr) +
1
r
A

+
Az
z
(A.32)
Gradient :
(

f)r =
f
r
(

f) =
1
r
f

f)z =
f
z
(A.33)
Rotationnel :


A =
_

_
(

A)r =
1
r
Az


A
z
(

A) =
Ar
z

Az
r
(

A)z =
1
r
_

r
(rA)
Ar

_
(A.34)
Laplacien scalaire :
f =

2
f
r
2
+
1
r
f
r
+
1
r
2

2
f

2
+

2
f
z
2
(A.35)
Laplacien vectoriel :

A =
_
Ar
1
r
2
_
Ar + 2
A

__
ur +
_
A
1
r
2
_
A 2
Ar

__
u + (Az) uz
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8
A.3.3 Coordonnees spheriques (r, , )
DD
y
z
M
dr
r d
r sin
x
"
# m
"
" #
O
d
d = r
2
sin () dr d d
_

_
x = r sin () cos ()
y = r sin () sin ()
z = r cos ()
Divergence :

A =
1
r
2

r
(r
2
Ar) +
1
r sin()
_

[sin() A]
_
+
1
r sin()
A

(A.36)
Gradient :
(

f)r =
f
r
(

f) =
1
r
f

f) =
1
r sin()
f

(A.37)
Rotationnel :


A =
_

_
(

A)r =
1
r sin()
_

[sin() A]
A

_
(

A) =
1
r
_
1
sin()
Ar



r
(rA)
_
(

A) =
1
r
_

r
(rA)
Ar

_
(A.38)
Laplacien scalaire :
f =
1
r
2

r
(r
2 f
r
) +
1
r sin()
_

_
sin()
r
f

_
+

_
1
r sin()
f

__
=
1
r

2
r
2
(rf) +
1
r
2
sin()

_
sin()
f

_
+
1
r
2
sin
2
()

2
f

2
(A.39)
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9
Laplacien vectoriel :

A =
_
Ar
2
r
2
sin()
_
Ar sin() +
(sin() A)

+
A

__
ur +
_
A
2
r
2
sin()
_
A
2
sin
2
()
Ar

+ cos()
A

__
u +
_
A
2
r
2
sin()
_
A
2
sin()
Ar

cos()
A

__
u
(A.40)
Exercice 1.2 : Calcul symbolique
1. Calculer le gradient et le laplacien du champ scalaire U =

A. r, o` u

A represente un champ
vectoriel uniforme
2. Calculer la divergence, le rotationnel et le laplacien du champ vectoriel a = r
A.4 Resolution de lequation de Bessel
A.4.1 Equation de Bessel
La resolution de lequation de Laplace en coordonnees cylindriques (r, , z) :
V =

2
V
r
2
+
1
r
V
r
+
1
r
2

2
V

2
+

2
V
z
2
= 0
peut se faire en cherchant une solution de la forme V = R(r) () Z(z). En multipliant
ensuite le resultat par r
2
/(Z), on obtient lequation decrivant levolution de R sous la
forme :
r
2
d
2
R
dr
2
+ r
dR
dr
+ (k
2
r
2

2
) R = 0
En substituant x = k r, on obtient lequation de Bessel dordre :
x
2
d
2
R
dx
2
+ x
dR
dx
+ (x
2

2
) R = 0 (A.41)
A.4.2 Fonctions de Bessel et fonctions de Neumann
Une solution de (A.41) est la fonction de Bessel de 1
re
esp`ece J(x) denie par :
J(x) =
+

k=0
(1)
k
(k + 1) ( +k + 1)
_
x
2
_
+2 k
(A.42)
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10
o` u (x) est la fonction denie par :
(x) =
_
+
0
e
t
t
x1
dt (A.43)
Les variations des premi`eres fonctions de Bessel sont donnees sur la gure A.3. Une autre
solution de lequation de Bessel (A.41) est J(x). Lorsque nest pas un entier, J(x) et
J(x) sont lineairement independants. Si = n est entier, on peut montrer que :
Jn(x) = (1)
n
Jn(x) (A.44)
La fonction de Bessel de 2
e
esp`ece ou fonction de Neumann N(x) est denie par :
N(x) = lim
m
_
cos(m) Jm(x) Jm(x)
sin(mx)
_
(A.45)
Les variations des premi`eres fonctions de Neumann sont donnees sur la gure A.4. On peut
montrer que :
N(x)
x0
x

et N(x)
x+
ln(x)
Figure A.3 Les trois premi`eres fonctions
de Bessel Jn(x).
Figure A.4 Les trois premi`eres fonctions de
Neumann Nn(x).
Pour resoudre lequation de Bessel (A.41), on doit considerer deux cas :
1. Si nest pas entier, la solution R(x) est une combinaison lineaire de J(x) et J(x) :
R(x) = C1 J(x) + C2 J(x)
2. Si = n est entier, Jn(x) et Jn(x) ne sont pas lineairement independants dapr`es
(A.44). On peut montrer que la solution Rn(x) est alors une combinaison lineaire de
Jn(x) et Nn(x) :
Rn(x) = C1 Jn(x) + C2 Nn(x)
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11
A.5 Quelques notions sur lanalyse de Fourier
Ce paragraphe est uniquement qualitatif et ne pretend pas `a la moindre rigueur mathe-
matique. Se reporter `a un cours specialise pour des demonstrations rigoureuses (voir par
exemple [7, Tome 2 - Annexe B]).
A.5.1 Coecients de Fourier
On consid`ere une fonction f(t) periodique de periode T. On pose 1 = 2 /T. Sous certaines
conditions mathematiques assez peu restrictives en physique, f peut secrire, avec n entier :
f(t) =
+

n=
cn exp(i n t) avec n = n1 (A.46)
Lequation (A.46) denit une serie de Fournier dont les coecients cn se calculent selon :
cn =
1
T
_
T
0
f(t) exp(i n t) dt (A.47)
Lensemble des modules des coecients cn est appele le spectre de Fourier de f (gure A.5).
Figure A.5 Exemple de spectre de Fou-
rier.
Figure A.6 Superposition des harmoniques de
la fonction creneau jusqu`a N = 3 (trait epais) et
N = 21 (trait n). Le fondamental est represente
en pointilles.
Si la fonction f est reelle, les coecients cn verient cn = c

n
. On peut alors reecrire (A.46)
sous la forme :
f(t) = an=1 +
+

0
an cos(n t) +bn sin(nt ) avec a0 =
1
T
_
T
0
f(t) dt (A.48)
a0 represente simplement la moyenne de la fonction f. Pour n 1, les coecients an et bn
sont donnes par :
an =
2
T
_
T
0
f(t) cos(n t) dt et bn =
2
T
_
T
0
f(t) sin(n t) dt (A.49)
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12
Ces relations montrent que le spectre dun signal periodique est un spectre de raie : ` a chaque
valeur de n correspond une harmonique (de rang n). Lharmonique de rang 1 est le mode
fondamental. La gure A.6 represente la superposition de divers harmoniques dune fonction
en creneaux. Au fur et `a mesure que le nombre dharmoniques utilisees crot, la fonction se
rapproche de plus en plus de la fonction originelle.
A.5.2 Transformations de Fourier
On consid`ere une fonction s(t) qui nest pas forcement periodique. Sous certaines conditions
mathematiques peut restrictives en physique, on montre que s(t) peut sexprimer sous forme
dune integrale de Fourier :
s(t) =
1

2
_
+

S() exp(i t) dt avec S() =


1

2
_
+

s(t) exp(i t) dt
(A.50)
Les fonctions s(t) et S() sont les transformees de Fourier lune de lautre. Ces relations
montrent que le spectre dun signal continu est en general continu.
Lintegrale de Fourier (A.50) est lhomologue, pour une fonction quelconque, du developpe-
ment en serie de Fourier donne par (A.46) pour une fonction periodique. La fonction S()
ne fait que traduire le poids relatif des diverses pulsations.
Exemple dune fonction creneau
On consid`ere la fonction creneau denie par s(t) = 1 pour < t < , 0 sinon. Sa transfor-
mee de Fourier vaut :
S() =
1

2
_
+

s(t) exp(i t) dt =
2

2
sin(X)
X
avec X = (A.51)
et est representee sur la gure A.7. On appelle sinus cardinal la fonction sin(x)/x dont la
forme caracteristique est ` a retenir.
Figure A.7 Fonction creneau (`a gauche) et sa transformee de Fourier normalisee (`a droite).
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13
Exemple dune fonction sinusodale limitee
On consid`ere la fonction denie par s(t) = cos(0 t) pour < t < , 0 sinon. Sa transformee
de Fourier vaut :
S() =
2

2
_
sin [( + 0) ]
( + 0)
+
sin [( 0) ]
( 0)
_
(A.52)
et est representee sur la gure A.8. Dans un large domaine de pulsation, elle peut etre
consideree comme la somme de deux sinus cardinaux centres sur 0.
Figure A.8 Fonction sinusodale limitee (`a gauche) et sa transformee de Fourier (`a droite).
A.5.3 Extention du signal et largeur de son spectre
On consid`ere la fonction creneau. Il est naturel au vu de la gure A.7 de denir son
extension temporelle par t = 2 et lextension spectrale de sa transformee de Fourier par
/. On a alors :
t 2 ou t 1 (A.53)
en introduisant le spectre en frequence = /(2 ). On admettra que (A.53) est generalisable
pour un signal quelconque.
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14
Chapitre 1
Equations de Maxwell dans le vide -
Electromagnetisme
Sommaire
1.1 Distributions de charges et de courants . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Equations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3 Champ electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Quelques regimes particuliers de lelectromagnetisme . . . . . . 23
1.5 Invariances et symetries du champ electromagnetique . . . . . 24
1.6 Conditions aux limites du champ electromagnetique . . . . . . 29
Introduction
Ce chapitre fondamental part des equations de Maxwell pour etudier le champ electromagne-
tique dans toute sa generalite. Il sach`eve par des rappels sur les symetries et les conditions
aux limites auquelles est soumis le champ electromagnetique.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
15
1.1 Distributions de charges et de courants
1.1.1 La charge electrique
Diverses experiences ont montre que la charge netait pas uniformement repartie dans tout
lespace mais localisee en quelques sites (par exemple lexperience de diusion de Rutherford
decrite dans [14, page 654]), tandis que dautres ont montre que la charge electrique de
tout syst`eme ` a letat libre etait quantiee (par exemple lexperience de Millikan decrite
dans [10, page 26]).
On montre ainsi quil existe deux types de charges : les charges positives et les charges
negatives.
1.1.2 Choix de lelement de volume - Grandeurs nivelees
Pour avoir un sens, la densite volumique de charge = Q/V ne doit pas dependre
de la forme exacte du volume V et doit etre raisonnablement constante si on deplace
leg`erement le volume dintegration. Pour des raisons de commodite, on prend souvent une
sph`ere de centre M et de rayon R pour evaluer la densite volumique en M. Dun c ote,
le rayon R doit etre grand ` a lechelle atomique pour pouvoir contenir un grand nombre de
charges, ce qui implique R 0, 1

A. De lautre, il doit etre petit `a lechelle microscopique.
Comme le meilleur etat de surface actuellement realisable est de lordre du micron, on doit
avoir R 1 m. Finalement, R doit valoir approximativement 100 ` a 1000

A.
Or le champ ` a la surface dune sph`ere de rayon 100

A contenant une unique charge elemen-
taire en son centre vaut 1,5 10
7
V/m. Cest `a dire que lexistence dune charge en plus ou
en moins dans la sph`ere de rayon R modie considerablement le champ electrique, ce qui
est incompatible avec lhypoth`ese du debut de ce paragraphe de constance du resultat en
depla cant leg`erement la sph`ere.
Ceci montre quon ne doit pas proceder ainsi mais niveler la densite volumique de charges en
rempla cant la vraie variation vrai par une grandeur debarrassee de toutes les uctuations
spatiales. On remplace donc une charge quasi ponctuelle centree sur M (gure 1.1) par une
distribution continue niv centree sur M mais setalant sur 100 `a 1000

A. La forme de la
fonction de distribution niv na pas dimportance, il sut quelle soit continue et etalee sur
(100

A)
3
`a (1000

A)
3
.
Lutilisation dune sph`ere pour moyenner les grandeurs microscopiques nest pas enti`erement
satisfaisante. On pourrait montrer quil est preferable dutiliser une fonction de nivellement
continue, centree en r et `a symetrie spherique. La distance caracteristique sur laquelle cette
fonction est non nulle est une distance mesoscopique de 0,3 `a 1

A. La fonction f doit verier :
___
Espace
f(r) dV = 1 (1.1)
Par exemple, une charge ponctuelle qi en un point ri est remplacee par la fonction continue
i = qi f(r ri) et la densite volumique de charge nivellee est donnee par :
=

i
qi f(r ri) (1.2)
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16
R
$
vrai
$
niv
$
Distance 0
Figure 1.1 On remplace une densite volumique vrai assimilable `a une fonction de Dirac par une
fonction nivelee niv de meme integrale dont lextension spatiale est de lordre de 100 `a 1000

A (voir
texte).
o` u la sommation seectue sur toutes les charges du syst`eme. La forme de la fonction f fait
que dans la pratique, seules les charges qui se trouvent proche de r apportent une contribution
eective `a .
On proc`ede de meme pour les autres grandeurs que lon souhaite niveler : ,

J,

E,

B, ...
1.1.3 Equation de continuite
En regime variable, la conservation de la charge totale impose que la densite volumique en
tout point de lespace soit liee ` a la densite de courant au voisinage de ce point par lequation
de continuite ou equation de conservation de la charge :

t
+

.

J = 0 (1.3)
Cette relation signie simplement quune diminution au cours du temps de la charge totale
contenue dans un petit volume correspond `a un ux de charge sortant `a travers la surface
delimitant ce volume.
Dans le cas particulier o` u les charges sont mobiles mais o` u leur densite volumique reste
constante au cours du temps, lequation de continuite est simplement :

.

J = 0 (1.4)
On dit alors quil sagit dun regime permanent ou stationnaire. La densite de courant

J est
alors ` a ux conservatif. Si en plus

J est constant, on aura un courant continu.
1.1.4 Changement de referentiel
On note et

J les densites volumiques de charges et de courants dans un referentiel galileen
(R). Dans un autre referentiel (R) en mouvement rectiligne uniforme ` a la vitesse u par
rapport ` a (R), ces distributions sont respectivement

et

J

.
On verra au 9 quun traitement relativiste est necessaire pour une reponse exacte. Nean-
moins, dans le cadre de lapproximation galileenne, on montre que :

= et

J

=

J u (1.5)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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17
1.2 Equations de Maxwell dans le vide
1.2.1 Equations de Maxwell
En notant (r, t) et

J(r, t) les densites respectives de charges et de courants volumiques, la
forme locale des equations de Maxwell dans le vide secrit en fonction des champs

E(r, t) et

B(r, t) :
_

.

E =

0
Maxwell Gauss ou (MG)

.

B = 0 Conservation du ux magnetique ou (M)



E =


B
t
Maxwell Faraday ou (MF)



B = 0

J +
1
c
2


E
t
Maxwell Amp`ere ou (MA)
(1.6)
en fonction des deux constantes universelles 0 = 8, 854 10
12
F/m (permittivite dielectrique
du vide) et 0 = 4 10
7
H/m (permeabilite magnetique du vide).
1.2.2 Invariances de jauge
Il est parfois plus simple dintroduire les potentiels que de resoudre directement les equations
de Maxwell, qui sont des equations couplees du 1
er
ordre. On obtient alors moins dequations,
mais dun ordre plus eleve.
Jauge de Lorentz
Il est trivial de montrer que les denitions des potentiels vecteurs et potentiels scalaires par :

B =

A et

E =

()


A
t
(1.7)
satisfont les equations (M) et de (MF). Il est evident que (MG) entrane alors :
+

t
_

.

A
_
=

0
(1.8)
tandis que (MA) permet decrire :

A
1
c
2

2
A
t
2

.

A +
1
c
2

t
_
= 0

J (1.9)
Le champ

B reste inchange par la transformation :

A

A

=

A+

() (1.10)
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18
o` u est une fonction scalaire quelconque. Pour que

E donne par (1.7) reste inchange, il faut
que se transforme simultanement en :

=

t
(1.11)
On admettra que la liberte de choix oerte par

A

A

=

A+

() et (1.11) permet de
choisir

A et tels que :

.

A +
1
c
2

t
= 0 (1.12)
et que lon peut toujours trouver des potentiels

A et qui satisfont cette condition. La
relation (1.12) permettant de xer de mani`ere univoque les potentiels est connue sous le
nom de condition de Lorentz. En combinant cette relation avec (1.8) et (1.9), on obtient
ainsi deux equations decouplees qui sont equivalentes aux equations de Maxwell :
_

_

1
c
2

t
2
=

0

A
1
c
2

2
A
t
2
= 0

J
(1.13)
Lensemble des deux transformations (1.10) et (1.11) sappelle une transformation de jauge,
tandis que linvariance des champs sous une telle transformation sappelle une invariance de
jauge. Si

A et verient la condition de Lorentz, alors la transformation de jauge restreinte
(

A

A

et

) verie la condition de Lorentz si :



1
c
2

t
2
= 0 (1.14)
Les potentiels de cette classe restreinte constituent la jauge de Lorentz. Cette jauge est
couramment utilisee en electromagnetisme car elle conduit ` a un traitement identique pour
le potentiel scalaire V et le potentiel vecteur

A (1.13).
Jauge de Coulomb
Il existe une autre jauge couramment utilisee pour les phenom`enes statiques :

.

