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Mise en uvre et raccordement des Automates Programmables Industriels

1. Raccordement de lunit de traitement ...................................................................................... 2 2. Raccordement des entres/sorties TOR de lunit de traitement ................................... 3 2.1 Principe de raccordement des entres ................................................................................ 3 2.2 Exemple de raccordement ........................................................................................................ 3 2.3 Raccordement des capteurs sorties statiques............................................................... 4 2.4 Exemple de raccordement de dtecteurs ........................................................................... 5 2.5 Caractristiques des entres logiques.................................................................................. 6 2.6 Entres alternatives................................................................................................................... 7 2.7 Caractristiques des sortie TOR statiques ........................................................................ 8 2.8 Caractristiques des sortie TOR relais ........................................................................... 9 3. Raccordement des entres/sorties analogiques lunit de traitement ........................ 11 3.1 Entres analogiques ................................................................................................................... 11 3.2 Sorties analogiques ....................................................................................................................13 4. Autres raccordements possibles sur lunit de traitement .................................................14 4.1 Exemple dutilisation ..............................................................................................................15 4.2 Caractristiques lectriques ...................................................................................................15 5. Modules de communication .............................................................................................................17

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1. Raccordement de lunit de traitement

On retrouve sur ce schma de mise en uvre des automates tlmcanique gamme TSX 17 : Q Sectionneur gnral. KM Contacteur de ligne ou disjoncteur (facultatif). KA Contacteur d'asservissement pilot par la sortie SECU 00,00 en marche auto. Di1 Disjoncteur magntothermique type GB2-CB 08 ou fusible. Di2 Disjoncteur magntothermique type GB2-CB .. ou fusible. Si une adaptation de tension est ncessaire pour la commande des pr actionneurs, ajouter derrire Di2 un transformateur de tension. Il faut relier un point du secondaire la borne de terre Gnd. Gnd Borne de terre. Doit tre situe le plus prs possible de chaque borne de terre de protection des modules. RG Masse de rfrence relier la terre usine. j Vers bornes d'alimentation des extensions en courant alternatif. k Vers schma circuit de commande. l Vers commande des pr actionneurs des extensions en courant alternatif. m Raccordement des terres de protection, raliser par un conducteur vert/jaune
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S = 2,5mm2, de longueur la plus courte possible

24VCC interne rserv l'alimentation des capteurs raccords au TSX 17 et celle d'un seul module de sorties analogiques TSX ASG 200.

Il est galement possible de rencontrer des automates aliments exclusivement en 24 V continu ou alternatif.

2. Raccordement des entres/sorties TOR de lunit de traitement


2.1 Principe de raccordement des entres
Capteur

Adaptation en tension

Mise en forme

Information

Alimentation capteur GND

Etage dentre API Dans la pratique, les entres sont souvent groupes par 2, 4, 8, 16, 32 ou plus afin de limiter le nombre de bornes de connexion. De ce fait ces diffrentes entres, dun point de vue de linformation, ont un point commun lectrique. Lalimentation des diffrents capteurs est fournie soit par lautomate soit par une source de tension externe (la tension dalimentation est presque toujours de 24 V continu). 2.2 Exemple de raccordement

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Sur lexemple ci-dessus (automate de base Tlmcanique TSX 17-21) on peut voir les sorties sur la partie suprieure de lAPI et les entres sur la partie infrieure. On peut noter que lAPI est alimentable de 110 240 V AC.Il dlivre aussi une alimentation 24 V CC pouvant fournir 250 mA. Cette fonction est trs utile pour interfacer les entres. On remarque que toutes les entres TOR ont un commun 0V dj reli par le constructeur lintrieur de lautomate ; le cblage des entres de type contact libre de potentiel (ou contact sec) sen trouve simplifi. Les sorties TOR relais proposent diffrents groupes (de une quatre) avec ou sans commun.

