GEOMETRA DEL AUTOMVIL

NDICE
q

Introduccin Sistema de direccin Geometra del vehculo Principios bsicos del alineado de direcciones Procedimiento general de alineado de direcciones

Geometra del vehculo

INTRODUCCIN
Entendemos por geometra del vehculo una serie de dimensiones especiales referentes a los sistemas de direccin y anclaje de las ruedas del vehculo y que van a determinar el comportamiento dinmico final del vehculo en carretera. Dentro de la geometra del vehculo el sistema ms importante es el sistema de direccin, ya que es el encargado de orientar y mantener la trayectoria del vehculo. Este elemento del vehculo trabaja interrelacionada y simultneamente con el sistema de suspensin. La geometra del vehculo vendr definida por su diseo y no se dispone de muchos ajustes (salvo determinados casos). Por tanto aunque en la mayora de las veces solo podremos ajustar la convergencia/divergencia de la direccin, si es recomendable controlar peridicamente, y sobre todo despus de golpes importantes, los dems parmetros dado que la influencia sobre el comportamiento del vehculo es ms que notable. Es obvio que problemas en la geometra del vehculo son debidos a desajustes y/o piezas mecnicas defectuosas. Pero lo que la mayora de las veces se pasa por alto es que todos los elementos mecnicos del vehculo se sostienen sobre la carrocera, y que por tanto si esta no mantiene su geometra y dimensiones originales ser imposible obtener unos parmetros geomtricos correctos. Todo el proceso de medida y correccin de parmetros relacionados con la geometra del vehculo recibe el nombre de ALINEADO DE DIRECCIN. Por tanto esta tarea no debiera restringirse solo a talleres especializados, y debiera ser tarea comn en talleres mecnicos en general y mucho ms en talleres de chapa y pintura. Por ltimo sealar que todo trabajo de carrocera o de direccin/suspensin debe finalizar con un proceso de alineado de direccin.

NOTAS:

Geometra del vehculo

SISTEMA DE DIRECCIN
El sistema de direccin es uno de los ms complejos del automvil ya que debe interactuar con otros sistemas y a su vez satisfacer una serie de objetivos aparentemente antagnicos. No existe un sistema de direccin nico aunque todos ellos se basan en los mismos fundamentos y tienen la misma finalidad. Y por tanto la finalidad es la de transmitir el movimiento que el conductor da al volante en un giro sobre las ruedas directrices para orientar el vehculo en la nueva direccin. Las caractersticas exigibles a un sistema de direccin son tres fundamentalmente, aunque desgraciadamente muchas son antagonistas. Confort Por confort entendemos sensaciones que transmite el sistema de direccin al conductor del vehculo y que por tanto influyen en un mayor o menor grado de satisfaccin en su conduccin. Adems esta satisfaccin no ser igual para todas las personas por lo que se utilizarn unos criterios generales en su diseo. Los elementos que influyen en el confort son:
q q q q q q

Fuerza necesaria para el giro del volante y retorno de este Aislamiento de vibraciones e irregularidades del terreno Centrado de la direccin Ayuda exterior al movimiento (direccin asistida) Rozamientos y ruidos Sensibilidad del neumtico

En muchos de estos elementos de confort influirn tambin otros sistemas del vehculo y no siempre en el sentido deseado. Precisin Por precisin en la direccin entendemos la relacin entre el ngulo de giro en el volante y el correspondiente en las ruedas del vehculo. Y por tanto la direccin ser ms precisa cuanto menor ngulo de giro del volante necesitemos para un mismo ngulo de giro de las ruedas. Por tanto la precisin ir relacionada con la holgura en los elementos del sistema as como en la desmultiplicacin de los elementos de giro, y esta ltima afectar a la fuerza necesaria para el giro del volante. Una pequea desmultiplicacin nos da una gran precisin (aunque requiere una gran fuerza para el giro), pero es sumamente peligrosa debido a que necesita una gran atencin en la conduccin para evitar movimientos bruscos. Y por el contrario una pequea desmultiplicacin dara una precisin muy baja que sera muy poco confortable sobre todo en carreteras con muchas curvas. Seguridad La seguridad se define desde dos puntos de vista: seguridad activa y pasiva. En cuanto a la seguridad activa, influye la robustez de los elementos de la direccin as como la precisin y fiabilidad de esta.

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En cuanto a la seguridad pasiva, esta viene impuesta por normativa legal. Para ello se regula la penetracin de la columna de direccin en el habitculo, as como la deformacin de los distintos elementos del sistema en casos de impactos frontales. Es evidente que todas estas funciones que debe satisfacer el sistema de direccin no pueden analizarse aisladamente ya que influyen unos y otros conjuntamente. Una relacin intima en varios aspectos es la del sistema de direccin con el sistema de suspensin.