A = 0 (1.15)
Cest la jauge de Coulomb. En lutilisant, la relation tr`es generale (1.8) peut secrire :
=

0
Cette relation montre que dans cette jauge, le potentiel scalaire verie lequation de Poisson
(do` u son nom de jauge de Coulomb). La solution de cette equation est simplement le potentiel
de Coulomb instantane d u ` a :
(M) =
1
40
___
Espace
(P)
PM
d
3
P (1.16)
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19
Remarque sur la causalite
La relation (1.16) indique que se propage instantanement, alors que les relations (1.13)
indiquent que

A et se propagent `a la vitesse c. Les domaines dapplication de ces relations
seront donc dierents.
1.3 Champ electromagnetique
1.3.1 Energie du champ
Localisation de lenergie
Les deux experiences schematisees sur la gure 1.2 permettent de mettre en evidence le fait
que lenergie se propage dans le vide, ce qui implique la necessite de pouvoir faire un bilan
local de lenergie.
(1) (2)
Filament
Train dondes
Laser
Thermopile
Figure 1.2 Ces deux experiences mettent en evidence la propagation de lenergie dans le vide,
en labsence de support materiel.
Puissance cedee par le champ `a des charges
Lenergie fournie par le champ electromagnetique pendant dt aux charges contenues dans le
volume dV se met sous la forme :

2
W
dV
=
d

F
dV
. d

=
d

F
dV
. v dt (1.17)
o` u v est la vitesse moyenne des particules et d

F/dV la densite volumique de force. Comme


d

F/dV =

E et v =

J/, on a nalement :

2
W
dV
=

J .

E dt
dont on deduit que la puissance volumique cedee par le champ aux charges vaut :
dP
dV
=

J .

E (1.18)
Relation locale de conservation de lenergie
On note u la densite volumique denergie electromagnetique,

R son ux par unite de surface
et la densite volumique denergie perdue par le champ electromagnetique. La variation dE
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
20
de lenergie electromagnetique pendant dt peut se mettre sous la forme :
dE =
__
(S)
(

Rdt) . d

S
____
(V )
dV
_
dt
soit :
dE
dt
+
__
(S)

R. d

S +
___
(V )
dV = 0 (1.19)
Le 1
er
terme de cette relation peut secrire dapr`es (A.26) :
dE
dt
=
d
dt
____
(V )
udV
_
=
___
(V )
u
t
dV
tandis que le 2
e
devient en utilisant le theor`eme dOstrogradski :
__
(S)

R. d

S =
___
(V )
(

.

R) dV
Finalement, on peut reecrire (1.19) sous la forme :
___
(V )
_
u
t
+

.

R +
_
dV = 0
Comme ceci est valable pour tout volume de controle V , on en deduit lequation locale de
conservation de lenergie :
u
t
+

.

R + = 0 (1.20)
Identite de Poynting
On part des formes suivantes de (MF) et (MA) :

E +


B
t
=

0 et

B
1
c
2


E
t
= 0

J
En multipliant scalairement la 1
re
equation par

B et en lui soustrayant la 2
e
multipliee par

E puis en divisant lensemble par 0, on obtient :


1
0
_

B. (

E)

E . (

B)
_
+
1
0

B.


B
t
+
1
0 c
2

E .


E
t
=

J .

E
Dapr`es (A.9), on reconnait

. (

B) dans le 1
er
terme, tandis que

B.

B/t et

E .

E/t
secrivent respectivement :

t
_
B
2
2
_
et

t
_
E
2
2
_
Finalement, on obtient lidentite de Poynting :

.
_

E

B
0
_
+

t
_
1
2
0 E
2
+
B
2
2 0
_
=

J .

E (1.21)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
21
En identiant avec (1.20), il semble naturel de poser :
u =
1
2
0 E
2
+
B
2
2 0
=

J .

E

R =

E

B
0
(1.22)

R est appele le vecteur de Poynting.


1.3.2 Impulsion du champ
On peut voir sur lexemple de la gure 1.3 que la force exercee par la particule (1) sur la
particule (2) nest pas lopposee de la force exercee par la particule (2) sur la particule (1).
Cela signie que la somme des deux impulsions p
1
+ p
2
nest pas constante. On peut montrer
que la loi de conservation de la quantite de mouvement sapplique ` a p
1
+ p
2
+ p
champ
o` u p
champ
est la quantite de mouvement associee au champ electromagnetique.
2
2
(% )
1
(% )
q
2
B
A
q
1
v
1
v
Figure 1.3 Dans cette conguration, la force exercee par la particule (2) sur la particule (1)
nest pas lopposee de celle exercee par la particule (1) sur la particule (2) - voir texte.
On montre qu` a tout champ electromagnetique, on associe une densite volumique dimpulsion
g telle que :
g = 0

E

B =

R
c
2
(1.23)
1.3.3 Moment cinetique du champ
De la meme mani`ere quon associe de lenergie et de la quantite de mouvement au champ
electromagnetique, on peut lui associer un moment cinetique. On pourrait montrer que la
quantite de mouvement contenue dans le volume dV entourant un point M correspond `a un
moment cinetique de densite volumique :
d
dV
=

d g avec

d =

OM (1.24)
La loi de conservation du moment cinetique doit prendre en compte le moment cinetique du
champ, en sus de celui des particules chargees contenues dans le champ.
1.3.4 Conclusion sur le champ electromagnetisme
En electromagnetisme, on ne doit pas parler de la force que deux charges exercent lune sur
lautre, mais de la force quune charge subit dans le champ cree par lautre.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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22
1.4 Quelques regimes particuliers de lelectromagne-
tisme
1.4.1 Regime permanent
On appelle regime permanent le regime pour lequel les variations temporelles des termes
sources du champ sont nulles. Le couplage entre

E et

B disparat alors et les equations de
Maxwell (1.6) secrivent :
_

.

E =

0
Maxwell Gauss ou (MG)

.

B = 0 Conservation du ux magnetique ou (M)



E =

0 Maxwell Faraday ou (MF)



B = 0

J Maxwell Amp`ere ou (MA)
(1.25)
Dans ce cas, il est possible de separer lelectromagnetisme en deux branches :
1. letude du champ electrique permanent

E(r) ayant pour source (r)
2. letude du champ magnetique permanent

B(r) ayant pour source

J(r)
Remarque : On peut noter que letude des champs magnetiques permanent est la magne-
tostatique, tandis que letude des champs electriques permanent nest pas lelectrostatique.
1.4.2 Approximation des regimes quasi stationnaires
En negligeant linuence de la propagation, on retombre sur lapproximation des Regimes
Quasi Stationnaires (ARQS ou AEQS pour certains auteurs) qui secrit :
_

.

E =

0
Maxwell Gauss ou (MG)

.

B = 0 Conservation du ux magnetique ou (M)



E =


B
t
Maxwell Faraday ou (MF)



B = 0

J Maxwell Amp`ere ou (MA)
(1.26)
On remarque en particulier que lintensite est conservative dans lARQS. Cest une propriete
de base de lelectrocinetique.
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23
1.5 Invariances et symetries du champ electromagne-
tique
Les proprietes dinvariance et de symetrie du champ electromagnetique sont basees sur le
principe de Curie (1894) qui reste valable tant que la solution du probl`eme est unique :
Si une cause presente une certaine symetrie (ou invariance), alors son
eet aura la meme symetrie (ou la meme invariance), ou une symetrie
superieure
Applique `a lelectromagnetisme, ceci implique que les elements de symetrie ou dantisyme-
trie des distributions de charge et de courant doivent se retrouver dans les champs et les
potentiels. Le principe de Curie permet de dire que si un syst`eme poss`ede un certain degre
de symetrie, on peut deduire les eets crees par ce syst`eme en un point `a partir des eets
crees en un autre point `a laide de six proprietes, valables aussi bien en regime statique quen
regime variable tant quon neglige le temps de propagation.
1.5.1 Invariances du champ electromagnetique
Invariance par translation
Si un syst`eme est invariant dans toute translation parall`ele `a un axe, les eets sont indepen-
dants des coordonnees de cet axe (propriete #1)
Symetrie axiale
Si un syst`eme est invariant dans toute rotation autour dun axe donne, alors ses eets ne
dependent pas de langle qui denit la rotation (propriete #2)
Par exemple, linvariance dune densite volumique de charge par rapport ` a un axe Oz
permet decrire en tout point M :
V (M) = V (r, z) et

E(M) = Er(r, z) ur +E(r, z) u +Ez(r, z) uz
Symetrie cylindrique
Si un syst`eme est invariant par translation et rotation, ses eets ne dependent que de la
distance ` a laxe de rotation (propriete #3)
Symetrie spherique
Si un syst`eme est invariant dans toute rotation autour dun point xe, ses eets ne dependent
que de la distance `a ce point (propriete #4)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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24
1.5.2 Symetries du champ electromagnetique
Quest-ce que le champ magnetique ?
Experimentalement, on montre que dans toute region de lespace subissant linuence de
courants ou daimants permanents, la force d

F `a laquelle est soumise un element d

de
circuit parcouru par un courant I depend lineairement de I d

. On peut mathematiquement
traduire ceci par :
_
_
_
_
_
_
dFx
dFy
dFz
_
_
_
_
_
_
= (B)
_
_
_
_
_
_
I dx
I dy
I dz
_
_
_
_
_
_
avec (B) =
_
_
_
_
_
_
Bxx Bxy Bxz
Byx Byy Byz
Bzx Bzy Bzz
_
_
_
_
_
_
(1.27)
On observe egalement que d

F et I d

sont perpendiculaires, ce qui se traduit par dFx I dx +


dFy I dy + dFz I dz = 0. Comme ceci est valable pour toute longueur d, on en deduit
nalement que :
Bxx = Byy = Bzz = 0 Byx = Bxy Bxz = Bzx Bzy = Byz
La matrice des coecients de (B) denie par (1.27) est donc antisymetrique. Il sut de trois
quantites pour decrire laction, sur lelement de longueur d

, du champ magnetique. On pose


donc Bx = Byz, By = Bzx et Bz = Bxy, soit :
(B) =
_
_
_
_
_
_
0 Bz By
Bz 0 Bx
By Bx 0
_
_
_
_
_
_
(1.28)
On voit donc que meme si la necessite de le visualiser pousse `a representer le champ ma-
gnetique

B sous forme vectorielle (

B = Bx ux +By uy +Bz uz), les trois coordonnees Bx,


By et Bz du champ magnetique sont en realite les composantes dun tenseur antisymetrique
dordre deux
1
.
Une autre facon de voir les choses
On peut introduire le champ magnetique dune fa con dierente, `a partir de laction quil
exerce sur une particule de charge q, cest `a dire `a partir de la force de Lorentz :

F = q (

E +v

B) (1.29)
On voit sur cette relation que, pour que la force

F soit une observable physique (puisquelle
est liee `a lenergie !), le champ

B, au contraire du champ

E, doit dependre de la convention
dorientation de lespace.
1. On appelera tenseur un tableau de coecients traduisant des proprietes physiques, au contraire dune
matrice qui traduit simplement une variation lineaire entre diverses quantites. Lordre dun tenseur est le
nombre dindices matriciels necessaires pour le decrire. Par exemple, la masse et toute autre quantite scalaire
est un tenseur dordre 0, mais une force ou toute autre quantite vectorielle est un tenseur dordre 1.
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25
Representation vectorielle de

E et

B
On represente donc

E et

B par des vecteurs dans lespace ` a trois dimensions, meme si comme
on vient de le voir, cette schematisation peut amener des confusions pour

B.
On appelera parite loperation de symetrie par rapport ` a une origine O. Cette denition
permet dintroduire deux types de vecteurs :
1. un vecteur sera dit polaire ou vrai vecteur si Parite (

V ) =

V . Le champ electrique

E, le potentiel vecteur

A, la densite volumique de courant

J, le vecteur position r, la
vitesse v, la force de Lorentz

F, etc .. sont des vecteurs polaires.
2. un vecteur sera dit axial ou pseudo-vecteur si Parite (

V ) =

V . Comme le produit
vectoriel de deux vecteurs polaires est un vecteur axial, le champ magnetique

B est un
vecteur axial car la force magnetique q v

B secrit alors comme le produit de deux
vecteurs polaires.
Le principe de Curie permet de dire que si un syst`eme admet un plan de symetrie, alors en
tout point de ce plan, un eet vectoriel est contenu dans ce plan tandis quun eet axial est
perpendiculaire ` a ce plan (propriete #5).
De mani`ere equivalente, si un syst`eme admet un plan dantisymetrie, alors en tout point de
ce plan, un eet vectoriel est perpendiculaire `a ce plan tandis quun eet axial est contenu
dans ce plan (propriete #6).
Symetrie par rapport `a un point
Si une distribution de charge poss`ede un centre de symetrie,

E est nul en ce point.
Si une distribution de courants poss`ede un centre de symetrie,

B est nul en ce point.
Symetrie par rapport `a un axe
Si une distribution de charge poss`ede un axe de symetrie,

E est porte par cet axe.
Si une distribution de courants poss`ede un axe de symetrie,

B est nul en tout point de
celui-ci.
Symetrie par rapport `a un plan
On dira dune distribution de charge quelle poss`ede un plan de symetrie () si deux elements
de volume symetriques par rapport ` a ce plan contiennent la meme charge. On notera M

le
symetrique de M par rapport au plan () dans tout ce paragraphe. On peut montrer que
lon a (gure 1.4) :
_
_
_

E//(M

) =

E//(M)

E(M

) =

E(M)
et V (M

) = V (M) (1.30)
En particulier, si un point M appartient `a un plan de symetrie de la distribution de charge,
le champ electrique en M est contenu dans ce plan.
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26
E E
E
//
E
//
E (M)
(&)
M M
E (M)
(&)
M
E (M)
Figure 1.4 Distribution de charge ayant un plan () de symetrie : cas dun point M situe en
dehors du plan (`a gauche) et dun point M situe sur le plan (`a droite).
De meme, on dira dune distribution de courant quelle poss`ede un plan de symetrie () si
les courants volumiques

J en deux points P et P

symetriques par rapport `a ce plan sont


eux-memes symetriques :

J(P

) =

J(P) et

J//(P

) =

J//(P)
On peut montrer que lon a (gure 1.5) :
_
_
_

B//(M

) =

B//(M)

A//(M

) =

A//(M)
et
_
_
_

B(M

) =

B(M)

A(M

) =

A(M)
(1.31)
En particulier, si un point M appartient `a un plan de symetrie de la distribution de courant,
le champ magnetique en M est normal au plan tandis que le potentiel vecteur est contenu
dans le plan.
B (M)
M
(&)
M
B (M)
B
//
B
B
B
//
(&)
M M
A (M)
A
A
//
A
//
A
A (M)
B (M)
A (M)
(&)
M
Figure 1.5 Distribution de courant ayant un plan () de symetrie : cas dun point M situe en
dehors du plan (`a gauche et au centre) et dun point M situe sur le plan (`a droite).
Cas des antisymetries
On peut aisement deduire du paragraphe precedent les proprietes de

E et

B dans une anti-
symetrie par rapport `a un point, `a un axe ou `a un plan.
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27
Par exemple, on dira dune distribution de charge quelle poss`ede un plan dantisymetrie
() si deux elements de volume symetriques par rapport ` a ce plan contiennent des charges
opposees. Dans ce cas, on a (gure 1.6) :
_
_
_

E//(M

) =

E//(M)

E(M

) =

E(M)
et V (M

) = V (M) (1.32)
En particulier, si un point M appartient `a un plan dantisymetrie de la distribution de charge,
le champ electrique en M est normal `a ce plan.
E
E
//
E
E
//
E (M)
M
(&)
M
E (M)
(&)
M
E (M)
Figure 1.6 Distribution de charge ayant un plan () dantisymetrie : cas dun point M situe
en dehors du plan (`a gauche) et dun point M situe sur le plan (`a droite).
De meme, on dira dune distribution de courant quelle poss`ede un plan dantisymetrie ()
si les courants volumiques

J en deux points P et P

symetriques par rapport `a ce plan sont


eux-memes antisymetriques, cest `a dire opposes `a leur symetrique :

J(P

) =

J(P) et

J//(P

) =

J//(P)
On peut montrer que lon a (gure 1.7) :
_
_
_

B//(M

) =

B//(M)

A//(M

) =

A//(M)
et
_
_
_

B(M

) =

B(M)

A(M

) =

A(M)
(1.33)
En particulier, si un point M appartient `a un plan de dantisymetrie de la distribution de
courant, le champ magnetique en M est contenu dans ce plan tandis que le potentiel vecteur
est normal au plan.
Si une distribution de charge poss`ede un axe dantisymetrie,

E est perpendiculaire `a cet axe.
Si une distribution de courants poss`ede un axe dantisymetrie,

B est porte par cet axe.
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28
(&)
M M
B (M)
B
B
//
B
//
B
B (M)
A (M)
M
(&)
M
A (M)
A
//
A
A
A
//
(&)
B (M)
A (M)
M
Figure 1.7 Distribution de courant ayant un plan () dantisymetrie : cas dun point M situe
en dehors du plan (`a gauche et au centre) et dun point M situe sur le plan (`a droite).
Exercice 1.1 : Theor`eme de Gauss et champ coulombien
Montrer en electrostatique que si le champ

E satisfait au theor`eme de Gauss, cest un champ
coulombien (radial et variant en 1/r
2
). Comment se fait-il que le champ dune charge en mouvement
puisse satisfaire au theor`eme de Gauss sans etre forcement coulombien?
1.6 Conditions aux limites du champ electromagne-
tique
Les proprietes de continuite/discontinuite du champ electromagnetique dependent de la na-
ture des distributions et donc du mod`ele utilise. Dans ce paragraphe, on suppose des milieux
caracterises par 0 et 0.
1.6.1 Densites ponctuelles, lineiques et volumiques
Pour une densite de charges ponctuelles, on deduit des expressions du potentiel ponct et du
champ

Eponct :
ponct(M) =
1
4 0

i
qi
ri
et

Eponct =
1
4 0

i
qi
r
2
i
ui (1.34)
quil existe des singularites au voisinage des charges. On observe le meme phenom`ene pour
un mod`ele lineique :
lin(M) =

2 0
ln
_
r
r0
_
et

Elin =

2 0
1
r
ur (1.35)
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29
Par contre, dans le cas dun mod`ele volumique, les equations de denition de vol et du
champ

Evol secrivent :
vol =

0


Evol =

0

.