2.3 Raccordement des capteurs sorties statiques Il existe de nombreux types de capteurs/dtecteurs sur le march ; Leur seul point commun est le type de raccordement lectrique comme on peut le voir ci dessous : capteurs deux fils : ils se cblent comme des interrupteurs de position mcanique mais leur courant rsiduel ou leur tension de dchet peut les rendre incompatibles avec certains automates programmables industriels.

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Capteurs 3 fils : il en existe deux types, sortie PNP pour les automates ayant des entres avec une masse commune. (absorption de courant ou puit de courant)

et NPN pour les automates ayant des entres avec un plus commun. (injection de courant)

2.4 Exemple de raccordement de dtecteurs

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2.5 Caractristiques des entres logiques

On retrouve dans cette documentation diffrentes caractristiques telles que : les niveaux logiques nominaux correspondant +24V pour un niveau logique 1 et 0V pour un niveau logique 0 pour un module logique positive. En logique ngative, on a linverse. Les valeurs limites dentres correspondent des zones de niveaux logiques dfinies ci-dessous : (en logique positive)

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TS Electrotechnique Tension dentre

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V1 H

Niveau logique 1

V1 L

Indtermin

V0H

Si la valeur de la tension prsente sur lentre se situe dans la zone indtermine, lAPI conserve dans la mmoire image des entres la valeur prcdemment acquise sur lentre lorsquelle tait dans un tat logique dfinissable.

Niveau logique 0

V0L Ces zones permettent de dfinir un niveau dimmunit au bruit. Cette caractristique permet de saffranchir des inconvnients dun signal perturb au niveau amplitude. - Le temps de rponse des entres est configurable de 0,1 7,5s sur nimporte quel changement dtat (du niveau logique 1 vers 0 ou bien de 0 vers 1). Le signal prsent sur lentre nest donc pris en compte quau bout du temps de rponse configur. Il permet ainsi de filtrer (filtre passe bas) le signal prsent sur lentre de manire le dparasiter. Cette caractristique permet de saffranchir des inconvnients dun signal dentre perturb au niveau frquentiel. La frquence maximum du signal que lon acqurir sur lentre est donc de 5 Hz. - limpdance dentre permet de calculer le courant absorb par lentre. - le niveau disolement permet de connatre la valeur de la tension maximale supportable par lentre pendant un temps donn.

2.6 Entres alternatives

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Ce type de module dentre permet de saffranchir de lutilisation dune source de tension continue. Seuls les capteurs ayant une sortie par contact sec peuvent tre utiliss. Du point de vue des caractristiques temporelles, on peut remarquer que les temps de rponses sont de lordre de la dizaine de millisecondes. Ces entres sont donc rserver la prise en compte de signaux lents. Limpdance dentre est considre comme capacitive. Elle se compose en fait dun redresseur suivi dun tage de filtrage. Les valeurs nominales de tension dentre peuvent aller jusqu 230 V pour le module TSX DEZ 08A5.

2.7 Caractristiques des sortie TOR statiques Ces sorties sont rserves des pr actionneurs ou des actionneurs alimentables sous tension continue et de faible puissance. La sortie est principalement compose dun transistor.

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- La tension dalimentation nominale commutable est de 24 V CC pour les modules prsents ici. - le courant maximum commutable est de 0,625 A. (0,5 A nominal) - la tension de dchet (0,3 V) correspond la valeur que lon trouve aux bornes de la sortie lorsque le transistor PNP qui la compose est passant. Le courant de fuite lorsque le transistor de sortie est bloqu est infrieur 0,5 mA. - du point de vue temporel, on peut remarquer que le temps de commutation est extrmement bref (0,5 ms). - les sorties sont protges contre les surtensions par diode zener, contre les courts circuits par limitation de courant. Une protection contre une inversion de polarit est aussi prsente.

2.8 Caractristiques des sortie TOR relais Ces sorties sont rserves des pr actionneurs ou des actionneurs alimentables sous tension continue ou alternative. Les puissances commutables sont importantes, la sortie tant physiquement compose dun contact sec fermeture.