Teora de la direccin en vehculos de 4 ruedas

La finalidad de la direccin es, como ya se ha mencionado, dirigir el vehculo y mantenerlo en la direccin indicada por el conductor. Para ello en la direccin han de cumplirse unos principios bsicos. Cuando el vehculo circula en lnea recta, la direccin debe mantener las ruedas rectas y simtricas respecto al eje longitudinal del vehculo. Cuando el vehculo sigue una trayectoria curva, las ruedas no deben de girar simtricamente ya que sino ambas estarn siguiendo trayectorias con distinto radio de giro. Por tanto cada rueda directriz tendra un centro instantneo de rotacin distinto, con lo cual una de ellas tirara de la otra y los neumticos deslizaran en la curva. Este fenmeno se observa esquemticamente en la siguiente figura. Para evitar efectos de arrastre, todas las ruedas del vehculo deben describir trayectorias concntricas cuando estas afrontan una curva. Es decir todas las ruedas deben tener el mismo centro instantneo de rotacin. El CIR ha de encontrarse en la lnea imaginaria prolongacin del eje trasero, para el caso de ruedas traseras no orientables como es el caso de la mayora de vehculos. Por lo tanto las ruedas directrices deben tener giros distintos en cada instante, cortando esta lnea imaginaria trasera en cada instante las prolongaciones de sus ejes de giro. Este punto cambiar en cada instante segn la trayectoria del vehculo, de ah el nombre de instantneo. Por tanto siempre la rueda interior del vehculo girar un ngulo mayor que la exterior. Este principio se conoce por Teorema de Ackerman, y se consigue en la direccin de los vehculos mediante el empleo de cuadrilteros articulados (formado por las bielas de enlace, barras de acoplamiento y el eje). Este se configura para tener forma trapezoidal en reposo, cortando los ejes de giro de las ruedas al eje trasero en el eje de simetra del vehculo. En la figura mostrada a continuacin podemos ver el principio de Ackerman de forma esquemtica. Este efecto nos provocar un comportamiento peculiar en el vehculo. Al tomar una curva las ruedas traseras recorren trayectorias con menor radio de giro, provocndonos que debamos abrirnos al tomar una curva o por ejemplo que sea ms fcil aparcar marcha atrs.

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Al final en los vehculos modernos este principio solo se cumple de forma aproximada, ya que para giros pequeos (la mayora) la influencia de la deriva del neumtico es mucho ms importante y por si misma provoca un efecto parecido al principio de Ackerman.

Elementos constitutivos de la direccin

Cualquier sistema de direccin es un conjunto complejo de piezas y mecanismos para transmitir el movimiento que el conductor da al volante en un giro de las ruedas directrices del vehculo, y mantener la trayectoria. Aunque existen diversos tipos de sistemas de direccin los elementos principales son comunes a todos ellos, tal y como se muestra en la figura 1.

Figura 1: Elementos constitutivos del sistema de direccin.

En cuanto a los sistemas de direccin ms utilizados en vehculos de serie, estos son tres fundamentalmente: direccin de cremallera, direccin de caja de engranajes y direccin de camiones y vehculos pesados. Estos tres sistemas se muestran en la figura 2. Partiendo de concepciones generales para todos los sistemas, describimos a continuacin cada una de las partes del sistema de direccin. Como ya se ha dicho el sistema de direccin conjuntamente con el de suspensin presentan una gran influencia sobre la geometra del vehculo, por lo que es importante conocerlos perfectamente.

Figura 2: Sistemas de direccin.

Volante

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Es la parte mediante la cul el sistema interacta con el conductor, por lo que tiene mayor importancia de la que en principio pudiese parecer. El volante debe ser cmodo y agradable al tacto permitiendo un agarre firme durante las maniobras. El dimetro es un parmetro de diseo que no se debe modificar, ya que modificara la dureza y manejabilidad del vehculo. Esta modificacin es considerada reforma tcnica importante si el dimetro difiere ms del 10% del original, lo que conlleva problemas legales. El volante va fijado a la columna mediante un cilindro estriado que permite una buena sujecin y correcciones en la posicin de este. La tuerca de apriete tiene un par de apriete recomendado que debemos respetar. Columna de direccin Es un rbol de transmisin que lleva el movimiento desde el volante al mecanismo de direccin. Para permitir transmitir la direccin en una direccin oblicua, el rbol esta formado por varias secciones unidas mediante juntas homocinticas. El movimiento final debe ser homogneo y sin puntos duros, sino es sntoma de problemas. En la figura 3 podemos ver algunos tipos de columnas de direccin. La columna de direccin suele permitir ajustes en la posicin del volante y adems incorpora alguna unin elstica como barrera antivibraciones para mejor confort. Adems en cuanto a la seguridad est diseada para ser retrctil en caso de golpes con lo cul se evita la penetracin en el habitculo.

Figura 3: Columnas de direccin.

