Trabajo Gauss Seidel

MTODO DE GAUSS GAUSS-SEIDEL APLICADO A FLUJO DE POTENCIA
Universidad Nacional de San Agustn Arequipa Faculta de Ingeniera de Produccin y Servicios Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
NDICE
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 3 I. Mtodo de Gauss Seidel ...................................................................................................... 4 A. Caso General .................................................................................................................... 4 B. Sistemas con barras de carga y flotante solamente ................................................... 4 C. Sistemas con barra de carga, tensin controlada y flotante ..................................... 5 D. Estructura de Gauss-Seidel .......................................................................................... 11 II. Descripcin del Mtodo ...................................................................................................... 12 III. Gauss-Seidel utilizando el problema de Flujo de aaiiPotencia .................................... 17 IV. Mtodo Gauss Seidel mediante inversin parcial aaade Y nodal ............................... 20 V. Bibliografa ............................................................................................................................ 23
Anlisis de Sistemas de Potencia 2
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INTRODUCCIN
Uno de los procedimientos computacionales ms comnmente usados en anlisis de sistemas de potencia, es el clculo de flujo de potencia o flujo de potencia como tradicionalmente es llamado. La planificacin, diseo y operacin de sistemas de potencia requiere de tales clculos para analizar el rendimiento en rgimen permanente del sistema de potencia bajo variedad de condiciones operativas y a estudiar los efectos de cambios de configuracin y equipos. Las soluciones de flujo de potencia son realizadas usando programas de computadoras diseados especficamente para este propsito. La pregunta bsica del flujo de potencia es: dado el flujo de potencia consumido en todas las barras de una conocida configuracin de sistema de potencia, y la potencia producida en cada generador, encontrar el flujo de potencia en cada lnea y transformador de la red interconectada y el voltaje en magnitud y ngulo de fase en cada barra. Analizando la solucin de este problema para numerosas condiciones ayuda a asegurar que el sistema de potencia est diseado para satisfacer su criterio de rendimiento mientras se incurre la ms favorable inversin y costo de operacin. Los sistemas de potencia son complejos y poseen muchas partes o ramales sobre los cuales se producen flujos de potencia.; tales sistemas forman partes en serie y paralelo. El flujo de potencia elctrica en esas redes se divide entre los ramales mientras un balance es logrado de acuerdo con las leyes de Kirchoff. Los programas de computacin para resolver el flujo de potencia son dividido en dos tipos estticos (Off-Line) y dinmica (tiempo real). La mayora de los estudios de flujo de potencia estn basados en modelos estticos de redes.
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I.
Mtodo de Gauss Seidel
A. Caso General Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin siguiente. En el mtodo de GaussSeidel en cambio, los valores calculados en una iteracin determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la misma iteracin.
De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado
Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de la forma dada por (3.12) es:
El clculo de las tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de barras existentes en el SEP. Por ello se considerarn en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin se analizar la situacin de las barras de tensin controlada. B. Sistemas con barras de carga y flotante solamente Aplicando las ecuaciones:
La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue:
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a) Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin est especificada, o sea ese dato del problema, al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y los trminos de la matriz admitancia de barras (YB)
b) Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo:
c) Determinadas las tensiones Vp & , se calculan los flujos de potencia pq Sqp
d) Conocidos los valores de pq y Sqp se determinan las prdidas en el sistema C. Sistemas con barra de carga, tensin controlada y flotante Normalmente un SEP incluye adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido. Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin para determinar el voltaje complejo en ella. A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin se puede escribir:
Es decir:
Cuando se emplea la ecuacin en una BTC, el valor de Qp, que debe emplearse corresponde al indicado el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.
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Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada En el clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las fuentes de potencia. Sea p una BTC, entonces el valor de Qp se puede escribir como:
Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:
Si el valor de la potencia reactiva calculado en una iteracin cualquiera k, Qp k, excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra, siempre que no se violen los lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos del sistema, que lo permitan. Para explicar mejor el procedimiento, considrese el sistema de 3 barras de la Figura 3.6.
