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CHAPITRE 1.

REPERE, POSITON, DEPLACEMENT Le vol dun oiseau, la chute dune pierre, le balancement du pendule, la course dun marcheur, ou la rvolution de la terre autour du soleil, sont autant dexemples de mouvements qui nous donnent une approche intuitive vidente de ce concept. Mais il est nanmoins intressant dessayer dapprocher cette notion de manire plus dtaille: le mouvement dun objet pourrait tre d ini comme le chan!ement de position de cet objet dans le temps. "eci nous conduit # prciser les concepts dobjet, de position et de chan!ement de position. "est ce que nous erons dans ce premier chapitre. 1. Concept de mobile ponctuel Les objets tels quils nous apparaissent dans la nature prsentent des caractres trs di rents: ils di rent par leur taille, leur orme, leur structure, leur nature physico$chimique, % &ans bon nombre de cas, il nest heureusement pas ncessaire de tenir compte de tous ces caractres de lobjet pour dcouvrir les r!ularits, les lois qui r!issent leur mouvement. 'ous pourrons donc, sans perte de !nralit, aire abstraction de presque toutes ces caractristiques (except la masse pour ltude de la dynamique). &ans un souci de simpli ication, on peut rsumer l*tude du mouvement de l*objet # celui d*un point particulier de l*objet. Les objets ainsi appauvris dans leur nature sont par ois appels + mobiles ponctuels ,, car ils sont rduits # un seul point de lespace. 2. R ! "entiel -... Mouvement et repos des notions relatives. /xemple .. 0n voya!eur assis dans un train, re!arde par la entre et voit le paysa!e d iler sous ses yeux. 1l en conclut videmment quil est en mouvement. Mais arriverait$il # la mme conclusion si les entres taient colmates et quil ne pouvait apercevoir que les parois de sa voiture. 2utrement dit le voya!eur appara3t en mouvement par rapport au r rentiel paysa!e, mais semble immobile ou au repos par rapport au r rentiel 4a!on. /xemple -. 2prs le dmarra!e d*un man!e, le propritaire part du centre et se dplace vers la priphrie pour prendre le tic5et d*un en ant ( i!. ...). 6our l*en ant, immobile par rapport au man!e, le propritaire a dcrit un rayon du man!e, soit un se!ment de droite. 6our la mre qui attend, immobile

par rapport au sol, le propritaire a dcrit une portion de spirale.

7i!ure ... &e ces deux exemples, il appara3t que le mouvement d*un objet varie suivant le r rentiel utilis pour l*observer. 1l est donc indispensable de prciser quel est l*observateur qui tudie le mouvement. 6our cela, on d init le r rentiel d*tude, c*est$#$dire le corps solide par rapport auquel on tudie le mouvement: le train ou le paysa!e dans le premier exemple, le man!e ou le sol dans le second. -.-. 8epres d*espace 6our prciser # chaque instant la position de l*objet en mouvement ou mobile dans un r rentiel, il aut choisir un repre, c*est$#$dire une ori!ine 9 et : axes 9;, 9< et 9=. 1l existe une in init de repres ixes dans un r rentiel. 2insi la position du propritaire peut tre tudie, par exemple, dans les repres 9xy> du r rentiel man!e ( i!. .) 9xy> du r rentiel ?erre. -.:. 8epres de temps 0n instant est repr par sa date, dure qui le spare d*un instant particulier, auquel est associ un vnement particulier, choisi pour ori!ine des dates. La dure ou la date est une !randeur al!brique mesure # l*aide d*une horlo!e. /n mcanique classique ou ne4tonienne, les intervalles de temps sont indpendants du r rentiel : toutes les horlo!es, une ois synchronises, indiquent la mme heure. #. T"$%ectoi"e @oit un mobile ponctuelA sa trajectoire est l*ensemble des positions occupes par l*objet. "*est une li!ne continue joi!nant les deux points correspondant au dbut et # la in du mouvement. @i la trajectoire est un se!ment de droite, le
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Physique 5e

Chapitre 1

mouvement est rectili!neA si la trajectoire est un cercle ou un arc de cercle, le mouvement est circulaireA dans le cas !nral le mouvement est curvili!neA si la trajectoire est contenue dans un plan, le mouvement est plan. &ans la suite du cours nous nous limiterons # ltude de mouvements pour lesquels la trajectoire est plane. Les adjecti s rectili!ne, circulaire, plan et curvili!ne ne rensei!nent que sur la nature de la trajectoire et non sur +l*allure, # laquelle elle est dcrite. &. 'ecteu" po(ition 2 in de simpli ier les reprsentations, nous supposerons que le mouvement du mobile tudi prsente une trajectoire plane. &ans ces conditions, il convient de choisir un repre ayant deux axes inclus dans le plan du mouvement de l*objet. &ans un tel repre, la position d*un mobile ponctuel M peut tre reprsente par un vecteur appel vecteur position r . "e vecteur a pour OM et not ori!ine l*ori!ine 9 du repre et extrmit le point M de l*espace oB se trouve l*objet. Les composantes de ce vecteur correspondent aux coordonnes du point M.

Le vecteur dplacement du mobile entre les instants t et t peut scrire comme la di rence des vecteurs positions r et r ' : doB la notation,

MM ' = r = r ' r

(..-)

"e vecteur indique comment la position du mobile a vari entre les deux instants considrs.

7i!ure ..: Les des vecteurs positions tant r = OM = x , y et r ' = OM ' = x ' , y ' . Le vecteur dplacement a pour composantes composantes

r = OM = x M xO , y M y O= x , y

(...)

r = r ' r r = x ' , y ' x , y = x ' x , y ' y r = x , y

(..:)

Les composantes du vecteur dplacement indiquent comment en partant du point M il aut se dplacer paralllement aux axes 9; et 9< pour se rendre au point M*. La lon!ueur du dplacement sobtient # partir des composantes en utilisant 6ytha!ore: i!ure ..&ans le systme international d*units (@1) l*unit des lon!ueurs est le mtre (m). L*unit de la position d*un mobile dans le systme international est donc le mtre (m). ). 'ecteu" d pl$cement @oit M et M* deux positions d*un mobile aux instants t et t. /ntre ces deux instants le mobile a e ectu un dplacement qui sera reprsent par le vecteur
2 2 r= x ' x y ' y 2 2 r= x y

(..C)

r . MM ' encore not

*. E(p$ce p$"cou"u /ntre les instants t et t* le mobile qui passe du point M au point M* parcourt un morceau de trajectoire dont la lon!ueur est l*espace parcouru s. Dnralement l*espace parcouru est di rent de la lon!ueur du vecteur dplacement car il existe une in init de trajectoires passant par deux points.

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E+emple num "i,ue "i$dessous une chronophoto!raphie d*un !arEon e ectuant un saut sur une planche # roulettes.

7i!ure ..C Les deuximes et troisimes positions de la tte du !arEon ont approximativement pour composantes

r 2 1,95 ; 2 (m)

r 33,45 ; 2,35 (m)


Les

Le symbole (m) plac derrire l*criture des composantes indique que celles$ci sont exprime en m. composantes du vecteur dplacement entre ces deux positions sont

r 3,45 1,95 ; 1,35 2 =1,5 ; 0,65 (m)


La lon!ueur du dplacement est alors
2 2 r 1,5 0,65 1,63 (m)

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