Promotion 2008

Anne 3
Priode 1
MEC551
Plasticit et Rupture
dition 2010
Jean-Jacques Marigo
Programmes dapprofondissement
Mcanique, Innovation technologique
nergie du xxi
e
sicle
2
Chapitre 1
Introduction au comportement
inelastique des materiaux et des
structures
1.1 Les comportements macroscopiques des materiaux
Figure 1.1 Eprouvettes utilisees dans des essais uni-axiaux : ` a gauche et au milieu, eprouvette
cylindrique et eprouvette plate pour un essai de traction ; ` a droite, eprouvette cylindrique pour
un essai de compression.
Pour identier le comportement macroscopique dun materiau, on commence par realiser
des essais uni-axiaux sur eprouvette, i.e. des essais o` u lon exerce des forces de traction ou
de compression dans une direction (soit e
1
). Si leprouvette est cylindrique et si la reponse
est homog`ene, alors le tenseur des contraintes sera de la forme = e
1
e
1
, ce qui justie
3
la terminologie. Le tenseur des deformations ne sera pas en general uniaxial et on notera
sa composante
11
. Toutefois, ces proprietes duni-axialite et dhomogeneite ne sont pas tou-
jours satisfaites en pratique (ne serait-ce que par la forme meme de leprouvette et par la
diculte `a imposer des conditions aux limites compatibles). Cest aussi une des preoccupations
de lexperimentateur de sassurer que les resultats obtenus sont intrins`eques au materiau et pas
un eet combine du materiau, de la geometrie et du chargement. Autrement dit, les resultats
dessais obtenus permettent avant tout de mettre en relation des grandeurs macroscopiques (i.e.
moyennees en espace) quil sagit de completer par dautres analyses an de sassurer quils ne
sont pas biaises par des eets structurels.
Munis de ces precautions, commencons par rendre compte des dierents types de reponses
observees sous chargement monotone en distinguant si besoin est les essais de traction > 0,
des essais de compression < 0. Suivant les materiaux et les conditions de temperature,
on peut obtenir dans un diagramme (, ) des courbes dallure variee et dont les ordres de
grandeur des deformations ou des contraintes critiques sont tr`es dierents. Les reponses-types
sont commentees ci-dessous et representees sur les Figures 1.2 et 1.3, des valeurs etant donnees
` a titre indicatif pour xer les ordres de grandeur :
10
5
(MPa)
(%)
3
0.4
(%)
(MPa) (MPa)
(%)
250
300
1
Figure 1.2 Reponses schematiques de dierents materiaux dans un essai de traction uni-
axiale : ` a gauche, pour un acier ; au centre, pour un elastom`ere ; `a droite, pour du beton.
1. Pour un acier doux, `a temperature ordinaire, on observe une reponse quasi-lineaire jusqu`a
des valeurs de la contrainte autour de 200-250 MPa avec une pente autour de 200 GPa (et
donc jusqu`a une deformation denviron 10
3
), puis la courbe sinechit voire redescend
leg`erement, se stabilise autour dune valeur pratiquement constante avant de crotre ` a
nouveau, de passer par un maximum et de redescendre. Le maximum est atteint pour des
valeurs de la deformation de quelques % et une contrainte autour de 300-350 MPa.
2. Pour un elastom`ere, la courbe contrainte-deformation est toujours fortement non lineaire,
dabord concave puis convexe avec un changement de concavite vers quelques % de
deformation. Le module dYoung tangent est beaucoup plus faible que pour un acier.
3. Pour une eprouvette en beton soumise ` a un essai de traction, on observe une reponse
quasi-lineaire jusqu`a une deformation de lordre de quelques 10
3
et une contrainte de
4
lordre de quelques MPa, puis une decroissance rapide de la contrainte (phenom`ene appele
adoucissement).
4. Si lon realise un essai de compression sur une eprouvette de beton, lallure de la courbe
contrainte-deformation est sensiblement dierente de celle obtenue en traction. La partie
lineaire de la reponse est nettement plus importante, puis la courbe sinechit progres-
sivement jusqu` a atteindre une valeur maximale 7 ` a 8 fois plus elevee que la contrainte
maximale en traction. Cette phase de croissance non lineaire de la contrainte correspond
au phenom`ene de durcissement. Elle est suivie dune phase dadoucissement, mais la
decroissance de la contrainte est plus lente quen traction, cf Figure 1.3.
(MPa)
(%)
3
20
0.4
Figure 1.3 Asymetrie du comportement du beton entre la traction et la compression.
Les non-linearites observees lors de certaines phases de la reponse sous chargement mono-
tone sav`erent etre dues ` a une irreversibilite du comportement (mais attention, il ne faut pas
confondre les deux concepts) et on le constate en faisant des chargements non monotones. Donc,
si apr`es une montee en charge jusqu` a un certain niveau de deformation
1
et de contrainte
1
,
on decharge leprouvette jusqu`a ramener les contraintes `a 0 puis on la recharge jusqu` a un
niveau de deformation
2
plus grand (en valeur absolue) que
1
, on observe typiquement les
reponses suivantes, cf Figure 1.4 :
1. Pour un acier doux, si
1
correspond au premier plateau de la montee en charge, la
decharge est pratiquement lineaire suivant une pente qui est pratiquement identique `a
celle de la montee en charge.
`
A la n de la decharge on observe donc une deformation
residuelle. Cest ce phenom`ene qui est appele plasticite. Si lon recharge, la reponse est
pratiquement lineaire avec toujours la meme pente jusquau niveau
1
, puis la contrainte
est `a nouveau pratiquement constante et lon retrouve la courbe de premi`ere charge.
2. Pour un elastom`ere, la decharge est comme la montee en charge fortement non lineaire, la
courbe est convexe et la pente diminue progressivement lorsquon ram`ene la contrainte `a
5
0. Contrairement `a lacier, on nobserve pas de deformation residuelle notable. Ce compor-
tement avec boucle dhysteresis est appele eet Mullins. La recharge se fait pratiquement
suivant la courbe de decharge, ce qui veut dire que cette phase de decharge-recharge est
pratiquement reversible (mais non-lineaire). Lorsquon depasse le niveau
1
, on retrouve
la courbe de premi`ere charge.
3. Pour du beton en compression, la decharge est en premi`ere approximation lineaire mais
avec une pente plus faible que celle correspondant au debut de la montee en charge. Ce
phenom`ene de perte de rigidite est appele endommagement.
`
A la n de la decharge, il y a
une deformation residuelle. La recharge est en premi`ere approximation reversible jusquau
niveau
1
precedemment atteint, puis lon suit la courbe de premi`ere charge.

Figure 1.4 Reponses schematiques des dierents materiaux dans un cycle de charge-decharge-
recharge : `a gauche, pour un acier doux ; au centre, pour un elastom`ere ; `a droite, pour un beton
en compression.
Toutefois, dans tous les cas la reversibilite des phases de decharge-recharge nest quapproxi-
mative. Si lon eectue un grand nombre de cycles, on voit progressivement une derive qui
peut suivant les cas se stabiliser ou non selon le type de materiaux testes et le type de cycles
eectues, cf Figure 1.5.
J.F. Sima et al. / Engineering Structures 30 (2008) 695706 699
Fig. 2. Typical cyclic compression test from Karsan and Jirsa (1969).
Fig. 3. Complete unloadingreloading cycle in compression.
denes the unloading and reloading path and determines the
degree of damage caused by the cycling (Karsan and Jirsa [3],
or Palermo and Vecchio [9]). Several types of curves have
been used to reproduce the unloading curve also, like the
RambergOsgood equation used by Palermo and Vecchio [9]
or Chang and Mander [7], the power type used by Bahn and
Hsu [6] or the multilinear curve proposed by Yankelevsky
and Reinhardt [4] or Mansour and Hsu [8]. In turn, reloading
can be accurately modelled by a linear curve as is done
by most researchers (Palermo and Vecchio [9], Bahn and
Hsu [6], among others). Herein, an exponential type equation is
proposed for the unloading curve of concrete and a linear type
equation is used for the reloading curve (Fig. 3). The equation
proposed for the unloading branch includes the mean features
of the unloading curves obtained experimentally, such as the
curvature of the unloading curve, the initial unloading stiffness,
the nal unloading stiffness and the unloading strainplastic
strain ratio. It has been observed that these characteristics vary
with the accumulation of damage. Some previous works ignore
this fact and consider as constants one or more characteristics.
Chang and Mander [7] consider the initial unloading stiffness
equal to the initial modulus of deformation of the concrete.
Palermo and Vecchio [9] assigned to the initial unloading
stiffness a value equal to the initial tangent stiffness of the
concrete and a value equal to the 7.1% of the initial tangent
stiffness of the concrete to the nal unloading stiffness. Herein,
none of these important characteristics are previously xed.
The nal unloading stiffness and the unloading strainplastic
strain ratio are explicitly related to the damage accumulation in
Fig. 4. Relationship between the reloading damage and the unloading damage
obtained by means of statistical regression on selected experimental results.
the concrete. As a consequence, the curvature of the unloading
curve and the initial unloading stiffness are implicitly related to
the damage accumulation.
The proposed unloading curve is given by the equation:
= D
1
e
D
2

1

pl
un
pl

E
0

pl

(10)
where
D
1
=
r(1
un
)
(r 1)
D
2
= Ln

R(1
un
)(r 1)
r

(11)
with r =
un
/
pl
and R = E
pl
/E
0
.
pl
is the strain at
zero stress, E
pl
is the stiffness at the end of the unloading
curve and (Fig. 3),
un
is the compressive damage

at the
unloading point which is the only parameter used here to dene
the complete unloadingreloading path. The dependence of the
other variables with this parameter has been determined in a
semi empirical way. A series of cyclic test on plain concrete
under compressive loadings have been reproduced with this
model and statistical regression has been performed as is later
shown. The test considered are those performed by Sinha
et al. [1], Karsan and Jirsa [3], Spooner and Dougill [13],
Okamoto et al. [14], Tanigawa et al. [15], Buyukozturk and
Tseng [27] and Bahn and Hsu [6].
The reloading response is modelled by a linear curve as
is done by most researchers (Palermo and Vecchio [9], Bahn
and Hsu [6], Sakai and Kawashima [18] among others). This
approach is in agreement with experimental results.
A meaningful feature included in the model, which is not
always considered by other authors, is the degradation in
reloading stiffness with load cycling. As has been observed in
test results, the reloading curve does not return to the envelope
curve at the previous maximum unloading strain and further
straining is needed to take up again the envelope curve. It
has been found that the relationship between the reloading
compressive damage
re
(dened as the compressive damage

at the reloading strain

re
) and the unloading compressive
damage
un
presents a linear behavior (Fig. 4). The difference
between
un
and
re
describes the damage accumulated in
each cycle. The effect of cyclic stiffness degradation and
its dependence with the unloading compressive damage can
be observed in Fig. 5. It can be noted that the unloading

XXI ICTAM, 1521 August 2004, Warsaw, Poland

MECHANICS OF RUBBERLIKE SOLIDS
Ray W. Ogden
Department of Mathematics, University of Glasgow, Glasgow G12 8QW, UK
Summary In this lecture we discuss (i) the large deformation stress-strain response of rubberlike solids based on experimental observa-
tions, (ii) the mathematical modelling of this behaviour through its phenomenological treatment using elasticity theory and extensions
of the theory to account for inelastic responses such as the Mullins effect and hysteretic stress-strain cycling, (iii) an introduction to the
analysis of magnetoelastic effects in magneto-sensitive elastomers.
EXTENDED SUMMARY
Description of experimental results
The lecture begins with an overview of the large deformation stress-strain response of rubberlike solids based on exper-
imental observations, in particular of vulcanized natural rubber. First, experimental results that characterize the elastic
behaviour of rubber are described. This is followed by illustrations of how the behaviour departs from the purely elastic.
When subjected to cyclic loading many elastomers (and also biological soft tissues) exhibit a stress softening phenomenon
widely known as the Mullins effect (Mullins [1]). The Mullins effect is associated mainly with a signicant reduction in
the stress at a given level of strain on unloading as compared with the stress on initial loading on the rst and successive
cycles in stress-strain cyclic tests of xed amplitude. An example of this behaviour is shown in Figure 1.
1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Stretch
N
o
m
in
a
l S
tr
e
s
s
(
N
/m
m
2
)
Figure 1. The Mullins effect (rst loading-unloading cycle) and subsequent stress-stretch cycles for simple tension of a particle-
reinforced specimen of rubber lled with 20 phr of carbon black up to a maximum stretch = 3 (after Dorfmann and Ogden [2]).
This is just one of the various inelastic effects that are evident in materials such as rubbers hardened by the inclusion of
llers. Other inelastic effects include frequency-dependent response and hysteresis. The Mullins effect is closely related
to the fatigue of elastomeric parts used in engineering applications. A detailed qualitative and quantitative understanding
of the Mullins effect is thus a necessary step towards the scientic evaluation of the life of a rubber product.
In this talk we examine stress softening associated with the Mullins effect, and the different degrees of stress softening for
different rubbers are highlighted. Other inelastic effects such as hysteretic stress-strain cycling following pre-conditioning
of the material (to remove the Mullins effect) are also described.
Theoretical approaches
Many phenomenological theories aimed at modelling the Mullins effect have been proposed in the literature. Some
of these are based on the two-phase micro-structural model introduced by Mullins and Tobin [3] and developed more
recently by, for example, Johnson and Beatty [4]. Another class of models is based on the introduction of a damage (or
stress-softening) variable to describe the internal damage in the bulk material associated with the Mullins effect (see, for
example, Gurtin and Francis [5], De Souza Neto et al. [6], Beatty and Krishnaswamy [7] and Ziga and Beatty [8] and
references cited therein). Ogden and Roxburgh [9, 10] have developed a model based on a theory of pseudo-elasticity in
which a pseudo-energy function is introduced as in standard nonlinear elasticity theory except that an additional scalar
variable (the damage variable) is incorporated. Many of these models share the common feature that the virgin material
response is determined by a standard strain-energy function or a stress constitutive function for a perfectly elastic isotropic
material. The latter theory is examined in detail to illustrate how the theory can reproduce the main qualitative features of
the phenomena in question. A connection between this theory and that of materials with multiple natural congurations
due to Rajagopal and Wineman [11] is also noted.
1

(MPa)
Figure 1.5 Reponses des dierents materiaux sous chargement cyclique : ` a gauche, plasticite
cyclique dun acier ; au milieu, adoucissement cyclique dun elastom`ere ; `a droite, comportement
hysteretique dun beton en compression
6
Si lon revient ` a un chargement monotone et si on augmente la deformation, leprouvette
nit par se rompre. Ici encore les mecanismes de rupture observes sont tr`es varies et fortement
dependants du materiau et de lessai. Par exemple, pour un acier lors dun essai de traction,
on observe avant la rupture un retrecissement de la section de leprouvette (phenom`ene appele
striction), la rupture intervenant ensuite par une separation en deux de leprouvette dans le
sens transversal. Pour un composite constitue dune matrice polym`ere renforcee par des bres
de carbone dans une direction, la rupture dans un essai de compression (la direction de la
compression etant parall`ele aux bres) intervient par une decohesion des bres. Pour un beton
en compression, la rupture se traduit par lapparition dun reseau de ssures longitudinales alors
que dans un essai de traction elle consiste essentiellement en une ssure unique transversale.
Essais exprimentaux
!! 11 - 1 - 21
Essai de compression
! Essais sur cylindres
Essais exprimentaux
!! 11 - 1 - 22
Essai brsilien
Figure 1.6 Etat nal de dierentes eprouvettes apr`es un essai uniaxial : ` a gauche, rupture
par striction dune eprouvette metallique ; au centre, rupture par decohesion des bres dun
composite `a bres de carbone ; ` a droite, rupture par ssuration longitudinale dune eprouvette
de beton comprimee.
On peut etre tente de proposer une classication des materiaux ou des comportements ` a
partir de ces dierences observees dans des essais uniaxiaux. On parle ainsi de comportement
fragile ou ductile.
Terminologie :Un materiau comme lacier `a temperature ordinaire qui peut supporter des
deformations importantes apr`es la phase initiale elastique est dit ductile alors quun materiau
comme le beton dont la contrainte chute rapidement vers 0 apr`es la phase elastique est dit
fragile.
Mais cette distinction fragile-ductile ne permet ni de caracteriser un materiau donne, ni de
classer lensemble des materiaux car les reponses presentees precedemment peuvent dependre
fortement de deux param`etres : la temperature et la vitesse de deformation.
7

0
t

0
Figure 1.7 Mise en evidence dun comportement avec viscosite : `a gauche, dependance de
la reponse `a la vitesse de deformation ; au milieu, relaxation de la contrainte `a deformation
constante ; `a droite, uage ` a contrainte constante.
La dependance ` a la vitesse de deformation est particuli`erement nette chez les polym`eres.
Une facon de le mettre en evidence est de faire des essais de traction uni-axiaux en pilo-
tant en deformation et en imposant une vitesse de deformation constante. On constate que,
plus la vitesse de deformation est grande, plus la contrainte est elevee pour le meme ni-
veau de deformation, cf Figure 1.7. Ces eets visqueux se voient aussi en travaillant soit `a
deformation constante o` u lon observe une relaxation des contraintes avec le temps, soit `a
contrainte constante o` u lon observe le phenom`ene de uage, i.e. une augmentation de la
deformation avec le temps. En combinant des phases o` u lon fait varier tr`es rapidement les
deformations, phases au cours desquelles la viscosite na pas le temps de jouer, avec des phases
o` u lon maintient les deformations, phases o` u il y a relaxation des contraintes, on obtient des
reponses comme celle qui est representee dans la Figure 1.8 et qui correspond ` a un elastom`ere.
of stress relaxation occurred in the rst 25s. Dur-
ing loading, the stress was observed to decrease
during the strain hold period; whilst during
unloading, the stress was observed to increase dur-
ing the strain holding period (Fig. 6(b) and (c)).
This behavior is characteristic of the time-depend-
ent behavior of more conventional elastomeric
materials (see, for example, Lion, 1996; Bergstrom
and Boyce, 1998).
2.4. Softening
Fig. 7 shows the compressive true stresstrue
strain behavior during the cyclic loadingunload-
ing tests with e
max
= 1.0 and _ e 0:01s
1
. Several
features are observed. First, in cyclic tests, the
stressstrain curve in the second cycle is far more
compliant than that observed in the rst cycle; this
eect is referred to as softening behavior. Second,
the stressstrain behavior tends to stabilize, after a
few cycles, with most softening occurring during
the rst cycle. Third, as the strain upon reloading
approaches the maximum strain achieved in prior
cycles, the stress tends to approach the stress level
of a rst cycle test at that strain. Fourth, the
unloading paths after a given strain all follow the
same curve, independent of cycle number. Fifth,
softening depends upon strain history, where lar-
ger strain produces greater softening. Last, the
residual strain occurs predominantly after the rst
0 100 200 300 400 500
Time (s)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-
T
r
u
e

S
t
r
a
i
n
0 100 200 300 400 500
Time (s)
0
4
8
12
16
20
-
T
r
u
e

S
t
r
e
s
s

(
M
P
a
)
0 0.25 0.5 0.75 1
-True Strain
0
4
8
12
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20
-
T
r
u
e

S
t
r
e
s
s

(
M
P
a
)
(c)
(a) (b)
Fig. 6. (a) Applied strain history for stress relaxation tests; (b) true stress vs. time curve for uniaxial compression test with a number of
intermittently stops. (c) True stress vs. true strain curve for the same test.
H.J. Qi, M.C. Boyce / Mechanics of Materials 37 (2005) 817839 821
of stress relaxation occurred in the rst 25s. Dur-
ing loading, the stress was observed to decrease
during the strain hold period; whilst during
unloading, the stress was observed to increase dur-
ing the strain holding period (Fig. 6(b) and (c)).
This behavior is characteristic of the time-depend-
ent behavior of more conventional elastomeric
materials (see, for example, Lion, 1996; Bergstrom
and Boyce, 1998).
2.4. Softening
Fig. 7 shows the compressive true stresstrue
strain behavior during the cyclic loadingunload-
ing tests with e
max
= 1.0 and _ e 0:01s
1
. Several
features are observed. First, in cyclic tests, the
stressstrain curve in the second cycle is far more
compliant than that observed in the rst cycle; this
eect is referred to as softening behavior. Second,
the stressstrain behavior tends to stabilize, after a
few cycles, with most softening occurring during
the rst cycle. Third, as the strain upon reloading
approaches the maximum strain achieved in prior
cycles, the stress tends to approach the stress level
of a rst cycle test at that strain. Fourth, the
unloading paths after a given strain all follow the
same curve, independent of cycle number. Fifth,
softening depends upon strain history, where lar-
ger strain produces greater softening. Last, the
residual strain occurs predominantly after the rst
0 100 200 300 400 500
Time (s)
0
0.2
0.4
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-
T
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-True Strain
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(
M
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)
(c)
(a) (b)
Fig. 6. (a) Applied strain history for stress relaxation tests; (b) true stress vs. time curve for uniaxial compression test with a number of
intermittently stops. (c) True stress vs. true strain curve for the same test.
H.J. Qi, M.C. Boyce / Mechanics of Materials 37 (2005) 817839 821
(%)
(MPa) (MPa)
t (s)
Figure 1.8 Mise en evidence du comportement viscoelastique dun polym`ere : ` a gauche,
contrainte uni-axiale en fonction du temps ; `a droite, reponse dans le diagramme (, )
8
Il faut noter toutefois que tous les comportements irreversibles mis en evidence aupara-
vant (les deformations residuelles et la plasticite cyclique pour les metaux, leet Mullins et
ladoucissement cyclique des contraintes pour les polym`eres, la perte progressive de rigidite
et le comportement hysteretique des betons) ne sont pas des eets visqueux. Ils peuvent etre
modelises dans un cadre o` u le comportement est independant des vitesses de sollicitation.
La temperature est un param`etre essentiel qui peut changer radicalement le comportement
dun materiau. Ainsi, un metal est ductile `a temperature ordinaire, mais devient fragile ` a
basse temperature. Cette transition fragile-ductile, longtemps meconnue ou mesestimee, est
dailleurs ` a la base de plusieurs accidents cel`ebres (cf la n du chapitre). Pour un polym`ere,
la temperature de transition vitreuse correspond pratiquement ` a un changement detat, le
polym`ere passant (progressivement) lorsquon augmente la temperature dun etat dit vitreux ` a
un etat dit caoutchouteux. Dans le meme temps, le module dYoung peut chuter dans un rapport
100. De facon generale, plus la temperature est elevee et plus les eets visqueux prennent de
limportance.
Les mecanismes microscopiques associes : Lexplication de ces dierents comportements peut
etre cherchee ` a une echelle plus ne en observant les mecanismes microscopiques associes.
`
A chaque fois, le mot cle est defaut : la plasticite des metaux est due aux mouvements des
dislocations (defaut du reseau cristallin) ; le comportement non lineaire et irreversible des
elastom`eres est d u ` a letirement des chanes et aux modications des liaisons faibles entre les
noeuds du reseau ; la perte de rigidite progressive et le comportement hysteretique du beton
sont lies au developpement et au jeu douverture et de fermeture de reseaux de microssures.
Toutefois, lobjectif de ce cours nest pas detablir un lien precis entre microstructure et
proprietes macroscopiques, mais de modeliser directement au niveau macroscopique les com-
portements observes an de disposer doutils de dimensionnement des structures mecaniques.
Il existe des cours specialises dedies `a letude des materiaux aux petites echelles, par exemple
PHY556 : Bases physiques des comportements mecaniques des solides.
1.2 La ssuration et la rupture des structures
La ssuration est un defaut qui touche tous les materiaux et toutes les structures ` a toutes
les echelles de temps et despace. On ne peut pas leviter, mais il faut absolument la contr oler
par des essais in situ reguliers, mais aussi en developpant des mod`eles predictifs de plus en
plus sophistiques qui permettent de faire des simulations numeriques de plus en plus realistes.
Les enjeux socio-economiques sont considerables et cest un des domaines de la recherche en
Mecanique des Solides qui est le plus actif et o` u les concepts et les outils ont le plus evolue
durant ces deux derni`eres decennies. La presentation des bases de cette branche de la Mecanique
des Solides que lon appelle Mecanique de la Rupture fera lobjet de la deuxi`eme partie de ce
cours. On se propose dans cette section dillustrer ` a partir de quelques exemples lampleur du
phenom`ene.
9
Notons tout dabord que lon ne peut pas expliquer les reponses des materiaux dans les
essais uni-axiaux presentes precedemment sur toute ou partie de la plage de sollicitation sans
invoquer la presence et le developpement de ssures dans les eprouvettes. Cest le cas pour le
beton en traction o` u la phase dadoucissement correspond ` a une ssuration transverse rapide
de leprouvette. Il est dailleurs clair que durant cette phase la reponse de leprouvette nest pas
homog`ene et que les grandeurs et mesurees ne sont plus caracteristiques du comportement du
materiau seul mais sont des grandeurs moyennes. Leprouvette doit alors etre consideree comme
une structure avec heterogeneite de la deformation (sans parler de lheterogeneite structurelle
du materiau beton, les granulats jouant un r ole essentiel dans le developpement de la micro-
ssuration). Cest encore le cas pour le beton sous compression car on ne peut pas expliquer les
boucles dhysteresis et la dissymetrie du comportement par rapport `a la traction sans invoquer
les phenom`enes douverture et de fermeture des micro-ssures accompagnes de glissement et
frottement entre les l`evres en contact. Mais cest egalement vrai pour les metaux dans la phase
ultime de striction o` u des micro-cavites coalescent pour former la ssure transverse nale. Ici
aussi, durant la phase de striction, leprouvette nest plus homog`ene. La decohesion des bres
est un des mecanismes dendommagement fondamentaux pour les composites, la ssuration se
developpant alors de facon privilegiee le long des interfaces bre-matrice.
Figure 1.9 Le Schenectady, un des liberty ships enti`erement rompus
La ssuration touche toutes les structures en service conduisant parfois ` a des ruptures
brutales sans preavis. Lexemple le plus cel`ebre est celui des cargos, appeles Liberty ships,
construits durant la Seconde Guerre mondiale et dont 200 sur les 5000 ont subi des dommages
importants, certains rompant brutalement et enti`erement tel le Schenectady, cf Figure 1.9.
Lexplication avancee est double : dune part la navigation en Mer du Nord o` u la temperature
de leau est plus froide que dans lAtlantique, dautre part lurgence de la situation qui a conduit
` a construire ces bateaux en serie ` a partir de panneaux modulaires soudes et non plus rivetes
(un bateau etait ainsi assemble en moins dun mois). La baisse de temperature a fait que le
metal est passe de ductile ` a fragile avec une chute sensible de la tenacite. Cest ` a cette occasion
10
qua ete decouverte la notion de temperature de transition fragile-ductile gr ace en particulier
aux travaux de G. R. Irwin, ingenieur de lUS Naval Research Laboratory, qui developpa ` a
loccasion certains des concepts de base de la Mecanique de la Rupture Fragile.
Figure 1.10 Le pont de Sully-sur-Loire apr`es sa rupture brutale du 16 janvier 1985
Un autre exemple de rupture brutale dune structure en acier est celui du pont suspendu
de Sully-sur-Loire dont le tablier sest eondre sur toute sa longueur dans le lit du euve le
16 janvier 1985, cf Figure 1.10. L`a encore, cest la baisse de la temperature (environ 20

C
le matin de laccident) qui a fragilise les aciers au niveau des suspentes et qui a provoque une
chute de la tenacite (la tenacite est pratiquement divisee par 3 quand la temperature passe de
+20

C `a 20

C).
Figure 1.11 Rupture dun rail sur la ligne D du RER, de au gel en Octobre 2003
Le secteur des transports terrestres nest pas epargne par le phenom`ene. La gure 1.11
montre la rupture dun rail sur la ligne D du RER en Octobre 2003. Cest encore les conditions
climatiques qui sont `a la base de la rupture. Du fait de la baisse de la temperature, le rail
11
voulait se contracter (couplage thermo-mecanique caracterise par le coecient de dilatation),
mais cette contraction etant empechee par la xation du rail sur le ballast, des contraintes
thermiques de traction ont ete engendrees, proportionnelles ` a la baisse de temperature. Pour
peu que le rail contenait un petit defaut, ces contraintes ont ete susantes pour provoquer la
rupture brutale du rail.
Toutes les structures du Genie Civil sont concues et dimensionnees en fonction du risque
de rupture par ssuration. La faible resistance `a la traction du beton fait que dans les calculs
simplies, les parties tendues sont ignorees, seules les parties comprimees sont prises en compte
dans le dimensionnement. Cest aussi cette faiblesse en traction et la dissymetrie traction-
compression qui sont `a la base du developpement du beton arme et du beton precontraint. Le
beton arme est utilise dans les parties des structures (dalles, poutres ou voiles) soumises ` a de
la exion et o` u une partie du beton sera en traction et lautre en compression. Les armatures
(en general en acier) sont placees c ote tendu de facon ` a reprendre les eorts de traction. Le
principe du beton precontraint dont linventeur est Eug`ene Freyssinet (X1899) est de couler du
beton autour dune armature dacier pre-tendue (precontrainte par pre-tension), ce qui aura
pour eet, lorsquon rel achera la tension dans les c ables apr`es la prise du beton, de mettre le
beton en compression. On souhaite ainsi que, lorsque cette dalle precontrainte se trouvera en
service, le beton ne travaillera jamais en traction. Il existe une variante du procede de mise en
precontrainte, appelee precontrainte par post-tension qui consiste `a couler du beton autour de
c ables dacier inseres dans des gaines (de facon ` a empecher ladherence entre lacier et le beton),
de tendre les c ables avant de les xer au beton et enn de rel acher le tout.
`
A la n du procede,
le beton se retrouve egalement en compression. Gr ace `a ce procede de beton precontraint, on
peut construire des travees de pont de grandes dimensions. Le record en France est detenu par
le pont Chateaubriand sur la Rance, pont en arc construit en 1991, et dont larche fait 260m;
le record mondial est detenu depuis 1997 par le pont de Wanxian en Chine, egalement pont `a
arc dont la portee est de 420m.
Figure 1.12 Le pont Chateaubriand, pont en beton precontraint ayant la plus grande portee
en France
12
Les geo-materiaux sont des materiaux fragiles, comme le beton, qui supportent mal les
contraintes de traction. Comme pour le rail du RER, des chocs thermiques peuvent engendrer
des tractions assez fortes pour provoquer leur ssuration. Cest le cas par exemple dans les
regions volcaniques o` u, apr`es une eruption, les laves se solidient tout en se ssurant lors de
leur refroidissement. Ces ssures se developpent suivant un reseau quasi-periodique formant des
cylindres, appeles colonnes ou orgues basaltiques, dont les sections sont des polygones reguliers.
Ainsi en Irlande du Nord, ` a la Chaussee des Geants, on peut observer un reseau de 40 000
colonnes hexagonales verticales juxtaposees. Sil est admis que cest la contraction thermique
qui est ` a la base de cette ssuration, il nexiste pas aujourdhui de mod`eles quantitatifs capables
dexpliquer la forme et la taille du reseau periodique.
Figure 1.13 Details des colonnes basaltiques de la Chaussee des Geants en Irlande du Nord.
Les ssures sont une des hantises dans le secteur du nucleaire. Cest pourtant ce phenom`ene
qui est au centre de lincident de la centrale de Civaux le 12 mai 1998. Alors que le reacteur
etait `a larret, une fuite deau denviron 30m
3
/h sest produite en raison dune ssure sur un
coude de la tuyauterie du circuit de refroidissement `a larret du reacteur. Les expertises ont
montre que la ssure dune vingtaine de centim`etres traversant lepaisseur du tube au voisinage
dune soudure etait elle-meme au centre dun reseau de micro-ssures situees en peau interne
du tuyau dans le revetement en acier inoxydable, cf Figure 1.14. Ce phenom`ene de faencage
thermique est d u au melange des eaux chaudes et froides ` a linterieur du circuit qui au niveau
du coude a engendre des turbulences. Ces turbulences ont elles-memes induit un chargement
thermique cyclique de lacier qui a ni par developper une ssuration par fatigue. Ce reseau
de micro-ssures a aaibli la soudure qui a ni par ceder. Cet incident a ete considere comme
generique et, apr`es un arret du reacteur de plusieurs mois, a necessite de revoir la conception
du circuit de refroidissement sur tous les reacteurs de ce type (reacteur `a eau pressurisee de
1450MW).
On retrouve le phenom`ene de faencage dans les tableaux de peinture. Le mecanisme de for-
mation de ces micro-ssures est tout ` a fait similaire ` a celui qui provoque la rupture dun rail ou
les colonnes basaltiques. En sechant la peinture a tendance `a se contracter, cette contraction est
partiellement empechee par la toile et la ne couche de peinture se craquelle. Cest evidemment
13
1. Le phnomne de fatigue thermique

9
Effet de ltat de surface : Des fissures unidirectionnelles ont t observes dans une
zone courante, loin de la soudure (fig.1.5) [4]. La fissuration sest produite dans des
zones o les contraintes rsiduelles de compression sont assez fortes, -500 MPa, en
apparente contradiction avec leffet positif dune contrainte moyenne de compression.
Lapparition de ces fissures multiples en prsence dune forte contrainte de
compression (-500) a t justifie dans [5] par leffet du pr-crouissage important
(plasticit) en dformation contrle pour les aciers inoxydables. La question de leffet
de ltat de surface est une question importante puisque cela conditionne leffet du
grenaillage sur la dure de vie en fatigue.


Fig.1.5 - faenage thermique du RRA Civaux dans une zone courante en prsence dune
contrainte rsiduelle superficielle de forte compression

Modification A la suite de cet incident, des modifications ont t entreprises afin dviter ce
genre de situation sur dautres racteurs. Les principales modifications ont t :

La configuration gomtrique du circuit RRA avec dplacement du t de mlange en
aval du coude (Fig.1.6) ;
La suppression des soudures longitudinales (et donc des zones favorables
lamorage de macro-fissures) ;
Lamlioration de ltat des surfaces internes des conduites pour rduire les
turbulences.

Fig.1.6 - Ancienne et nouvelle configuration du circuit RRA


1. Le phnomne de fatigue thermique

7

Cest ce niveau que la fatigue thermique a lieu. En effet, dune part, le fluide chaud arrive de
ce t de mlange une temprature avoisinant les 170C et dautre part, le fluide froid arrive
une temprature bien moins leve de lordre 25C. Lors du mlange de ces deux fluides, des
turbulences thermo-hydrauliques se crent.

La zone endommage Suite lincident RRA Civaux, une expertise sur toutes les
tuyauteries de ce type a t mene [Molinie et al.]. Lexpertise a rvle la prsence dune
fissure dbouchante de 180 mm de long en peau externe et de 350 mm en peau intrene
(Fig.1.2). Celle-ci sest propage au niveau dun cordon de soudure non aras qui reprsente
la cause principale de la prsence dune telle fissure. De plus, des rseaux de fissures
superficielles (i.e. leur profondeur nexcede pas 3 mm [Robert et al. 2006]) ont t obsevs
de chaque ct de telles soudures prsentes dans les circuits RRA. Un tel endommagement
sur ces conduites est principalement d leur dimensionnement effectu pour des
chargements plus faibles correspondant ceux dune utilusation des racteurs des
puissances de 900 MWe. Or, le passage ) des puissances de 1450 MWe na pas t suivi par
des modifications ncessaires des circuits RRA. [Ancelet, 2006].


Fig.1.2 - Rseaux de fissures de part et dautre de la fissure principale (au centre) situe au
pied de cordon de soudure du coude du circuit RRA Civaux [Cipire et Goltrant 2002]

La suite de ce paragraphe rsume ltude des dgradations rvles lissue des diffrents
examens [] :

Caractristiques des rseaux de faenage Les profondeurs de fissuration en partie
courante, mesures sur une trentaine de coupes mtallographiques nexcdent pas
2.2mm (Fig.1.3) quel que soit le palier, et trs peu de fissures de faenage dpassent
une profondeur de 1mm. Les profondeurs moyennes des fissures de faenage en
partie courante varient entre 0.2 et 0.8mm, les profondeurs maximales varient entre
0.6 et 2.2mm. Il a t galement possible de dfinir un pas moyen 1.8 entre fissures.
Par ailleurs, il na pas t possible de dtablir un lien entre les profondeurs de fissure
ou pas entre fissures et le nombre dheures de fonctionnement 80 T C ! > . T !
reprsente la diffrence de temprature entre leau chaude et froide lentr du RRA.
La variation de 80 C avait t considre comme la variation en dessous de la quelle
il ny a pas dendommagement de fatigue. Lamorage a eu lieu avant 450 heures de
fonctionnement 80 T C ! > . Les expertises ont montr galement que le plan des
Propagation et Arrt de fissure 3D en fatigue thermique

69

3.4 Propagation de fissure 3D dans le Code Aster

La seule mthode originellement disponible pour modliser la propagation dune fissure en
fatigue consiste remailler la structure fissure chaque itration de propagation. Sauf
considrer des algorithmes spcifiques et complexes de remaillage (par exemple [76]), cette
mthode ncessite dintroduire des hypothses simplificatrices sur lvolution de la gomtrie
de la fissure. On sintresse ici essentiellement la propagation dune fissure initialement
semi-elliptique dans une plaque ou un tube. On suppose que la fissure reste plane et semi-
elliptique tout au long de la propagation (ou, plus exactement, semi-elliptique dans une plaque
qui est ensuite transforme en tube)
3.4.1 Procdure de maillage automatique du tube fissur

Dans un problme mcanique de rupture, la premire difficult pose est le maillage de la
structure fissure et plus particulirement la zone dfinissant la fissure. En effet, le front de
fissure doit tre bien discrtis afin de bien reprsenter les singularits de contraintes dans
cette zone. Dans le travail que nous prsentons ici, le maillage du tube fissur est bas sur des
procdures de maillage paramtrs [79]. Cet outil permet de gnrer dans un bloc fissure 3D
(fig.3), une zone de maillage rayonnant autour du fond de fissure. Ce dernier est dfini dans
un tore (fig.4) de rayon Rc0, constitu de quelques couronnes assurant le raffinement
ncessaire au fond de fissure. La procdure du maillage bloc fissure 3D est complte en
draffinant progressivement par des couronnes successives de rayons Rc1 et Rc2 Rc3 (fig.5).
La deuxime partie, consiste gnrer une plaque 3D partir du bloc fissure 3D. Dans la
dernire partie ralise une transformation gomtrique de la plaque pour obtenir un tube. Le
maillage total du tube est reprsent sur la figure 6. Lors de la propagation de fissure, le rayon
du tore et le nombre de nuds dfinissant le fond de fissure sont dtermins automatiquement
en fonction du demi petit axe de lellipse a et du rapport a c , c est la longueur du demi-
grand axe.

a)
b)
c)
Fig.3.29
1. Le phnomne de fatigue thermique

6
On peut galement citer les moules de fonderie qui subissent un choc thermique lors de
chaque coule, les outils de coupe qui sont chauffs lors des usinages et refroidis par arrosage
de lubrifiant, les aciers outils pour les forges [Barrau et al, 2002; Persson et al, 2005 ;
Daffos et al, 2007] ou encore les outillages de coule sous pression qui subissent des chocs
thermiques faisant passer rapidement leur temprature de 700C 150C [Srivastava et al.
2004]

1.3 La fatigue thermique dans les centrales nuclaires.

Cest dans le domaine du nuclaire que sinscrit ce travail de thse, il est donc important de
sattarder un peu plus sur les phnomnes de fatigue thermique dans ce milieu.

1.3.1 Lincident de Civaux (mai 1998)

Mise en situation Les premiers travaux sur la fatigue thermique grand nombre de cycles
ont t initis par EDF suite une fuite dtecte dans le circuit RRA du racteur de Civaux
(palier N4). Cette fuite tait situe au niveau dun coude en aval du t de mlange entre
fluides chaud et froid et a occasionn une perte de fluide de refroidissement un dbit estim
30000l h [Faidy 2002]. Aprs expertise de la section incrimine, il savre que la fissure
responsable de la fuite tait partie du cordon de soudure prsent lextrados du coude et que
des rseaux de fissures de fatigue thermique staient forms de chaque ct de la fissure.
Linspection et, ensuite, la modification des zones de mlange ont donc t entreprises afin
dviter un nouvel incident du mme type dans toutes les centrales. La modification de la
zone de mlange a consist au dplacement du t de mlange qui se trouve dsormais en aval
du coude, limitant ainsi les turbulences thermo-hydrauliques causes par le mlange.

Le circuit RRA : La fonction principale du circuit RRA est dvacuer la chaleur que le
racteur continue de produire mme lorsque celui-ci est larrt (appele puissance
rsiduelle). Le refroidissement du racteur est ralis par le passage dune conduite de fluide
plus froid sa proximit. Afin de maintenir ce fluide une temprature telle que le
refroidissement du racteur, soit toujours assur, une partie de ce fluide est refroidie dans un
changeur et rinjecte dans le circuit de refroidissement au moyen dun t de mlange
(fig.1.1).

Fig.1.1 - T du mlange du mlange RRA fissur du racteur nuclaire de Civaux
1
1. Le phnomne de fatigue thermique

9
Effet de ltat de surface : Des fissures unidirectionnelles ont t observes dans une
zone courante, loin de la soudure (fig.1.5) [4]. La fissuration sest produite dans des
zones o les contraintes rsiduelles de compression sont assez fortes, -500 MPa, en
apparente contradiction avec leffet positif dune contrainte moyenne de compression.
Lapparition de ces fissures multiples en prsence dune forte contrainte de
compression (-500) a t justifie dans [5] par leffet du pr-crouissage important
(plasticit) en dformation contrle pour les aciers inoxydables. La question de leffet
de ltat de surface est une question importante puisque cela conditionne leffet du
grenaillage sur la dure de vie en fatigue.


Fig.1.5 - faenage thermique du RRA Civaux dans une zone courante en prsence dune
contrainte rsiduelle superficielle de forte compression

Modification A la suite de cet incident, des modifications ont t entreprises afin dviter ce
genre de situation sur dautres racteurs. Les principales modifications ont t :

La configuration gomtrique du circuit RRA avec dplacement du t de mlange en
aval du coude (Fig.1.6) ;
La suppression des soudures longitudinales (et donc des zones favorables
lamorage de macro-fissures) ;
Lamlioration de ltat des surfaces internes des conduites pour rduire les
turbulences.

Fig.1.6 - Ancienne et nouvelle configuration du circuit RRA


1. Le phnomne de fatigue thermique

7

Cest ce niveau que la fatigue thermique a lieu. En effet, dune part, le fluide chaud arrive de
ce t de mlange une temprature avoisinant les 170C et dautre part, le fluide froid arrive
une temprature bien moins leve de lordre 25C. Lors du mlange de ces deux fluides, des
turbulences thermo-hydrauliques se crent.

La zone endommage Suite lincident RRA Civaux, une expertise sur toutes les
tuyauteries de ce type a t mene [Molinie et al.]. Lexpertise a rvle la prsence dune
fissure dbouchante de 180 mm de long en peau externe et de 350 mm en peau intrene
(Fig.1.2). Celle-ci sest propage au niveau dun cordon de soudure non aras qui reprsente
la cause principale de la prsence dune telle fissure. De plus, des rseaux de fissures
superficielles (i.e. leur profondeur nexcede pas 3 mm [Robert et al. 2006]) ont t obsevs
de chaque ct de telles soudures prsentes dans les circuits RRA. Un tel endommagement
sur ces conduites est principalement d leur dimensionnement effectu pour des
chargements plus faibles correspondant ceux dune utilusation des racteurs des
puissances de 900 MWe. Or, le passage ) des puissances de 1450 MWe na pas t suivi par
des modifications ncessaires des circuits RRA. [Ancelet, 2006].


Fig.1.2 - Rseaux de fissures de part et dautre de la fissure principale (au centre) situe au
pied de cordon de soudure du coude du circuit RRA Civaux [Cipire et Goltrant 2002]

La suite de ce paragraphe rsume ltude des dgradations rvles lissue des diffrents
examens [] :

Caractristiques des rseaux de faenage Les profondeurs de fissuration en partie
courante, mesures sur une trentaine de coupes mtallographiques nexcdent pas
2.2mm (Fig.1.3) quel que soit le palier, et trs peu de fissures de faenage dpassent
une profondeur de 1mm. Les profondeurs moyennes des fissures de faenage en
partie courante varient entre 0.2 et 0.8mm, les profondeurs maximales varient entre
0.6 et 2.2mm. Il a t galement possible de dfinir un pas moyen 1.8 entre fissures.
Par ailleurs, il na pas t possible de dtablir un lien entre les profondeurs de fissure
ou pas entre fissures et le nombre dheures de fonctionnement 80 T C ! > . T !
reprsente la diffrence de temprature entre leau chaude et froide lentr du RRA.
La variation de 80 C avait t considre comme la variation en dessous de la quelle
il ny a pas dendommagement de fatigue. Lamorage a eu lieu avant 450 heures de
fonctionnement 80 T C ! > . Les expertises ont montr galement que le plan des
Propagation et Arrt de fissure 3D en fatigue thermique

69

3.4 Propagation de fissure 3D dans le Code Aster

La seule mthode originellement disponible pour modliser la propagation dune fissure en
fatigue consiste remailler la structure fissure chaque itration de propagation. Sauf
considrer des algorithmes spcifiques et complexes de remaillage (par exemple [76]), cette
mthode ncessite dintroduire des hypothses simplificatrices sur lvolution de la gomtrie
de la fissure. On sintresse ici essentiellement la propagation dune fissure initialement
semi-elliptique dans une plaque ou un tube. On suppose que la fissure reste plane et semi-
elliptique tout au long de la propagation (ou, plus exactement, semi-elliptique dans une plaque
qui est ensuite transforme en tube)
3.4.1 Procdure de maillage automatique du tube fissur

Dans un problme mcanique de rupture, la premire difficult pose est le maillage de la
structure fissure et plus particulirement la zone dfinissant la fissure. En effet, le front de
fissure doit tre bien discrtis afin de bien reprsenter les singularits de contraintes dans
cette zone. Dans le travail que nous prsentons ici, le maillage du tube fissur est bas sur des
procdures de maillage paramtrs [79]. Cet outil permet de gnrer dans un bloc fissure 3D
(fig.3), une zone de maillage rayonnant autour du fond de fissure. Ce dernier est dfini dans
un tore (fig.4) de rayon Rc0, constitu de quelques couronnes assurant le raffinement
ncessaire au fond de fissure. La procdure du maillage bloc fissure 3D est complte en
draffinant progressivement par des couronnes successives de rayons Rc1 et Rc2 Rc3 (fig.5).
La deuxime partie, consiste gnrer une plaque 3D partir du bloc fissure 3D. Dans la
dernire partie ralise une transformation gomtrique de la plaque pour obtenir un tube. Le
maillage total du tube est reprsent sur la figure 6. Lors de la propagation de fissure, le rayon
du tore et le nombre de nuds dfinissant le fond de fissure sont dtermins automatiquement
en fonction du demi petit axe de lellipse a et du rapport a c , c est la longueur du demi-
grand axe.

a)
b)
c)
Fig.3.29
1. Le phnomne de fatigue thermique

6
On peut galement citer les moules de fonderie qui subissent un choc thermique lors de
chaque coule, les outils de coupe qui sont chauffs lors des usinages et refroidis par arrosage
de lubrifiant, les aciers outils pour les forges [Barrau et al, 2002; Persson et al, 2005 ;
Daffos et al, 2007] ou encore les outillages de coule sous pression qui subissent des chocs
thermiques faisant passer rapidement leur temprature de 700C 150C [Srivastava et al.
2004]

1.3 La fatigue thermique dans les centrales nuclaires.

Cest dans le domaine du nuclaire que sinscrit ce travail de thse, il est donc important de
sattarder un peu plus sur les phnomnes de fatigue thermique dans ce milieu.

1.3.1 Lincident de Civaux (mai 1998)

Mise en situation Les premiers travaux sur la fatigue thermique grand nombre de cycles
ont t initis par EDF suite une fuite dtecte dans le circuit RRA du racteur de Civaux
(palier N4). Cette fuite tait situe au niveau dun coude en aval du t de mlange entre
fluides chaud et froid et a occasionn une perte de fluide de refroidissement un dbit estim
30000l h [Faidy 2002]. Aprs expertise de la section incrimine, il savre que la fissure
responsable de la fuite tait partie du cordon de soudure prsent lextrados du coude et que
des rseaux de fissures de fatigue thermique staient forms de chaque ct de la fissure.
Linspection et, ensuite, la modification des zones de mlange ont donc t entreprises afin
dviter un nouvel incident du mme type dans toutes les centrales. La modification de la
zone de mlange a consist au dplacement du t de mlange qui se trouve dsormais en aval
du coude, limitant ainsi les turbulences thermo-hydrauliques causes par le mlange.

Le circuit RRA : La fonction principale du circuit RRA est dvacuer la chaleur que le
racteur continue de produire mme lorsque celui-ci est larrt (appele puissance
rsiduelle). Le refroidissement du racteur est ralis par le passage dune conduite de fluide
plus froid sa proximit. Afin de maintenir ce fluide une temprature telle que le
refroidissement du racteur, soit toujours assur, une partie de ce fluide est refroidie dans un
changeur et rinjecte dans le circuit de refroidissement au moyen dun t de mlange
(fig.1.1).

Fig.1.1 - T du mlange du mlange RRA fissur du racteur nuclaire de Civaux
1
Figure 1.14 Faencage thermique observe ` a Civaux dans le tuyau incrimine lors de lincident
du 12 mai 1998.
un phenom`ene qui inqui`ete tous les conservateurs de musee car cela met en peril `a terme le
patrimoine culturel. Paradoxalement, on peut aussi tirer parti de ce defaut pour authentier
les uvres dart. Lidee est que comme la morphologie des craquelures depend de lenduit, des
coloris, de la toile et de l age du tableau, elle peut servir de signature de luvre. Des travaux
de recherche sont entrepris dans ce but-l` a.
Figure 1.15 Faencage de la peinture dans le portrait de la Joconde.
1.3 Les mod`eles rheologiques
1.3.1 Les elements de base
Toutes les lois de comportement usuelles des materiaux peuvent etre schematisees `a laide
de mod`eles rheologiques correspondant ` a des assemblages en serie ou en parall`ele de ressorts,
14
de patins, damortisseurs et de masses
1
. Examinons un par un chacun de ces elements. Tous
les objets etant astreints ` a se deplacer sur un axe predeni, leur position est caracterisee par
un scalaire et les forces quils subissent sont implicitement orientees suivant cet axe et donc
caracterisees egalement par un scalaire.
1. La masse. Si on exerce une force sur une masse (ponctuelle) m, levolution de sa position
au cours du temps est regie par le principe fondamental de la dynamique qui secrit ici
m = ,
representant lacceleration de la masse.
2. Le ressort. Lextremite A du ressort est xee, lextremite B est susceptible de se deplacer
et on rep`ere sa position courante par rapport ` a sa position lorsque le ressort est dans son
etat naturel, libre de force. On note lallongement du ressort, i.e. la dierence entre la
position actuelle de lextremite B et sa position naturelle. En supposant que le ressort a
un comportement elastique lineaire et en notant E sa raideur, la tension du ressort est
reliee ` a par
= E.
On peut evidemment envisager des relations tension-allongement non lineaires = f().
0

A B
Figure 1.16 Le mod`ele rheologique de ressort
On peut meme rendre compte des concepts de rupture en introduisant un crit`ere de
rupture du ressort, par exemple en imposant que le ressort casse lorsque sa tension atteint
une valeur critique
c
ou de facon equivalente lorsque son allongement atteint une valeur
critique
c
.
3. Le patin frottant. Du fait du frottement avec son support, le patin ne se deplace que
si la force que lon exerce sur lui est susante pour vaincre la force de frottement
engendree par le contact du patin avec son support (le signe est introduit de facon ` a
ce que represente la force quexerce le patin sur son support). Lorsquil se deplace la
force de frottement est egale ` a
c
, le signe dependant du sens de glissement. De fa con
precise, si on note le deplacement du patin depuis une position de reference, la loi de
1. Les masses servent `a rendre compte des eets dinertie. Dans la suite de ce cours, on se placera le
plus souvent dans un cadre quasi-statique ce qui revient `a negliger les masses et donc les forces dinertie. Cette
hypoth`ese simplicatrice a des consequences importantes dun point de vue qualitatif sur la reponse du syst`eme.
15
frottement secrit
||
c
, =

+
c
si > 0

c
si < 0
,
ce qui peut aussi se condenser en
||
c
, =
c
| | ,
representant la vitesse de deplacement du patin. La force critique
c
doit etre consideree
0

Figure 1.17 Le mod`ele rheologique de patin frottant

comme une caracteristique du contact frottant entre le patin et son support, ` a identier
experimentalement. Comme dans le cas du ressort, on a fait ici le choix le plus simple en
supposant que les deux sens de glissement sont symetriques et que
c
est une constante.
Rien ninterdit denvisager des seuils de glissement dierents selon que le patin glisse vers
la droite ou vers la gauche ou meme denvisager des seuils qui evoluent avec le temps.
Cest meme necessaire si lon veut modeliser des phenom`enes dusure.
4. Lamortisseur. Laction dune force sur un amortisseur ne modie pas instantanement
la position de ce dernier, mais uniquement sa vitesse. De facon precise, si on note la
variation de position dun amortisseur par rapport ` a une position de reference et sa
vitesse de deplacement, la relation force exerceevitesse de deplacement secrit
=
o` u le coecient de viscosite est caracteristique de lamortisseur et determine expe-
rimentalement. On peut ici encore envisager des lois plus sophistiquees (non lineaires, `a
viscosite variable, . . . ).
0

Figure 1.18 Le mod`ele rheologique damortisseur

16
A partir de ces briques elementaires, on peut en les assemblant construire des mod`eles ca-
pables de rendre compte, au moins qualitativement, du comportement observe des materiaux.
Nous allons, `a titre dillustration, etudier quelques assemblages simples et le lecteur est invite
` a en envisager des plus complexes, certains etant suggeres `a titre dexercices. Les r`egles das-
semblage sont les suivantes :
En serie, les deplacements relatifs entre elements de la serie sadditionnent alors que les
forces se transmettent dun element ` a lautre ;
En parall`ele, les deplacements de chaque element sont egaux alors que les forces de chaque
element sadditionnent ;
1.3.2 Quelques assemblages simples avec masses
1. ressortmasse. Si lon met en serie un ressort et une masse en xant lextremite libre
du ressort et en exercant une force dependant du temps (t) sur la masse, lequation du
mouvement de la masse secrit
m + E = ,
la masse etant soumise `a la force exercee et `a la force de rappel du ressort E. Quand la
force exercee est constante, la masse oscille autour de sa position dequilibre
eq
= /E
avec une pulsation =

E/m.
2. amortisseurmasse. Mettons une masse ` a lextremite mobile dun amortisseur et exercons
une force (t) sur la masse. Lamortisseur exerce sur la masse une force egale ` a et
lequation du mouvement de la masse est donc
m + = .
Exercice 1 Donner la reponse dun assemblage amortisseurmasse lorsquon impose
brusquement une force
0
`a linstant 0, alors que lassemblage est au repos, puis que
lon maintient la force constante.
3. patinmasse. Associons une masse et un patin, tous deux initialement au repos dans
une position prise pour reference. Si nous exercons sur lassemblage, ` a partir de linstant
initial, une force dependant du temps, le mouvement est regi par le syst`eme suivant
m = , ||
c
, =
c
| |
complete par les donnees initiales (0) = 0, (0) = 0.
Exercice 2 Donner la reponse dun assemblage patinmasse lorsquon impose brusque-
ment une force
0
> 0 `a linstant 0, alors que lassemblage est au repos, puis que lon
maintient la force constante. On distinguera les cas
0
<
c
,
0
=
c
et
0
>
c
.
17
1.3.3 Quelques assemblages simples sans masse
1. ressortamortisseur en serie. On xe lextremite dun ressort, on met en serie un amor-
tisseur `a lautre extremite et on impose une force sur lamortisseur. Si lon note
e
lallongement du ressort et
v
le deplacement relatif de lamortisseur, le deplacement du
point dapplication de la force est donne par =
e
+
v
. En ecrivant les lois de com-
portement du ressort et de lamortisseur, on obtient
= E
e
,
v
= /.
En derivant la premi`ere relation et en eliminant
v
gr ace ` a la deuxi`eme, on obtient na-
lement lequation dierentielle suivante regissant les evolutions de lassemblage :
+
E

= E .
Ce mod`ele est appele mod`ele viscoelastique de Maxwell .
2. ressortamortisseur en parall`ele. On note la force exercee sur lensemble et lallonge-
ment du ressort et le deplacement de lamortisseur. La tension dans le ressort etant
1
et
la force qui sexerce sur lamortisseur etant
2
, on a =
1
+
2
. En ecrivant les lois de
comportement du ressort et de lamortisseur, on obtient
1
= E et
2
= . En reportant
dans la relation precedente, on obtient nalement lequation regissant les evolutions de
lassemblage :
= E + .
Ce mod`ele est appele mod`ele viscoelastique de Kelvin-Voigt.
3. assemblages `a bases de ressorts et de patins. Ces assemblages avec des patins et des ressorts
en serie ou en parall`ele permettent de simuler des comportements elasto-plastiques ou de
facon plus generale des comportements hysteretiques independants des vitesses. Nous
etudierons les plus simples dentre eux au chapitre suivant.
Exercice 3 Comparer les reponses prevues par les mod`eles viscoelastiques de Maxwell et de
Kelvin-Voigt dans les conditions suivantes :
1. Essai `a vitesse de deformation imposee constante ;
2. Essai de relaxation o` u la deformation est maintenue constante ;
3. Essai de uage o` u la contrainte est maintenue constante.
18
Premi`ere partie
Plasticite
19
Chapitre 2
Le comportement elasto-plastique
Ce chapitre est consacre au comportement elasto-plastique qui est base sur les concepts
de deformation plastique, de domaine delasticite, de seuil de plasticite, decrouissage, de
loi decoulement plastique, dirreversibilite et de dissipation denergie. On commence par
presenter ces notions sur les mod`eles rheologiques construits par assemblage de ressorts
et de patins frottants. Ceci permet de se familiariser avec ces lois de comportement qui
sont regies par des inegalites qui traduisent les notions de seuil et dirreversibilite. On
peut ainsi facilement rendre compte du comportement elasto-plastique parfait ainsi que
de la notion decrouissage. On passe ensuite directement au milieu continu tridimensionnel.
Comme il existe une tr`es grande latitude quant ` a la construction des lois de comporte-
ment elasto-plastiques, on restreint la generalite en sappuyant sur le postulat energetique
de Drucker-Ilyushin. On montre alors que ce postulat est lui-meme equivalent (en labsence
decrouissage) au principe du travail plastique maximal de Hill qui joue un role fondamental
dans letablissement des proprietes qualitatives des mod`eles delasto-plasticite. Cela conduit
` a la notion de materiau standard pour lesquels le domaine de reversibilite est convexe et la
loi decoulement de la deformation plastique suit la r`egle de normalite. On etudie ensuite
plus particuli`erement deux mod`eles de cette famille, lun base sur le crit`ere de Von Mises
et lautre sur le crit`ere de Tresca. On fait fonctionner ces deux lois de comportement sur
des essais simples uni-axiaux ou bi-axiaux, ce qui permet de les comparer et de mettre en
evidence un certains nombre de phenom`enes lies `a lirreversibilite et `a la r`egle de normalite.
On montre enn comment on peut les identier experimentalement.
21
2.1 Introduction
Avant daborder le comportement elasto-plastique des materiaux, il est bon detudier les
mod`eles rheologiques `a base dassemblages de patins et de ressorts. Ils contiennent tous les
concepts fondamentaux que lon retrouvera dans letude des materiaux reels et permettent une
premi`ere decouverte de ce type de comportement sans faire appel ` a un formalisme lourd. Il est
absolument essentiel de decortiquer ces petits mod`eles de dimension 0 et de sen impregner
avant daborder le cas general.
2.1.1 Le mod`ele rheologique patinressort

Figure 2.1 Assemblage patin-ressort. En grise : la conguration de reference naturelle ; en

noir : la conguration deformee.
Considerons un assemblage patin-ressort en serie. Toutes les masses sont negligees et on
raisonne donc en quasi-statique. Notons le deplacement de lextremite libre du ressort et
p
le
deplacement commun du patin et de lextremite reliee du ressort. La raideur du ressort etant
E, si lextremite libre du ressort est soumise ` a une force , cette force est aussi la tension du
ressort et elle est donc reliee `a et
p
par
= E(
p
). (2.1)
Comme est aussi la force quexerce le patin sur le support, la loi devolution du glissement
du patin secrit
[[
c
,
_

_

p
0 si = +
c

p
= 0 si [[ <
c

p
0 si =
c
. (2.2)

Etudions la reponse de lassemblage lorsquon contr ole la position de lextremite libre du

ressort.
Chargement monotone. Lensemble etant dans sa position de reference naturelle, i.e. =

p
= 0, on fait crotre progressivement qui va jouer le role de param`etre cinematique. Il sagit
de trouver et
p
en fonction de . On va voir que (2.1) et (2.2) permettent de les determiner de
22
facon unique sous reserve que lon suppose que la reponse varie contin ument. On peut distinguer
deux phases, cf Figure 2.2 :
1. Phase de mise en tension du ressort. Comme = 0 et
p
= 0 quand = 0 et que varie
contin ument, on aura [[ <
c
pour assez petit. Durant cette phase,
p
reste nul en
vertu de (2.2) et on a donc = E. Ceci reste vrai tant que <
c
/E.
2. Phase de glissement vers la droite. Quand =
c
/E, on a par continuite =
c
et
p
= 0.
Le seuil de glissement vers la droite est donc atteint. Montrons que reste bloquee ` a
c
quand depasse
c
/E.
1
Par contradiction. Supposons que <
c
`a un instant o` u
1

c
/E, le deplacement du
patin valant
p
. Par continuite ce sera encore vrai dans un intervalle (
0
,
1
]. Prenons
0
le
plus petit possible. Comme =
c
quand =
c
/E, on a necessairement =
c
quand
=
0
. Dans lintervalle (
0
,
1
],
p
nevolue pas puisque le seuil de glissement nest pas
atteint (mais il aurait pu evoluer avant). On devrait donc avoir
c
= E(
0

p
) et dautre
part
c
> E(
1

p
), ce qui est impossible. Donc =
c
pour tout
c
/E.
En reportant dans (2.1), on obtient
p
=
c
/E et donc le patin glisse vers la droite
alors que lallongement du ressort reste xe.

c
/E
Figure 2.2 Reponse de lassemblage patin-ressort sous chargement monotone. En vert : phase
de mise en tension du ressort ; en rouge : phase de glissement du patin.
Decharge. Envisageons maintenant une decharge, i.e. une diminution de . Notons

et
p

les positions des deux extremites du ressort ` a la n de la montee en charge precedente. Elles
sont reliees par
p

c
/E. On peut egalement distinguer deux phases, cf Figure 2.3 :
1. Phase de blocage du patin. Montrons quau debut de la decharge le patin se bloque,
p
restant ` a la valeur
p

.
1. Ce type de raisonnement revient de fa con recurrente. Nous lexplicitons ici, mais tr`es vite nous lomettrons.
23
Toujours par contradiction en utilisant la continuite de la reponse. Le patin ne peut pas glisser
vers la droite car on aurait alors =
c
/E +
p
et donc devrait crotre, ce qui contredit
lhypoth`ese de decharge. Comme =
c
`a la n de la montee en charge, par continuite il
reste proche de
c
au debut de la decharge et donc le patin ne peut pas glisser vers la gauche
puisque cela exige que =
c
. Donc le patin reste bloque au debut de la decharge.
Durant cette phase on a donc
p
=
p

et = E(
p

). Donc diminue progressivement.

