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Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.

Fecha: 19 de Febrero de 2014

INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN


DEPARTAMENTO METAL MECNICA.
Ingeniera Mecatrnica.
MATERIA. Control. Clave De Grupo: 8082.

Reporte de Prctica 1. Equipo 1.


ALUMNO
De la Cruz Contreras Luis Antonio. Iiguez Alonzo Teresa de Jess. Palomares Ponce Eduardo Axel.

Nm. Control.
10241226. 10241251. 10241279.

PROFESOR: Ing. Rodrguez Carrera Salomn.


Fecha: 19 de febrero de 2014.

Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.

Fecha: 19 de Febrero de 2014

PRCTICA 1. Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de amplificadores operacionales.


1.- Objetivo.
Investigar y desarrollar tres circuitos bsicos de control (sumador, inversor, amplificador) mediante el uso de amplificadores operacionales, para observar el comportamiento de los mismos al contar con una retroalimentacin entre su salida y una de sus entradas, de manera semejante a un sistema de control de lazo cerrado.

2.- Material y Equipo.


3 Amplificadores Operacionales UA741 Marca Texas Instruments. 8 resistencias de W (6 de 10k, 1 de 10M, 1 de 20k). Osciloscopio Rigol , DS1102. 2 Fuentes de Voltaje Novatek , QJ3003SH. Protoboard.

3.- Desarrollo.
Como ya se mencion anteriormente, se pretende desarrollar los circuitos de un sumador, un amplificador y un inversor usando como componente principal un amplificador operacional 741. Esto con el fin de desarrollar un circuito de control muy bsico. En la Figura 3.1 es posible apreciar el desarrollo seguido para la implementacin de la prctica, as como el diagrama de control de los circuitos implementados en la Figura 3.2.

Simulacin Previa.

Implementacin del Circuito.

Introduccin de Seales.

Medicin con Multmetro.

Corroboracin de Salidas.

Figura 3.1. Diagrama de Bloques seguido para la realizacin de la prctica.

Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.
Seal de Voltaje de Entrada.

Fecha: 19 de Febrero de 2014

CONTROLADOR
Alimentacin del OpAmp 741.

ACTUADOR
Circuito Desarrollado con el 741 y las resistencias

Seal de Voltaje de Salida.

Figura 3.2. Diagrama de control de los circuitos desarrollados.

Como se ilustra en el diagrama de bloques de la Figura 3.1, los circuitos fueron simulados previamente en el Simulador ISIS del Software Proteus, para tener una referencia del comportamiento que podra esperarse de los circuitos una vez que fueran ensamblados. A continuacin, se procedi al ensamble de los circuitos en el protoboard. El primer circuito en ser armado fue el inversor, que recibe voltaje en su entrada inversora y est conectado a tierra en la no inversora, por lo que la salida ser de signo opuesto a la entrada (inversa), y a partir de la resistencia de retroalimentacin que se conecta entre la pata 6 (salida) y la pata 2 (entrada negativa), se multiplicar el valor de la entrada por la relacin que guarde dicha resistencia con la resistencia de entrada (creando un divisor) que en nuestro caso es del doble. La simulacin del circuito se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3 Circuito Inversor con Ganancia de 2x.

Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.

Fecha: 19 de Febrero de 2014

El segundo circuito desarrollado es el amplificador de alta ganancia, que guarda gran similitud con el inversor utilizado anteriormente. Como su nombre lo indica, este circuito se encarga de amplificar la seal de entrada por una ganancia definida por la relacin existente entre la resistencia de retroalimentacin y la de alimentacin. Como nuevamente se alimenta la entrada inversora, el voltaje de salida tendr signo contrario. En nuestro caso, se realiz un amplificador de alta ganancia teniendo un multiplicador de 1000. En la figura 3.4 puede observarse la simulacin de este circuito. Debido a que el Amplificador no puede proporcionar una salida de voltaje mayor a su rango de alimentacin, es necesario introducir valores de voltaje bajos para obtener un valor de salida real.

Figura 3.4. Amplificador con alta ganancia de 1000.

Finalmente, se desarroll el circuito del sumador inversor, que se encarga de sumar dos seales de voltaje conectadas a su entrada inversora, y esto puede visualizarse en la salida, que resulta en la suma de los valores de ambas seales, pero con signo opuesto. En la figura 3.5 se observa la simulacin del sumador inversor.

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Fecha: 19 de Febrero de 2014

Figura 3.5 Simulacin de sumador inversor.

Tal y como se observa en el diagrama de la figura 3.1, luego de las simulaciones y el armado de los circuitos, los mismos se alimentaron de diferentes entradas de voltaje, y las salidas fueron medidas con un multmetro. Posteriormente, se compararon los valores reales medidos con los valores de referencia obtenidos durante las simulaciones, y los resultados pueden apreciarse en la siguiente seccin.

4.- Resultados.
Se realizaron cambios en la alimentacin de cada circuito para observar su variacin en relacin al resultado terico, y comprobar su adecuado funcionamiento. En las siguientes tablas se muestran los datos obtenidos a partir de las mediciones realizadas. Circuito Inversor Voltaje de entrada 2V 3.1 V -2.1 V -5 V Salida simulada -4.10 V -6.30 V 4.2 V 10 V Salida real -4.1 V -6.2 V 4.3 V 10.2 V

Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.

Fecha: 19 de Febrero de 2014

Circuito amplificador inversor (Ganancia de 1000) Voltaje de entrada Salida simulada Salida real 10 mV -10. 3 V -10.2 V 5 mV -5.3 V -5.1 V
*Cabe sealar que de este circuito slo se realizaron 2 pruebas por la limitante del tiempo

Circuito sumador inversor Voltajes de entrada V1=3 V V2=2 V V1=2 V V2=2 V V1=5 V V2=3 V Salida simulada -4.93 V -3.93 V -7.93 V Salida real -5.1 V -4.0 V -7.9 V

5.- Conclusiones individuales.


Palomares Ponce Eduardo Axel. El desarrollo de la prctica se llev acabo de manera adecuada, logrando completar los objetivos establecidos. A pesar de que se tuvieron algunos problemas respecto a la configuracin de los circuitos, como realizar el amplificador de alta ganancia y no tener en cuenta el factor de multiplicacin, lo cual dio como resultado el tener problemas al medir la salida de voltaje debido a las limitantes del multmetro; se logr corregir estos errores y completar la prctica, aterrizando as lo visto de manera terica en clases. Teresa de Jess Iiguez Alonzo. Despus de realizar la prctica presente, he concluido que el amplificador operacional 741 es un elemento de mucha utilidad en sus diferentes configuraciones de lazo cerrado, es un ejemplo muy claro de circuitos de control. Por otra parte en dicha prctica he comprendido la importancia de revisar la funcionalidad de los equipos de medicin electrnica que se usaran pues de ellos depende la veracidad de los resultados. De la Cruz Contreras Luis Antonio. La investigacin previa sirvi para tener los circuitos ensamblados antes de comenzar la prctica, y la simulacin fue de gran ayuda para saber qu resultados esperbamos obtener. Adems, el comportamiento del circuito al poseer una retroalimentacin y tratarse de un sistema de lazo cerrado sirvi para poder aterrizar lo revisado durante la clase, y la concordancia de los resultados con los valores estimados comprob que el objetivo fue alcanzado, ayudndonos tambin a comprender mejor el funcionamiento de los Amplificadores Operacionales.

6.- Referencia.
Malvino, Albert; Bates, David J. Principios de Electrnica. Ed Mc Graw Hill. 7ma edicin. Mxico, 2007. 6