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du point de vue lectrique sur charge alimente en alternatif, ces sorties commutent jusqu 1 A sous 220 V en rgime AC12 (charge rsistive) pour 1 million de manuvres (dure de vie

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lectrique). Pour le mme point de fonctionnement, la d ure de vie lectrique descend 0,15 millions de manuvres en rgime AC 15 (charge inductive) On peut remarquer que plus lintensit commuter est importante (jusqu 1A) plus la dure de vie lectrique est diminue. Le temps de rponse de ces sorties est de lordre de la dizaine de ms. Ces sorties ne sont pas protges. Il faut donc adapter une protection en fonction de la charge place sur la sortie ou par groupe de sorties.

3. Raccordement des entres/sorties analogiques lunit de traitement


3.1 Entres analogiques Dans certains automatismes, il est ncessaire de connatre la valeur dune variable analogique (Temprature, pression, dbit, vitesse, position...). Un module de conversion assure gnralement la mise en forme de la variable mesure (par exemple conversion dune temprature en tension directement proportionnelle). Cette tension peut tre ensuite envoye vers un module de conversion analogique/numrique (entre +10V/-10V, 0V/+10V, 0mA/20mA ou 4mA / 20mA) situ sur lautomate. Un mot au format 8, 10 ou 12 bits permet alors lautomate de traiter cette variable par de la programmation (gestion dalarme, contrle, asservissement...)

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- les entres peuvent se prsenter sous forme de modules avec entres en tension (TSX AEZ 801) ou en courant (TSX AEZ 802). Elles sont parfois intgres directement au bloc de base de lAPI comme sur le TSX 37-22 par exemple.

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Principe d'acquisition des mesures : Un module d'entres analogiques ne comporte qu'un circuit de conversion analogique/numrique CAN (temps de conversion: 32 ms par entre), les 4 entres sont scrutes et converties squentiellement. Ce qui reprsente un temps total de conversion de 128 ms pour les quatre voies. Le type de tension dentre peut tre en tension (TSX AEZ 801) ou en courant (TSX AEZ 802) suivant la distance de transmission. Au del de quelques mtres, une liaison en courant est imprative pour limiter lerreur de mesure (problme de chute de tension en ligne). Sur certains types de modules, il est possible de relier directement le capteur sans interfaage du signal (TSX AEZ 414) La frquence de coupure indique la valeur maximale thorique de la frquence du signal dentre que peut chantillonner le module. Le nombre de bit formant le mot numrique rsultat de la conversion dfini la prcision. Avec 11 bits, on obtient une prcision de 10/211 =4,88mV. Le bit de signe permet de dfinir le signe de la tension convertie.

3.2 Sorties analogiques De mme quil est possible dacqurir un signal analogique en entre, i l est possible de gnrer un signal sur une sortie analogique. Un module de conversion assure la mise en forme de la variable convertir (par exemple laboration dune tension de consigne vitesse pour un variateur).
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la gamme de sortie permet de choisir une sortie en tension ou en courant suivant la distance de transmission du signal labor par la sortie. Au del de plusieurs mtres, une sortie en courant simpose. Le temps de restitution indique le temps mis par le convertisseur numrique/analogique CNA pour effectuer la conversion du mot numrique en valeur analogique partir de linstant ou le mot est plac en entre du convertisseur. La rsolution maximale (variation du bit de poids faible) est de 10/211 =4,88mV La sortie peut tre unipolaire (positive uniquement) ou bipolaire (positive et ngative) . Une sortie bipolaire est par exemple utile si lon doit commander un variateur ayant une entre permettant dinverser le sens de rotation par la consigne.

4. Autres raccordements possibles sur lunit de traitement


Le comptage de pices ou d'vnements, le groupage d'objets, le contrle de flux entrant et flux sortant, la mesure de longueur ou de position d'lments, la mesure de vitesse, de frquence ou de dure ncessitent des fonctions de comptage. Il existe des entres ddies ce type de comptage ou de comptage/dcomptage : Soit sur les entres du module d'entres/sorties Tout ou Rien classiques pour des signaux dentres lents.
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Soit sur des entres rapides intgres ou non lunit de traitement pour des signaux de frquence suprieure quelque dizaine de Hertz.