Mecanismo de direccin Es el elemento principal del sistema y es el encargado de convertir el movimiento giratorio del volante en un movimiento de giro de las ruedas. Adems acta como desmultiplicador con lo cul disminuye la fuerza necesaria para accionar el volante, aunque ahora ya se utilizan sistemas auxiliares hidrulicos de apoyo a la direccin que disminuyen estos esfuerzos. La base de este elemento la forman dos mecanismos distintos y sus pequeas variaciones: mecanismo de cremallera y mecanismo de tornillo sin fin. El de cremallera es el mecanismo ms utilizado en turismos, por su sencillez. Consiste en un pin que gira y acta sobre una cremallera (barra dentada), a la que desplaza lateralmente y de forma alternativa. (Ver figura 4). El de tornillo sin fin se diferencia en que no hay conversin a movimiento lineal y la salida del mecanismo sigue siendo un movimiento de giro. En la figura 5 vemos un montaje completo de un sistema de este tipo. El final de la barra de direccin lleva montado un tornillo sin fin que engranar sobre diferentes elementos lo que da lugar a las distintas variaciones de este mecanismo.

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Tornillo y rodillo: Un tornillo rueda sobre el tornillo sin fin de forma que gira sobre l transmitiendo el giro a las ruedas. (Ver figura 6). Tornillo con recirculacin de bolas: Una tuerca acopla al tornillo sin fin y entre ambos se disponen una serie de bolas para mejorar el deslizamiento, con lo que esta avanza linealmente sobre el tornillo sin fin. Esta tuerca dispone en su cara exterior una parte dentada sobre la que engrana un sector de engranaje que es el que gira con el movimiento lineal de la tuerca. Este sistema funciona asistido hidrulicamente. (Ver figura 7).
Figura 4: Sistema de direccin de cremallera.

Figura 5: Direccin completa de tornillo sin fin.

Figura 6: Mecanismo de tornillo y rodillo.

Figura 7: Mecanismo de tornillo con recirculacin de bolas.

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Bielas y rtulas de conexin Son los elementos de unin entre el mecanismo de direccin y las manguetas de sujecin de la rueda. Las bieletas suelen tener los extremos roscados para operaciones de ajuste de geometra (convergencia/divergencia de la direccin). Adems poseen unos topes que limitan el recorrido del volante. Las rtulas son los elementos que permiten la conexin flexible entre las bieletas y la mangueta. Es muy importante que este elemento sea flexible ya que los movimientos de la suspensin harn que la posicin de todos estos elementos vare en cada instante, y por tanto la direccin debe absorber estos movimientos sin perder eficacia. Las rtulas son elementos de tipo bola que giran en un casquete esfrico y se fijan a la mangueta mediante un elemento cnico de presin. Manguetas Son elementos de fundicin que soportan todo el conjunto de las ruedas directrices y permiten el giro con respecto a la carrocera. Su forma ser distinta segn el diseo constructivo del conjunto direccin-suspensin. Debido a la composicin del movimiento vertical de la suspensin y el giro de la direccin, esta pieza se sujeta mediante rtulas que permiten la composicin de los dos movimientos. El diseo ms utilizado es el McPherson, en el cul el amortiguador sujeta directamente la mangueta por su parte superior a la carrocera. Debido a la complejidad de todo el sistema es evidente que cualquier defecto, holgura o problema influir sobre la geometra. Todas las uniones, rtulas, silent-blocks, son elementos que se deterioran fcilmente y crean holguras con lo que se debe prestar especial atencin.

Relacin entre los sistemas de direccin y suspensin

La relacin entre los dos sistemas es un aspecto innegable en el tren directriz de un automvil, y el diseo y comportamiento de ambos sistemas determina el comportamiento general del vehculo en carretera. Ambos sistemas tienen funciones bsicas en la dinmica del automvil, pero adems actan como elementos de sujecin. Las bieletas de la direccin hacen que la rueda gire paro adems deben absorber el movimiento vertical que genera la suspensin. A su vez la suspensin debe realizar su funcin y al mismo tiempo permitir el movimiento de direccin de la rueda. Ambos sistemas determinan y mantienen la geometra del vehculo en cualquier condicin de funcionamiento, pero dado que estas pueden variar ligeramente, ser necesario que peridicamente controlar y ajustar estos parmetros.

GEOMETRA DE LA DIRECCIN
Nos referimos por geometra de la direccin a todas aquellas dimensiones (lineales y angulares) que determinan perfectamente la posicin de los elementos de rodadura del vehculo con respecto a la carrocera de este y a la direccin de desplazamiento. Estos valores vienen determinados por el fabricante desde el diseo del vehculo, y debern mantenerse as para asegurar el buen funcionamiento de este bajo cualquier

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condicin de uso. El fabricante asimismo nos permitir unas tolerancias para proceder al ajuste cuando sea necesario. Debido al uso y al desgaste estos parmetros variarn ligeramente con el uso con lo cul debern comprobarse y ajustarse peridicamente. As mismo ser necesario proceder al ajuste a los valores recomendados despus de una reparacin. A continuacin se describen esquemtica todos estos parmetros que se incluyen bajo el nombre de geometra del automvil.

ngulo de cada (Camber)

El ngulo de cada o de inclinacin de la rueda es el ngulo que forman el eje de simetra de la rueda con la vertical, visto el vehculo desde el frente. El criterio utilizado generalmente para indicar la direccin del ngulo, es el siguiente:
q q q

Cada positiva (+): La inclinacin de la rueda es hacia el exterior del vehculo. Cada negativa (-): La inclinacin de la rueda es hacia el interior del vehculo. Cada cero o nula : La rueda est perfectamente vertical.