Il sannule quand =
p

ce qui permet dinterpreter

p

comme le deplacement residuel du

patin lorsquon a remis ` a 0 la tension du ressort. Cette phase prend n quand =
c
et donc quand =

2
c
/E.
2. Phase de glissement vers la gauche. Quand devient inferieur `a

2
c
/E et continue
` a decrotre, reste bloque `a
c
.
Exercice 4 Montrer cette propriete en sinspirant de la demonstration faite lors de la
phase de glissement `a droite.
On a donc =
c
et
p
= +
c
/E durant cette phase. Le patin glisse vers la gauche.

Figure 2.3 Reponse de lassemblage patin-ressort lors de la decharge. En vert : phase de

blocage du patin ; en rouge : phase de glissement du patin vers la gauche.
On pourrait continuer ainsi et envisager une nouvelle charge, i.e. une nouvelle croissance de ,
puis dautres changements de sens de chargement. En fait tout peut se resumer en deux grandes
proprietes qui tournent autour de la notion de reversibilite dont nous donnons une denition
intuitive
Denition 1 (Reversibilite de la reponse) On dit que la reponse permettant de determiner
levolution de `a partir de la donnee de levolution de est reversible lorsquelle ne depend pas
24
du sens de variation de . Lorsque cette reponse depend du sens de variation de , elle est dite
irreversible.
Les deux grandes proprietes caracterisant le comportement du patin-ressort sont : 1. Reversibilite
des phases o` u le patin est bloque ; 2. Irreversibilite des phases de glissement.
Reversibilite des phases o` u le patin est bloque. Le patin est bloque quand [[ <
c
.
Dans ce cas la relation force-deplacement secrit = E(
p
) avec
p
constant. En terme
des vitesses on a donc = E quel que soit le signe de . La reponse est bien reversible. On
peut parcourir le segment de droite traduisant la relation entre et dans les deux sens, cf
Figure 2.4.
Irreversibilite des phases de glissement du patin. Le patin ne peut glisser que quand
[[ =
c
. Envisageons le cas = +
c
. Le patin glissera eectivement vers la droite si lon
augmente , donc en terme de vitesse si > 0. Par contre si on inverse le sens du chargement
et faisons < 0, alors il y a necessairement decharge, le patin se bloque et on entre dans une
phase du type precedent. Par consequent la droite = +
c
ne peut etre parcourue que dans
le sens des croissants. De meme si on envisage le cas =
c
, le patin glissera eectivement
vers la gauche si lon diminue i.e. si < 0. Par contre si on fait > 0, alors le patin se bloque.
Par consequent la droite =
c
ne peut etre parcourue que dans le sens des decroissants.
En resume, le comportement de lassemblage patin-ressort peut se resumer en les deux
droites =
c
qui ne peuvent se parcourir que dans un sens et qui correspondent aux phases
de glissement du patin et ` a la famille de segments de droite de pente E joignant ces deux droites
qui correspondent aux phases reversibles o` u le patin est bloque, cf Figure 2.4.

=
c
= +
c

=
E
(

p )
Figure 2.4 Diagramme resumant le comportement de lassemblage patin-ressort. En rouge :
les phases irreversibles de glissement du patin ; en vert : les phases reversibles de blocage du
patin.
25
Bilan denergie. Il est interessant danalyser ce comportement patin-ressort dun point de
vue energetique. Faisons un bilan denergie : lenergie fournie par lagent exterieur qui deplace
lextremite libre du ressort est egale au travail J de la force dans le deplacement de cette
extremite. En notant t (t) et t (t) levolution du deplacement et de la force au cours
du chemin de chargement entre t = 0 et t = 1, on a
J =
_
1
0
(t) (t)dt.
Cette energie est partiellement utilisee pour deformer le ressort alors que le reste est dissipe par
frottement lors du glissement du patin. Lenergie elastique c stockee dans le ressort lorsquil
est soumis ` a une tension est egale ` a
c =

2
2E
.
En notant
0
et
1
les forces exterieures initiale et nale, le gain denergie elastique du ressort
au cours du processus est donc
c := c
1
c
0
=

2
1
2E


2
0
2E
.
Lenergie dissipee T est egale au travail de la force de frottement (quexerce le patin sur le sol)
dans le deplacement du patin. Comme cette force est egale `a
c
quand le patin glisse et que
le signe est donne par le sens du glissement du patin, on a
T =
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt,
quantite qui est evidemment positive. Cette energie dissipee, ou plus exactement la puissance
dissipee
p
, servira de source de chaleur qui tendra `a provoquer un echauement du support
(et du patin). Pour evaluer precisement ces evolutions de la temperature dans le syst`eme, il
faudrait ecrire lequation de la chaleur, ce qui passe par des hypoth`eses supplementaires sur
le comportement de lassemblage et de son environnement. Nous ne le ferons pas ici. Verions
simplement que lon a bien
J = c +T. (2.3)
Comme (t) = (t)/E +
p
(t), on a
J =
_
1
0
(t)
_
(t)
E
+
p
(t)
_
dt =
_
1
0
d
dt
_
(t)
2
2E
_
dt +
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt = c +T
o` u on utilise le fait que
p
=
c
[
p
[, cf (2.2). Graphiquement ces energies se voient dans
le diagramme (, ). Par exemple, lors dun chargement monotone partant de letat naturel
(
0
= 0,
0
= 0), le travail J est laire sous la courbe force-deplacement ; lenergie elastique c
1
` a la n du processus est laire du triangle ; lenergie dissipee T est laire du parall`elogramme, cf
Figure 2.5. On voit quapr`es la phase de mise en tension du ressort tout le supplement denergie
apportee par lagent exterieur est dissipee par frottement.
26

c
E
1
D
Figure 2.5 Bilan denergie de lassemblage patin-ressort `a la n de la montee en charge. En
vert : lenergie elastique stockee dans le ressort ; en rouge : lenergie dissipee par frottement.
Exercice 5 On fait subir `a lextremite libre du ressort dun assemblage patin-ressort un cycle
de deplacement, i.e. un chargement tel que les positions initiale et nale de lextremite libre
concident :
0
=
1
. Montrer quil faut necessairement fournir de lenergie, i.e. J 0. Com-
parer cette energie `a lenergie dissipee. Quand a-t-on J = T?
2.1.2 Le mod`ele ressortpatinressort
Compliquons lassemblage en y incorporant un deuxi`eme ressort dont une extremite est xee
` a un support et lautre est xee au patin qui reste attache au premier ressort, cf Figure 2.6. Le
nouveau ressort a une raideur H. On suppose que dans la conguration de reference, les deux
ressorts sont dans leur etat naturel et on note toujours
p
et les deplacements du patin et
de lextremite libre du premier ressort. Si lon note la force exercee sur lextremite libre du

H E
Figure 2.6 Lassemblage ressortpatinressort.
premier ressort et X la tension du deuxi`eme ressort, on a
X = H
p
, = E(
p
). (2.4)
La force quexerce le patin sur le support est maintenant donnee par
= X = E (E + H)
p
(2.5)
27
et la loi de glissement du patin devient
[ X[
c
,
p
_

_
0 si X = +
c
= 0 si [ X[ <
c
0 si X =
c
. (2.6)
Suivons la meme demarche que dans le cas du patinressort et etudions la reponse de ce nouveau
assemblage lorsquon contr ole la position de lextremite libre du ressort.
Chargement monotone. Lassemblage partant de son etat naturel, lorsquon augmente pro-
gressivement depuis 0, on distingue toujours deux phases, cf Figure 2.7 :
1. Phase de mise en tension du ressort. Cest la meme que dans le cas du patinressort : tant
que <
c
/E, le patin reste bloque et donc le deuxi`eme ressort nest pas active, le premier
ressort se tend (pour le demontrer rigoureusement, on raisonne encore par continuite en
remarquant que = X part de 0 et restera donc au debut plus petit que
c
en valeur
absolue).
2. Phase de glissement vers la droite. Quand =
c
/E, on a par continuite = =
c
,
X = 0 et
p
= 0. Le seuil de glissement vers la droite est donc atteint. Montrons que
reste bloquee `a
c
quand depasse
c
/E.
Cest une simple adaptation du raisonnement fait pour le patinressort. On raisonne par
contradiction. Supposons que <
c
`a un instant
1

c
/E, le deplacement du patin valant

p
. Par continuite ce sera encore vrai dans un intervalle (
0
,
1
]. Prenons
0
le plus petit
possible. Comme =
c
quand =
c
/E, on a necessairement =
c
quand =
0
. Dans
lintervalle (
0
,
1
],
p
nevolue pas puisque le seuil de glissement nest pas atteint. On devrait
donc avoir
c
= E
0
(E+H)
p
et dautre part
c
> E
1
(E+H)
p
, ce qui est impossible.
Donc =
c
pour tout
c
/E.
En reportant dans (2.4), on obtient

p
=
E
E + H


c
E + H
et donc le patin glisse vers la droite en tendant le deuxi`eme ressort. La force est donnee
par
=
EH
E + H
+
E
E + H

c
,
elle est egalement croissante ce qui montre que le premier ressort se tend egalement. On
reconnait dans la pente
EH
E+H
la raideur equivalente de deux ressorts en serie (qui est la
moyenne harmonique des deux ressorts en serie et est donc plus petite que la raideur
de chacun des deux ressorts). On voit que le deuxi`eme ressort a pour eet de rendre
de plus en plus dicile de deplacer le patin. Ce phenom`ene est appele ecrouissage ou
durcissement.
28

c
/E
EH
E +H
E
Figure 2.7 Reponse de lassemblage ressort-patin-ressort sous chargement monotone. En
vert : phase de mise en tension du premier ressort ; en rouge : phase de glissement du patin.
Decharge. Envisageons une diminution de ` a partir de

, le deplacement du patin valant

alors
p

=
E
E+H

c
E+H
et la force

=
EH
E+H

+
E
E+H

c
. On peut toujours distinguer deux
phases, cf Figure 2.8 :
1. Phase de blocage du patin. En raisonnant toujours par contradiction et par continuite, on
montre quau debut de la decharge le patin se bloque,
p
restant `a la valeur
p

. Durant
cette phase on a donc
p
=
p

et = E(

) +
c
. Donc diminue progressivement
depuis la valeur critique
c
. Il sannule quand =

c
/E puis devient negatif. Cette
phase prend n quand =
c
et donc quand =

2
c
/E, valeur identique `a celle de
lassemblage patinressort.
`
A ce moment-l`a la force vaut

2
c
. Elle sera donc negative
si

< 2
c
, ce qui veut dire que le glissement du patin sera active vers la gauche alors
que le premier ressort est encore en tension.
2. Phase de glissement vers la gauche. Quand devient inferieur `a

2
c
/E et continue
` a decrotre, reste bloque ` a
c
. Le patin glisse vers la gauche et modie la tension du
deuxi`eme ressort. On a donc

p
=
E
E + H
+

c
E + H
, =
EH
E + H

E
E + H

c
durant cette phase, la raideur apparente etant celle des deux ressorts en serie.
On peut generaliser ces resultats ` a nimporte quel chemin de chargement et degager comme
pour lassemblage patin-ressort deux types de phases : 1. Les phases reversibles o` u le patin est
bloque ; 2. Les phases irreversibles de glissement, cf Figure 2.9.
Phases reversibles o` u le patin est bloque. Le patin est bloque quand [[ <
c
. Dans
ce cas la relation force-deplacement secrit = E(
p
) avec
p
constant. Cela correspond `a
un segment de droite de pente E dans le plan (, ), segment que lon peut parcourir dans les
29

2
c
/E
2
c
Figure 2.8 Reponse de lassemblage ressort-patin-ressort lors de la decharge. En vert : phase
de blocage du patin ; en rouge : phase de glissement du patin vers la gauche.
deux sens (reversibilite) et dont les extremites se trouvent sur les deux droites correspondant
au glissement du patin, cf Figure 2.9.
Phases irreversibles de glissement du patin. Le patin ne peut glisser que quand [[ =
c
.
Dans le cas = +
c
, le patin glissera eectivement vers la droite si lon augmente mais se
bloquera dans le cas contraire (irreversibilite). Lorsque le patin glisse, le point (, ) decrit la
droite =
EH
E+H
+
E
E+H

c
dans le sens des croissants. De meme dans le cas =
c
, le patin
glissera eectivement vers la gauche si lon diminue et se bloquera sinon. Lorsque le patin
glisse, le point (, ) decrit la droite =
EH
E+H

E
E+H

c
dans le sens des decroissants.
Bilan denergie. Faisons le bilan denergie pour lassemblage ressort-patin-ressort lors dun
chemin de chargement entre t = 0 et t = 1 o` u le deplacement de lextremite libre du premier
ressort et la force suivent levolution t (t) et t (t). Lenergie fournie par lagent exterieur
qui deplace lextremite libre du ressort est donnee par
J =
_
1
0
(t) (t)dt.
Cette energie est partiellement utilisee pour deformer les deux ressorts alors que le reste est
dissipe par frottement lors du glissement du patin. Lenergie elastique c stockee dans les deux
ressorts lorsque le premier est soumis `a une tension et que le deplacement du patin est
p
est
donnee par
c =

2
2E
+
1
2
H
p2
.
30
EH
E +H
E

c
Figure 2.9 Diagramme resumant le comportement de lassemblage ressort-patin-ressort. En
rouge : les phases irreversibles de glissement du patin ; en vert : les phases reversibles de blocage
du patin.
En notant
0
et
1
les forces exterieures initiale et nale,
p
0
et
p
1
les deplacements initial et
nal du patin, le gain denergie elastique des ressorts au cours du processus est donc
c := c
1
c
0
=

2
1
2E
+
1
2
H
p
1
2

2
0
2E

1
2
H
p
0
2
.
Lenergie dissipee T est egale au travail de la force de frottement (quexerce le patin sur le sol)
dans le deplacement du patin et vaut donc
T =
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt.
Verions que J = c +T.
Comme (t) = (t)/E +
p
(t) et que (t) = (t) H
p
(t), on a
J =
_
1
0
(t)
_
(t)
E
+
p
(t)
_
dt
=
_
1
0
_
(t)
(t)
E
+ H
p
(t)
p
(t) + (t)
p
(t)
_
dt
=
_
1
0
d
dt
_
(t)
2
2E
+
1
2
H
p
(t)
2
_
dt +
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt
= c +T
o` u on utilise le fait que
p
=
c
[
p
[, cf (2.6).
31

c
D
E
I
1
E
II
1
Figure 2.10 Bilan denergie de lassemblage patin-ressort ` a la n de la montee en charge. En
vert fonce : lenergie elastique stockee dans le premier ressort ; en vert clair : lenergie elastique
stockee dans le deuxi`eme ressort ; en rouge : lenergie dissipee par frottement.
Graphiquement ces energies se voient dans le diagramme (, ). Par exemple, lors dun
chargement monotone partant de letat naturel (
0
= 0,
0
= 0), le travail J est laire sous la
courbe force-deplacement ; lenergie elastique c
1
` a la n du processus est la somme des aires des
2 triangles (le vert fonce correspondant au premier ressort, le vert clair au deuxi`eme) ; lenergie
dissipee T est laire du parall`elogramme, cf Figure 2.10.
Exercice 6 Reprendre lExercice 5 et montrer quil faut fournir de lenergie pour faire faire
un cycle `a lextremite libre du premier ressort.
2.2 Les concepts generaux
Il sagit dans cette section de degager les concepts generaux entrant dans la modelisation du
comportement elasto-plastique des materiaux. Le point de vue que nous adopterons est celui de
lingenieur, autrement dit, on envisage de modeliser les phenom`enes `a lechelle macroscopique
en ne faisant reference ` a lechelle microscopique que pour interpreter ou justier certaines
hypoth`eses. Lobjectif est de construire ` a moindre frais un mod`ele susceptible detre utilise
en Calcul des Structures pour concevoir et dimensionner celles-ci.
Le cadre adopte tout au long de cette modelisation sera, sauf mention expresse du contraire,
le suivant :
Le milieu continu est tridimensionnel (dans des situations parfois bidimensionnelles de
deformations planes, contraintes planes ou deformations anti-planes) ;
Les transformations sont innitesimales et on adopte lhypoth`ese des petites perturba-
tions ;
Les chargements et les reponses sont susamment lents pour que lon puisse negliger tous
les eets dinertie et se placer en quasi-statique ;
Tous les eets visqueux sont negliges, le comportement est dit independant des vitesses ;
32
Tous les eets thermiques et de facon generale tout couplage avec dautres phenom`enes
physiques sont ignores.
Ce dernier point merite une attention particuli`ere, car comme la plasticite est un phenom`ene
dissipatif, cette dissipation est une source de chaleur qui tend `a augmenter la temperature du
milieu. Toutefois, les processus peuvent se faire `a temperature constante pourvu que lon soit
capable de compenser `a chaque instant cette source de chaleur par une source de refroidisse-
ment equivalente, ce qui est le principe du thermostat. Autrement dit, on supposera tout au
long de ce cours que le milieu est plonge dans un thermostat parfait qui assure que toutes
les evolutions sont isothermes. Ceci nest evidemment quimparfaitement satisfait en pratique
mais cette hypoth`ese qui simplie grandement lanalyse sav`ere tout `a fait raisonnable dans de
nombreuses applications.
Les deformations plastiques et la relation contrainte-deformation Comme on la
indique au Chapitre 1, le mecanisme elementaire de deformation residuelle des metaux est
le defaut dempilement cristallin que lon appelle dislocation. Il est visible individuellement
` a lechelle du reseau cristallin, mais sa manifestation macroscopique quest la deformation
residuelle met en jeu un tr`es grand nombre de tels defauts. Le point de vue de lingenieur
exige de renoncer `a les traiter de facon individuelle et de se contenter den rendre compte col-
lectivement.
`
A lechelle macroscopique, cette collection de defauts cristallins est representee au
niveau de lelement de volume par un tenseur dit tenseur de deformation plastique. Comme son
homologue le vrai tenseur de deformation , il est par denition symetrique et note
p
. Il peut
etre considere comme une variable detat de lelement de volume au meme titre que . Cette
variable detat sert ` a memoriser une partie de lhistoire de lelement de volume. En se referant
` a lassemblage patinressort, elle va jouer le meme r ole que le deplacement
p
du patin. De
facon plus precise, on suppose qu` a deformation plastique xee le comportement de lelement
de volume est lineairement elastique et caracterise par le tenseur de rigidite C ou son inverse
le tenseur de souplesse S = C
1
. En interpretant
p
comme la deformation residuelle quau-
rait lelement de volume si on ramenait les contraintes `a 0
2
, la relation contrainte-deformation
secrit
= C : (
p
). (2.7)
Une autre facon decrire cette relation consiste ` a decomposer au prealable la deformation totale
en deformation elastique
e
et deformation plastique, ce qui consiste simplement ` a ecrire
=
e
+
p
, (2.8)
la relation (2.7) devenant alors

e
= S : ou = C :
e
.
2. Il nest pas toujours possible dannuler reellement les contraintes sans modier les deformations plastiques `a
cause de lecrouissage (cf lexemple de lassemblage ressort-patin-ressort), ce qui veut dire que cette interpretation
de
p
comme deformation residuelle est avant tout abstraite.
33
Attention: En general, seule la deformation totale est compatible, i.e. est la partie
symetrique du gradient dun deplacement, les deformations elastiques
e
et plastiques
p
ne
le sont pas.
Le domaine delasticite et le seuil de plasticite Il reste `a denir la loi devolution
de la deformation plastique. Dans le cas de lassemblage patin-ressort cela consistait en la
loi de glissement du patin. Elle se formulait en terme dune force de frottement critique. Les
essais uniaxiaux sugg`erent que les deformations plastiques nevoluent pas tant que la contrainte
reste dans un certain intervalle (qui peut evoluer). Ceci se generalise en postulant quil existe
` a chaque instant dans lespace des contraintes, i.e. dans lespace M
s
des tenseurs dordre 2
symetriques, un domaine S dit domaine de reversibilite ou domaine delasticite tel que la
deformation plastique nevolue pas tant que les contraintes restent `a linterieur. Le bord S
de ce domaine est appele surface seuil de plasticite
3
. En pratique, il est commode de representer
ce domaine de reversibilite ` a laide dune fonction f : M
s
R dite fonction seuil ou crit`ere de
plasticite. Dans ce cas, S et S sont denis par
S = M
s
: f() 0, S = M
s
: f() = 0.
Ce domaine delasticite doit etre identie experimentalement, nous y reviendrons ` a la n de ce
f() 0
f() = 0

ij

kl
S
S
Figure 2.11 Le domaine delasticite (en vert) et la surface seuil de plasticite (en rouge) dans
lespace des contraintes.
chapitre. De plus, il est susceptible devoluer au fur et ` a mesure que lon plastie le materiau.
Cest la notion decrouissage sur laquelle nous reviendrons ` a la n de cette section.
3. Dun point de vue technique, on a besoin dans certaines demonstrations de preciser les proprietes topolo-
giques de S. Nous avons au minimum besoin que S soit un ensemble connexe ferme dinterieur non vide.
34
Ce domaine de reversibilite est deni dans lespace des contraintes, mais il est utile dintro-
duire son image dans lespace des deformations,
E = M
s
: C(
p
) S,
cest un ensemble connexe ferme dinterieur non vide dans M
s
, tout comme S. Linterieur de E
correspond `a linterieur de S et le bord E correspond au bord S.
La loi decoulement plastique Il sagit de preciser maintenant la loi devolution de la
deformation plastique. Le domaine de reversibilite a ete introduit pour traduire le fait que la
deformation plastique nevolue pas tant que les contraintes restent ` a linterieur du domaine,
de la meme facon que le patin nevolue pas tant que la force de frottement natteint pas la
valeur critique
c
. On va le traduire par la condition

p
= 0 si f() < 0.
Lorsque le tenseur des contraintes est sur la surface seuil de plasticite, la deformation plastique
peut evoluer. Dans le cas du patin, on precisait alors la direction possible de glissement. On
va faire la meme chose ici, mais compte tenu du caract`ere tensoriel de la deformation plastique
cela consiste `a se donner la direction du tenseur
p
en laissant sa norme indeterminee. On ecrit
donc

p
= g() si f() = 0,
o` u est un scalaire arbitraire et g() est la direction donnee
4
de la vitesse de deformation
plastique (qui depend de letat de contrainte).
Lecrouissage Le domaine de reversibilite peut varier au cours du temps ou plus exacte-
ment au fur et ` a mesure que la deformation plastique evolue. Lorsque le domaine est xe, on
parle de plasticite parfaite, alors que quand il varie, on parle de plasticite avec ecrouissage. Ce
phenom`ene decrouissage a ete constate dans le mod`ele rheologique ressort-patin-ressort alors
quil etait absent dans le mod`ele patin-ressort. Il etait d u au deuxi`eme ressort qui retenait le
patin et exigeait dexercer une force de plus en plus grande pour deplacer le patin. Dans les
materiaux cet ecrouissage est d u de fa con un peu similaire ` a la diculte quont les disloca-
tions de se developper du fait de la presence damas de dislocations precedemment creees
5
. La
consequence est que dans un essai de traction uniaxiale il faut imposer une contrainte de plus
4. Dans le cas o` u est un point singulier de la surface seuil o` u la normale nest pas denie, comme cest
le cas par exemple pour le crit`ere de Tresca qui presente des coins, on peut etre amene `a ecrire
p
comme une
combinaison lineaire de directions donnees, i.e.
p
=

N
i=1

i
g
i
().
5. Dans les polycristaux, lecrouissage peut etre aussi intergranulaire. Le polycristal peut etre vu comme
une structure dont les elements (les grains) plastient pour un niveau de sollicitation dierent (du fait de
leur desorientation relative). On retrouve ici les notions decrouissage structurel qui seront developpees dans le
chapitre 3 mais appliquees `a un autre type de structure (lagregat de cristaux desorientes).
35

ij

kl
g
S
S

Figure 2.12 Loi devolution de la deformation plastique : pas devolution de

p
tant que
reste ` a linterieur du domaine de reversibilite actuel et evolution possible de
p
dans une
direction donnee lorsque atteint le seuil de plasticite.
en plus forte pour plastier le materiau. Mais en contrepartie, pour certains materiaux, il peut
saverer plus facile ensuite de plastier le materiau en compression, comme cetait le cas dans
le mod`ele ressort-patin-ressort. Ce phenom`ene est appele eet Bauschinger.
Au niveau de la modelisation, il sagit donc de rendre compte des evolutions du domaine de
reversibilite lui-meme. Il nest pas question ici dessayer detre exhaustif, aussi se contentera-t-on
de degager quelques exemples decrouissage.
Ecrouissage cinematique : Le domaine de reversibilite se translate dans lespace des con-
traintes sans se deformer. On peut alors ecrire de fa con generale :
S = X +S
0
o` u X M
s
est un tenseur representant la translation du domaine initial S
0
. En terme de
la fonction seuil cela secrit donc
S = M
s
: f( X) 0.
Cette translation depend du temps et il reste donc `a preciser son evolution. Un cas parti-
culi`erement simple est celui dit decrouissage cinematique lineaire o` u X est proportionnel
` a la deformation plastique, i.e.
X = H :
p
,
le tenseur dordre 4 sappelant le tenseur decrouissage. Ceci generalise le mod`ele ressort-
patin-ressort.
Ecrouissage isotrope : Le domaine de reversibilite se dilate uniformement dans toutes les
directions sans se deplacer. On peut ecrire de facon generale
S = R S
0
36
S
0
X
S
Figure 2.13 Ecrouissage cinematique : translation du domaine de reversibilite.
o` u R > 1 est un reel representant la dilatation du domaine initial S
0
. En terme de la
fonction seuil cela donne
S = M
s
: f(/R) 0.
La dilatation depend du temps et il reste ` a preciser son evolution. Cela peut se faire via

R
S
0
S
Figure 2.14 Ecrouissage isotrope : dilatation du domaine de reversibilite.
lintroduction de variables detat supplementaires. Par exemple, on peut supposer que le
coecient de dilatation R depend de la deformation plastique cumulee p denie par
p(t) =
_
t
0
_
2
3
|
p
(s)|ds (2.9)
o` u | | designe la norme euclidienne, i.e. |e|
2
=

i,j
e
ij
e
ij
, le coecient
_
2/3 etant
introduit pour que p ait une interpretation simple dans des essais uniaxiaux. On a alors
S = R(p)S
0
et la fonction p R(p) est ` a identier experimentalement tout comme S
0
.
37
On peut evidemment envisager des lois decrouissage plus complexes, ne serait-ce quen com-
binant les ecrouissages cinematique et isotrope. Les resultats experimentaux presentes ` a la n
du chapitre montrent dailleurs que la modelisation de lecrouissage reel des materiaux est un
des probl`emes les plus ardus et les moins acheves de la theorie de lelasto-plasticite.
2.3 Les lois dites standards de plasticite parfaite
Les considerations generales precedentes laissent une grande latitude quant aux lois devolu-
tion possibles. En particulier, si lon peut toujours considerer que lidentication experimentale
du domaine de reversibilite est relativement aisee (meme si cela demande detre capable de
faire des essais tri-axiaux quelconques), lidentication de la loi decoulement et tout parti-
culi`erement de la fonction g() est beaucoup plus delicate. Il est donc souhaitable de
degager des principes physiques de portee generale susceptibles de reduire cette part darbi-
traire. Parmi ces principes generaux, on est tente den degager deux du fait de leur caract`ere
universel : (i) le Principe dObjectivite ou dIndierence Materielle ; (ii) le Deuxi`eme Principe
de la Thermodynamique. Le premier requiert que les relations de comportement soient inva-
riantes par changement de referentiel, le deuxi`eme exige via linegalite de Clausius-Duhem que
la production interne dentropie soit non negative dans toute evolution. La formalisation de
ces deux principes passe par lintroduction dun certain nombre dhypoth`eses prealables. On
peut ensuite les appliquer et sen servir pour exclure toute loi de comportement qui pourrait
les violer dans certaines circonstances. Autrement dit, on les utilise comme crit`ere de selection
des bonnes lois de comportement.
Dans le cas de lelasto-plasticite, il sav`ere que ces deux principes ont un pouvoir de selection
relativement faible, laissant presque enti`ere la question du choix de la loi devolution. On se
propose den introduire un troisi`eme qui ne peut pas pretendre `a la meme universalite, mais
qui se rev`ele susamment selectif pour que les lois de comportement sur lesquelles on debouche
aient les bonnes proprietes. Ce principe qui ne porte aujourdhui que le nom de postulat du
fait de son caract`ere non reconnu a ete propose sous une forme un peu dierente et, semble-t-
il, de facon independante par Drucker dune part et Ilyushin dautre part. Ce principe applique
` a lelasto-plasticite permet dobtenir une inegalite qui est `a la base dun certain nombre de
proprietes fondamentales. Notons cependant que cette inegalite, elle-meme appelee Principe du
Travail Plastique Maximal , ne vaut que dans le cadre restreint de lelasto-plasticite (parfaite)
alors que le Postulat de Drucker-Ilyushin a une portee plus generale.
Dans toute cette section nous nous placerons dans le cadre de la plasticite parfaite, i.e.
celui o` u le domaine de reversibilite est xe dans lespace des contraintes. Nous commen cons
par resumer les principales hypoth`eses faites dans la section precedente pour modeliser ce type
de comportement avant daborder les lois standards i.e. celles qui sappuient sur le principe du
travail plastique maximal.
38
2.3.1 Le comportement elastique parfaitement plastique
Ce type de mod`ele repose sur les relations de comportement suivantes
La relation contrainte-deformation : = C : (
p
)
Ladmissibilite des contraintes : S ou de fa con equivalente f() 0
La loi decoulement plastique :
p
= 0 si f() < 0 et
p
= g() si f() = 0.
En pratique, lutilisation de ce mod`ele consiste ` a calculer levolution de lelement de volume
lorsquon le soumet ` a un processus de chargement `a partir dun etat initial donne. Le processus
de chargement peut consister en la donnee du chemin de deformation t (t) ou bien du
chemin de contrainte t (t) ou bien dun chemin mixte avec certaines composantes des
deformations et les autres composantes des contraintes controlees. Remarquons cependant que
comme les contraintes sont limitees puisquelles ne peuvent pas sortir du domaine de reversibilite
qui est xe, on ne peut pas imposer nimporte quel chemin de contrainte ou plus exactement
le materiau ne peut pas supporter nimporte quel chemin de contrainte. Par contre, on peut
proceder comme on la fait dans le cas du patin-ressort et envisager a priori nimporte quel
chemin de deformation car les deformations ne sont pas limitees. Nous serons amenes tout
au long de cette section `a considerer des processus de chargement `a deformation contr olee ou
mixtes.
La question delicate de la regularite de levolution. Considerons un processus de
chargement `a deformation controlee o` u t (t) est le chemin de deformation impose `a
lelement de volume durant lintervalle de temps [t
0
, t
1
] et soit
p
0
sa deformation plastique
initiale (i.e. `a linstant t
0
). Il sagit de deduire la reponse de cet element de volume, i.e.
t
p
(t) et t (t), `a laide des relations de comportement. Comme on la vu dans le
mod`ele du patin-ressort, il est essentiel de restreindre la recherche `a des evolutions continues
(sachant que, par denition dun chemin, levolution des deformations est continue) ce qui
revient `a ne pas autoriser que les deformations plastiques ou les contraintes sautent. Cest
une hypoth`ese physique raisonnable. Toutefois, il nest pas garanti mathematiquement que
lon puisse trouver une solution continue au probl`eme devolution. Cela depend `a la fois du
mod`ele et du chemin de deformation impose. De plus, on a besoin dans la suite de cette section
dun peu plus de regularite que la simple continuite pour donner un sens classique `a certaines
quantites comme le travail de deformation ou lenergie dissipee. Pour eviter toute diculte
dordre technique, nous nenvisagerons donc que des evolutions reguli`eres, i.e. nous supposons
que les deformations, les deformations plastiques et les contraintes sont des fonctions continues
et contin ument dierentiables par morceaux du temps. Mais comme ceci est une hypoth`ese a
priori et quon nest pas assure que tout chargement regulier engendre une evolution reguli`ere,
nous appellerons chemins de deformation compatibles avec la loi devolution ceux qui sont
reguliers et qui engendrent des evolutions reguli`eres. Encore faut-il quil y ait assez de tels
chemins compatibles pour ne pas vider toute la substance de lanalyse qui suit. On peut
le verier pour un mod`ele precis, cela reste du domaine de lhypoth`ese dans le cas general.
Hypoth`ese que nous adoptons implicitement.
39
2.3.2 Le postulat de Drucker-Ilyushin et le Principe du travail plas-
tique maximal de Hill
Le postulat de Drucker-Ilyushin.
Ce postulat consiste ` a dire quil faut fournir de lenergie au materiau pour lui faire faire
un cycle en deformation. Sa formulation exacte necessite de preciser ces dierentes notions.
Commencons par la notion de cycle.
Denition 2 (Cycle en deformation) On appelle cycle en deformation un chemin (donc
une application continue) t (t) de [t
0
, t
1
] dans M
s
tel que (t
0
) = (t
1
).
Denissons ensuite la notion de travail de deformation.
Denition 3 (Travail de deformation) Si lon fait subir `a un element de volume un chemin
de deformation t (t) compatible avec levolution durant lintervalle de temps [t
0
, t
1
] au cours
duquel levolution des contraintes est t (t), alors lenergie que recevra cet element de volume
est egale au travail de deformation J,
J =
_
t
1
t
0
(t) : (t)dt.
Cette energie sera eectivement recue par lelement de volume si J > 0 et sera fournie si
J < 0.
Considerons un element de volume dun materiau elasto-plastique parfait dont levolution
est regie par une loi denie dans la section precedente. Soumettons lelement de volume ` a un
cycle en deformation compatible avec la loi devolution. Le postulat se formule alors ainsi
Postulat de Drucker-Ilyushin : Le travail de deformation doit etre non negatif dans tout
cycle en deformation compatible avec la loi devolution.
On peut verier que cette propriete de positivite du travail de deformation dans tout cycle
en deformation est satisfaite par le mod`ele patin-ressort, cf Exercice 5.
Le principe du travail plastique maximal de Hill.
Envisageons un chemin de deformation de lelement de volume t (t) durant lequel
levolution de la deformation plastique t
p
(t) est reguli`ere. Faisons un bilan denergie.
`
A
linstant t, les contraintes etant (t), la deformation elastique vaut
e
(t) = S : (t) et lenergie
elastique (volumique) vaut donc
c(t) =
1
2
(t) : S : (t).
40
La variation denergie elastique durant le processus est donnee par
c =
1
2

1
: S :
1

1
2

0
: S :
0
,

0
et
1
designant les contraintes initiales et nales. Par analogie avec le mod`ele rheologique
patin-ressort, supposons que le travail de deformation est la somme de la variation denergie
elastique et de lenergie dissipee
6
:
J = c +T.
Comme : = : (
e
+
p
) = : S : + :
p
, on a

T = :
p
,
i.e. la puissance dissipee est egale ` a la puissance des contraintes dans la vitesse de deformation
plastique, en accord avec ce que lon avait pour le patin-ressort. Pour ce dernier, on avait en
plus (t)
p
(t) =
c
[
p
(t)[ ` a chaque instant et donc aussi
((t)

)
p
(t) 0,

tel que [

[
c
.
Cette inegalite peut etre consideree comme un principe de dissipation maximale. En eet,
p
represente la puissance reellement dissipee alors que

p
represente la puissance qui serait
dissipee ` a un autre niveau de force admissible pour la meme vitesse de glissement (cest un
max en

pour
p
donne). Le principe du travail maximal de Hill consiste ` a etendre cette
inegalite aux materiaux elasto-plastiques parfaits ou plus exactement `a ne retenir que ceux qui
la satisfont.
Principe du Travail Plastique Maximal :
`
A chaque instant o` u la vitesse de deformation
plastique est denie
7
, la puissance reellement dissipee est superieure ou egale `a la puissance qui
serait dissipee par toute contrainte admissible avec la meme vitesse de deformation plastique :
((t)

) :
p
(t) 0,

S. (2.10)
Nous verrons que ce principe a des consequences tr`es importantes dun point de vue qualita-
tif. Il est en particulier tr`es selectif en termes de lois de comportement. Sa faiblesse reside dans
son caract`ere formel et nous allons voir quil peut se justier ` a partir du postulat de Drucker-
Ilyushin. Mais au prealable comparons-le avec le Deuxi`eme Principe de la Thermodynamique.
Dans le cadre isotherme o` u nous nous sommes places, le deuxi`eme principe de la thermo-
dynamique exige simplement que la puissance dissipee soit non negative ` a chaque instant. Par
consequent, pour un materiau elastique parfaitement plastique, on doit avoir

T(t) = (t) :
p
(t) 0, t. (2.11)
6. Ceci ne peut quetre une hypoth`ese tant que lon ne sinteresse quaux grandeurs mecaniques. La seule
facon de le verier experimentalement est de faire des mesures de temperature ou dechange de chaleur.
7. Voir la note en bas de page 45 pour une extension de cette inegalite aux instants o` u
p
est seulement
derivable `a droite.
41
Il est clair que cette inegalite dite Inegalite de Clausius-Duhem est beaucoup moins restrictive
que celle exigee par le principe du travail plastique maximal. On peut meme considerer que
celui-ci contient le deuxi`eme principe de la thermodynamique en vertu de la proposition suivante
Proposition 1 (Comparaison entre les principes) Pourvu que le domaine de reversibilite
contienne letat sans contrainte, i.e. pourvu que 0 S, un materiau elastique parfaitement
plastique qui satisfait le Principe du Travail Plastique Maximal satisfait aussi le Deuxi`eme
Principe de la Thermodynamique.
Preuve. Si 0 S, alors en prenant

= 0, on deduit de (2.10) que :

p
0 ` a chaque instant,
autrement dit (2.11).
Mais evidemment la reciproque nest pas vraie. Il est facile de construire des lois de comporte-
ment en elasto-plasticite parfaite o` u le deuxi`eme principe est toujours verie mais pas celui du
travail plastique maximal. Voici un exercice pour sen convaincre.
Exercice 7 Considerer un materiau elastique parfaitement plastique dont le crit`ere de plasti-
cite secrit ||
c
o` u | | designe la norme euclidienne et
c
> 0. Montrer que si la loi
decoulement plastique secrit
p
= s avec 0 quand || =
c
, s designant le deviateur de
, alors linegalite de Clausius-Duhem est toujours satisfaite mais pas forcement linegalite de
Hill. Que faut-il pour que linegalite de Hill soit toujours satisfaite ?
Lien entre le postulat et le principe.
Le lien entre le principe de Hill et le postulat de Drucker-Ilyushin napparat pas imme-
diatement meme si tous deux sont bases sur des considerations energetiques. On a pourtant le
remarquable resultat suivant qui montre lequivalence entre le postulat et le principe pour un
materiau elastique parfaitement plastique aux questions de regularite pr`es.
Proposition 2 Le postulat de Drucker-Ilyushin est satisfait si et seulement si le principe du
travail plastique maximal de Hill est satisfait `a chaque instant de toute evolution reguli`ere.
Preuve. Pour demontrer proprement ce resultat on a besoin dun peu de regularite pour S et
sa fronti`ere S (au minimum que linterieur de S soit non vide et connexe).
Montrons dabord le seulement si. Considerons un chemin de deformation t (t) de
lelement de volume elastique parfaitement plastique tel que levolution soit reguli`ere et placons-
nous ` a un instant s o` u la vitesse de deformation plastique vaut
p
(s). Le cas o` u
p
(s) = 0 etant
trivial, supposons que
p
(s) ,= 0. Soient (s) et (s) les etats de deformation et de contrainte
correspondants. On a necessairement (s) S.
Choisissons une contrainte

arbitraire `a linterieur de S et imaginons une autre evolution

de lelement de volume o` u il aurait pour deformation plastique initiale
p
(s) et serait soumis
au cycle en deformation t (t) deni ci-dessous qui comporte 3 phases, cf Figure 2.15. On
42
note E limage du domaine de reversibilite dans lespace des deformations `a linstant initial de
ce cycle
E = M
s
: C : (
p
(s)) S.
1. t [t
0
, s). On part de (t
0
) =

= S :

+
p
(s) et on va jusqu`a (s) = (s) = S :
(s) +
p
(s) de facon ` a ce que la deformation plastique nevolue pas (il sut que les
deformations (t) soient toujours `a linterieur de E durant cette phase, ce qui passe par
lhypoth`ese de connexite) ;
2. t [s, s + h] avec h > 0 assez petit. On suit le vrai chemin de chargement durant
cet intervalle de temps, i.e. (t) = (t), ce qui provoque une (petite) evolution de la
deformation plastique jusqu` a
p
(s+h). Ceci a pour eet de modier (un peu) le domaine
de reversibilite dans lespace des deformations qui devient E
h
,
E
h
= M
s
: C : (
p
(s + h)) S = E +
p
(s + h)
p
(s),
qui se deduit donc de E par la translation
p
(s +h)
p
(s) (ecrouissage cinematique dans
lespace des deformations). Cette translation tend vers 0 quand h tend vers 0.
3. t (s + h, t
1
]. On revient ` a letat de deformation initial

en sarrangeant pour que les

deformations restent toujours ` a linterieur du domaine de reversibilite E
h
de facon ` a ce
que les deformations plastiques nevoluent pas. Ceci est toujours possible dans la mesure
o` u

est interieur ` a E (moyennant lhypoth`ese de connexite). En eet, il sut de prendre

h susamment petit de facon `a ce que le domaine de reversibilite bouge susamment
peu pour que

E
h
.

(s)
(s + h)
1
2
3
E
E
h
Figure 2.15 Cycle en deformation utilise dans le postulat de Drucker-Ilyushin.
43
Calculons le travail de deformation durant chacune de ces 3 phases. Durant la premi`ere phase,
la deformation plastique restant `a sa valeur initiale
p
(s), on a
J
1
=
_
s
t
0
((t)
p
(s)) : C :

(t)dt
=
1
2
(s) : C : (s)
1
2

: C :

p
(s) : C : ((s)

)
Durant la deuxi`eme phase, on a
J
2
=
_
s+h
s
(t) : (t)dt.
Durant la troisi`eme phase, la deformation plastique restant ` a la valeur
p
(s + h), on a
J
3
=
_
t
1
s+h
_
(t)
p
(s + h)
_
: C :

(t)dt
=
1
2

: C :

1
2
(s + h) : C : (s + h)
p
(s + h) : C :
_

(s + h)
_
Faisons la somme et appliquons le postulat de Drucker-Ilyushin, nous obtenons linegalite
0
1
2
(s) : C : (s)
1
2
(s + h) : C : (s + h) +
_
s+h
s
(t) : (t)dt
+
p
(s + h) : C :
_
(s + h)

p
(s) : C : ((s)

).
En divisant par h et en passant ` a la limite quand h 0, on obtient
0 (s) : C : (s) + (s) : (s) +
p
(s) : C : (s) +
p
(s) : C : (s)
p
(s) : C :

Les trois premiers termes se simpliant gr ace ` a la relation contrainte deformation (2.7), il reste

p
(s) : C :
_
(s)

_
0
soit nalement
_
(s)

) :
p
(s) 0.
Cette inegalite doit donc etre vraie pour tout

interieur ` a S, mais par continuite elle doit

egalement etre vraie pour tout

S, ce qui est le principe du travail plastique maximal ` a

linstant s. On a donc bien
Drucker-Ilyushin = Hill.
Montrons la reciproque. Soit

S et soit
p
0
la deformation plastique initiale de lelement
de volume. Soumettons-le ` a un cycle compatible t (t) tel que (t
0
) = (t
1
) =

= S :

+
p
0
44
et tel que levolution t
p
(t) soit reguli`ere, la deformation plastique nale etant
p
1
. Calculons
le travail de deformation J au cours de cycle. Il sagit de montrer que J 0 dans la mesure
o` u
((t)

) :
p
(t) 0, t (t
0
, t
1
) (2.12)
Calculons J en utilisant la decomposition =
e
+
p
et le fait que cest un cycle :
J =
_
t
1
t
0
(t) :
_

p
(t) + S : (t)
_
dt
=
_
t
1
t
0
(t) :
p
(t)dt +
1
2
(

p
1
) : C : (

p
1
)
1
2
(

p
0
) : C : (

p
0
)
=
_
t
1
t
0
(t) :
p
(t)dt (

p
0
) : C : (
p
1

p
0
) +
1
2
(
p
1

p
0
) : C : (
p
1

p
0
)
=
_
t
1
t
0
((t)

) :
p
(t)dt +
1
2
(
p
1

p
0
) : C : (
p
1

p
0
).
Par consequent, comme le tenseur de rigidite est positif, si (2.12) est satisfaite, alors J 0 et
on a bien montre la reciproque
Hill = Drucker-Ilyushin.
Do` u lequivalence entre le postulat et le principe.
8

2.3.3 La convexite du domaine delasticite et la r`egle de normalite

Le principe du travail plastique maximal a des consequences importantes puisquil im-
pose que le domaine de reversibilite soit convexe et que la vitesse decoulement plastique soit
orientee suivant la normale exterieure au domaine. Autrement dit, dans le cas o` u le domaine
de reversibilite est `a fronti`ere reguli`ere (i.e. il admet un hyperplan tangent en tout point de
sa fronti`ere), ceci xe la direction decoulement plastique g et reduit considerablement la part
darbitraire de la loi devolution. La demonstration de ces deux proprietes de convexite et de
normalite est techniquement dicile, mais elle a le merite de faire apparatre des caracterisations
interessantes du domaine de reversibilite liees ` a sa convexite. On a donc
Proposition 3 (Convexite et normalite) Sous reserve dune regularite susante du do-
maine de reversibilite et de la loi decoulement, un materiau elastique parfaitement plastique
satisfait le principe du travail plastique maximal si et seulement si
8. En re-parcourant la demonstration du seulement si on notera que cest la derivee `a droite de la deformation
et de la deformation plastique en s qui intervient dans les raisonnements, i.e. lim
h0
(
p
(s + h)
p
(s))/h et
lim
h0
((s + h) (s))/h. Il nest pas necessaire que et
p
soient derivables en s. On peut donc etendre
linegalite de Hill aux instants o` u les deformations et les deformations plastiques sont seulement derivables `a
droite.
45
1. le domaine de reversibilite S est convexe ;
2. la vitesse de deformation plastique
p
appartient, quand elle est denie, au cone des
normales exterieures `a S en . En particulier quand est un point non anguleux du
bord, on a

p
=
f

(), 0. (2.13)
Preuve. Pour demontrer ce resultat on a besoin de supposer que S est un sous-ensemble de
M
s
non vide, fermeture de son interieur. On a de plus besoin de supposer que, quel que soit
le point sur la fronti`ere S, on peut trouver un processus de chargement tel quil existe un
instant o` u letat de contrainte est et o` u la vitesse de deformation plastique
p
est denie et
non nulle. Adoptons ces deux hypoth`eses et rappelons quelques proprietes dun ensemble C
convexe ferme dinterieur non vide de M
s
:
1. Linterieur de C est convexe et C est sa fermeture ;
2. Quel que soit sur la fronti`ere C, il existe des directions non nulles g M
s
telles que
C soit situe dans le demi-espace ferme passant par et dorientation g, i.e.

C, (

) : g 0.
3. Lensemble N

de telles directions g auxquelles on rajoute 0 constitue un cone convexe

ferme dans M
s
appele cone des normales exterieures, i.e.
g, g

, ,

0, g +

.
4. Aux points reguliers de la fronti`ere C o` u la normale exterieure g est denie, on a
N

= g : 0. En particulier quand S est deni par f() 0, on peut prendre

g =
f

.
5. C est egal ` a lintersection des demi-espaces sappuyant sur sa fronti`ere, i.e.
C =

C
_

gN

M
s
: (

) : g 0
__
.
Demontrons dabord le si. Si S est convexe ferme dinterieur non vide, alors on peut denir le
c one N

des normales exterieures en S. Si

p
N

, alors par denition on a

S, (

) :
p
0
46
C

Figure 2.16 C one (en rouge) des normales exterieures en un point anguleux du bord dun
convexe.
g
C
Figure 2.17 Caracterisation dun convexe par lintersection des demi-espaces tangents.
qui nest rien dautre que linegalite de Hill.
Demontrons maintenant le seulement si. Par hypoth`ese S est non vide, fermeture de son
interieur et pour tout S il existe
p
,= 0 tel que

S, (

) :
p
0. Considerons
le demi-espace ferme passant par et dorientation
p
, et denissons lensemble C comme
47
lintersection de tous ces demi-espaces lorsque decrit S :
C =

S
_

M
s
: (

) :
p
0
_
.
C est convexe ferme puisquintersection de convexes fermes. Dapr`es linegalite de Hill, S est
contenu dans chaque demi-espace et donc dans leur intersection. Donc S C. Comme S est
dinterieur non vide, C egalement.
Il nous sut de montrer que

S
=

C
. En eet, dans ce cas, en prenant la fermeture, on aura
S = C et donc S sera convexe ferme dinterieur non vide. De plus linegalite de Hill (2.10)
signie alors simplement que, aux instants o` u elle est denie,
p
N

par denition du cone

des normales exterieures `a S en .
Montrons tout dabord que S C par contradiction. Supposons quil existe S qui
soit interieur `a C. On peut alors trouver une boule de centre et de rayon r > 0 incluse dans
C. Elle est donc aussi dans tous les demi-espaces servant ` a denir C. Par consequent pour tout

de cette boule, on a (

) :
p
0. Mais ceci nest possible que si
p
= 0 ce qui est
contraire ` a notre hypoth`ese. Donc S C.
Pour montrer que

S
=

C
, on proc`ede par contradiction sachant dej` a que

C
. Supposons
quil existe interieur `a C mais pas interieur ` a S. Alors est exterieur ` a S (il ne peut pas etre
sur sa fronti`ere puisquelle incluse dans celle de C). Prenons maintenant

interieur `a S et donc
` a C. Comme linterieur de C est convexe, le segment joignant

` a est interieur `a C. Mais ce

segment joint un point interieur ` a S ` a un point exterieur `a S. Il passe donc par la fronti`ere de
S. On aurait donc trouve un point qui soit sur la fronti`ere de S tout en etant interieur `a C, ce
qui est impossible puisque S C. Donc

S
=

C
.
Pour les metaux o` u les mecanismes elementaires de deformation plastique sont les mouve-
ments des dislocations, ces mouvements se font `a volume constant ce qui sugg`ere dadopter
pour eux lhypoth`ese dincompressibilite plastique :
Denition 4 (Incompressibilite plastique) Lecoulement plastique est dit incompressible
si, `a tout instant, Tr
p
= 0
9
.
Comme le principe du travail plastique maximal lie lecoulement ` a la forme du crit`ere, lincom-
pressibilite plastique est equivalente `a une propriete dinvariance par translation du domaine
de reversibilite.
Proposition 4 Un materiau elastique parfaitement plastique qui satisfait le principe du travail
plastique maximal a un ecoulement plastique incompressible si et seulement si le domaine de
reversibilite est invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques, i.e.