4.1

Exemple dutilisation Cet exemple permet de contrler la bonne marche d'une pompe en prenant en compte sa vitesse de rotation. Cette vitesse doit tre comprise entre un seuil bas (dfaut pompe) et un seuil haut (dsamorage pompe). La mesure de la vitesse de la pompe s'effectue par la prise en compte des impulsions fournies par un codeur incrmental (ou dtecteur de proximit) pendant une unit de temps (base de temps labore par l'automate TSX 37-22). La valeur courante obtenue est compare aux deux seuils prdfinis afin de dceler toute anomalie

Cet exemple assure le comptage/dcomptage d'objets situs dans un tunnel. Le systme vrifie le non dpassement d'un seuil critique afin de dceler tout dysfonctionnement au niveau du tunnel. Cette application de comptage/dcomptage comporte deux capteurs (dtecteurs de proximit ou dtecteurs photolectriques) relis un compteur/dcompteur seuil. Chaque impulsion du capteur d'entre incrmente le compteur, chaque impulsion du capteur de sortie le dcrmente. Le dpassement du seuil maximal autoris dclenche une alarme.

4.2 Caractristiques lectriques

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- Les fonctions de comptage peuvent tre directement intgres au module de base de lAPI (TSX 37 22) ou bien tre installs sous forme de modules (TSX CTZ 1A par exemple).

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-La frquence maximale du signal envoy sur ces entres rapides peut aller de 40 kHz sur le module TSX CTZ 1A et jusqu 500 kHz pour le module TSX CTZ 2AA. - Les valeurs de tension logiques sont de 0 V pour ltat bas et de +5V pour le niveau logique 1 pour le module TSX CTZ 1A ou +24V pour le module TSX CTZ 2A. On retrouve aussi les valeurs limites de tension pour les niveaux logiques comme expliqu au paragraphe 2.5. - le type dentre caractrise le comportement de lentre : quivalent une rsistance (rsistive) ou absorption de courant (puit de courant). Les modules TSX CTZ 1A et TSX CTZ 2AA sont compatibles TTL, c'est--dire que le signal dentre peut tre forme de crneaux 0-5V.

5. Modules de communication
Les architectures rseau voluent actuellement vers un standard de communication de type Ethernet. Les automatismes communiquant sont amens tre intgr sur des architectures rseau existantes et preine. Cest pourquoi on voit apparatre des modules de dialogue permettant de connecter un API sur un rseau Ethernet.

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Ces modules assurent plusieurs fonctions. : - Ils permettent un dialogue de lAPI avec tout matriel plac sur le rseau Ethernet grce au protocole TCP IP. - Ils peuvent embarquer un serveur WEB permettant dobtenir des fonctions de supervision avec la conception de pages WEB utilisateur. - Ils permettent aussi une lecture de la configuration de lAPI avec en plus des fonctions daccs aux variables et donnes automate et un tlchargement possible dapplications. Exemple darchitecture Ethernet :

Les flches indiquent tous les dialogues possibles entre diffrents matriels.

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On retrouve sur ce module plusieurs connecteurs de branchement : - raccordement avec le terminal (API) connecteur ps2 - raccordement avec le rseau Ethernet (connecteur RJ 45) - raccordement avec un PC (connecteur Sub D 9broches) par liaison srie RS232 - des leds de diagnostics

Le module TSX ETZ 510 embarque une mmoire de 8 Mo pour stocker des pages WEB. (Programmation en HTML) tandis que le module TSX ETZ 410 na pas la fonction de serveur WEB. (Il permet juste lAPI dobtenir une communication sur le rseau) - La vitesse de connexion au rseau peut tre de 10 ou de 100 Mbits/s.

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