Evol =

0
(1.36)
Elles indiquent que vol et

Evol sont denis (pas de singularite) et continus en tout point
(car leurs derivees partielles sont bornees).
1.6.2 Densites surfaciques
Le cas des densites surfaciques est plus complexe.
Discontinuite en physique et en mathematiques
On consid`ere deux milieux (1) et (2) separes par une surface (S). Avec les notations de la
gure 1.8, une fonction F(x, y, z, t) est discontinue en z au point M si F1 = F2 avec :
Fi = lim
MiM
(F(x, y, z, t))
La discontinuite est mesuree par F2 F1. Mathematiquement, la valeur de F/z nest pas
denie en M. En fait, en physique, il nexiste pas de discontinuite si brutale quon ne puisse
la voir. La variation de F est simplement tellement rapide sur [M1, M2] (gure 1.8) que
F/z est tr`es elevee, mais reste nie, de meme que :
F2 F1 =
_
M2
M1
F
z
dz
puisque F/z a une valeur tr`es elevee mais nie (gure 1.9). Dans le cas dune discontinuite
en z, on supposera toujours que dans les autres dimensions (x, y et t), la fonction F est
continue. Par exemple :
lim
M1M2
__
M2
M1
F
x
dx
_
= 0
On supposera toujours la meme chose pour F/y et F/t.
(S)
M
2
z
(2)
(1)
M
M
1
Figure 1.8 La discontinuite dune
quantite F sexprime par la dierence
F2 F1 dans les deux milieux (1) et (2)
(2) (1)
F(z)
z
(1) (2)
F(z)
z
Figure 1.9 Une variation rapide de F/z (` a
gauche) est souvent assimilee `a une discontinuite (`a
droite).
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30
Composante normale de

E
On consid`ere une surface chargee () de forme quelconque, de densite surfacique , separant
deux milieux (1) et (2) de densites volumiques respectives 1 et 2 (gures 1.10 et 1.11). Les
champs electrostatiques

E1 et

E2 sont des fonctions de classe C
1
mais ne sont pas denis sur
la surface ().
Si le volume (V ) de la gure 1.10 est susament petit, cest ` a dire si la surface laterale du
cylindre est negligeable, on peut ecrire, en notant (S) la surface parall`ele `a () :
__
Cylindre

E . d

S (

E2

E1) . S n12 (1.37)
o` u n12 est un vecteur unitaire normal `a la surface oriente du milieu (1) au milieu (2).
De plus, on a dans le volume (V ) :
___
(V )

0
dV =

0
S (1.38)
En combinant (1.37) et (1.38), le theor`eme de Gauss (2.17) permet decrire :
(

E2

E1) . n12 =

0
(1.39)
Il est important de souligner quen realite (cest-`a-dire dans un mod`ele volumique), le champ
electrique

E est continu de classe C
1
. La discontinuite donnee par (1.39) est due `a lapproxi-
mation faite en negligeant lepaisseur de la nappe chargee.
1
2
1!>2
n
Volume (V)
1
E
2
E
'
Figure 1.10 Volume de controle qui am`ene
la discontinuite de la composante normale de

E.
1
2
1!>2
n
t
Contour (C)
1
E
2
E
'
Figure 1.11 Surface de controle qui am`ene
la continuite de la composante tangentielle de

E.
Composante tangentielle de

E
Le theor`eme de Stokes (A.20) applique `a lequation de Maxwell-Faraday entrane que :
_
(C)

E . d

=
__
(S)


B
t
.

t dS (1.40)
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31
En notant la grande longueur du contour ferme (C) de la gure 1.11, on peut ecrire :
_
(C)

E . d

= (

t n12) . (

E2

E1) (1.41)
o` u

t represente un vecteur unitaire tangent ` a la surface et orthogonal au contour (C). En
appelant (S) une surface ouverte delimitee par (C), on a :
__
(S)


B
t
.

t dS 0 (1.42)
car

B/t a une valeur nie sur la surface et S tend vers zero lorsquon fait tendre lepaisseur
du contour vers zero. Finalement, (1.40) peut secrire :
(

t n12) . (

E2

E1) = 0
dont on deduit que :
n12 (

E2

E1) =

0 (1.43)
qui montre que la composante tangentielle de

E est continue au passage de la surface chargee
().
On peut regrouper (1.39) et (1.43) sous la forme :

E2

E1 =

0
n12 (1.44)
Composante normale de

B
On consid`ere une nappe de courant () de forme quelconque, de densite surfacique de courant

K, separant deux milieux (1) et (2) de densites volumiques de courant respectives



j1 et

j2
(gures 1.12 et 1.13). Les champs magnetiques

B1 et

B2 sont des fonctions de classe C
1
mais
ne sont pas denis sur la nappe de courant ().
En utilisant le meme raisonnement que celui applique au paragraphe precedent pour la
composante normale de

E, on peut montrer que la composante normale de

B est continue :
(

B2

B1) . n12 = 0 (1.45)
Composante tangentielle de

B
Le theor`eme de Stokes (A.20) applique `a lequation de Maxwell-Amp`ere entrane que :
_
(C)

B. d

=
__
(S)
_
0

J + 0 0


E
t
_
.

t dS (1.46)
Le meme raisonnement que precedemment permet dannuler `a la limite le terme en

E/t
dans lintegrale de droite. Le terme de gauche de cette meme integrale secrit 0

K .

t .
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32
1
2
1!>2
n
Volume (V)
1
B
2
B
K
Figure 1.12 Volume de controle qui am`ene
la continuite de la composante normale de

B.
1
2
1!>2
n
t
Contour (C)
1
B
2
B
K
Figure 1.13 Surface de controle qui am`ene
la discontinuite de la composante tangentielle
de

B.
Le terme de gauche de (1.46) secrit `a la limite des faibles epaisseurs :
_

B. d

= (

t n12) . (

B2

B1) (1.47)
Finalement, (1.46) peut secrire :
(

t n12) . (

B2

B1) = 0

K .

t
dont on deduit que :
n12 (

B2

B1) = 0

K (1.48)
qui montre que la composante tangentielle de

E est discontinue au passage de la nappe de
courant.
Avec les memes arguments que pour le champ

E, la discontinuite donnee par (1.48) est en
fait due ` a lapproximation faite en negligeant lepaisseur de la nappe de courant.
On peut regrouper (1.45) et (1.48) sous la forme :

B2

B1 = 0

K n12 (1.49)
Exercice 1.2 : Potentiel et champ dune plaque uniformement chargee
Calculer le potentiel et le champ

E en tout point
de lespace lorsque la source est une plaque uniforme-
ment chargee en volume de densite 0. Que se passe-
t-il lorsque lepaisseur e de la plaque tend vers zero ?
e
z
y
$
O 0
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33 Notes de cours delectromagnetisme classique,
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34
Chapitre 2
Electrostatique
Sommaire
2.1 Electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Aspects energetiques lies `a lelectrostatique . . . . . . . . . . . 43
2.3 Conducteurs en electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Dipole electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Le probl`eme du zero des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . 62
Introduction
Pour les phenom`enes ne dependant pas du temps, la conservation de la charge totale (1.3)
implique que

.

J = 0, mais ninterdit pas

J = Cste =

0. Lelectrostatique (ou electrosta-
tique du vide) correspond ` a letude des charges immobiles (

J =

0) dans le vide. Le cas o` u

J =

0 correspond `a lelectrocinetique.
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35
2.1 Electrostatique
On appelle electrostatique letude du champ electrique produit par des charges immobiles.
On supposera donc que la densite volumique de charge est independante du temps. Dapr`es
(1.3), ceci nimplique pas que la densite volumique de courant

J soit nulle. On fera cependant
dans ce chapitre lhypoth`ese supplementaire que

J =

0. Le cas o` u

J =

0 sera traite au 2.3.


Les observables physiques traitees dans ce chapitre sont donc independantes du temps.
Remarque : Le domaine de validite de lelectrostatique setend jusqu`a linni pour les
grandes dimensions. Dans le domaine microscopique, cette theorie cesse de sappliquer d`es
quil faut prendre en compte les eets quantiques. On aborde alors lelectrodynamique quan-
tique (QED).
2.1.1 Loi de Coulomb
La force dinteraction creee par une charge q1 (xe) et sexer cant sur une charge q2 (xe) est
donnee par la loi de Coulomb :

F12 =
1
40
q1 q2
r
2
12
u12 (2.1)
o` u r12 est la distance entre les deux charges et u12 un vecteur unitaire oriente de la
charge (1) vers la charge (2). La constante 0 est la permittivite dielectrique du vide et vaut
8, 854 10
12
F/m dans le syst`eme international
1
. Cette loi experimentale est `a la base de
tout lelectrostatique.
2.1.2 Principe de superposition
Pour une distribution de charges discr`etes, le principe de superposition stipule que la force

Fi sexercant sur une charge i peut secrire comme la somme des forces

Fji que chacune
des charges j (autres que la charge i) exerce sur la charge i :

Fi =

j=i

Fji
Ceci permet de ramener letude des interactions electrostatiques au cas de deux charges
ponctuelles et revient ` a dire que les equations de lelectrostatique doivent etre lineaires.
2.1.3 Champ electrique
Le champ electrique

E1 cree par la charge q1 sur la charge q2 est par denition :

F12 = q2

E1 soit

E1 =
1
40
q1
r
2
u12 (2.2)
o` u

F12 est la force de Coulomb. Cette denition nest donc valable que pour des charges q1
et q2 xes (puisque la loi de Coulomb ne sapplique que pour des charges xes).
1. On pourra retenir que 1/(4 0) 9 10
9
SI.
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36
1
(q )
M
1 u
M
2
2
(q )
E
1
1!>2
Figure 2.1 Champ electrique

E1 exerce par une charge q1 > 0. La force qui sexerce sur la
charge q2 est orientee selon

E1 si q2 > 0.
Dans le cas dune distribution de charges discr`etes, le champ electrique sexprimera selon :

E(M) =
1
40

i
qi
r
2
i
ui (2.3)
Dans le cas dune distribution continue de charges, on consid`ere le volume mesoscopique d
3
P
qui entoure le point P et qui contient la charge totale q. On attribue par denition `a ce
volume la densite volumique de charge (P) telle que :
q = (P) d
3
P
En considerant (2.3) comme une somme de Riemann
2
, on obtient nalement lexpression du
champ electrique :

E(M) =
1
40
___
(D)
(P)

PM
PM
3
d
3
P (2.4)
o` u (P) est la densite volumique de charge (exprimee en C/m
3
) au point P et o` u lintegrale
est eectuee sur la distribution volumique de charge (D) decrite par le point courant P.
q
i
q
1
q
2
3
q
u
i
M
Distribution de charge discrte
i
r
( d
D D
Distribution de charge continue
u
M
r
P
Figure 2.2 Distribution de charge discr`ete (gauche) ou continue (droite).
La table 2.1 donne quelques ordres de grandeur de champs electriques.
2. A toute fonction f denie sur lintervalle [a, b], on associe la somme de Riemann :
S =
i=n

i=1
f(i) (xi xi1) avec i [1, n] xi1 i xi
o` u (x0 = a < x1 < . . . < xi < . . . < xn = b) est une subdivision de lintervalle [a, b]. Si la fonction f est
continue par morceaux sur [a, b], alors les sommes de Riemann sont dautant plus proches de lintegrale que
lecart maximal entre deux points consecutifs de la subdivision est proche de zero. On utilise all`egrement ce
resultat en physique pour faire un passage ` a lintegrale ou passage ` a la limite continue, sans toujours avoir
en tete les hypoth`eses sous-jacentes ...
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37
Dans un laser de puissance 1-2 10
10
V/m
Lors dun claquage dans lair 10
6
V/m
Dans la basse atmosph`ere 10
2
V/m
A linterieur dun conducteur en cuivre `a lequilibre 10
2
V/m
Table 2.1 Quelques valeurs typiques de champs electriques
2.1.4 Circulation du champ dune charge ponctuelle - Potentiel
electrique
On consid`ere une charge ponctuelle q situee `a lorigine du rep`ere Oxyz. Le champ

E que
cette charge cree en un point M(x, y, z) est donc :

E =
1
4 0
q
r
2
u avec r
2
= x
2
+y
2
+z
2
et u =

OM
r
(2.5)
La circulation elementaire dC de

E correspondant `a un deplacement elementaire d

OM est
donc :
dC =

E . d

OM =
q
4 0
u . d

OM
r
2
=
q
4 0
dr
r
2
=
q
4 0
d
_
1
r
_
car u . d

OM nest autre que la projection de d

OM sur u, cest ` a dire dr (voir gure 2.3) !


On peut donc nalement introduire une fonction telle que :
dC = d avec =
q
4 0
1
r
+ Cste (2.6)
y
z
x
q
O
dOM
M
dr
Figure 2.3 La circulation du champ

E dune charge ponctuelle fait apparatre une fonction
scalaire (voir texte).
La relation (2.6) montre que la circulation elementaire dC du champ electrostatique dune
charge ponctuelle est une dierentielle totale (puisque
_
dC 0). Or un champ possedant
cette propriete est un champ de gradient (voir par exemple [9, page 27]). La fonction ,
appelee potentiel scalaire et denie `a une constante additive pr`es, verie donc :

E =

() (2.7)
ou encore de mani`ere equivalente par :
(A) (B) =
_
B
A

E . d

(2.8)
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38
Dapr`es (2.6), le potentiel electrique de la charge ponctuelle a pour expression :
=
q
4 0
1
r
+ Cste (2.9)
La relation (2.8) montre que la circulation du champ electrostatique entre deux points ne
depend que de la valeur du potentiel en ces deux points. En particulier, sa circulation le long
dun contour ferme (C) est nulle :
_
(C)

E . d

= 0 (2.10)
En xant la constante arbitraire par la convention () = 0, le potentiel dun syst`eme de
charges secrit :
_

_
(M) =
1
40

i
qi
ri
pour une distribution de charges discr`etes
(M) =
1
40
___
(D)
(P)
PM
d
3
P pour une distribution continue de charges
(2.11)
o` u lintegrale est eectuee sur la distribution volumique de charge (D) decrite par le point
courant P.
Dapr`es (A.15), on deduit immediatement de (2.7) que :


E =

0 (2.12)
Remarque 1 : Les expressions du potentiel donnees par (2.11) supposent que pour chaque
charge qi, la constante dans lexpression du potentiel est nulle. Ceci nest possible pour
lensemble des charges que si celles-ci sont reparties dans un volume ni de lespace. Ces
expressions ne sont donc correctes que sil ny a pas de charges `a linni. Sil y a des charges
`a linni, les expressions (2.11) ne sont plus correctes. Cela ne veut pas dire pour autant que
le potentiel electrostatique nest pas deni. Il faut alors le calculer en utilisant la circulation
du champ electrique entre deux points A et B donnee par (2.8).
Remarque 2 : Dans le cas dune repartition surfacique de charges caracterisee localement
par la densite surfacique = dq/dS en chaque point dune surface (), on aura :

E =
1
4 0
__
()
dS
r
2
u et =
1
4 0
__
()
dS
r
(2.13)
De meme, on aura pour une distribution lineique de charges caracterisee localement par la
densite lineique = dQ/d en chaque point dune courbe () :

E =
1
4 0
_
()
d
r
2
u et =
1
4 0
_
()
d
r
(2.14)
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39
2.1.5 Surfaces equipotentielles et lignes de champ
Les surfaces equipotentielles sont par denition les surfaces pour lesquelles = cste. On
en deduit dapr`es (2.8) que le champ

E est normal aux equipotentielles en tout point de
lespace.
Les lignes de champ
3
sont par denition les courbes tangentes en chaque point au champ

E.
Elles verient donc, en notant k un scalaire arbitraire :
d

OM = k

E ou encore

E d

OM =

0
Les lignes de champ sont donc normales aux surfaces equipotentielles. Les equations die-
rentielles qui decrivent les lignes de champ sont :
_

_
dx
Ex
=
dy
Ey
=
dz
Ez
en coordonnees cartesiennes
dr
Er
= r
d
E
=
dz
Ez
en coordonnees cylindriques
dr
Er
= r
d
E
= r sin()
d
E
en coordonnees spheriques
(2.15)
Les lignes de champ sont orientees dans le sens de

E, cest `a dire dans le sens des potentiels
decroissants. Ce sont des courbes ouvertes qui ne peuvent etre fermees car le potentiel ne
cesse de decrotre tout au long de la ligne de champ.
Les tubes de champ sont par denition les surfaces fermees constituees par lensemble des
lignes de champ qui sappuient sur un contour ferme (gure 2.4).
Figure 2.4 Tube de champ
q
q
(S)
dS = dS n
(S)
dS = dS n
Figure 2.5 Le theor`eme de Gauss relie la charge
interne `a un volume `a lintegrale du champ electrique
sur la surface qui delimite le volume.
2.1.6 Relations avec les charges
Theor`eme de Gauss
On consid`ere une surface fermee (S) telle que celle de la gure 2.5. On note comme dhabitude
n le vecteur unitaire orthogonal ` a la surface en un point et dirige vers lexterieur. Dapr`es la
3. La notion de ligne de champ a ete introduite par Faraday pour representer les lignes de force qui,
dans la description de lepoque, entouraient chaque corps soumis ` a des forces. Le concept de lignes de force
a disparu depuis, mais les lignes de champ sont restees !
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40
denition du champ electrique (2.2), la composante normale de

E en tout point de la surface
peut secrire :

E . n dS =

E . d

S =
q
40
cos()
r
2
dS
or cos() dS = r
2
d o` u d est langle solide sous lequel on voit dS depuis la charge q. En
integrant la composante normale de

E sur toute la surface fermee (S), on voit que :

__
(S)

E . d

S =
_
_
_
q
0
si q se trouve `a l

interieur de S
0 si q se trouve `a l

exterieur de S
(2.16)
Cette relation constitue le theor`eme de Gauss pour une charge ponctuelle. Pour une densite
de charge (r) continue, le theor`eme de Gauss devient :

__
(S)

E . d

S =
1
0
___
(V )
(r) dV (2.17)
En utilisant le theor`eme dOstrogradsky (A.19), cette derni`ere relation permet decrire :
___
(V )
_

.