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Sean: Barra 1: Flotante Barra 2: de carga Barra 3: de tensin controlada La secuencia de clculo aplicando el Mtodo de Gauss-Seidel YB es:
EJEMPLO DE APLICACIN Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la carga SC1.
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Solucin: Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB
Valores iniciales y otros datos
Proceso iterativo:
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Clculo de los flujos de potencia en las lneas
Prdidas
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Potencia entregada por el generador de la barra slack
Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1
Los mtodos de Gauss y de Gauss-Seidel son procedimientos iterativos para resolver simultneamente ecuaciones no lineales.
Tanto Gauss como Gauss-Seidel implican la formulacin:
En Gauss se calculan los nuevos valores de x(n+1) a partir de los x(n) obtenida en la iteracin anterior. En Gauss-Seidel, los valores obtenidos son utilizados inmediatamente despus de haber sido calculados aunque no haya terminado la iteracin en curso (mayor rapidez, suele llamarse Gauss-Seidel con actualizacin de variables). De valores iniciales a las tensiones en las barras (las que no conozca fjelas en 1 p.u., todas con ngulo inicial 0). Calcule los valores de tensin de la siguiente iteracin como:
En el caso de las barras PV usted no conocer el valor de la Potencia Aparente Inyectada, por lo que debe calcularlo como:
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D. Estructura de Gauss-Seidel
El mtodo de Gauss-Seidel pertenece a la familia de los mtodos iterativos utilizados para obtener la o las races de una funcin cualquiera, especialmente en forma de matrices de n ecuaciones [A]{X}={B}
Si los elementos de la la matriz que se est solucionando no son la 1era se resuelve 2da para x2 y la para x3, y la ensima para obtener: X1= ( b1 a12x2 a13x3 X2 = ( b2 a21x1 a23x3 X3 = ( b3 a31x1 a32x2 ) / a33 . Xn = ( bn an1x1 - - ann-1xn-1 ) / ann
diagonal de todos cero para x1, la tercera para xn
) / a11 ) / a22
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II.
Descripcin del Mtodo Partiendo de la definicin de balance nodal de potencia compleja:
Donde, la potencia compleja neta inyectada puede escribirse en trminos de voltaje y corriente:
Rescribiendo la ecuacin de balance de potencia nodal como:
Despejando a la corriente compleja:
Por otra parte, la corriente neta inyectada en cualquier nodo i del sistema elctrico es:
De esta ltima ecuacin,
Despejando al voltaje complejo del nodo i:
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Esta ecuacin, est expresada de una manera tal que es posible aplicar ya sea el Mtodo de Gauss o el Mtodo de Gauss-Seidel. Como puede observarse, involucra trminos de voltajes complejos nodales (variables dependientes), inyecciones de potencia nodales (variables de control o especificadas) y elementos de la matriz de admitancias nodal (parmetros constantes y especificados de la red elctrica). Sin embargo, es conveniente modificar esta expresin, a fin de hacerla computacionalmente ms eficiente.
Expresando las partes constantes en coordenadas rectangulares:
De modo que:
(10.57)
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Definiendo:
Se obtiene:
Del mismo modo:
Para obtener:
Substituyendo estas expresiones
Expresando los voltajes complejos nodales en coordenadas rectangulares:
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y substituyendo
Desarrollando la primera parte
Ahora, desarrollando la segunda parte
Substituyendo la ultima parte
Separando partes reales e imaginarias:
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Finalmente, en la iteracin k, el Mtodo de Gauss-Seidel se aplica en la forma siguiente:
i = 1, , n
Donde: j = k +1 cuando m j=k cuando i i m
De acuerdo al planteamiento del mtodo de Gauss-Seidel, el proceso iterativo debe continuar hasta que no haya cambios significativos en los voltajes, es decir,
i = 1, , n
Esto, normalmente representa la aplicacin de tolerancias de convergencia demasiado estrechas (del orden de 10-6), que, para problemas de tamao relativamente grandes, puede causar problemas de convergencia si el programa de computadora desarrollado maneja variables reales de precisin sencilla. Por otro lado, esta medida no garantiza que el balance de potencia nodal se cumpla con aproximaciones aceptables.
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Adicionalmente, aun cuando el mtodo es econmico en trabajo computacional por iteracin, presenta el inconveniente de que su convergencia es dependiente del nmero de ecuaciones, de modo que su proceso iterativo tiende a ser demasiado lento para problemas involucrando varios centenares de ecuaciones.
Por las razones anteriores, la aplicacin de otros mtodos de solucin ha sido investigada, a fin de obtener algoritmos ms eficientes.
En las siguientes secciones se aplica el Mtodo de Newton(-Raphson), para resolver el problema de flujos de potencia tanto en coordenadas polares como rectangulares.
III.
Gauss-Seidel utilizando el problema de Flujo de aaiiPotencia Tuvieron gran acogida en los aos 60 por su facilidad en la implementacin (mnimos requerimientos de memoria y facilidad en su programacin). Ecuaciones planteadas:
De la ecuacin anterior, voltaje del nodo k:
se despeja el
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Adems en los nodos tipo voltaje controlado se calcula:
En estos nodos se deber satisfacer que:
El criterio de parada:
Por facilidad se acostumbra suponer el vector de voltajes iniciales en los nodos del sistema de la siguiente manera:
En la barra de referencia se conoce la magnitud y el ngulo del voltaje, por lo tanto se tienen n-1 incgnitas, as que en el clculo de los voltajes nodales no se tendr en cuenta la ecuacin de este nodo.
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Algoritmo de Gauss-Seidel
Los mtodos de Gauss y de GaussSeidel son procedimientos iterativos para resolver simultneamente ecuaciones no lineales. Ilustramos el mtodo Gauss con el ejemplo siguiente. Tanto Gauss como GaussSeidel implican la formulacin: x = F(x) y la formula iterativa x(n+1 = F(x(n)
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En Gauss se calculan los nuevos valores de x(n+1 a partir de los x(n obtenida en la iteracin anterior En GaussSeidel, los valores obtenidos son utilizados inmediatamente despus de haber sido calculados aunque no haya terminado la iteracin en curso (mayor rapidez).
IV.
Mtodo Gauss Seidel mediante inversin parcial aaade Y nodal Otra forma de plantear el proceso iterativo, para la solucin de voltajes nodales, se tiene por medio del mtodo de Gauss. Con la matriz Ynodai, y considerando conocido el voltaje del nodo 1, los voltajes en todos los nodos son desconocidos. Se considera que la potencia en los nodos de carga es conocida y constante. Se requiere un valor de arranque para todos los voltajes y normalmente se selecciona el valor del voltaje del nodo fuente. Las corrientes nodales Inodab se obtienen mediante la multiplicacin de la matriz de admitancias por los voltajes nodales. Con el sistema de la Figura 2.3 se ilustra el procedimiento.
La representacin matricial para el sistema de la Figura 2.3
En cada nodo del sistema se tiene una potencia neta, la cual se calcula. Con el voltaje inicial supuesto para cada nodo y se obtiene la comente en los nodos de carga. Para el sistema de cuatro nodos de la Figura. 2.3 se considera al nodo 1 como nodo compensador o fuente y en el caso de redes radiales, como es el caso para flujos en distribucin convencionales, se considera que el nodo fuente es la nica aportacin de
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potencia al sistema. Aplicando la relacin entre potencia y corriente nodal, se puede escribir una forma iterativa.
En el nodo 1, la incgnita es la corriente inyectada por la fuente, pero el voltaje de la fuente Vi es conocido. Las condiciones nodales descritas determinan los pivotes para solucionar la ecuacin matricial, y la "inversin parcial" [6] se har sobre aquellos nodos en los que se conoce el valor del lado derecho. En este caso ilustrativo se toma como pivotes a todos los nodos, excepto el nodo 1, procedimiento que resulta en la inversa parcial de Ynodai. Por lo tanto, partiendo de (2.19) y considerando las modificaciones a los elementos de la matriz de admitancias original, se tiene. Esta ltima expresin matricial permite calcular, por medio de una multiplicacin, el valor de las incgnitas. Los valores corregidos para los voltajes nodales reemplazan o actualizan los voltajes de la iteracin anterior. Con los voltajes nodales de la iteracin k y los obtenidos en la iteracin k+1, se calcula el valor absoluto de la diferencia de voltajes V ,r - V^ y se compara respecto a una tolerancia preestablecida. El procedimiento de solucin hasta este momento est planteado usando matrices de dimensin n x n, donde n es el nmero de nodos del sistema. Por lo tanto, para un sistema elctrico de
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distribucin con una gran cantidad de nodos este procedimiento resultar computacionalmente ineficiente. Con computadoras digitales en la actualidad no es problema mayor el resolver, usando matrices, sistemas con menos de 30 nodos, pero se requiere memoria y un tiempo de clculo considerable al resolver iterativamente las ecuaciones para sistemas de ms de 30 nodos. Es importante, por tanto, plantear el mtodo de solucin usando tcnicas de dispersidad y usar los factores de la matriz inversa parcial para representar la matriz de coeficientes de (2.20.b). En la Figura 2.4 se presenta el diagrama de flujo para el procedimiento de solucin usando la inversa parcial de Ja matriz Yn 0 dai- El valor absoluto de la diferencia de voltaje, entre iteraciones sucesivas, se usa como criterio para probar convergencia. Para probar la convergencia tambin se puede usar el criterio que emplea el desajuste de potencia, ver Figura 2.5 para este caso. Ambos criterios de convergencia fueron aplicados en este trabajo de tesis, con lo cual se puede hacer una comparacin entre ambos criterios.
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V.
Bibliografa
www.inele.ufro.cl/.../6-Gauss-Seidel.pdf
www.aiu.edu/applications/.../1-962012-124345-1054188656.doc
www.u-cursos.cl/ingenieria/2010/2/EL57A/1/material.../328050
www.frsf.utn.edu.Gausss-Seidel/visitante/bajar
www.frsf.utn.edu.ar/matero/visitante/bajar_apunte.php?id
www.tesis.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/4243/1/Gauss-Seidel.pdf
https://eva.fing.edu.uy/.../6_Gauss-Seidel.n
www.ieec.uned.es/Web.../Libro%20de%20centrales%202011
www.etsii.upct.es/antonio/html_demanda/Sistemas%20Electricos. www.buenastareas.com/...flujos-de-potencia...mtodo-de-gauss-seidel
www.centroenergia.cl/literatura/.../Memoria%20Ricardo_Fuentes
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Mtodo de Gauss Seidel