S, p R,

+ pI S t Tr
p
(t) = 0.
9. Rappelons quen petites transformations Tr represente la dilatation volumique,i.e. la variation relative
de volume. Donc Tr
p
peut etre vue comme la contribution plastique de cette dilatation.
48
Preuve. Montrons limplication =. Soit S, prenons

= pI avec p R. En
reportant dans (2.10) il vient p Tr
p
0. Mais comme p est arbitraire, on a necessairement
Tr
p
= 0.
Montrons limplication =. Utilisons la caracterisation de S obtenue dans la demonstration
de la Proposition 3, en adoptant les memes hypoth`eses. Le domaine de reversibilite est linter-
section des demi-espaces sappuyant sur sa fronti`ere,
S =

S
_

M
s
: (

) :
p
0
_
.
Soit

S, il appartient donc ` a tous les demi-espaces. Comme Tr

p
= 0, on a (

+pI) :
p
=

:
p
pour tout p R. Donc

+ pI appartient aussi ` a tous les demi-espaces et donc `a leur

intersection. Do` u + pI est dans S.
Les deux crit`eres de plasticite les plus usites pour les metaux sont le crit`ere de Von Mises et le
crit`ere de Tresca. Tous deux sont des crit`eres convexes, isotropes et invariants par translation
dans la direction des tenseurs spheriques. Le premier est `a fronti`ere reguli`ere alors que le
deuxi`eme presente des coins. Nous les introduisons, puis les comparons.
2.3.4 Le mod`ele standard de Von Mises
Le crit`ere de Von Mises
Le crit`ere de Von Mises sexprime en termes de la contrainte equivalente
eq
qui est, `a un
facteur multiplicatif pr`es, la norme euclidienne du deviateur des contraintes,

eq
=
_
3
2
s : s, s =
Tr
3
I. (2.14)
Astuce: Le calcul de la contrainte equivalente ne necessite pas le calcul du deviateur si lon
remarque que
s : s = : (Tr )
2
/3
Le domaine de reversibilite associe au crit`ere de Von Mises est deni par
S = M
s
:
eq

c
(2.15)
o` u
c
est la contrainte critique du materiau.
Proprietes Le domaine de reversibilite associe au crit`ere de Von Mises est convexe, iso-
trope, invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques et centre en 0.
49
La demonstration compl`ete de ces proprietes est laissee ` a titre dexercice. Indiquons sim-
plement que : (i) La convexite du crit`ere tient ` a la convexite de la norme euclidienne ; (ii)
Lisotropie tient `a linvariance de la norme euclidienne ; (iii) Linvariance par translation tient
au fait que et + pI ont le meme deviateur ; (iv) La symetrie tient au fait que et on
la meme contrainte equivalente.
Exercice 8 Demontrer rigoureusement ces proprietes du crit`ere de Von Mises.
La loi decoulement
Si lon adopte le principe du travail plastique maximal et donc la r`egle de normalite, la loi
decoulement associee au crit`ere de Von Mises secrit

p
=
3
2
c
s ,
_
= 0 si
eq
<
c
0 si
eq
=
c
. (2.16)
En eet, en posant f() =
eq

c
, on a
f

() =
3s
2
eq
quand ,= 0. On a bien Tr
p
= 0
conformement `a la Proposition 4.
Exercice 9 Montrer que le multiplicateur plastique dans la loi decoulement de Von Mises
est egal au taux de deformation plastique cumulee p, cf (2.9).
La relation contrainte-deformation
Completons le mod`ele de Von Mises par la relation contrainte-deformation. Comme le crit`ere
de plasticite est isotrope, il est raisonnable de considerer que le comportement elastique lest
egalement. Du fait de lincompressibilite plastique,
p
est un deviateur et la relation contrainte-
deformation secrit
= Tr I + 2(
p
) (2.17)
o` u et sont les coecients de Lame. En linversant, on obtient

p
=

E
Tr I +
1 +
E
(2.18)
Le mod`ele de Von Mises est donc deni par les trois relations de comportement (2.15)
(2.17). On se propose de letudier sur les probl`emes devolution associes `a des essais uni-axiaux
et bi-axiaux.
50
Essai uniaxial
Cest un processus de chargement mixte o` u on suppose que les contraintes sont uniaxiales
mais o` u on contr ole la composante du tenseur de deformation correspondante. On suppose donc
que (t) = (t)e
1
e
1
tout en se donnant
11
= (t). Lelement de volume est dans son etat
naturel sans deformation plastique au debut du processus de chargement.
Le crit`ere secrit [(t)[
c
, ce qui permet dinterpreter
c
comme le seuil de plastication
en traction. (Ceci explique aussi la presence du facteur 3/2 dans la denition de la norme
equivalente.)
Comme le deviateur des contraintes secrit s(t) = (t)J avec
J =
2
3
e
1
e
1

1
3
e
2
e
2

1
3
e
3
e
3
et donc a une direction xe, la loi decoulement donne que le tenseur de deformation
plastique est aussi proportionnel `a J et donc peut secrire

p
(t) =
3
2

p
(t)J.
On tire de la relation contrainte-deformation que le tenseur de deformation elastique est
donne par
E
e
(t) = (t)
_
e
1
e
1
e
2
e
2
e
3
e
3
_
o` u E est le module dYoung et le coecient de Poisson.
Enn, on tire de la decomposition de la deformation, la relation entre , et
p
:
(t) = E((t)
p
(t)), (2.19)
la loi devolution de
p
secrivant
[(t)[
c
,
_

_

p
(t) = 0 si [(t)[ <
c

p
(t) 0 si (t) =
c

p
(t) 0 si (t) =
c
. (2.20)
On reconnat dans (2.19)-(2.20) exactement les equations regissant levolution du mod`ele patin-
ressort. On peut donc appliquer tous les resultats obtenus pour ce mod`ele.
Conclusion : Dans un essai de contrainte uniaxiale, le mod`ele standard delasto-plasticite
parfaite de Von Mises se comporte comme le mod`ele rheologique patin-ressort.
51
Essai bi-axial
On va calculer et comparer la reponse dun materiau soumis ` a deux essais bi-axiaux qui
di`erent par le chemin de chargement. Cela va permettre dune part dillustrer tous les concepts
introduits et dautre part de montrer qu`a cause de lirreversibilite la reponse depend en general
du trajet de chargement. Durant ces deux essais letat de contrainte est bi-axial et le tenseur
des contraintes est diagonal dans la base (e
1
, e
2
, e
3
), ce qui permet de lecrire
=
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
.
Par consequent, la contrainte equivalente est donnee par

2
eq
=
3
2
_

2
1
+
2
2

1
3
(
1
+
2
)
2
_
=
2
1
+
2
2

1

2
.
Le crit`ere de Von Mises secrit donc

2
1
+
2
2

1

2

2
c
.
Ceci correspond ` a une ellipse du plan (
1
,
2
) dont le demi grand axe est suivant la premi`ere
bissectrice et vaut

2
c
et le demi petit axe est oriente suivant la deuxi`eme bissectrice et
vaut
_
2/3
c
. Cette ellipse dexcentricite
_
2/3 passe par les points (
c
, 0), (
c
,
c
) et donc par
symetrie par (0,
c
), (
c
, 0), (0,
c
) et (
c
,
c
).
Le materiau etant isotrope, on deduit de la relation contrainte-deformation et de la loi
decoulement plastique que et
p
sont egalement diagonales dans la base (e
1
, e
2
, e
3
), ce qui
permet de les ecrire :
=
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
+
3
e
3
e
3
,
p
=
p
1
e
1
e
1
+
p
2
e
2
e
2
+
p
3
e
3
e
3
les composantes 33 etant en general non nulles `a cause du coecient de Poisson et de lincom-
pressibilite plastique. Precisement, on a
_
E(
1

p
1
) =
1

2
E(
2

p
2
) =
2

1
,
_

_

p
1
=
2
1

2
2
c

p
2
=
2
2

1
2
c
, (2.21)
les deux autres relations ne servant qu`a calculer
3
et
p
3
:

p
3
= (
p
1
+
p
2
),
3
= (
p
1
+
p
2
)

1
+
2
E
.
Il est utile aussi de representer le domaine de reversibilite E ou plus precisement son image dans
le plan (
1
,
2
). Apr`es un petit calcul utilisant (2.21) on obtient que le vecteur = (
1
,
2
) doit
52
appartenir `a lellipse suivante, dont le centre est
p
= (
p
1
,
p
2
) et dont les axes sont parall`eles
aux premi`ere et deuxi`eme bissectrices :
_

1
+
2
(
p
1
+
p
2
)
_
2
4(1 )
2
+
3
_

2
(
p
1

p
2
)
_
2
4(1 + )
2

2
c
o` u
c
=
c
/E. Cette ellipse garde une forme, une taille et une orientation xe, mais se translate
quand la deformation plastique evolue, ce qui correspond ` a un ecrouissage cinematique. Notons
que sa forme et sa taille dependent du coecient de Poisson. Est representee sur la Figure 2.18
lellipse quand
p
1
=
p
2
= 0 pour = 0.25 (lellipse E
0
a alors une excentricite trois fois plus
faible que celle de Von Mises S et sapparente `a un cercle).
S

c
E
0
Figure 2.18 Lellipse de Von Mises dans un essai ` a contraintes bi-axiales et son image dans
le plan des deformations associees en labsence de deformation plastique (pour = 0.25).
Essai bi-axial asymetrique Le processus de chargement comprend 2 phases :
1. Durant la premi`ere phase, on reprend lessai uni-axial precedent o` u seule la composante

11
des contraintes est non nulle et o` u on controle la deformation
11
en la faisant crotre
de 0 ` a une valeur maximale

telle quil y ait plastication.

2. Durant la deuxi`eme phase, on bloque la contrainte
11
` a la valeur critique
c
et on tire
dans la direction 2 de facon `a ce que seules
11
et
22
soient son nulles. On contr ole la
deformation
22
en la faisant crotre de la valeur atteinte `a la n de la premi`ere phase
jusqu` a

.
Calculons la reponse durant les dierentes phases.
53
S

2

p
E
0

E
1

p
Figure 2.19 La reponse du materiau lors de la premi`ere phase de chargement de lessai-
biaxial asymetrique (en vert le trajet correspondant ` a la phase elastique).
`
A gauche : dans le
plan des contraintes ; ` a droite : dans le plan des deformations.
1. Premi`ere phase elastique. Au debut de la premi`ere phase, la reponse est elastique. Du fait
du chargement uniaxial, on a
1
= E
1
,
2
=
3
=
1
et
p
1
=
p
2
=
p
3
= 0. La reponse
dans le plan des deformations et des contraintes est un segment de droite (en vert sur la
Figure 2.19.) Cette phase cesse quand les deformations et les contraintes arrivent sur la
fronti`ere du domaine de reversibilite, i.e. quand
1
=
c
et
1
=
c
.
2. Premi`ere phase de plastication. Lorsque
1
depasse
c
, le materiau commence `a plastier.
Comme on impose aux contraintes de rester uniaxiales, letat de contrainte ne varie pas et
le vecteur le representant dans le plan (
1
,
2
) reste (
c
, 0). Par contre les deformations
et les deformations plastiques varient et on a

p
1
=
1

c
,
p
2
=
p
3
=
1
2
(
1

c
),
2
=
3
=

1
2
+ (1 2)

c
2
.
Le domaine de reversibilite se translate dans le plan des deformations suivant la direction
xe (2, 1) donnee par la r`egle de normalite, cf Figure 2.19.
3. Deuxi`eme phase elastique. Montrons que la plastication sarrete lorsquon commence ` a
faire crotre
2
en maintenant
1
=
c
. Sinon, si la plastication continuait, letat de
contrainte devrait rester en (
c
, 0). De plus dapr`es la loi decoulement, on devrait avoir

p
2
0. Mais alors on aurait
2
=
p
2
0, do` u la contradiction. Durant cette phase
elastique, on a donc
2
= E
2
> 0. La contrainte
2
crot et la phase sarretera lorsque

2
=
c
. Comme
1
=
2
, les deformations decrivent un segment de droite de pente
1/ jusqu` a atteindre le bord de lellipse E
1
, cf Figure 2.20.
`
A ce moment-l` a, letat du
54
S

2

p

p

c
E
E
1
Figure 2.20 La reponse du materiau lors des deux phases de chargement de lessai-biaxial
asymetrique (en vert le trajet correspondant ` a la phase elastique).
`
A gauche : dans le plan des
contraintes ; ` a droite : dans le plan des deformations.
materiau est
=

1
2

+ (
3
2
)
c
, =

c
,
p
=

1
2
(

c
)
.
4. Deuxi`eme phase de plastication. Lorsque
2
atteint
c
, comme les contraintes ne peuvent
sortir de lellipse de Von Mises, les contraintes restent bloquees en (
c
,
c
) et le materiau
plastie `a nouveau. La direction de la vitesse de deformation plastique est donnee par la
r`egle de normalite et est donc (1, 1). Lorsque
2
=

, les increments de
p
1
et de
p
2
seront
egaux ` a

p
1
=
p
2
=
2
=
3
2
(

c
) +
c
et letat nal du materiau est
=

5
2
(

c
) +
c

, =

c
,
p
=

5
2
(

c
) +
c

c
+
c
. (2.22)
Lensemble du processus devolution est presente sur la Figure 2.20.
Essai bi-axial symetrique Le deuxi`eme trajet de chargement consiste ` a imposer la meme
deformation dans les deux directions tout en laissant libre la troisi`eme direction. On impose
donc

1
=
2
= ,
3
= 0
55
avec croissant de 0 jusqu` a

. Les directions 1 et 2 etant equivalentes, on aura donc par

symetrie
10
:

p
1
=
p
2
:=
p
,
p
3
= 2
p
,
1
=
2
:= ,
3
= 2
p
2/E.
Il reste `a determiner et
p
en fonction de . La relation contrainte-deformation nous donne
E(
p
) = (1 ) et le crit`ere secrit [[
c
. On se retrouve dans la situation du mod`ele
patin-ressort avec E/(1 ) comme raideur et
c
comme seuil de glissement du patin. Par
consequent, levolution comprendra deux phases :
1. Phase elastique : Tant que (1 )
c
, le materiau ne plastie pas,
p
= 0 et =
E/(1 ).
2. Phase de plastication : D`es que > (1 )
c
, le materiau plastie, =
c
et
p
=
(1 )
c
. Letat de contrainte nevolue plus alors que le domaine de reversibilite E
se translate dans la direction (1, 1) donnee par la loi de normalite, cf Figure 2.21. Letat
nal du materiau `a la n du processus de chargement est
=

, =

c
,
p
=

c
+
c

c
+
c
. (2.23)

c

p
S

2
E
0
E
Figure 2.21 La reponse du materiau lors des deux phases de chargement de lessai-biaxial
symetrique (en vert le trajet correspondant ` a la phase elastique).
`
A gauche : dans le plan des
contraintes ; ` a droite : dans le plan des deformations (pour = 0.25).
10. Cette propriete de symetrie de levolution peut evidemment se deduire des relations de comportement et
na pas besoin detre postulee. Cette deduction est laissee `a titre dexercice.
56
Comparaison des deux essais bi-axiaux Si lon compare les etats naux donnes par (2.22)
et (2.23), on voit que les contraintes et la deformation
2
sont identiques. Par contre
1
di`ere
dun essai ` a lautre et par voie de consequence les deformations plastiques aussi. On voit ici
limportance du trajet de chargement sur la reponse du materiau. En raison de lirreversibilite
des phases de plastication, la reponse depend en general de lordre des sequences. Notons que
ce resultat etait previsible sans calcul ` a partir de lobservation du trajet des contraintes dans
chaque essai. Montrons pour cela que lon a necessairement
p
1
,=
p
2
` a la n de lessai asymetrique
alors que lon a egalite `a la n de lessai symetrique. Dans les deux essais le materiau plastie
quand = (
c
,
c
) mais en plus dans lessai asymetrique le materiau plastie quand = (
c
, 0).
Or dapr`es la r`egle de normalite, on a
p
1
=
p
2
au point (
c
,
c
), alors que
p
1
= 2
p
2
au point
(
c
, 0). Do` u la dierence annoncee. Retenons de cet exemple lidee suivante
Conclusion : Du fait de lirreversibilite des phases de plastication, letat nal du materiau
depend en general de tout le trajet de chargement.
2.3.5 Le mod`ele standard de Tresca
Le crit`ere de Tresca
Le crit`ere de Tresca est aussi appele crit`ere de cisaillement maximal . Cette deuxi`eme appel-
lation renferme sa denition. Soit un tenseur des contraintes et n lorientation dune facette.
La contrainte normale qui sapplique sur cette facette est = n n et le vecteur cisaillement
est T = n n. Le cisaillement maximal est donc sup
n
|T|. Si lon represente le vecteur
contrainte n dans le demi-plan de Mohr (, |T|), lextremite de ce vecteur decrit le do-
maine delimite par les trois demi-cercles de Mohr quand n decrit la sph`ere unite. Rappelons
que ces cercles de Mohr sont denis par les trois contraintes principales (
1
,
2
,
3
) du tenseur
des contraintes , cf Figure 2.22 o` u les contraintes principales ont ete numerotees par ordre
croissant :
1

2

3
. On voit que le cisaillement est atteint au p ole du plus grand cercle de
Mohr et vaut donc
sup
n
|T| =

3

1
2
.
Si lon nordonne pas les contraintes principales, le domaine de reversibilite associe au crit`ere
de Tresca est deni par
S =
_
M
s
: sup
i,j
(
i

j
)
c
_
(2.24)
o` u
c
est egal au double du cisaillement maximal que peut supporter le materiau.
Proprietes Le domaine de reversibilite associe au crit`ere de Tresca est convexe, isotrope,
invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques et centre en 0.
57

1

2

3
T

Figure 2.22 Determination du cisaillement maximal ` a laide des cercles de Mohr.

Lisotropie tient au fait que le crit`ere ne fait intervenir que les contraintes principales qui
sont invariantes par changement de base orthonormale. Si
i
est une contrainte principale de
, alors

i
=
i
+p est contrainte principale de +pI. Do` u

j
=
i

j
et linvariance du
crit`ere par toute translation suivant I. Comme
i
est contrainte principale de , le crit`ere
est invariant par symetrie centrale. La seule propriete qui nest pas evidente est la convexite.
Utilisons la denition dorigine du crit`ere de Tresca, i.e. sup
n
|T|
c
, qui peut aussi secrire
| n
nn
n|
c
, n, |n| = 1.
Mais comme |T + (1 )T

| |T| + (1 )|T

| pour tout [0, 1], tout T et tout T

, on
a aussi
|( + (1 )

) n (
nn
+ (1 )

nn
) n|
c
, n, |n| = 1, [0, 1]
si et

verient le crit`ere. Do` u la convexite.

La loi decoulement
La principale diculte dutilisation du crit`ere de Tresca tient `a la non regularite de la
surface seuil qui contient des coins qui correspondent aux ayant une contrainte principale
double. Lecriture de la loi decoulement en est rendue plus dicile. Notons tout dabord que le
principe du travail plastique maximal implique la propriete suivante que nous admettrons sans
demonstration :
Propriete : Le tenseur des contraintes et la vitesse de deformation plastique
p
admettent
la meme base orthonormee de vecteurs propres.
De plus comme le crit`ere de Tresca est invariant par translation dans la direction des ten-
seurs spheriques, on peut utiliser la Proposition 4 et lecoulement plastique est necessairement
58
incompressible. Considerons au seuil de plastication en ordonnant ses valeurs propres, i.e.

1

2

3
,
3

1
=
c
,
et ecrivons linegalite de Hill pour des

admissibles et ayant memes directions principales que

i
(
i

i
)
p
i
0,

: max
i,j
(

j
)
c
. (2.25)
Envisageons les dierents cas de multiplicite de contraintes principales, sachant quil ne peut y
avoir multiplicite triple des contraintes au seuil puisque
3
>
1
.
1. Contraintes principales simples :
1
<
2
<
3
. En prenant

1
=
1
p,

2
=
2
q,

3
=
3
p avec p R et [q[ assez petit, on obtient p(
p
1
+
p
3
) +q
p
2
0, ce qui implique
que
p
1
+
p
3
= 0 et
p
2
= 0. Reciproquement, si
p
1
= ,
p
2
= 0 et
p
3
= , alors (2.25) se
reduit `a (
c

3
+

1
) 0 si [

1
[
c
. Elle est donc satisfaite si et seulement si
0.
2. Contraintes principales doubles :
1
=
2
<
3
. En tenant compte de lincompressibilite
plastique, linegalite de Hill se reduit ` a
(

1

c
)
p
1
+ (

2

c
)
p
2
0.
Elle est donc satisfaite pour tout

admissible si et seulement si
p
1
0 et
p
2
0.
3. Contraintes principales doubles :
1
<
2
=
3
. En tenant compte de lincompressibilite
plastique, linegalite de Hill se reduit ` a
(
c
+

2
)
p
2
+ (
c
+

3
)
p
3
0.
Elle est donc satisfaite pour tout

admissible si et seulement si
p
2
0 et
p
3
0.
En resume, la r`egle de normalite pour le crit`ere de Tresca secrit
_

_

p
1
= 0,
p
2
= 0,
p
3
= 0, si
1
<
2
<
3
=
c
+
1

p
1
=
1
0,
p
2
=
2
0,
p
3
=
1
+
2
, si
1
=
2
<
3
=
c
+
1

p
1
=
2

3
,
p
2
=
2
0,
p
3
=
3
0, si
1
<
2
=
3
=
c
+
1
(2.26)
En supposant le materiau isotrope, la relation contrainte-deformation est la meme que pour
le mod`ele de Von Mises. Finalement, les relations de comportement caracterisant le mod`ele
standard de Tresca sont (2.24), (2.26) et (2.17)-(2.18). On se propose dillustrer ce mod`ele sur
les memes essais uni-axiaux et bi-axiaux que pour le mod`ele de Von Mises.
59
Essai uni-axial
Dans cet essai = e
1
e
1
et on contr ole
11
= (t). Le crit`ere de Tresca secrit donc
[[
c
et
c
sinterpr`ete comme le seuil de plastication en traction. Nous sommes dans le
cas dune valeur propre double et, si = +
c
, la loi decoulement (2.26) donne

p
1
=
2
+
3
,
p
2
=
2
0,
p
3
=
3
0, (2.27)
les inegalites changeant de signe si =
c
. Les relations contrainte-deformation secrivent
= E(
p
1
), = E(
2

p
2
), = E(
3

p
3
),
les deux derni`eres servant ` a calculer
2
et
3
une fois que la contrainte et les deformations
plastiques sont connues.
Envisageons un chargement monotone o` u lon fait crotre depuis 0, le materiau etant dans
son etat naturel non plastie au debut du chargement. La reponse du materiau comporte deux
phases
1. Phase elastique : Tant que
c
=
c
/E, le materiau ne plastie pas. On a
= E,
p
1
=
p
2
=
p
3
= 0,
2
=
3
= .
2. Phase de plastication : D`es que >
c
, le materiau plastie. La contrainte reste bloquee
` a la valeur critique
c
et
p
1
=
c
. Toutefois la loi devolution (2.27) ne permet pas de
determiner de facon unique
p
2
et
p
3
. En eet, prenons [0, 1] et posons
p
2
= (
c
)
et
p
3
= (1 )(
c
). Alors, il y a bien continuite en =
c
et (2.27) est satisfaite. On
a donc construit une famille (parametree par ) de solutions au probl`eme devolution de
cet essai uniaxial. (Parmi toutes ces solutions il y a evidemment la solution symetrique
= 1/2 o` u les directions 2 et 3 sont equivalentes.)
Conclusion : Dans lessai uniaxial, on ne peut pas determiner exactement levolution de la
deformation plastique si le materiau est elastique parfaitement plastique et obeit au crit`ere
de Tresca.
La raison de lexistence dune innite de solutions tient au fait que lon controle une partie
des contraintes alors quon est en plasticite parfaite et que la surface seuil de Tresca comporte
des coins. La presence de coins est essentielle puisque, si la surface est reguli`ere, alors la r`egle
de normalite xe la direction devolution de la deformation plastique. Ainsi on avait unicite
avec le mod`ele de Von Mises. Le fait que lon contr ole certaines composantes des contraintes
(ici
2
=
3
= 0) et donc pas ces composantes des deformations est egalement essentiel. Pour
sen convaincre, il sut de considerer lessai bi-axial traite dans le paragraphe suivant o` u on
contr ole
1
et
2
et o` u a unicite de la reponse. Enn, le fait que lon soit en plasticite parfaite
est egalement important. En eet, en introduisant de lecrouissage cinematique, on recup`ere
lunicite comme le montre lexercice suivant.
60
Exercice 10 (Mod`ele de Tresca avec ecrouissage cinematique lineaire et r`egle de
normalite) On consid`ere un materiau elasto-plastique ecrouissable dont lecrouissage cine-
matique lineaire est deni `a partir du tenseur des contraintes internes X = H
p
o` u H > 0 est
le module decrouissage. Le crit`ere est le crit`ere de Tresca qui porte sur Y = X (et plus sur
) :
S =
_
Y M
s
: sup
i,j
(Y
i
Y
j
)
c
_
.
On etend le principe du travail plastique maximal en demandant que linegalite suivante soit
veriee `a chaque instant :
(Y Y

) :
p
0, Y

S.
1. Retablir la r`egle de normalite et montrer que la loi devolution consiste `a remplacer dans
(2.26) les contraintes principales
i
par les contraintes internes principales Y
i
.
2. Reprendre lessai uniaxial o` u seule la composante
11
des contraintes est non nulle et o` u
on controle
11
. Determiner exactement levolution des contraintes, des deformations et
des deformations plastiques lorsque
11
crot depuis 0, le materiau partant de son etat
naturel non plastie.
Essai bi-axial
On consid`ere un etat biaxial des contraintes o` u =
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
. Le crit`ere de
Tresca secrit
max[
1
[ , [
2
[ , [
1

2
[
c
.
Astuce: Pour gerer ce type de crit`eres contenant des max et des valeurs absolues, on a tout
interet `a remplacer les max par des et les valeurs absolues par des . Ainsi le crit`ere de
Tresca peut secrire :

c

1

c
,
c

2

c
,
c

1

2

c
,
ce qui correspond ` a lintersection de 6 demi-plans dont la construction est immediate.
Le domaine de reversibilite est un hexagone du plan (
1
,
2
) qui passe par les points (
c
, 0),
(
c
,
c
) et donc, par symetrie, par (0,
c
), (
c
, 0), (0,
c
) et (
c
,
c
). Il est contenu dans
lellipse de Von Mises, cf Figure 2.23.
Exercice 11 Montrer en utilisant des arguments de convexite que lhexagone de Tresca est
contenu dans lellipse de Von Mises (pour la meme valeur critique
c
).
On deduit de la loi decoulement (2.26) que, si le materiau est non plastie au debut de lessai, le
tenseur de deformation plastique sera toujours diagonal dans la base (e
1
, e
2
, e
3
) et peut secrire

p
=
p
1
e
1
e
1
+
p
2
e
2
e
2
+
p
3
e
3
e
3
.
61

2
Figure 2.23 Lhexagone de Tresca et lellipse de Von Mises dans un essai bi-axial.
Sur les c otes de lhexagone (sommets non compris) la loi de normalite donne
_

_
sur AB :
p
1
0,
p
2
= 0
sur BC :
p
1
= 0,
p
2
0
sur CA

:
p
2
=
p
1
0
_

_
sur A

:
p
1
0,
p
2
= 0
sur B

:
p
1
= 0,
p
2
0
sur C

A :
p
1
=
p
2
0
(2.28)
alors quaux sommets le vecteur vitesse de deformation plastique
p
doit appartenir au c one
des normales exterieures, cf Figure 2.24, ce qui secrit
_

_
En A :
p
1
+
p
2
0,
p
2
0
En B :
p
1
0,
p
2
0
En C :
p
1
0,
p
1
+
p
2
0
_

_
En A

:
p
1
+
p
2
0,
p
2
0
En B

:
p
1
0,
p
2
0
En C

:
p
1
0,
p
1
+
p
2
0
. (2.29)
Les relations contrainte-deformation sont celles dun materiau isotrope :
E(
1

p
1
) =
1

2
, E(
2

p
2
) =
2

1
. (2.30)
Calculons la reponse dans un essai symetrique, i.e. quand on impose
1
=
2
= avec
croissant de 0 ` a

. La relation (2.30) donne

(1
2
)
1
= (1 + )E E(
p
1
+
p
2
), (1
2
)
2
= (1 + )E E(
p
2
+
p
1
) (2.31)
62

2
A
B C
A

Figure 2.24 La r`egle de normalite avec le crit`ere de Tresca dans un essai bi-axial : sur
les cotes de lhexagone, la direction de la vitesse de deformation plastique
p
est unique ; aux
sommets, elle est dans le c one des normales exterieures.
1. Phase elastique : Tant que < (1)
c
, les contraintes restent `a linterieur de lhexagone,
il ny a pas plastication et on a

1
=
2
= ,
p
1
=
p
2
= 0,
1
=
2
= E

1
.
2. Phase de plastication : Quand = (1 )
c
, le vecteur contrainte = (
1
,
2
) arrive au
sommet B de lhexagone. Montrons en sappuyant sur la continuite de levolution quil
reste necessairement au point B quand > (1 )
c
. Par labsurde. Il le quitte soit
en rentrant ` a linterieur de lhexagone, soit en se deplacant sur un des cotes BC ou BA
de lhexagone. Supposons quil le quitte en rentrant ` a linterieur. Alors, la deformation
plastique nevoluerait pas et, en vertu de (2.31),
1
et
2
devraient augmenter puisque
augmente, ce qui est contradictoire avec le fait que rentre ` a linterieur de lhexagone.
Supposons maintenant que quitte B en se deplacant sur le c ote BC. Dans ce cas
2
reste ` a la valeur
c
et
1
diminue. Dapr`es (2.28),
p
1
nevolue pas. Donc, dapr`es (2.30),
1
doit augmenter puisque augmente, ce qui contredit le fait que va vers C. On demontre
de meme que ne peut pas quitter B en se deplacant sur le c ote BA. Donc reste en B.
Mais alors, en vertu de (2.30), on a
p
1
=
p
2
= (1 )
c
.
`
A la n de lessai, letat du
63
materiau sera donc
=

, =

c
,
p
=

c
+
c

c
+
c
.
On peut noter quil y a donc unicite de la reponse, contrairement `a lessai uniaxial, et
que cette reponse est celle fournie par le mod`ele standard de Von Mises.
2.4 Identication experimentale des crit`eres de plasti-
cite
Si un simple essai de traction sut pour mesurer la contrainte critique
c
, il faut avoir
recours `a des essais au moins bi-axiaux pour identier le crit`ere de plasticite. On peut aussi ` a
loccasion verier la validite de la r`egle de normalite. Un des essais couramment utilise pour
cela est lessai de traction-torsion. Il est realise sur des tubes (minces) de rayon R et depaisseur
e petite devant R de facon ` a ce que letat de contrainte soit pratiquement homog`ene. Si lon
exerce la force de traction F et le couple de torsion M, letat de contrainte dans la partie
centrale de leprouvette sera approximativement egal `a
= e
z
e
z
+ (e

e
z
+ e
z
e

)
dans le syst`eme de coordonnees cylindriques, avec F = 2Re et M = 2R
2
e. Une methodologie
possible pour identier le domaine de reversibilite (initial) S est de proceder comme suit :
1. On fait un premier essai de traction simple en augmentant tout en maintenant ` a 0 et
on arrete lorsquon note une perte de linearite de la reponse
11
. On obtient ainsi la limite
en traction simple
t
.
2. On fait la meme chose en compression et on obtient ainsi
c
.
3. On charge en traction (ou compression) simple jusqu`a un certain niveau

(
c
,
t
)
` a = 0, puis on bloque ` a

et on exerce une torsion croissante dans un sens ou dans

lautre. On mesure la valeur de ` a partir de laquelle il y a perte de linearite.
11. Cette perte de linearite est reperee en eectuant reguli`erement des decharges et en notant la deformation
residuelle `a la n de la decharge. Lorsque cette deformation residuelle est plus grande quune valeur convention-
nelle appelee oset, on consid`ere que le materiau a plastie.
64

Figure 2.25 Identication du domaine de reversibilite pour du cuivre dans un essai de

traction-torsion, Bui (1970).
En procedant ainsi on obtient une famille de points experimentaux situes sur S. Sur la -
gure 2.25 sont representes les points obtenus par Bui pour du cuivre. On constate que la famille
des points se trouvent approximativement sur une ellipse. Essayons de voir si cela peut corres-
pondre au crit`ere de Von Mises ou au crit`ere de Tresca. Compte tenu de la forme du tenseur
des contraintes, la contrainte equivalente et le cisaillement maximal sont donnes par

eq
=

2
+ 3
2
, max
i,j
(
i

j
) =

2
+ 4
2
.
Chacun des deux crit`eres prevoit donc une ellipse centree en (0, 0) et dont les axes sont les axes
= 0 et = 0. Le rapport des axes est egal ` a

3 pour lellipse de Von Mises et `a 2 pour

lellipse de Tresca. On voit sur la gure que les points experimentaux sont pratiquement sur
une ellipse de Von Mises.
On peut poursuivre lexperience pour verier la loi de normalite et mesurer levolution
du domaine de reversibilite. On suit la methodologie precedente et on mesure la reponse en
faisant un essai o` u la traction est augmentee jusqu`a une valeur

` a torsion nulle, puis o` u

leprouvette est mise en torsion ` a traction constante. Le taux de deformation plastique est
obtenu en mesurant la deformation residuelle apr`es decharge. On peut noter sur la gure 2.26
que la r`egle de normalite est veriee avec une precision tout ` a fait satisfaisante. On peut
aussi obtenir levolution du domaine de reversibilite en suivant la meme procedure que pour
lidentication du domaine initial : on ram`ene la torsion ` a 0, on modie la traction et on
remet en torsion jusqu` a nouvelle plastication. On voit sur la gure 2.26 que le domaine de
reversibilite ne reste plus elliptique, ` a la fois sa taille et sa forme sont changees. Ceci illustre
toute la diculte de bien modeliser lecrouissage.
65

Figure 2.26 Verication de la r`egle de normalite pour du cuivre dans un essai de traction-
torsion et mesure de levolution du domaine de reversibilite.
66
Chapitre 3
Calcul de structures elasto-plastiques
Une fois que le comportement du ou des materiaux a ete identie, il sagit de calculer la
reponse dune structure constituee de tels materiaux lorsquelle est soumise `a un processus
de chargement. Dans le cas de materiaux elasto-plastiques, du fait de lirreversibilite de leur
comportement, la reponse depend du trajet de chargement et pas seulement du chargement
instantane comme cest le cas en elasticite. Il faut donc formuler le probl`eme comme un
probl`eme devolution avec comme donnees : (i) letat de plastication initial de la structure ;
(ii) la sequence de chargements imposes `a partir de linstant initial. Toutefois, les materiaux
elasto-plastiques ayant, par denition, un comportement independant des vitesses, la reponse
ne depend pas de la vitesse de chargement, mais uniquement du trajet de chargement. On ne
pourra donc pas rendre compte de phenom`enes dorigine visqueuse comme le uage o` u les
contraintes evoluent alors que le chargement est xe. Par contre, on pourra rendre compte de
contraintes residuelles, i.e. de contraintes qui demeurent dans la structure du fait des phases
de plastication anterieures bien que lon ait decharge la structure. On peut aussi rendre
compte de phenom`enes de fatigue du fait de laccumulation de deformations plastiques lors
de chargements cycliques.
Dans ce chapitre, nous allons nous interesser `a ce probl`eme devolution tout dabord en le for-
mulant, puis en le resolvant dans quelques cas simples avant den degager quelques proprietes
qualitatives generales. Parmi ces proprietes fondamentales, citons sur le plan mathematique
les questions dexistence, dunicite et de regularite de la reponse, et sur le plan physique
les concepts decrouissage structurel , de charge de premi`ere plastication, de charge limite
et de bande de cisaillement. Tant dun point de vue physique que mathematique, certaines
de ces proprietes qualitatives du probl`eme devolution dependent de facon essentielle de la
presence ou non decrouissage du materiau, alors que dautres sont communes aux deux types
de comportement. Nous proposons aussi un algorithme de resolution numerique base sur une
propriete energetique fondamentale.
67
3.1 Cas standard parfaitement plastique
3.1.1 Le probl`eme devolution quasi-statique
Le cadre et les donnees Dans toute cette section, sauf mention expresse du contraire, la
structure est supposee tridimensionnelle et occupe dans sa conguration de reference louvert
de R
3
. On se placera dans le cadre de lhypoth`ese des petites perturbations, les donnees et les
equations sont formulees dans la conguration de reference et on linearise les equations, cf
Annexe A.1 et [27, 18]. Lautre hypoth`ese simplicatrice est celle de quasi-staticite : on neglige
tous les eets dinertie et on suppose qu`a chaque instant la structure est en equilibre.
Les materiaux constituant la structure ont un comportement elasto-plastique parfait obeis-
sant au principe du travail maximal de Hill et sont donc caracterises par la donnee de leur
rigidite C(x) et de leur domaine de reversibilite S(x), convexe ferme xe dans lespace des
contraintes contenant letat de contraintes nulles
1
, ces donnees dependant du point materiel x
si la structure est heterog`ene.
La structure est soumise ` a un processus de chargement dependant du temps. Du fait de
lindependance du comportement vis ` a vis des vitesses, le temps est simplement ici un param`etre
t servant ` a decrire la sequence des etats du chargement et de la structure. En prenant 0 comme
temps initial et T (0, +) comme temps nal, le processus de chargement consiste en la
donnee des applications suivantes denies pour t [0, T)
1. Lhistoire t f(t) des forces volumiques ;
2. Lhistoire des deplacements donnes t
d
(t) sur une partie du bord
D
que nous
supposerons independante du temps pour simplier ;
3. Lhistoire des forces surfaciques t T(t) imposees sur la partie complementaire du bord

N
=
D
(independante donc du temps) ;
Il est clair que ce type de conditions aux limites ne couvrent pas toutes les situations que lon
rencontre en pratique. On peut aussi envisager des situations o` u en un point de la fronti`ere on
impose certaines composantes du deplacement et les autres composantes du vecteur contrainte.

Etendre la formulation `a de telles situations ne presente pas de dicultes autres que decriture
et les proprietes qualitatives nen sont pas aectees.
La mise en charge doit etre progressive ce qui demande que ces donnees dependent reguli`ere-
ment du temps (il faut quelles soient au moins continues) an que lon puisse calculer levolution
de la deformation plastique. En eet, comme nous lavons vu au chapitre precedent, la loi
devolution elasto-plastique na un sens que dans la mesure o` u les contraintes, les deformations
et les deformations plastiques evoluent contin ument. Imposer brusquement un chargement ` a la
structure ne permettrait pas de determiner letat de la structure juste apr`es la mise en charge.
Ceci rejoint lidee que la reponse depend du trajet de chargement et quil faut donc preciser
1. Lhypoth`ese 0 S est physiquement legitime. De plus elle assure automatiquement que linegalite de
Clausius-Duhem associee au Deuxi`eme Principe de la Thermodynamique est automatiquement veriee d`es que
linegalite de Hill lest, cf le chapitre precedent.
68
comment on arrive `a ce niveau de chargement. Cette remarque a des consequences pratiques
importantes. Considerons le cas de la pesanteur, chargement dominant dans de nombreuses
structures du Genie Civil. On ne peut pas considerer que la structure est soumise d`es linstant
initial `a son poids propre f(x) = (x)g, il faut preciser comment la structure a ete mise
progressivement en pesanteur. Letat de plastication `a la n de la mise sous poids propre peut
dependre du processus. On voit donc limportance du procede de fabrication.
On suppose connu le champ de deformation plastique x
p
0
(x) au debut du processus de
chargement. Cet etat initial peut etre soit 0 si la structure na jamais ete chargee, soit letat de
plastication de la structure ` a la n dun processus de chargement anterieur
2
. Cette deuxi`eme
vision est particuli`erement utile lorsquon envisage des processus de chargement complexes ou
non monotones.
Les inconnues et les equations Il sagit donc dans ce probl`eme devolution quasi-statique
de trouver levolution des deplacements, des contraintes, des deformations et des deformations
plastiques dans la structure, i.e. les fonctions (x, t) (x, t), (x, t) (x, t), (x, t) (x, t)
et (x, t)
p
(x, t) pour x

et t [0, T). Cette evolution est regie par
La condition initiale :

p
(x, 0) =
p
0
(x), x (3.1)
Lequilibre `a chaque instant :
div (x, t) + f(x, t) = 0, x , t 0 (3.2)
La relation contrainte-deformation :
(x, t) = C(x) : ((x, t)
p
(x, t)), x , t 0 (3.3)
La relation deformation-deplacement :
2(x, t) = (x, t) +(x, t)
T
, x , t 0 (3.4)
La loi standard de plasticite parfaite :
(x, t) S(x), ((x, t)

) :
p
(x, t) 0,

S(x), x , t 0 (3.5)
Les conditions aux limites :
_
(x, t) =
d
(x, t), x
D
, t 0
(x, t) n(x) = T(x, t), x
N
, t 0
(3.6)
2. Letat nal de chargement lors du processus de chargement anterieur doit evidemment concider avec letat
initial de chargement du nouveau processus.
69
Ce syst`eme dequations doit etre complete par des conditions de continuite du vecteur contrainte
et des deplacements aux interfaces entre les materiaux ou de fa con plus generale sur toute surface
incluse dans . On en a en particulier besoin ` a la fronti`ere entre la zone elastique et la zone
plastique. Rappelons ces conditions de continuite pour memoire
Continuite des deplacements et du vecteur contrainte
[[]](x, t) = 0, [[]](x, t) n(x) = 0, x , t 0
o` u le double crochet designe le saut,i.e.
[[f]](x) = f
+
(x) f

(x), f

(x) = lim
h0
f(x hn(x)), (3.7)
n(x) designant la normale unitaire au point x de la surface orientee .
La compatibilite des conditions initiales Comme les deformations plastiques sont donnees
` a linstant initial, les champs de deplacement, de deformations et de contraintes `a cet instant,
soit
0
,
0
et
0
, sont obtenus en resolvant un probl`eme delasticite lineaire avec precontraintes
et pour chargement celui de linstant initial. De facon precise, ces champs sont donnes par
div
0
+ f
0
= 0,
0
= C(
0

p
0
), 2
0
=
0
+
T
0
dans

0
=
d
0
sur
D
,
0
n = T
0
sur
N

o` u les donnees ` a linstant initial gurent avec lindice 0. On voit que C :

p
0
joue le role de
precontraintes, i.e. les contraintes que voit le materiau dans son etat non deforme. Sous reserve
que les donnees en forces f
0
, T
0
,
N
, en deplacements
d
0
,
D
et en precontraintes C :
p
0
soient compatibles avec lequilibre, ce probl`eme delasticite poss`ede une solution unique pour les
deformations et les contraintes, unique ` a des deplacements rigides pr`es pour les deplacements.
Supposons que cela soit le cas. Il reste ` a verier le crit`ere de plasticite, i.e.

0
(x) S(x), x .
Ceci nest pas automatique et depend de lensemble des donnees initiales. Il y a toutefois deux
situations, tr`es frequentes en pratique, o` u cette condition de compatibilite des donnees initiales
est automatiquement veriee : (i) celle o` u la structure nest pas plastiee et nest soumise ` a
aucun chargement ` a linstant initial ; (ii) celle o` u letat initial correspond ` a letat nal dun
processus de chargement anterieur. En eet, dans le premier cas, si f
0
, T
0
,
d
0
et
p
0
sont nuls,
alors
0
= 0 est lunique solution en contraintes du probl`eme delasticite initial et, comme on
suppose que 0 S, la condition de compatibilite est satisfaite. Dans le deuxi`eme cas, comme
letat initial resulte dun processus de chargement anterieur et est donc solution, `a linstant
nal T, du probl`eme devolution correspondant, les contraintes verient le crit`ere de plasticite.
70
3.1.2 Un exemple 3D : la torsion elasto-plastique dun arbre cylin-
drique
On se propose ici de resoudre le probl`eme devolution dans le cas de la torsion dun arbre
cylindrique ` a section circulaire fait dun materiau obeissant ` a la loi standard de Von Mises. Cest
un des (rares) probl`emes 3D o` u lon sait calculer exactement la solution. Il a de plus le merite
de mettre en evidence une grande partie des proprietes attachees `a la plasticite parfaite. Nous
lutiliserons donc comme probl`eme de reference pour illustrer nos propos. Nous distinguerons le
cas o` u le cylindre est plein de celui o` u il est creux, car des dierences qualitatives apparaissent.
Nous traiterons dabord et de fa con detaillee le cas du cylindre plein, avant dindiquer ce qui
change dans le cas dun cylindre creux.
Cas dun cylindre plein
Formulation du probl`eme On choisit un syst`eme de coordonnees cylindriques, laxe z
correspondant `a laxe du cylindre, la base du cylindre etant dans le plan z = 0. La hauteur du
cylindre est L, le rayon de sa section droite S est R. La base est xee, alors que lon fait subir
au sommet une rotation densemble autour de son axe dangle croissant depuis 0. La surface
laterale du cylindre est libre de forces et on neglige la pesanteur. Le cylindre est dans son etat
naturel, non plastie, `a linstant initial. Resituons ce probl`eme par rapport au probl`eme general
x
y
z
H
R

Figure 3.1 Torsion dun arbre cylindrique `a section circulaire.

`
A gauche : conguration de
reference ; `a droite : conguration deformee.
formule dans la section precedente. On a
= S (0, L), S = (x, y) : x
2
+ y
2
< R
2
,
N
= S (0, L),
D
= S
0
S
L
71
et
f = 0,
p
0
= 0, T = 0,
d
=
_
0 sur S
0
re

sur S
L
.
On peut prendre langle comme param`etre de chargement et poser = t . Le materiau etant
isotrope et son comportement etant regi par le mod`ele de Von Mises, on a
S =
_
M
s
:
eq

c
_
,
p
=
3
2
c
s,
_
= 0 si
eq
<
c
0 si
eq
=
c
et
= Tr I + 2(
p
).
Recherche dune solution particuli`ere Nous allons chercher une solution ` a ce probl`eme
devolution en sinspirant de la forme de la solution en elasticite. Alors que lon sait que la
solution est unique en elasticite, ne disposant pas (encore) dun tel resultat en elasto-plasticite,
il faut considerer `a ce stade que ce ne sera quune solution particuli`ere. On fait lhypoth`ese que
les sections droites subissent chacune une rotation autour de laxe dun angle proportionnel ` a
leur cote. Autrement dit on suppose que le champ de deplacement est donne par
= tr
z
L
e

(3.8)
et donc que les deformations secrivent
=
tr
2L
(e

e
z
+ e
z
e

). (3.9)
Supposons de plus que les contraintes ont egalement comme seules composantes non nulles

z
=
z
et que par symetrie
3
elles ne dependent que de r et t, i.e.
= (r, t)(e

e
z
+ e
z
e

). (3.10)
On deduit de la relation contrainte-deformation que les deformations plastiques secrivent

p
=
p
(r, t)(e

e
z
+ e
z
e

). (3.11)
Sous ces deux hypoth`eses, il sagit donc de trouver (r, t) et
p
(r, t). Si lon reporte dans le
probl`eme devolution, on constate que les equations dequilibre et les conditions aux limites
3. Il faut faire tr`es prudent dans lutilisation des arguments de symetrie : ce nest pas parce que le probl`eme
est symetrique que les solutions le sont obligatoirement. Cest toutefois en general vrai quand il y a unicite
de la solution. Ici, nayant pas demontre de resultat dunicite, il faut considerer `a ce stade que lon cherche
simplement une solution symetrique.
72
sont automatiquement satisfaites. Il ne reste qu`a ecrire les relations de comportement et la
condition initiale. Comme est un deviateur, on a = s et la contrainte equivalente vaut

eq
=

3. En reportant dans la loi de Von Mises, il vient

= 2
_
tr
2L

p
_
, [[

c

3
,
_

p
= 0 si [[ <
c
/

p
0 si = +
c
/

p
0 si =
c
/

3
(3.12)
avec la condition initiale
p
(r, 0) = 0. Si lon se place ` a r xe et si lon pose = tr/2L, on
reconnat dans (3.12) le syst`eme dequations regissant levolution du patin-ressort. Le r ole de
la raideur est joue par 2 et celui de la force critique de glissement par
c
/

3. De plus chaque
point materiel est soumis `a une deformation croissante qui lui est propre. Son evolution elasto-
plastique nest pas couplee avec celle des autres points. On peut utiliser les resultats du mod`ele
patin-ressort et resumer ceci par
Conclusion : Le probl`eme de torsion elasto-plastique de larbre ` a section circulaire se ram`ene
` a etudier une famille innie dassemblages independants, chacun de type patin-ressort et
soumis `a un deplacement croissant.
On peut donc calculer levolution point materiel par point materiel. Considerons un point
en r (0, R). Il reste elastique tant que (r, t) <
c
/

3 et plastie ensuite de fa con ` a ce que

(r, t) reste egal `a
c
/

3. Do` u levolution du cisaillement et de la deformation plastique

p
_

_
(r, t) =
tr
L
,
p
(r, t) = 0, si tr

c
L

3
(r, t) =

c

3
,
p
(r, t) =
tr
2L


c
2

3
, si tr >

c
L

3
. (3.13)
Interpretons ces resultats dans un diagramme espace-temps (r, ) en raisonnant ` a r xe en
fonction de , puis `a xe en fonction de r, cf Figure 3.2. On voit que le centre de larbre
r = 0 ne plastiera jamais puisque les contraintes y sont toujours nulles. Tout autre point r
commence `a plastier pour une valeur de langle de torsion qui depend du point et est donnee
par

e
(r) =

c
L

3r
.
Comme
e
(r) decrot avec r, cest sur la surface laterale quapparatra la premi`ere plastication.
Ce sera pour langle de torsion

e
= inf
r(0,R)

e
(r) =

c
L

3R
.
73
Donc quand [0,
e
], tout larbre est elastique et sans deformation plastique. Pour une
torsion >
e
, la couronne cylindrique r (R
e
(), R) est plastiee, avec
R
e
() =

c
L

3
.
La surface r = R
e
() correspond donc au front de la zone plastique. Elle pen`etre progressive-
ment vers linterieur de larbre au fur et ` a mesure que langle de torsion augmente. Toutefois,
elle ne pourra jamais atteindre le centre qui reste toujours elastique. Analysons maintenant

R
e
()
M

M
e
M

e
Figure 3.2 Reponse de larbre plein sous une torsion croissante.
`
A gauche : penetration
progressive de la zone plastique vers laxe du cylindre ; `a droite : reponse globale moment de
torsion-angle de torsion (en vert la phase elastique, en rouge la phase elastoplastique)
cette solution en termes de la reponse globale de larbre. La variable duale de langle de torsion
est le couple de torsion M,
M :=
_
S
r
z
dS = 2
_
R
0
(r, )r
2
dr.
Pendant la phase elastique 0
e
, on retrouve lexpression classique de lelasticite M =
J/L o` u J = R
4
/2 est le moment dinertie geometrique de la section par rapport ` a son
axe. Durant la phase elasto-plastique, lintegrale se calcule en distinguant la zone elastique
0 r < R
e
() de la zone plastique R
e
() < r < R,
M = 2
_
R
e
()
0
r
2
(r, )dr + 2
_
R
R
e
()
r
2
(r, )dr. (3.14)
74
En utilisant (3.13) et en notant M
e
le couple de torsion `a la n de la phase elastique, i.e.
M
e
= J
e
/L, on obtient nalement
M =
_

e
M
e
si 0
e
_
4
3


3
e
3
3
_
M
e
si >
e
. (3.15)
Le graphe de M est represente sur la Figure 3.2. On peut noter plusieurs proprietes
remarquables dont certaines ont un caract`ere generique.
1. Le couple de torsion continue ` a crotre apr`es la phase elastique alors que le materiau
plastie et que le cisaillement ne peut pas depasser /

3. Ce phenom`ene est appele

ecrouissage structurel par analogie mais aussi opposition `a lecrouissage materiel . Cet
ecrouissage structurel est d u ici ` a la presence dune zone elastique dans laquelle les
contraintes peuvent crotre.
2. La relation M() donnee par (3.15) est non seulement continue, mais aussi
contin ument dierentiable en =
e
. Ceci est d u au fait que la plasticite apparat
sur la surface laterale et donc sur un ensemble de mesure nulle, puis pen`etre progres-
sivement vers linterieur. On peut aussi le voir analytiquement `a partir de lexpression
(3.14). On a un resultat dierent dans le probl`eme de traction simple dune barre o` u
lensemble de la barre atteint simultanement le seuil de plastication. Dans ce cas la
reponse force-deplacement presente une rupture de pente.
3. Le couple de torsion tend asymptotiquement vers une limite M

= 4M
e
/3 quil ne
peut depasser. Cest le phenom`ene de charge limite inherent au fait que les contraintes
sont bornees. La structure ne peut pas supporter nimporte quelle charge. Autrement
dit, si lon imposait le couple de torsion plutot que langle de torsion, on ne pourrait
plus trouver une reponse compatible avec lhypoth`ese dequilibre d`es que le couple
depasserait la valeur M

. Il y aurait ruine dynamique de larbre.

4. Le couple de torsion natteint jamais la valeur limite M

. Cela tient `a la presence dun

noyau elastique quelle que soit la valeur de langle de torsion imposee.
Cas dun cylindre creux
Examinons plus rapidement le cas dun cylindre creux o` u la section droite est une couronne
circulaire de rayon exterieur R et depaisseur e < R, i.e. S = (x, y) : (Re)
2
< x
2
+y
2
< R
2
.
Soumis au meme chargement de torsion, le probl`eme devolution se formule de la meme facon
que pour le cylindre plein avec en plus la condition ` a la limite n = 0 sur la surface interieure
r = Re. Cherchons une solution particuli`ere sous les memes hypoth`eses a priori sur la forme
75
des deplacements et des contraintes. On arrive ainsi ` a la meme forme des champs, et
p
sont
toujours donnees par (3.13) ` a la seule dierence que r est maintenant restreint `a lintervalle
(Re, R). Par consequent, la plasticite apparat toujours en r = R pour la meme valeur
e
de
langle de torsion, puis progresse vers linterieur, la position du front etant toujours donnee par
r = R
e
(). Mais, ` a la dierence du cylindre plein, la zone plastique occupera tout le cylindre
pour une valeur nie de langle de torsion

telle que R
e
(

) = R e, i.e.

=
R
R e

e
=

c
L

3(R e)
,
cf Figure 3.3. Au del`a de

, tout le cylindre plastie, le cisaillement reste partout bloque ` a

la valeur critique
c
/

3. En terme du couple de torsion, il faut maintenant distinguer les trois

phases et le calcul donne
M =
_

e
M

e
si 0
e
4R
4

3
R
4

4
e
3(R e)
4

4
3(R
4
(R e)
4
)
3
M

e
si
e
< <

4
3
R
4
R(R e)
3
R
4
(R e)
4
M

e
si

(3.16)
o` u M

e
= J

e
/L et J

=
_
R
4
(Re)
4
_
/2 est le moment dinertie du cylindre creux (moindre
que celui du cylindre plein). On voit donc que d`es que larbre est enti`erement plastie, le couple
de torsion nevolue plus et reste ` a sa valeur limite M

que lon peut comparer `a M

e
et `a M

,
M

=
4
3
R
4
R(R e)
3
R
4
(R e)
4
M

e
=
_
1
_
1
e
R
_
3
_
M

.
Notons les similitudes et les dierences par rapport au cas du cylindre plein.
1. Il y a toujours une phase decrouissage structurel tant quil reste un noyau elastique.
Le couple de torsion atteint sa valeur limite M

d`es quil ny a plus de noyau elastique.