E

0
_
dV = 0
Comme le volume dintegration (V ) est arbitraire, on en deduit la forme locale du theor`eme
de Gauss :

.

E =

0
(2.18)
Remarque : Le theor`eme de Gauss permet de calculer le champ electrostatique dans des
probl`emes o` u la symetrie des sources est susante pour que le calcul du ux =
__

E .d

S
sortant dune surface convenablement choisie soit simple. La surface (S) ` a travers laquelle
on calcule le ux est appelee surface de Gauss.
Equation de Poisson
En combinant (A.16) et (2.7), on obtient :

.
_


()
_
= =

0
Le potentiel scalaire verie donc lequation de Poisson :
+

0
= 0 (2.19)
qui donne lequation de Laplace en labsence de charge :
= 0 (2.20)
Le A.2.3 traitait de lunicite de la solution de cette equation. Les surfaces fermees conside-
rees y sont les surfaces exterieures des conducteurs en equilibre electrostatique. La solution
de (2.19) et (2.20) est donc unique si :
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41
1. le potentiel des conducteurs (donc de leur surface) est connu (condition de
Dirichlet)
2. le champ est connu sur la surface des conducteurs (condition de Neumann)
3. Le potentiel est connu sur certains conducteurs, alors que le champ lest sur les autres
Ce resultat est parfois connu sous le nom de theor`eme dunicite.
2.1.7 Methodes de calcul du champ

E
Il existe trois methodes pour calculer le champ electrique, connaissant la distribution de
charges :
1. calcul direct par lintegrale vectorielle :

E =
1
4 0
___
(V )
u
r
2
dV
2. calcul indirect `a laide du potentiel scalaire :
=
1
4 0
___
(V )

r
dV suivi de

E =

()
3. calcul direct `a laide du theor`eme de Gauss :
Dans ce cas, la distribution de charges doit presenter un degre susant de symetrie
pour que le calcul du ux ` a travers la surface de Gauss soit facile et/ou faisable.
Exercice 2.1 : Quelques calculs classiques en electrostatique
Calculer le champ et le potentiel crees par :
1. Un l inni de charge lineique uniforme
2. Un plan inni de charge surfacique uniforme
3. Une sph`ere de rayon R uniformement chargee en surface (charge totale Q)
4. Une sph`ere de rayon R uniformement chargee en volume (charge volumique )
Exercice 2.2 : Etude nave dune distribution spherique
Une distribution `a symetrie spherique autour dun point O cree le potentiel electrostatique tel
que :
(r) =
q
4 0
exp(r)
r
avec > 0 et q > 0
1. Calculer la densite de charge (r) et preciser son signe
2. En applicant le theor`eme de Gauss, determiner la charge Q(r) situee `a linterieur dune sph`ere
de centre O et de rayon r. Comment peut-on comparer ce resultat avec celui de la question
precedente ?
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42
Exercice 2.3 : Distribution de Dirac et charges ponctuelles
On consid`ere un point M de coordonnees r ur et une distribution de charge (D) constituee dune
unique charge q situee `a lorigine O du referentiel.
1. Quel est le gradient de U = 1/r ? Montrer que U est nul en tout point dierent de lorigine
2. Calculer
___
U dV o` u lintegration est etendue `a tout lespace
3. En deduire que U sexprime simplement `a laide de la fonction de Dirac `a trois dimensions
(r)
4. Montrer que (D) peut etre assimilee `a une densite volumique de charges
5. En deduire lexpression de o` u est le potentiel electrostatique cree par la charge q
2.2 Aspects energetiques lies `a lelectrostatique
2.2.1 Rappels sur lenergie potentielle en mecanique
On consid`ere un point materiel plonge dans un champ de force

f. On montre en mecanique
que si

f peut se mettre sous la forme :

f =

(Ep(r)) (2.21)
alors le travail de la force

f lors dun deplacement du point materiel ne depend pas du chemin
suivi mais uniquement des positions initiales et nales. La fonction Ep(r) est appelee energie
potentielle du point materiel dans le champ de force.
Dans le cas dun ensemble de n points materiels, on montre que si la force

fk traduisant
linteraction des autres points materiel avec le point k peut se mettre sous la forme :

fk =

rk
(UI (r1, . . . , rk1, rk+1, . . . , rn)) (2.22)
alors le travail des forces internes et externes est donne par :
dWint = dUI et dWext = d(Ec +UI ) (2.23)
La fonction UI est alors appelee energie potentielle dinteraction des n points materiels.
2.2.2 Cas de charges ponctuelles dans le vide
On supposera dans tout ce paragraphe que le champ electrostatique

E est constant.
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43
Cas dune seule charge
Si une charge q se trouve en un point M o` u le potentiel electrostatique est (M) et le champ
electrostatique

E(M), elle subit une force

F telle que :

F = q

E avec

E =

()
ou encore :

F =

(UI ) avec UI = q
Par denition, on dira que UI est lenergie potentielle de la charge q dans le champ

E, ou
de mani`ere equivalente lenergie dinteraction de la charge ponctuelle q avec la distribution
(D) qui engendre

E et . Cette denition de UI en donne lorigine : elle est nulle lorsque
la charge se trouve ` a une distance innie de la distribution (D) qui engendre le potentiel ,
cest `a dire lorsque est nul.
Le travail elementaire dw de la force electrostatique lors dun deplacement elementaire dr
de la charge q vaut :
dw =

F . dr =

(q ) . dr = q d = dUI
Si lon suppose quun operateur va fournir le travail externe dW pour eectuer ce deplace-
ment, le theor`eme de lenergie cinetique
4
applique `a la charge secrit :
dW + dw = dEc soit dW = d(Ec +UI ) (2.24)
On se place ici dans le cas de charges xes. Cela signie que si les charges sont amenees ` a
se deplacer, on se limitera `a des situations o` u dans les etats initiaux et naux les particules
ont une vitesse nulle. Dans notre cas particulier dune charge plongee dans le potentiel , la
relation (2.24) secrit :
dW = dUI (2.25)
car la charge est immobile dans les etats initiaux et naux.
Cas de deux charges
On consid`ere cette fois que le potentiel est cree par une charge ponctuelle q1. Une deuxi`eme
charge q2 est soumise au potentiel 1 tel que :
1 =
1
4 0
q1
r12
4. Le theor`eme de lenergie cinetique enonce que :
Dans un referentiel galileen, la variation de lenergie cinetique Ec dun point ma-
teriel soumis `a une force

f pendant lintervalle de temps dt est egale au travail
elementaire de cette force pendant dt, soit :
dEc = W =

f . dr
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44
Lenergie potentielle dinteraction des deux charges secrit :
UI = q2 1 =
1
4 0
q1 q2
r12
(2.26)
et est ainsi enti`erement determinee (elle est nulle lorsque les deux charges sont inniment
eloignees lune de lautre). Cette energie potentielle represente le travail quun operateur doit
fournir pour amener depuis linni la charge q2 `a la distance r12 de la charge q1, la charge q2
etant immobile dans ses positions initiales et nales.
Comme on peut egalement ecrire UI = q1 2 (obtenu en rapprochant cette fois q1 dans le
champ cree par q2), on peut ecrire :
UI =
1
2
(q1 2 +q2 1) (2.27)
Remarque : Dapr`es (2.26), lenergie dinteraction UI est positive si les charges sont de
meme signe et negative si elles sont de signe contraire.
Cas de n charges
En reprenant les notations du 2.2.1, la force

Fk representant laction des n 1 charges sur
la charge k (par lintermediaire de la loi de Coulomb) secrit :

Fk = qk

E(rk) avec

E(rk) =

rk
() et =

i=k
1
4 0
qi
rik
soit :

Fk =

rk
_

i=k
1
4 0
qi qk
rik
_
(2.28)
Il est facile de verier que la fonction UI donnee par :
UI =
1
2

j=i
1
4 0
qi qj
rij
(2.29)
rempli les conditions requises pour pouvoir etre appelee energie potentielle dinteraction des
n charges ponctuelles, cest `a dire que

Fk =

rk
(UI ).
Remarque : Lenergie dinteraction UI peut encore se mettre sous la forme :
UI =
1
2

i
qi i (2.30)
o` u i est le potentiel cree au point o` u se trouve la charge qi par lensemble des autres n 1
charges.
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45
Travail dun operateur construisant le syst`eme
On suppose que loperateur construit la distribution precedente en apportant depuis linni
toutes les charges une ` a une ` a leur position nale. Les charges etant supposees immobiles
aux instants initiaux et naux, on deduit de (2.23) donnant dWext que le travail W de
loperateur est W = UI (on utilise egalement le fait que UI = 0 lorsque les charges sont
ininiment eloignees les unes des autres).
En decomposant le travail necessaire pour construire cette distribution, on obtient :
4 0 W =
q1 q2
r12
+ q3
_
q1
r13
+
q2
r23
_
+. . .
+ qi
_

j<i
qj
rij
_
+. . . +qn
_

j<n
qj
rnj
_
soit :
W =

j<i
1
4 0
qi qj
rij
=
1
2

j=i
1
4 0
qi qj
rij
(2.31)
Lenergie dinteraction UI est parfois appelee energie de constitution.
2.2.3 Cas dune distribution continue de charges dans le vide
On consid`ere une distribution continue de charges dans le vide, occupant un volume (D),
caracterisee en chaque point de ce volume par une densite volumique (r) creant le potentiel
electrostatique (r).
Le passage dune distribution de charges ponctuelles `a une distribution continue seectue
sans probl`eme pour le calcul du champ electrique

E et du potentiel electrostatique . Ce
nest pas le cas pour lenergie dinteraction UI . En eet, on peut considerer la distribution
continue (D) comme la moyenne geometrique dune distribution de charges ponctuelles mais
lexpression de lenergie dinteraction de n charges ponctuelles netant pas lineaire, il nest
pas evident que lenergie de la distribution continue soit donnee par la moyenne de (2.29).
En particulier, si on remplace les qi par q

i
= qi, lenergie dinteraction devient U

I
=
2
UI .
Remarque : Lhabitude fait quon parle plutot denergie dinteraction UI pour une dis-
tribution de charges discr`etes et denergie electrostatique Ue dans le cas dune distribution
continue. Fondamentalement, rien ne nous oblige `a parler ici de Ue en lieu et place de UI ,
mais on fera comme tout le monde ...
Energie electrostatique ou energie de constitution
Dapr`es le 2.2.1, lexistence de Ue est assuree par le fait que la force d

F qui sexerce sur


chaque element de volume dV portant la charge dq = dV secrit :
d

F = dq

E =

[dq (r)]
On introduit la distribution

(r) = (r) o` u est un param`etre (independant de r) variant


de 0 ` a 1. On retrouve la distribution originelle si = 1, alors que lespace est vide de charge
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46
si = 0. A la nouvelle distribution de charge

(r) correspond en chaque point de lespace


le potentiel electrostatique

(r) = (r). On va construire la repartition (r) en faisant


varier de 0 ` a 1.
Lorsque varie de d, on doit apporter de linni dans le volume dV la charge supplemen-
taire :
d
2
q = d(r) dV
En supposant une transformation reversible, le travail
2
W de loperateur qui am`ene cette
charge de linni est :

2
W = (r) d
2
q = d(r) (r) dV (2.32)
En sommant les contributions de tous les elements de volume dV de la distribution (D), on
obtient :
W = d
___
(D)
(r) (r) dV
Pour obtenir le travail total de loperateur pour construire la distribution (r), on int`egre en
faisant varier de 0 ` a 1 :
W =
__
1
0
d
_ ___
(D)
(r) (r) dV =
1
2
___
(D)
(r) (r) dV
Dapr`es (2.25), lenergie electrostatique de la distribution de charges est donc :
Ue =
1
2
___
(D)
(P) (P) dV (2.33)
Cette energie est parfois appelee energie de constitution et suppose () 0 car (2.32)
le supposait implicitement. Lenergie de constitution Ue est lenergie necessaire pour creer
le syst`eme en labsence de tout champ exterieur de mani`ere quasi-statique. Cette energie
correspond au travail quun operateur doit fournir pour amener les charges une `a unes de
linni (o` u on suppose le champ nul) jusqu` a leur position nale.
Remarque : On verra plus tard ( 2.2.4) que lenergie electrostatique de la distribution de
charges Ue est toujours positive.
Energie dinteraction de deux distributions
On consid`ere deux distributions de charges, de densites respectives 1 et 2, creant les po-
tentiels 1 et 2. La densite totale est = 1 + 2 et le potentiel total est = 1 + 2
(dapr`es la linearite des equations de lelectrostatique). A la distribution et au potentiel
on associe dapr`es le paragraphe precedent lenergie electrostatique Ue :
Ue =
1
2
___
(D)
(1 + 2) (1 +2) dV
=
1
2
___
(D)
1 1 dV +
1
2
___
(D)
2 2 dV +
1
2
___
(D)
(1 2 + 2 1) dV
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47
Les deux premiers termes sont les energies electrostatiques de chacune des distributions
prises separement. Le troisi`eme terme represente lenergie potentielle dinteraction Ue(1, 2)
des deux distributions quon peut ecrire :
Ue(1, 2) =
1
2
___
(D)
(1 2 + 2 1) dV =
___
(D)
1 2 dV =
___
(D)
2 1 dV
On veut verier par le calcul que ces trois expressions sont bien egales. On en deduit donc
que lenergie potentielle de la distribution de charges 1 dans le champ cree par 2 est egale
`a lenergie potentielle de la distribution de charges 2 dans le champ cree par 1. Cette
relation est connue sous le nom didentite de Gauss. Lenergie dinteraction peut etre de
signe quelconque.
Remarque : Energie electrostatique et charges ponctuelles
Les expressions de lenergie electrostatique ci-dessus ont ete etablies pour des distributions de
charges continues. En les appliquant `a des charges ponctuelles, on tombe sur une des limites
de lelectrostatique. En eet, lenergie electrostatique dune sph`ere de rayon R portant la
charge Q uniformement repartie en surface secrit :
Ue =
Q
2
8 0 R
Pour considerer lenergie dune charge ponctuelle, on peut etre tente de faire tendre R vers
zero dans lexpression ci-dessus. Or cette expression diverge ! Pour evaluer la distance en des-
sous de laquelle cette expression na plus de sens, on proc`ede generalement ainsi : on attribue
`a lelectron un rayon ni qui delimite le volume `a la surface duquel est uniformement repar-
tie la charge elementaire e. Lordre de grandeur en dessous duquel la theorie electrostatique
na plus de sens est donne par la distance r0 `a laquelle lenergie electrostatique est egale `a
lenergie de masse me c
2
. On en deduit que le rayon classique de lelectron r0 doit valoir :
r0 =
e
2
4 0 me c
2
2, 818 10
15
m
Mais avant datteindre cette distance, il existe une autre limite, quantique, puisque la lon-
gueur donde Compton de lelectron vaut e = h/mec 2, 4 10
12
m, ce qui veut dire que
la notion de rayon classique de lelectron na aucun sens physique !
2.2.4 Aspect local de lenergie electrostatique
Les equations locales de lelectrostatique permettent de donner une expression de lenergie
electrostatique dierente de (2.33). On consid`ere pour cela un volume (V ) englobant la
distribution de charges (D) dont tous les points sont supposes ` a distance nie (gure 2.6).
On exclu donc le cas de charges ` a linni. On note (S) la surface englobant le volume (V ).
En utilisant lequation locale

.

E = /0 (valable en tout point du volume (V ) englobant
la distribution (D)), on pourra ecrire
Ue =
1
2
___
(V )
0

. (

E) dV (2.34)
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48
(S)
(D)
(V)
Figure 2.6 Le calcul de la forme locale de lenergie electrostatique repose sur un volume (V )
englobant la distribution (D) dans son ensemble (voir texte).
o` u lintegrale est prise sur le volume (V ). En utilisant (A.8) qui secrit ici :

. (

E) =

.

E +

E .

() soit

.