Lo habitual en los vehculos actualmente es tener una ligera cada negativa en el tren delantero y mayor pero tambin negativa en el tren trasero. Esta disposicin proporciona un buen agarre lateral en curvas. Este ngulo tiene dos efectos sobre el comportamiento del vehculo:
q

Reduce el desgaste anormal de los neumticos mejorando el asentamiento de estos sobre la carretera con lo cul se mejora el agarre en general. Mejora la estabilidad del vehculo en lnea recta al contribuir a mantener las ruedas en lnea recta. Al inclinar el neumtico y ser este un elemento elstico, este gira como si fuese un cuerpo cnico con lo cul se mover de forma circular. Por lo tanto las ruedas del vehculo en lnea recta tendern a separarse (cada positiva) o a acercarse (cada negativa) al centro del vehculo, movimiento que se compensa en ambas ruedas si el ngulo de cada es el mismo. Este efecto provoca un ligero deslizamiento del neumtico sobre la carretera, pero mejora la estabilidad y el agarre.

ngulo de avance (Caster)

El ngulo de avance es el ngulo que forma el eje sobre el que pivota la rueda con respecto a la vertical, vista la rueda desde el lateral. Por tanto este ngulo ser caracterstico de las ruedas que tienen pivote, es decir, es exclusivo de ruedas directrices. Este ngulo tiene una funcin determinante sobre la direccin del vehculo y es la de dotar a esta de autoestabilidad, es decir, hace que las ruedas en todo momento tiendan a recuperar su posicin de lnea recta despus de efectuar un giro. El dotar a una rueda directriz de avance provoca que al girar esta desde su posicin de equilibrio (lnea recta), aparezca un par que fuerza la rueda a volver a su posicin de lnea recta. Este efecto de autoestabilidad es debido a que el eje de pivote de la rueda intersecta al plano de rodadura en un punto por delante del punto de contacto de la rueda con este mismo plano, tal y como se observa en la figura. Por tanto las fuerzas de avance del vehculo y resistente del suelo sobre la rueda, que tienen la direccin de avance del vehculo y sentidos

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contrarios, estn aplicadas en puntos ligeramente separados lo que provoca un par que fuerza la rueda a seguir la direccin de avance del vehculo y por lo tanto a mantener las ruedas orientadas.

ngulo de salida (King-Pin)

El ngulo de salida es el ngulo que forma el eje sobre el que gira la rueda para orientarse y la vertical, visto el vehculo de frente. Tambin se conoce por ngulo de inclinacin del pivote de direccin (o SAI, Steering Axis Inclination). Este ngulo viene perfectamente determinado por el sistema de direccin que tenga el vehculo en su tren directriz, siendo los ms usuales los sistemas McPherson y de tringulos superpuestos. Podemos ver esquemas de ambos sistemas en las figuras adjuntas. Este ngulo tiene tambin dos efectos importantes sobre el comportamiento dinmico del vehculo, como son:
q q

Reduce el esfuerzo para el giro de las ruedas, con lo que mejora el confort de la direccin. Facilita el retorno de las ruedas a su posicin normal de lnea recta, despus de haber tomado una curva.

ngulo incluido
Este ngulo es composicin de los ngulos de cada y pivote (o salida). Este ngulo define en su corte con el plano de rodadura, el punto central de apoyo del neumtico y el punto de corte del eje de pivote de la rueda con este eje. A esta distancia se le denomina radio de rodadura o radio de pivotamiento. Igual que para el resto de parmetros tenemos una convencin de signos:
q q q

Radio de rodadura positivo: El eje de pivote de la rueda intersecta al plano de rodadura hacia el interior del vehculo (desde el punto de apoyo del neumtico). Radio de rodadura negativo: El eje de pivote de la rueda intersecta al plano de rodadura hacia el exterior del vehculo (desde el punto de apoyo del neumtico). Radio de rodadura cero o nulo: El eje de pivote de la rueda intersecta al plano de rodadura en un punto que coincide con el punto central de apoyo del neumtico.

ngulo de convergencia (Wheel-Toe)

Es el ngulo que forman el plano longitudinal de la rueda con el eje de simetra del vehculo y por tanto se mide para cada rueda.

ngulo de empuje (Thrust-Angle)

Es el ngulo que forman la perpendicular al eje trasero del vehculo con el eje de simetra de este. El ngulo de convergencia de las ruedas traseras es el que define la direccin de la perpendicular a este eje, y por tanto el ngulo de empuje. Este ngulo debe ser nulo, aunque se suele permitir una tolerancia no superior a 15.

