Esta se divide en tres partes: - Experiencia 1 control de nivel mediante accin de control P: Fijando en cero los valores correspondiente

al control I y D, d valores en tres niveles la accin P, muy alto, bajo y un valor medio. Y observe como varia el nivel del agua en el tubo de nivel y el grafico correspondiente en la interfaz. - Experiencia 2 control mediante accin PI: Fijando un valor de P considerado adecuado y control D = 0, fije al menos dos valores distintos a la accin de control I, observando nuevamente como varia el nivel del agua en el tubo de nivel y en grafico de interfaz. - Experiencia 3 control PID: manteniendo el valor del control P anterior, y fijando un valor para el control I (adecuado). Ingrese valores distintos al control D y nuevamente observe nivel y grficos. Se recomienda en estas 3 experiencias tomar datos de tiempo en alcanzar set-point. En base a los grficos vistos, el nivel del agua en el tubo de nivel y el tiempo en cada experiencia realizada comente sobre: Qu valores de P, I, D, considera ptimos? Valores altos o bajos de cada uno? Es necesario el uso de controlador PID en este caso? O solo bastara con 2 de ellos o solo P? Se logr cumplir los objetivos propuestos anteriormente? De qu otra manera controlara el nivel de agua en el tubo de nivel?

Laboratorio de control de procesos y automatizacin Experiencia:

BANCO DE CONTROL DE NIVEL

Ingeniera Civil Mecnica Universidad Austral de Chile 2013

El banco de control de nivel (figura 1) cuenta con tres controles, P, I y D. las cuales pueden desarrollar acciones de control P, PI, PD o PID que dependiendo de las caractersticas de los problemas a solucionar en la industria se debe elegir la accin adecuada.

Desarrollar esta experiencia le ayudar a comprender de qu manera cada una de las acciones de control mencionadas afectan el proceso en cuestin Aplicar los conocimientos previos adquiridos en la asignatura herramientas de control y automatizacin lo familiarizar con el uso de esto en la industria.

La interfaz de comunicacin con el banco de control de nivel ser el computador ubicado a un costado de este, en el cual debe ejecutar el software necesario. Para esto se realiza la siguiente secuencia: 1. Alimentar PLC y fuente de poder 2. Encender el computador 3. Abrir programa Vdraw32 ubicado en escritorio 4. seguir la secuencia: proyect ->open -> Mi PC -> Disco C -> VSCADA32 -> SCADALAB -> SCADA_LAB.prj -> abrir -> Proyect -> compilar -> RUN 5. Seleccionar nivel Dentro de esta interfaz usted controla en el parmetro set-point el nivel al que desea estabilizar el agua dentro del tubo de nivel

La experiencia a realizar a continuacin, tiene la finalidad de que usted comprenda el control sobre el nivel de agua de un tubo de nivel (ver figura 1) mediante la accin de un controlador PID sobre un variador de frecuencia de un motor, que mediante la interfaz con el usuario, pueda seleccionar la accin de control requerida.

Figura 1 banco de control de nivel con principales partes