E =

. (

E) + E
2
on obtient une nouvelle expression de lenergie electrostatique :
Ue =
1
2
___
(V )
0

. (

E) dV +
1
2
___
(V )
0 E
2
dV
En utilisant le theor`eme dOstrogradsky (A.19), on obtient :
Ue =
1
2

__
(S)
0

E . d

S +
1
2
___
(V )
0 E
2
dV (2.35)
Cette relation est valable quelle que soit la surface (S), tant que le volume (V ) quelle delimite
englobe la distribution D. En prenant comme surface (S) une sph`ere de tr`es grand rayon R,
le potentiel decroit sur la sph`ere au moins comme 1/R et le champ electrique au moins
comme 1/R
2
. Pour un angle solide d donne, dS tend vers linni comme R
2
d. Lelement
dintegration dans le 1
er
terme de (2.35) varie donc avec R comme :
1
R

1
R
2
R
2
d =
1
R
d
qui tend vers 0 quand R . On en deduit donc que lenergie electrostatique se met sous
la forme :
Ue =
1
2
___
Espace
0 E
2
dV (2.36)
o` u lintegrale est desormais prise sur lespace entier. Tout se passe comme si lenergie elec-
trostatique etait repartie dans lespace entier avec la densite volumique :
u =
0 E
2
2
(2.37)
Remarque : La relation (2.36) montre que Ue est toujours positive. Ceci demontre le resultat
annonce au 2.2.3.
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49
2.2.5 Energie electrostatique dun condensateur
Denition de lenergie electrostatique
On consid`ere un condensateur dont les armatures rigides, portees aux potentiels 1 et 2,
portent les charges Q1 et Q2 = Q1. La capacite C du condensateur verie Q1 = C (12).
On ne peut pas appliquer brutalement (2.30) pour obtenir lenergie potentielle de ces charges,
car cette relation a ete obtenue pour des charges dans le vide alors que dans un condensateur,
les charges se situent dans les armatures, cest ` a dire dans de la mati`ere.
On proc`ede donc dieremment. En apportant
5
depuis linni deux petites charges dQ1 et
dQ2 = dQ1, le travail de loperateur exterieur sera :
dW = 1 dQ1 + 2 dQ2 =
Q1
C
dQ1 = d
_
Q
2
1
2 C
_
Le travail dW de loperateur exterieur est donc la dierentielle dune fonction qui ne depend
que du condensateur. Par denition, on posera que cette fonction est lenergie electrostatique
Ue du condensateur :
Ue =
1
2
Q
2
C
=
1
2
C V
2
0
(2.38)
o` u Q est la charge du condensateur et V0 = la dierence de potentiel entre ses deux
armatures.
Remarque 1 : On peut remarquer que cette expression a ete obtenue sans aucune hypoth`ese
sur la geometrie du condensateur.
Remarque 2 : On a calcule lenergie electrostatique du condensateur en calculant le travail
quun operateur doit fournir au cours dune transformation reversible. Il est important de
souligner que le travail exterieur nest egal `a la variation de lenergie electrostatique que parce
que la transformation est supposee reversible, au sens de la thermodynamique (succession
detats dequilibre inniment proches). Si la transformation nest pas reversible, lenergie
emmagasinee sera inferieure au travail fourni par loperateur. On consid`ere par exemple
un condensateur relie ` a un generateur de force electromotrice e constante. Lenergie du
condensateur est Ce
2
/2 ` a lequilibre. Le generateur ayant fourni la charge Q = Ce, lenergie
electrocinetique quil a delivre est Ce
2
. La dierence (Ce
2
/2) a ete dissipee par eet Joule
dans le circuit.
Cas dun condensateur deformable
On consid`ere desormais un condensateur dont une seule armature reste xe. La distance x
entre les deux armatures nest donc pas constante. Neanmoins, ` a x donne, lenergie electro-
statique du condensateur relie `a une source de tension constante est :
Ue =
1
2
C(x) V
2
0
Si la capacite varie de dC suite `a une variation dx de x, lenergie electrostatique varie de :
dUe =
1
2
V
2
0
dC (2.39)
5. Il est equivalent de faire ceci avec des generateurs ou avec un transport physique des charges.
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50
Il faut noter que cette energie electrostatique est dierente du travail fourni par loperateur.
En eet, le deplacement de larmature implique un travail mecanique. Le bilan energetique
secrit alors :
dUe = dWElec + dWMeca (2.40)
On suppose une transformation susament lente pour que le condensateur passe par une
succession detats dequilibre inniment proches, cest `a dire que la transformation est re-
versible au sens de la thermodynamique. Dans ce cas, la tension V0 du condensateur reste
constante. Sa charge Q varie de :
dQ = V0 dC
Le travail fourni par la source de tension est donc :
dWElec = V0 dQ = V
2
0
dC (2.41)
La dierence entre (2.39) et (2.41) correspond au travail mecanique que loperateur doit
fournir pour deplacer larmature de dx.
2.3 Conducteurs en electrostatique
2.4 Dip ole electrostatique
Un dipole electrostatique (gure 2.7) est constitue de deux charges opposees separees par
une distance d tr`es faible devant la distance dobservation. Leur importance vient du fait que
sous laction dun champ applique, certains corps, globalement neutres, peuvent se comporter
comme des ensembles de dipoles. Par exemple, les molecules peuvent souvent etre considerees
comme des dipoles electrostatiques, do` u limportance de cette notion en chimie. De plus, le
dip ole apparat quasiment automatiquement lorsque lon cherche `a calculer le champ et le
potentiel dune distribution de charges ` a grande distance.
y
z
O
M
r
r
1
2
"
x
N (! q)
P (+ q)
r
Figure 2.7 Un dipole electrostatique est
lensemble de deux charges opposees, separees
par une distance tr`es faible devant la distance
dobservation.
p
E
M
E
"
r
E
O
u
"
u
r
Figure 2.8 Par raison de symetrie, le
champ du dipole est contenu dans le plan
contenant laxe du dipole et le point M dober-
vation.
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51
En utilisant les notations de la gure 2.7, on introduit le moment dipolaire electrique p =
q

NP, ou moment du dipole dont lunite est le Coulomb.m`etre (Cm). On supposera dans
toute la suite que q > 0. On appellera dip ole rigide un dip ole dont le moment dip olaire
p nest pas modie par un champ externe applique. Ce type de dip ole modelise bien les
molecules polaires (HCl par exemple).
Remarque : On peut egalement dire quun dip ole electrostatique est la limite dun ensemble
de deux charges opposees +q et q, placees en deux points N et P, lorsque NP 0 tandis
que p = q NP reste constant.
2.4.1 Potentiel et champ du dipole electrostatique
Potentiel cree par un dip ole
Le potentiel est simplement la somme des potentiels crees par les deux charges. Un calcul
classique fournit :
(r)
1
4 0
p cos()
r
2
=
1
4 0
p . ur
r
2
avec ur =
r
r
(2.42)
Un dipole est uniquement caracterise par son moment dipolaire electrique p. Son potentiel
decrot comme 1/r
2
, les termes en 1/r sannulant `a cause de la neutralite electrique de
lensemble.
Champ cree par un dipole
Le champ cree par le dipole est simplement la somme des champs crees par les deux charges
aux extremites du dipole. Il est neanmoins evident que par raison de symetrie, le champ est
contenu dans le plan NPM. Un calcul (tout aussi classique que celui du potentiel) fournit :

E
1
4 0
3 ( p . ur) ur p
r
3
(2.43)
En coordonnees spheriques, on obtient :
Er =
1
4 0
2 p cos
r
3
E =
1
4 0
p sin
r
3
E = 0 (2.44)
Remarque 1 : On remarque egalement que les termes en 1/r
2
sannulent `a cause de la
neutralite globale de lensemble et que le terme dominant est en 1/r
3
. Le champ decrot
donc plus rapidement que pour une charge ponctuelle.
Remarque 2 : Du point de vue de lhomogeneite des formules, la presence de 1/r
3
dans
(2.43) ou (2.44) nest pas surprenante car le moment dipolaire p contient une longueur.
Equipotentielles et lignes de champ du dip ole electrostatique
Dapr`es (2.42), les equipotentielles sont denies par :
r
2
= A cos() (2.45)
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52
o` u A est une constante. Lequation dierentielle des lignes de champ sobtient quant `a elle
en ecrivant que

E dr =

0, cest `a dire que localement,



E est parall`ele aux lignes de champ.
On obtient :
r = B sin
2
() (2.46)
o` u B est une constante positive. La gure 2.9 represente les lignes de champ et les equipo-
tentielles. En chaque point dierent de lorigine, ne passent quune surface equipotentielle et
une ligne de champ.
Figure 2.9 Lignes de champ et equipotentielles du dipole electrostatique. La zone centrale de la
gure de gauche a ete exclue car cette region ne respecte plus la condition d r (gures extraites
de [10, page 72] `a gauche et [9, page 92] `a droite).
Remarque : Les lignes de champ semblent revenir sur elles-memes au voisinage de lorigine
O, ce qui peut sembler absurde car le champ etant dirige vers les potentiels decroissants, une
ligne de champ ne peut etre fermee. Lincoherence est levee si lon se souvient que pr`es de
lorigine, lapproximation r d nest plus valable. La zone centrale de la partie droite de la
gure 2.9 est donc contestable.
2.4.2 Action mecanique dun champ

E sur un dip ole rigide
Cas dun champ uniforme
On consid`ere le dip ole rigide precedent plonge dans un champ uniforme

Ea. On prend les
notations de la gure 2.10.
Pour determiner laction mecanique du champ sur le dipole (resultante

F et moment

), on
ne doit tenir compte ni de laction de N sur P ni de laction de P sur N. On a :

F = q

Ea q

Ea =

0 (2.47)
et

=

OP q

Ea

ON q

Ea = q

NP

Ea = p

Ea (2.48)
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53
O
P
N
q E
! q E
a
a
Figure 2.10 Action dun champ uniforme

Ea sur un dipole rigide.
Laction mecanique dun champ uniforme sur un dipole rigide se reduit donc au couple

.
En prenant les notations de la gure 2.11, on obtient :

= p Ea sin()

k
o` u

k est un vecteur unitaire perpendiculaire au plan contenant p et



Ea. Lequilibre est atteint
pour

=

0 si le dip ole nest pas soumis ` a dautres contraintes. Il existe donc deux positions
dequilibre : = 0 et = pour lesquelles p et

Ea sont respectivement parall`eles et anti-
parall`eles (gure 2.11). Un champ uniforme tend donc `a orienter un dipole suivant
les lignes de champ.
Remarque : A lechelle dun dip ole, tout champ est quasiment uniforme. Au 1
er
ordre, leet
principal dun champ electrique quelconque sur un dip ole sera dorienter ce dipole dans le
sens du champ.
O
"
N
P
O
P
N
"
a
! q E
q E
a
a
! q E
q E
a
Figure 2.11 Positions dequilibre du dipole electrostatique dans un champ constant

Ea.
Cas general
Dans le cas general dun champ electrostatique quelconque, on peut montrer (voir par
exemple [9, page 94]) que la resultante

F secrit cette fois :

F = ( p .

)

Ea (2.49)
o` u ( p .

) est un operateur qui a pour expression en coordonnees cartesiennes :
px

x
+ py

y
+ pz

z
Le calcul du moment montre quon a toujours au 1
er
ordre :

= p

Ea (2.50)
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54
Pour un champ inhomog`ene, il existe donc une force en plus du couple qui tend
`a orienter le dipole suivant une ligne de champ.
Remarque 1 : Dans le cas particulier o` u le dip ole est parall`ele au champ, la force tend ` a
attirer le dipole vers les champs intenses (si p et

Ea sont orientes dans le meme sens) ou vers
les champs faibles (si p et

Ea sont orientes dans des sens opposes). Il faut bien remarquer
que ceci nest quun cas particulier et que dans le cas general, la force subie par le dip ole
nest pas parall`ele au champ

Ea.
Remarque 2 : Lexpression (2.49) est valable dans tous les cas, que le dipole soit rigide ou
non.
Remarque 3 : On peut exprimer loperateur ( p .

) dans tous les syst`emes de coordonnees.
Remarque 4 : En conclusion, on peut remarquer quun dipole est enti`erement caracterise
par son moment dipolaire p, aussi bien du point de vue du champ quil cree que des actions
mecaniques auxquelles il est soumis.
2.4.3 Energie potentielle dinteraction dun dipole dans un champ
Expression de lenergie
On consid`ere linteraction entre un dip ole rigide et un champ externe applique

Ea. Dapr`es
ce qui a ete dit precedemment, lenergie dinteraction du dip ole avec le champ exterieur est
egale au travail necessaire pour amener le dipole depuis linni jusqu` a sa position nale. Les
forces que les deux charges du dip ole exercent entre elles ne travaillent pas car la distance
entre les deux charges reste xe. On ne doit donc considerer que le travail des deux forces
que le champ applique exerce sur les deux charges en N et P.
Dapr`es letude faite precedemment pour des charges ponctuelles dans un champ externe
(2.31), le travail de loperateur apportant les charges depuis linni est :
W = q a(P) q a(N)
et est par denition lenergie potentielle dinteraction UI du dip ole rigide dans le champ
externe applique

Ea. Comme les point N et P sont voisins par hypoth`ese, on aura :
a(P) a(N)
_

(a)
_
.

NP =

Ea .

NP
do` u nalement en reprenant les notations de la gure 2.11 :
UI = p .

Ea = p Ea cos (2.51)
Application de linteraction ion-dipole : solvatation ou hydratation dun ion
Dans un solvant constitue de molecules polaires, les ions dun electrolyte en solution ont une
tendance naturelle ` a sentourer de ces molecules ` a cause de linteraction charge-dip ole. Ce
phenom`ene est appele hydratation de lion si le solvant est de leau ou solvatation dans le cas
general.
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55
Par exemple, le sulfate de cuivre CuSO4 en solution dans leau est constitue dions Cu
2 +
qui attirent chacun quatre molecules deau et dions SO
2
4
qui en attirent chacun une (-
gure 2.12).
De meme, lion Zn
2 +
est solvate par quatre molecules dammoniac NH3 (gure 2.12).
Figure 2.12 Lion Cu
2 +
est hydrate en solution aqueuse par quatre molecules deau et lion
Zn
2 +
est solvate par quatre molecules dammoniac (gure extraite de [10, page 81]).
Physiquement, la solvatation joue egalement un role primordial dans lexplication de la so-
lubilite de NaCl dans leau
6
.
Application : action mecanique dun champ

E sur un dipole rigide
On consid`ere un solide rigide subissant un ensemble de forces de resultante

R et de moment
resultant

O calcule en un point O. On montre en mecanique que le travail dW de ces forces,
associe `a un deplacement elementaire dr et `a une rotation elementaire d autour dun axe
() de vecteur unitaire u se met sous la forme :
dW =

R. dr +

O . u d
et quun vecteur

A quelconque est modie dans la rotation elementaire de :
d

A = u

Ad
Dans le cas present, on consid`ere un dip ole eectuant un deplacement elementaire. Dapr`es
(2.25), le travail des actions mecaniques qui sexercent sur le dip ole secrit :
dW = dUI soit encore d( p .

E) =

R. dr +

O . u d (2.52)
6. Qualitativement, on peut dire que linteraction ion-dipole joue principalement sur les ions des faces du
cristal, qui subissent linuence des molecules deau (dont le moment dipolaire est tr`es eleve). La variation
denthalpie lors de la dissolution du cristal secrit :
H = Hion + Hsolv
Dans le cas particulier de NaCl, on a meme Hsolv Hion.
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56
Pour en deduire la resultante

R et le moment

O calcule par rapport au centre du dipole, on
proc`ede en deux etapes. On imagine tout dabord une translation du dipole. On aura donc
d = 0 tandis que p reste constant. On deduit de (2.52) que :

R =

( p .

E) avec p = Cste
On pourrait montrer que cette relation est equivalente ` a (2.49).
On imagine ensuite dans une 2
e
etape une rotation elementaire d u du dip ole, le point moyen
O restant xe. Dapr`es ce quon a vu precedemment, le moment dipolaire p tourne de :
d p = u p d
Le bilan (2.52) secrit alors :

O . u d = ( p

E) . u d
On en deduit que :

O = p

E
On a donc retrouve les expressions (2.49) et (2.50) traduisant laction dun champ sur un
dip ole rigide.
2.4.4 Action mecanique dune charge sur un dipole
On consid`ere un dip ole de moment p situe en un point M et une charge q situee en O
(gure 2.13). On peut montrer (voir par exemple [9, page 95]) que la force

F sexercant sur
le dip ole secrit :

F =
1
4 0
q p
r
3
[2 cos() ur +sin() u]
u
r u
"
O
p
#
"
M
Figure 2.13 Action dune charge sur un dipole electrostatique.
2.4.5 Approximation dipolaire
Potentiel cree par une distribution de charge ponctuelles
On consid`ere le potentiel cree par une distribution de charges ponctuelles. Dapr`es (2.11) :
(M) =
1
40

i
qi
ri
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57
En utilisant les notations de la gure 2.7, on peut ecrire :
1
r1
=
1
r
_
1 +
d
2 r
cos() +. . . +
_
d
2 r
_
n
Pn(cos()) +. . .
_
o` u Pn(x) est le polynome de Legendre de 1
` ere
esp`ece
7
de degre n. Un calcul classique montre
alors que (r) se met sous la forme dune somme de plusieurs contributions :
(r) = 0(r) + 1(r) + 2(r) + . . .
o` u :
_

_
0(r) =
1
4 0
1
r

i
qi est la contribution unipolaire
1(r) =
1
4 0
1
r
2

i
qi ri . ur est la contribution dipolaire
2(r) =
1
4 0
1
r
3

i
qi
_
3
2
(ri . ur)
2

r
2
i
2
_
est la contribution quadrupolaire
(2.53)
Remarque : Ce developpement multipolaire est analogue ` a celui fait en mecanique dans
letude du champ de gravitation : les charges sont remplacees par les masses mi et 1/(4 0)
par loppose de la constante de gravitation G.
Distribution unipolaire
La distribution sera dite unipolaire lorsque la charge totale de la distribution Q =

i
qi
est non nulle. En placant lorigine au barycentre electrique des points Pi (aectes de leurs
charges qi), on montre quau 3
e
ordre pr`es, la distribution se comporte comme une charge
ponctuelle puisqualors :
(r) 0(r) =
1
4 0
Q
r
Remarque : En mecanique, le barycentre mecanique nest jamais nul car

i
mi = 0. Le
terme unipolaire est alors toujours preponderant.
7. Le polyn ome de Legendre de 1
`ere
esp`ece de degre n est donne par la serie :
Pn(x) =
1
2
n
Int(n/2)

k=0
(1)
k
(2 n 2 k)!
k! (n k)! (n 2 k)!
x
n2 k
o` u le symbole Int signie la partie enti`ere. Les premiers polyn omes de Legendre sont :
P0(x) = 1 P1(x) = x P2(x) =
3 x
2
1
2
P3(x) =
5 x
3
3 x
2
P4(x) =
35 x
4
30 x
2
+ 3
8
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58
Distribution dipolaire
Dans le cas o` u la charge totale est nulle (le barycentre des charges nest alors plus deni !),
le 1
er
terme du developpement du potentiel permet decrire :
(r) 1(r) =
1
4 0
1
r
2

i
qi ri . ur =
1
4 0

P .