2. La relation M est toujours contin ument dierentiable, non seulement en
e
mais
aussi en

. Cela tient toujours `a lapparition et `a levolution progressive de la zone

plastique en
e
, et donc ` a la disparition progressive de la zone elastique en

.
3. Si lon regarde linuence de lepaisseur, on voit que non seulement M

e
et M

decroissent
(vers 0) quand e decrot (vers 0), mais aussi que le rapport M

/M

e
decrot (vers 1), ce
qui veut dire que leet decrouissage structurel est dautant plus faible que lepaisseur
est petite.
`
A la limite, le cylindre creux inniment mince a un comportement en
torsion du type elasto-plastique parfait. Cette propriete est utilisee pour identier le
crit`ere de plasticite dans des essais de traction-torsion de tubes minces, cf le chapitre
precedent.
76

R e R

e
M

Figure 3.3 Reponse de larbre creux sous une torsion croissante.

`
A gauche : penetration
progressive ` a partir de
e
de la zone plastique vers la surface interieure quelle atteint en

; ` a
droite : reponse globale moment de torsion-angle de torsion, le couple limite M

est atteint en

.
3.1.3 Quelques proprietes qualitatives
Unicite des contraintes
Commencons par etablir un des resultats fondamentaux de la theorie de la plasticite parfaite
Proposition 5 Il existe au plus un champ de contraintes solution du probl`eme devolution
dune structure faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards.
Il ne sagit que dun resultat dunicite car, du fait de la notion de charge limite, il peut ne pas
exister de solution. Le caract`ere standard joue un r ole essentiel dans la demonstration.
Preuve. Envisageons deux solutions (,
p
, ) et (

,
p
,

) du probl`eme devolution presente

dans la Section 3.1.1. Il sagit de montrer que =

. Soustrayons les equations dequilibre

(3.2) satisfaites par et

, il vient div(

) = 0. Soient

et

les champs de vitesses

solutions. Multiplions lequation precedente par

et integrons par parties pour obtenir

0 =
_

) : (

)d
_

) (

) ndS. (3.17)
Gr ace aux conditions aux limites (3.6), on a (

) n = 0 sur
N
et

= 0 sur
D
.
Par consequent les termes de bord sannulent dans (3.17). Utilisons la relation delasticite (3.3)
pour ecrire

= S : (

) +
p

p
.
77
En linjectant dans (3.17), on obtient
0 =
_

) : S : (

)d +
_

) : (
p

p
)d. (3.18)
Gr ace ` a linegalite de Hill (3.5), on a ` a la fois (en intervertissant les r oles des deux solutions)
_

) :
p
d 0,
_

) :
p
d 0.
En additionnant ces deux inegalites et en reportant dans (3.18), on obtient
0
_

) : S : (

)d.
On reconnait dans le second membre une derivee par rapport au temps, i.e.
0
d
dt
__

1
2
(

) : S : (

)d
_
qui doit etre vraie ` a chaque instant. En integrant en temps entre 0 et t et en tenant compte de
la condition initiale (3.1), on obtient `a linstant t
0
_

1
2
(

) : S : (

)d.
Mais comme le tenseur de souplesse est positif, ce nest possible que si =

` a linstant t.
Comme t est arbitraire, on a le resultat dunicite recherche.
Sur lunicite des deplacements
Le resultat precedent ne dit rien quant ` a lunicite des deplacements et des deformations
plastiques. On pourrait penser que cela tient ` a la demonstration utilisee et quon pourrait
recuperer un resultat general dunicite (ou de non unicite) pour levolution. Il nen est rien
comme on va le voir pour le probl`eme de torsion.
Proposition 6 Il y a unicite de levolution pour le probl`eme de torsion dans le cas du cylindre
plein, mais pas dans le cas du cylindre creux. Plus precisement, dans le second cas, levolution
des contraintes est unique mais il existe une innite devolutions possibles des deplacements et
des deformations plastiques une fois que le seuil de plasticite est atteint dans tout le cylindre,
i.e. quand >

.
78
Preuve. La demonstration sappuie sur le fait quil y a unicite des contraintes en vertu de la
Proposition precedente. Dans les deux cas, on sait donc que est de la forme (3.10) avec (r, t)
donne par (3.13). Seules les composantes r et r de sont non nulles. Par consequent, dapr`es
la loi decoulement de Von Mises, il en est de meme pour
p
et par integration en temps pour

p
, i.e.

p
(x, t) =
p
(x, t)(e

e
z
+ e
z
e

),
en remarquant que
p
depend a priori de (x, t). On tire de la relation contrainte-deformation
que seules les composantes
z
=
z
peuvent ne pas etre nulles. En utilisant les conditions aux
limites en z = 0 et z = L, on en deduit alors que les deplacements ont necessairement la forme
suivante
4
:
(x, t) = (z, t)re

avec (0, t) = 0, (L, t) = t

et donc que

z
=
z
=
r
2

z
(z, t).
Comme le seuil de plasticite nest pas atteint dans la region de lespace-temps o` u rt < R
e
et
que le cylindre est non plastie `a linstant initial, la deformation plastique est nulle dans cette
region en vertu de la loi decoulement. Dans cette region, on a donc
p
= 0 et les deformations
sont donnees par (3.9),
z
=
z
= rt/2L. Distinguons le cas du cylindre plein de celui du
cylindre creux.
1. Cas du cylindre plein. Comme quel que soit t il existe un noyau elastique (le cylindre
0 r < minR, R
e
/t, 0 < z < L) o` u
p
= 0, on obtient, en comparant les deux
expressions precedentes des deformations, (z, t) = tz/L pour tout z. On retrouve ainsi le
champ des deplacements (3.8) qui constituait notre hypoth`ese pour construire la solution
particuli`ere. Autrement dit, nous venons de montrer que cetait le seul possible. Do` u
lunicite des deplacements et on deduit de la relation contrainte-deformation lunicite des
deformations plastiques.
2. Cas du cylindre creux. On peut utiliser le raisonnement precedent et conclure ` a lunicite
tant quil existe un noyau elastique, i.e. tant que t <

. Par continuite en temps, cest

encore vrai en t =

. Mais au del` a on sait que =

c
/

3 dans tout le cylindre et donc

que

p
(x, t) =
r
2

z
(z, t)

c
2

3
.
Il reste `a sassurer que la condition dirreversibilite

p
0, les conditions aux limites
(0, t) = 0, (L, t) = t et la condition de continuite (z,

) =

z/L sont satisfaites.

Ceci laisse une innite de possibilites pour (z, t) quand t >

On pourrait multiplier les exemples o` u il ny a pas unicite de la reponse. Celui de la traction

4. Cette verication est laissee `a titre dexercice.
79
simple dun cylindre est probablement le plus simple et est propose comme exercice. On notera
` a loccasion la dierence essentielle entre le probl`eme devolution pour une structure et celui
pour lelement de volume. Pour ce dernier, on a vu au chapitre precedent que la reponse de
lelement de volume dans un essai uni-axial etait unique dans le cas du mod`ele standard de
Von Mises. Ce nest plus vrai pour une structure (cylindrique). La raison est quon contr ole la
deformation axiale pour lelement de volume alors que lon ne contr ole que les deplacements
axiaux des sections extremes pour le cylindre. Cette absence de controle local de la cinematique
laisse partiellement libre lecoulement plastique axial en labsence decrouissage.
Exercice 12 Traction simple dun cylindre. Considerer le cas o` u le cylindre (plein ou
creux) elastique parfaitement plastique avec crit`ere de Von Mises est soumis aux conditions aux
limites suivantes :
z
= 0,
zr
=
z
= 0 en z = 0 et
z
= tL,
zr
=
z
= 0 en z = L, la surface
laterale restant libre de forces. Determiner levolution des contraintes et montrer quil y a une
innite de deplacements et de deformations plastiques possibles quand t >
c
/E.
Cette non unicite des deplacements traduit le phenom`ene physique decoulement plastique non
contr olable de la structure. Les deux exemples de la traction et de la torsion peuvent laisser
` a penser que ceci na lieu que quand la structure est compl`etement plastiee. Il nen est rien
comme le montrent les exemples traites dans la section dediee aux calculs des charges limites.
Les charges limites elastiques
Du fait que le ou les materiaux constitutifs ont un comportement `a seuil deni par la notion
de domaine delasticite, on peut denir pour la structure la notion de domaine delasticite pour
le chargement et par consequent celle de charge limite elastique. Dans le cas du probl`eme de
torsion, le domaine delasticite pour le couple de torsion est lintervalle [M
e
, +M
e
] (alors que
son image pour langle de torsion est lintervalle [
e
, +
e
]). Les couples M
e
correspondent
aux charges limites elastiques. Cela se generalise pour des structures soumises `a un nombre ni
de param`etres de chargement.
On se place dans la situation presentee en Annexe A.1 o` u lensemble des deplacements
admissibles ( est un espace vectoriel et o` u le travail des eorts exterieurs donnes se decompose
en
5
W
e
(

) =
n

i=1
Q
i
W
e
i
(

).
On suppose que ce chargement est compatible avec lequilibre, i.e. que W
e
i
(

) = 0,

1,
1 i n, 1 designant lensemble des deplacements rigidiant (cf Annexe A.2). La structure
est soumise ` a un chargement caracterise par son chemin t Q(t) dans lespace des forces
generalisees partant de 0 ` a linstant 0, i.e. Q(0) = 0. Si lon suppose que les deformations
5. On se ram`ene `a ce cas pour le probl`eme de torsion si lon impose le couple de torsion M et non pas langle
de torsion . On est alors evidemment dans le cas o` u n = 1 et o` u Q
1
= M et q
1
= .
80
plastiques initiales sont nulles, tant quelles le restent letat dequilibre elastique est obtenu en
resolvant le probl`eme variationnel delastostatique
_

() : C : (

)d =
n

i=1
Q
i
W
e
i
(

),

(.
Le champ des contraintes solution est unique et le champ des deplacements unique ` a un
deplacement rigidiant pr`es. Par linearite, la solution peut donc secrire
=
n

i=1
Q
i

i
, =
n

i=1
Q
i

i
o` u
i
= C : (
i
) et
i
est (une) solution du i-`eme probl`eme elementaire
_

(
i
) : C : (

)d = W
e
i
(

),

(.
Pour que cette solution elastique soit admissible pour le probl`eme devolution elasto-plastique il
faut et il sut que les contraintes satisfassent partout le crit`ere de plasticite, i.e.

n
i=1
Q
i

i
(x)
S(x) partout dans . Ceci denit un domaine Q
e
dans lespace des forces generalisees appele
ensemble des charges elastiquement supportables :
Q
e
=
_
Q R
n
:
n

i=1
Q
i

i
(x) S(x), x
_
.
Cet ensemble Q
e
, qui concerne lensemble de la structure, poss`ede les memes proprietes geome-
triques que son homologue local S (ou ses homologues dans le cas de multi-materiaux). Precise-
ment, on a
Proprietes geometriques de Q
e
. Si S(x) est convexe pour tout x, alors Q
e
est convexe ;
si S(x) est centre en 0 pour tout x, alors Q
e
est centre en 0.
La demonstration est laissee ` a titre dexercice. On peut facilement le verier pour le probl`eme
de torsion. De facon generale, si la structure est soumise `a un chargement ` a un seul param`etre,
alors la convexite et la symetrie du domaine de reversibilite implique que Q
e
est un intervalle
(ferme) du type [Q
e
, +Q
e
], avec eventuellement Q
e
= +.
Exercice 13 Imaginer une situation o` u une structure constituee dun materiau obeissant au
crit`ere de Von Mises peut supporter nimporte quelle charge sans plastier.
Il est malheureusement plus frequent que les structures plastient d`es la moindre mise en charge.
Cest le cas si la reponse elastique presente des singularites. Ces singularites sont induites
81
par des ssures, des entailles, des bords avec des changements de conditions aux limites, etc.
Les contraintes tendant vers linni lorsquon se rapproche des points singuliers, le crit`ere de
plasticite est viole d`es que le chargement est non nul. Par consequent Q
e
= 0. Ceci montre
que le concept de charges elastiquement supportables nest pas tr`es interessant dun point de
vue pratique. En eet, il sut de perturber un peu la structure (en rajoutant par exemple une
petite ssure ou une petite entaille) pour faire chuter ` a 0 les charges elastiquement supportables.
Cette forte sensibilite aux imperfections le rend dicilement utilisable par lingenieur comme
outil de dimensionnement
6
. Il ny a que dans des theories simpliees de structures (structures
elancees de type poutres par exemple) dans lesquelles tous les eets locaux tridimensionnels
sont gommes et o` u on obtient des reponses elastiques non singuli`eres que ce concept redevient
interessant.
Lecrouissage structurel
Placons-nous pour simplier dans le cas dun chargement deni par un seul param`etre, la
force generalisee Q croissant depuis 0. Soit q le deplacement generalise associe au deplacement
solution du probl`eme devolution, i.e. q = W
e
1
(). Tant que Q reste inferieure ` a la charge limite
elastique Q
e
la structure ne plastie pas. En general, on peut augmenter la charge au del` a de Q
e
mais au prix dune plastication de toute ou partie de la structure
7
. Cest le cas dans lexemple
de la torsion o` u lon peut faire crotre le couple de torsion entre M
e
et M

durant la phase de
plastication. Ce phenom`ene general est appele ecrouissage structurel ou durcissement.
On peut cependant se demander sil nest pas possible dobserver un ecrouissage negatif,
phenom`ene que lon appelle adoucissement. Si cest le cas, pour lobserver et le decrire il faut
changer le type de controle et contr oler non plus la force generalisee Q mais le deplacement
generalise q. (Cela consiste dans le probl`eme de torsion ` a contr oler langle de torsion et
de facon generale cest le cas appele chargement `a deplacement generalise controle en An-
nexe A.1.4.) Un adoucissement sous q contr ole croissant correspondrait ` a une reponse Q decrois-
sante. Montrons que cest impossible car on a necessairement

Q q 0.
Pour cela, placons-nous ` a un instant t o` u le deplacement controle vaut q, lensemble ( des
champs cinematiquement admissibles secrivant ( = q
1
+ (
0
. Soit le champ de contraintes
solution `a cet instant. La force generalisee ` a cet instant est donnee par Q =
_

: (
1
)d.
Derivons cette relation par rapport au temps, il vient

Q =
_

: (
1
)d. En vertu du Principe
des Travaux Virtuels, on a
_

: (

)d = 0,

(
0
et en derivant par rapport au temps
_

: (

)d = 0,

(
0
. Comme

q
1
(
0
, on obtient en combinant les relations
6. De ce point de vue, le probl`eme de torsion est un mauvais exemple. En eet comme le rapport charge
limite M

sur charge de premi`ere plastication M

e
est au plus egal `a 4/3 (cas du cylindre plein), on est tente de
dire quil sut dun simple calcul elastique pour acc`eder `a M
e
et obtenir ainsi des r`egles de dimensionnement
sans quil soit besoin de resoudre le probl`eme devolution elasto-plastique.
7. Noter quil existe des cas o` u la structure ne peut pas supporter des charges plus grandes que Q
e
. Lexemple
le plus simple est celui de la traction simple dun cylindre, cf Exercice 12.
82
precedentes et en utilisant la decomposition =
e
+
p
:

Q q =
_

: (

)d =
_

: (S : +
p
)d. (3.19)
Mais en vertu de linegalite de Hill, on a (

) :
p
0,

S. Prenons pour

le champ
de contraintes solution ` a linstant th (ce qui est licite puisquil est dans S), divisons linegalite
de Hill par h et passons ` a la limite quand h 0, on obtient :
p
0. Mais comme le tenseur
de souplesse est positif, les termes du dernier membre de droite de (3.19) sont non negatifs et
on obtient

Q q 0.
Les charges limites
La problematique On a vu dans le probl`eme de torsion que le couple de torsion ne pouvait
depasser une valeur limite M

. On peut se poser `a ce sujet deux questions :

1. Cette valeur limite M

tient-elle au processus de chargement monotone envisage et `a la

condition initiale de non plastication du cylindre ? Autrement dit, pourrait-on en en-
visageant dautres deformations plastiques initiales et des chargements non monotones
diminuer ou augmenter ce couple limite ?
2. Cette notion de charge limite est-elle specique `a cet essai ?
Nous montrerons que la reponse ` a ces deux questions est non en degageant les idees sui-
vantes :
1. Le couple de torsion limite M

ne depend que de la geometrie de la structure, du materiau

constitutif et du fait que ce soit un essai de torsion, mais ni de letat de plastication
initial, ni du trajet de chargement t (t).
2. Le fait quune structure ne peut pas supporter nimporte quelles charges est une conse-
quence du fait que le materiau ne peut pas supporter nimporte quelles contraintes. Ce
concept de charge limite est inherent ` a lhypoth`ese de plasticite parfaite. On le retrouve
dans la majorite des structures et la majorite des types de chargements
8
.
Cette existence de charges limites est fondamentale pour le dimensionnement des structures
puisque cela oblige ` a inclure dans le cahier des charges la verication que la structure etudiee
est capable de supporter les charges prevues dans son fonctionnement. Se pose alors une nouvelle
question essentielle dun point de vue pratique
Calcul des charges limites : Existe-t-il des methodes pour calculer directement ces charges
limites sans passer par la resolution dun probl`eme devolution elasto-plastique ?
8. Il peut toutefois y avoir des exceptions, cf Exercice 13. Par exemple, pour des structures dont le materiau
constitutif obeit au crit`ere de Von Mises ou de Tresca, comme ces crit`eres ne bornent pas la partie spherique
des contraintes, tout chargement qui est compatible avec des contraintes purement spheriques nest pas limite.
83
Nous montrerons que la reponse est oui et lobjectif principal de cette section est de
decrire une methode de calcul en lillustrant sur quelques exemples. Cette methode de calcul
consiste en deux approches, lune appelee approche par linterieur et lautre appelee approche
par lexterieur, et en un resultat theorique montrant lequivalence des deux approches. Nous
decrivons et illustrons ci-dessous les deux approches, le resultat theorique sera donne sans
demonstration.
3.2 Calcul des charges limites
3.2.1 Charges supportables
On se place dans le cas o` u le chargement est deni par un nombre ni de param`etres
Q = (Q
1
, , Q
n
) de type forces generalisees. Par consequent lensemble ( des deplacements
cinematiquement admissibles est un espace vectoriel et le travail des eorts exterieurs donnes
W
e
est la combinaison lineaire de n formes lineaires sur ( :
W
e
() =
n

i=1
Q
i
W
e
i
(), (.
Commencons par denir la notion de charge potentiellement supportable par la structure.
Denition 5 Une charge Q R
n
est dite potentiellement supportable par la structure, sil
existe un champ de contraintes `a la fois statiquement admissible avec cette charge et plasti-
quement admissible, i.e. telle que
_

: d =
n

i=1
Q
i
W
e
i
(), ( , (x) S(x), x
Lensemble de telles charges est notee Q
p
. Sa fronti`ere Q
p
constitue lensemble des charges
limites.
On voit que letat de deformation plastique et le processus de chargement ninterviennent pas
dans cette denition. On sinteresse simplement aux charges qui peuvent etre equilibrees sans
violer le crit`ere de plasticite. Il est legitime de se demander si toute charge potentiellement
supportable est eectivement supportable et ce quel que soit le trajet de chargement t Q(t)
ne quittant pas Q
p
. En dautres termes, on peut se demander si tout probl`eme devolution
associe `a un trajet de chargement restant dans Q
p
et un etat de deformation plastique initial

p
0
admet toujours une solution. La reponse est oui pour toute loi standard delasto-plasticite
parfaite (aux questions de regularite pr`es). Nous admettrons ce resultat sans demonstration. Ce
resultat admis, nous ne distinguerons plus les charges potentiellement supportables des charges
eectivement supportables et parlerons simplement de charge supportable.
84
Lensemble Q
p
des charges supportables est ` a comparer `a lensemble Q
e
des charges elastique-
ment supportables. Il est evident, dapr`es leur denition, que Q
e
Q
p
, puisque le champ de
contraintes solution du probl`eme delasticite est alors `a la fois statiquement et plastiquement
admissible. Il peut arriver quils concident. Lexemple le plus simple est celui de la traction
simple dun cylindre 3D (ou dune barre 1D). Mais en general ils di`erent. Dautre part, comme
Q
e
, Q
p
herite des proprietes geometriques de S.
Proprietes geometriques de Q
p
. Si S(x) est convexe pour tout x, alors Q
p
est convexe ;
si S(x) est centre en 0 pour tout x, alors Q
p
est centre en 0.
La demonstration est laissee ` a titre dexercice. Mais ces proprietes de convexite et de
symetries se rev`elent tr`es utiles en pratique, notamment dans les approches par linterieur
et par lexterieur.
3.2.2 Approche par linterieur
Comme son nom lindique, cette approche consiste ` a trouver des charges supportables en
construisant explicitement des champs de contraintes statiquement admissibles et plastiquement
admissibles. Il nexiste pas de methodes systematiques pour cela, aussi nous contenterons nous
de lillustrer sur des exemples.
Exemple : Torsion. Reprenons lexemple de la torsion dun cylindre plein avec crit`ere de Von
Mises. Dans ce cas, le param`etre de chargement est le couple de torsion M et
( = : = 0 sur S
0
, () R : = ()re

sur S
L
, W
e
() = M().
Pour un couple de torsion M donne, considerons le champ de contraintes
=
3M
2R
3
(e

e
z
+ e
z
e

).
Il est statiquement admissible (on peut le verier soit ` a partir des equations locales, soit ` a
partir de la formulation variationnelle de lequilibre). Pour quil soit plastiquement admissible,
il faut et il sut que [M[ 2
c
R
3
/3

3 = M

. Par consequent Q
p
[M

, +M

].
Exemple : Cylindre sous poids propre. On consid`ere toujours le meme cylindre, mais on
xe la surface laterale et on interdit tout deplacement transversal de la base et du sommet.
Autrement dit ( = : = 0 en r = R, u
r
= u

= 0 en z = 0 et z = L. Le cylindre est
soumis `a son poids propre, le champ de pesanteur uniforme etant g = ge
z
et on prend son poids
P = gR
2
L comme param`etre de force generalisee (ce poids pouvant etre negatif suivant le
sens de la pesanteur). Par consequent, on a
W
e
() =
P
vol()
_

z
d,
85
le deplacement generalise etant ici le deplacement axial moyen. Pour P donne, prenons pour
champ de contraintes celui de la reponse elastique, i.e.
=
P
4vol()
(R
2
r
2
)e
z
, =
Pr
2 vol()
(e
r
e
z
+ e
z
e
r
).
Pour que soit plastiquement admissible, il faut et il sut que sup
x

eq
(x)
c
. Comme la
contrainte equivalente est maximale en r = R on doit avoir
[P[ P
e
=
2

c
RL,
P
e
representant donc la charge limite elastique. Do` u Q

[P
e
, +P
e
].
Exemple : Traction et torsion dune armature. On consid`ere un cylindre composite
comportant une armature rigide collee ` a la matrice. La matrice est un materiau elastique
parfaitement plastique standard de type Von Mises. La hauteur du cylindre est h, le rayon
de larmature a et le rayon du cylindre b, cf Figure 3.4. La paroi exterieure r = b est xee
et on exerce sur larmature un couple de torsion axial Me
z
et une force axiale Fe
z
qui sont
les deux param`etres de chargement. Sur la base z = 0 et le sommet z = h du cylindre, on
prend pour conditions aux limites :
r
= 0 et
z
=
zz
= 0. Le deplacement de larmature
est de la forme = ae

+ qe
z
, langle de rotation axiale et la translation axiale q sont les
deplacements generalises associes `a M et F (on contr ole M et F, mais pas et q). Lensemble
des deplacements admissibles est lespace vectoriel
( = : = 0 en r = b,
r
= 0 en z = 0, z = h, = ()ae

+ q()e
z
en r = a,
alors que le travail des eorts exterieurs donnes secrit W
e
() = M() + Fq() pour (.
F
M
Figure 3.4 Traction et torsion dune armature.
Pour M et F donnes, considerons le champ de contraintes
(x) =
M
2hr
2
e
r

s
e

F
2hr
e
r

s
e
z
.
86
Il est statiquement admissible. Pour quil soit plastiquement admissible, il faut et il sut que

eq
(x)
c
pour tout x . Or
eq
=
_
3(
2
r
+
2
rz
) est maximal en r = a. Donc est
statiquement admissible si M
2
/M
2

+ F
2
/F
2

1 avec
M

= F

a, F

=
2

3
ah
c
.
Cela correspond ` a une ellipse du plan (F, M). Par consequent, on a
Q
p

_
(F, M) R
2
:
F
2
F
2

+
M
2
M
2

1
_
.
3.2.3 Approche par lexterieur
Presentation de la methode
Lapproche par lexterieur consiste ` a eliminer des charges en montrant quelles ne sont pas
supportables. On construit pour cela des champs de deplacement cinematiquement admissibles
et on sappuie sur des proprietes energetiques. On a besoin dintroduire au prealable la fonction
dappui dun convexe.
Denition 6 (Fonction dappui.) Soit S un ensemble convexe ferme de M
s
. On appelle
fonction dappui de S la fonction
S
denie sur M
s
et `a valeurs dans R + :

S
() = sup
S
: .
La fonction dappui
9
jouit de proprietes generiques que nous soulignerons un peu plus loin.
Lapproche par lexterieur part de la formulation variationnelle de lequilibre. Si est un
champ de contraintes statiquement admissibles avec les charges Q, alors
_

: d =
n

i=1
Q
i
W
e
i
(), (.
Pour quil soit plastiquement admissible, on doit avoir (x) S(x), x . En vertu de la
denition de la fonction dappui, on a
_

: d T(), (
9. On la note simplement si le convexe S est donne par le contexte.
87
Q
1
Q
2
Figure 3.5 Illustration des approches par linterieur et par lexterieur du domaine Q
p
des
charges supportables (en vert clair) dans le cas dun chargement `a deux param`etres. Dans
lapproche par linterieur, apr`es avoir construit des charges supportables (points noirs), on
peut construire un domaine de charges supportables en prenant lenveloppe convexe des points
(en vert fonce). On peut aussi sappuyer sur les proprietes de symetrie. Dans lapproche par
lexterieur, on elimine des demi-espaces ` a chaque choix de champs de vitesses (zones rouges). On
peut aussi utiliser les proprietes de symetrie pour eliminer par symetrie dautres demi-espaces.
88
o` u
T() =
_

S(x)
((x))d
Par consequent, pour que Q soit supportable, il faut que (, T()

n
i=1
Q
i
W
e
i
().
Ce nest a priori quune condition necessaire, mais on demontre dans le cadre de la plasticite
parfaite standard quelle est aussi susante. Nous admettrons ce resultat. Ce faisant nous avons
obtenu une deuxi`eme caracterisation des charges supportables :
Q
p
=
_
Q R
n
: (, T()
n

i=1
Q
i
W
e
i
()
_
.
Cette propriete des charges supportables sinterpr`ete en termes denergie. Si lon consid`ere que
les sont des vitesses et non des deplacements,

n
i=1
Q
i
W
e
i
() represente la puissance des
eorts exterieurs donnes au niveau de charge Q dans le champ de vitesses . La quantite T()
peut sinterpreter comme une puissance dissipee par la structure dans un ecoulement plastique
o` u la vitesse des deformations plastiques
p
serait egale ` a la vitesse des deformations , i.e.
en negligeant la vitesse des deformations elastiques
e
. En eet, dapr`es le principe du travail
plastique maximal de Hill, on a :
p

:
p
,

S. Par consequent
:
p
sup

:
p
=
S
(
p
).
Mais comme S, on a evidemment linegalite inverse par denition de la fonction dappui.
Par consequent, il y a egalite :
p
=
S
(
p
). Comme :
p
represente la puissance volumique
dissipee plastiquement, il en est de meme de
S
(
p
). Si lon neglige
e
devant
p
, on obtient
donc que T() represente la puissance dissipee plastiquement par toute la structure dans cette
vitesse decoulement . On a par consequent linterpretation suivante des charges supportables
Interpretation energetique des charges supportables : Une charge est supportable par la
structure si et seulement si la puissance dissipee dans toute vitesse decoulement admis-
sible est superieure ou egale `a la puissance des eorts exterieurs `a ce niveau de charge dans
cette vitesse admissible.
En pratique, on se sert de cette caracterisation pour trouver des charges qui ne sont pas
supportables. En eet en prenant la contraposee on obtient aussi une condition necessaire et
susante pour quune charge soit non supportable :
Q est non supportable si et seulement sil existe ( tel que T() <

n
i=1
Q
i
W
e
i
().
On proc`ede alors de la facon suivante :
1. On se donne un champ de vitesses admissible tel que T() < + et tel que W
e
i
() ,= 0
pour au moins un i ;
89
2. On en deduit que toutes les charges Q situees dans le demi-espace

n
i=1
W
e
i
()Q
i
> T()
sont non supportables.
En changeant de champ de vitesses, on obtient ainsi un encadrement de Q
p
par des familles
de demi-espaces exterieurs ` a Q
p
. Lencadrement est dautant meilleur que lon choisit bien les
champs de vitesses. Il faut donc sentir comment la structure a envie de secouler. Notons
quil est essentiel de choisir des vitesses dont la puissance dissipee soit nie, sinon on nelimine
aucune charge. De meme, il faut que la puissance des eorts exterieurs ne soit pas nulle sinon,
comme la puissance dissipee est non negative, on nelimine egalement aucune charge. Dans
tous les autres cas, on elimine un demi-espace. Le principe de cette approche par lexterieur est
schematise sur la Figure 3.5.
Proprietes et exemples de fonctions dappui
Voici quelques proprietes generiques et tr`es utiles de la fonction dappui dun convexe S de
M
s
, donnees sans demonstration (la plupart sont evidentes)
1.
S
est convexe et positivement homog`ene de degre 1, i.e.
S
(k) = k
S
(), k > 0 ;
2.
S
est non negative si S contient 0 ;
3.
S
est homog`ene de degre 1 si S est centre en 0, i.e.
S
(k) = [k[
S
(), k ,= 0 ;
4.
S
prend la valeur + seulement si S est non bornee. En particulier, si S est non borne
dans la direction des tenseurs spheriques, alors
S
() = + quand Tr ,= 0.
Voici les fonctions dappui pour le convexe de Von Mises et celui de Tresca o` u on pourra verier
directement toutes les proprietes annoncees. Dans le cas du convexe de Tresca, la fonction
dappui sexprime en termes des deformations principales
i
de .
Convexe de Von Mises
V M
() =
_

c
_
2
3
: si Tr = 0
+ si Tr ,= 0
Convexe de Tresca
T
() =
_

c
2
([
1
[ +[
2
[ +[
3
[) si Tr = 0
+ si Tr ,= 0
Exercice 14 Etablir lexpression des fonctions dappui du convexe de Von Mises et du convexe
de Tresca. (Pour le convexe de Tresca, on admettra que le sup est atteint quand est diagonal
dans la meme base que .)
Exemples dillustration de lapproche par lexterieur
On reprend les dierents exemples traites dans lapproche par linterieur. Lobjectif est
dobtenir dans chaque cas linclusion inverse pour Q
p
en construisant les bons champs de vi-
tesses. Ces champs de vitesses optimaux qui permettent de determiner les charges limites
sont appeles mecanismes de ruine. Ils ne sont pas en general uniques.
90
Exemple : Torsion. Prenons = r
z
L
e

. Ce champ est admissible, on reconnat l` a la forme

du champ de deplacement (ou de vitesse) solution du probl`eme devolution. Les deformations
associees sont =
r
L
e

s
e
z
. Etant de trace nulle, on a
V M
() =

c
r
L

3
et donc T() = M

.
Comme W
e
() = M, on en deduit que tous les M > T() = M

sont non supportables. Par

symetrie, tous les M < M

le sont aussi (on peut le voir en changeant en ). En comparant

avec lapproche par linterieur, on peut conclure que Q
p
= [M

, +M

]. Ce champ est donc un

mecanisme de ruine, ce qui est conforme ` a ce que nous avions obtenu en resolvant le probl`eme
devolution.
Exemple : Cylindre sous poids propre. Lobjectif ici est double. On va montrer que la
charge limite concide avec la charge limite elastique et donc quil ny a pas decrouissage struc-
turel possible. Toutefois, on va utiliser pour cela une famille de champs de vitesses admissibles
qui tend vers un champ discontinu en r = R et ne respectant plus la condition ` a la limite
z
= 0.
Ce deuxi`eme point se prete `a une generalisation que nous proposerons apr`es cet exemple.
Soit h (0, R), on note
h
la partie du cylindre comprise entre r = R h et r = R. On
denit la famille de champs
h
suivante :

h
(x) =
_
e
z
dans
h
Rr
h
e
z
dans
h
.
Ces champs sont admissibles mais convergent vers la translation e
z
quand h tend vers 0, trans-
lation qui ne respecte plus la condition de xation en r = R. Leur champ de deformation associe
est nul dans
h
et est egal `a
1
h
e
r

s
e
z
dans
h
. Il est de trace nulle et on a
T(
h
) =
vol(
h
)
h

c
, W
e
(
h
) = P
_
vol(
h
)
vol()
+
1
hvol()
_

h
(R r)d
_
.
Tous les P tels que T(
h
) < W
e
(
h
) sont non supportables. En passant ` a la limite comme
lim
h0
T(
h
) = 2RL
c
/

3 = P
e
et lim
h0
W
e
(
h
) = P, on en deduit que tous les P > P
e
sont non supportables. On a donc obtenu que la charge limite est egale ` a la charge limite
elastique, Q
p
= [P
e
, +P
e
]. Notons que cette demonstration a exige denvisager un mecanisme
de ruine correspondant ` a un detachement en bloc du cylindre de son encastrement.
Lexemple du cylindre sous poids propre sugg`ere que lon peut avoir besoin de considerer
des champs de vitesses discontinus sur certaines surfaces (interieures ou ` a la fronti`ere) pour
obtenir la bonne estimation des charges limites. Il ny a aucun principe physique qui sy oppose
si ce nest que les quantites energetiques mises en jeu doivent rester nies. On peut generaliser
la methode de construction de tels champs discontinus suivie dans lexemple precedent ` a partir
dune suite de champs reguliers admissibles
h
convergeant vers le champ discontinu . En
passant ` a la limite dans les expressions de T(
h
) et de W
e
(
h
) on obtient une version etendue
de la caracterisation des charges supportables incluant les champs de vitesse discontinus.
91
Plus precisement, soit un champ de vitesses discontinu ` a travers une surface de normale
n, surface qui peut etre toute ou partie de la fronti`ere
10
. Son saut sur est note [[]]. Le
gradient de est deni classiquement en dehors de et peut etre vu comme une masse de Dirac
sur , = [[]] n

. De meme le champ de deformation associe est deni classiquement en

dehors de et peut etre considere comme une mesure de Dirac sur la surface, i.e. = [[]]
s
n

.
En reportant dans la denition de la puissance dissipee, on obtient lexpression generalisee
T() =
_

S
()d +
_

S
([[]]
s
n)d.
Evidemment, de tels champs discontinus ne sont utiles pour determiner les charges qui ne
sont pas supportables que dans la mesure o` u la puissance dissipee est nie. Par consequent
pour un materiau qui est plastiquement incompressible, on doit prendre de facon ` a ce que
Tr = 0. Sur une surface de discontinuite Tr = [[]] n et donc lincompressibilite plastique
oblige `a nenvisager que des discontinuites tangentielles qui correspondent `a des bandes de
cisaillement :
Pour un materiau plastiquement incompressible [[]] n = 0 sur .
Pour ce qui concerne la puissance des eorts exterieurs donnes, dans la mesure o` u ces eorts
correspondent `a des forces volumiques et des forces surfaciques, lexpression de W
e
() nest pas
aectee par le fait que soit discontinu et reste inchangee
11
.
Comme premi`ere application, verions que lon retrouve bien les resultats de lexemple
du cylindre sous poids propre. Soit = e
z
, ce champ est discontinu sur la surface laterale
= x : r = R, 0 z L. Comme n = e
r
, la discontinuite est tangentielle. Comme = 0
dans , T() se reduit au terme sur , T() = 2RL
c
/

3, alors que W
e
() = P. On retombe
bien sur les memes resultats.
Nous allons utiliser cette extension de lapproche par lexterieur pour construire de bons
mecanismes de ruine dans lexemple de la traction et torsion dune armature.
Exemple : Traction et torsion dune armature. Envisageons pour mecanisme de ruine la
famille de champs discontinus suivants,
(x) = 0 dans , [[]] = ae

+ qe
z
sur = x : r = a, 0 z h, (, q) R
2
10. Comme peut etre discontinu sur la partie du bord
D
o` u les deplacements sont imposes, on peut toujours
verier la condition de Dirichlet `a laide de la limite exterieure
+
de . Par contre la limite interieure

na
pas `a la verier. La condition dadmissibilite des champs est donc elle-meme aaiblie.
11. Par contre, si les eorts exterieurs contiennent des precontraintes volumiques
0
, alors lexpression de la
puissance de ces precontraintes dans les deformations associees `a un discontinu doit etre modiee pour prendre
en compte les sauts de sur :
W
e
() = +
_

0
: d +
_

[[]]
0
nd.
92
qui consistent donc ` a envisager un detachement de larmature par rotation et translation
axiales. La normale ` a etant e
r
, la discontinuite est tangentielle et

V M
([[]]
s
e
r
) =

c

3
_

2
a
2
+ q
2
, T() = F

2
a
2
+ q
2
, W
e
() = M + Fq.
On en deduit que, pour (, q) donne, les couples (F, M) tels que
M + Fq > F

2
a
2
+ q
2
sont non supportables. Soit [0, 2[, prenons = cos et q = a sin . Les (F, M) tels
que M cos + Fa sin > F

a sont non supportables. Considerons F = k F

sin et M =
k M

cos . Ce couple est non supportable si k > 1. Par consequent, lexterieur de lellipse
M
2
/M
2

+F
2
/F
2

= 1 est non supportable. En comparant avec lapproche par linterieur, on en

deduit que
Q
p
=
_
(F, M) R
2
:
F
2
F
2

+
M
2
M
2

1
_
.
3.3 Contraintes residuelles
Apr`es quune structure ait plastie sous leet dun chargement au del` a de la charge limite
elastique, si on la decharge en ramenant ` a 0 tous les eorts exterieurs et donc en particulier f et
T
12
il reste en general des contraintes dans la structure. Ces contraintes sappellent contraintes
residuelles. Leur existence est due ` a lincompatibilite des deformations plastiques. Il sav`ere que
lon peut tirer benece de cette propriete pour proteger les structures dagression exterieure
en creant des contraintes de compression ` a la surface qui freinent, voire empechent, la creation
et la propagation de ssures.
3.3.1 Contraintes residuelles et incompatibilite des deformations plas-
tiques
Supposons que la structure ait ete liberee de tout eort exterieur et qu` a la n de cette
decharge le champ de deformation plastique soit
p 13
. Letat nal (
r
,
r
) des deplacements et
12. Cette notion de decharge compl`ete et de liberation des eorts exterieurs demande `a etre denie
precisement. Cest discute un peu plus loin dans cette section.
13. Il est tout `a fait possible, et meme frequent, que les deformations plastiques evoluent durant la phase de
decharge. Dans ce cas, cest le champ de deformation plastique nal qui compte (et pas celui `a la n de la
montee en charge) pour calculer les contraintes residuelles.
93
des contraintes ` a la n de la decharge est donc donne par le probl`eme delasticite suivant dans
lequel les deformations plastiques
p
jouent le role de predeformations :
div
r
= 0,
r
= C : (
r

p
), 2
r
=
r
+(
r
)
T
dans ,
r
n = 0 sur . (3.20)
Notons que lon suppose ici que les forces volumiques et les forces surfaciques sont ramenees ` a 0.
Ceci peut etre dicile voire impossible `a realiser en pratique, en particulier en ce qui concerne
les forces volumiques. (On ne peut pas en general saranchir de la pesanteur.) Cela peut
aussi necessiter de changer de type de contr ole des conditions aux limites. Ainsi si on controle
les deplacements sur la partie du bord
D
durant la montee en charge jusqu` a amener les
deplacements ` a
d
, il ne faut pas en general ramener les deplacements ` a 0 sur
D
pour ne plus
avoir deorts exterieurs. On peut evidemment aaiblir cette notion de decharge et supposer
simplement que seules certaines donnees de chargement sont remises `a 0. Pour simplier la
presentation, nous nous en tiendrons `a cette version forte de la decharge dans ce paragraphe.
Nous en verrons une aaiblie dans le cas de la torsion.
Distinguons deux cas, suivant que les deformations plastiques nales sont compatibles ou
non
14
1. Cas o` u
p
est compatible. Dans ce cas, il existe un champ de deplacements tel que
2
p
= +
T
. En reportant dans (3.20) on voit que
r
(x) = (x) + a + x et

r
= 0 sont solutions (avec a et arbitraires dans R
3
). (Et on sait que ce sont les seules
solutions.) Autrement dit, il ny a pas de contraintes residuelles.
2. Cas o` u
p
nest pas compatible. Dans ce cas, il y a necessairement des contraintes residuelles,
i.e.
r
,= 0. En eet, si
r
= 0, alors
p
=
r
et donc
p
est compatible, ce qui est une
contradiction.
Conclusion : Il existe des contraintes residuelles apr`es decharge si et seulement si les
deformations plastiques ` a la n de la decharge sont incompatibles.
3.3.2 Lexemple de la torsion
Reconsiderons le probl`eme de torsion dun arbre cylindrique plein parfaitement plastique.
Apr`es une montee en charge qui am`ene langle de rotation ` a la valeur

>
e
, le couple de
torsion valant alors M

, on proc`ede ` a une decharge en diminuant langle de torsion jusqu` a

une valeur
r
telle que le couple de torsion soit nul. Durant cette decharge, la base S
0
reste
xee et les deplacements du sommet S
L
restent de la forme re

. Ce contr ole des deplacements

tangentiels saccompagne de cisaillements
z
qui ne sont generalement pas nuls. On est donc
14. Rappelons quun champ de tenseurs symetriques est dit compatible (sous-entendu avec un champ de
vecteurs) sil existe un champ de vecteurs tel que 2 = +
T
. Lutilisation de cette denition en Mecanique
des Milieux Continus se justie pour savoir si le champ de tenseurs considere est un champ de deformations dans
la mesure o` u lon sest place dans le cadre des petites perturbations et o` u lon linearise la relation deformation-
deplacement.
94
dans la situation dune annulation partielle des eorts exterieurs, seule lintegrale
_
S
r
z
dS
est nulle. Annuler les cisaillements sur S
0
et S
L
ferait perdre linvariance par translation dans
la direction z et rendrait le probl`eme tridimensionnel. Limitons-nous ` a calculer les contraintes
residuelles ` a la n de cette remise ` a 0 du couple de torsion.
`
A la n de la montee en charge, larbre est plastie dans la couronne cylindrique R
e
(

) <
r < R et le champ de deformation plastique vaut alors

(r) =
p

(r)(e

e
z
+ e
z
e

),
p

(r) =
_

r
2L


c
2

3
_
+
o` u le + designe la partie positive, i.e. a
+
= maxa, 0. Commen cons par verier que ce champ
est incompatible, i.e. quil nexiste pas de champ de deplacement admissible dont
p

serait
le champ de deformation associe. On peut se servir de la demonstration du resultat duni-
cite
15
(Proposition 6) o` u on a montre que si un tel champ existe, il est necessairement egal ` a

rz/H e

. Or le champ de deformation correspondant est manifestement dierent de

p

. Donc
ces deformations plastiques sont incompatibles.
Montrons maintenant que la decharge est elastique, i.e. que les deformations plastiques
nevoluent pas. On va sappuyer sur le resultat general dunicite des contraintes et on pour-
rait montrer comme on la fait pour la phase de chargement quil y a egalement unicite des
deplacements et des deformations plastiques (du fait que le cylindre est plein et quil reste donc
toujours un noyau elastique). Cette verication est laissee ` a titre dexercice. Par consequent
les deplacements sont donnes par (3.8) ` a tout instant et les seules composantes non nulles
des deformations, des deformations plastiques et des contraintes sont z et z, cf (3.9)(3.11).
Leur evolution est toujours regie par (3.12). Considerons un point materiel r. Au debut de la
decharge, son comportement est elastique et on a
(r) = 2
_
r
2L

p

_
=

(r) + (

)
r
L
,
(r) diminuant avec . Ce point plastiera lorsque (r) =
c
/

3 et donc lorsque =
d
(r),

d
(r) =
_

2
e
R/r si r >
e
R/

e
R/r si r <
e
R/

.
15. On pourrait egalement raisonner `a partir des equations de compatibilite et verier quelles ne sont pas
satisfaites.
95

e

r

M
e

R 0 R
e
(

)
Figure 3.6
`
A gauche : Reponse globale du cylindre sous chargement de torsion suivi dune
decharge ; ` a droite, cisaillements residuels `a la n de la decharge.
On voit donc que le cylindre recommencera `a plastier en r = R quand = max
r[0,R)

d
(r) =

2
e
.
`
A ce moment-l`a le couple de torsion sera egal `a M

2M
e
. Comme 0 < M

< M

=
4M
e
/3, on a M

2M
e
< 0. Donc le cylindre commencera ` a re-plastier quand le couple de
torsion sera negatif. Comme on arrete la decharge quand le couple sannule, toute la phase de
decharge est elastique.
Calculons la valeur
r
de langle de torsion `a la n de la decharge. Comme le couple de
torsion est nul, on a 0 =
_
S
r
r
(r)dS = M

M
e
(

r
)/
e
, cf Figure 3.6. Do` u

r
=

M
e

e
.
Finalement, ` a la n de la decharge, les cisaillements residuels valent

r
(r) =

c

3
_
min
_
1,
r

R
e
_

r
M
e
R
_
.
On notera quils ont change de signe durant la decharge pr`es de la surface laterale, cf Figure 3.6.
3.4 Resolution numerique du probl`eme devolution
3.4.1 Le probl`eme incremental en temps
Il est evidemment impossible en general de resoudre exactement le probl`eme devolution
elasto-plastique. Il faut avoir recours `a des methodes dapproximation. Les methodes dapproxi-
mation numeriques usuelles se basent sur une discretisation du probl`eme. Comme le probl`eme
96
delasto-plasticite est un probl`eme devolution, cette discretisation porte `a la fois sur le temps
et sur lespace. Nous allons introduire ici la discretisation en temps, la discretisation en espace
est presentee dans des cours specialises comme le Cours dElements Finis. Lintervalle de temps
[0, T) est divise en sous-intervalles [t
i1
, t
i
), 1 i N avec
0 = t
0
< t
1
< < t
i1
< t
i
< < t
N1
< t
N
= T.
On note (
i
,
i
,
p
i
,
i
) letat de la structure `a linstant t
i
. Pour le determiner, on proc`ede par
induction : connaissant letat initial et la sequence discretisee de chargements on calcule letat
` a linstant t
i
` a partir de letat ` a linstant t
i1
et du chargement ` a linstant t
i
. Ce probl`eme
est appele probl`eme incremental en temps. Il consiste en la version discretisee des dierentes
equations du probl`eme devolution.
Lequilibre `a linstant t
i
:
div
i
+ f
i
= 0 dans (3.21)
La relation contrainte-deformation `a linstant t
i
:

i
= C : (
i

p
i
) dans (3.22)
La relation deformation-deplacement `a linstant t
i
:
2
i
=
i
+
T
i
dans (3.23)
La loi standard de plasticite parfaite `a linstant t
i
:

i
S, (
i

) :
_

p
i

p
i1
_
0

S dans (3.24)
Les conditions aux limites `a linstant t
i
:
_

i
=
d
i
, sur
D

i
n = T
i
, sur
N

(3.25)
Les donnees f
i
,
d
i
et T
i
correspondent aux forces volumiques, deplacements imposes et forces
surfaciques imposees ` a linstant t
i
. On voit que la loi decoulement discretisee (3.24) consiste
simplement ` a ecrire linegalite de Hill en rempla cant la vitesse de deformation plastique
p
par
lincrement de deformation plastique
p
i

p
i1
, lincrement de temps t
i
t
i1
disparaissant par
homogeneite. Cest la presence de
p
i1
dans (3.24) qui couple les dierents instants et necessite
de proceder par induction.
97
3.4.2 Interpretation energetique dans le cas standard
La fonction dappui
S
du domaine de reversibilite S est par denition

S
(e) = sup

: e.
Comme la puissance volumique dissipee est egale `a :
p
, on a en vertu du principe du travail
plastique maximal de Hill
:
p
=
S
(
p
).
En eet, on tire du principe de Hill que :
p

:
p
pour tout

S. Par consequent,
on a :
p
sup

:
p
=
S
(
p
). Mais comme S, on a aussi, par denition de
S
,

S
(
p
) :
p
. Do` u legalite.
Lenergie volumique dissipee durant lintervalle de temps (t
i1
, t
i
) est approchee par
S
(
p
i

p
i1
) apr`es discretisation en temps. Si lon note T
i
lenergie dissipee dans toute la structure
entre linstant 0 et linstant t
i
, on a
T
i
= T
i1
+
_

S
(
p
i

p
i1
)d.
Lenergie potentielle de la structure ` a linstant t
i
est donnee par
T
i
=
_

1
2
(
i

p
i
) : C : (
i

p
i
)d W
e
i
(
i
)
avec
W
e
i
() =
_

f
i
d +
_

T
i
dS.
Si on denit lenergie totale c
i
de la structure `a linstant t
i
comme la somme de son energie
potentielle ` a cet instant et de lenergie dissipee jusqu`a cet instant, on a c
i
= T
i
+T
i
.
Soit (
i
= : =
d
i
sur
D
lensemble des deplacements admissibles ` a linstant t
i
dont lespace vectoriel associe est (
0
= : = 0 sur
D
(il ne depend pas de i du fait
des hypoth`eses simplicatrices faites sur le chargement). Considerons un couple (,
p
)
16
avec
(
i
et
p
un champ de deformation plastique virtuel
17
. Lenergie totale quaurait la structure
` a linstant t
i
si elle etait dans cet etat serait
c
i
(,
p
) =
_

_
1
2
(
p
) : C : (
p
) +
S
(
p

p
i1
)
_
d W
e
i
() +T
i1
.
On a alors le remarquable resultat suivant
16. Il sut de connatre et
p
pour en deduire et . Donc letat de la structure est bien caracterise par
(,
p
).
17. Le champ de deformation plastique virtuel
p
na aucune condition dadmissibilite `a remplir si ce nest
que lon doit pouvoir denir lenergie totale de la structure.
98
Proposition 7 (Minimisation de lenergie totale) Au pas de temps i, sil existe un etat
(
i
,
p
i
) veriant lensemble des conditions du probl`eme incremental, alors cet etat minimise
l energie totale de la structure parmi tous les etats admissibles.
Preuve. Il sagit de montrer que si (
i
,
p
i
) satisfait (3.21)(3.25) alors
c
i
(
i
,
p
i
) c
i
(,
p
), (
i
,
p
. (3.26)
Pour cela calculons c
i
(,
p
) c
i
(
i
,
p
i
) en utilisant les dierentes conditions satisfaites par
(
i
,
p
i
). En posant = C(
p
), etant les deformations associees ` a , on obtient
c
i
(,
p
) c
i
(
i
,
p
i
) =
_

_
1
2
(
p
) : C : (
p
)
1
2
(
i

p
i
) : C : (
i

p
i
)
_
d
+
_

S
(
p

p
i1
)
S
(
p
i

p
i1
)
_
d W
e
i
(
i
)
=
_

1
2
(
i
) : S : (
i
)d
+
_

i
: (
i
)d W
e
i
(
i
)
+
_

S
(
p

p
i1
)
i
: (
p

p
i1
)
_
d

S
(
p
i

p
i1
)
i
: (
p
i

p
i1
)
_
d
Analysons les dierents termes du membre de droite dans la derni`ere egalite ci-dessus.
En vertu de la positivite du tenseur des souplesses S, le premier terme est positif ;
Comme
i
est statiquement admissible, on peut utiliser la formulation variationnelle de
lequilibre. Comme
i
(
0
, on a
_

i
: (
i
)d = W
e
i
(
i
);
En vertu de (3.24), on a
S
(
p
i

p
i1
) =
i
: (
p
i

p
i1
) ;
Comme
i
S, on a aussi, par denition de
S
,

S
(
p

p
i1
)
i
: (
p

p
i1
).
En reportant, on obtient linegalite (3.26) cherchee.
Cette propriete appelle quelques commentaires :
99
1. Ce resultat generalise le theor`eme de lenergie potentielle etabli en elasticite lineaire ;
2. Il sappuie de fa con essentielle sur le caract`ere standard de la loi devolution ;
3. Ce nest plus lenergie potentielle qui intervient, mais lenergie totale ;
4. Le probl`eme incremental est donc une suite de probl`emes de minimisation denergie ;
5. Il nexiste pas de solution si le chargement nest pas supportable.
6. On peut demontrer la reciproque, i.e. que tout etat admissible au pas de temps i qui
minimise lenergie totale de la structure satisfait aussi toutes les conditions du probl`eme
incremental au pas i. Toutefois, cette demonstration exige dintroduire quelques tech-
niques supplementaires de Calcul des Variations. Nous ne la ferons donc pas.
3.4.3 Algorithme de resolution
La propriete energetique de la solution du probl`eme incremental fournit de facon naturelle
une methode de resolution numerique. Letat au pas i est celui qui minimise lenergie totale
de la structure. Toutefois ce probl`eme de minimisation ` a deux champs (,
p
) est non lineaire
et ne peut se resoudre que gr ace `a un processus iteratif. Un algorithme naturel consiste ` a
minimiser alternativement par rapport ` a , `a
p
xe, puis par rapport `a
p
, `a xe, et diterer
jusqu` a convergence. Precisement, cet algorithme dit de minimisation alternee consiste en les
etapes suivantes o` u le pas de temps i est xe,
p
i1
est connu et o` u on construit la suite detats
(
(n)
i
,
p
i
(n)
)

nN
devant converger vers (
i
,
p
i
) :
1. On initialise la suite en prenant, par exemple,
p
i
(0)
=
p
i1
;
2. Connaissant
p
i
(n)
, on calcule
(n)
i
en minimisant c
i
_
,
p
i
(n)
_
par rapport ` a dans (
i
;
3. Connaissant
(n)
i
, on calcule
p
i
(n+1)
en minimisant c
i
_

(n)
i
,
p
_
par rapport ` a
p
.
Regardons de fa con plus detaillee chaque etape.
Min en . Letape de minimisation par rapport `a , ` a
p
xe est un probl`eme delasticite
lineaire o` u
p
i
(n)
joue le role de predeformation. Il admet une solution unique (` a un deplacement
rigidiant pr`es). Numeriquement, en utilisant une discretisation spatiale du type elements nis,
cela revient `a resoudre un syst`eme lineaire
K U
(n)
= F
(n)
o` u K est la matrice de rigidite (independante du pas diteration) et F
(n)
est le vecteur force
qui prend en compte le chargement ` a linstant t
i
ainsi que les deformations plastiques
p
i
(n)
(il
depend donc du pas diteration). On obtient ainsi le vecteur deplacement U
(n)
, approximation
de
(n)
i
. En resume, cette etape consiste ` a resoudre un probl`eme lineaire mais global en espace.
100
Min en
p
. Letape de minimisation par rapport `a
p
, `a xe est un probl`eme de minimisation
non lineaire, mais il a lavantage par rapport au precedent detre local en espace. En eet,
(n)
i
etant xe et
p
nintervenant pas par ses derivees, on peut localiser la minimisation en chaque
point de la structure, ce qui revient ` a resoudre le probl`eme de minimisation
min

p
_
1
2

p
: C :
p

(n)
i
C :
p
+
S
(
p

p
i1
)
_
.
Pour illustrer ce probl`eme local de minimisation, placons nous dans le cas du mod`ele standard
de Von Mises. La fonction dappui
S
est donnee par

S
(e) =
_
_
2
3

c
|e| si Tr e = 0
+ si Tr e ,= 0
.
Nous navons donc qu` a envisager des
p
de trace nulle. Le probl`eme local de minimisation
devient alors
min

p
: Tr
p
=0
_

p
:
p
+
_
2
3

c
|
p

p
i1
| 2e
(n)
i
:
p
_
,
o` u e
(n)
i
est le deviateur de
(n)
i
et |e| =

e : e. Notons f(
p
) le terme entre accolades quil sagit
de minimiser ; f est une fonction strictement convexe de
p
qui est derivable partout sauf en

p
i1
. Etant `a croissance quadratique, le minimum existe et du fait de la stricte convexite est
unique. On a a priori deux possibilites :
1. Soit le minimum est atteint en
p
i1
;
2. Soit le minimum est atteint ailleurs, auquel cas il est atteint en un point
p
o` u la derivee
de f sannule.
Pour trouver dans quelle situation on se trouve, posons
(n)
i
= C : (
(n)
i

p
i1
) dont le deviateur
est s
(n)
i
= 2(e
(n)
i

p
i1
). On montre alors que
1. Si |s
(n)
i
|
_
2
3

c
, alors le minimum est atteint en
p
i1
.
2. Si |s
(n)
i
| >
_
2
3

c
, alors le minimum est atteint en un point o` u la derivee de f est
nulle.
En eet, posons
p
=
p
i1
+ e, il vient
f(
p
) = f(
p
i1
) +
_
2
3

c
|e| s
(n)
i
: e + e : e.
Comme s
(n)
i
: e |s
(n)
i
||e|, si |s
(n)
i
|
_
2
3

c
, alors f(
p
) f(
p
i1
) + e : e et donc le
minimum est atteint en
p
i1
.
101
Par contre, si |s
(n)
i
| >
_
2
3

c
, alors le minimum est atteint ailleurs. En eet, choisissons
e = hs
(n)
i
/|s
(n)
i
| avec h > 0. On obtient
f(
p
) = f(
p
i1
) + h
_
2
3

c
h|s
(n)
i
| + h
2
.
Par consequent pour h assez petit, on a f(
p
) < f(
p
i1
). Le minimum est atteint ailleurs quen

p
i1
et donc en un point o` u la derivee de f sannule. Donc, dans ce cas, on a
2
_
e
(n)
i

p
i
(n+1)
_
=
_
2
3

p
i
(n+1)

p
i1
|
p
i
(n+1)

p
i1
|
.
Si lon pose
(n)
i
= C : (
(n)
i

p
i
(n+1)
), le membre de gauche represente son deviateur s
(n)
i
. En
prenant sa norme, on voit donc que |s
(n)
i
| =
_
2
3

c
, autrement dit
(n)
i
est au seuil de plasticite.
Mais on a aussi s
(n)
i
= s
(n)
i
2(
p
i
(n+1)

p
i1
) et par consequent s
(n)
i
et s
(n)
i
sont colineaires
(et de meme sens). Do` u
s
(n)
i
=
_
2
3

c
s
(n)
i
|s
(n)
i
|
(3.27)
et donc
(n)
i
est la projection de
(n)
i
sur le convexe S de Von Mises.
Resumons cette etape de minimisation de lenergie par rapport `a
p
` a xe. Pour calculer

p
i
(n+1)
, on proc`ede comme suit :
1. On calcule s
(n)
i
= 2(e
(n)
i

p
i1
) ;
2. Si |s
(n)
i
|
_
2
3

c
, alors
p
i
(n+1)
=
p
i1
;
3. Si |s
(n)
i
| >
_
2
3

c
, alors
p
i
(n+1)
=
p
i1
+
_
_
1
_
2
3

c
|s
(n)
i
|
_
_
s
(n)
i
2
.
En dautres termes, cest un algorithme de type prediction elastique correction plastique :
1. On calcule les contraintes ` a partir des deformations calculees ` a letape precedente et les
deformations plastiques du pas de temps i 1 (prediction elastique) ; 2. Si elles sont dans
le domaine elastique, on les garde et on prend pour deformation plastique celles du pas de
temps i 1 (pas de correction) ; 3. Si elles sont `a lexterieur du domaine elastique, on les
projette sur le seuil de plasticite et on modie les deformations plastiques en consequence
(correction plastique).
Revenons `a lalgorithme de minimisation alterne. Cest un algorithme de descente, ` a chaque
iteration lenergie de la structure decrot. En eet, on a
c
i
(
(n)
i
,
p
i
(n)
) c
i
(
(n1)
i
,
p
i
(n)
)
102
puisque
(n1)
i
est admissible et que
(n)
i
minimise c
i
(,
p
i
(n)
) par rapport `a . De plus
c
i
(
(n)
i
,
p
i
(n+1)
) c
i
(
(n)
i
,
p
i
(n)
)
puisque
p
i
(n)
est admissible et que
p
i
(n+1)
minimise c
i
(
(n)
i
,
p
) par rapport `a
p
.
La convergence de lalgorithme est assujettie en particulier au fait que le chargement est
supportable par la structure.
3.5 Cas standard avec ecrouissage cinematique lineaire
Certaines proprietes degagees precedemment sont speciques `a la plasticite parfaite et dispa-
raissent lorsque le materiau est ecrouissable. Cest en particulier le cas pour tout ce qui concerne
les resultats mathematiques dexistence, dunicite et de regularite des solutions. Mais cest vrai
aussi pour le concept de charge limite qui est attache ` a celui de bornitude des contraintes : si
le materiau peut supporter nimporte quel niveau de contrainte, alors la structure peut suppor-
ter nimporte quel niveau de chargement. Par contre, dautres proprietes subsistent. Il en est
ainsi pour les concepts de charge limites elastiques, decrouissage structurel et de contraintes
residuelles. Nous nous proposons ici de lillustrer dans le cas particulier de mod`eles standards
avec ecrouissage cinematique lineaire.
Ces mod`eles sont bases sur les notions de contrainte interne X et de contrainte eective Y
qui sont denies par
X = H :
p
, Y = X (3.28)
o` u H est le tenseur decrouissage (tenseur du quatri`eme ordre suppose deni positif). La
contrainte eective doit rester dans un convexe xe S de M
s
et levolution de la deformation
plastique est toujours regie par la r`egle de normalite. Autrement dit, on suppose que linegalite
de Hill reste vraie, mais ` a condition de lexprimer en termes de la contrainte eective, i.e.
Y S, (Y Y

) :
p
0, Y

S. (3.29)
3.5.1 Unicite de la reponse

Etablissons un resultat general dunicite de levolution pour de tels materiaux.