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No es ajustable a menos que el vehculo permita reglaje de ngulo de convergencia en el eje trasero y por tanto si tenemos un ngulo de empuje mayor que el tolerado ser debido a la existencia de daos en algn elemento de soporte de las ruedas (sistema de suspensin y/o carrocera). Un ngulo de empuje importante provocar que el vehculo tienda a irse hacia el lado contrario con lo cul debemos de compensarlo girando el volante en el otro sentido. Adems de esto el reparto del ngulo de convergencia no ser por igual en ambas ruedas, y adems se producirn desgastes anormales en los neumticos.

Combinacin de cotas
Como se ha visto tenemos varios parmetros que nos afectan a las mismas piezas y por tanto su combinacin nos determinar su posicin exacta. As la combinacin de los ngulos de avance, salida y cada determinarn la posicin de la proyeccin del eje de pivote sobre el plano de rodadura. Este punto es crtico en el comportamiento del vehculo, ya que aparecern fuerzas que tendern a sacar la rueda del vehculo de su posicin ideal y que sern compensadas mediante el ngulo de convergencia. Normalmente este punto cae por delante del punto medio de apoyo del neumtico y el comportamiento ser distinto segn el radio de rodadura (deport) sea positivo o negativo, y as podemos estudiar dos casos distintos:
q

El caso en el cul tenemos un radio de rodadura positivo es el que se muestra en la figura. Todas las fuerzas de aceleracin y frenada del vehculo se transmiten al suelo a travs del punto del neumtico. Pero dado que el eje de giro de la rueda directriz no coincide con este ltimo, entonces dichas fuerzas crearn un par sobre el punto de giro que intentar girar la rueda. Por tanto en este caso cuando aceleramos la rueda tiende a cerrarse (converge), y por el contrario cuando frenamos la rueda tiende a abrirse (diverge). En el caso de radio de rodadura negativo el plantemiento es el mismo, pero la tener el punto de giro al otro lado de la rueda se invierten los pares que se generan por lo que el comportamiento es al contrario. Entonces cuando aceleramos en este caso la rueda se abre (diverge) y cuando frenamos la rueda se cierra (converge).

Es evidente que en ambos casos el efecto de las fuerzas de aceleracin y frenado sobre la rueda depender del radio de rodadura. A mayor radio de rodadura para fuerzas iguales el par creado es mayor y por tanto mayor es el efecto sobre la rueda. Un efecto muy importante de este fenmeno es la estabilidad en la frenada. Para explicar esto tomamos el caso de un vehculo con radio de rodadura negativo y circulando por un firme con distinta adherencia a ambos lados. Por tanto al efectuar un frenado de las ruedas, como se sabe, las fuerzas de frenado sobre la rueda crean un par que tiende a cerrarla. Pero como la adherencia es distinta, las ruedas sern distintas y por tanto el par sobre cada rueda ser distinto. Al haber un par distinto sobre cada rueda, este tender a cerrar una ms que otra y por tanto tender a girar el coche sobre s mismo. La fuerza de frenado sobre la rueda con mayor adherencia ser mayor y por tanto ser la rueda que se cierre ms.

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Anomalas y averas en la geometra del automvil

ngulo Valor medio Ajustable por el alineador
S (30% vehculos)

Anomala
Desiguales

Efecto sobre el comportamiento del vehculo

Tendencia a desviarse hacia el lado de mayor cada positiva Excesivo desgaste del borde interior del neumtico Excesivo desgaste del borde exterior del neumtico Retorno brusco de la direccin Dureza excesiva de la direccin y casi sin retorno El vehculo se desva hacia el lado de menor avance Direccin muy dura con retorno demasiado brusco Direccin flotante sin retorno Vibraciones y tendencia a desviarse Excesivo desgaste del borde interior del neumtico por arrastre Excesivo desgaste del borde exterior del neumtico por arrastre Tendencia a desviarse hacia el lado de mayor cada positiva Excesivo desgaste del borde interior del neumtico Excesivo desgaste del borde exterior del neumtico Vibraciones y tendencia lateral al generar un ngulo de empuje Excesivo desgaste del borde interior del neumtico Excesivo desgaste del borde exterior del neumtico

Cada

-1/+1

Muy negativa Muy positiva Muy grande

TREN DELANTERO

Salida

>10

No

Muy pequeo Desiguales Muy grande Muy pequeo Desigual

Avance

2/3

S (30% vehculos)

Convergencia

-1/+1 mm

Muy negativa Muy positiva Desiguales

TREN TRASERO

Cada

0/-1

S (30% vehculos)

Muy negativa Muy positiva Desigual

Convergencia

-1/+1 mm

S (40% vehculos)

Muy negativa Muy positiva

Sntoma del problema

q q

Causas
Presin baja de neumticos Falta de engrase en los engranajes de direccin o en las articulaciones Elementos de la suspensin vencidos o flojos Cada desigual en ambas ruedas Cada incorrecta en ambas ruedas Excesivo avance Regulacin de holgura de engranaje muy dura Eje delantero falseado por golpes Manguetas y/o pivotes torcidos Articulaciones agarrotadas por golpes Neumticos con distinta presin Cubiertas delanteras con desgaste diferente
q q