_
1
r
_
avec

P =

i
qi ri
o` u

P (qui ne depend pas du choix de lorigine) est le moment dipolaire de la distribution
8
.
Si

P est non nul, la distribution est dite dipolaire.
Remarque : La force exercee par une distribution dipolaire sur une charge eloignee nest
en general pas radiale.
Distribution quadrupolaire
Si la charge totale Q et le moment dipolaire P sont nuls (P peut par exemple etre nul dans
le cas dune symetrie spherique), le terme suivant dans le developpement limite est le terme
quadrupolaire caracterise dans une base orthonormee par neuf termes de la forme :
D =

i
qi xi xi
o` u xi et xi sont les composantes de ri suivant les vecteurs de base u et u.
Remarque : Le terme unipolaire est caracterise par un tenseur dordre 0 (la charge totale
Q), le terme dipolaire est caracterise par un tenseur dordre 1 (le moment dipolaire P), le
terme quadrupolaire est caracterise par un tenseur dordre 2 (dont les composantes sont les
D), ...
2.4.6 Illustration : le moment dipolaire des molecules
On distingue deux types de molecules : les molecules, dites polaires, qui poss`edent un moment
dipolaire electrique permanent (par exemple HCl, H2O, NH3) et les molecules apolaires qui
ne possedent pas de moment dipolaire electrique permanent (par exemple H2 ou les molecules
des gaz rares comme Ar, Kr et Xe).
8. Pour des distributions de charge volumique, surfacique ou lineique, le moment dipolaire secrit avec
des notations evidentes :
P
___
(V )
(r) . r dV P
__
(S)
(r) . r dS P
_
(C)
(r) . r d
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59
2.4.7 Illustration : force `a grande distance dans un gaz
On regroupe sous le terme de forces de van der Waals les forces intermoleculaires attractives
qui sexercent sur les molecules dun gaz
9
. La loi regissant ces forces nest evidemment pas
la loi de Coulomb puisque la charge electrique totale dune molecule est nulle. Ces forces
sont de trois types dierents et correspondent toutes `a des interactions electrostatiques entre
dip oles. Ces dip oles peuvent etre permanents ou induits.
Eet dorientation - Force de Keesom
Cet eet resulte de linteraction entre dip oles permanents des molecules polaires telles que
HCl, NH3 et H20. Lenergie dinteraction entre deux dipoles est fonction de leur orientation
relative. A cause de lagitation thermique, toutes les orientations sont possibles, mais elles
ne sont pas equiprobables. Keesom a calcule en 1920 lenergie moyenne dinteraction EK `a
la temperature T dont on deduit la force de Keesom fK :
fK = CK
p
4
T
1
r
7
(2.54)
o` u p est le moment dipolaire permanent des molecules, r la distance entre les molecules et
CK une constante.
Eet dinduction - Force de Debye
Cet eet, calcule par Debye en 1920, resulte de linteraction entre des dipoles permanents
et des dipoles induits. On consid`ere une molecule A de moment dip olaire permanent pA et
une molecule B placee dans le champ electrique

E cree par la molecule A. La molecule B
acquiert le moment induit pB =

E, o` u represente la polarisabilite de la molecule B.
Linteraction entre pA et pB se traduit par une energie ED dont on derive la force de Debye
fD :
fD = CD p
2
A
1
r
7
(2.55)
o` u CD est une constante caracteristique de linteraction.
Eet de dispersion - Force de London
Cet eet (decouvert par London en 1930) concerne toutes les molecules, polaires ou non. A
un instant donne, toute molecule A peut avoir une repartition dissymetrique de son nuage
electronique. Chaque molecule poss`ede donc un moment dipolaire instantane qui va provo-
quer par inuence la polarisation dune molecule voisine A

. Le moment dipolaire de chaque


9. On peut representer en premi`ere approximation le comportement dun gaz reel par une equation em-
pirique, lequation de van der Waals :
_
p +
n
2
a
V
2
_
(V nb) = nRT
On montre en thermodynamique que le terme en a/V
2
traduit linteraction moyenne ` a grande distance entre
toutes les molecules.
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60
molecule est proportionnel `a la polarisabilite de la molecule, de sorte que lenergie din-
teraction EL est proportionnelle au produit des polarisabilites
10
. On en deduit la force de
London :
fL = CL

r
7
(2.56)
o` u CL est une constante caracteristique de linteraction.
Eet global - Force de van der Waals
Leet global de ces trois forces (dont la dependance avec la distance intermoleculaire est
identique) est la force de van der Waals dont on peut dire quelle derive dun potentiel en
1/r
6
. Ceci explique pourquoi la force de van der Waals est ` a tr`es courte portee et quelle
est negligeable dans les milieux dilues. Lenergie de van der Waals est simplement la somme
des energie de Keesom, Debye et London. La table 2.2 donne quelques valeurs numeriques
typiques denergies dinteraction. On y observe, et ceci peut etre generalise, que leet de la
force de Debye est toujours negligeable et que leet de la force de London est preponderant
dans le cas des molecules non polaires ou faiblement polaires.
EK ED EL Evdw
Ar 0 0 0,486 0,486
CO 0 0 0,5 0,5
HCl 0,189 0,057 0,962 1,208
NH3 0,761 0,089 0,842 1,691
H2O 2,079 0,110 0,514 2,703
Table 2.2 Energies de Keesom, Debye, London et van der Waals pour quelques molecules en
J/mol (valeurs extraites de G. Devore, Cours de Chimie, Vuibert, Paris, 1984)
Exercice 2.4 : Forces de Keesom
Calculer lenergie dinteraction EK entre deux dipoles rigides de moments dipolaires p1 et p2, mo-
delisant linteraction `a grande distance entre deux molecules polaires de meme type. En deduire
lexpression de la force de Keesom.
10. On peut noter quintrins`equement, cette notion dinuence instantanee est incorrecte. Il faudrait faire
apparatre une inuence retardee, prenant en compte la distance entre les molecules. Voir ` a ce sujet pour
(beaucoup) plus de details le probl`eme de physique de lAgregation de 2005.
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61
2.5 Le probl`eme du zero des potentiels
On assimile la Terre ` a une sph`ere conductrice de rayon R = 6400 km. On intercale une
source de tension e entre la Terre et un conducteur spherique de rayon a situe `a une hauteur
h a. On suppose la neutralite du syst`eme, cest ` a dire que la Terre porte la charge Q et
la sph`ere la charge +Q (gure 2.14).
h
Charge !Q
Charge +Q
e
O
C
Terre
Figure 2.14 Modelisation dun conducteur au voisinage de la Terre.
En prenant la convention () = 0, le potentiel de la Terre, calcule au centre O, vaut, en
supposant que la charge +Q est situee en C :
(O)
Q
4 0 R
+
Q
4 0 (R +h)

Qh
4 0 R
2
Le potentiel de la sph`ere (calcule en C) vaut quant `a lui :
(C)
Q
4 0 a
+
1
4 0
___
Terre
dq
r
avec
___
Terre
dq = Q
Or on peut ecrire :

___
Terre
dq
r

<
1
h

___
Terre
dq

=
Q
h
Do` u simplement :
(C)
Q
4 0 a
En ecrivant que e = (C) (O), on obtient :
(O)
e
1 +
R
2
a h
et (C)
e
1 +
a h
R
2
(2.57)
Il est donc equivalent de prendre le potentiel nul sur la Terre ou ` a linni tant que a h R
2
.
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62
Chapitre 3
Milieux dielectriques
Sommaire
3.1 Sources microscopiques de la polarisation en regime statique . 64
3.2 Etude macroscopique de la polarisation en regime statique . . 68
3.3 Susceptibilite electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Polarisation en regime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5 Aspects energetiques des milieux dielectriques . . . . . . . . . . 87
Introduction
On na considere jusqu` a present que le vide et des conducteurs. On va maintenant considerer
des isolants, dans lesquels un courant macroscopique de charges ne peut exister. On verra
que le champ electrique dans de tels milieux nest pas obligatoirement nul. Lexperience
fondatrice de letude des dielectriques est attribuee `a Faraday qui a observe que lintroduction
dun isolant entre les armatures dun condensateur modiait sa capacite (gure ci-dessous),
cest `a dire que pour maintenir le potentiel constant, il faut fournir une charge Q

> Q.
Q
)
Q > Q
)
Figure 3.1 La capacite dun condensateur est modiee par lintroduction dun isolant entre ses
armatures.
Dans un milieu ` a structure moleculaire, chaque molecule peut etre assimilee, ` a grande dis-
tance, ` a un doublet de charges. Dun point de vue macroscopique, on caracterisera le milieu
par sa polarisation

P, ou densite volumique de moments dipolaires :

P =
d p
dV
(3.1)
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63
3.1 Sources microscopiques de la polarisation en re-
gime statique
La polarisation peut etre spontanee ou induite. La polarisation spontanee est tr`es rare et sera
abordee aux 3.3.4 et 3.3.5. On etudie dans ce paragraphe les mecanismes de polarisation
induits par un champ electrique exterieur, en commen cant par decrire le moment dipolaire
des atomes et des molecules.
3.1.1 Moments dipolaires des atomes et des molecules
On ne presentera ici les choses que de mani`ere qualitative car `a lechelle atomique, letude
de la structure de la mati`ere doit se faire ` a laide de la mecanique quantique.
Atomes
Un atome isole dans letat fondamental a un moment dipolaire nul. Un champ electrique
va distordre la distribution electronique dont le barycentre ne concide plus avec celui des
charges positives : on concoit donc intuitivement que lapplication dun champ electrique
induise un moment dipolaire electrique sur un atome.
p
E = 0 E = 0
Figure 3.2 Un champ

E va provoquer lapparition dun moment dipolaire electrique p sur un
atome.
En notant

E le champ electrique eectivement subit par latome, le moment dipolaire p va
secrire :
p = 0 e

E (3.2)
o` u e est la polarisabilite electronique. Noter que les moments dipolaires sexpriment en SI
en Cm et usuellement en Debye
1
.
Le mod`ele de Mossotti
On assimile un atome ` a un noyau de charge Z e et `a une distribution de charge electronique
uniforme de rayon a. Lapplication dun champ exterieur deplace le nuage electronique en
1. Par denition, 1 D correspond ` a 10
18
unite CGS de moment dipolaire (ie 10
3
/c), soit nalement :
1 D = 0, 33356 10
29
Cm
1
3
10
29
Cm
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64
bloc (gure 3.3). On peut montrer que dans le cadre de ce mod`ele, la polarisabilite secrit :
= 4 a
3
(3.3)
Cette relation montre que la polarisabilite a les dimensions dun volume
2
.
r
Noyau
Nuage
Figure 3.3 Dans le mod`ele de Mossotti de la polarisation electronique, on consid`ere que le
noyau secarte de r du centre du nuage electronique sous laction dun champ electrique.
Molecules polaires
Les molecules ne possedant pas de moment dipolaire electrique permaent sont dites apolaires.
Cest le cas des molecules possedant un cendre de symetrie, cest `a dire des molecules diato-
miques (H2, N2, O2), des molecules ` a symetrie tetragonale (CH4, CCl4), ou meme benzemique
(C6H6), ou des molecules lineaires (CO2).
Un champ electrique

E au niveau de la molecule provoque une polarisation qui, moyennee
`a lechelle macroscopique, donne un moment dipolaire moyen par molecule de la forme :
p = 0

E (3.4)
Molecules polaires
Les molecules possedant un moment dipolaire electrique permanent sont dites polaires. Cest
par exemple le cas des molecules diatomiques constituees de deux atomes dierents (par
exemple HCl) ou des molecules qui ne sont pas lineaires (H2O).
p
Cl
H
p
O
H H
Figure 3.4 Moment dipolaire de molecules polaires (HCl et H2O).
Un champ electrique

E au niveau de la molecule provoque une polarisation suplementaire p
qui, moyennee `a lechelle macroscopique, donne un moment dipolaire supplementaire moyen
par molecule de la forme :
p = 0

E (3.5)
2. Attention, les chimistes utilisent generalement une susceptibilite chimie exprimee dans le syst`eme
CGS. On a alors physique = 4 chimie.
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65
3.1.2 Polarisation electronique
La polarisation electronique concerne tous les milieux et resulte du deplacement des nuages
electroniques autour des atomes sous laction dun champ electrique exterieur.
Pour une molecule apolaire, on observe experimentalement que le moment electrique induit
p est colineaire et de meme sens que le champ agissant sur la molecule

E. On denit la
polarisabilite dune molecule par :
p = 0

E (3.6)
o` u est une grandeur scalaire positive caracteristique du milieu.
Sous laction dun champ electrique local

E, un milieu contenant n molecules par unite de
volume de polarisabilite acquierera la polarisation

P telle que :

P = n p = n0

E (3.7)
3.1.3 Polarisation ionique
Un cristal ionique ne possedant pas de polarisation spontanee verra sa structure modiee
sous laction dun champ electrique applique : les ions positifs et negatifs seront deplaces
dans des directions opposees, faisant apparatre une polarisation

P.
Pour un cristal cubique tel que NaCl, on constate lapparition dune polarisation proportion-
nelle au champ local qui est donnee par :

P = n0

E (3.8)
o` u n represente la densite volumique des ions. Lanalogie avec (3.7) fait que cette polarisation
est appelee polarisation ionique.
On peut noter que le champ electrique a egalement pour eet de deplacer les nuages electro-
niques des ions, ce qui fait en plus apparatre une polarisation electronique
3
.
3.1.4 Polarisation dipolaire
La polarisation dipolaire (ou polarisation dorientation) resulte de la tendance quont les mo-
lecules polaires ` a sorienter dans le sens dun champ electrique applique. En eet, lagitation
thermique oriente les moments dans toutes les directions en labsence de champ applique,
ce qui conduit `a une polarisation nulle. En presence dun champ electrique, chaque molecule
aura tendance `a sorienter dans le sens du champ (gure 3.5).
Mod`ele de Langevin
On peut faire en physique statistique un calcul de la polarisation, en remarquant que le
nombre dn de dip oles orientes dans un angle solide d doit etre independant de . En
3. On regroupe parfois les polarisations electronique et ionique sous la meme appellation de polarisation
par deformation, puisquelles resultent dune deformation locale due au champ electrique applique.
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66
E
E Sans champ E Avec champ
Figure 3.5 La polarisation dipolaire resulte de lorientation des molecules polaires dans un
champ

E.
presence dun champ

E applique, dn est regit par la distribution de Boltzmann :
dn = Const exp
_

U
kB T
_
d (3.9)
o` u U = p
0
.

E est lenergie dinteraction du dipole rigide p
0
dans le champ. En notant
x = p0E/kBT, on montre que la polarisation se met sous la forme :
P = np0 L(x) o` u L(x) =
exp(x) + exp(x)
exp(x) exp(x)

1
x
= coth(x)
1
x
(3.10)
La fonction L(x) est la fonction de Langevin (gure 3.6).
T
B
/ k
l
x = p E
0 2 4 6 8 10 12 14
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figure 3.6 La fonction de Langevin a pour asymptotes y = x/3 aux basses valeurs de x et
y = 1 pour les valeurs elevees.
Au voisinage de la temperature ambiante, on aura toujours x 1. En eet, `a T = 300 K
et pour p = 10
29
Cm, le param`etre x natteint que 2.5 10
2
pour un champ de 10
7
V/m.
Un developpement limite permet alors decrire L(x 1) x/3 dont on deduit que la
polarisation dipolaire est alors proportionnelle au champ applique. On obtient alors une
polarisabilite or dite polarisabilite dorientation telle que :
or
p
2
0
3 0 kB T
(3.11)
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67
Au contraire, `a tr`es basse temperature et pour un champ tr`es intense, x 1. On a alors
L(x 1) 1 : les dipoles sont alignes dans le sens du champ.
On retiendra que la polarisation dipolaire varie fortement avec la temperature, contrairement
`a la polarisation electronique qui ne depend que de la nature des molecules et ` a la polarisation
ionique qui ne depend que de la structure du cristal.
3.2 Etude macroscopique de la polarisation en regime
statique
Comme on la dej` a vu (gure 3.1), Faraday a observe que la capacite augmentait lorsquon
introduisait un dielectrique entre les armatures dun condensateur. Comme Q = C , cel` a
signie que le champ

E doit diminuer et donc que des charges opposees aux charges des
armatures doivent apparatre en regard, dans le dielectrique.
Qualitativement, un champ

E applique distord la distribution de charges du milieu et modie
donc ses moments multipolaires. A cause de la dependance du champ avec la distance qui
decrot avec lordre multipolaire (2.53), on consid`erera que le milieu est uniquement constitue
de moments dipolaires. On nabordera le cas des moments dordre superieur quau 3.2.9.
3.2.1 Approche intuitive des charges de polarisation
On consid`ere tout dabord une plaque dielectrique de polarisation uniforme normale ` a ses
faces (gure 3.7). On peut remplacer par la pensee la plaque par un empilement de dip oles
dans tout le volume. On voit sur ce mod`ele simpliste que la charge volumique correspondant
aux charges des dipoles sera nulle partout, sauf sur les bords o` u on observera une accumu-
lation locale de charges de meme polarite. On appelera charges de polarisation les excedents
locaux de charges engendres par la polarisation.
!
!
+
!
+
!
+
!
+
P
+ + + + + + + + + +
! ! ! ! ! ! ! ! !
P
! ! ! !
!
! !
! ! !
+
+ +
+ + +
+ + + +
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
+ + + + +
Figure 3.7 Une polarisation uniforme engendre en surface des charges de polarisation (`a gauche),
tandis quune polarisation dependant de la position peut egalement engendrer des charges en volume
(`a droite).
Si on consid`ere desormais une polarisation dont la valeur augmente dune face `a lautre, on
aura par exemple P/z > 0. On imagine alors que la charge negative du bas du dipole ne
compensera que partiellement la charge positive du haut, et quil va apparatre un excedent
de charges de polarisation dans le volume du dielectrique.
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68
3.2.2 Densites de charges equivalentes
On consid`ere un dielectrique initialement neutre de volume (V) et on appelle (S) la surface
de separation entre le dielectrique et le monde exterieur (gure 3.8).
r
Q
P
(S)
O
M
QM
Figure 3.8 Calcul du potentiel
cree par un dielectrique `a lexterieur
de celui-ci.
(S)
$
P
Normale
sortante
P
(S)
n
P
'
Figure 3.9 Le potentiel cree par le dielectrique est
equivalent au potentiel qui serait cree par la densite
volumique P =

.