Proposition 8 Dans le cas de structures constituees de materiaux elasto-plastiques standards
avec ecrouissage cinematique lineaire, le probl`eme devolution admet au plus une solution (tant
du point de vue des contraintes que des deplacements et des deformations plastiques).
Il ne sagit que dun resultat dunicite mais, contrairement au cas de la plasticite parfaite,
on pourrait aussi obtenir un resultat dexistence : il nexiste plus de charges limites car les
103
contraintes ne sont pas bornees. Toutefois la preuve de lexistence necessite des outils mathe-
matiques qui sortent du cadre de ce cours. Ici aussi, le caract`ere standard joue un r ole essentiel
dans la demonstration dunicite.
Preuve. Envisageons deux solutions (,
p
, ) et (

,
p
,

) du probl`eme devolution presente

dans la Section 3.1.1 en remplacant la loi decoulement (3.5) par (3.29). Le debut de la
demonstration est le meme que celui utilise pour montrer lunicite des contraintes dans le
cas parfaitement plastique. On arrive ainsi `a
0 =
_

) : S : (

)d +
_

) : (
p

p
)d. (3.30)
Gr ace ` a la nouvelle inegalite de Hill (3.29), on a `a la fois
_

(Y Y

) :
p
d 0,
_

(Y

Y ) :
p
d 0.
En additionnant ces deux inegalites on obtient
_

) : (
p

p
)d
_

(
p

p
) : H : (
p

p
)d.
En reportant dans (3.30), il vient
0
_

_
(

) : S : (

) + (
p

p
) : H : (
p

p
)
_
d
On reconnait dans le second membre une derivee par rapport au temps, i.e.
0
d
dt
_

_
1
2
(

) : S : (

) +
1
2
(
p

p
) : H : (
p

p
)
_
d
qui doit etre vraie ` a chaque instant. En integrant en temps entre 0 et t et en tenant compte de
la condition initiale (3.1), on obtient `a linstant t
0
_

_
1
2
(

) : S : (

) +
1
2
(
p

p
) : H : (
p

p
)
_
d.
Mais comme le tenseur de souplesse et le tenseur decrouissage sont denis positifs, ce nest
possible que si =

et
p
=
p
` a linstant t. Comme t est arbitraire, on a donc unicite des
contraintes et de la deformation plastique. Du fait de la relation contrainte-deformation, on a
aussi unicite des deformations, =

. Par consequent =

` a un deplacement rigide pr`es (qui

est nul si le bord de la structure est susamment xee).
Le r ole de lecrouissage apparat clairement dans la demonstration. Si H est nul, on perd lunicite
des deformations plastiques.
104
3.5.2 Lexemple de la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique
Calculons levolution dun arbre cylindrique sous torsion pour un tel materiau et comparons
la avec celle dun materiau parfaitement plastique pour voir les eets de lecrouissage. Comme
le materiau est isotrope et la deformation plastique est incompressible, le tenseur decrouissage
est proportionnel ` a lidentite,
H = HI, H > 0.
Du fait de lunicite de la reponse et des symetries du probl`eme, il est naturel de chercher la
solution sous la forme
= tr
z
L
e

, = (r, t)(e

e
z
+ e
z
e

),
p
=
p
(r, t)(e

e
z
+ e
z
e

).
Levolution du cisaillement et de la deformation plastique
p
est regie par
= 2
_
tr
2L

p
_
, [ H
p
[

c

3
,
_

p
= 0 si [ H
p
[ <
c
/

p
0 si H
p
= +
c
/

p
0 si H
p
=
c
/

3
(3.31)
avec la condition initiale
p
(r, 0) = 0.
`
A r xe, on reconnat l` a le probl`eme devolution du
mod`ele ressort-patin-ressort avec H comme raideur du deuxi`eme ressort. On peut donc utiliser
les resultats du chapitre precedent. Le point materiel reste elastique tant que t
e
(r) (la
meme valeur que pour le mod`ele sans ecrouissage) et plastie d`es que t >
e
(r). Levolution
du cisaillement et de la deformation plastique est donnee par
Si tr

c
L

3
:
_

_
=
tr
L

p
= 0
; Si tr >

c
L

3
:
_

_
=
H
2 + H
tr
L
+
2
2 + H

p
=

2 + H
tr
L


c
(2 + H)

3
(3.32)
On notera que le front de la zone plastique est en r = R
e
(), comme pour un materiau non
ecrouissable. Par contre, le cisaillement augmente lineairement avec t une fois que le seuil de
plasticite du fait de lecrouissage. En termes de la reponse globale couple de torsion-angle de
torsion, on obtient (cf Figure 3.7)
M =
_

e
M
e
si 0
e
_
4
3


3
e
3
3
+
H
2
e
_
2
2 + H
M
e
si >
e
(3.33)
105
Conclusion : On notera le double eet decrouissage : lecrouissage structurel d u ` a la
penetration progressive de la zone plastique ` a linterieur du cylindre et lecrouissage materiel
d u au param`etre H. Du fait de lecrouissage materiel, il ny a plus de charge limite mais
un comportement limite correspondant ` a un comportement elastique lineaire avec pour
module de cisaillement eectif H/(2+H). Du fait de lecrouissage structurel, la structure
tend asymptotiquement vers ce comportement limite sans jamais latteindre, `a cause de la
presence dun noyau elastique.

M
e
M
Figure 3.7 Reponse globale de larbre plein sous torsion dans le cas dun ecrouissage
cinematique lineaire.
106
Deuxi`eme partie
Rupture
107
Chapitre 4
Les bases de la Rupture Fragile
Dans ce chapitre on introduit les concepts de base de la Mecanique de la Rupture Fragile. On
commence par la modelisation geometrique et mecanique des ssures en adoptant le point
de vue macroscopique de Grith. Les ssures etant idealisees geometriquement comme des
coupures dans le milieu sain, elles deviennent des surfaces de discontinuite des deplacements
du point de vue cinematique. En termes dinteraction entre les l`evres, le point de vue de Grif-
th consiste ` a negliger les forces de cohesion. Toutefois, il peut y avoir des eorts de contact
quand la ssure est fermee et la condition de non-interpenetration introduit une non linearite
qui se traduit par une dissymetrie de comportement entre traction et compression. En se
placant ensuite dans le cadre de lelasticite lineaire quasi-statique, on introduit les grandeurs
energetiques fondamentales que sont lenergie potentielle et le taux de restitution denergie
potentielle. On sappuie pour cela sur une extension du theor`eme de lenergie potentielle.
Le taux de restitution denergie potentielle represente la variation denergie potentielle de
la structure sous chargement donne due ` a une propagation virtuelle de la ssure, quantite
globale dont la denition et le calcul exigent une attention particuli`ere du fait de linevitable
presence de singularites en fond de ssure. Cette notion de singularite en elasticite lineaire
au voisinage de points anguleux est developpee et on traite de fa con exhaustive plusieurs
exemples pour nir par celui dune ssure en milieu isotrope. Cela fait apparatre trois modes
singuliers dits modes douverture, de glissement et de dechirure auxquels sont attaches trois
coecients (un par mode) appeles facteurs dintensite des contraintes qui sont des quantites
globales. Enn, on propose une methode de calcul numerique du taux de restitution denergie
potentielle et on etablit le lien entre cette quantite et les facteurs dintensite de contraintes
gr ace ` a la formule dIrwin.
109
4.1 Le cadre de la modelisation
4.1.1 La description geometrique des ssures
On se place au niveau macroscopique et on idealise les ssures comme des coupures
dans le milieu. La consequence directe est que ces coupures sont des surfaces de discontinuite
des deplacements
1
. Precisons cette notion de surface de discontinuite en commencant par un
exemple. Placons-nous en 2D et considerons les deux cas suivants, cf Figure 4.1 :
1. La conguration de reference est le disque D de centre (0, 0) et de rayon R, i.e. =
D = (x, y) : x
2
+ y
2
< R
2
.
2. La conguration de reference est le disque D prive du segment = (R, 0)0, i.e.
= D.
Dans le premier cas, si lon suppose que le comportement du materiau constitutif du disque
est elastique, le champ des deplacements `a lequilibre sous leet, par exemple, dune traction
radiale uniforme sur le bord est simplement de la forme (x) = kx. Il est regulier dans D. De
facon generale, quel que soit le chargement envisage, il faut que les deplacements soient reguliers
pour que lenergie elastique reste nie. Ils sont necessairement continus
2
` a travers toute courbe
tracee dans D.
Dans le deuxi`eme cas, louvert est le disque prive dun segment. Envisageons par exemple
le champ de deplacements suivant
(x) = 2k

r sin

2
e

o` u (r, ) designent les coordonnees polaires du point x et k est un reel positif donne. Les
deformations associees sont
=
k

r
cos

2
e

+
k
2

r
sin

2
(e
r
e

+ e

e
r
).
Elles sont parfaitement denies dans louvert D meme si elles tendent vers linni lorsque r
tend vers 0. Malgre cette singularite en 0, il est facile de verier, en calculant
_
D\
1
2
: C : d,
que lenergie elastique est nie. On peut noter que les deplacements sont discontinus `a travers
. En eet
[[]](x) = lim
y0
(x, y) lim
y0
(x, y) = 4k
_
[x[e
2
.
Ce champ de deplacement est cinematiquement admissible dans le cas du disque prive du seg-
ment. Par contre dans le cas du disque entier, il ne lest pas. En eet, du fait de sa discontinuite
1. En 3D les ssures sont eectivement des surfaces alors quen 2D ce sont des courbes o` u les deplacements
peuvent etre discontinus.
2. De facon precise, pour que lenergie soit nie il faut que les deplacements soient dans lespace de Sobolev
H
1
() et par consequent quil y ait continuite des traces sur toute surface incluse dans .
110
D
D \

Figure 4.1 Le disque non ssure D et le disque ssure D dans leur conguration de
reference et leur conguration deformee. On voit quen general les deplacements sont discontinus
sur la ssure, prenant des valeurs distinctes sur chacune des l`evres.
sur le segment qui est interieur ` a D et donc ` a , les deformations sont des mesures de Dirac
sur . Elles ne sont donc pas de carre integrables et lenergie elastique nest pas nie.
Cet exemple a un caract`ere generique. Le disque D represente le milieu sain et la ssure.
Revenons au cas general. Dans un milieu continu de dimension n on veut decrire les ssures
comme des objets geometriques de dimension n 1 qui peuvent se trouver `a linterieur ou sur
le bord du milieu. (Il est necessaire detendre ces notions ` a la fronti`ere du domaine, car il est
tr`es frequent de voir des ssures se developper sur les parties du bord o` u les deplacements sont
bloques provoquant la separation progressive ou brutale de lobjet de son support.) Supposons
pour simplier la presentation que le milieu continu de dimension n est lui-meme place dans
un espace de dimension n, excluant ainsi les poutres, les plaques ou les coques qui exigent un
traitement particulier. Si on note la conguration de reference du milieu, est un ouvert
de R
n
. Dans le milieu sain, les deplacements ne sont pas autorises ` a etre discontinus sur toute
surface interieure, par contre dans le milieu ssure ils sont autorises ` a etre discontinus ` a travers
la ssure. Plus precisement, considerons un point geometrique x sur la ssure.
111
x
n

Figure 4.2 Orientation locale de la ssure

Ce point nest pas (nest plus) associe `a un point materiel du milieu, il est (desormais) sur
la fronti`ere du milieu. Si lon suppose que la ssure est une surface reguli`ere au voisinage du
point x de facon ` a pouvoir y denir un plan tangent, on peut se servir de la normale n au plan
tangent pour denir localement les faces + et de la ssure
3
. Un champ de deplacement
denergie nie admet une trace
+
en x lorsquon approche x en venant du cote + et une trace

en x lorsquon approche x en venant du c ote . A priori ces deux traces sont dierentes,
ce que lon traduit en disant que est discontinu en x. Le saut de deplacement [[]] est par
denition donne par
[[]](x) =
+
(x)

(x), x .
Comme nous lavons dej`a signale, les ssures peuvent se developper sur la fronti`ere du
domaine . Dans ce cas, il faut considerer que tout champ de deplacement cinematiquement
admissible admet une limite interieure

et une limite exterieure

+
de part et dautre du
bord ssure en orientant cette ssure de bord ` a laide de la normale exterieure n au domaine.
Exercice 15 Soit f une fonction scalaire reguli`ere dans

et un champ de vecteurs deni
sur

et discontinu sur

. Etablir (formellement) la formule dintegration par parties
_

f
x
i

j
d =
_
\
f

j
x
i
d
_

f [[
j
]]n
i
dS +
_
\
f
j
n
i
dS +
_

j
n
i
dS.
Attention: Pour etablir ces formules dintegration par parties, il est important de noter
que la normale exterieure au c ote + en x est n alors que la normale exterieure au cote
en x est n.
3. On a deux possibilites pour denir n. Toutes deux sont licites. Mais le choix qui est fait conditionne
lorientation des faces.
112
Remarque 1 On peut remarquer quun milieu non ssure se caracterise par le fait que sa
conguration de reference est linterieur de sa fermeture, i.e.

= . Verions-le sur lexemple

precedent. Dans le premier cas on a = D =

D. Dans le deuxi`eme cas o` u = D, on a

=

D et donc

= D.
4.1.2 Les conditions aux limites sur les l`evres des ssures
Les ssures une fois quelles sont apparues doivent etre considerees comme faisant partie de
la fronti`ere du domaine ssure, meme si elles sont interieures au domaine sain. Toutefois, dans
lecriture des conditions aux limites, il est bon de distinguer les ssures qui sont au bord du
domaine sain de celles qui sont interieures au domaine sain.

Figure 4.3 Objet contenant deux ssures dont une est interieure (mais debouchante), lautre
est partiellement interieure (mais dinterface) et partiellement sur un bord ` a deplacement
contr ole.
Fissures interieures
Dans la theorie de la rupture fragile, on neglige les forces de cohesion entre les l`evres des
ssures. Ceci est evidemment une approximation. Si lon descend ` a lechelle atomique et si
lon consid`ere les potentiels dinteraction atomiques du type Lennard-Jones, les forces dattrac-
tion inter-atomiques decroissent rapidement avec la distance entre atomes mais sans jamais
veritablement sannuler. On peut toutefois considerer en pratique quelles sont nulles lorsquon
a ecarte susamment les atomes, la longueur caracteristique etant la distance dequilibre. Si
lon transpose cette notion au cas dune ssure, on doit considerer quil ny a pas dinteraction
113
entre les l`evres des ssures dans la mesure o` u elles sont susamment eloignees, i.e. dans la
mesure o` u la discontinuite des deplacements est assez grande. Sinon, il y a des forces dat-
traction (dites cohesives) entre les l`evres. Autrement dit, un mod`ele plus realiste devrait se
baser sur le fait quil y a des forces cohesives fonction de la discontinuite des deplacements.
Cest lessence de la theorie de Barenblatt qui vient corriger certains defauts de la theorie de
Grith. Ces forces cohesives devraient intervenir de fa con essentielle au voisinage du front de
ssure, puisque la discontinuite des deplacements est par denition nulle sur le front et donc,
par continuite, petite au voisinage du front. En les negligeant, on va se trouver confronte ` a une
serie de consequences contestables sur le plan physique, mais qui permettent de modeliser ` a
moindre frais une partie des phenom`enes observes.
Figure 4.4 A droite, interpenetration physiquement interdite
Sil ny a pas de forces de cohesion, il peut neanmoins exister des forces de contact entre
les l`evres des ssures. Cest le cas lorsquon exerce des eorts qui ont tendance ` a deplacer les
l`evres dans le sens dune interpenetration des volumes de part et dautre de la ssure. Comme
cette interpenetration est physiquement impossible, les l`evres restent en contact mais elles
interagissent lune sur lautre par des forces de compression. Ceci signie que les conditions
aux limites sur les l`evres des ssures doivent etre necessairement basees sur les conditions de
contact et de non interpenetration. On peut donc distinguer deux situations :
1. Les l`evres ne sont pas en contact. En petits deplacements, cette condition se traduit par
le fait que le deplacement normal de la l`evre superieure est superieur au deplacement
normal de la l`evre inferieure. En termes de la discontinuite du deplacement, cela signie
que le saut de deplacement normal est positif. Dans ce cas, il ny a pas dinteraction entre
les l`evres, ce qui se traduit par le fait que le vecteur contrainte est nul
4
:
Condition de non contact et non cohesion : si [[]] n > 0, alors n = 0. (4.1)
4. On peut rencontrer en pratique des cas o` u les l`evres de la ssure sont soumises `a des forces bien que la
ssure soit ouverte. Cest le cas dune ssure debouchante dans un uide. Le uide exerce une pression sur les
l`evres.
114
2. Les l`evres sont en contact. Dans ce cas, il y a des forces de contact entre les l`evres
5
.
Toutefois ces forces dependent des lois de frottement. En labsence de frottement, les forces
de contact sont purement normales (et necessairement de compression), les cisaillements
sont nuls. Dans le cas dun contact parfait, il ne peut y avoir de discontinuite tangentielle
du deplacement. En pratique, la verite est quelque part entre les deux. Par exemple, si lon
adopte une loi de frottement de Coulomb, la discontinuite tangentielle du deplacement
depend du rapport entre la contrainte tangentielle de contact et la contrainte normale.
Par la suite, pour simplier la presentation, nous negligerons les forces de frottement et
nous adopterons donc la
Condition de contact sans frottement : si [[]] n = 0, alors n =
nn
n,
nn
0.
(4.2)
On peut remarquer que les conditions de non cohesion et de contact sans frottement peuvent
se regrouper en
n =
nn
n,
nn
0, [[]] n 0,
nn
[[]] n = 0 sur .
Fissures sur les bords `a deplacements contr oles
Si une ssure apparat sur un bord o` u on impose des conditions aux limites de type Dirichlet,
ces conditions devront secrire en termes de la limite exterieure du fait de la discontinuite
possible des deplacements. On ecrira donc

+
=
d
sur
D
. (4.3)
Mais evidemment cela ne sut pas, car il faut aussi sassurer des conditions de contact et de
non interpenetration des l`evres. En negligeant les forces de frottement, on ecrira donc aussi
(4.1) et (4.2) sur
D
.
Nous nenvisagerons pas de ssures sur les bords ` a forces controlees pour simplier la
presentation.
5. Pour des raisons dequilibre ou de fa con equivalente en vertu du principe de laction et de la reaction, le
vecteur contrainte n est continu sur les l`evres de la ssure. Il ny a donc pas lieu de distinguer
+
n et

n.
Par contre, le tenseur des contraintes nest pas forcement continu.
115
Remarque 2 La prise en compte du contact
entre les l`evres est essentielle si lon veut
interpreter correctement certains essais
experimentaux. Ainsi, si lon analyse un
essai uniaxial de traction-compression dune
eprouvette de beton, on constate un compor-
tement fortement dierent en traction et en
compression. De plus si apr`es une phase de
traction, on decharge leprouvette puis on la
comprime, ce que lon observe ne sexplique
quen considerant une refermeture progressive
des ssures et un blocage des l`evres apr`es
contact.
702 J.F. Sima et al. / Engineering Structures 30 (2008) 695706
Fig. 11. Clack-closing model.
where

+
= 1

ct

ct

. (21)
The tensile damage parameter
+
measures the material
degradation in tension and varies from 0 (material without
deterioration) to 1 (completely damaged material).
In reinforced concrete, the tension stiffening effect can be
modeled through an adequate adjustment of the fracture energy
in (14).
Cyclic behaviour is modelled herein in a simplied way.
A straight line is used for the unloading branch in tension.
The same curve is considered for the reloading branch when
there is no incursion in compression during a cycle. Based on
experimental data from Reinhardt [33], the following criterion
is proposed to account for the stiffness deterioration:
E
new
E
0
=

ct

1.05
(22)
where E
new
is dened in Fig. 10.
4. Transition curves
A series of tests attempting to characterize the effect of
damage in tension when the specimen is loaded in compression
were developed by Ramtani et al. [38]. These test results have
shown that completely closing the cracks requires a certain
amount of compression. Once the crack is closed, the stiffness
of the concrete is not affected by accumulated damage in
tension.
The transition curve from tension to compression once the
damage in tension is produced, closing the cracked zones, is
assumed to be linear which is in agreement with experimental
results (L egeron et al. [39]). The crack closure mechanism is
governed by the crack closure stress
f
(see Fig. 11) which
is the stress at which the crack is supposed to be completely
closed. It has been observed that the crack closure stress
is strongly affected by the concrete strength and placement
methods (crack roughness). For monolithic structures with no
previous damage in compression,
f
is in the range of the
tensile strength (L egeron et al. [39]) and can be taken as

f
=
0
f
=
f

c
10
. (23)
In the case of concrete with dry joints,
f
can be signicantly
lower.
The increasing of compression damage may produce a
decrease in the magnitude of this variable (Mazars et al. [40]).
A simple linear variation of
f
with the compression damage is
considered herein as follows:

f
=

0
f
(24)
where
0
f
is the initial crack closure stress (considered as input
data by the user).
5. Model verication. Comparison with test results
Several uniaxial cyclic test results have been compared with
predictions obtained by means of the model presented. These
tests cover several concrete strengths and a variety of cyclic
histories, including both cyclic compression and cyclic tension.
In the case of cyclic compression, results fromworks performed
by Okamoto et al. [14] and Tanigawa et al. [15] have been
considered. In the case of cyclic tension and cyclic tension with
small incursions in compression, the model is compared with
test results from Reinhardt [33]. In all cases, the present model
shows satisfactory agreement with the experimental results.
In Figs. 1214, experimental tests carried out by Okamoto
et al. [14] and Tanigawa et al. [15] are reproduced and
compared with the model results and with those provided by
Chang and Mander [7] and Yankelevsky and Reinhardt [4].
The mechanical characteristics considered for the model are
summarized in Table 1.
In all cases the strains where the unloading curves start in the
experimental results have been considered as the reverse points
for the model.
Table 2 summarizes the dissipated energy obtained with the
proposed model and is compared against experimental results
and numerical results obtained by Chang and Mander [7] and
Yankelevsky and Reinhardt [4].
In Figs. 1517 three of the experimental tests performed
by Reinhardt [33] are reproduced. The average compressive
strength of the concrete specimens measured in 150 mm cubes
was f
c
= 47.1 MPa (corresponding to a compressive strength
measured in standard cylinders of f

c
= 40.0 MPa) with
a standard deviation of s = 2.83 MPa and the tensile
strength was f
ct
= 3.20 MPa with a standard deviation of
s = 0.30 MPa. The original curves were presented in the
stress-displacement plane. To transform these curves to the
stressstrain plane, the displacement data have been modied
by considering the gauge length of the extensometers (35 mm).
The average fracture energy reported by the authors was G
f
=
135 N/m. The model results have been obtained considering
the same concrete characteristics of the experimental test. The
characteristic length l

has been considered equal to 35 mm.

Concrete specimens were submitted to cyclic tension with
different lower stress values.
In the rst case (Fig. 15) the lower stress considered is 5% of
the tensile strength. In this case, the unloading and the reloading
curves in the model coincide and there is no energy dissipation
during a cycle. However, in the experimental results it can be
4.1.3 Le cadre quasistatique de lelasticite lineaire
La deuxi`eme grande hypoth`ese simplicatrice est relative au comportement. On suppose
que le ou les materiaux constitutifs ont un comportement elastique et, comme on se place dans
le cadre des petites perturbations, que la relation contrainte-deformation est lineaire
6
:
= C : ou = S : .
Cette hypoth`ese a, comme on le verra, des consequences tr`es importantes. En particulier, cela
conduit `a la presence de singularites sur le front de ssure, les contraintes tendant vers linni
lorsquon se rapproche du front. Ceci tient `a la fois `a lhypoth`ese geometrique qui consiste `a
modeliser la ssure comme une coupure et ` a lhypoth`ese de comportement elastique qui ne
borne pas les contraintes.
6. On pourra etre amene dans certains cas `a supposer lexistence de pre-deformations. Cest par exemple
le cas lorsquon sinteresse `a la propagation de ssures sous chargement thermique. Du fait de la dilatation
thermique, il y a un couplage thermo-elastique et la temperature introduit des pre-contraintes ou des pre-
deformations thermiques. De facon generale, la relation contrainte-deformation secrit alors = C : (
0
) o` u

0
est la pre-deformation. On linverse en =
0
+ S : . Par exemple, dans le cas dun chargement thermique,

0
= (T T
0
) o` u T est la temperature imposee, T
0
la temperature de reference et est le tenseur de dilatation
thermique. Contrairement `a lelasto-plasticite o` u la deformation plastique est une variable detat, ici la pre-
deformation thermique est une donnee externe dans la mesure o` u on nenvisage pas de couplage fort entre la
mecanique et la thermique. En eet, theoriquement la propagation des ssures etant un phenom`ene dissipatif
donne lieu `a une source de chaleur interne tendant `a augmenter la temperature. En general, pour les solides on
la neglige et on consid`ere que la ssuration ne perturbe pas le champ de temperature. En resume, on supposera
toujours que
0
est une donnee (pouvant varier dans le temps) et on indiquera `a loccasion les changements `a
apporter du fait de la presence de ces termes supplementaires dans la relation de comportement.
116
La derni`ere hypoth`ese simplicatrice consiste ` a negliger les eets dinertie et ` a se placer en
quasi-statique. Cest evidemment une approximation. En eet, on sinteresse `a levolution de la
ssuration dans un objet soumis ` a un chargement dependant du temps. La variation du char-
gement saccompagne dun mouvement des points materiels qui ne peuvent revenir ` a lequilibre
que grace ` a des frottements internes de type visqueux. Comme on se place en elasticite, on
neglige cet amortissement ce qui rend theoriquement le retour ` a lequilibre impossible. Toute-
fois si le chargement est applique susamment lentement, on peut admettre (et on peut sous
certaines conditions demontrer) que les eets inertiels sont negligeables (en particulier lenergie
cinetique) et raisonner en statique. Cela revient `a supposer qu` a chaque instant, lobjet est en
equilibre dans son etat de ssuration et sous le chargement actuels. Cette hypoth`ese simplica-
trice a le grand merite de rendre le probl`eme devolution de la ssuration facilement traitable
dans bien des cas. On sera toutefois amene ` a rediscuter et ` a critiquer cette hypoth`ese dans des
situations o` u la propagation des ssures est instable.
Muni de ces hypoth`eses, on va pouvoir determiner ` a chaque instant le champ de deplacement
` a lequilibre en fonction de letat de ssuration et du chargement. De fa con precise, pla cons-
nous en dimension n et supposons connu letat de ssuration de lobjet et considerons un
chargement caracterise par la donnee des deplacements
d
sur la partie du bord
D
, des forces
volumiques f dans et des forces surfaciques T sur la partie complementaire du bord
N

7
.
Appelons et les champs des deplacements et des contraintes ` a lequilibre. Ils ont ` a verier
Lequilibre : div + f = 0 dans
La relation delasticite : = C : avec 2 = +
T
dans
Les conditions aux limites : n = T sur
N
, =
d
sur
D

ainsi que les conditions aux limites (4.1)(4.3) sur la ssure.

Evidemment, lexistence de lequilibre nest pas garantie. Si lobjet est trop ssure, par
exemple si la ssure le separe en plusieurs morceaux, il se peut que du fait de la perte de
cohesion certains morceaux ne puissent plus equilibrer les eorts exterieurs. Dans ce cas-l` a,
on considerera lobjet comme rompu et lanalyse sarrete. Un des objectifs de la theorie est
justement de determiner jusqu` a quel niveau de chargement lobjet est capable de resister. La
caracterisation de lexistence ou non dune solution ` a ce probl`eme de statique est facilitee par
lecriture variationnelle du probl`eme. En eet, il sav`ere quon peut toujours utiliser le theor`eme
de lenergie potentielle comme nous allons le voir.
7. On peut evidemment considerer des chargements plus generaux, la demarche reste la meme.
117
Astuce: La condition de non-interpenetration des l`evres et le caract`ere unilateral du contact
compliquent lanalyse puisquils rendent le probl`eme non lineaire meme si lon se place en pe-
tits deplacements et en elasticite lineaire. En pratique, on commence par resoudre le probl`eme
de statique en prenant pour condition aux limites sur les l`evres des ssures la condition de non
cohesion n = 0 sans se preoccuper de la condition de non interpenetration que lon verie
a posteriori. Cela sut dans bien des cas et evite de traiter le probl`eme non lineaire. Mais
evidemment quand on trouve une solution avec interpenetration, il faut revenir au probl`eme
non lineaire.
Exercice 16 On se place en 2D, deformations planes. On
consid`ere un domaine carre de cote a contenant en son
centre une ssure de longueur < a, parall`ele `a un cote.
On exerce sur les cotes du carre parall`eles `a la ssure des
forces normales de compression de densite uniforme 0.
Le materiau constitutif est lineairement elastique et iso-
trope. Montrer que la reponse du carre ssure est la meme
que celle du carre sain. Montrer que si lon exerce une trac-
tion > 0, alors la reponse du carre ssure est forcement
dierente de celle du carre sain. (On nessaiera pas de cal-
culer exactement la reponse du carre ssure dans le cas
dune traction.)

4.2 Les grandeurs energetiques

4.2.1 Formulation variationnelle de lequilibre dun objet ssure
Reprenons le probl`eme de statique presente dans la section precedente. Introduisons len-
semble ( des champs de deplacement cinematiquement admissibles
( =
_

regulier dans

,

=
d
sur
D
,

+
=
d
sur
D
, [[

]] n 0 sur
_
.
Notons quil depend ` a la fois du chargement et de letat de ssuration de la structure
8
.
Du fait des conditions de non-interpenetration, ce nest plus un espace ane mais seulement
8. Pour ne pas alourdir les notations, on ne note pas explicitement la dependance de ( en letat de ssuration
et au chargement, car nous raisonnons ici `a ssuration et chargement xes. On explicitera cette dependance
quand on fera varier le chargement et la ssuration.
118
un ensemble convexe
9
. Soit
d
un deplacement cinematiquement admissible et regulier, i.e.
veriant la condition ` a la limite sur
D
et etant continu sur

. (On le note comme la donnee
au bord, identication sans consequence f acheuse.) On peut alors ecrire ( =
d
+(
0
avec
(
0
=
_
:

regulier dans

,

= 0 sur
D
,

+
= 0 sur
D
, [[

]] n 0 sur
_
.
Ce faisant, (
0
est un cone convexe, i.e. si

(
0
et

(
0
et si

0,

0, alors

(
0
.
Introduisons symetriquement lensemble o des champs de contraintes statiquement admis-
sibles (qui depend egalement du chargement et de letat de ssuration de la structure) :
o =
_

: div

+ f = 0 dans ,

n = T sur
N
,

n =

nn
n,

nn
0 sur
_
qui doivent donc verier lequilibre volumique, les conditions aux limites de Neumann sur les
bords correspondants non ssures et qui doivent avoir des cisaillements nuls et des contraintes
normales de compression sur les l`evres de la ssure. On va caracteriser de tels champs de facon
variationnelle, i.e. en termes de travaux virtuels. Pour cela, introduisons le travail des eorts
exterieurs donnes W
e
denie sur (
0
par
10
W
e
(

) =
_

d +
_

dS .
On peut alors ecrire les equations dequilibre et les conditions aux limites sous la forme de
linequation variationnelle suivante, variante du Principe des Travaux Virtuels :
_
\
: (

)d W
e
(

),

(
0
. (4.4)
9. En fait, ( est un cone convexe pointe, ce qui est un peu mieux que convexe.
10. Notons que cette denition du travail des eorts exterieurs depend du chargement mais pas de letat de
ssuration. En particulier, `a un champ de deplacement admissible pour deux etats de ssuration dierents est
associee la meme valeur du travail.
119
En eet, soit

(
0
. Multiplions (au sens du produit scalaire) les equations dequilibre par

et integrons sur . En utilisant une integration par parties (en faisant attention aux
signes, cf la remarque dans la section precedente et lexercice 15), il vient
0 =
_
\
(div + f)

d
=
_
\
: (

)d +
_
\
f

d
+
_
\

n dS +
_

n dS
_

[[

]] n dS.

Etudions chaque terme de bord separement en partitionnant en

D
et
N
. Notons
auparavant que sur , comme les cisaillements sont nuls, on a

n =
nn

n.
Sur
D
. Comme

= 0, lintegrale disparat.
Sur
N
. On a n = T et lintegrale devient
_

dS.
Sur
D
. Comme
+
= 0, on a 0 [[

]] n =

n et
nn
0. Par consequent

nn

n 0 et lintegrale est non negative.

Sur . On a dune part
nn
0 et dautre part [[

]] n 0 donc le produit et lintegrale

sont non positifs.
En reportant on obtient linequation variationnelle (4.4) annoncee. Il est possible de montrer
la reciproque, i.e. que si un champ de contraintes verie (4.4) alors il est statiquement ad-
missible. Cette verication, qui nest pas essentielle pour la suite, est laissee `a titre dexercice.
Exercice 17 Montrer que si un champ de contraintes verie (4.4), alors o.
On voit que lon na pas encore ecrit les conditions exprimant lalternative quil y a ou bien
contact ou bien que les forces de cohesion sont nulles. On va le faire en montrant quil y a
egalite dans (4.4) si on prend pour deplacement virtuel le deplacement reel, i.e. si on prend

=
d
:
_
\
: (
d
)d = W
e
(
d
). (4.5)
Comme
d
(
0
, il sut de reprendre les calculs precedents et de verier que les integrales
sur
D
et sur sont nulles. Cest vrai car [[
d
]] = 0 et
nn
[[]] n = 0 sur .
On peut regrouper linequation (4.4) et lequation (4.5) en une inequation, ce qui a le merite
de faire disparatre le champ
d
particulier et de travailler sur lensemble ( des deplacements
admissibles. On a nalement la formulation variationnelle de lequilibre :
_
\
: (

)d W
e
(

),

(. (4.6)
Pour passer de (4.4)-(4.5) `a (4.6), il sut de retrancher (4.5) `a (4.4). Reciproquement, pour
passer de (4.6) `a (4.4)-(4.5), on utilise le fait que (
0
est un cone. En prenant

=
d
on tire
de (4.6) que
_
\
: (
d
)d W
e
(
d
).
Puis en prenant

=
d
+ 2(
d
), on tire de de (4.6) linegalite inverse et donc legalite,
i.e. (4.5). En reportant dans (4.6), on obtient (4.4).
120
Remarque 3 Notons que la relation de comportement nintervient pas dans les raisonnements
precedents, ce qui veut dire que cette formulation variationnelle de lequilibre reste valable meme
si lon introduit des pre-deformations. De facon generale, elle resterait vraie meme avec une
relation contrainte-deformation non lineaire. Elle sappuie par contre de facon essentielle sur
lhypoth`ese de petites perturbations.
Lexistence de lequilibre depend `a la fois de letat de ssuration et du chargement. Intuitive-
ment, plus lobjet est ssure et moins lequilibre devient possible pour un chargement donne.
Toutefois, ` a cause de la condition de non interpenetration, un objet peut etre en equilibre tout
en etant coupe en deux. Illustrons le sur quelques exemples.
Astuce: Pour montrer que lequilibre est possible, il sut dexhiber un champ de contraintes
statiquement admissible ou de fa con equivalente un champ de contraintes veriant
linequation variationnelle (4.4). Pour montrer que lequilibre est impossible, il faut montrer
que o est vide et donc trouver une contradiction entre les equations dequilibre volumiques
et les conditions aux limites.
Exemple :
Placons-nous en 2D, en contraintes planes et considerons
un carre de c ote a. Envisageons une ssure le coupant
en deux parties et faisant un angle avec la direction
1. Exercons des eorts normaux uniformes sur les deux
c otes opposes du carre parall`eles ` a la direction 2, cf Figure.
Etudions sous quelles conditions sur et le carre ssure
peut etre en equilibre. Les forces volumiques sont nulles.

1
2

n
+

1. = 0. Prenons = e
1
e
1
. Les equations dequilibre et les conditions aux limites sur
sont satisfaites. Sur , comme n = e
2
, on a
12
=
22
= 0 et donc les conditions sont
satisfaites. Ce champ est statiquement admissible.
2. = /2 et 0. Prenons toujours = e
1
e
1
et verions les conditions aux limites
sur . Comme n = e
1
et que
21
= 0 sont nuls, les cisaillements sont nuls. La contrainte
normale vaut 0 et donc la condition est satisfaite. Ce champ est statiquement admis-
sible.
3. = /2 et > 0. Montrons quil nexiste pas de champ statiquement admissible, du fait
que lon exerce une traction. Supposons le contraire et considerons admissible. Partons
des equations dequilibre div = 0 et integrons-les sur la moitie droite

du carre (entre
la ssure et le c ote droit). Il vient en tenant compte du fait que
21
= 0 sur , que la
normale exterieure ` a

sur est e
1
, que e
1
= e
1
sur le c ote droit et que e
2
= 0
sur les autres faces,
0 =
_

div d =
_

ndS = a e
1

11
dS e
1
.
121
On doit donc avoir
_

11
dS = a > 0 mais aussi
11
0 sur , ce qui fournit la
contradiction.
4. 0 < < /2, ,= 0. Montrons quil nexiste pas de champ statiquement admissible, cette
fois-ci du fait que les cisaillements sont nuls sur la ssure. Toujours par contradiction,
supposons quil existe admissible. Integrons les equations dequilibre sur la partie

.
Comme n =
nn
n et n = sin e
1
+ cos e
2
sur , on obtient
0 =
_

div d =
_

ndS = a e
1
+
_

nn
dS (sin e
1
+ cos e
2
).
En projetant sur e
2
on trouve
_

nn
dS = 0, mais alors lequation suivant e
1
ne peut etre
satisfaite. Do` u la contradiction. (Notons toutefois que si lon tenait compte du frottement
entre les l`evres de la ssure, il pourrait y avoir equilibre lorsque < 0.)
4.2.2 Lenergie potentielle
Gr ace `a la formulation variationnelle de lequilibre on va pouvoir etablir que le theor`eme de
lenergie potentielle reste vrai pour un objet ssure, cest-`a-dire que le deplacement dequilibre
est celui qui minimise lenergie potentielle parmi les deplacements cinematiquement admis-
sibles. Rappelons auparavant la denition de lenergie potentielle associee ` a un deplacement
admissible.
Denition 7 Soit

un deplacement cinematiquement admissible avec le chargement impose

et letat de ssuration du milieu, i.e.

(. Lenergie potentielle du milieu dans cet etat de

ssuration, sous ce chargement et dans ce deplacement est par denition
11
T(

) =
_
\
1
2
(

) : C : (

)d W
e
(

d
).
Le choix du deplacement admissible particulier
d
intervient dans la denition de lenergie
potentielle, mais ne la modie qu` a une constante pr`es qui ne joue aucun r ole par la suite car
seules les dierences denergie potentielle interviennent. On peut donc etablir la
Proposition 9 (Theor`eme de lenergie potentielle.) Si compte tenu de letat de ssura-
tion lequilibre est possible, alors le champ de deplacement `a lequilibre est celui qui minimise
lenergie potentielle parmi tous les champs de deplacements cinematiquement admissibles, i.e.
(, T() T(

),

(.
11. Notons que cette denition de lenergie potentielle associee `a un champ de deplacement depend a priori
du chargement et de letat de ssuration. Toutefois, compte tenu des hypoth`eses faites sur le chargement, `a
un champ de deplacement admissible pour deux etats de ssuration dierents est associee une meme valeur de
lenergie potentielle de la structure.
122
Preuve. La demonstration est facilitee par le fait que lenergie elastique est quadratique. En
supposant quil existe un ( solution du probl`eme de statique, par de simples manipulations
algebriques, il vient pour tout

(
T(

) T() =
_
\
_
1
2

: C :

1
2
: C :
_
d W
e
(

)
=
_
\
1
2
(

) : C : (

)d +
_
\
: (

)d W
e
(

)
o` u = () et

= (

). Comme le tenseur de rigidite est positif, la premi`ere integrale est non

negative. Comme on suppose quil existe une solution, le champ de contraintes verie (4.6)
et on en deduit que T(

) T() 0, ce qui constitue le resultat cherche.

Labsence dequilibre se voit dans lenergie potentielle par le fait quelle nest pas bornee
inferieurement sur (. Si on peut construire une suite

n
[
nN
delements de ( telle que
lim
n
T(

n
) = , cest que lequilibre est impossible, et reciproquement.
Remarque 4 Dans le cas de pre-deformations imposees, le theor`eme de l energie potentielle
reste valable `a condition de prendre pour denition de l energie potentielle
T(

) =
_
\
1
2
_
(

)
0
_
: C :
_
(

)
0
_
d W
e
(

d
),
ce qui revient `a remplacer la deformation totale

par la deformation elastique

0
.
Nous sommes maintenant en mesure dintroduire lun des piliers de la Mecanique de la Rupture
Fragile.
Denition 8 Lenergie potentielle P() de la structure en equilibre dans son etat de ssura-
tion et sous le chargement caracterise par les donnees des deplacements imposes
d
sur
D

et des forces imposees f dans et T sur

N
est lenergie potentielle du champ de deplacement
dequilibre :
P() = T() = min

C
T(

).
Cette energie est evidemment structurelle, elle depend ` a la fois de la geometrie, du comporte-
ment, du chargement et de letat de ssuration. Son calcul exact est le plus souvent impossible
et il faut avoir recours `a des approximations. Nous en etudierons quelques proprietes dans la
prochaine sous-section.
4.2.3 Le taux de restitution denergie potentielle
Dans la theorie de Grith, le crit`ere de propagation dune ssure est base sur la notion
de taux de restitution denergie potentielle, notion que nous introduisons ici. Il sagit dans un
123
premier temps de comparer lenergie potentielle dune structure dans deux etats de ssuration
dierents mais soumise au meme chargement. Intuitivement, on sent bien que plus une structure
est ssuree, plus elle est souple et moindre est son energie potentielle. Cela se demontre facile-
ment dans un cadre general grace au theor`eme de lenergie potentielle.

Etablissons ce resultat
fondamental
Proposition 10 Soit une structure en equilibre sous un meme chargement, mais dans deux
etats de ssuration dierents et

avec

plus grand que , i.e.

. Alors l energie
potentielle de la structure dans letat

est plus petit (ou egal) `a l energie potentielle dans son

etat :

= P(

) P().
Preuve. Soit ( et (

les ensembles de deplacements cinematiquement admissibles associes aux

etats de ssuration et

. Tout deplacement admissible pour est forcement continu sur

et est donc egalement admissible pour

(se reporter ` a la denition de (). En dautres termes,

on a ( (

. En utilisant le theor`eme de lenergie potentielle, on obtient

P() = min

C
T(

) min

T(

) = P(

),
ce qui est linegalite desiree.
Ce resultat dit que la croissance de la ssuration ` a chargement constant se traduit par une
restitution denergie potentielle de la structure. Le taux de restitution denergie potentielle sert
` a quantier cette propriete en termes de la derivee de lenergie potentielle par rapport ` a la
surface ssuree. Toutefois, cette denition de la derivee demande `a etre precisee. Nous allons
le faire progressivement en envisageant des cas de plus en plus complexes.
1. Fissure unique en 2D. Considerons un objet bidimensionnel dans lequel va se developper
une ssure dont on connat a priori le trajet. Ce trajet est une courbe reguli`ere

de
longueur L et letat de ssuration est caracterise par la position de la pointe de la ssure
sur cette courbe. On peut reperer la pointe par son abscisse curviligne , croissant de
0 ` a L au fur et `a mesure que la ssure se propage le long du trajet. Ce faisant, lenergie
potentielle de la structure sous un chargement donne est donc une fonction decroissante
de , soit P(). On denit alors le taux de restitution denergie potentielle G par
12
G =
dP
d
().
Le signe moins est evidemment introduit de facon `a ce que G soit une quantite positive.
12. Un point delicat sur le plan theorique est de montrer que cette derivee existe. Ce nest pas garanti car cela
depend du trajet de la ssure dans lobjet. On peut le demontrer sous certaines hypoth`eses. Nous supposerons
que cest vrai.
124
2. Fissures multiples en 2D. Supposons maintenant que se developpent dans ce meme objet
2D plusieurs ssures, chacune suivant un trajet predeni. (On peut aussi simplement
considerer une seule ssure interieure au domaine, mais dont les deux pointes peuvent se
propager.)
v
1
v
2
v
3
Figure 4.5 Avancee virtuelle des dierentes pointes de ssure
Soit n le nombre de pointes susceptibles de se propager et = (
1
, ,
n
) le n-uplet
servant ` a caracteriser leur position. Lenergie potentielle est maintenant une fonction de
n variables, soit P(). On peut denir le taux partiel de restitution denergie G
i
d u `a la
propagation (virtuelle) de la i-`eme pointe, les autres restant xes, `a laide de la derivee
partielle de P par rapport ` a
i
et denir le taux de restitution denergie comme un n-uplet :
G = (G
1
, , G
n
), G
i
=
P

i
().
Chacun des G
i
est non negatif (dans la mesure o` u il est deni). On peut aussi calculer
le taux de restitution denergie d u ` a la propagation simultanee des n pointes caracterisee
par leur vitesse relative respective v
i
, :
G = lim
h0
1
h
_
P( + hv) P()
_
, v = (v
1
, , v
n
), 0 v
i
1,
n

i=1
v
i
= 1.
Sous reserve de derivabilite de P(), ce qui nest pas garanti ` a cause des conditions
de contact unilateral
13
, on peut exprimer G comme une combinaison lineaire des G
i
:
G v =
n

i=1
G
i
v
i
.
13. Il peut arriver que P() admette uniquement des derivees directionnelles et que ces derivees direc-
tionnelles ne dependent pas lineairement de la direction. La raison physique est que lavancee dune pointe peut
modier les conditions de contact des autres ssures et que les eets ne sajoutent pas.
125
3. Fissure plane en 3D. Placons-nous en 3D et envisageons dans lobjet une ssure plane
susceptible de se propager dans son plan. Soit le front de ssure, courbe reguli`ere
parametree par son abscisse curviligne . Notons t le vecteur dans le plan de la ssure
orthogonal au front pointant vers lexterieur de la ssure.
t

h
hv()
Figure 4.6 Avancee virtuelle du front de la ssure plane
Envisageons une propagation virtuelle du front caracterisee par la fonction v()
representant la vitesse normale relative davancee du front, i.e. la ssure passant de
` a
h
pour h > 0 assez petit avec
v 0,
_

v()d = 1,
h
=
_

[(), () + hv()t()] .
Denissons le taux de restitution denergie potentielle de la ssure dans cette propagation
virtuelle comme etant G = lim
h0
(P() P(
h
))/h. Comme dans le cas precedent, sous
reserve de derivabilite de lenergie, G depend de facon lineaire de la vitesse normale
v() et peut donc etre vu comme une forme lineaire qui peut secrire
G, v = lim
h0
1
h
_
P(
h
) P()
_
=
_

G()v()d.
o` u G() 0 represente la densite lineique de taux de restitution denergie au point du
front.
4. Bifurcation dune ssure en 2D. Considerons en bidimensionnel une ssure qui bifurque,
i.e. dont la branche initiale se divise en deux branches.
126
v
1
v
2
Figure 4.7 Bifurcation dune ssure
La vitesse de croissance des deux branches peut etre dierente. Appelons t
1
et t
2
les
vecteurs tangents aux deux branches au point de bifurcation x. Si v
1
0 et v
2
0,
avec v
1
+v
2
= 1, designent les vitesses relatives de croissance des deux branches, on peut
denir le taux de restitution denergie lors de la bifurcation comme
G = lim
h0
1
h
(P(
h
) P()),
h
= [x, x + hv
1
t
1
] [x, x + hv
2
t
2
].
Le taux de restitution denergie depend de v
1
et v
2
, mais contrairement aux cas precedents
cette dependance nest jamais lineaire car on ne peut pas traiter separement les deux
branches.
De fa con generale, le taux de restitution denergie potentielle est mathematiquement la
derivee directionnelle de lenergie dans la direction de propagation denie par la vitesse
virtuelle. Cette derivee existe sous certaines conditions de regularite dependant ` a la fois de
la position du front de ssure et de la direction de propagation.
4.3 Les singularites en elasticite
4.3.1 La question des singularites
Les equations de lelasticite sont telles quelles peuvent admettre des solutions singuli`eres au
sens o` u les contraintes peuvent etre innies en certains points particuliers de la structure (plus
exactement, les contraintes peuvent etre non bornees car en general les points singuliers
ne font pas partie de la structure). Cest le cas en certains points anguleux de la fronti`ere,
en certains points `a linterface de plusieurs materiaux ou en des points de la fronti`ere o` u les
conditions aux limites changent. Ce phenom`ene nest pas specique `a lelasticite lineaire, mais
est present aussi en elasticite non lineaire. On peut donc considerer que cest une anomalie `a
mettre au debit de la theorie de lelasticite, car les materiaux reels ne supportent pas des
contraintes innies. Notons cependant que la theorie de la plasticite nest pas exempte de toute
critique de ce point de vue, car tous les crit`eres de type Von Mises ou Tresca tol`erent aussi les
127
contraintes spheriques innies. Le plus souvent, cette presence de singularite est due egalement
` a une schematisation excessive de la geometrie ou du chargement : il sut demousser les
angles, depaissir les interfaces ou de lisser les changements de conditions aux limites pour
que ces singularites disparaissent et que les contraintes redeviennent bornees.
On serait donc tente de dire que, dun point de vue pratique, letude des singularites ne
presente aucun interet. De plus, la presence de singularites est genante dun point de vue
theorique, car elle oblige `a faire un peu attention ` a ce que lon ecrit, certaines formules
dintegration par parties ou de derivation ne sont plus valables. Enn elle lest aussi sur le
plan numerique car ces singularites viennent polluer en general la precision et les resultats.
Alors pourquoi ne pas sen debarrasser ? La raison, dapparence paradoxale, pour laquelle on
garde et on etudie ces singularites est que ce concept theorique permet dapprehender plus fa-
cilement la realite. Cette armation est ` a rapprocher de ce que lon fait en mecanique des
uides pour traiter les ondes de choc ou en mecanique des structures pour rendre compte des
phenom`enes de ambement. Dans le cas des uides, les ondes de choc vues comme des sur-
faces de discontinuites mobiles du champ des vitesses sont des concepts purement theoriques
puisque leur existence repose sur lhypoth`ese du uide parfait. Lintroduction de la viscosite
(realite intangible) dans la modelisation rend impossible la presence de discontinuites de vi-
tesses. Pourtant, bien des phenom`enes acoustiques se comprennent mieux et se modelisent plus
facilement ` a partir du mod`ele idealise de uide parfait que celui plus realiste de uide visqueux.
De meme, le ambement dune poutre sous leet dune compression longitudinale vu comme
un phenom`ene dinstabilite et de bifurcation de position dequilibre suppose que la poutre
est parfaitement rectiligne. Lintroduction dinevitables imperfections geometriques rompt la
symetrie et fait disparatre le point de bifurcation. La poutre echit progressivement sous lef-
fet de la compression. Pourtant, cest le mod`ele geometrique sans imperfection qui permet de
mieux apprehender le phenom`ene et destimer pour quelles valeurs du chargement la deexion
va devenir importante. Le role des singularites en elasticite tient de ces deux exemples : en sim-
pliant ` a la fois le mod`ele de comportement et la geometrie, on va avoir acc`es plus facilement
` a certaines quantites physiques essentielles pour comprendre la propagation des ssures.
4.3.2 La methode de recherche des singularites
Nous nous placons dans le cadre de lelasticite lineaire isotrope, en petites trans-
formations et en quasi-statique. Passons en revue quelques exemples de singularites en
indiquant comment on les calcule. Les premiers exemples sont en elasticite anti-planes, les sui-
vants en elasticite plane. (Le cas de singularites en 3D ne sera quevoque rapidement, la theorie
etant encore mal connue.) Dans chaque cas, en prenant un syst`eme de coordonnees polaires de
p ole le point singulier, les deplacements se mettent sous la forme
=
N

i=1
K
i
r

i
U
i
() + (4.7)
128
o` u les points indiquent des termes plus reguliers. La partie singuli`ere est donc toujours en
r

, le coecient representant la puissance de la singularite

14
. Les champs de vecteurs U
i
representent la dependance angulaire de la singularite, ils sont en general normalises. Les co-
ecients
i
et les fonctions angulaires U
i
() ne dependent que des caracteristiques locales
du materiau, de la geometrie et du chargement. Le nombre N de fonctions singuli`eres est une
caracteristique locale. Dans tous les cas que nous rencontrons par la suite, N se limite `a 1 ou 2.
Les coecients K
i
sont des grandeurs globales. Ils dependent de lensemble de la geometrie,
du comportement et du chargement de la structure etudiee. Ils restent donc indetermines ` a
la n de notre construction des fonctions singuli`eres. On les appelle Facteurs dIntensite des
Contraintes.
On deduit de la loi delasticite que les contraintes se mettent sous la forme
=
N

i=1
K
i
r

i
1
S
i
() +
On voit donc quelles sont eectivement singuli`eres, i.e. tendent vers linni lorsque r tend
vers 0, seulement si
i
< 1. Dautre part, pour que les champs et soient eectivement les
solutions dun probl`eme delasticite lineaire, il faut que lenergie elastique soit nie. Comme la
densite volumique denergie elastique vaut
1
2
: , au voisinage du point singulier celle associee
au mode i est en r
2(
i
1)
. Lelement de volume etant rdrddz, son energie elastique est en
r
2
i
1
drddz. Pour que lenergie soit nie, il faut donc que r
2
i
1
soit integrable au voisinage
de 0 et donc que
i
> 0. Par consequent
La puissance
i
de la singularite doit etre entre 0 et 1.
4.3.3 Exemples de singularites en elasticite anti-plane
Rappelons que lelasticite anti-plane correspond `a la situation o` u les deplacements sont de
la forme (x) =
z
(r, )e
z
en coordonnees cylindriques. Les contraintes sont alors de la forme
(x) =

z
r
(r, )(e
r
e
z
+ e
z
e
r
) +

r

(r, )(e

e
z
+ e
z
e

).
r

Coin avec bords libres

2
<

z
= K r

2
sin

2
+
14. On fera attention au fait que plus la puissance de la singularite est elevee, moins la singularite est forte.
129

libre
xe
Changement de conditions aux limites

2
< < 2

z
= K r

2
sin

2
+
r

2

1

bord libre
Bord libre dun bi-materiau
0 < < /2,
1
>
2

z
= K r

U
z
() +
tan =

1
tan ( )
U
z
() =
_
cos ( ) cos , si 0
cos cos ( ), si
r

2

1

bord fixe
Bord xe dun bi-materiau
0 < < /2,
1
<
2

z
= K r

U
z
() +
tan =

2
tan ( )
U
z
() =
_
sin ( ) sin , si 0
sin sin ( ), si
Etablissons la forme des singularites annoncees en supposant a priori quelles sont de la
130
forme (4.7)
15
. Considerons le cas dun coin avec bords libres. Le milieu etant homog`ene,
isotrope et les deplacements etant anti-plans, les equations dequilibre se reduisent `a

z
+ f
z
= 0.
Les bords = etant libres, les conditions aux limites secrivent
z
= 0, i.e.