De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado

La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue:

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c) Determinadas las tensiones Vp & , se calculan los flujos de potencia pq Sqp

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Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:

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Solucin: Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB

Valores iniciales y otros datos

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Clculo de los flujos de potencia en las lneas

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Potencia entregada por el generador de la barra slack

Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1

Tanto Gauss como Gauss-Seidel implican la formulacin:

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diagonal de todos cero para x1, la tercera para xn

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Descripcin del Mtodo Partiendo de la definicin de balance nodal de potencia compleja:

Rescribiendo la ecuacin de balance de potencia nodal como:

Despejando a la corriente compleja:

De esta ltima ecuacin,

Despejando al voltaje complejo del nodo i:

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Expresando las partes constantes en coordenadas rectangulares:

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Del mismo modo:

Substituyendo estas expresiones

Expresando los voltajes complejos nodales en coordenadas rectangulares:

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Desarrollando la primera parte

Ahora, desarrollando la segunda parte

Substituyendo la ultima parte

Separando partes reales e imaginarias:

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Finalmente, en la iteracin k, el Mtodo de Gauss-Seidel se aplica en la forma siguiente:

Donde: j = k +1 cuando m j=k cuando i i m

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De la ecuacin anterior, voltaje del nodo k:

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Adems en los nodos tipo voltaje controlado se calcula:

En estos nodos se deber satisfacer que:

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La representacin matricial para el sistema de la Figura 2.3

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