Soluciones
Inflar correctamente Limpiar y engrasar todas las articulaciones. Rellenar Darles el punto o cambiarlos Reglar Reglar Comprobar y rectificar Aflojar y volver a ajustar Rectificar o cambiar Rectificar Cambiar o liberar, limpiar y engranar otra vez Corregir Poner cubiertas iguales. Cambiar siempre las dos

q q q q q q q q

Direccin dura a velocidades moderadas

q q q q q q q

El coche tiende a irse a los lados cuando circula en lnea recta

q q

q q

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Demasiada holgura en el volante El volante gira loco mientras el coche avanza en lnea recta o bien la direccin no obedece y las ruedas tiran del coche

q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q

Convergencia falseada Muelles de suspensin vencidos Sujecin de las ballestas floja Cada o avance desigual Manguetas falseadas Muelles traseros rotos o vencidos Amortiguadores estropeados Tornillos de reglaje flojos Desgaste de las articulaciones Rotura de articulaciones Deficiencias en suspensin Neumticos con presiones bajas Inflado de neumticos defectuoso Abrazaderas de ballestas flojas Holgura de ruedas sobre manguetas Cotas incorrectas Desequilibrio de ruedas Reglaje de frenos incorrecto Zapatas de freno en mal estado Avance de rueda incorrecto Las mismas causas que en el caso anterior

q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q

Comprobar y reglar Cambiar Corregir Comprobar y reglar Corregir y reglar Sustituir Sustituir los dos del eje Apretar Encasquillar o cambiar Cambiar Localizar y corregir Ajustar presin correcta Corregir Apretar Cambiar Rectificar Equilibrar Ajustar Cambiar Reglar Las mismas soluciones que en el caso anterior

Vibracin de las ruedas o Shimmy

Direccin inestable durante el frenado

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PRINCIPIOS BSICOS DEL ALINEADO DE DIRECCIONES

Los parmetros de geometra del automvil estn perfectamente ajustados en el vehculo nuevo. Durante el uso numerosos elementos del automvil sufren desgaste y por tanto estos parmetros variarn, lo cul puede ocasionar problemas desde falta de confort hasta aumentos de consumo y problemas de estabilidad y frenada. Por tanto el fabricante para resolver este problema dota al vehculo de los ajustes necesarios para en todo momento poder efectuar correcciones en la geometra y tener el vehculo siempre en perfectas condiciones. Por tanto es importante efectuar comprobaciones rutinarias del alineado del vehculo como parte del mantenimiento peridico. Adems se debern de sustitiur todas aquellas piezas que presenten holguras o desgastes importantes as como efectuar todos los ajustes que permita el vehculo para mantener los parmetros dentro de las tolerancias dadas por el fabricante.

Fundamentos del proceso de alineado

Llamamos proceso de alineado al conjunto de operaciones de control y medida de los ngulos de la geometra del automvil, as como el ajuste de los valores que sea necesario y permita el vehculo para dejarlos dentro de los valores recomendados por el fabricante. Para realizar este proceso necesitamos una serie de accesorios como son un equpo especfico de alineado junto con un elevador especial para el alineado y perfectamente nivelado. Adems es imprescindible el disponer de la informacin oficial del fabricante para el vehculo en cuestin, en cuanto a valores y sus tolerancias.

Equpos de alineacin
Existen en el mercado multitud de equipos de alineacin desde los ms sencillos a los ms complejos (mecnicos, pticos y electrnicos). An siendo muy distintos todos ellos, se basan en el mismo principio que es el de la medicin de ngulos. Las medidas bsicas que necesitamos para realizar correctamente una operacin de alineado son las siguientes:
q q q q q q q

Convergencia, o tambin conocida por paralelo Cada Salida Avance Divergencia en giros Empuje Retraso de rueda

Elementos de un alineador informatizado

Todos los equipos de alineado informatizado, que son los ms comunes hoy en da, presentan mltiples configuraciones y accesorios. Aunque todos ellos necesitan de unos elementos comunes que son los que veremos a continuacin. Platos goniomtricos Son unos soportes para las ruedas directrices y que permiten el giro tomando graduando la medida. Estos pueden ser, mecnicos cuya medida es directa en una escala, y electrnicos que van conectados directamente al equipo informtico del alineador. Por tanto utilizando platos mecnicos deberemos leer la medida e introducirla manualmente en el alineador, mientras que los electrnicos transmiten directamente el ngulo de giro.