=
= 0.
Injectons la forme (4.7) de dans les equations dequilibre, le terme le plus singulier de
z
est
en r
2
avec < 1. Si lon suppose que les forces volumiques sont reguli`eres au voisinage de
r = 0, le terme le plus singulier de
z
doit sannuler et lon en deduit que la (ou les) fonctions
angulaires doivent verier

2
U
z
() + U

z
() = 0, (, +).
Par consequent U
z
() = Asin()+Bcos(). Les conditions aux limites exigent que U

z
() =
0, do` u
Acos() = Bsin() = 0.
On ne peut avoir A = B = 0 car sinon on aurait U
z
= 0 et on cherche evidemment une solution
non triviale. On a donc, soit cos() = 0, soit sin() = 0. Mais comme doit etre entre 0 et
1 et que , la seule possibilite est cos() = 0. Do` u la puissance de la singularite
=

2
et pour que soit inferieur ` a 1, il faut que > /2. (Sinon, si /2, il nexiste pas de
singularite.) On en deduit que B = 0 et A reste arbitraire. On a donc bien la forme de la
singularite annoncee (avec K = A).
Exercice 18 Montrer que la forme de la singularite reste inchangee si lon suppose que les
bords ne sont pas libres mais sont soumis `a des forces surfaciques, T
z
= T

z
(r) en = , dans
la mesure o` u ces forces surfaciques ne sont pas singuli`eres.
Le cas dun changement de conditions aux limites se traite de facon similaire. Indiquons
simplement les points qui di`erent. Les equations dequilibre fournissent la meme forme de U
z
.
Les conditions aux limites secrivent maintenant U

z
() = 0 et U
z
(0) = 0. Do` u B = 0 et
Acos() = 0. A ne devant pas etre nul, il faut donc que cos() = 0. Notons que peut
varier maintenant entre 0 et 2, contrairement au cas precedent o` u il etait entre 0 et . Pour
quil existe une solution singuli`ere, il faut que > /2. Si /2 < 3/2, alors = /2
15. Demontrer que les singularites sont necessairement de la forme (4.7) est un probl`eme mathematique dicile
qui necessite des notions avancees dAnalyse Fonctionnelle. Louvrage de reference reste celui de Grisvard [13].
131
et on retrouve les resultats du cas precedent. Si 3/2 < 2, alors il existe deux valeurs
possibles pour : = /2 ou = 3/2. La premi`ere correspond `a une singularite plus
forte, mais les deux peuvent coexister. En ne retenant que le terme le plus singulier, on obtient
la forme annoncee.
Considerons le cas du bord libre dun bi-materiau. On suppose que le bord est rectiligne
et quil est incline dun angle par rapport ` a linterface entre les deux materiaux supposee elle-
meme rectiligne
16
. On peut toujours supposer que est entre 0 et /2. On verra que dans le
cas o` u = /2, i.e. quand linterface est orthogonal au bord libre, il ny a pas de singularite.
De meme, on verra quil y a une singularite uniquement si les deux modules de cisaillement sont
dierents et si le materiau le plus raide est du c ote de langle aigu, i.e. seulement si
1
>
2
.
En injectant la forme (4.7) de dans les equations dequilibre, ecrites separement dans chaque
materiau, on obtient que U

z
() +
2
U
z
() = 0 dans chaque intervalle ouvert (0, ) et (, )
17
.
En integrant separement, on obtient
U
z
() =
_
A
1
cos + B
1
sin , si 0 < <
A
2
cos + B
2
sin , si < <
Les conditions aux limites de bord libre secrivent U

z
(0) = U

z
() = 0 et donnent
B
1
= 0, B
2
cos = A
2
sin .
Il reste `a ecrire la continuite des deplacements et du vecteur contrainte `a linterface. Elles
secrivent [[U
z
]]() = 0 et [[U

z
]]() = 0 et donnent
A
1
cos = A
2
cos + B
2
sin

1
A
1
sin =
2
A
2
sin
2
B
2
cos .
On obtient ainsi un syst`eme lineaire homog`ene en les trois coecients A
1
, A
2
et B
2
. Comme
on cherche une solution non triviale, il faut que le determinant soit nul, ce qui nous fournit
lequation en :
tan =

1
tan ( ).
On voit que si = /2, alors elle se reduit `a tan(/2) = 0 qui na pas de solution entre 0
et 1. Il ny donc pas de singularite dans ce cas. Quand 0 < < /2, la fonction tan
crot strictement de 0 ` a tan quand crot de 0 ` a 1. La fonction

1
tan ( )
est dabord negative et decroissante quand crot de 0 `a

22
. Puis elle decrot strictement
16. Ces hypoth`eses de rectitude du bord et des interfaces ne sont pas vraiment restrictives dans la mesure
o` u cette notion de singularite est locale. Tous les resultats sappliquent encore si le bord et linterface sont des
courbes reguli`eres.
17. On suppose a priori que la puissance est la meme dans les deux materiaux. Cela peut se deduire de la
continuite des deplacements `a linterface.
132

0 1
=

2 2
Figure 4.8 Determination graphique de la puissance de la singularite sur le bord libre dun
bi-materiau. En rouge, le graphe de la fonction tan ; en vert, le graphe de la fonction

1
tan () avec son asymptote en =

22
. Les valeurs numeriques correspondent
au cas o` u
1
= 10
2
et = /4.
de + jusqu` a
2
tan quand crot jusqu`a 1. Par consequent, il existe une et une seule
solution pour comprise entre 0 et 1 pourvu que
1
>
2
. Cette valeur est en fait comprise
entre

22
et 1. On peut lobtenir graphiquement, cf Figure 4.8. Une fois la puissance de la
singularite determinee, on obtient la fonction angulaire U
z
` a un coecient multiplicatif pr`es
qui correspond au Facteur dIntensite des Contraintes et qui est une grandeur globale.
Le cas o` u le bord est xe est laisse `a titre dexercice. Notons les dierences par rapport au
bord libre. Il y a singularite si le materiau est plus souple du c ote de langle aigu. Lequation
en est la meme en permutant
1
et
2
. La fonction angulaire est dierente pour que les
conditions aux limites soient respectees.
Exercice 19 Calculer la puissance de la singularite et la fonction angulaire au voisinage du
bord xe dun bi-materiau.
4.3.4 Exemple de singularites en elasticite plane.
Tous les cas traites precedemment dans le cadre anti-plan peuvent se traiter en elasticite
plane (deformations planes ou contraintes planes). En dehors du fait que les calculs sont sensi-
blement plus lourds, il existe quelques dierences qualitatives quil est important de noter. De
facon generale, lexistence dune singularite est plus frequente en elasticite plane. Par exemple,
on a vu que dans le cas dun bi-materiau dont linterface est perpendiculaire au bord libre, il ny
a pas de singularites anti-planes. Par contre, il existe dans ce cas une singularite en elasticite
plane. Cest aussi le cas ` a langle droit dun bord encastre et dun bord libre, alors que lon a
133
libre
A
fix
B
A
fix
l
i
b
r
e
Figure 4.9 Exemple de points singuliers en elasticite plane : ` a gauche, le point A ` a langle
droit dun changement de type de conditions aux limites ; `a droite, les points A et B, `a linterface
de deux materiaux et sur un bord libre ou un bord xe. De tels points ne seraient pas singuliers
en elasticite anti-plane.
vu quil nen existe pas dans le cas anti-plan (cf le deuxi`eme cas o` u = 1 si = /2). Dans
ces deux cas, cf Figure 4.9, le coecient de Poisson joue un role important et, en general, la
puissance de la singularite en depend.
Compte tenu de la lourdeur des calculs, nous nous contenterons de traiter le cas dune
entaille avec bords libres, Figure 4.10. Il sut pour montrer des dierences avec lelasticite
anti-plane et il a en outre lavantage de nous preparer `a letude des singularites en pointe de
ssure puisque ce sera le cas particulier o` u = 2. Nous nous placons en deformations planes,

l
i
b
r
e
l
i
b
r
e
Figure 4.10 Entaille dangle 2 2 ` a bords libres.
les deplacements sont de la forme (x) =
r
(r, )e
r
+

(r, )e

en coordonnees cylindriques.
Le calcul des singularites est plus simple en passant par les fonctions dAiry et les equations
de compatibilite. Comme on ne sinteresse qu`a la partie singuli`ere des contraintes, on peut
134
negliger les forces volumiques et les equations dequilibre se reduisent ` a

11
x
1
+

12
x
2
= 0,

21
x
1
+

22
x
2
= 0.
Elles sont automatiquement satisfaites au voisinage du coin si lon introduit la fonction dAiry
:

11
=

2

x
2
2
,
22
=

2

x
2
1
,
12
=

2

x
1
x
2
ce qui se traduit en coordonnees cylindriques par

rr
=
1
r
2

2
+
1
r

r
,
r
=
r
=

r
_
1
r

_
,

=

2

r
2
(4.8)
Comme
33
= 0, les relations deformationscontraintes donnent
33
= et
E
11
= (1
2
)
,22
(1 + )
,11
,
E
22
= (1
2
)
,11
(1 + )
,22
,
E
12
= (1 + )
,12
.
En reportant dans lequation de compatibilite
11,22
+
22,11
= 2
12,12
, on obtient que doit
etre bi-harmonique :

2
= 0 .
Le vecteur contrainte est nul sur les bords libres du coin, do` u

r
2

=
= 0,

r
_
1
r

=
= 0.
Comme on cherche des contraintes singuli`eres en r
1
, la fonction dAiry doit etre en r
+1
et
on la cherche donc sous la forme
(r, ) =
N

i=1
K
i
r
+1
F
i
() + .
Pour quelle soit bi-harmonique, il faut que chaque fonction angulaire F verie
F
(4)
() + ((1 + )
2
+ (1 )
2
)F

() + (1 + )
2
(1 )
2
F() = 0, (, +).
La solution generale est
F() = Acos(1 + ) + Bsin(1 + ) + C cos(1 ) + Dsin(1 )
135
o` u A, B, C et D sont quatre reels arbitraires. Les conditions aux limites de bord libre secrivant
F() = F

() = 0 donnent les deux syst`emes lineaires homog`enes suivants en A et C dune

part, et, B et D dautre part :
_
cos(1 + ) cos(1 )
(1 + ) sin(1 + ) (1 ) sin(1 )
__
A
C
_
=
_
0
0
_
,
_
sin(1 + ) sin(1 )
(1 + ) cos(1 + ) (1 ) cos(1 )
__
B
D
_
=
_
0
0
_
Pour que la solution soit non triviale, il faut donc quau moins un des deux determinants soit
nul ce qui fournit lequation de la puissance de la singularite
sin(2) + sin(2) = 0 ou sin(2) sin(2) = 0 .
La resolution peut se faire graphiquement en etudiant les variations de la fonction g :
sin 2/ et en cherchant si elle peut prendre les valeurs sin 2 entre 0 et 1. On peut distin-
guer dierents cas suivant langle de lentaille, cf Figure 4.10. Intervient dans les raisonnements
la valeur particuli`ere

2.2467 telle que tg 2

= 2

.
1. Angle sortant : 0 < < /2. La fonction g est strictement decroissante de 2 ` a sin 2 > 0
et il nexiste donc aucune solution. Les entailles `a angle sortant ne sont pas singuli`eres.
2. Angle plat : = /2. Dans ce cas sin 2 = sin 2 = 0. La fonction g est strictement
decroissante de 2 ` a 0 et il nexiste donc aucune solution. Les entailles `a angle plat ne
sont pas singuli`eres. Mais cest un cas limite.
3. Angle ouvert : /2 < <

. Dans ce cas sin 2 > 0 > sin 2. La fonction g est

strictement decroissante de 2 ` a sin 2 < 0. Il existe donc une et une seule solution. Les
entailles `a angle ouvert sont singuli`eres.
4. Angle critique : =

. La fonction g est toujours strictement decroissante de 2 ` a

sin 2 < 0, mais sa derivee en = 1 est nulle. Il existe une et une seule solution, mais
cest un cas limite.
5. Angle ferme :

< < . La fonction g est dabord decroissante puis croissante. Son

graphe coupe une fois les deux droites sin 2. Il existe donc deux solutions. Toutefois,
elles sont dierentes et la plus forte singularite (i.e. la puissance la plus faible) correspond
` a la solution de g() = sin 2.
6. Fissure : = . Dans ce cas sin 2 = sin 2 = 0. La fonction passe par 0 en = 1/2 .
Cest une racine double.
136
Figure 4.11 Determination graphique de la puissance de la singularite pour dierentes valeurs
de langle dentaille. En rouge : le graphe de sin 2/; en vert clair : sin 2 ; en vert
fonce : sin 2.
137

0.5
1
/2

Figure 4.12 Variation de la puissance des singularites avec langle de lentaille. En rouge
epais, la singularite la plus forte qui existe quand > /2 ; en rouge mince, la singularite la
plus faible qui existe quand >

.
Excluons le cas = que nous etudierons dans la prochaine section. Quand elle existe, la
singularite la plus forte
1
est donnee par lequation sin 2
1
= sin 2 . La singularite est
simple, les coecients B et D sont nuls, alors que les coecients A et C sont lies par la relation
A(1 +
1
) sin(1 +
1
) + C(1
1
) sin(1
1
) = 0.
La fonction angulaire F
1
est paire et peut secrire (`a un facteur multiplicatif pr`es que lon xe
par normalisation)
F
1
() (1
1
) sin(1
1
) cos(1 +
1
) (1 +
1
) sin(1 +
1
) cos(1
1
).
Quand elle existe, la singularite la plus faible
2
est donnee par lequation sin 2
2
= sin 2 .
La singularite est simple, les coecients A et C sont nuls, alors que les coecients B et D sont
lies par la relation
Bsin(1 +
2
) + Dsin(1
2
) = 0.
La fonction angulaire F
2
est impaire et peut secrire
F
2
() sin(1
2
) sin(1 +
2
) sin(1 +
2
) sin(1
2
).
4.4 Les singularites en pointe de ssure
Placons-nous en 2D
18
et considerons une ssure dans un domaine de R
2
. Supposons que
18. Cette situation bidimensionnelle peut provenir dune modelisation simpliee ou dune reduction de la
dimension due ` a des proprietes de symetrie de la geometrie, du comportement et du chargement.
138
P
D
D

I
I

Figure 4.13 Domaine bidimensionnel contenant trois ssures dont une dinterface et deux
debouchantes au bord. Seules les pointes P et P

ont des singularites du type de celles etudiees

dans cette section. Les pointes D, D

qui sont debouchantes et les pointes I et I

qui sont sur

une interface rel`event detudes speciques.
cette ssure est une courbe simple reguli`ere telle que lextremite P soit `a linterieur du domaine
et que le materiau constitutif dans un voisinage de P soit elastique et isotrope. On exclut ainsi
le cas dune ssure debouchante sur le bord, dune ssure dinterface entre deux materiaux ou
dune ssure terminant sur une heterogeneite, cf Figure 4.13. Toutes ces situations necessitent
des traitements separes.
Cette ssure est une ligne de discontinuite ` a travers laquelle les deplacements peuvent
etre discontinus. On suppose en outre quil ny a pas dinteraction entre les l`evres de la ssure
et donc que le vecteur contrainte doit etre nul,
n = 0 sur . (4.9)
Comme les singularites sont des notions locales, si lon fait un zoom du domaine centre `a la
pointe P de la ssure, on se trouve dans la situation dune entaille dont langle vaut et dont
les bords sont libres. On adopte un syst`eme de coordonnees polaires de p ole P et dont langle
polaire est langle que fait le vecteur PM avec la tangente t ` a la ssure en P, cf Figure 4.14.
On peut utiliser les resultats de la section precedente.
139
t
P

r
P
n
n
Figure 4.14 Rep`ere local en pointe de ssure.
4.4.1 En deformation plane
Il existe deux fonctions singuli`eres, toutes deux avec la puissance 1/2. En termes de la
fonction dAiry, la fonction angulaire de lune est paire, celle de lautre est impaire :
F
1
() cos
3
2
+ 3 cos

2
, F
2
() sin
3
2
+ sin

2
On les normalise de facon ` a ce que les facteurs dintensite des contraintes aient une interpretation
simple. On aboutit nalement ` a la forme suivante
(r, ) =
K
I
3

2
r
3
2
_
cos
3
2
+ 3 cos

2
_

K
II

2
r
3
2
_
sin
3
2
+ sin

2
_
o` u K
I
et K
II
sont respectivement les facteurs dintensite des contraintes des modes I et II. On
deduit de (4.8) la forme de la singularite des contraintes

rr
=
K
I
4

2r
_
cos
3
2
+ 5 cos

2
_
+
K
II
4

2r
_
3 sin
3
2
5 sin

2
_
+

r
=
K
I
4

2r
_
sin
3
2
+ sin

2
_
+
K
II
4

2r
_
3 cos
3
2
+ cos

2
_
+

=
K
I
4

2r
_
cos
3
2
+ 3 cos

2
_

K
II
4

2r
_
3 sin
3
2
+ 3 sin

2
_
+
Pour obtenir la forme de la singularite des deplacements, il faut dans un premier temps
calculer les deformations puis les integrer. Sachant que les equations de compatibilite sont
140
satisfaites (du fait que est bi-harmonique), on est assure de pouvoir integrer. De plus, comme

rr
=
r,r
et que
r


rU
r
(), on a U
r
2

r
rr
. De meme, comme 2r
r
=
r,
+r
2
(

/r)
,r
et
que

rU

(), on a U

2U

r
4

r
r
. Do` u

r
=
K
I
4
_
r
2
_
cos
3
2
+ (5 8) cos

2
_
+
K
II
4
_
r
2
_
3 sin
3
2
(5 8) sin

2
_
+

=
K
I
4
_
r
2
_
sin
3
2
(7 8) sin

2
_
+
K
II
4
_
r
2
_
3 cos
3
2
(7 8) cos

2
_
+
o` u on notera la presence du coecient de Poisson.
Le saut des deplacements `a travers les l`evres de la ssure est donne par [[]](r) = (r, +)
(r, ). On peut le decomposer en saut tangentiel et saut normal
[[]] = [[]]t t + [[]]n n, [[]]t = [[
r
]], [[]]n = [[

]]
et on obtient
[[]]n = 8(1
2
)
K
I
E
_
r
2
, [[]]t = 8(1
2
)
K
II
E
_
r
2
.
On voit donc que le mode I correspond `a une discontinuite purement normale, on lappelle
mode douverture, alors que le mode II correspond ` a une discontinuite purement tangentielle,
on lappelle mode de glissement.
Notons que le saut de deplacement normal est non negatif si et seulement si K
I
0. Comme
un saut de deplacement normal negatif donnerait lieu ` a une interpenetration des l`evres des s-
sures au voisinage de la pointe, ce qui est physiquement impossible, la singularite de mode I nest
admissible que si K
I
0. Si lon re-examine comment on a calcule les singularites, on constate
que lon a suppose quil ny avait pas dinteraction entre les l`evres (condition (4.9)). Ceci nest
vrai que dans la mesure o` u les l`evres ne sont pas en contact. Quand elles sont en contact, elles
sont soumises `a des forces surfaciques dont la composante normale est necessairement une force
de compression, donc negative. Reciproquement, si la pointe de la ssure est localement en
compression, alors il ny a pas douverture normale de la ssure. Comme on a suppose que le
contact se faisait sans frottement, il peut y avoir une discontinuite tangentielle. La ssure est
alors en mode II pur.
141
Figure 4.15 Les trois modes singuliers : `a gauche, le mode I ou mode douverture ; au centre,
le mode II ou mode de glissement ; ` a droite le mode III ou mode de dechirure
4.4.2 En deformation anti-plane.
Il existe une seule fonction singuli`ere, elle aussi avec la puissance 1/2. Apr`es normalisation
de la fonction angulaire, le deplacement secrit

z
=
2K
III

_
r
2
sin

2
+
o` u le facteur dintensite des contraintes est note K
III
. Ce mode est appele mode III ou mode
de dechirure. La discontinuite sur les l`evres est evidemment purement tangentielle
[[]]e
z
=
4K
III

_
r
2
.
Les contraintes
rz
et
z
sont donnees par

rz
=
K
III

2r
sin

2
+ ,
z
=
K
III

2r
cos

2
+ .
4.4.3 En 3D.
Considerons une ssure en 3D qui correspond ` a une surface de discontinuite reguli`ere
dont le contour est lui-meme suppose etre une courbe reguli`ere. Ce contour est appele front
de ssure. La solution dun probl`eme delasticite pose sur ce domaine ssure est en general
singuli`ere le long du front. Bien que la theorie des singularites soit nettement moins avancee
dans ce cadre 3D, il est generalement admis que les singularites en un point P du front est une
142
combinaison des trois modes obtenus en deformation plane et deformation anti-plane dans la
mesure o` u ce point est `a linterieur du domaine et o` u le materiau constitutif dans un voisinage
de P est elastique et isotrope.

t
n
r

Figure 4.16 Fissure en 3D : est la surface de discontinuite, le front de ssuration, (, r, )

est le syst`eme de coordonnees curvilignes au voisinage du front.
Une facon heuristique de le verier consiste ` a faire un zoom sur le point P et `a introduire
un syst`eme local de coordonnees curvilignes (, r, ) o` u est un param`etre servant `a decrire
le front (par exemple son abscisse curviligne). Notant e

le vecteur tangent `a en P, les

coordonnees (r, ) sont dans le plan normal ` a passant par P et orthogonal ` a e

. Lorigine
des angles correspond ` a la direction du vecteur t intersection du plan normal `a et du plan
tangent ` a en P, cf Figure 4.16. En cherchant toujours des singularites de la forme
(x) =
N

i=1
K
i
()r

i
(U
i
r
()e
r
+ U
i

()e

+ U
i

()e

) + ,
on retrouve les deux modes de deformation plane et le mode de deformation anti-plane
19
. Les
facteurs dintensite de contraintes K
I
, K
II
et K
III
dependent a priori de .
4.5 Les Facteurs dIntensite des Contraintes et le taux
de restitution denergie
Nous nous proposons dans cette section de developper une methode de calcul du taux de
restitution denergie. Nous etablirons ensuite la formule dIrwin qui fait le lien entre le taux
de restitution denergie et les facteurs dintensite de contraintes. Nous nirons ce chapitre par
quelques exemples de calcul des facteurs dintensite des contraintes.
19. Mais evidemment le plus dicile est de montrer quil nexiste pas dautres singularites. Une telle
demonstration generale fait defaut `a ce jour.
143
4.5.1 Une methode de calcul de G.
Cette methode
20
a le double merite de fournir dune part un cadre theorique pour prou-
ver la derivabilite de lenergie potentielle et dautre part une formule permettant de calculer
numeriquement G de facon precise dans les situations les plus frequentes. On peut la mettre en
uvre en 3D aussi bien quen 2D. Toutefois pour alleger la presentation, nous nous contentons
de letablir ici dans le cas 2D-plan et sous quelques hypoth`eses simplicatrices sur la geometrie
de la ssure et le chargement.
La diculte du calcul du taux de restitution denergie tient au fait que lenergie potentielle est
une quantite globale denie sur le domaine ssure. Il sagit donc de calculer la derivee dune
integrale denie sur un domaine variable. De plus la presence de singularites vient compliquer
la tache et interdit lutilisation des formules classiques. Il faut etablir de nouvelles formules en
evitant les ecueils dus au domaine variable et aux singularites. Lidee est de tout transporter
sur un domaine xe puis de deriver classiquement sous le signe integral. On obtient ainsi une
formule pour la calcul de G se presentant sous la forme dune integrale sur le domaine ssure
reel ne faisant intervenir que les champs des deplacements et des contraintes ` a lequilibre
et le champ de vecteurs v ayant servi pour le transport sur un domaine xe.
La methode est mise en uvre sous les hypoth`eses suivantes sur lesquelles nous reviendrons :
Hypoth
`
eses : On suppose que
1. Le milieu est bidimensionnel. Sa conguration de reference saine est coupee par une
ssure qui est une courbe reguli`ere, rectiligne au voisinage de la pointe P;
2. Le comportement est lineairement elastique sans pre-deformations ;
3. La pointe de la ssure P dont on envisage la propagation virtuelle est situee `a linterieur
du domaine dans une zone o` u le milieu est homog`ene (et donc pas ` a une interface) ;
4.
`
A lequilibre sous le chargement considere, il ny a pas de contact entre les l`evres de la
ssure qui sont libres de force.
5. Les forces volumiques au voisinage de la pointe de la ssure sont des fonctions reguli`eres
de x.
On envisage une extension de la ssure dans la direction de la tangente t ` a la pointe P et
pour cela on ajoute ` a un segment de longueur h assez petite. La ssure etendue est donc

h
= [P, P+ ht]. Il sagit de calculer
G =
d
dh
P(
h
)

h=0
avec P(
h
) =
_
\
h
_
W((
h
)) f
h
_
d
_

T
h
dS
20. Cette methode est couramment appelee methode G-, etant le champ de vecteurs utilise pour letablir.
Ici, nous noterons ce champ v pour conserver la logique de nos notations, v(P) representant la vitesse virtuelle
de la pointe P de la ssure.
144
o` u
h
designe les deplacements ` a lequilibre du domaine avec pour etat de ssuration
h
, `a
chargement xe. On note W() le potentiel elastique, i.e.
W() =
1
2
: C : , =
W

() = C : .
Pour renvoyer
h
sur le domaine xe , on utilise un champ de vecteurs x v(x)
deni sur , contin ument dierentiable par morceaux et possedant les proprietes suivantes, cf
Figure 4.17 :
v(P) = t, v n = 0 sur , v = 0 en dehors du voisinage de P o` u est rectiligne.
P P
h
t
ht
Figure 4.17 Zone de lobjet au voisinage de la pointe de la ssure P et representation du
champ de vecteur v servant ` a transporter sur
h
.
La transformation
h
qui ` a x associe x
h
=
h
(x) = x + hv(x) est pour h assez petit une
bijection sur qui transforme en
h
, qui transforme la pointe P en la pointe translatee
P
h
= P + ht et qui laisse les points de invariants. La transformation inverse
1
h
envoie
donc louvert variable
h
sur louvert xe . Transportons egalement le deplacement
h
,
qui est un element de ((
h
) mais pas de ((), en le champ

h
=
h

h
qui lui est un element de
(()
21
. En notant F
h
=
h
= I +hv le gradient de la transformation, on a donc en utilisant
21. On montre que

h
est derivable par rapport `a h. Sa derivee (qui sinterpr`ete comme une vitesse de
deplacement) est un champ qui a la meme regularite que . On peut la prendre comme champ test dans les
formulations variationnelles. Par contre la derivee de
h
par rapport `a h est un champ plus singulier (avec
une singularite en 1/

r en pointe de ssure `a cause du deplacement de la pointe de la ssure). Elle nest pas

denergie nie et on ne peut donc pas la prendre comme champ test. Cest cette absence de regularite qui interdit
lutilisation des formules de derivation classiques.
145
les formules classiques de changement de variable et de derivation de fonction composee
dx
h
= det F
h
(x)dx,
h
(x
h
) =

h
(x)F
h
(x)
1
.
En reportant dans lexpression de P(
h
) il vient
P(
h
) =
_
\
_
W
_
1
2

h
F
1
h
+
1
2
F
T
h
(

h
)
T
_
f
h

h
_
det F
h
d
_

T
h
dS
o` u lon a utilise le fait que les points de
N
sont invariants. En vertu du theor`eme de lenergie
potentielle, on peut aussi remarquer que

h
minimise sur (() lenergie potentielle transportee
T
h
:
P(
h
) = T
h
(

h
) = min

C()
T
h
(

)
avec
T
h
(

) =
_
\
_
W
_
1
2

F
1
h
+
1
2
F
T
h
(

)
T
_
f
h

_
det F
h
d
_

dS.
On se sert de cette propriete pour montrer que h

h
est derivable en h = 0 et on note

cette
derivee (nous admettrons ce resultat de regularite) :

=
d
dh

h=0
.
On peut alors deriver par rapport `a h sous le signe integral. On utilise les identites suivantes :

0
= i, F
0
= I,
0
= et
d
dh

h=0
= v,
d
dh
F
1
h

h=0
= v,
d
dh
det F
h

h=0
= div v,
d
dh
f
h

h=0
= f v.
On obtient
G =
_
\
_
W(()) f
_
div v d +
_
\
_
: ( v) + f v
_
d

_
\
: (

) d +
_

f

d +
_

T

dS.
Comme on a suppose quil ny avait pas de forces de contact sur les l`evres de la ssure ` a
lequilibre, on a n = 0 sur . Comme

= 0 sur
D
, on deduit des equations dequilibre et
des conditions aux limites que
_
\
: (

) d =
_

f

d +
_

T

dS
146
ce qui elimine la deuxi`eme ligne dans lexpression precedente de G. Par consequent, en regrou-
pant les termes restants, lexpression de G se reduit ` a
G =
_
\
_
: ( v) W(()) div v + div(f v)
_
d
ou encore en termes des composantes avec sommation sur les indices repetes
G =
_
\
_

ij

i
x
k
v
k
x
j

1
2

ij

i
x
j
v
k
x
k
+
(f
i
v
k
)
x
k

i
_
d
Commentons cette formule avant de revenir sur les hypoth`eses faites pour letablir.
Cette formule de calcul de G est donc une integrale de volume necessitant la connaissance des
champs des deplacements et des contraintes `a lequilibre sous le chargement considere dans
letat de ssuration . Par contre, bien quil sagisse dune derivee, il nest pas necessaire
de calculer les champs `a lequilibre dans les etats de ssuration voisins
h
. En particulier,
la vitesse de deplacement

a disparu au cours du calcul gr ace aux equations dequilibre.
Lautre acteur dans ce calcul est le champ v. On pourrait penser ` a la vue de la formule que
G depend de v. Il nen est rien car la denition de G est intrins`eque et nous le verierons
avec la formule dIrwin que nous etablissons un peu plus loin. Par contre, dun point de
vue numerique, comme on ne calcule pas en general exactement les champs ` a lequilibre
mais uniquement des valeurs approchees (cest le cas avec la methode des elements nis
par exemple), la valeur numerique approchant G depend a priori de v. Se pose alors la
question de son choix an que la precision soit la meilleure possible. On peut avoir interet
` a tester plusieurs champs v. Sur le plan pratique, la construction automatique de champs v
est egalement un souci. Cette methode (qui date des annees 1980) est desormais implantee
dans les grands codes de calcul.
Certaines des hypoth`eses adoptees pour etablir la formule de G peuvent etre levees sans
que le resultat change (mais parfois au prix dune augmentation substantielle des dicultes
techniques pour letablir). Dautres sont importantes car la formule change si elles ne sont pas
veriees, mais elles ne remettent pas en cause toutefois la methode. Dautres enn sont vitales
sans quoi la methode ne sapplique pas. Passons les en revue.
1. Milieu 2D, ssure rectiligne. Cette hypoth`ese peut etre levee sans que le resultat change.
On peut meme utiliser la formule en 3D ` a condition de voir le champ v comme un champ
de vecteurs dont la valeur sur le front de ssure vaut la vitesse de propagation virtuelle
du front envisagee, soit v()t() avec les notations de la section 4.2.3. Le fait que la ssure
soit rectiligne ou plane est secondaire. Toutefois, il est absolument vital que la vitesse de
propagation virtuelle se fasse dans le prolongement de la ssure existante. La methode
ne sapplique plus dans le cas dun branchement, i.e. dans le cas dun changement de
direction de la ssure ;
147
2. Elasticite lineaire. On peut etendre sans diculte la methode `a lelasticite non lineaire
ou ` a lelasticite lineaire avec pre-deformations. Toutefois dans ce dernier cas la formule
change car vient sajouter un terme dans lexpression de G lorsque ces pre-deformations
dependent de x.
3. Pointe de la ssure en milieu homog`ene. La methode ne sapplique plus si la pointe est ` a
une interface comme le point I

sur la gure 4.13, car en transportant la future pointe sur

lancienne on est oblige de modier les constantes elastiques. Cette diculte technique
traduit le fait que G peut ne pas etre deni dans cette situation.
4. Non contact entre les l`evres. Cette hypoth`ese sert `a simplier la demonstration. Mais la
presence de contact peut conditionner les questions de regularite. Toute la demonstration
est `a revoir sil y a contact.
5. Forces volumiques reguli`eres. On voit que la formule nest plus valable si les forces vo-
lumiques sont par exemple discontinues, ce qui est le cas pour un bi-materiau dans un
champ de pesanteur `a cause de masses volumiques dierentes. On est dans une situation
voisine dune ssure dinterface et la methode a priori ne sapplique plus.
Il existe dautres methodes de calcul de G. Citons par exemple lintegrale J de Rice, qui est une
integrale de contour (et non de volume). Elle sappuie sur le fait que sous certaines hypoth`eses
(tr`es restrictives, comme ssure rectiligne, milieu homog`ene, absence de forces volumiques, . . . )
lintegrale J est independante du choix du contour (dans la mesure o` u il entoure la pointe de la
ssure). On montre que J = G et on peut choisir ` a sa guise le contour dintegration. Toutefois,
ce resultat dinvariance vis ` a vis du contour tient essentiellement `a des proprietes de symetrie du
probl`eme et nest pas une vraie propriete mecanique generale. De plus, levaluation numerique
de lintegrale de contour peut se reveler moins precise que lintegrale de volume de la methode
G-, car elle necessite destimer avec precision les contraintes et le gradient des deplacements
le long dun contour.
4.5.2 La formule dIrwin
Nous etablissons ici un resultat essentiel qui fait le lien entre le taux de restitution denergie
(grandeur globale) et les facteurs dintensite des contraintes (grandeurs globales attachees ` a la
forme locale des singularites). La formule porte le nom de formule dIrwin bien quil soit dicile
de retrouver qui est le veritable auteur de la formule dans un cadre raisonnablement general.
La demonstration que nous utilisons ici sappuie sur la formule de G etablie dans la sous-section
precedente et repose donc sur les memes hypoth`eses. Nous nous placons tout dabord en 2D-
deformations planes et materiau lineairement elastique et isotrope, cadre dans lequel nous avons
etabli la forme des singularites.
Proposition 11 (Formule dIrwin en deformations planes) Dans un milieu lineairement
elastique et isotrope en deformations planes, le taux de restitution denergie potentielle G
associe `a une propagation virtuelle de la ssure dans la direction de la tangente `a la pointe de
148
la ssure et les facteurs dintensite de contraintes K
I
et K
II
en pointe la pointe de la ssure sont
relies par la formule dIrwin
G =
1
2
E
_
K
I
2
+K
II
2
_
.
Preuve. On part de la formule de G etablie precedemment avec des notations condensees :
G =
_
\
_

ij

i,k
v
k,j

1
2

ij

i,j
v
k,k
+ (f
i
v
k
)
,k

i
_
d.
Considerons la boule B
r
(fermee) de centre la pointe de la ssure P et de rayon r assez petit
et destine ` a tendre vers 0. On note C
r
le bord de B
r
, i.e. le cercle de centre P et de rayon r.
On partitionne en la partie

B
r
incluse dans B
r
(cest donc la boule privee du segment

r
= [P rt, P]) et la partie D
r
exterieure ` a B
r
. Integrons par parties lintegrale sur D
r
en
remarquant que le bord de D
r
est la reunion de , C
r
et
r
:
G =
_
D
r

B
r
_

ij

i,k
v
k,j

1
2

ij

i,j
v
k,k
+ (f
i
v
k
)
,k

i
_
d
=
_

B
r
_

ij

i,k
v
k,j

1
2

ij

i,j
v
k,k
+ (f
i
v
k
)
,k

i
_
d
+
_
D
r
_
(
ij

i,k
)
,j
v
k
+
1
2
(
ij

i,j
)
,k
v
k
f
i
v
k

i,k
_
d
+
_
D
r
_

ij
n
j

i,k
v
k

1
2

ij

i,j
v
k
n
k
+ f
i

i
v
k
n
k
_
ds.
Etudions chaque terme separement.
Comme les contraintes et le gradient des deplacements sont singuliers comme 1/

r au
voisinage de P, le terme le plus singulier dans lintegrale sur

B
r
est de lordre de 1/r et
comme d est de lordre de r, le produit est de lordre de 1. Par consequent la limite de
lintegrale sur

B
r
quand r tend vers 0 est nulle.
Montrons que lintegrande de D
r
est nul. On note tout dabord que (
ij,j
+ f
i
)
i,k
v
k
= 0
en vertu des equations dequilibre. Il reste
1
2
(
ij

i,jk
+
ij,k

i,j
)v
k
. Mais comme
ij
=
C
ijpq

pq
= C
ijpq

p,q
et que le milieu est homog`ene l`a o` u v
k
nest pas nul, on a (
ij

i,jk

ij,k

i,j
)v
k
= (C
ijpq

p,q

i,jk
C
ijpq

p,qk

i,j
)v
k
= 0 en vertu de la symetrie des coecients
elastiques (C
ijpq
= C
pqij
). Do` u le resultat.
Lintegrale sur est nulle car v y est nul. Lintegrale sur
r
est nulle car v n et n
y sont nuls. Il reste lintegrale sur C
r
. Le terme f
i

i
v
k
n
k
ds est de lordre de r
3/2
et donc
lintegrale tend vers 0 quand r 0.
En passant `a la limite quand r 0, on a donc
G = lim
r0
_
C
r
_

ij
n
j

i,k
v
k

1
2

ij

i,j
v
k
n
k
_
ds. (4.10)
149
La n de la demonstration est un long calcul o` u on utilise le syst`eme de coordonnees polaires
de la Figure 4.14, les formes singuli`eres des champs des deplacements et des contraintes de la
section 4.4.1, le fait que v(P) = t = cos e
r
sin e

et que n = e
r
, ds = rd sur C
r
. Il faut
reporter dans lintegrale et integrer en entre et . Nous nen donnerons pas les details,
mais on notera que les contraintes et le gradient des deplacements etant de lordre de 1/

r,
leur produit est de lordre de 1/r et en multipliant par rd lintegrande est donc de lordre de
1.
En fait, la formule peut-etre etendue au 2D-antiplan et au 3D. On peut suivre la meme demarche
que dans la demonstration precedente et on arrive `a lequation (4.10). En 2D-antiplan, on
obtient la formule suivante
Proposition 12 (Formule dIrwin en deformations anti-planes) Dans un milieu lineaire-
ment elastique et isotrope en deformations anti-planes, le taux de restitution denergie
potentielle G associe `a une propagation virtuelle de la ssure dans la direction de la tangente `a
la pointe de la ssure et les facteurs dintensite de contraintes K
III
en pointe de la ssure sont
relies par la formule dIrwin
G =
1
2
K
III
2
.
Exercice 20 Demontrer la formule dIrwin en deformations antiplanes. (On pourra partir de
lequation (4.10).)
En 3D, en utilisant les notations des sections 4.2.3 et 4.4.3, il sut de considerer que C
r
est
le tore centre sur le front de ssure dont la section au point P() par le plan (t(), n()) est
le cercle de centre P() et de rayon r. En prenant v(P()) = v()t() et en admettant que les
singularites sont toujours une combinaison des modes I, II et III, on obtient la formule suivante
Proposition 13 (Formule dIrwin en 3D) Dans un milieu lineairement elastique et iso-
trope, le taux de restitution denergie potentielle G, v associe `a une propagation virtuelle de
la ssure de vitesse normale v() le long du front et les facteurs dintensite de contraintes
locaux K
I
(), K
II
(), K
III
() sont relies par la formule dIrwin :
G, v =
_

G()v()d
avec
G() =
1
2
E
_
K
I
()
2
+K
II
()
2
_
+
1
2
K
III
()
2
.
150
4.5.3 Exemples
Nous nissons ce chapitre par quelques exemples de valeurs de facteurs dintensite des
contraintes ou de taux de restitution denergie. Il existe des recueils entiers dedies aux formules
de facteurs dintensite des contraintes, formules exactes ou approchees suivant les cas. Celles
que nous donnons ici sont exactes.
Exemple 1 : Fissure rectiligne en milieu 2D inni.
On exerce une traction uniaxiale ` a linni. La ssure
est de longueur 2 et est orientee dun angle /2 par
rapport `a la direction de traction. En deformation plane,
K
I
et K
II
(` a chacune des deux pointes) sont donnes par
K
I
=

cos
2
, K
II
=

cos sin
On remarque que K
II
= 0 si = 0 (par symetrie), mais
aussi que K
I
= K
II
= 0 si = /2 (une ssure parall`ele ` a
la direction de traction est invisible).

Notons que si lon exerce une compression ( < 0) `a linni, alors la ssure est en contact
et donc en mode II pur. On a
K
I
= 0, K
II
=

cos sin si < 0.

Exemple 2 : Fissure transversale dans une bande innie 2D.
La bande est de largeur 2L et de longueur innie. On exerce
une traction uniaxiale ` a linni. La ssure est centree
dans la bande, transversale et de longueur 2. La ssure
est donc en mode I. En deformation plane, K
I
(` a chacune
des deux pointes) est donne par
K
I
=

cos

2L
, K
II
= 0
On remarque que K
I
si L et on retrouve le
resultat precedent (avec = 0) si L ` a xe.
2

2L
Si lon exerce une compression ( < 0) ` a linni, alors la ssure est en contact et est invisible.
On a K
I
= K
II
= 0 si < 0.
151
Exemple 3 : Fissure plane circulaire en milieu inni.
La ssure est plane de vecteur normal e
3
et circulaire de
rayon . On exerce une traction uniaxiale ` a linni dans la
direction n = cos e
3
+sin e
1
. On rep`ere un point du front
par langle que fait t avec e
1
, i.e. t = cos e
1
+ sin e
2
.
K
I
, K
II
et K
III
le long du front sont donnes par
K
I
() = 2
_

cos
2

K
II
() =
2
2
_

sin 2 cos
K
III
() =
2(1 )
2
_

sin 2 sin
e
1
e
2
e
3

t
La ssure est en mode I si = 0. Elle est invisible si = /2.
Si lon exerce une compression ( < 0) `a linni, alors la ssure est en contact et on a
K
I
() = 0, les deux autres facteurs dintensite des contraintes restant inchanges.
152
Chapitre 5
Les lois de propagation de la ssuration
Ce chapitre est dedie aux lois de propagation des ssures. Nous nous concentrons surtout sur
la loi de Grith qui repose sur lhypoth`ese fondamentale dabsence de forces de cohesion,
hypoth`ese qui a pour consequence naturelle une forme particuli`ere de lenergie de ssura-
tion. Cela conduit au concept de tenacite et de densite surfacique denergie de ssuration
caracteristiques des materiaux fragiles. Dans ce cadre dhypoth`eses, la loi de Grith sap-
puie sur trois principes physiques : lirreversibilite de la ssuration, un concept de stabilite
mettant en jeu les deux formes denergie (lenergie potentielle et lenergie de ssuration) et
un principe de conversion de lenergie potentielle en energie de ssuration lors de la propaga-
tion). En particulier le concept de stabilite conduit `a un crit`ere de propagation qui consiste
` a comparer le taux de restitution denergie potentielle avec le taux de creation denergie de
ssuration. Munis de cette loi, on commence par montrer sur quelques exemples comment
on peut eectivement calculer la charge de demarrage de la ssuration puis levolution de la
ssuration avec le chargement. Ces exemples mettent en evidence des proprietes generiques
que nous etablissons ensuite dans un cadre plus large. Il ressort en particulier que levolution
de la ssuration peut conduire ` a des scenarii beaucoup plus dramatiques que la plasticite, car
il est frequent dobserver des comportements sans ecrouissage structurel mais adoucissants,
la structure se rompant d`es que lon depasse la charge de demarrage. La question du trajet
des ssures na pas encore re cu `a ce jour une reponse generale. Nous nous limiterons au cadre
des structures en elasticite plane avec materiau isotrope pour lesquelles le crit`ere de stabilite
fournit des conditions que doit remplir le trajet dune ssure. Enn, nous terminons ce cha-
pitre sur une courte presentation des defauts et des lacunes de la loi de Grith en donnant
quelques indications sur comment on peut corriger les uns et combler les autres.
153
5.1 Les crit`eres de propagation des ssures
Nous presentons tout dabord la loi de propagation postulee par Irwin, bien quelle presente
des defauts evidents. Ces defauts seront partiellement corriges lorsquon adoptera le point de
vue energetique de Grith. Outre son interet historique, le mod`ele dIrwin repose sur le concept
de tenacite des materiaux, concept sur lequel sappuient de nombreuses applications.
5.1.1 La tenacite et le crit`ere dIrwin
La paternite du concept de singularite en front de ssure et son usage pour decrire la pro-
pagation des ssures est attribuee `a Irwin (1957). En fait, il existait dej` a des solutions exactes
en elasticite tridimensionnelle pour des domaines ssures sur lesquelles sest appuye Irwin pour
proposer une generalisation. De plus, il existait aussi une vaste litterature en 2D basee sur la
theorie des potentiels complexes qui permettait de calculer de facon systematique des solutions
analytiques. Louvrage de reference est celui de Mushkelishvili (1953). La contribution essen-
tielle dIrwin reside dans la proposition dune loi devolution des ssures basee sur les facteurs
dintensite des contraintes.
Irwin introduit la notion de tenacite dun materiau isotrope en postulant quil existe une
valeur critique K
Ic
1
du facteur dintensite des contraintes K
I
du mode douverture qui ne peut
jamais etre depassee et en dec` a de laquelle la ssure ne peut pas se propager. Autrement dit,
il postule une loi devolution `a seuil, comme en plasticite
2
, mais qui porte non pas sur les
contraintes mais sur le facteur dintensite des contraintes. Il peut paratre peu physique de
b atir une loi sur le coecient dune singularite qui est elle-meme une vue de lesprit. Mais
comme, en vertu de la formule dIrwin, les facteurs dintensite des contraintes sont directement
relies au taux de restitution denergie potentielle, quantite ` a linterpretation physique claire,
ce concept de tenacite nest pas `a rejeter. Cependant, sa faiblesse reside dans son manque de
generalite. On voit immediatement que cette loi privilegie le mode I (et les materiaux isotropes),
ce qui exclut evidemment tous les probl`emes de propagation purement anti-plans. Supposons
donc que nous sommes en elasticite plane. La loi dIrwin peut alors secrire
K
I
K
Ic
,
_
si K
I
< K
Ic
, pas de propagation
si K
I
= K
Ic
, propagation possible
.
Outre lhypoth`ese implicite delasticite plane, cette loi ne peut manifestement pas etre une loi
generale meme en elasticite plane. En eet, si lon consid`ere une ssure initiale soumise ` a un
chargement de mode II pur (i.e. tel que K
I
= 0), alors cette ssure ne se propagera jamais quel
que soit lintensite du chargement. Ce nest pas realiste. On peut considerer que la loi dIrwin
1. La tenacite K
Ic
est une caracteristique du materiau alors que K
I
est une grandeur structurelle dependant
de la geometrie, du comportement et du chargement de lensemble de la structure
2. Irwin sest probablement inspire de la plasticite pour formuler sa loi.
154
est avant tout faite pour les ssures qui sont en mode I pur (i.e. telles que K
II
= K
III
= 0).
Dans ce cadre restreint, sa validite peut se verier experimentalement. On utilise pour cela
ssure de fatigue
Figure 5.1 Essai sur eprouvette CT permettant de mesurer la tenacite K
Ic
dun materiau.
ssure de fatigue
Figure 5.2 Essai de exion 3 points permettant de mesurer la tenacite K
Ic
dun materiau.
des essais normalises tels lessai sur eprouvette CT (Compact Tension) ou lessai de exion
SENB (Single Edge Notch Bend) representes schematiquement sur les gures 5.1-5.2 . Dans
les deux essais, on commence par usiner une entaille, puis on fait propager une ssure de
fatigue `a lextremite de lentaille. On peut jouer sur la longueur de la ssure de fatigue pour
avoir un param`etre geometrique et obtenir ainsi une famille de valeurs experimentales. Dans
lessai CT, on impose un chargement symetrique ` a partir des deux trous de leprouvette, ce
qui garantit une sollicitation en mode I. Dans lessai SENB, on impose une force verticale
au centre de leprouvette, ce qui garantit aussi par symetrie que la ssure de fatigue soit en
mode I. On augmente la charge jusqu`a ce que la ssure se propage et on mesure la charge
155
critique. Dans les deux essais, pour remonter ` a la tenacite il faut que lon calcule K
I
pour un
chargement donne. Compte tenu de lhypoth`ese delasticite lineaire, il sut de calculer K
I
pour
un chargement unitaire et on lobtient par linearite pour nimporte quel chargement. Il faut
noter toutefois que les conditions de lessai ne sont ni des conditions de deformations planes
ni des conditions de contraintes planes. En eet, les eprouvettes ont une certaine epaisseur et
les deux surfaces externes sont libres de forces (donc e
z
= 0 sur ces faces de normale e
z
).
Mais du fait du coecient de Poisson la composante
zz
est en general non nulle. Il sensuit que
lessai nest plus un essai delasticite plane et quil y a des eets 3D. La presence inevitable de
deformations plastiques vient accentuer cette heterogeneite des contraintes et des deformations
dans lepaisseur. La consequence est que les resultats de lessai dependent de lepaisseur de
leprouvette. En particulier le demarrage de la ssuration peut ne pas avoir lieu simultanement
en tous les points du front initial. En pratique, on sattache donc `a ce que les eprouvettes aient
une epaisseur susante pour que lhypoth`ese de deformations planes puisse etre consideree
comme acceptable.
Materiau E K
Ic
G
c
(GPa) (MPa m
1/2
) (J m
2
)
Diamant 1000 4 15
Verre (Silice) 70 0.75 8
Mica 170 1.3 10
Composites `a bres de carbone 200400 2025 1000-3000
P ate de ciment 20 0.5 10
Beton 30 11.5 3080
Acier 200 20200 5050000
Table 5.1 Module dYoung, tenacite et densite denergie de surface pour dierents materiaux,
dapr`es [17].
On peut faire lessai pour tous les types de materiaux. On constate une variation importante
de la tenacite dun materiau ` a lautre, les plus tenaces etant les aciers et les moins tenaces etant
les materiaux du Genie Civil comme les ciments ou le beton. Le tableau 5.1 (emprunte ` a [17])
donne un aper cu de la valeur de la tenacite pour une large palette de materiaux.
Notons de plus que la tenacite depend de la temperature. Plus la temperature est basse,
moins le materiau est tenace. La chute de tenacite peut meme etre brutale en dec` a dune
temperature appelee temperature de transition fragileductile, le materiau etant fragile avant
et ductile apr`es. Une courbe typique de dependance de la tenacite en fonction de la temperature
est representee sur la Figure 5.3.
Ce phenom`ene peut sure ` a expliquer des accidents survenus sur des structures en acier
en raison du froid. Ainsi, par exemple, le pont de Sully-sur-Loire en janvier 1985 seondrait
un matin sous faible charge, apr`es une nuit tr`es froide o` u la temperature avait chute `a environ
20

C. La tenacite de lacier incrimine a une tenacite qui est approximativement divisee par
156
K
I
c
(
M
P
a

m
)
T (

C)
Figure 5.3 Courbe empirique (ici, pour un acier) de dependance de la tenacite par rapport `a
la temperature. La tenacite est pratiquement constante au del` a de la temperature de transition
fragileductile (ici, environ 30

C). Elle decrot tr`es vite lorsque la temperature baisse.

trois lorsque la temperature passe de +20

C `a 20

C. Autres accidents cel`ebres sont ceux

des Liberty-ships, bateaux construits au cours de la seconde guerre mondiale, dont toute une
serie (de lordre de 200 navires sur les 5000 construits) sest ssuree. L` a encore, la responsabilite
est attribuee aux basses temperatures.
5.1.2 Lhypoth`ese de Grith sur lenergie de ssuration
Lenergie de ssuration
Apr`es lenergie potentielle, introduisons lautre grand pilier de la Mecanique de la Rupture
Fragile quest lenergie de ssuration. Lenergie potentielle a ete explicitement introduite au
chapitre precedent. Elle represente lenergie emmagasinee par la structure, essentiellement sous
forme elastique, en reponse aux sollicitations. Cette energie disparat d`es quon rel ache les
eorts. Lenergie de ssuration, elle, est perenne et est intimement liee `a lhypoth`ese faite sur
la cohesion ou la non cohesion des ssures. Il est donc fondamental de distinguer lorigine des
deux energies. Lenergie potentielle est essentiellement structurelle donc globale, dependante
` a la fois de la geometrie, du chargement et du comportement ; elle se calcule. Lenergie de
ssuration est essentiellement materielle donc locale ; elle se mesure.
Dans la theorie de Grith o` u lon neglige les forces de cohesion, lenergie de ssuration de
la structure est une energie de surface qui sapparente ` a lenergie de tension supercielle pour
les liquides mais avec toutefois des dierences fondamentales sur lesquelles nous reviendrons.
157
Cest lenergie quil faut fournir au materiau pour rompre sa cohesion interne. Essayons den
chercher ses origines pour les solides dans les potentiels dinteraction atomiques. Considerons
un potentiel dinteraction atomique du type Lennard-Jones, U(r), correspondant ` a lenergie
que poss`ede un atome lorsquil est place ` a une distance r dun autre atome isole dans lespace.
Lexemple typique est
U
r
U
c
r
m
r
c
r
T
r
0
T
m
r
m
Figure 5.4 Interaction atomique du type Lennard-Jones.
`
A gauche : le potentiel dinterac-
tion ; ` a droite : la force dinteraction entre deux atomes en fonction de leur distance.
U(r) = 4U
c
_
_
r
0
r
_
12