P et par la densite surfacique
P =

P . n.
Le potentiel electrostatique cree par un dipole p place ` a lorigine secrit en un point repere
par r :
1
4 0
p . r
r
3
On en deduit le potentiel (M) cree en M par le dielectrique :
(M) =
1
4 0
___
Di electrique

P .

QM
QM
3
dV (3.12)
Comme

QM/QM
3
=

Q(1/QM), (A.8) permet decrire que (avec 1/r et

A

P) :

Q .
_

P
QM
_
=

Q .

P
QM
+

P .

Q
_
1
QM
_
=

Q .

P
QM
+

P .

QM
QM
3
A laide de cette relation (3.12) devient :
(M) =
1
4 0
___
Di electrique
_

Q .
_

P
QM
_

Q .

P
QM
_
dV (3.13)
En utilisant le theor`eme dOstrogradsky (A.19), on a nalement :
(M) =
1
4 0
__
S

P . n
QM
dS +
1
4 0
___
Di electrique


Q .

P
QM
dV (3.14)
Le potentiel cree par la distribution volumique de dipoles `a lorigine de la polarisation est
equivalent au potentiel qui serait cree par une densite macroscopique de charges caracterisee
par une densite surfacique P et une densite volumique P et telles que :
P =

P . n et P =

.

P (3.15)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
69
Dun point de vue macroscopique, la polarisation du dielectrique est equivalente pour le
potentiel electrostatique (et donc pour le champ

E) ` a une distribution macroscopique de
charges de polarisation (gure 3.9).
Charge totale portee par le dielectrique
La presence des charges liees ne modie pas la charge totale. En eet, la charge de polarisation
totale Qp portee par le dielectrique est :
Qp =
___
(V )
p d +
__
(S)
p dS =
___
(V )

. p d +
__
(S)
p . n dS
=
__
(S)
p . n dS +
__
(S)
p . n dS = 0
(3.16)
3.2.3 Vecteur

D
Denition
Dans un corps dielectrique, (MG) secrit, en distinguant les charges libres des charges liees :

.

E =
libre + li e
0
=
libre

.

P
0
(3.17)
On introduit naturellement le vecteur

D deni par :

D = 0

E +

P (3.18)
Cette denition permet de reecrire (MG) en fonction des seules charges libres :

.

D = libre (3.19)
Sous sa forme integrale, il est evident que cette relation donne le theor`eme de Gauss dans
un milieu dielectrique :
__
(S)

D . d

S = Qlibre (3.20)
o` u Qlibre represente la charge libre totale presente dans le dielectrique.
Cas particulier des milieux lhi
Dans le cas dun milieu lhi, on ecrira :

D = 0

E + p = 0 (1 + )

E = 0 r

E =

E (3.21)
en appelant r = (1 + ) la permittivite relative du milieu (nombre reel sans dimension) et
= 0 r la permittivite absolue.
Les relations de Maxwell-Gauss locale (3.19) et integrale (3.20) deviennent pour un milieu
lhi :

.

E =

et
__
(S)

E . d

S =
Qlibre

(3.22)
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Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
70
3.2.4 Relations constitutives
Un milieu sera lineaire si les composantes de sa polarisation

P sont des fonctions lineaires
des composantes du champ

E, cest `a dire si

P se met sous la forme :

P = 0 [e]

E (3.23)
Dans cette relation, [e] est le tenseur des susceptibilites dielectriques dont on peut montrer
quil existe une base sur laquelle il se met sous la forme :
[e] =
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 3
_
_
_
_
_
_
_
_
(3.24)
o` u les elements diagonaux i sont les susceptibilites dielectriques principales.
Un milieu sera homog`ene si [e] est independant du point de lespace considere. Enn, un
milieu sera isotrope si aucune direction nest privilegiee, ce qui entrane que

P est dans la
meme direction que

E :

P = 0 e(M,

E)

E (3.25)
En combinant ce qui vient detre dit, un milieu sera lineaire, homog`ene et isotrope (lhi) si les
valeurs propres de [e] sont egales et independantes de lespace et du champ. On aura alors :

P = 0 e

E (3.26)
o` u e est un nombre reel positif sans dimension, la susceptibilite ou susceptibilite dielectrique.
Pour un milieu lhi, on aura :

D = 0 r

E =

E avec r = 1 + e (3.27)
o` u et r sont respectivement les permittivite absolue et permittivite relative du dielectrique.
La table 3.1 donne les permittivites relatives de quelques corps.
Gaz Liquide Solide
(20

C, 1 atm) (20

C)
Air 1,00059 Eau 80 Polyethyl`ene 2,3
Helium 1,00006 Benz`ene 2,3 Verre 4 - 7
Argon 1,00052 Glycerol 43 Titanate de Baryum 1700
Table 3.1 Permittivites dielectriques relatives statiques de divers materiaux
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71
3.2.5 Milieu lhi plonge dans un champ constant
On sait que le champ electrostatique

E0 dun syst`emes de conducteurs dans le vide verie
les deux equations suivantes :

E0 =

0 (MF) et

.

E0 =
libre
0
(MG) (3.28)
o` u la densite libre est portee par les conducteurs. Par la pensee, on peut remplacer tout
lespace entre les conducteurs par un dielectrique lhi. Le champ

E verie alors :

E =

0 (MF) et

. (0 r

E) = libre (MG)
que lon peut reecrire sous la forme :

(r

E) =

0 (MF) et

. (r

E) =
libre
0
(MG) (3.29)
En comparant (3.28) et (3.29), on voit immediatement que le champ

E dans le dielectrique
verie :

E =

E0
r
(3.30)
qui montre que le champ dans le dielectrique est toujours plus faible que dans le vide (puisque
r > 1).
3.2.6 Exemple du condensateur `a lame dielectrique - Notion de
champ depolarisant
On consid`ere une plaque de dielectrique lhi plongee dans un champ electrique cree par les
charges libres des armatures dun condensateur (gure 3.10).
+ + + + + + + + + + + + + +
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
!
P
!
* '
libre
'
libre
'
P
* '
P
P E
0
E
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
+ + + + + + + + + + + + + +
Figure 3.10 Les charges liees dun dielectrique creent un champ electrique au sein du dielec-
trique.
Les charges libres portees par les armatures creent un champ

E0 = libre/0 uz. Ce champ
induit dans le dieletrique une polarisation

P de meme sens que

E0. Il apparat donc sur les
faces du dielectrique des charges de polarisation de densite P = P. La presence de ces
charges fait que le dielectrique est alors le si`ege dun nouveau champ :

EP =
|P |
0
uz =

P
0
(3.31)
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72
Le champ

EP est de sens oppose au champ

E0 qui lui a donne naissance.
Le champ electrique total dans la plaque est donc simplement :

E =

E0 +

EP =

E0

P
0
(3.32)
On peut montrer que champ cree dans un dielectrique par la polarisation est toujours de sens
oppose au champ qui a donne naissance `a la polarisation. Cest pourquoi on lappelle champ
depolarisant, meme sil nest pas associe `a un quelconque mecanisme de depolarisation.
3.2.7 Separation de deux milieux lhi
Dans le cas dune polarisation statique, les equations de Maxwell dans un milieu dielectrique
prennent la forme suivante :
_

.

D = libre (MG)


B = 0

J +
1
c
2


E
t
(MA)
_


E =


B
t
(MF)

.

B = 0 (M)
(3.33)
Dans un mod`ele surfacique, on en deduit les relations de passage entre les valeurs des champs
dans les regions (1) et (2) separees par une surface (S). Par analogie avec le 1.6, on obtient
immediatement :
la continuite de la composante tangentielle de

E
la continuite de la composante normale de

B
la discontinuite de la composante normale de

D
la discontinuite de la composante tangentielle de

B en presence de courants superciels
On peut resumer ceci sous la forme :

ET1
=

ET2

BN1
=

BN2

DN2


DN1
= libre n12

BN2


BN1
= 0 ilibren12
2
+
1
E
1
E
2
(2)
(1)
n
1!>2
+
Figure 3.11 Le champ electrique se refracte `a la traversee entre deux dielectriques lhi.
Si de plus la surface de separation entre les deux milieux ne comporte pas de charges libres
(libre = 0), les deux conditions sur ET et DN peuvent secrire, avec les notations de la
gure 3.11 :
E1 sin(1) = E2 sin(2) et 1 E1 cos(1) = 2 E2 cos(2)
dont on deduit :
tan(1)
1
=
tan(2)
2
(3.34)
Cette relation caracterise la refraction des lignes du champ

E `a la traversee de la surface (S).
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73
3.2.8 Force electromagnetique sexercant sur un milieu dielectrique
Somme des forces
Un dipole electrostatique p place dans un champ statique inhomog`ene

E est soumis `a une
force

F donnee par :

F =

_
p .

E
_
La determination dune expression equivalente qui pendrait en compte les forces internes
au dielectrique serait tr`es compliquee. En se limitant ` a la force externe au dielectrique, on
montre que celui-ci subit une force de densite :
d

F
dV
=
_

P .

_

E0 =

P .

E0
_
(3.35)
o` u

E0 represente le champ auquel est soumis chaque dip ole du dielectrique (ce champ est `a
variations spatiales lentes `a lechelle atomique).
Moment des forces
Le moment des forces electromagnetiques en un point O secrit :
O(r) =
___
r
d

F
dV
dV
o` u la densite volumique de force est donnee par (3.35). On montre que dans le cas dun
champ uniforme, on a :
O = P

E0 (3.36)
o` u P est le moment dipolaire du syst`eme dont on suppose quil se comporte comme un dipole
rigide.
3.2.9 Complement sur les densites de charges equivalentes
Un dielectrique peut etre decompose `a lechelle microscopique en groupes de particules dont
la charge totale est nulle. On note rN la position du centre de masse du groupe N et rNk
les positions relatives par rapport au centre de masse des k charges qNk qui composent le
groupe.
En utilisant (1.2) `a la fois pour les charges libres et les charges liees, la densite volumique de
charges nivellee du milieu secrit :
(r) =

k
qNk f(r rN rNk)
puisque la charge qk est situee en r +rNk. Comme la fonction f a par construction des
variations faibles `a lechelle atomique, on peut eectuer un developpement au 1
er
ordre par
rapport ` a rNk :
f(r rN rNk) f(r rN) rNk .

[f(r rN)]
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74
do` u :
(r)

N
_

k
qNk
_
f(r rN)

N
_

k
qNk rNk
_
.

[f(r rN)]
Le 1
er
terme est nul puisque la charge totale de chaque groupe est nulle. Dans le 2
e
, on voit
apparatre le moment dipolaire electrique p
N
=

k
qNk rNk du groupe N. Finalement :
(r)

N
p
N
.

[f(r rN)] (3.37)
De la meme mani`ere que pour , on peut utiliser la fonction de nivellement f pour ecrire la
polarisation nivellee

P `a partir des moments p
N
(situes en rN) :

P(r) =

N
p
N
f(r rN) (3.38)
En utilisant (A.8) et en ecrivant

.

P =

N
p
N

[f(r rN)] puisque seule f depend de r


et en comparant avec (3.37), on obtient nalement :
(r)

.

P(r) (3.39)
On retiendra que (3.39) ne conserve que laspect dipolaire des distributions de charges.
Exercice 3.1 : Champ electrique dune sph`ere uniformement polarisee
On consid`ere une sph`ere uniformement polarisee. Montrer que les lignes du champ

E quelle cree
dans tout lespace sont telles que sur la gure 3.12 si la sph`ere est seule dans lespace ou quelles
sont representees par la gure 3.13 si la sph`ere est plongee dans un champ uniforme

E0.
Figure 3.12 Lignes du champ

E cree dans
tout lespace par une sph`ere uniformement po-
larisee.
Figure 3.13 Lignes du champ

E cree dans
tout lespace par une sph`ere uniformement po-
larisee placee dans un champ externe

E0.
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75
3.3 Susceptibilite electrique
3.3.1 Champ local

E

On consid`ere une plaque de dielectrique soumis ` a un champ uniforme



E0 cree par les charges
libres des armatures dun condensateur (gure 3.14). Le champ macroscopique dans la plaque
est

E =

E0 +

EP o` u

EP =

P /0 est le champ depolarisant associe `a la plaque.
+ + + + + + + + + + + + + +
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
!
M
!
* '
libre
'
libre
'
P
* '
P
P E
0
!
!
!
!
!
!
!
! !
!
n
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
+ + + +
+
+
+
+
++
+ + + + + + + + +
+
+
+
+
+
Figure 3.14 Le champ que subit la molecule en M nest pas le champ macroscopique

E dans
la plaque mais le champ local

E.
On consid`ere une molecule du dielectrique situee en M. Le champ que voit la molecule est
le champ cree en M par toutes les molecules autres que la molecule situee en M. Ce champ
est dierent du champ

E est est appele le champ local

E.
Si les distances entre molecules sont telles que le champ cree en M par les molecules les plus
proches puisse encore etre assimile ` a celui dun dip ole, on montre que le champ local se met
sous la forme :

E =

E +

P
3 0
(3.40)
Cette expression de Lorentz du champ local est valable pour un milieu assimilable `a une
repartition aleatoire de dip oles (un gaz par exemple) ou pour un cristal cubique. Elle nest
generalement pas valable pour les milieux denses (liquides et solides) et est compl`etement
fausse pour les cristaux non cubiques.
3.3.2 Formule de Clausius-Mossotti
On a vu au 3.1 quon pouvait parfois relier la polarisation et le champ local par

P =
n0

E. Si de plus les conditions dapplication de (3.40) sont remplies, on obtient une
susceptibilite de la forme :
=
n
1 n/3
(3.41)
En introduisant la masse volumique et la masse molaire M, on obtient nalement la formule
de Clausius-Mossotti :
M

r 1
r + 2
=
NA
3
(3.42)
o` u NA represente le nombre dAvogadro. Linteret de cette formule est de permettre une
mesure du param`etre microscopique `a laide de donnees purement macroscopiques.
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76
Pour un milieu peu dense, e 1. On peut donc remplacer (3.41) et (3.42) par :
e n et
M

(r 1) NA (3.43)
3.3.3 Variations de la susceptibilite
La gure 3.15 represente la variation de M/ (r 1)/(r + 2) pour CH4 (molecule non
polaire) et pour deux gaz polaires (HCl et HI).
Figure 3.15 Validite de la formule de Clausius-Mossotti pour trois gaz.
3.3.4 Pyroelectricite
La pyroelectricite et la ferroelectricite qui sera vue au suivant sont les seuls cas connus de
polarisation spontanee.
3.3.5 Ferroelectricite
Dapr`es (3.41), on a e 0 quand n/3 1. En fait, la densite n est alors trop impor-
tante pour que (3.41) puisse sappliquer. Mais qualitativement, on observe la catastrophe de
polarisation pour les materiaux ferroelectriques, comme par exemple le titanate de baryum
BaTiO3 (gure 3.16) qui peut voir dans certaines conditions sa susceptibilite e atteindre
plusieurs milliers dans letat ferroelectrique. On observe alors une polarisation spontanee en
labsence de champ applique.
On peut egalement montrer que la susceptibilite dun corps ferroelectrique suit, au dessus
dune temperature TC dite temperature de Curie, une loi du type :
e =
Cste
T TC
On peut noter que la polarisation dun corps ferroelectrique depend de lhistoire du cristal. En
faisant varier lentement

E entre deux valeurs opposees (gure 3.17), on obtient une courbe
caracteristique, dite dhysteresis.
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77
Figure 3.16 Maille du titanate de baryum
BaTiO3.
c
E O
!E
c
r
E
!P
P
P
r
Figure 3.17 Courbe dhysteresis decrite
par (

E,

P) pour un corps ferroelectrique - Ec
represente le champ crcitif et Pr la polarisa-
tion remanente.
3.3.6 Piezoelectricite
Dans certains cristaux depourvus de centre de symetrie (par exemple le quartz), une contrainte
mecanique peut engendrer un deplacement relatif de certains ions, et donc engendrer une
polarisation. Le cristal est alors dit piezoelectrique.
La reciproque est egalement vraie : un cristal piezoelectrique se deforme sous laction dun
champ

E.
3.4 Polarisation en regime variable
La description dun dielectrique en termes de charges de polarisation faite precedemment
nest pas limitee aux regimes statiques mais convient egalement aux regimes variables dans
le temps, ` a condition de considerer des volumes mesoscopiques
4
pour denir la polarisation

P(t).
4. Pour que tout ceci ait un sens (et que le mod`ele soit applicable), il faut que toute dependance temporelle
ait un temps caracteristique plus court que le temps de parcours dune onde electromagnetique sur le volume.
En prenant des volumes mesoscopiques de 5 nm
3
, la frequence limite acceptable est de 10
16
Hz, ce qui se
situe dans lultraviolet. On pourra donc utiliser une description continue et moyennee de la mati`ere pour
des frequence allant jusqu` a 10
15
-10
16
Hz (ce qui correspond ` a des longueurs donde de 100 nm, largement
superieures aux dimensions inter-atomiques).
Par contre, pour des rayons X, la structure discontinue de la mati`ere devient apparente. Ceci explique la
diusion des rayons X sur un reseau cristallin, mais depasse le cadre de ce cours qui ne sinteresse quaux
milieux continus.
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78
3.4.1 Analyse intuitive
Cas dune excitation sinusodale
On place un dielectrique lhi maintenu ` a temperature constante dans un champ