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Placas traseras Estas son unas placas de soporte de las ruedas traseras y con libertad de movimiento longitudinal. Su funcin es la de liberar la suspensin al apoyar sobre ellas las ruedas traseras del vehculo. Depresor del volante Es un dispositivo de fijacin del volante para que este quede centrado y fijado para realizar las oportunas medidas utilizando el giro de las ruedas (convergencia). Depresor del freno Es un dispositivo de fijacin del pedal de freno para que durante la medicin de los ngulos de avance y cada, no existan movimientos que falseen la medida durante los giros de las ruedas. Captadores Son los aparatos que miden directamente sobre la rueda la inclinacin y ngulos de giro que necesita el ordenador para calcular los ngulos de la geometra de la direccin. Estos se colocan directamente en la llanta mediante grapas de fijacin. Estos utilizan sensores electrnicos para la medida directa de avance, cada y salida. Para medir la convergencia delantera y trasera utilizan sensores de infrarrojos, cordones elsticos o CCDs. El nmero de captadores que puede utilizar el equipo de alineado vara desde 4 a 8, siendo el ms completo este ltimo ya que permite controlar perfectamente un rectngulo alrededor del vehculo. Ordenador Es el sistema que controla y gobierna todo el sistema de alineado. Consta de un hardware junto con el software para realizar las operaciones de alineado. Adems el ordenador dispone de una base de datos de datos tcnicos, ajustes y reglajes para todos los vehculos del mercado.

Principios bsicos de medida de los ngulos

Aunque la medida de los ngulos ser dada directamente o calculada, segn el caso, por el ordenador del equipo de alineado, es recomendable conocer como se miden o calculan estos ngulos para no cometer errores graves durante el proceso de medida. Medida del ngulo de cada Esta es una medida directa y que podra hacerse incluso manualmente. El alineador realiza esta medida automticamente mediante un nivel electrnico. Utilizando un medidor manual con nivel de burbuja, colocamos este fijado paralelamente a la llanta y a continuacin lo nivelamos centrando la burbuja de nivel. A continuacin podemos leer directamente el ngulo de cada en la escala graduada. Tambin podemos efectuar la medida directa con una escuadra y un calibre. No es un mtodo preciso pero si una forma de ver como la mquina realiza la medida.

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Medida del ngulo de avance No se puede medir directamente ya que se basa en un eje imaginario que no se puede identificar fsicamente con ningn sensor. Para ello se medir mediante una frmula que relaciona este ngulo con otras dimensiones s medibles. Para ello utilizaremos la relacin conocida como medida del avance por diferencia de cadas y se basa en la relacin que existe entre el ngulo de cada y el ngulo de avance cuando se orientan las ruedas. La relacin podemos verla en la siguiente figura: La frmula que relaciona los dos ngulos es: Avance = K (C1 C2) K es una constante que depende del ngulo de giro de la rueda utilizado. C1 es el ngulo de cada medido en la posicin 1. C2 es el ngulo de cada medido en la posicin 2. Los giros hacia dentro y hacia fuera debern ser simtricos con mnima tolerancia y debern hacerse en cada rueda por separado, ya que no giran por igual. Este proceso lo hace el alineador automticamente controlando el ngulo de giro en cada momento Medida del ngulo de salida Tampoco este es un ngulo medible directamente y para ello se recurre a un proceso similar al anterior, aunque en este caso estamos en un plano perpendicular al plano en que medimos el avance. Igualmente el alineador calcula este ngulo conjuntamente con el de avance, precisando para ello nicamente un solo proceso de giro en las ruedas. Medida del ngulo de convergencia Este parmetro se puede medir directamente, bien sea en milmetros o en grados. Aunque para relacionar los milmetros con grados necesitamos conocer el dimetro de la llanta. El proceso de medida de los alineadores consiste en tomar como referencia las llantas de un lado (delantera y trasera) y compara la posicin de las del otro lado con respecto a estas.

Otros controles y medidas recomendables

Existen otro tipo de parmetros que es recomendable controlar en un vehculo para verificar el buen estado de este, sobre todo despus de haber sido reparado. Existen alineadores que permiten comprobar alguno de ellos (como es la altura de la direccin) y otros habr que comprobarlos por otros medios.

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Batalla del vehculo Se conoce por batalla la distancia entre ejes del vehculo y que debe de ser igual a ambos lados del vehculo. Existen vehculos que presentan variaciones en la batalla a ambos lados debido a la especial disposicin de la barra de torsin en el eje trasero, para ello comprobar los datos tcnicos del vehculo. Se mide directamente utilizando un flexmetro. Altura del elemento de direccin La altura o posicin de la direccin del vehculo influye directamente en las variaciones de paralelismo durante el movimiento de suspensin del vehculo. Y esta relacin ntima se aprovecha precisamente para comprobar esta altura. Es una comprobacin a posteriori del proceso de alineado. Para la medida se comprueba el paralelismo en dos posiciones (en reposo y con la suspensin elevada o comprimida una determinada cantidad) y de la relacin que existe entre el movimiento de la suspensin y la oscilacin lateral de la rtula, podemos determinar la altura de la direccin (siendo conocidos sus parmetros geomtricos). No es un parmetro ajustable, por lo que es una simple comprobacin para determinar holguras o deformaciones en la carrocera o elementos mecnicos. Posicin relativa de las ruedas (Set back)

En este caso se considera si una rueda esta adelantada o retrasada respecto a la del lado contrario. Se puede comprobar directamente midiendo la posicin de una rueda con referencia a la del lado contrario, o bien midiendo el ngulo que forma la perpendicular al eje que une las ruedas con el eje de simetra del vehculo.