_
r
0
r
_
6
_
,
o` u r
0
est la distance o` u lenergie potentielle est nulle et U
c
est lenergie dans la position
dequilibre r
c
= 2
1/6
r
0
. Par derivation, on en deduit la force dinteraction (centrale) entre les
atomes, repulsive ` a courte distance, attractive ` a longue distance :
T(r) = U

(r) =
24U
c
r
_
_
r
0
r
_
6
2
_
r
0
r
_
12
_
.
Elle crot tout dabord, sannule ` a la distance dequilibre, est maximale en r
m
1.24 r
0
o` u elle
vaut T
m
2.40 U
c
/r
0
, puis decrot vers 0. Quand on a eloigne inniment les deux atomes en
partant de leur distance dequilibre, lenergie de lensemble a augmente de U
c
.
158
Figure 5.5 Separation en deux blocs dun reseau datomes et justication de lenergie de
ssuration. (Les ressorts symbolisent les interactions entre plus proches voisins.)
Imaginons une chanes de N + 1 atomes interagissant selon ce potentiel. En ne considerant
que linteraction des plus proches voisins, la distance interatomique dequilibre est r
0
et la chane
poss`ede alors lenergie NU
c
. Si nous coupons cette chane en deux en eloignant inniment
les deux morceaux, lensemble a maintenant lenergie (N 1)U
c
et a donc gagne U
c
par
rapport `a la chane saine. Recommencons le raisonnement en 2D et imaginons un reseau
carre de (N +1)
2
datomes qui, toujours dans lapproximation des plus proches voisins, sera en
equilibre avec une distance interatomique de r
0
et une energie N
2
U
c
. En eloignant inniment
deux rangees datomes, lenergie des deux morceaux est augmentee de (N + 1)U
c
. Comme le
c ote du carre est de longueur naturelle L = Nr
0
, on a donc fourni au reseau datomes une
energie valant, en premi`ere approximation, U
c
L/r
0
. Ce gain denergie est donc proportionnel
` a la longueur de la ssure avec une constante de proportionnalite G
c
= U
c
/r
0
. En 3D, on
obtiendrait de meme que lenergie gagnee par un reseau cubique de cote L lorsque il est separe
en deux morceaux est (approximativement) egale `a G
c
L
2
. Lenergie de ssuration est donc
proportionnelle `a la surface ssuree, la constante de proportionnalite G
c
etant caracteristique du
potentiel dinteraction. Notons que ce raisonnement simplie repose sur deux approximations :
linteraction uniquement des plus proches voisins et leloignement inni des deux morceaux.
Corriger la premi`ere changerait la constante G
c
et induirait des eets de bord. Corriger la
deuxi`eme changerait radicalement le mod`ele en faisant dependre lenergie de ssuration de la
distance des l`evres de la ssure. Cest lessence de la theorie de Barenblatt.
Si nous conservons nos hypoth`eses simplicatrices et comparons les valeurs mesurees expe-
rimentalement de G
c
avec la valeur theorique U
c
/r
0
, on constate que la valeur theorique
sous-estime fortement la valeur reelle. La raison est `a chercher au niveau des mecanismes de
la ssuration ` a plus petite echelle.
`
A petite echelle, les l`evres des ssures ne sont jamais lisses,
mais presente une rugosite qui peut augmenter substantiellement la surface reelle de ssuration.
`
A une echelle intermediaire, la ssure est entouree dune zone endommagee (reseaux de micro-
ssures) ou plastiee qui du point de vue energetique est une energie dissipee en volume qui
vient sajouter ` a lenergie de surface. Au total, suivant les materiaux et suivant les conditions de
ssuration, dont en particulier la temperature, lenergie eective de ssuration peut etre bien
159
plus grande que le simple produit de la densite denergie de surface theorique par la surface
ssuree apparente ` a grosse echelle. En conclusion, la densite surfacique denergie de ssuration
eective G
c
doit faire lobjet de mesure experimentale specique. On peut par exemple utiliser
les essais sur eprouvette CT ou de exion 3 points comme pour la mesure de la tenacite. En
anticipant sur le crit`ere de propagation de Grith que nous presentons plus loin, on peut
utiliser la formule dIrwin pour relier K
Ic
` a G
c
, sachant que ces essais sont faits en mode I et
(approximativement) en deformations planes :
G
c
=
1
2
E
K
Ic
2
.
Notons cependant que cette notion de densite surfacique denergie de ssuration a une portee
beaucoup plus generale que la tenacite. On peut lutiliser aussi bien en mode III quen mode
mixte. On peut la generaliser ` a des materiaux anisotropes, dans ce cas-l` a G
c
est fonction de
lorientation n de la ssure. On peut aussi letendre ` a des ssures dinterface. Mais evidemment
toutes ces extensions doivent recevoir une conrmation experimentale. En resume, dans le cadre
de la theorie de Grith, lenergie de ssuration de la structure dans son etat de ssuration
est donnee par
Energie de ssuration : T() =
_

G
c
(x, n(x))dS.
Le taux de creation denergie de ssuration
De la meme facon que lon denit le taux de restitution denergie potentielle de la structure
dans une evolution virtuelle de la ssuration ` a chargement xe, on peut denir le taux de
creation denergie de ssuration dans la meme evolution virtuelle de la ssuration. Sa denition
generale est la suivante :
Denition 9 (Taux de creation denergie de ssuration) Soit letat de ssuration reel
et
h
une famille detats de ssuration virtuels plus grands que , i.e.
h
, et tel que laire
(ou la longueur)
3
de
h
tende vers 0 lorsque h 0. On appelle taux de creation denergie
de ssuration la limite suivante, notee T :
T = lim
h0
T(
h
) T()
aire(
h
) aire()
.
Le taux de creation denergie de ssuration represente donc lapport denergie de surface par
unite de surface creee. Il est evidemment directement lie `a G
c
et concide avec lui en milieu
homog`ene isotrope. Donnons quelques exemples.
3. Cest laire en 3D et la longueur en 2D
160
Exemple 1 : Milieu homog`ene isotrope. Dans ce cas, comme T() = G
c
aire(), on a
T = G
c
.
Exemple 2 : Fissures multiples en 2D dans un milieu non homog`ene et non isotrope.
Envisageons une propagation virtuelle de chacune
des n pointes P
i
dans la direction t
i
(cette direction
ne concide pas forcement avec la tangente ` a la s-
sure en P
i
) et la vitesse relative v
i
. Si lon note n
i
le
vecteur orthogonal ` a t
i
, le taux de creation denergie
de ssuration est donne par :
T =
n

i=1
G
c
(P
i
, n
i
)v
i
, 0 v
i
1,
n

i=1
v
i
= 1.
v
1
t
1
v
2
t
2
v
3
t
3
P
1
P
2
P
3
Exemple 3 : Bifurcation dune ssure en 2D.
Dans le cas dune bifurcation au point P dans les
directions t
1
et t
2
avec des vitesses relatives v
1
et
v
2
= 1 v
1
, on a
T = G
c
(P, n
1
)v
1
+G
c
(P, n
2
)v
2
.
o` u n
1
et n
2
sont les normales aux branches.
v
2
t
2
v
1
t
1
P
Si le milieu est isotrope, on a T = G
c
(P) et le fait quil y ait branchement ne joue pas de
r ole dans le taux de creation denergie de ssuration (alors quil est essentiel dans le taux de
restitution denergie).
5.1.3 La loi de propagation de Grith
Dans cette section, nous reintroduisons le temps ou plus exactement le param`etre t servant
` a decrire le trajet de chargement et levolution de letat du milieu considere, dont en particulier
son etat de ssuration. Les forces volumiques f, les forces surfaciques T et les deplacements
161
imposes
d
dependent de t. Ce faisant lenergie potentielle de la structure `a lequilibre `a linstant
t dans letat de ssuration (reel ou virtuel) depend `a la fois de t et de . Cette dependance
est reintroduite explicitement et lenergie potentielle est desormais notee T(t, ). La ssuration
va evoluer sous leet du chargement et letat de ssuration reel ` a linstant t est note (t). On
se donne letat de ssuration initial, soit
0
.
Il sagit donc decrire la loi qui regit t (t). Cette loi se decline en trois items, chacun as-
socie ` a un principe physique que nous presentons bri`evement avant de les formuler precisement.
1. Lirreversibilite de la ssuration Une (autre) dierence essentielle entre lenergie
de surface dun liquide et lenergie de surface dun solide ssure est liee `a la notion
dirreversibilite. Aussi bien dans les liquides que dans le mod`ele dinteraction atomique
introduit precedemment, le processus de creation denergie de surface est reversible. Pour
un liquide, il sut de replonger la goutte dans un bain du meme liquide pour que lon
ne puisse plus la distinguer et que son energie de tension supercielle disparaisse. Pour
la chane datomes, il sut de rapprocher les deux atomes ou les deux rangees datomes
separes pour retrouver la cohesion initiale. En ce qui concerne les ssures macroscopiques,
lexperience quotidienne montre quil nen est rien et que les l`evres des ssures ne cica-
trisent pas meme si on les remet en contact
4
. Il faut donc introduire dans la modelisation
cette condition dirreversibilite qui dans le cadre de la theorie de Grith o` u lon neglige
les forces de cohesion se reduit `a une simple condition de croissance dans le temps de la
ssuration :
Condition dirreversibilite de la ssuration : t (t) croissant.
2. Le crit`ere de stabilite de Grith. Le crit`ere de propagation de Grith est un crit`ere
energetique qui consiste ` a comparer le taux de restitution denergie potentielle au taux
de creation denergie de ssuration. En substance, il consiste ` a postuler que la ssuration
doit necessairement evoluer si la structure a emmagasine assez denergie potentielle pour
creer de nouvelles surfaces ssurees, i.e. grosso modo si G > G
c
. La contraposee est donc
que la structure ssuree ne peut etre dans un etat dequilibre stable que si G G
c
. Comme
on ne sinteresse qu`a des evolutions o` u letat de la structure est stable ` a chaque instant
sous le chargement impose, on devra donc ecrire cette inegalite ` a chaque instant. Cest
une condition qui porte non seulement sur letat de ssuration actuel (t) mais aussi sur
les directions devolution possibles. Il sagit donc de preciser quelles sont les directions
devolution `a tester. Nous procederons par etapes et supposerons dabord que le trajet
des ssures est connu a priori. Il sagit alors simplement de tester si la ssure peut ou non
avancer dans la direction predenie. La recherche du trajet sera etudiee dans une autre
section.
4. Bien s ur, ce phenom`ene de cicatrisation peut avoir lieu, mais il met alors en jeu dautres mecanismes
physico-chimiques que ceux qui ont opere lors de la separation. Ces mecanismes sont consommateurs denergie
et producteurs dentropie, leur modelisation passe par lintroduction de variables detat supplementaires et de
lois de comportement appropriees.
162
3. Le bilan denergie de Grith. Lorsque la ssuration evolue, la structure restitue
eectivement de lenergie potentielle et cree eectivement de lenergie de ssuration. Le
principe de Grith est de dire que le bilan est parfaitement equilibre, cest `a dire que
toute lenergie potentielle restituee est eectivement transformee en energie de ssuration.
Autrement dit, en supposant que levolution de la ssuration est continue en temps, le
bilan denergie dit que lon doit avoir G = G
c
quand la ssure se propage.
Les deux derniers items demandent ` a etre ecrits de facon plus precise. Cest ce que nous
allons faire dans quelques cas types.
Etat de ssuration ne dependant que dun param`etre
Placons-nous dans la situation o` u letat de ssuration ne depend que dun param`etre qui
peut representer sa longueur ou de fa con plus generale sa taille. Cest le cas par exemple dans un
milieu 2D contenant une seule ssure dont on se donne a priori le trajet quelle suivra. Mais on
peut imaginer bien dautres situations, dont des situations 3D, o` u cest le cas. Il sagit donc de
trouver la fonction t (t) pour t > 0 connaissant letat initial (0) =
0
. Lenergie potentielle
est la fonction de deux variables T(t, ) alors que lenergie de ssuration est la fonction dune
variable T(). En supposant que ces fonctions sont derivables, les trois items de la loi de Grith
secrivent comme suit
Irreversibilite :

(t) 0
Stabilite :
T

(t, (t)
dT
d
((t))
Bilan denergie :
_
T

(t, (t)) +
dT
d
((t))
_

(t) = 0
Etat de ssuration dependant de n param`etres
Cest le cas en 2D o` u il y a n pointes de ssures susceptibles de se propager suivant un trajet
predeni. Mais on peut le trouver en 3D si lon restreint la forme de la ssure (en supposant
par exemple quelle est elliptique et en prenant la longueur des deux axes pour param`etres). Si
on note = (
1
, ,
n
) les n param`etres, lenergie potentielle est la fonction T(t, ), lenergie
de ssuration est la fonction T(). Nous les supposerons dierentiables.
Supposons pour simplier que la condition dirreversibilite se traduise par
Irreversibilite :

i
(t) 0, i.
Formulons les deux autres items de la loi de Grith bases sur les principes de stabilite et de
conservation de lenergie. Si on envisage une vitesse virtuelle devolution des param`etres v, avec
163
0 v
i
1,

n
i=1
v
i
= 1, le taux de restitution denergie et le taux de creation denergie de
ssuration secrivent respectivement :
G =
n

i=1
T

i
(t, (t))v
i
, T =
n

i=1
T

i
((t))v
i
.
Le crit`ere de stabilite dit que lon doit avoir G T et ce pour tous les v possibles, i.e.

i=1
T

i
(t, (t))v
i

n

i=1
T

i
((t))v
i
, v 0,
n

i=1
v
i
= 1,
ce qui est equivalent ` a
Stabilite :
T

i
(t, (t))
T

i
((t)), i.
Le bilan denergie secrit
n

i=1
_
T

i
(t, (t)) +
T

i
((t))
_

i
(t) = 0. Mais en tenant compte de
lirreversibilite et du crit`ere de stabilite, il se reduit `a
Bilan denergie :
_
T

i
(t, (t)) +
T

i
((t))
_

i
(t) = 0, i.
Propagation dune ssure plane en 3D
Il sagit de trouver levolution du front de ssure, i.e. t (t). Lenergie potentielle peut
etre vue comme une fonction de t et de , soit T(t, ). Supposons pour simplier que le milieu
est homog`ene, lenergie de ssuration est alors donnee par T() = G
c
aire(). En envisageant
v(), avec v() 0 et
_
(t)
v()ds = 1, comme vitesse virtuelle de propagation du front
` a linstant t suivant la normale au front (et dans le plan de la ssure), le taux de restitution
denergie peut se mettre sous la forme
_
(t)
G(t, )v()d. Comme le taux de creation denergie
de ssuration est simplement G
c
, le crit`ere de stabilite demande que
_
(t)
G(t, )v()d G
c
, v 0,
_
(t)
v()d = 1,
ce qui est equivalent `a G() G
c
, . Si lon note

() la vitesse normale reelle de propagation
du front au point , les 3 items secrivent donc (` a chaque instant)
Irreversibilite :

() 0,
Stabilite : G() G
c
,
Bilan denergie : (G() G
c
)

() = 0, .
164
En resume, dans la theorie de Grith de la rupture fragile, la propagation des ssures est
regie par trois principes : (i) un principe dirreversibilite disant que la ssuration ne peut
que crotre ; (ii) un principe de stabilite disant que la ssure se propagera sil existe une
direction de propagation suivant laquelle la restitution denergie potentielle sera susante
pour fournir lenergie de ssuration correspondante ; (iii) un bilan denergie disant que lors de
la propagation la restitution denergie potentielle est egale `a la creation denergie de surface.
Ces principes sappuient sur deux hypoth`eses relatives `a la ssuration : (a) labsence de forces
de cohesion sur les l`evres des ssures ; (b) une densite surfacique denergie de ssuration ne
dependant que du materiau et de lorientation de la ssure mais pas du saut des deplacements.
5.2 Exemples de propagation suivant la loi de Grith
Dans cette section, nous traitons quelques exemples simples de propagation de ssures
suivant la loi de Grith. Ils feront apparatre des proprietes ` a caract`ere generique que nous
etablirons dans un cadre elargi dans la section suivante. La principale diculte dans la mise
en uvre de la loi de Grith reside dans le calcul de lenergie potentielle en fonction du ou
des param`etres de ssuration. En general, ce calcul nest pas exact et lon a recours `a des
approximations soit par le biais du calcul numerique, soit par des hypoth`eses simplicatrices
sur la forme des champs de deplacement et de contraintes.
Exemple 1 : Essai DCB (Double Cantilever Beam).
Cet essai consiste `a ecarter progressivement les l`evres dune ssure pre-usinee dans une poutre.
On pilote en deplacement et au del` a dun certain seuil du deplacement contr ole, la ssure se
propage. Dans lessai, on mesure sa longueur en fonction du param`etre de controle. Ici, nous
allons la calculer `a laide de la theorie de Grith et on montrera pourquoi il faut piloter en
deplacement et pas en force.
x
Q
q
h

La poutre est de longueur L, de section rectangulaire, depaisseur d et de demi-hauteur h.

Cest un probl`eme 3D que nous allons ramener `a un probl`eme 1D. On suppose que la ssure
reste dans le plan de symetrie et que son front reste rectiligne. On note la longueur de la ssure,
x la coordonnee longitudinale, lorigine etant prise ` a lextremite gauche. Lenergie potentielle
se calcule de facon approchee en utilisant la theorie des poutres. Si Q designe la force exercee
165
` a lextremite gauche de la branche superieure de la poutre, le moment echissant M(x) en
x (0, ) dans la branche superieure de la poutre vaut donc Qx. On change les signes dans la
branche inferieure. Lenergie elastique dans chacune des deux branches est lenergie de exion
et vaut
J =
_

0
M(x)
2
2EI
dx =
Q
2

3
6EI
o` u E est le module dYoung du materiau et I = h
3
d/12 est le moment dinertie geometrique
de la demi-section de la poutre. Lenergie elastique dans la partie non ssuree de la poutre est
negligeable. Le deplacement transversal (la deexion) q de lextremite gauche de la branche
superieure est reliee ` a la force Q par
Q = 3EI
q

3
=
Eh
3
dq
4
3
. (5.1)
Distinguons maintenant le cas o` u lon contr ole le deplacement q de celui o` u on contr ole la force
Q.
Deplacement contr ole. On prend q comme param`etre de chargement croissant depuis 0,
i.e. q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale `a lenergie elastique et on a donc (en
multipliant par 2 du fait des deux branches de la poutre) :
T(t, ) = Eh
3
d t
2
4
3
.
On en deduit le taux de restitution denergie potentielle
G(t, ) =
1
d
T

(t, ) =
3Eh
3
t
2
4
4
,
o` u on a divise par lepaisseur de la poutre pour avoir une energie par unite de surface. Lenergie
de ssuration est donnee par T() = G
c
d et le taux de creation est simplement G
c
. La loi de
Grith secrit donc :
_

_
Irreversibilite :

(t) 0
Stabilite : 4G
c
(t)
4
3Eh
3
t
2
Bilan denergie : (4G
c
(t)
4
3Eh
3
t
2
)

(t) = 0
avec la condition initiale (0) =
0
> 0. Construisons une solution. Soit q
c
=
_
4G
c

4
0
3Eh
3
. Pour
t < q
c
on a necessairement en vertu de lirreversibilite
4G
c
(t)
4
4G
c

4
0
= 3Eh
3
q
2
c
> 3Eh
3
t
2
166
et donc, dapr`es le bilan denergie,

(t) = 0. Par consequent, (t) =
0
pour 0 t q
c
.
`
A
linstant q
c
, le crit`ere de stabilite est verie comme une egalite. Envisageons la solution telle
que cela reste vrai pour t > q
c
. On aura donc
(t) =
0
_
t
q
c
. (5.2)
Comme cest une fonction croissance de t, toutes les conditions sont satisfaites et on a donc
construit une solution. Il est possible de montrer que cest la seule solution continue. Nous
reviendrons sur ce point lors de letablissement des proprietes generales.
En resume, on a donc montre que, sous deplacement contr ole, la ssure ne se propage pas tant
que le deplacement controle reste inferieur `a la valeur critique q
c
, puis se propage contin ument
au-del` a. Levolution de la longueur de la ssure est en

q.
Force controlee. Prenons la force Q comme param`etre de chargement croissant depuis 0,
i.e. Q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale ` a lenergie elastique moins le travail de
la force. Comme ce travail est egal au double de lenergie elastique (formule de Clapeyron),
lenergie potentielle est lopposee de lenergie elastique. En lexprimant en termes de la force,
on a donc
T(t, ) =
4t
2

3
Eh
3
d
, G(t, ) =
1
d
T

(t, ) =
12t
2

2
Eh
3
d
2
.
La loi de Grith secrit maintenant :
_

_
Irreversibilite :

(t) 0
Stabilite : 12t
2
(t)
2
G
c
Eh
3
d
2
Bilan denergie : (12t
2
(t)
2
G
c
Eh
3
d
2
)

(t) = 0
Soit
Q
c
=

G
c
Eh
3
d
2
12
2
0
,
montrons que la seule solution continue possible est telle que la ssure ne se propage pas tant
que t < Q
c
. En eet, pour t assez petit, on a 12t
2
(t)
2
< G
c
Eh
3
d
2
et donc dapr`es le bilan
denergie

(t) = 0. Donc (t) =
0
pour t assez petit. Cela reste vrai tant que 12t
2

2
0
< G
c
Eh
3
d
2
et donc tant que t < Q
c
. Par continuite, on peut prendre (Q
c
) =
0
. Montrons quil nexiste
plus de solution `a la loi devolution de Grith pour t > Q
c
. En eet, dapr`es la condition
dirreversibilite, on doit avoir (t)
0
et donc 12t
2
(t)
2
> 12Q
2
c

2
0
= G
c
Eh
3
d
2
, le crit`ere de
stabilite ne peut donc plus etre satisfait.
167
En resume, on a donc montre que, sous force contr olee, la ssure ne se propage pas tant que
la force reste inferieure ` a la valeur critique Q
c
, et se propage de facon instable au-del` a. La
charge Q
c
est la charge maximale que peut supporter la poutre DCB.

q
c
q
Q
q
c
Q
c
Figure 5.6 Reponse de la poutre DCB sous deplacement contr ole.
`
A gauche, evolution de
la ssure en fonction du deplacement ; `a droite, evolution de la force associee en fonction du
deplacement. Noter le phenom`ene dadoucissement, i.e. la diminution de la force durant la
phase devolution de la ssure.
Cette notion de charge limite est visible sur le diagramme (q, Q) lorsquon travaille ` a
deplacement contr ole et que lon mesure ou calcule la force. En eet en injectant (5.2) dans
(5.1), on obtient
Q =
_

_
Q
c
q
q
c
si q q
c
Q
c
_
q
c
q
si q > q
c
o` u on voit que la force decrot au fur et ` a mesure que la ssure avance. Autrement dit, on
a aaire `a un phenom`ene dadoucissement. Il est interessant de remarquer que plus la ssure
initiale est courte et plus la charge critique est elevee, Q
c
tendant vers linni comme 1/
0
quand
0
tend vers 0. Toutefois, cette vitesse de croissance vers linni est obtenue dans le
cadre simplie de la theorie des poutres. On obtiendrait un autre resultat en 3D.
168
Q
c
Q
q
c
2q
c
3q
c
q
q
c
2q
c
3q
c
t
q
Figure 5.7 Reponse de la poutre DCB sous un deplacement contr ole non monotone.
Il est egalement interessant detudier la reponse sous un chargement ` a deplacement contr ole
qui ne soit pas monotone. Supposons que lon fasse tout dabord crotre q de 0 `a q
1
> q
c
,
puis que lon fasse decrotre jusqu`a 0, avant de le faire crotre ` a nouveau jusqu` a q
2
> q
1
,
etc. On peut montrer (cf Exercice 21) que durant les phases de decharge la ssure nevolue
pas et durant les phases de recharge elle nevolue pas non plus tant que le deplacement na
pas depasse la valeur maximale passee. Ces phases de decharge-recharge sont reversibles et la
relation Qq est lineaire, mais avec une pente qui depend de letat de ssuration : plus la ssure
est longue, plus la pente est faible. La rigidite apparente de la poutre decrot. Dans les phases
de surcharge (quand le deplacement impose est plus grand que les deplacements anterieurs),
levolution de la ssuration est la meme que lors dun chargement monotone. Finalement, la
reponse de la poutre dans un diagramme (q, Q) a lallure indiquee sur la Figure 5.7. On notera les
dierences essentielles avec un comportement elasto-plastique qui se manifestent par labsence
de deformations residuelles, la perte de rigidite progressive et le phenom`ene dadoucissement
(diminution de la force).
Exercice 21 Justier rigoureusement `a partir de la loi de Grith la reponse force-deplacement
representee sur la Figure 5.7 pour la poutre DCB sous un chargement non monotone `a deplace-
ment controle.
169
Exemple 2 : Decollement dun revetement. Cest un exemple o` u la ssuration est denie
par deux param`etres.
Un revetement elastique depaisseur h est decolle de son support (suppose rigide) en exercant
en un point de sa surface exterieure une force Q ou un deplacement q croissant dans la
direction orthogonale au support. On suppose que le decollement a lieu uniformement sur
toute la largeur du revetement. On note
1
et
2
les positions des fronts de decollement
situes de part et dautre du point dapplication du chargement. Les longueurs initiales de
decollement sont
0
1
et
0
2
. On se propose de calculer levolution des fronts ` a laide de la
theorie de Grith en distinguant le cas o` u lon pilote en deplacement de celui o` u on pilote
en force.

1

2
Q
h
Comme dans lexemple precedent, le calcul de lenergie elastique est fait ` a partir de la theorie
des poutres. Apr`es un calcul qui ne sera pas detaille, on obtient que la force Q et le deplacement
associe q sont lies par
Q =
1
4
Eh
3
d
_
1

1
+
1

2
_
3
q. (5.3)
Deplacement contr ole. On prend q comme param`etre de chargement croissant depuis 0,
i.e. q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale `a lenergie elastique qui est elle-meme
egale ` a Qq/2. On a donc :
T(t,
1
,
2
) =
1
8
Eh
3
d
_
1

1
+
1

2
_
3
t
2
, T(
1
,
2
) = G
c
d(
1
+
2
).
Les deux taux de restitution denergie potentielle sont donnes par
G
i
(t,
1
,
2
) =
3
8
Eh
3
_
1

1
+
1

2
_
2
t
2

2
i
, i = 1, 2.
Le plus grand des deux correspond donc au c ote le moins decolle. Ecrivons la loi de Grith :
_

_
Irreversibilite :

1
(t) 0,

1
(t) 0
Stabilite : G
1
(t,
1
(t),
2
(t)) G
c
, G
2
(t,
1
(t),
2
(t)) G
c
Bilan denergie : G
1
(t,
1
(t),
2
(t))

1
(t) +G
2
(t,
1
(t),
2
(t))

2
(t) = G
c
(

1
(t) +

2
(t)).
170
avec la condition initiale
i
(0) =
0
i
. Supposons que
0
2
>
0
1
. Comme on cherche une evolution
continue en temps, pour t assez petit on a G
1
et G
2
inferieurs (strictement) `a G
c
et donc le
decollement nevolue pas. Comme G
2
< G
1
durant cette periode, cest G
1
qui atteindra le
premier la valeur G
c
. Ceci a lieu `a linstant o` u le deplacement vaut q
1
,
q
1
=
_
8G
c
3Eh
3

0
1
1

0
1
+
1

0
2
.
Placons-nous `a t leg`erement superieur ` a q
1
. Au moins un des deux c otes doit se decoller, car
sinon on violerait le crit`ere de stabilite. Montrons que seul
1
evolue. En eet, pour t assez
proche de q
1
on a encore par continuite G
2
< G
c
. Mais comme G
1
ne peut pas depasser G
c
on
aura G
1

1
+G
2

2
< G
c
(

1
+

2
) si

2
> 0, ce qui contredit le bilan denergie. Donc

2
= 0.
Pour t assez proche (mais plus grand) que q
1
, seul
1
evolue et donc dapr`es le bilan denergie
G
1
= G
c
. Cette equation nous permet de calculer
1
(t) :

1
(t) =
2
0
2

1 + 4

0
2

0
1
_

0
2

0
1
+ 1
_
q
1
t
1
si t [q
1
, q
2
]. (5.4)
Durant cet intervalle de temps G
2
crot tout en restant inferieur ` a G
c
. Il atteindra la valeur G
c
quand t = q
2
et `a cet instant on aura G
1
= G
2
= G
c
et donc
1
=
0
2
. Do` u
q
2
=

0
2

0
1
_

0
2

0
1
+ 1
_
q
1
2
.
Pour t > q
2
, on peut chercher une solution symetrique o` u les deux c otes du decollement
avancent `a la meme vitesse. En ecrivant que
1
=
2
et que G
1
= G
2
= G
c
, on trouve
immediatement

1
(t) =
2
(t) =
0
2
_
t
q
2
si t > q
2
.
Comme lirreversibilite est respectee, cette solution est admissible. On a donc construit une
solution au probl`eme devolution. Par construction, elle est unique jusqu`a t = q
2
. Il resterait
` a demontrer quelle est unique apr`es, ce qui est du ressort des proprietes generales que nous
etablirons dans la prochaine section. Cette solution est representee sur la gure 5.8.
Force controlee. On peut voir directement sur le diagramme (q, Q) le comportement sous
force controlee. Pour cela calculons levolution de la force Q durant levolution du decollement
` a deplacement controle. Avant le demarrage du decollement, la force est proportionnelle au
deplacement. Au moment o` u le decollement demarre, la force vaut Q
1
:
Q
1
=
_
1
6
EG
c
h
3
_
1

0
1
+
1

0
2
_
2

0
1
d.
171

0
1

0
2
q
1
q
2 q
2
q
1
Q
1
Q
2
Q
q
Figure 5.8 Solution du probl`eme de decollement dun revetement.
`
A gauche, evolution des
deux fronts en fonction du deplacement impose ; ` a droite, evolution de la force associee en
fonction du deplacement impose.
Durant la phase de decollement du c ote gauche seul, en injectant (5.4) dans (5.3), on obtient
Q = Q
1
q
q
1
_
_
_
_
_
1 + a
q
1
q
+ 1

1 + a + 1
_
_
_
_
3
, a = 4

0
2

0
1
_

0
2

0
1
+ 1
_
si q
1
q q
2
.
Durant la phase o` u les deux fronts avancent ` a la meme vitesse, on a
Q = Q
2
_
q
2
q
, Q
2
=
4
0
2
/
0
1
(
0
2
/
0
1
+ 1)
2
Q
1
si q > q
2
.
On voit donc (cf Figure 5.8) que Q decrot durant les deux phases de decollement. Tout dabord
de Q
1
` a Q
2
, puis de Q
2
` a 0. Le decollement est adoucissant. Par consequent Q
1
est la force
maximale que peut equilibrer le revetement si son decollement suit la loi de Grith. Si lon
depasse cette valeur, le decollement se deroulera de facon instable.
Exemple 3 : Essai SENB de exion 3 points. Ce dernier exemple est la simulation de
lessai SENB servant `a mesurer la tenacite. On impose le deplacement q du point central et on
calcule la force associee Q en supposant que levolution de la ssuration suit la loi de Grith
5
.
5. Dun point de vue theorique, une force ponctuelle en 2D engendre une singularite telle que les deplacements
ne sont plus denergie nie. De meme, on ne peut pas imposer le deplacement dun point de la fronti`ere. Cela
conduit `a un probl`eme mal pose. Numeriquement, on contourne cette diculte en etalant la donnee de la force
ou du deplacement sur les cotes des elements situes sur la fronti`ere de part et dautre du point dapplication.
172
Ici compte tenu des dimensions massives de la poutre, on ne peut pas utiliser les formules
simpliees de la theorie des poutres pour obtenir une bonne approximation de la relation entre
Q et q pour dierentes longueurs de ssure. On va donc utiliser la methode des elements nis.
L
H
h
Q
Q

h
H
L
On se place en deformations planes et les calculs sont faits avec les valeurs numeriques
suivantes. Si H designe la hauteur de la poutre, on prend la demi-longueur L = 2H, la hauteur
de lentaille h = 0.4 H, lepaisseur de lentaille e = H/10. Le coecient de Poisson du materiau
= 0.33. Par raison de symetrie, les calculs se font sur une demi-poutre. On utilise un maillage
triangulaire avec interpolation quadratiques, ce maillage dependant de letat de ssuration
de la poutre. Un maillage typique conduit `a environ 100 000 degres de liberte. Les calculs
sont faits pour des longueurs de ssure allant de H/20 `a H/2 par pas de H/100, les calculs
devenant imprecis pour les petites longueurs de ssure ou pour des petites longueurs du ligament
non ssure sur laxe central. On impose un deplacement q unitaire et on calcule pour chaque
longueur de la ssure lenergie potentielle P
1
() ainsi que le taux de restitution denergie
G
1
() = P

1
(). Le calcul de G
1
() est fait en utilisant la methode G-. Le calcul de P
1
()
permet dacceder `a la rigidite R() de la poutre ssuree, R() = 2P
1
(). On peut alors obtenir
la relation force-deplacement :
Q = R()q, 2G
1
() = R

().
20
Figure 5.9
`
A gauche, geometrie de la poutre ; ` a droite, la deformee de la moitie droite,
calculee par la methode des elements nis, pour une ssure de longueur H/5.

H/20 H/2
R

H/20 H/2
G
1
Figure 5.10 Rigidite eective et taux de restitution denergie potentielle calcules pour
dierentes longueurs de ssure dans lessai de exion 3 points de la poutre soumise ` a un
deplacement unitaire du point central (lechelle de valeurs na pas dimportance, seules les
variations relatives des quantites comptent). On notera la decroissance de G
1
sur la plage de
valeurs calculees.
On se place en deformations planes et les calculs sont faits avec les valeurs numeriques
suivantes. Si H designe la hauteur de leprouvette de exion, on prend la demi-longueur L = 2H,
la hauteur de lentaille h = 0.4 H, lepaisseur de lentaille e = H/10. Le coecient de Poisson
173
du materiau vaut = 0.33. Par raison de symetrie, les calculs se font sur une demi-eprouvette.
On utilise un maillage triangulaire avec interpolation quadratique, le maillage dependant de
letat de ssuration de la poutre. Un maillage typique conduit ` a environ quelques milliers degres
de liberte (on peut aller jusqu`a quelques dizaines de milliers degres de liberte lorsquon rane
les zones singuli`eres). Les calculs sont faits pour des longueurs de ssure allant de H/20 ` a H/2
par pas de H/100, les calculs devenant imprecis pour les petites longueurs de ssure ou pour
des petites longueurs du ligament non ssure sur laxe central. On impose un deplacement q
unitaire et on calcule pour chaque longueur de la ssure lenergie potentielle T
1
() ainsi que le
taux de restitution denergie G
1
() = T

1
(). Le calcul de G
1
() est fait en utilisant la methode
G-. Le calcul de T
1
() permet dacceder `a la rigidite R() de la poutre ssuree, R() = 2T
1
().
On peut alors obtenir la relation force-deplacement :
Q = R()q, 2G
1
() = R

().
Munis de ces valeurs numeriques de la rigidite et de sa derivee par rapport `a , nous pouvons
calculer levolution de la ssuration prevue par la loi de Grith lors dun essai ` a deplacement
contr ole croissant du point central. En posant q = t, il sagit donc de trouver t (t) continu
et croissant depuis
0
= H/20 tel que
G
1
((t))t
2
G
c
, (G
1
((t))t
2
G
c
)

(t) = 0.
Pour t assez petit, on a G
1
((t))t
2
< G
c
et donc (t) =
0
. Ceci est vrai tant que G
1
(
0
)t
2
G
c
,
ce qui fournit la charge de demarrage q
c
de la ssure :
q
c
=

G
c
G
1
(
0
)
.
Q
q
q
c
Q
c
Figure 5.11 Reponse de la poutre sous deplacement controle croissant dans un diagramme
force-deplacement predite par la loi de Grith.
`
A noter le fort adoucissement.
174
Pour t q
c
, on a necessairement G
1
((t))t
2
= G
c
du fait que G
1
est une fonction decroissante
de . (Cette propriete generale sera demontree dans la prochaine section.) Ceci fournit lequation
permettent de calculer (t). En inversant G
1
(), on obtient (t) = G
1
1
(G
c
/t
2
). Il sut alors
dinserer cette expression dans la relation force-deplacement Q = R((t))t pour obtenir la force
Q. Notons que la courbe force-deplacement durant la phase de propagation de la ssure peut
etre parametree par la longueur de la ssure :
q =

G
c
G
1
()
, Q = R()

G
c
G
1
()
.
5.3 Quelques proprietes generales
On se propose de montrer que certaines proprietes vues sur les exemples precedents ont
en fait une portee generale. Pour cela, nous supposerons que le chargement est deni par un
param`etre qui sera soit du type deplacement generalise q dont la force generalisee associee est
Q, soit du type force generalisee Q dont le deplacement associe est q. Ce param`etre dependra du
temps, voire sera le param`etre de temps, et prendra des valeurs positives ou nulles. Considerons
le cas o` u ce param`etre est un deplacement q. Comme nous negligeons les frottements entre les
l`evres des ssures, les deplacements (q, ) equilibrant la structure dans letat de ssuration
sous le chargement dintensite q depend lineairement de q et peut donc secrire (q, ) =
q
1
(),
1
() representant donc le deplacement dequilibre sous chargement unitaire. Lenergie
potentielle depend de q de facon quadratique et on peut lecrire
T(q, ) =
1
2
R()q
2
,
R() representant la rigidite eective de la structure dans letat de ssuration . Son inverse
S() = 1/R() est la souplesse eective de la structure.
`
A lequilibre la force generalisee Q est
donnee par
Q = R()q.
Si lon inverse la methode de contr ole en ne contr olant plus le deplacement generalise q mais la
force generalisee Q, alors lenergie potentielle ` a lequilibre devient la dierence entre lenergie
elastique et le travail de la force par le deplacement. Autrement dit, on a alors T =
1
2
S()Q
2

Qq. Mais comme on a aussi Qq = S()Q

2
, lenergie potentielle secrit nalement
T(Q, ) =
1
2
S()Q
2
.
Dans tous les cas, lenergie potentielle depend de fa con quadratique du param`etre de char-
gement. Par consequent, sous chargement monotone (que ce soit `a deplacement ou `a force
contr olee), si on note t le param`etre de chargement, lenergie totale de la structure peut secrire
c(t, ) = t
2
T
1
() +T().
175
Rappelons que lenergie potentielle T
1
() est une fonction decroissante (au sens large) de
alors que lenergie de ssuration T() est une fonction (strictement) croissante de .
5.3.1 Demarrage de la propagation
La premi`ere utilisation naturelle de la loi de Grith est de determiner la valeur t
c
du
chargement au del` a de laquelle la ssuration initiale doit necessairement setre propagee et en
dec` a de laquelle letat de ssuration initial est stable. Cette valeur de demarrage ne necessite
quun calcul elastique donnant les deplacements et les contraintes sous un chargement unitaire
couple ` a un calcul du ou des taux de restitution denergie.
Ainsi si la ssuration ne depend que dun param`etre , on a
T(t, ) =
1
2
T
1
()t
2
et lenergie de ssuration est T(). Le taux de restitution denergie vaut
1
2
T

1
()t
2
avec T

1
()
0 alors que le taux de creation denergie de ssuration est T

() > 0. Tant que t est assez faible,

la condition dinstabilite de Grith nest pas satisfaite et on a =
0
. La valeur t
c
de demarrage
de la ssure initiale de param`etre
0
est obtenue en ecrivant que le taux de restitution denergie
potentielle est egal au taux de creation denergie de ssuration, i.e.
t
c
=

2T

(
0
)
T

1
(
0
)
.
Cette valeur est nie dans la mesure o` u T

1
(
0
) ,= 0. Cest evidemment le calcul de T

1
(
0
) qui
est en general le plus delicat et peut necessiter lutilisation de methodes numeriques speciques
telle la methode G- presentee au chapitre precedent. Connaissant t
c
on en deduit la valeur q
c
ou Q
c
du deplacement ou de la force associe de demarrage : Q
c
= R(
0
)q
c
.
Dans le cas dune ssuration ` a n param`etres, les energies deviennent
T(t, ) =
1
2
T
1
()t
2
, T().
Comme le crit`ere de stabilite de Grith exige que

1
2
T
1

j
()t
2

j
(), j 1, . . . , n,
la valeur de demarrage est donnee par
t
c
= min
1jn
_
_
_
_
2
T

j
(
0
)

T
1

j
(
0
)
_
_
_
_
1
2
,
176
ce qui necessite de calculer et de comparer les n taux de restitution denergie elementaires.
Exercice 22 Calculer la contrainte critique
i
`a partir de
laquelle se propage une ssure de longueur 2 placee dans
un milieu 2D inni et orientee dun angle /2 par rap-
port `a la direction de la sollicitation uniaxiale exercee
`a linni. On se placera en deformations planes, on sup-
posera que la propagation est rectiligne et on distinguera
les cas suivant que > 0 (traction) ou < 0 compres-
sion. Determiner quelle est la pire orientation possible dans
chaque cas. Comparer les contraintes critiques de traction
et de compression.

5.3.2 Eets dechelle

Le crit`ere de propagation de Grith consiste ` a comparer lenergie potentielle qui est vo-
lumique avec lenergie de ssuration qui est surfacique. Il y a forcement une longueur interne
qui apparat. Ainsi le rapport G
c
/E pour un materiau isotrope a la dimension dune longueur.
La consequence est que des eets dechelle sont automatiquement presents dans le processus
devolution de la ssuration. Il sut de regarder les exemples precedents pour les mettre en
evidence. Considerons lessai DCB et analysons levolution de la ssuration en fonction des
dimensions de la poutre. Pour cela, multiplions toute les longueurs (hauteur h, largeur d et
longueur initiale de ssure
0
) par un param`etre , sans toucher aux constantes du materiau.
On voit que la force de demarrage Q
c
varie comme
3/2
. La contrainte critique
c
= Q
c
/hd
varie comme
1/2
. Autrement dit, si lon multiplie toutes les dimensions par 4, on provoquera
la rupture brutale de la poutre pour une contrainte deux fois plus faible. Cette dependance
` a la taille se retrouve dans tous les exemples traites. Elle est en fait intrins`eque au cadre de
la theorie de Grith et tout particuli`erement aux hypoth`eses faite sur lenergie de ssuration
et sur labsence de forces de cohesion. On peut considerer que cet eet dechelle ne represente
quimparfaitement la realite, surtout aux petites echelles. Il fait partie des defauts de la theorie
quil faut corriger.
5.3.3 Propagation progressive ou propagation brutale
Les exemples de la section precedente montrent quil peut y avoir des cas o` u la ssuration
se propage progressivement apr`es la charge de demarrage et dautres o` u au contraire elle est
necessairement instable. Ils semblent indiquer aussi que le risque dinstabilite est plus grand ` a
force controlee qu`a deplacement contr ole. On se propose ici de reconsiderer ces questions dans
177
un cadre un peu plus general. Nous supposerons toutefois que les energies sont des fonctions
reguli`eres (au moins contin ument dierentiables) dun seul param`etre , ce qui exclut certains
phenom`enes. On a alors le resultat fondamental suivant
Proposition 14 (Propagation progressive et minimisation de lenergie) Sous les hypo-
th`eses :
1. La structure est soumise `a un chargement monotone
2. La ssuration ne depend que dun param`etre
3. Les fonctions T
1
(), T() sont contin ument dierentiables
on a les proprietes suivantes :
(i) Le probl`eme devolution de Grith admet une solution t (t) continue dans lintervalle
de temps [0, T] durant lequel la ssure crot de
0
`a
1
si et seulement si le rapport T

1
()/T

()
est une fonction strictement decroissante de sur lintervalle [
0
,
1
].
(ii)) Lorsque cette solution continue existe, alors elle est unique et, `a chaque instant t, (t)
minimise lenergie totale totale c(t, ) = t
2
T
1
() +T() par rapport `a sur lintervalle [
0
,
1
].
Preuve. Nous savons dej`a dapr`es le paragraphe precedent que, dans lintervalle de temps
[0, t
c
], la seule solution continue est (t) =
0
et que pour t > t
c
on ne peut plus avoir (t) =
0
.
Supposons donc que T > t
c
et
1
>
0
sinon il ny a plus rien ` a demontrer dans la premi`ere
partie de la proposition.
Etape 1. Commencons par montrer limplication que si une solution continue existe alors le
rapport T

1
()/T

() est une fonction strictement decroissante de . Soit t (t) une solution

continue. Montrons que t
2
T

1
((t)) = T

((t)) pour tout t [t

c
, T]. Cest vrai `a t = t
c
par
denition de t
c
. Supposons que ce ne soit pas vrai pour un certain t
1
et donc qu` a cet instant
on ait t
2
1
T

1
((t
1
)) < T

((t
1
)) (linegalite inverse est impossible du fait de la condition de
stabilite). Par continuite, ce serait vrai sur un intervalle de temps (t
0
, t
1
] avec t
c
t
0
< t
1
.
Prenons pour t
0
la plus petite valeur possible. On a necessairement legalite en t
0
(puisquil y
a legalite en t
c
) et donc t
2
0
T

1
((t
0
)) = T

((t
0
)). Mais du fait du bilan denergie, ne peut
pas varier dans lintervalle [t
0
, t
1
] et on doit donc avoir (t
0
) = (t
1
). Mais ceci fournit une
contradiction, puisquon devrait avoir
t
2
0
T

1
((t
0
))
T

((t
0
))
= 1 > t
2
1
T

1
((t
1
))
T

((t
1
))
= t
2
1
T

1
((t
0
))
T

((t
0
))
,
ce qui est impossible puisque t
0
< t
1
. On a donc
t
2
T

1
((t)) = T

((t)), t [t
c
, T]. (5.5)
Soient
a
et
b
tels que
0

a
<
b

1
. Comme par hypoth`ese (t) evolue contin ument de
0
` a
1
quand t varie de t
c
` a T, il existe deux instants t
a
et t
b
tels que (t
a
) =
a
et (t
b
) =
b
. Du
fait de la condition dirreversibilite on a t
a
< t
b
. En utilisant (5.5), il vient
T

1
(
a
)
T

(
a
)
=
1
t
2
a
>
1
t
2
b
=
T

1
(
b
)
T

(
b
)
178
qui montre la stricte decroissance du rapport.
Etape 2. Montrons que, reciproquement, si T

1
()/T

() est une fonction continue stricte-

ment decroissante de sur [
0
,
1
], alors il existe une solution continue au probl`eme devolution.
En eet, posons T =
_
T

(
1
)/T

1
(
1
) et introduisons la fonction inverse / de T

1
/T

, /
est une fonction continue et strictement decroissante. Posons (t) =
0
pour t [0, t
c
] et
(t) = /(1/t
2
) pour t [t
c
, T]. Quand t crot de t
c
` a T, (t) crot de
0
` a
1
et verie
t
2
T

1
((t)) = T

((t)). Donc t (t) est bien une solution continue.

Etape 3. La solution est unique. En eet, il sut de reprendre la demonstration de letape
1 o` u on a montre que toute solution continue devait verier t
2
T

1
((t)) = T

((t)) `a chaque
instant t t
c
. Cette equation determine de facon unique (t) quand T

1
()/T

() est une
fonction strictement decroissante de .
Etape 4. Montrons que si T

1
()/T

() est strictement decroissante, alors lunique solution

continue est aussi lunique solution du probl`eme de minimisation de lenergie totale. Pour
t = 0, on a c(0, ) = T() et, comme T est strictement croissante,
0
est lunique minimum.
Pour t > 0, faisons le changement de variable d = T() (qui est licite puisque T est une
fonction strictement croissante de ). Lenergie totale devient alors, ` a t xe, la fonction de d :

c(d) = t
2
T
1
T
1
(d) + d
dont la derivee est donnee par

T() = t
2
T

1
()
T

()
+ 1.
Par consequent, si le probl`eme devolution de Grith admet une solution continue, alors T

1
/T

est une fonction strictement decroissante de et donc

c

est une fonction strictement croissante

de d, ce qui est equivalent `a dire que

c est une fonction strictement convexe de d. Etudions le
probl`eme de minimisation de cette fonction strictement convexe et contin ument dierentiable
sur lintervalle [d
0
, d
1
] avec d
i
= T(
i
). Le minimum est atteint en d
0
si

c

(d
0
) 0, en d
1
si

(d
1
) 0 et en lunique point d (d
0
, d
1
) tel que

c

(d) = 0 si

c

(d
0
) < 0 <

c

(d
1
). Explicitons
ces proprietes.
1. Le minimum est atteint en d
0
(et donc en
0
en terme de la longueur de ssure) si
t
2
T

1
(
0
) +T

(
0
) 0, i.e. si t t
c
;
2. Le minimum est atteint en d
1
(et donc en
1
en terme de la longueur de ssure) si
t
2
T

1
(
1
) +T

(
1
) 0, i.e. si t T ;
3. Le minimum est atteint en d (et donc en en terme de la longueur de ssure) tel que
t
2
T

1
() + T

() = 0 si t (t
c
, T). Or cette equation en est exactement la denition de
la solution (t) du probl`eme devolution.
Donc (t) est bien lunique minimum de lenergie totale ` a linstant t sur lintervalle [
0
,
1
].
Remarque 5 Cette proposition appelle quelques commentaires. On voit que le bon param`etre
physique est le rapport entre le taux de restitution denergie potentielle et le taux de creation
179
denergie de ssuration, rapport qui quantie la competition entre les deux energies. Si, `a char-
gement xe, ce rapport est decroissant par rapport `a la longueur de la ssure, alors levolution
de la ssuration est contr olee. On pourra et il faudra augmenter le chargement pour accrotre
la ssuration. Par contre si ce rapport est croissant, alors levolution de la ssuration nest
plus controlable. Si lon maintient le chargement, la ssure va se propager de facon brutale.
Elle pourra ou non se stabiliser, sous ce meme chargement, dans un nouvel etat de ssuration.
Dans les exemples traites dans la section precedente (poutre DCB, decollement dun revetement
ou exion 3 points), lorsquon travaille `a force imposee, il nest plus possible de retrouver un
etat de ssuration stable d`es que lon atteint la force critique Q
c
. Mais on peut rencontrer des
situations o` u la ssure va se propager brutalement mais pourra se stabiliser (cf lexercice 24).
Toutefois, la gestion de ces evolutions non continues nest plus possible dans le cadre de la loi
de Grith telle que nous lavons ecrite. Il faut generaliser les principes de stabilite et de bilan
denergie pour pouvoir traiter de tels cas. On peut aussi legitimement se demander si ces phases
de propagation discontinues par rapport au param`etre de chargement sont encore du ressort de
lapproche quasi-statique sur laquelle sappuie toute la demarche et sil ne vaudrait pas mieux
reintroduire la dynamique et les eets dinertie. Vaste question !
Bien que la proposition nait ete etablie que dans le cadre restreint o` u la ssuration depend
dun seul param`etre, on peut esperer quelle reste vraie dans un cadre plus general. On propose,
` a titre dexercice, de le verier dans le cas du probl`eme de decollement dun revetement.
Exercice 23 Reprendre le probl`eme de decollement dun revetement et verier que lenergie
totale est une fonction strictement convexe de (
1
,
2
). Montrer que la solution trouvee minimise
lenergie totale, `a t xe, par rapport `a (
1
,
2
) sur [
0
1
, )[
0
2
, ).
Appliquons les resultats de la proposition precedente en distinguant les cas o` u lon travaille
` a deplacement controle de ceux o` u lon travaille `a force controlee. Pour simplier, nous sup-
poserons que lenergie de ssuration est proportionnelle ` a , i.e. T() = G
c
, lenergie totale
devenant
6
c(q, ) =
1
2
R()q
2
+G
c
ou c(q, ) =
1
2
S()Q
2
+G
c

suivant que lon contr ole le deplacement q ou la force Q.

Propagation progressive `a force imposee. Pour que levolution de la ssuration soit
continue sous force imposee croissante, il faut et il sut donc que S

() soit une fonction

decroissante de , autrement dit que la souplesse de la structure S soit une fonction strictement
concave de la longueur de la ssure.
Propagation progressive `a force imposee Souplesse strictement concave
6. En fait, on peut toujours se ramener `a cette situation dans le cas o` u la ssuration ne depend que dun
param`etre en faisant le changement de variable d = T(). Lenergie secrit alors t
2

T
1
(d)+d. Ce changement
de variable a de plus le merite de faire apparatre la bonne quantite physique quest le rapport taux de
restitution denergie potentielle sur taux de creation denergie de ssuration.
180
Quand cette condition est satisfaite, la ssure commence se propager quand
Q = Q
c
=

2G
c
S

(
0
)
.
Ensuite la longueur de la ssure et le deplacement q sont donnes en fonction de la force Q par
=
_
S

_
1
(2G
c
/Q
2
), q = S()Q.
Dans un diagramme force-deplacement, la reponse a donc lallure de celle representee dans la
gure 5.12. Un tel comportement est dit durcissant ou avec ecrouissage.
Propagation progressive `a deplacement impose. Pour que levolution de la ssuration
soit continue sous deplacement impose croissant, il faut et il sut que R

() soit une fonction

croissante de , autrement dit que la rigidite de la structure R soit une fonction strictement
convexe de la longueur de la ssure.
Propagation progressive `a deplacement impose Rigidite strictement convexe
Quand cette condition est satisfaite, la ssure commence se propager quand
q = q
c
=

2G
c
R

(
0
)
.
Ensuite la longueur de la ssure et la force Q sont donnees en fonction du deplacement q par
=
_
R

_
1
(2G
c
/q
2
), Q = R()q.
Comparons avec le cas o` u lon contr ole la force. On a en fait limplication suivante
S concave = R convexe.
En eet, comme R = 1/S > 0, on a R

= S

/S
2
et R

= 2S

2
/S
3
S

/S
2
. Donc R

> 0 si
S

< 0. On a donc la propriete fondamentale suivante

Propagation progressive `a force imposee Propagation progressive `a deplacement impose
Mais la reciproque nest pas vraie. Ceci peut aussi se voir dans la relation force-deplacement.
Calculons dQ/dq, en utilisant que
q
2
R

() = 2G
c
et 2qR

() + q
2
R

()
d
dq
= 0,
dQ
dq
= R() + qR

()
d
dq
= R() 2
R

()
2
R

()
= R()
3
S

()
R

()
.
On voit donc que si S est concave, alors R est convexe et la force crot, ce qui est conforme au
resultat obtenu precedemment. Mais si S et R sont convexes, alors la force decrot. La reponse a
donc lallure de celle representee dans la gure 5.12. Un tel comportement est dit adoucissant.
181
Propagation brutale `a deplacement impose. Supposons enn que la rigidite soit une
fonction concave de la longueur de la ssure. La souplesse est alors necessairement convexe et
la ssuration ne peut etre contr olee ni en force, ni en deplacement. Si lon ecrit toutefois le
bilan denergie de Grith lorsque la ssure evolue, on obtient q
2
R

() = 2G
c
. En parametrant
la courbe force-deplacement par la longueur de ssure, on a
q =

2G
c
R

()
, Q =

2G
c
S

()
et, `a la fois, la force et le deplacement decroissent quand la ssure progresse. La reponse a
lallure de celle representee dans la gure 5.12. On appelle cela un snap-back.
Q
q
q
c
Q
c
Figure 5.12 Les trois reponses-types dans un diagramme force-deplacement
En pratique, on peut rencontrer des combinaisons de ces comportements-types. La reponse
peut etre dabord durcissante, puis adoucissante. Elle peut au contraire presenter dabord un
snap-back avant detre adoucissante. De tels exemples sont proposes en exercice.
Exercice 24 On reprend lessai de la poutre DCB en supposant maintenant que la demi-
hauteur de la poutre est variable, h = h(x). On se propose de calculer levolution de la ssura-
tion et de montrer que suivant la fonction h(x) on peut avoir des comportements durcissants,
adoucissants ou une combinaison des deux. On utilisera toujours lapproximation de lenergie
elastique fournie par la theorie des poutres. La relation entre la force Q et le deplacement q
182
pour une ssure de longueur est donnee par
q = S()Q, S() =
12
Ed
_

0
x
2
h(x)
3
dx.
1. Montrer que si h(x) = h
0
(x/h
1
)
p
o` u h
0
et h
1
sont deux constantes positives et 2/3 < p < 1,
alors le comportement est durcissant ;
2. Montrer que si h(x) = h
0
(1 + (x/h
1
)
3
) o` u h
0
et h
1
sont deux constantes positives, alors le
comportement est adoucissant pour des faibles longueurs de , puis durcissant.
3. Chercher des formes de h(x) de facon `a ce quil y ait un snap-back sur une plage de valeurs
de .
Resume des caracteristiques de la loi de Grith. Dans la theorie de Grith,
levolution de la ssuration est gouvernee par un principe de minimisation denergie : la
structure developpe plus ou moins sa ssuration de facon ` a minimiser son energie totale,
somme de son energie potentielle et de son energie de ssuration. En developpant sa ssu-
ration la structure augmente son energie de ssuration, mais en contrepartie diminue son
energie potentielle. La structure doit donc trouver un equilibre entre les deux, equilibre qui
xe son etat de ssuration. Cet equilibre dynamique qui evolue avec le chargement doit
tenir compte de lirreversibilite de la ssuration qui ne peut quaugmenter. Dans le pire des
cas, cet equilibre peut ne pas exister, ce qui se traduit par la rupture brutale de la structure.
Il peut arriver aussi que cet equilibre ne soit atteint quapr`es une phase de propagation in-
stable durant laquelle la ssuration crot sous chargement constant. Les exemples courants
montrent que la ssuration est un phenom`ene adoucissant qui en se developpant diminue pro-
gressivement les capacites de resistance de la structure, les charges supportables devenant de
plus en plus faibles. Ceci en fait un phenom`ene plus dangereux que la plasticite, necessitant
un contr ole continu des structures en service.
5.4 Le trajet des ssures
Dans la loi de propagation de Grith telle que nous lavons presentee et utilisee jusquici,
nous avons suppose connu le trajet de ssuration. Si lon veut trouver le trajet, il faut introduire
un crit`ere supplementaire. En eet, si lon se place en elasticite plane et si lon suppose a priori
que la ssure se propagera suivant un arc simple, il faut determiner la position de la pointe
de la ssure ` a chaque instant, soit deux fonctions scalaires qui peuvent etre soit celles donnant
les coordonnees de la pointe t (x
1
(t), x
2
(t)) en fonction du temps, soit la fonction s (s)
donnant lorientation de la ssure en fonction de labscisse curviligne et la fonction t (t)
donnant labscisse curviligne de la pointe de la ssure en fonction du temps. Optons pour
cette deuxi`eme description. La connaissance des deux fonctions s (s) et t (t) sut
183

s
(s)
O
F
t
\
1
2
D
Figure 5.13 Trajet dune ssure en elasticite plane.
eectivement pour determiner levolution de la ssure. En particulier, la courbe representant
le trajet spatial de la ssure sobtient par integration. En eet en parametrant la courbe par
son abscisse curviligne, la fonction x() est donnee par
x() = x(0) +
_

0
cos (s)ds e
1
+
_

0
sin (s)ds e
2
.
Le crit`ere dIrwin K
I
(t) = K
Ic
ou le crit`ere de Grith G(t) = G
c
ne fournissent quune equation.
En supposant le trajet connu, ils permettent de determiner au mieux t (t). Ils sont suscep-
tibles de dire quand la ssure peut se propager, mais ils ne peuvent pas dire comment elle doit
se propager. Autrement dit, ce quil manque est un crit`ere donnant lorientation s (s) de
la ssure. Cette question est delicate et na pas recu `a ce jour une reponse denitive. Plusieurs
crit`eres ont ete proposes, le plus souvent sur des bases empiriques, mais tous sourent de defauts
plus ou moins redhibitoires. Nous nous limiterons dans cette section ` a presenter les deux qui
sont le plus couramment utilises dans le cas de materiaux isotropes. Nous commencerons par le
Principe de Symetrie Locale que nous comparerons ensuite au crit`ere de stabilite dit du G-max.
5.4.1 Le Principe de Symetrie Locale
Le principe de symetrie locale repose sur lidee intuitive que si une ssure est en mode I au
moment o` u elle se propage, alors par raison de symetrie elle ne changera pas de direction.
Le point cle consiste ` a supposer que la reciproque est vraie, i.e. que si une ssure se propage
sans changer de direction, cest quelle est en mode I. Pour bien comprendre la portee de cette
184
hypoth`ese et formaliser le principe, il faut sinteresser `a la question du changement de direction
dune ssure et ses consequences en terme de singularites
7
.