E de la forme

E =

E0 cos( t) et on sinteresse au regime permanent.
Il est intuitif que si les variations de

E sont rapides, la polarisation induite ne suivra ces va-
riations quavec un certain retard, puisque la polarisation necessite un deplacement datomes
`a lechelle microscopique. La polarisation

P(t) aura donc un dephasage () avec le champ
electrique

E(t) et dependra de la frequence, soit :

P(t) = 0

E0 cos( t )
En developpant le cosinus, on voit quil doit exister deux coecients

() et

() tels que :

P(t) = 0 [

() cos( t) +

() sin( t)]

E0 (3.44)
La polarisation comporte donc un terme en phase avec

E (proportionnel ` a

()) et un terme
en quadrature avec

E (proportionnel ` a

()). En poursuivant le raisonnement, on montre


quil existe egalement des coecients

() et

() pour decrire

D = 0

E +

P selon :

D(t) = [

() cos( t) +

() sin( t)]

E0
avec

() = 0 [1 + ()] et

() = 0

(). Le dephasage () entre



D et

E verie :
tan[()] =

()

()
(3.45)
On peut donc decrire la reponse de la mati`ere ` a un champ variable ` a laide des deux fonctions

() et

().
On sait que tout syst`eme lineaire excite ` a laide dune frequence sinusodale peut etre repre-
sente en notation complexe. On peut alors ecrire :
_

E(t) = Re
_

E(t)
_
avec

E(t) =

E0 exp(i t)

P(t) = Re
_

P(t)
_
avec

P(t) =

P0 exp(i t)
(3.46)
Les indices `a

E(t) et

P(t) rappellent que () ne peut sutiliser quavec une excitation
sinusodale. Ceci nest pas restrictif car on peut exprimer tout signal

E(t) sous forme dune
combinaison lineaire des

E(t) `a laide dune transformation de Fourier. Avec ces notations,
on a bien une relation de la forme :

P(t) = 0 ()

E(t) (3.47)
en posant :
() =

() +i

() (3.48)
Il sut de prendre la partie reelle de (3.47) pour retrouver (3.44). On introduit donc natu-
rellement la susceptibilite dielectrique complexe ().
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79
Cas general
On peut generaliser ce qui prec`ede ` a des champs variables mais non sinusodaux. En suppo-
sant que le lien entre la polarisation et le champ reste lineaire, un retard de la polarisation

P par rapport au champ



E secrira :

P(t) = 0
_

0
F()

E(t ) d (3.49)
Cete relation exprime le fait que la contribution ` a

P `a linstant t du champ

E `a linstant t
est ponderee par la fonction de retard F(). La forme de F() est une fonction du milieu.
Avec laide de (3.46) et en reportant

E(t ) =

E(t) exp(i ) dans (3.49), on retrouve
(3.47) avec :
() =
_

0
F() exp(i ) d (3.50)
soit :

() =
_

0
F() cos( ) d et

() =
_

0
F() sin( ) d (3.51)
Ces deux relations nous permettent denvisager un lien en

() et

().
3.4.2 Mod`ele de Dr ude-Lorentz
Linteraction dun porteur de charge de masse m avec un milieu materiel est tr`es bien decrite
`a laide du mod`ele de Dr ude-Lorentz qui introduit, en plus de la force de Lorentz :
une force damortissement visqueux

fv = m v / o` u est un temps caracteristique
une force de rappel

fr = m
2
0
r o` u 0 est la pulsation de loscillateur que forme la
charge en mouvement autour de sa position dequilibre et r le vecteur position par rapport
`a la position dequilibre
A laide de cette description, on peut ` a la fois modeliser les charges libres (0 = 0) et les
charges liees (0 = 0).
En notant q la charge de la particule, on montre que lequation dierentielle qui regit le
mouvement de lelectron est :
m
d
2
r
dt
2
= q

E
m

dr
dt
m
2
0
r (3.52)
o` u

E represente le champ local eectivement applique au porteur de charge etudie.
3.4.3 Susceptibilites et permittivites complexes
En adoptant une representation complexe en r = r0 exp(i t), le regime force du mouve-
ment de lelectron secrit :
r0 =
q
m

2
0

2
i /
(3.53)
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80
Ce deplacement entrane lapparition dun moment dipolaire electrique complexe p
0
= q r0.
En supposant que

E

E, on en deduit lexpression dune susceptibilite electrique complexe
() :
() = (0)

2
0

2
0

2
i /
avec (0) =
nq
2
m0
2
0
(3.54)
o` u (0) represente la susceptibilite statique. On peut noter quil est equivalent pour un milieu
lhi de parler de susceptibilite complexe () ou de polarisabilite complexe () puisque,
comme pour (3.43) :
() = n() (3.55)
Pour un milieu dense pour lequel on peut utiliser lexpression de Lorentz du champ local
(3.40), on montre quon obtient les memes expressions ` a condition de remplacer 0 par

0
telle que :

0
= 0
nq
2
3 m0
(3.56)
Dephasage
Le caract`ere complexe de () dans (3.54) traduit le dephasage entre le champ et la po-
larisation, cest-` a-dire entre la cause et sa consequence. On peut distinguer trois domaines
particuliers :
1. Les basses frequences ( 0), pour lesquelles () (0) : on retrouve le cas des
regimes stationnaires pours lesquels est une constante reelle positive ( 3.2.4)
2. Les frequences intermediaires ( 0), pour lesquelles () (0) 0 exp(i/2) :

P et

E sont en quadrature
3. Les hautes frequences ( 0), pour lesquelles () (0)
2
0
/
2
:

P et

E sont
en opposition de phase, et () tend vers zero `a tr`es haute frequence
En separant les parties imaginaires de () selon () =

() +i

(), on obtient :

() = (0)
(
2
0

2
)
2
0
(
2
0

2
)
2
+
2
/
2
et

() = (0)

2
0
/
(
2
0

2
)
2
+
2
/
2
(3.57)
Etude de

()
La partie reelle

() sannule pour = 0 et sa derivee vaut :


d

()
d
= 2 0 (0)
(
2
0

2
)
2
+
2
0
/
2
((
2
0

2
)
2
+
2
/
2
)
2
(3.58)
Cette derivee sannule pour 1 et 2 telles que :
1 0
1
2
et 2 0 +
1
2
(3.59)
Dans le cas dun amortissement faible (1/ 0), la largeur caracteristique de linter-
valle sur lequel

() change de signe est (gure 3.18) :


2 1 =
1

(3.60)
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81
Figure 3.18 Variations des parties reelles et imaginaires de la susceptibilite complexe au voisi-
nage de 0 dans le cas dun amortisement faible (1/ 0).
Etude de

()
Au contraire, la partie imaginaire

() est maximale pour = 0 avec

(0) = 0 (0)
et decrot rapidement d`es quon secarte de 0. Au voisinage du maximum, on peut ecrire :

2
0

2
= (0 + ) (0 ) 2 0 (0 ) (3.61)
ce qui permet de mettre

() sous la forme :

()

(0)
1
1 + 4
2
( 0)
2
(3.62)
Cette courbe a la forme caracteristique dune lorentzienne.
3.4.4 Quest-ce quune resonance optique ?
On peut montrer quun faisceau de lumi`ere interagit avec une vapeur de sodium (gure 3.19)
de la mani`ere suivante : la puissance est integralement transmise, sauf autour dune frequence
particuli`ere 0 pour laquelle le rayonnement est reemis dans toutes les directions avec les
caracteristiques du rayonnement emis par un dipole oscillant
5
.
On interprete ceci en disant que le dip ole atomique se met `a vibrer intensement pour 0
et quil y a resonance optique.
Il est important de noter que le spectre de rayonnement est tr`es vaste (gures 3.20 et 3.21)
et quil recouvre des domaines de frequence tr`es dierents.
3.4.5 Polarisation electronique
Les electrons ayant une tr`es faible masse, tout eet dinertie les concernant ne se manifestera
qu`a haute frequence (0, e 10
16
rad/s). La condition 0, e 1 sera toujours veriee.
En appliquant les resultats du 3.4.3, on voit quil existe deux zones interessantes :
5. La theorie du dip ole oscillant sera vue au 8.1.
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diffuse
,
0
,
0
Intensit transmise Intensit rflchie
transmise
Lumire
Lumire
Faisceau
incident
Vapeur de
sodium
Figure 3.19 Dans une resonance optique, les dipoles atomiques se mettent `a vibrer pour 0.
! (m)
- (Hz)
10
2
10
!2
1 10 10 10 10 10
!4 !6 !8 !10 !12
10
6
10 10 10 10 10 10 10
8 10 12 14 16 18 20
Ondes radio IR Rayons .
Rayons X Visible Micro!ondes
UV
Figure 3.20 Spectre du rayonnement.
1. Dans le visible ( 0, e), la susceptibilite est reelle et positive :
e() e(0)

2
0, e

2
0, e

2
(3.63)
2. Dans le cas o` u au contraire 0, e, la susceptibilite est egalement reelle mais nega-
tive :
e() e(0)

2
0, e

2
(3.64)
La reponse dun milieu presentant une ou deux frequences de resonance electronique est
representee sur les gures 3.22 et 3.23.
3.4.6 Polarisation ionique
On a cette fois 0, i 10
12
rad/s, cest-` a-dire que les pulsations propres se situent dans
linfrarouge lointain, tout en conservant la condition 0, i 1. Tout comme precedemment,
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83
400 500 600 700
Bleu Vert Jaune Rouge
! (nm)
Figure 3.21 Partie visible du spectre du rayonnement.
Figure 3.22 Variation de

r
et

r
en fonc-
tion de la pulsation (pour m0/ = 0, 2).
Figure 3.23 Variation de

r
et

r
pour un
dielectrique presentant deux bandes dabsorp-
tion `a 1 A et 1 B.
il existe deux zones notables :
1. Dans le domaine des micro-ondes et en dec`a ( 0, i), la susceptibilite est reelle est
vaut :
i() e(0)

2
0, i

2
0, i

2
(3.65)
2. Au contraire, pour 0, i (domaine visible et au del` a), la susceptibilite reste reelle
mais tr`es faible :
i() e(0)

2
0, i

2
0 (3.66)
Schematiquement, la reponse dun milieu est la meme que pour la polarisation electronique.
3.4.7 Polarisation dipolaire
La situation est dierente pour la polarisation dipolaire puisquelle ne peut pas etre instan-
tanee car elle implique une rotation des molecules qui est de fait perturbee par les chocs
intermoleculaires. Debye a montre que la plupart du temps, il convient de prendre un retard
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exponentiel :
F() =
or(0)

exp(/) (3.67)
o` u est un temps caracteristique du milieu et or(0) la susceptibilitee statique. De mani`ere
equivalente, la polarisation suit lequation de Debye :

P(t)
dt
+

P(t) = 0 or(0)

E(t) (3.68)
En utilisant (3.50) ou la methode traditionnelle consistant ` a ecrire le lien entre le champ et
la polarisation, on obtient :
or() = or(0)
1
1 i D
avec D =
1

2
0

(3.69)
Les parties reelles et imaginaires de or() forment les equations de Debye :

or
() = or(0)
1
1 +
2

2
D
et

or
() = or(0)
D
1 +
2

2
D
(3.70)
Ici aussi, on peut distinguer deux domaines (gure 3.24) :
1. Si D 1, on obtient :

or
() or(0) et

or
() 0 (3.71)
2. Si D 1, on obtient :

or
() 0 et

or
() 0 (3.72)
D
( ,
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
(0) / ) / , ( /
(0) / ) / , ( /
Figure 3.24 Variations des parties reelles
et imaginaires de la susceptibilite dorientation
dans le mod`ele de Debye.
Frequence (GHz)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
20
40
60
80
100
Figure 3.25 Variation de la partie reelle
(cercles) et de la partie imaginaire (triangles)
de la permittivite dielectrique de leau `a
25

C en fonction de la pulsation.
Par exemple, leau suit le mod`ele ci-dessus (gure 3.25
6
) avec 1/D = 10
11
rad/s.
6. Dapr`es J. Barthel et al., A Computer-controlled System of Transmission Lines for the Determination
of the Complex Permittivity of Lossy Liquids between 8.5 and 90 GHz, Ber. Bunsenges. Phys. Chem., 1991.
95(8), 853 - 859
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3.4.8 Polarisation totale
On peut resumer les resulats precedents sur la gure 3.26 qui represente lallure de

et

pour un syst`eme dilue de molecules polaires nayant quune seule frequence propre de
vibration et une seule frequence propre electronique.
Figure 3.26 Les variations de

et

en fonction de la frequence permettent de distinguer les


divers types de polarisation.
3.4.9 Courant de polarisation - Equations de Maxwell dans un
dielectrique
Lorsquun dielectrique est soumis `a un champ

E variable, les dipoles qui le constituent
peuvent se mettre ` a vibrer et engendrent donc un courant. On montre que ce courant se met
sous la forme :

JP =

P
t
(3.73)
La densite volumique quil faut prendre en compte pour les equations de Maxwell est alors
la somme des densites associees aux courants libres et aux courants lies, soit :

Jtot =

Jlibre +

JP (3.74)
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Les equations de Maxwell dans un milieu dielectrique secrivent nalement :
_

.

D = libre (MG)


B = 0
_

Jtot +


D
t
_
(MA)
_


E =


B
t
(MF)

.

B = 0 (M)
(3.75)
Vu la modelisation utilisee, il est logique de constater que la conservation de la charge
sapplique aux charges de polarisation :

.

JP +
P
t
= =

.
_

P
t
_
+

t
_


.

P
_
= 0 (3.76)
3.5 Aspects energetiques des milieux dielectriques
3.5.1 Energie dissipee dans un dielectrique
La puissance fournie par le champ EM `a un dielectrique est donnee par dP/dV =

J .

E. Si
on suppose que le seul courant volumique `a considerer est le courant de polarisation

JP , on
montre que la puissance volumique recue par le dielectrique a pour valeur moyenne :
_
dP
dV
_
=

r

0 E
2
0
2
(3.77)
o` u E0 est lamplitude du champ electrique.
3.5.2 Energie electrostatique dans un milieu dielectrique
Expression generale
On consid`ere une densite volumique de charges contenue `a linterieur dun volume V de
surface . Lenergie W associee `a une variation de la densite volumique de charge est :
W =
___
(r) (r) dV =
___

. (

D) (r) dV (3.78)
puisque = (

D) =

.

D pour une densite de charges libres. Comme



.(

D) =


.(

D) +

D.

(), on a nalement en utilisant le theor`eme dOstrogradsky :
W =
__

D. d

S
___

D.

dV (3.79)
La contribution de la 1
re
integrale peut etre annulee en repoussant la surface ` a linni
puisque sur cette surface

D et varient respectivement au moins en 1/r
2
et 1/r alors que
la surface ne crot que comme r
2
. Il reste alors, en utilisant la relation entre

E et :
W =
___
Espace

E .

DdV (3.80)
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Insertion dun dielectrique dans un champ
On consid`ere un dielectrique lineaire (en particulier, les ferroelectriques du 3.3.5 sont exclus)
quon introduit dans un champ

E dont les sources sont maintenues constantes.
Pour un milieu lineaire de permittivite relative r, on aura :

E .

D = 0 r

E .

E =
1
2
0 r

E
2
=
1
2
{

E .

D) (3.81)
On en deduit que lenergie initiale de la conguration, avant lintroduction du dielectrique,
est :
U1 =
1
2
___

E1 .

D1 dV avec

D1 =

E1
en notant

E1 le champ cree par la distribution de charges et la permittivite du milieu.
En introduisant le dielectrique de permittivite

, le champ passe `a une nouvelle valeur



E2.
Lenergie de la nouvelle conguration est :
U2 =
1
2
___

E2 .

D2 dV
dont on deduit la variation denergie entre les deux congurations :
U =
1
2
___
_

E2 .

D2

E1 .

D1
_
dV (3.82)
ou encore :
U =
1
2
___
_

E2 .

D1

E1 .

D2
_
dV +
1
2
___
_

E1 +

E2
_
.
_

D2

D1
_
dV (3.83)
Comme

E1 et

E2 sont des champs electrostatiques, on a


E1 +


E2 =

(

E1 +

E2) =

0. On peut donc poser lexistence dune fonction veriant :

E1 +

E2 =

Le 2
e
terme de (3.83) devient :

1
2
___

.
_

D2

D1
_
dV
On utilise le fait que

. (

.

A) =

. (

A)

.

A avec

A =

D2

D1. On se debarrasse
de lintegrale de surface issue du terme en

. (

A) de la meme mani`ere que precedemment
en repoussant la surface dintegration `a linni. Le 2
e
terme de (3.83) peut nalement secrire :
1
2
___


.
_

D2

D1
_
dV
Mais comme on na pas modie la densite volumique de charges libres en intoduisant le
dielectrique, on a

.

D1 =

.

D2. Cette derni`ere integrale est donc nulle. Finalement, il
reste :
U =
1
2
___
_

E2 .

D1

E1 .

D2
_
dV (3.84)
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Exercice 3.2 : Etude dun milieu `a polarisation dipolaire en regime sinusodal force
On consid`ere un milieu dielectrique lhi pour lequel le mecanisme preponderant est la polarisation
dorientation. En regime sinusodal, on suppose que la polarisation suit la loi de Debye.
1. Determiner lexpression de la susceptibilite complexe (). Pour resoudre lequation die-
rentielle, on ne tiendra compte que de sa solution stationnaire (pourquoi ?).
2. En deduire la permittivite relative complexe r().
3. Tracer les graphes representant les parties reelles et imaginaires de r(). Commenter.
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