()
x
()
[[]]
x
(

)
Figure 5.14 Branchement dune ssure en elasticite plane.
Considerons une ssure en elasticite plane dont le trajet est une courbe simple. Supposons
qu` a linstant t la pointe de la ssure soit au point geometrique x (de la conguration de
reference) dabscisse curviligne et que lorientation de la ssure `a cet instant soit caracterisee
par langle

que fait la tangente ` a la ssure en x avec la direction xe e

1
.
`
A cet instant, la
singularite au point x est caracterisee par les deux facteurs dintensite de contraintes K
I
et K
II
.
Supposons que la ssure se propage ` a partir de cet instant, i.e. que la pointe de la ssure quitte
le point x ` a linstant t, que la ssure soriente dans la direction
+
et que cette propagation soit
continue en temps, cf Figure 5.14. Il y aura branchement si
+
,=

et on note [[]] langle de

branchement
[[]] =
+

.
`
A un instant t

> t apr`es le branchement la pointe de la ssure est au point dabscisse curviligne

> . La singularite ` a la pointe est toujours du meme type, mais les facteurs dintensite de
contraintes ne sont plus les memes, notons les K
I
(t

) et K
II
(t

). Faisons tendre t

vers t (par
valeur superieure). Du fait de la continuite en temps supposee,

tend vers . On montre alors

que les facteurs dintensite de contraintes tendent vers une limite a priori dierente de K
I
et
K
II
. On note ces limites K
I

et K
II

:
K
I

= lim
t

t
K
I
(t

), K
II

= lim
t

t
K
II
(t

).
On montre aussi, cf [3], que ces limites que lon appellera facteurs dintensite des contraintes
apr`es branchement ne dependent que des facteurs dintensite avant branchement (K
I
, K
II
) et
7. Il existe un reel probl`eme de vocabulaire pour denir cette notion de changement de direction. Les deux
mots branchement et bifurcation qui sont le plus souvent employes sont ambigus. On preferera toutefois le
premier au deuxi`eme qui avec son prexe bi sugg`ere que le trajet de la ssure se divise en deux branches.
Malheureusement, ces deux mots sont consideres comme synonymes dans le langage courant. Les anglo-saxons
utilisent le mot kink, ce qui a au moins le merite detre clair.
185
de langle de branchement [[]]. De fa con precise, la dependance de (K
I

, K
II

) en (K
I
, K
II
) est
lineaire, les 4 coecients les reliant dependant de langle [[]]. Ces coecients sont notes F
ij
,
1 i, j 2, et la relation entre les FIC secrit donc
_

_
K
I

= F
11
([[]])K
I
+ F
12
([[]])K
II
,
K
II

= F
21
([[]])K
I
+ F
22
([[]])K
II
.
Il nexiste malheureusement pas de formules analytiques permettant de calculer les coecients
F
ij
() pour toute la plage (, ) de valeurs possibles pour . On peut toutefois obtenir un
developpement limite au voisinage de = 0, i.e. pour des faibles valeurs de langle de branche-
ment. Ces developpements limites sont donnes ci-dessous.
F
11
() = 1
3
8

2
+ (
1

2

5
128
)
4
+ (
1
9
4

11
72
2
+
119
15360
)
6
+ O(
8
)
F
12
() =
3
2
+ (
10
3
2
+
1
16
)
3
+ (
2

4

133
180
2
+
59
1280
)
5
+ O(
7
)
F
21
() =
1
2
(
4
3
2
+
1
48
)
3
+ (
2
3
4
+
13
30
2

59
3840
)
5
+ O(
7
)
F
22
() = 1 (
4

2
+
3
8
)
2
+ (
8
3
4
+
29
18
2

5
128
)
4
+ O(
6
).
Pour des valeurs nies de langle de branchement, il faut avoir recours au calcul numerique.
On obtient ainsi les graphes des F
ij
() qui sont representes sur la gure 5.15. On peut remarquer
F
ij
F
11
F
12
F
21
F
22
0
1
1
/
Figure 5.15 Graphe des coecients F
ij
donnant les facteurs dintensite de contraintes apr`es
branchement en fonction de langle de branchement .
quelques proprietes particuli`eres de ces coecients
186
1. Pour des raisons de symetrie, F
11
et F
22
sont des fonctions paires de , alors que F
12
et
F
21
sont des fonctions impaires.
2. On a F
ij
(0) =
ij
et donc K
I

= K
I
et K
II

= K
II
sil ny a pas de branchement.
3. On a F
ij
() = 0. La singularite disparat si lon envisage un branchement faisant
repartir la ssure de la direction do` u elle vient.
Muni de ces proprietes des singularites lors dun branchement, formulons precisement le principe
de symetrie locale.
Principe de Symetrie Locale. Une ssure se propagera sans changer de direction si et
seulement si elle est en mode I `a linstant de la propagation :
[[]](t) = 0 K
II
(t) = 0.
Ce principe permet de calculer langle de branchement sous reserve que la propagation soit
continue en temps. On a en eet le resultat suivant
Proposition 15 Si la propagation est continue en temps et si elle suit le Principe de Symetrie
Locale, alors, aux instants o` u il y a changement de direction de la ssure, langle de branchement
est tel que le Facteur dIntensite des Contraintes apr`es branchement K
II

est nul. Autrement

dit, la ssure branche de facon `a se retrouver en mode I. Langle de branchement [[]] est donne
par lequation
F
21
([[]])K
I
+ F
22
([[]])K
II
= 0,
o` u K
I
et K
II
sont les FIC avant branchement.
Preuve. Supposons que la propagation est continue et que la ssure branche `a linstant t.
Alors, aux instants ulterieurs t

proches de t, la ssure se propageant sans changement de di-

rection, on doit avoir dapr`es le Principe de Symetrie Locale K
II
(t

) = 0. En passant `a la limite
quand t

tend vers t, on obtient par denition de K

II

, 0 = lim
t

t
K
II
(t

) = K
II

. Ceci fournit
lequation (non lineaire) pour langle de branchement [[]].
5.4.2 Le Crit`ere du G-max
Nous navons exploite que tr`es partiellement le principe de stabilite de Grith. En eet,
lidee de ce principe est de dire quune ssure se propagera si on peut trouver une direction de
propagation possible telle que le taux de restitution denergie potentielle associe soit plus grand
que le taux de creation denergie de ssuration
8
. Or, comme nous avons suppose jusquici le
8. On utilise en fait la contraposee pour formuler le probl`eme devolution : `a chaque instant letat de ssu-
ration doit etre tel que dans toute direction de propagation physiquement envisageable le taux de restitution
denergie potentielle doit etre inferieur o` u egal au taux de creation denergie de ssuration.
187
trajet de ssuration connu, nous navons teste que la direction de propagation suivant le trajet
pre-deni. En envisageant dautres directions, nous allons obtenir des informations sur le chemin
que peut emprunter la ssure.
Placons-nous dans le meme cadre que celui o` u nous avons presente le Principe de Symetrie
Locale, i.e. en deformations planes, milieu lineairement elastique, homog`ene, isotrope. Sup-
posons que la ssure se propage contin ument en temps suivant une courbe dont lequation
parametree par labscisse curviligne est x(). Il sagit de trouver des proprietes de cette
courbe pour que le crit`ere de stabilite soit satisfait. Placons-nous `a un instant t o` u la pointe de
la ssure est au point P = x((t)) o` u la tangente ` a fait langle

(t) avec laxe 1. Testons la

stabilite de cet etat de la structure en envisageant un petit segment de ssure supplementaire

h
de longueur h faisant un angle avec la tangente `a la ssure en P, cf Figure 5.16. Le

h
1
P
(t)

(t)

Figure 5.16 Branchement virtuel servant `a tester la stabilite de letat de la structure ` a

linstant t
chargement etant celui de linstant t, le taux de restitution denergie potentielle G() associe ` a
ce branchement virtuel dans la direction est donne par
G() = lim
h0
1
h
_
T(t, (t)
h
) T(t, (t))
_
.
Il depend evidemment de mais aussi de la geometrie de la structure, de letat de ssuration
(t) et du chargement. Pour que letat de la structure ` a linstant t soit stable, il faut donc que
Crit`ere de stabilite elargi : G() G
c
, (, ).
Supposons maintenant que la ssure se propage contin ument ` a linstant t en sorientant dans
la direction
+
(t) et notons [[]] =
+
(t)

(t) langle de branchement. Le taux de restitution

denergie potentielle reel est donc G([[]]). En vertu du bilan denergie de Grith, puisque
la ssure se propage contin ument on doit avoir G([[]]) = G
c
. En comparant avec le crit`ere
de stabilite, on voit donc que langle de branchement doit maximiser le taux de restitution
denergie potentielle parmi tous les angles de branchement possibles. Ceci constitue le principe
dit du G-max.
188
Proposition 16 (Crit`ere du G-max.) Si la propagation est continue en temps et si elle suit
la loi de Grith (dont le crit`ere de stabilite elargi), alors la ssure choisit son orientation de
facon `a maximiser son taux de restitution denergie potentielle. On a
1.
`
A un instant o` u la ssure se propage, G
c
= G([[]]) = max
(,)
G() ;
2.
`
A tout instant, G
c
max
(,)
G().
5.4.3 Comparaison des deux crit`eres
Avant de comparer les deux crit`eres de branchement, notons que le crit`ere du G-max est une
consequence du crit`ere de stabilite elargi de Grith, alors que le principe de symetrie locale
na pas dorigine physique claire (en dehors de la notion un peu vague de symetrie). Notons
aussi que le crit`ere de stabilite peut sutiliser dans un cadre bien plus large que celui o` u nous
nous sommes places, alors que le principe de symetrie locale est limite aux milieux isotropes
en elasticite plane. Dans ce cadre restreint, il est cependant legitime de les comparer. On peut
montrer, mais nous ne reproduirons pas la demonstration, que ces deux crit`eres ne sont pas
equivalents et quils predisent en general des angles de branchement dierents (mais proches).
Toutefois, ils concident dans une situation particuli`ere, tr`es utile en pratique.
Proposition 17 Toujours sous lhypoth`ese que la propagation est continue en temps, le Prin-
cipe de Symetrie Locale et le crit`ere du G-max predisent tous deux que la ssure se propage
sans changer de direction si et seulement si la ssure est en mode I.
Preuve. Cette propriete est lessence meme du principe de symetrie locale. Il sagit donc de
montrer que le crit`ere du G-max donne le meme resultat. On utilise pour cela la formule dIrwin
(qui sapplique toujours dans le cas dun branchement en rempla cant les facteurs dintensite de
contraintes avant branchement par ceux apr`es chargement) :
G() =
1
2
E
_
K
I

()
2
+K
II

()
2
_
.
Montrons dabord que si K
II
= 0, alors G() est maximal en = 0. Si K
II
= 0, on a
G() =
1
2
E
_
F
11
()
2
+ F
21
()
2
_
K
I
2
.
Comme F
11
(0) = 1 et F
21
(0) = 0, il faut verier que F
11
()
2
+ F
21
()
2
< 1, ,= 0. On
peut faire cette verication au voisinage de 0 ` a laide des developpements limites des F
ij
:
F
11
()
2
+ F
21
()
2
= 1
2
/2 + O(
4
). Ailleurs, la verication est numerique, cf Figure 5.17.
Montrons la reciproque : si G() est maximal en = 0, alors K
II
= 0. Si G() est maximal
en = 0, en ecrivant que
dG
d
(0) = 0, on tire des proprietes des fonctions F
ij
et de leur derivee
en 0 que K
I
K
II
= 0. Il faut donc que soit K
I
= 0, soit K
II
= 0. Si K
I
= 0 alors, on devrait avoir
F
12
()
2
+F
22
()
2
1, , ce qui est manifestement impossible compte tenu des developpements
des fonctions au voisinage de 0, F
12
()
2
+F
22
()
2
= 1 + (3/2 8/
2
)
2
+O(
4
). On doit donc
avoir K
II
= 0.
189
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
/
F
11
()
2
+F
21
()
2
Figure 5.17 Verication numerique que G() est maximal en = 0 quand K
II
= 0.
5.5 Au del`a de la theorie de Grith
Cette courte section a vocation de pointer quelques defauts et lacunes de la theorie de
Grith et de donner quelques pistes possibles pour y remedier. Mais evidemment chacune de
ces questions meriterait que lon y consacre beaucoup plus de temps.
5.5.1 Initialisation de la ssuration
Dans tous les exemples que nous avons traites jusquici, nous avons toujours suppose lexis-
tence dune ssure initiale dans la structure. On pourrait arguer que cest conforme ` a la realite,
tout objet contenant des defauts d`es sa fabrication. Toutefois, la vraie raison est que la theorie
de Grith nest pas vraiment capable de rendre compte de la nucleation dune ssure dans une
structure. On peut le voir sur la formule donnant les facteurs dintensite des contraintes aux
pointes dune ssure de longueur 2 dans un milieu inni avec une contrainte uniaxiale `a linni,
cf Chapitre 4, page 151 : K
I
et K
II
sont proportionnels ` a

, G est proportionnel `a
2
et tend
donc vers 0 quand tend vers 0. Si lon adopte le crit`ere de Grith (ou celui dIrwin), on voit
quil faut une contrainte de lordre de
_
G
c
/ pour faire se propager une ssure de longueur
et donc `a la limite une contrainte innie pour nucleer une ssure. Ceci peut se voir aussi en
termes denergie. Comme G est la derivee de lenergie potentielle par rapport ` a la longueur de la
ssure, en integrant les expressions precedentes on voit que la restitution denergie potentielle
due ` a la nucleation dune petite ssure de longueur est de lordre de
2

2
alors que lenergie
de ssuration vaut G
c
. Par consequent, lapport denergie potentielle est trop faible pour creer
lenergie de surface necessaire.
On peut generaliser ce resultat et montrer quil nest pas possible de faire apparatre une
ssure en un point interieur dune structure `a partir du crit`ere de Grith. Mais ce resultat
reste vrai meme en fond dentaille o` u pourtant les contraintes sont innies en raison de la
190
presence dune singularite. Montrons-le en nous placant en elasticite anti-plane pour simplier
les raisonnements. Nous utilisons les notations du chapitre precedent. Considerons une structure
contenant une entaille dont langle est 2, qui est xee sur la partie du bord
D
et est
soumise `a des forces antiplanes T sur la partie complementaire du bord
N
avec T = 0 sur
les bords de lentaille. Les forces volumiques sont nulles. On sait, cf le chapitre precedent, que
les deplacements et contraintes solutions, notes = e
3
et =
3r
e
r
+
3
e

, sont singuliers ` a
la pointe avec une singularite de la forme :
= Kr

sin + , = Kr
1
(sin e
r
+ cos e

) + , =

2
.
Lenergie potentielle de la structure saine est T(0). Introduisons une petite ssure

de

D
2

Figure 5.18 Les dierents domaines au voisinage de la pointe de lentaille

longueur ` a la pointe (sa forme et son orientation sont sans importance). Lenergie potentielle
de la structure ssuree `a lequilibre sous le meme chargement est T(). Il sagit devaluer la
restitution denergie potentielle due `a la ssure. Nous allons montrer que
0 T(0) T() C
2
(5.6)
o` u C est une constante positive ne dependant que de la structure saine. Ceci sura pour
conclure car comme < , on a 2 = / > 1 et donc G(0) = lim
0
(T(0) T())/ = 0.
Selon le crit`ere de Grith, la ssure ne peut pas nucleer.
Pour prouver (5.6) nous allons utiliser le theor`eme de lenergie complementaire qui dit
dans notre cas que T() minimise lenergie elastique par rapport ` a lensemble des champs
statiquement admissibles de la structure ssuree :
T() = min
S()
_

2
d
191
avec
o() = : div = 0 dans

, n = T sur
N
, n = 0 sur

.
Construisons un champ de contraintes statiquement admissible en sappuyant sur le champ
de contraintes solution de la structure saine. Comme ce champ est `a divergence nulle au
voisinage de la pointe de lentaille et que les contraintes sont nulles sur les bords de lentaille,
on peut introduire la fonction dAiry et ecrire

3r
=
1
r

,
3
=

r
.
La fonction dAiry est nulle sur les bords de lentaille et a un comportement en r

au voisinage
de la pointe de lentaille (la partie singuli`ere de est exactement Kr

cos ). On construit
le champ de contrainte en utilisant une fonction dAiry de la forme f(r) :

3r
=
1
r
(f)

,
3
=
(f)
r
, f(r) =
_

_
0 si 0 r
r/ 1 si r 2
1 sinon
.
Si on note D
l
la partie de incluse dans la boule de centre la pointe et de rayon l, le champ
est nul dans D

et concide avec en dehors de D

2
. On verie facilement quil est statiquement
admissible (en particulier, n est continu aux bords des dierents domaines). Utilisons-le pour
avoir une majoration de T(0) T() (on sait dej`a que T(0) T()) :
0 T(0) T()
_

1
2
( )d
=
_
D

2
d +
_
D
2
\D

1
2
( )d

_
D
2
\D

2
d
Or
3r
= f
3r
et donc
3r

1
dans D
2
D

. De meme,
3
= f

+f
3
= /+f
3
et donc

3r

1
dans D
2
D

. Donc
_
D
2
\D

d
2
ce qui fournit lestimation (5.6) cherchee.
Conclusion : La theorie de Grith ne permet pas de rendre compte de la nucleation dune
ssure, meme en fond dentaille.
La raison de cet echec incombe au fait que lon autorise des contraintes innies dans la
theorie de Grith. Une facon de tuer les singularites et de faire apparatre dans la theorie
un seuil sur les contraintes est de tenir compte des forces de cohesion qui sont inevitablement
presentes pr`es de la pointe de la ssure, l`a o` u les l`evres ne sont pas susamment eloignees lune
de lautre. On fait ainsi dune pierre deux coups : on se debarrasse du concept physiquement
incorrect de contraintes innies et on obtient un crit`ere de nucleation des ssures. Cest lessence
192
de la theorie de Barenblatt que nous ne developperons pas.

Evoquons simplement lidee de base
qui consiste `a faire dependre la densite denergie de ssuration du saut de deplacement (alors
que dans la theorie de Grith, cest la constante G
c
). On introduit donc une densite surfacique
denergie de ssuration pouvant dependre du point, de lorientation de la ssure et du saut
des deplacements. Placons-nous pour simplier en mode I, seul le deplacement normal etant
discontinu. En prenant une densite denergie de ssuration de la forme ([[
n
]]) o` u est une
fonction denie pour les [[
n
]] 0 (pour respecter la condition de non-interpenetration), nulle
en 0, croissante, concave et tendant asymptotiquement vers G
c
, on obtient par derivation par
rapport `a [[
n
]] la contrainte normale de cohesion :
nn
=

([[
n
]]) qui est positive, decroissante
de
c
=

(0) `a 0. Cest la contrainte

c
qui joue le r ole de contrainte seuil (lequivalent dun
crit`ere de traction maximale) et qui intervient dans la nucleation des ssures.

[[u
n
]]
G
c

c
[[u
n
]]

nn

c
Figure 5.19 Mod`ele de Barenblatt : la densite denergie de ssuration (` a gauche) et la
contrainte de cohesion (` a droite) en fonction du saut de deplacement normal
Une fois que la ssure est apparue, une zone cohesive demeure en pointe de ssure et
sadapte de facon `a ce quil ny ait plus de singularites. Ce faisant on introduit dans le mod`ele
une longueur caracteristique
c
du materiau, par exemple le rapport
c
=
c
/G
c
. Cela se traduit
par des eets dechelle dierents de ceux de la theorie de Grith. Mais dautres probl`emes
surgissent dans la modelisation. Outre la diculte ` a identier experimentalement la fonction ,
se pose le probl`eme de comment prendre en compte lirreversibilite de la ssuration. L`a encore,
une innite de possibilites sorent au modelisateur et des choix sont `a faire en relation avec
les phenom`enes observes. Toutes ces questions sont du ressort de la recherche actuelle.
193
5.5.2 Fatigue
Toute structure soumise ` a des chargements variables de faible amplitude nit par se ssurer
et la ssure une fois creee continue `a se propager jusqu`a la rupture compl`ete de la structure si
lon maintient ce type de chargement. Cest evidemment un des dangers qui guette toutes les
structures qui sont soumises `a des chargements cycliques et qui necessite des contr oles reguliers.
Au niveau de la modelisation, il est clair que le mod`ele de Grith ne permet pas de rendre
compte de ce phenom`ene. En eet, reprenons lexemple de la poutre DCB soumise ` a des cycles
de charge-decharge. On a vu quapr`es la premi`ere montee en charge o` u il peut y avoir eu
propagation de la ssure, toutes les autres phases de decharge jusqu` a 0 et recharge jusquau
niveau maximal de la premi`ere montee sont reversibles. La ssuration nevolue plus. Il faut
donc modier le mod`ele. Cest Paris, un ingenieur americain travaillant dans laeronautique,
qui le premier a propose une loi empirique sur la base de resultats experimentaux. Les essais
consistent ` a mesurer sur des eprouvettes normalisees, telles les eprouvettes CT, lavancee dune
ssure ` a chaque cycle en fonction de lamplitude du chargement, la structure etant sollicitee en
mode I comme pour la mesure de la tenacite. Les resultats sont representes dans un diagramme
(d/dN, K
I
), representant la longueur de la ssure, N le nombre de cycles (qui est en general
tr`es grand et est donc traite comme une variable continue) et K
I
= K
Imax
K
Imin
est lamplitude
du chargement exprimee en terme du facteur dintensite des contraintes. Dans un diagramme
log-log, on obtient des courbes qui ont lallure de celle representee sur la gure 5.20. On y
log K
I
log
d
dN
log K
Ic
log K
Ith
Figure 5.20 Courbe experimentale typique obtenue dans un essai de fatigue sous chargement
cyclique
194
distingue plusieurs regimes :
1. En dessous dune certaine valeur K
Ith
de K
I
, il ny a pas devolution de la ssure (ou
plus exactement pas devolution visible ` a lechelle du nombre de cycles exploree). Cest le
domaine dit dendurance. Theoriquement en dessous de ce seuil, aucun risque de rupture
nest `a craindre. (Ce concept dendurance est en fait tr`es discutable. . . et tr`es discute.)
2. Pour des valeurs de K
I
leg`erement superieure ` a K
Ith
, la courbe est concave avec des
variations rapides de la pente, mais lavancee de la ssure `a chaque cycle reste faible.
Cest le regime de la fatigue `a tr`es grand nombre de cycles.
3. Pour des valeurs de K
I
intermediaires entre K
Ith
et K
Ic
la courbe est pratiquement recti-
ligne avec une pente m dependante du materiau et de lenvironnement. La loi devolution
de la ssuration est donc une loi puissance
d
dN
= CK
I
m
(5.7)
o` u C est lautre constante permettant de positionner la droite sur le diagramme. Elle
depend aussi du materiau et de lenvironnement. Cest le domaine de la fatigue `a grand
nombre de cycles, celui qui est le plus etudie et celui sur lequel sest base Paris pour
proposer la loi (5.7) qui porte son nom.
4. Pour des valeurs de K
I
proches de la tenacite K
Ic
, la courbe devient convexe avec une
variation tr`es rapide de la pente lorsquon approche K
Ic
. On est dans le domaine de la
fatigue `a petit nombre de cycles.
5. Pour des valeurs de K
I
superieures ` a K
Ic
, il y a rupture de leprouvette lors du premier
cycle en conformite avec les resultats sous chargement monotone qui ont inspire les lois
dIrwin et de Grith.
Une des explications qualitatives du phenom`ene de fatigue est qu` a lechelle microscopique
toute modication du sens du chargement (decharge ou recharge) saccompagne dune dissipa-
tion denergie qui est directement liee ` a lamplitude du chargement. Cette dissipation est faible
lors dun cycle et peut donc etre negligee tant que lon ne sinteresse quau comportement ` a
court terme et `a petits nombre de cycles. Par contre, par un eet daccumulation, le phenom`ene
devient visible et ne peut plus etre neglige lorsque le nombre de cycles augmente.
Au niveau de la modelisation, si la loi de Paris (5.7) est dutilisation facile, elle peche par le
fait quelle ne vaut que dans des conditions tr`es particuli`eres (chargement cyclique de forme et
damplitude bien precis). Comme en pratique les structures sont soumises `a des chargements
variables de forme tr`es complexe, il faut proposer des methodes pour leur trouver un equivalent
en termes de chargement cyclique ou de sequences de chargement cyclique pour pouvoir utiliser
la loi de Paris. Il manque clairement un mod`ele general faisant le lien entre les lois de Grith
et les lois de Paris que lon pourrait utiliser pour nimporte quel chargement. Une des pistes
explorees actuellement est dutiliser les lois du type Barenblatt avec forces cohesives.
195
196
Annexe A
Rappels
Cet annexe ne fait que rappeler un certain nombre de notions introduites et developper dans
le cours de deuxi`eme annee MEC431, en particulier celles qui seront dusage frequent dans ce
cours de Plasticite et Rupture. Il est evidemment hors de question de le faire de facon detaillee
et il est indispensable de se reporter au cours de base dans tous les cas (inevitables) o` u le
caract`ere allusif de ces rappels pourrait se reveler insusant.
A.1 Rappels de MMC
A.1.1 Concepts generaux
Les notions de deplacements et de deformations servent ` a comparer deux congurations dun
milieu connu : lune est appelee conguration de reference et est, comme son nom lindique,
la conguration qui sert ` a reperer les points materiels ; lautre appelee conguration deformee
est celle reellement ou virtuellement occupee par le milieu au moment de letude. Si on note
le domaine occupe par le milieu dans sa conguration de reference domaine que nous
supposerons ouvert de R
n
et si designe la transformation faisant passer de la conguration
de reference `a la conguration deformee, (M) est la position dans la conguration deformee
du point materiel repere par sa position M dans la conguration de reference
1
. Le vecteur
deplacement (M) de ce point materiel est donne par
(M) = (M) M.
Les deformations que subit le milieu quand il passe de la conguration de reference `a la con-
guration deformee, que ce soient les variations de longueur, de surface ou de volumes, peuvent
sexprimer `a laide du tenseur des deformations qui est lui-meme obtenu `a partir du tenseur
1. Dans cette description lagrangienne, on identie en general le point materiel avec sa position dans la
conguration de reference. On parle ainsi, avec un abus de langage, du point materiel M.
197
gradient de la transformation F. Ce dernier est, comme son nom lindique, le gradient de la
transformation , i.e. F = . Il est relie au gradient des deplacements par
F = I +
o` u I designe le tenseur identite dordre 2. En termes de composantes dans un syst`eme de
coordonnees cartesiennes (x
1
, , x
n
), on a :
F
ij
=

i
x
j
=
ij
+

i
x
j
avec
ij
= 1 si i = j,
ij
= 0 sinon. Le tenseur des deformations, appele tenseur des deformations
de Green-Lagrange, est deni par
2 = F
T
F I = + ()
T
+ ()
T
,
A
T
designant le transpose de A. En termes de composantes, on a donc
2
ij
=

i
x
j
+

j
x
i
+

k
x
i

k
x
j
avec la convention de sommation sur les indices repetes.
La base orthonormee (e
1
, , e
n
) au point M de la conguration de reference est trans-
formee en (Fe
1
, , Fe
n
) au point (M) de la conguration deformee. Pour que (Fe
1
, , Fe
n
)
constitue une base, il faut et il sut que det F ,= 0 ce qui revient physiquement `a supposer que
lelement de volume au point M est transforme en un element de volume au point (M). Si
lon veut de plus que lorientation soit conservee dans la transformation, il faut que
det F > 0.
Cette condition, appelee condition dinjectivite locale, joue un r ole essentiel en transformations
nies.
Le tenseur des contraintes sert ` a representer les eorts interieurs en un point materiel
dun milieu continu. Precisement, la force surfacique T quexerce la partie + sur la partie au
point x ` a travers la facette de normale n est donnee par le vecteur contrainte n, i.e. sous
forme intrins`eque ou en termes de composantes
T = n, T
i
=
ij
n
j
.
On notera que le premier indice est relatif `a la composante de la force surfacique alors que le
deuxi`eme est relatif ` a la composante de la normale. Le tenseur des contraintes est symetrique
an que le bilan du moment cinetique (en dynamique) ou lequilibre des moments (en sta-
tique) soient automatiquement satisfaits une fois que le bilan de la quantite de mouvement ou
lequilibre des forces le sont,

ij
=
ji
.
198
Par nature, les eorts interieurs vivent dans la conguration deformee. Les vraies forces
surfaciques interieures T sont des forces par unite de surface de la conguration deformee et la
vraie normale n est la normale unitaire ` a lelement de surface de la conguration deformee. Le
tenseur des contraintes correspondant est le tenseur des contraintes de Cauchy. Cependant,
il est toujours possible de transporter les champs de vecteurs T et n sur la conguration de
reference via la transformation . Ce faisant, on fait apparatre dautres tenseurs de contraintes,
dont en particulier le tenseur des contraintes de Piola-Kirchho
2
.
A.1.2 Cas des petites perturbations
Dans le cas o` u les deplacements sont petits et o` u leurs gradients de deplacements sont
petits, en adoptant lhypoth`ese des petites perturbations on neglige les termes quadratiques dans
lexpression des deformations pour obtenir lexpression linearisee
3
Deformations linearisees 2
ij
=

i
x
j
+

j
x
i
Les composantes de la diagonale mesurent les variations relatives de longueur alors que les com-
posantes hors diagonale mesurent les variations dangle. La trace du tenseur des deformations
mesure la variation relative de volume.
Si lon consid`ere un champ de tenseurs symetriques x (x) arbitraire, il nest pas en
general un champ de deformations linearisees, i.e. la partie symetrique du gradient dun champ
de vecteurs. Pour quil le soit, il faut
4
quil verie des conditions dites de compatibilite. Dans
le cas dun syst`eme de coordonnees cartesiennes, ces conditions de compatibilite secrivent
Equations de compatibilite

2

ij
x
k
x
l
+

2

kl
x
i
x
j
=

2

ik
x
j
x
l
+

2

jl
x
i
x
k
,
les indices i, j, k, l allant de 1 ` a 3. Elles sont en fait au nombre de 6 en 3D et se reduisent `a une
seule en 2D :

11
x
2
2
+

2

22
x
2
1
= 2

2

12
x
1
x
2
.
Les equations dequilibre secrivent en identiant la conguration deformee avec la conguration
de reference, ce qui permet de lineariser ces equations qui deviennent
2. En dehors du tenseur des contraintes de Cauchy o` u tout le monde saccorde sur lappellation, les autres
tenseurs de contraintes portent des noms qui peuvent dierer dun ouvrage `a lautre. Ainsi, ce que nous appelons
ici tenseur de Piola-Kirchho, suivant en cela [27] et [18], est appele aussi deuxi`eme tenseur de Piola-Kirchho
(par exemple dans [20]), sachant que dans ce cas il existe un premier tenseur de Piola-Kirchho qui est appele
tenseur de Boussinesq ou de Piola-Lagrange dans [27].
3. On sera amene `a noter () les deformations associees au champ de deplacement quand il peut y avoir
une ambigute sur le champ de deplacement qui sert `a denir les deformations.
4. Ces conditions de compatibilite ne sont pas toujours susantes sauf si le domaine est simplement connexe.
199
Equations dequilibre linearisees div + f = 0 dans
o` u on identie le tenseur des contraintes de Cauchy avec le(s) tenseur(s) de Piola-Kirchho
et o` u f representent les forces volumiques qui sont ramenees elles aussi dans la conguration
de reference en negligeant la deformation. Par exemple, si le milieu continu est place dans
un champ de forces massiques g fonction de la position, on prendra pour force volumique au
point x de la conguration de reference g(x) avec masse volumique dans la conguration de
reference et g(x) la force massique existant au point x (alors que le point materiel voit en fait
g((x))).
Les conditions aux limites qui indiquent comment lon agit sur les bords du domaine
peuvent prendre des formes tr`es variees. Rappelons les deux principales.
1. On peut contr oler tout ou partie des deplacements dune partie
D
de la fronti`ere, ce qui
exige en general dy appliquer des forces surfaciques mais ce forces sont a priori inconnues
et ne seront connues quune fois le probl`eme de statique sera enti`erement resolu. Dans le
cas o` u toutes les composantes des deplacements sont imposees, on ecrit
Conditions aux limites de type Dirichlet =
d
sur
D

2. On peut au contraire imposer des forces surfaciques sur la partie complementaire

N
=

D
de la fronti`ere, ce qui saccompagnera en general de deplacements des points
de cette fronti`ere qui sont a priori inconnus et ne seront connus quune fois le probl`eme
de statique sera enti`erement resolu. Dans le cas o` u toutes les composantes des forces sont
imposees, on ecrit
5
Conditions aux limites de type Neumann n = T sur
N

On peut denir des conditions aux limites tr`es generales en sappuyant sur une ecriture varia-
tionnelle de lequilibre que nous rappelons ci-dessous.
A.1.3 Formulation variationnelle de lequilibre
Partons des equations dequilibre linearisees avec le syst`eme de conditions aux limites mixte
Dirichlet-Neumann. Un champ de deplacement est dit cinematiquement admissible sil est suf-
samment regulier
6
et sil verie les conditions aux limites de Dirichlet. Lensemble de tels
5. Ici encore, le fait didentier la conguration deformee avec la conguration de reference permet de simpli-
er lecriture de ces conditions. On a ainsi `a faire en general avec des charges mortes, i.e. des forces independantes
de la deformation du milieu. En transformations nies, les forces de pression dues `a un uide secrivent T = pn
o` u n est la normale exterieure `a la conguration deformee et p est la pression du uide (qui peut dependre
de la deformation de la structure), ce sont des forces dites vives. Par contre, en negligeant les changements de
geometrie, p devient une donnee externe et n est la normale exterieure `a la conguration de reference.
6. La regularite requise est etroitement liee au comportement du materiau constitutif. La r`egle heuristique
que lon peut adopter est que les champs doivent etre susamment reguliers pour que lon puisse denir lenergie
totale du syst`eme ou de fa con generale toutes les quantites physiques globales. On doit donc fonctionner au cas
200
champs est note (,
( = : R
3
, =
d
sur
D
, (A.1)
cest une espace vectoriel si les donnees
d
sont nulles, un espace ane sinon dont lespace
vectoriel associe (
0
est
(
0
= : R
3
, = 0 sur
D
. (A.2)
Un champ de contraintes est dit statiquement admissible sil est susamment regulier (avec
la meme remarque ` a ce sujet que pour les deplacements) et sil verie `a la fois les equations
dequilibre et les conditions aux limites de Neumann. Lensemble de tels champs est note o,
o = : M
s
, div + f = 0 sur , n = T sur
N
. (A.3)
Les champs de contraintes statiquement admissibles peuvent etre caracterises `a laide des no-
tions de travaux (ou puissances) virtuel(le)s plut ot qu`a partir des bilans de force. Cette vision,
dite formulation variationnelle de lequilibre et qui est une version du Principe des Travaux
(ou Puissances) Virtuel(le)s, joue un r ole essentiel tant du point theorique que numerique. On
rappelle le resultat fondamental suivant
Formulation variationnelle de lequilibre : Un champ de contraintes est statique-
ment admissible si et seulement si le travail de dans les deformations associees ` a
tout deplacement (
0
est egal au travail des eorts exterieurs donnes dans ce meme
deplacement, i.e.
_

: d =
_

f d +
_

T dS, (
0
(A.4)
Gr ace ` a cette caracterisation, on peut envisager des donnees et des conditions aux limites
beaucoup plus generales que celles de type Dirichlet ou Neumann et meme les classer de facon
abstraite. On se limitera ici au cadre o` u
7
1. Lensemble des champs de deplacements cinematiquement admissibles est un espace
ane ( dont lespace vectoriel associe est (
0
;
2. Le travail des eorts exterieurs donnes est une forme lineaire W
e
denie sur (
0
.
Dans ce cadre etendu, les champs de contraintes statiquement admissibles sont ceux qui
verient le Principe des Travaux Virtuels
_

: d = W
e
(), (
0
. (A.5)
par cas et denir la regularite pour chaque famille de comportement. Ainsi, ce nest pas la meme en elasticite
lineaire quen elasticite non lineaire, en elasticite quen plasticite, en plasticite parfaite quen plasticite avec
ecrouissage.
7. Pour denir lenergie potentielle, on est amene `a etendre la denition de W
e
`a lespace ane (, ce qui
revient `a rajouter une constante.
201
Dans le cas des conditions aux limites mixtes de type Dirichlet-Neumann, le travail des eorts
exterieurs donnes est simplement la somme du travail des forces volumiques f et du travail des
forces surfaciques T sur
N
:
W
e
() =
_

f d +
_

T dS.
A.1.4 Chargements denis par un nombre ni de param`etres
Un cas frequent en pratique est celui o` u le chargement est deni par un nombre ni de
param`etres (lintensite dune pression, lintensite de la pesanteur, le deplacement du plateau
dune presse, . . . ). Voici quelques exemples.
La donnee
d
des deplacements sur
D
peut secrire

d
(x) =
n

i=1
q
i

i
(x), (q
1
, , q
n
) R
n
o` u les champs
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres q
i
sont appeles deplacements
generalises. On peut alors associer aux forces surfaciques (reelles ou virtuelles) T = n
sur
D
les n forces generalisees Q
i
par dualite ` a partir du travail des eorts exterieurs
dans le deplacement normalise
i
:
Q
i
=
_

T(x)
i
(x) dS.
La donnee T des forces surfaciques sur
N
peut secrire
T(x) =
m

i=1
Q
i
T
i
(x), (Q
1
, , Q
m
) R
m
o` u les champs T
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres Q
i
sont appeles forces
generalisees. On peut alors associer au champ de deplacement (qui peut etre le deplace-
ment reel ou un deplacement virtuel) les m deplacements generalises q
i
toujours par
dualite :
q
i
=
_

T
i
(x) (x) dS.
La donnee f des forces volumiques dans peut secrire
f(x) =
p

i=1
Q
i
f
i
(x), (Q
1
, , Q
p
) R
p
202
o` u les champs f
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres Q
i
sont appeles forces
generalisees. On peut alors associer au champ de deplacement les p deplacements
generalises q
i
:
q
i
=
_

f
i
(x) (x) d.
Par combinaison des deux derniers cas, les eorts exterieurs peuvent etre denis par m+p
forces generalisees. Le travail des eorts exterieurs donnes dans un deplacement secrit
alors
W
e
() :=
_

f d +
_

T dS =
m+p

i=1
Q
i
q
i
.
Nous nessaierons pas de denir un cas general, mais distinguerons deux grandes classes de
chargement ` a nombre ni de param`etres.
1. Chargements `a forces generalisees contr olees. Dans ce cas, ( est un espace vectoriel
et W
e
peut secrire
W
e
=
n

i=1
Q
i
W
e
i
, Q = (Q
1
, , Q
n
) R
n
,
o` u les W
e
i
sont n formes lineaires sur (, lineairement independantes. Les param`etres de
chargement Q
i
sont les forces generalisees. Pour un deplacement admissible donne , les n
scalaires q
i
= W
e
i
() sont les deplacements generalises
8
. Dans cette situation, le Principe
des Travaux Virtuels donne pour tout statiquement admissible
_

: d =
n

i=1
Q
i
q
i
, (.
2. Chargements `a deplacements generalises contr oles. Dans ce cas, W
e
= 0 et ( peut
secrire
( =
n

i=1
q
i

i
+(
0
, q = (q
1
, , q
n
) R
n
,
o` u les
i
sont n deplacements donnes et (
0
est un espace vectoriel. Les param`etres q
i
sont
les deplacements generalises. Pour un champ de contraintes donne , on denit les forces
generalisees comme etant les n scalaires
Q
i
=
_

: (
i
)d.
8. On aura interet `a bien normaliser le chargement de facon `a ce que les Q
i
aient la dimension dune force.
Sinon on pourrait se trouver dans la situation un peu inconfortable sur le plan psychologique o` u les forces
generalisees ont la dimension de deplacements et les deplacements generalises la dimension de forces.
203
Ce faisant, en vertu du Principe des Travaux Virtuels, on a pour tout statiquement
admissible
_

: ()d =
n

i=1
Q
i
q
i
, (.
A.2 Rappels delasticite lineaire
A.2.1 Le comportement elastique
En elasticite lineaire, en labsence de precontraintes, la relation contrainte-deformation est
lineaire
= C : ,
C etant le tenseur de rigidite. On suppose que C poss`ede les symetries suivantes appelees
petites et grandes symetries, C
ijkl
= C
jikl
= C
klij
. Les grandes symetries (permutation de ij et
kl) assurent lexistence dun potentiel elastique dont derive la relation contrainte-deformation,
W() =
1
2
: C : , =
W

().
Ce potentiel est aussi lenergie elastique que poss`ede lelement de volume dans son etat de
deformation . Pour des raisons de stabilite, on suppose que cette energie est positive, i.e.
W() > 0, M
s
, ,= 0.
La relation contrainte-deformation est alors inversible, les deformations secrivant en fonction
des contraintes `a laide du tenseur de souplesse,
= S : ,
le tenseur de souplesse possedant les memes proprietes de symetrie et de positivite que le tenseur
de rigidite. Lenergie elastique peut aussi sexprimer en termes des contraintes via le potentiel
elastique dual
W

() =
1
2
: S : , =
W

().
Lorsque le materiau ne poss`ede aucune propriete dinvariance par symetrie, les tenseurs de
souplesse ou de rigidite poss`edent 21 coecients independants. Dans le cas dun materiau
isotrope, ce nombre de coecients se reduit `a deux. Pour le tenseur de rigidite, ce sont les
coecients de Lame et . Pour le tenseur de souplesse, ce sont le module dYoung E et le
coecient de Poisson . Les relations contrainte-deformation secrivent alors
= Tr I + 2, =

E
Tr I +
1 +
E
.
204
Pour que les conditions de positivite soient satisfaites, il faut et il sut que
3 + 2 > 0, > 0, E > 0, 1 < <
1
2
.
Les relations entre les coecients delasticite sont
=
E
(1 + )(1 2)
, 2 =
E
1 +
, E =
(3 + 2)
+
, 2 =

+
.
A.2.2 Statique des structures elastiques
Pour une structure tridimensionnelle constituee dun ou de plusieurs materiaux elastiques
le probl`eme linearise de lequilibre est un probl`eme aux limites o` u lon rajoute simplement
la relation de comportement au syst`eme dequations dequilibre et de conditions aux limites
linearisees. Dans le cas dun milieu homog`ene isotrope, en injectant la relation dans les
equations dequilibre, on obtient les equations de Navier :
( + ) grad div + + f = 0.
De facon generale, la conguration dequilibre poss`ede des proprietes energetiques fondamen-
tales tant du point de vue physique que mathematique. Ces proprietes portent sur lenergie
potentielle dont nous rappelons la denition.
9
Lenergie potentielle T() de la structure dans
un champ de deplacement cinematiquement admissible est denie comme
T() =
_

1
2
() : C : ()d W
e
().
On montre alors le
Theor`eme de lenergie potentielle. Le champ de deplacements qui equilibre la structure
est celui qui poss`ede la plus petite energie potentielle parmi tous les champs de deplacements
cinematiquement admissibles, i.e.
(, T() T(

),

(. (A.6)
Cette propriete sappuie de fa con essentielle sur les proprietes de symetrie et de positivite
du tenseur de rigidite. Elle ne vaut que dans le cadre restreint de lelasticite linearisee. Si
lon ne neglige plus les changements de geometrie et si lon se place en transformations nies,
alors il peut exister des positions dequilibre qui ne minimisent pas mais rendent seulement
stationnaires lenergie potentielle. On est oblige de rajouter des crit`eres de stabilite pour retenir
les bonnes congurations dequilibre.
9. Il existe aussi des proprietes duales qui portent sur lenergie complementaire et les champs de contraintes
statiquement admissibles. Nous ne les utiliserons pas ici.
205
Cette vision energetique de lequilibre permet detablir des resultats mathematiques dexis-
tence et dunicite de la position dequilibre. Cest en particulier la nitude de lenergie poten-
tielle qui fournit le cadre de regularite des deplacements. En ecartant ici toutes ces questions
de regularite les resultats dexistence et dunicite de la solution du probl`eme dequilibre se
reduisent `a la verication de conditions sur les donnees. Compte tenu des conditions aux li-
mites, on consid`ere tout dabord les champs de deplacements rigidiant admissibles, i.e. les
champs cinematiquement admissibles tels que les deformations associees soient nulles. Len-
semble de ces champs est note 1 :
1 = (
0
: = 0.
Le resultat dexistence et dunicite se formule alors ainsi
Proposition 18 Existence. Le probl`eme delastostatique poss`ede une solution si et seulement
si le travail des eorts exterieurs donnes est nul dans tout deplacement rigidiant admissible,
i.e.
10
W
e
() = 0, 1.
Unicite. La solution est unique `a un deplacement rigidiant admissible pr`es, i.e. si ( est
solution, alors les autres solutions sont tous les

( tels que

1. Par consequent le
champ de contraintes solution est unique.
Le theor`eme de lenergie potentielle fournit egalement une methode rationnelle et systematique
dapproximation de la solution. Il est ` a la base de la methode des elements nis.
10. Cette condition ne fait que traduire le principe fondamental de la statique demandant que la resultante
des forces exterieures doit etre nulle pour que la structure puisse etre en equilibre.
206
Annexe B
Formulaire
207
B.1 Coordonnees cylindriques ou polaires
x
y
z

r
O
e
r
e

e
z
M
coordonnees base orthonormee
x = r cos e
r
= cos e
x
+ sin e
y
y = r sin e

= sin e
x
+ cos e
y
z e
z
208
gradient divergence
f =
f
r
e
r
+
1
r
f

+
f
z
e
z
div =
1
r
(r
r
)
r
+
1
r

+

z
z
laplacien rotationnel
f =
1
r

r
_
r
f
r
_
+
1
r
2

2
f

2
+

2
f
z
2
rot =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
r

r
z


z
r
1
r
(r

)
r

1
r

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
gradient vectoriel deformations linearisees
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

r
r
1
r

r
z

r
1
r

+

r
r

z
r
1
r

z
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

rr
=

r
r
, 2
r
=
1
r

=
1
r

+

r
r
, 2
rz
=

r
z
+

z
r

zz
=

z
z
, 2
z
=
1
r

z
divergence dun champ de tenseurs symetriques
div =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

rr
r
+
1
r

+

rz
z
+

rr

r
r
+
1
r

+

z
z
+
2
r
r

zr
r
+
1
r

+

zz
z
+

zr
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
209
B.2 Coordonnees spheriques
r

e
r
e

x
y
z
coordonnees base orthonormee
x = r sin cos e
r
= sin cos e
x
+ sin sin e
y
+ cos e
z
y = r sin sin e

= cos cos e
x
+ cos sin e
y
sin e
z
z = r cos e

= sin e
x
+ cos e
y
210
gradient divergence
f =
f
r
e
r
+
1
r
f

+
1
r sin
f

div =
1
r
2
(r
2

r
)
r
+
1
r sin
_
(sin

_
laplacien rotationnel
f =
1
r
2

r
_
r
2
f
r
_
+
1
r
2
sin
2

2
f

2
+
1
r
2
sin

_
sin
f

_
rot =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
r sin
_
(sin

_
1
r sin

1
r
(r

)
r
1
r
(r

)
r

1
r

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
deformations linearisees

rr
=

r
r

=
1
r

+

r
r

=
1
r sin
_

+ cos

_
+

r
r
2
r
=
1
r

r
2
r
=
1
r sin

r
+

r
2

=
1
r sin
_

cos

_
+
1
r

divergence dun champ de tenseurs symetriques

div =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

rr
r
+
1
r

+
1
r sin
_

+ cos
r
_
+
2
rr

r
r
+
1
r

+
1
r sin
_

+ cos

r
_
+
3
r
r

r
r
+
1
r

+
1
r sin
_

+ 2 cos

_
+
3
r
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
211
212
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214
Table des mati`eres
1 Introduction au comportement inelastique des materiaux et des structures 3
1.1 Les comportements macroscopiques des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 La ssuration et la rupture des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Les mod`eles rheologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1 Les elements de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Quelques assemblages simples avec masses . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.3 Quelques assemblages simples sans masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I Plasticite 19
2 Le comportement elasto-plastique 21
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.1 Le mod`ele rheologique patinressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.2 Le mod`ele ressortpatinressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Les concepts generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Les lois dites standards de plasticite parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Le comportement elastique parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Le postulat de Drucker-Ilyushin et le Principe du travail plastique maxi-
mal de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Le postulat de Drucker-Ilyushin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Le principe du travail plastique maximal de Hill. . . . . . . . . . . . . . . 40
Lien entre le postulat et le principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.3 La convexite du domaine delasticite et la r`egle de normalite . . . . . . . 45
2.3.4 Le mod`ele standard de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Le crit`ere de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
La loi decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
La relation contrainte-deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Essai uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Essai bi-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.5 Le mod`ele standard de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
215
Le crit`ere de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
La loi decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Essai uni-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Essai bi-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4 Identication experimentale des crit`eres de plasticite . . . . . . . . . . . . . . . 64
3 Calcul de structures elasto-plastiques 67
3.1 Cas standard parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.1 Le probl`eme devolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.2 Un exemple 3D : la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique . . . . 71
Cas dun cylindre plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Cas dun cylindre creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1.3 Quelques proprietes qualitatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Unicite des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Sur lunicite des deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Les charges limites elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Lecrouissage structurel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Les charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2 Calcul des charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2.1 Charges supportables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2.2 Approche par linterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.3 Approche par lexterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Presentation de la methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Proprietes et exemples de fonctions dappui . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Exemples dillustration de lapproche par lexterieur . . . . . . . . . . . . 90
3.3 Contraintes residuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.1 Contraintes residuelles et incompatibilite des deformations plastiques . . 93
3.3.2 Lexemple de la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Resolution numerique du probl`eme devolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4.1 Le probl`eme incremental en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4.2 Interpretation energetique dans le cas standard . . . . . . . . . . . . . . 98
3.4.3 Algorithme de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5 Cas standard avec ecrouissage cinematique lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.5.1 Unicite de la reponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.5.2 Lexemple de la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique . . . . . . 105
II Rupture 107
4 Les bases de la Rupture Fragile 109
4.1 Le cadre de la modelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
216
4.1.1 La description geometrique des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.1.2 Les conditions aux limites sur les l`evres des ssures . . . . . . . . . . . . 113
Fissures interieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Fissures sur les bords ` a deplacements controles . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.1.3 Le cadre quasistatique de lelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2 Les grandeurs energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.1 Formulation variationnelle de lequilibre dun objet ssure . . . . . . . . 118
4.2.2 Lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2.3 Le taux de restitution denergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3 Les singularites en elasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3.1 La question des singularites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3.2 La methode de recherche des singularites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.3.3 Exemples de singularites en elasticite anti-plane . . . . . . . . . . . . . . 129
4.3.4 Exemple de singularites en elasticite plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4 Les singularites en pointe de ssure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.1 En deformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.2 En deformation anti-plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4.3 En 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.5 Les Facteurs dIntensite des Contraintes et le taux de restitution denergie . . . 143
4.5.1 Une methode de calcul de G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.5.2 La formule dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.5.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5 Les lois de propagation de la ssuration 153
5.1 Les crit`eres de propagation des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.1 La tenacite et le crit`ere dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.2 Lhypoth`ese de Grith sur lenergie de ssuration . . . . . . . . . . . . . 157
Lenergie de ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Le taux de creation denergie de ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.1.3 La loi de propagation de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Etat de ssuration ne dependant que dun param`etre . . . . . . . . . . . 163
Etat de ssuration dependant de n param`etres . . . . . . . . . . . . . . . 163
Propagation dune ssure plane en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.2 Exemples de propagation suivant la loi de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.3 Quelques proprietes generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3.1 Demarrage de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.3.2 Eets dechelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.3.3 Propagation progressive ou propagation brutale . . . . . . . . . . . . . . 177
5.4 Le trajet des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.4.1 Le Principe de Symetrie Locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.4.2 Le Crit`ere du G-max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
217
5.4.3 Comparaison des deux crit`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.5 Au del`a de la theorie de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5.1 Initialisation de la ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5.2 Fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A Rappels 197
A.1 Rappels de MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
A.1.1 Concepts generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
A.1.2 Cas des petites perturbations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.1.3 Formulation variationnelle de lequilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
A.1.4 Chargements denis par un nombre ni de param`etres . . . . . . . . . . 202
A.2 Rappels delasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
A.2.1 Le comportement elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
A.2.2 Statique des structures elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
B Formulaire 207
B.1 Coordonnees cylindriques ou polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
B.2 Coordonnees spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Bibliographie 214
218