Ajustes y reglajes de la geometra

Cuando realizamos un proceso de alineado se busca que las dimensiones fuera de tolerancia sean llevadas dentro de los valores recomendados. Esto no siempre es posible y por tanto puede ser debido a otros problemas y llevarnos a efectuar cambios de piezas cuando no es posible efectuar regulaciones. Los parmetros que podemos regular son variables dependiendo del fabricante e incluso del modelo de vehculo. Por ello es recomendable disponer de la informacin tcnica del fabricante. Generalmente admite reglaje la convergencia del eje delantero en todos los vehculos, si bien algunas marcas permiten tambin reglajes de avance y cada y convergencia en ambos ejes.
Reglaje de convergencia

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Siempre se comenzar el reglaje ajustando cada y convergencia del eje trasero (cuando sea posible). Despus se coloca la direccin en posicin central (ello no implica que el volante se mantenga centrado), bloqueando el volante para realizar los ajustes necesarios. El orden de los reglajes es importante dado que unos parmetros influirn sobre los dems, y por tanto el orden recomendado es avance, cada y convergencia.

Los reglajes de convergencia en el eje trasero son bastante comunes y se realizan actuando sobre los brazos oscilantes (unin al puente mediante un orifico alargado) o bien sobre las bieletas (bieletas roscadas con tuerca y contratuerca) dependiendo del vehculo.
Reglaje de cada

Una gran cantidad de vehculos permite tambin modificar la posicin del eje trasero, con lo cul se pueden compensar pequeos desajustes del ngulo de empuje para aproximarlo a cero. Esto se consigue con orificios alargados en la fijacin del puente a la carrocera. Algunos vehculos tambin permiten el ajuste de la cada del eje trasero mediante el empleo de espaciadores. En cuanto al eje delantero lo normal es el ajuste de la convergencia mediante el empleo de bieletas roscadas y fijacin por tuerca y contratuerca. Menos comn es el ajuste de cada, para lo cual ciertos vehculos disponen de orificios alargados para la fijacin del amortiguador a la mangueta (Suspensin tipo McPherson). Otros fabricantes (comnmente de vehculos todoterreno) permiten el ajuste de avance y cada, para lo cul se intercalan espaciadores en el brazo superior y tornillos excntricos en el inferior (suspensiones multibrazo).

PROCEDIMIENTO GENERAL DE ALINEADO DE DIRECCIONES

El procedimiento consiste fundamentalmente en la medida de los parmetros geomtricos del automvil y su correcto ajuste a los parmetros originales. Este es por tanto un proceso muy til para el taller, bien como operacin de mantenimiento o bien como comprobacin tras reparacin. El alineado permite al taller diagnosticar gran cantidad de problemas y por tanto necesidades de reparacin y cambio de piezas con el consiguiente beneficio econmico. Como todo proceso de taller se requiere el equipo necesario, personal con conocimientos sobre el tema y una estrategia contrastada de trabajo. A continuacin se describirn las operaciones recomendables para efectuar este trabajo.

Inspeccin inicial del vehculo

La geometra del vehculo se ve muy afectada por el estado general del vehculo y fundamentalmente la de los sistemas de suspensin y direccin. Por tanto es importante verificar perfectamente todos los elementos antes de comenzar el proceso para corregir problemas antes de alinear. Los elementos a inspeccionar son fundamentalmente las ruedas, la suspensin, la direccin y los frenos. Un aspecto muy importante es escuchar atentamente las indicaciones

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del conductor sobre el comportamiento del vehculo, y si es posible efectuar una prueba en carretera. Evidentemente los aspectos concretos a inspeccionar dependern del modelo de vehculo, por lo que es importante disponer de informacin sobre aspectos constructivos del mismo.

Ruedas
Las ruedas son el elemento de apoyo, propulsin, frenado y direccin del vehculo y por tanto soportan todos los esfuerzos dinmicos del mismo. Estos elementos influyen enormemente en el comportamiento del vehculo as como en la geometra del mismo. Las ruedas deben de estar en buen estado ya que sino pueden falsear las medidas, y por lo tanto es necesario realizar una inspeccin visual previa al comienzo del proceso de alineado. Generalmente se verificarn los siguientes puntos: Estado y tipo de los neumticos Todos los neumticos y llantas deben ajustarse a las recomendaciones del fabricante. Toda variacin en dimensiones afectar irremediablemente a la geometra del vehculo y no podremos contrastar las medidas con los datos tcnicos del fabricante. Tambin se debe comprobar que no existan desgastes irregulares y el estado de las presiones. Bombeo del neumtico Se define el bombeo como la distancia entre el plano de rodadura (Plano de simetra de lo rueda que pasa por el centro de la llanta) y el plano de apoyo de la llanta sobre el buje. Por lo tanto podemos definir tres tipos de bombeo en llantas: Bombeo positivo. Plano de apoyo situado hacia el exterior del plano central de la rueda. Bombeo negativo. Plano de apoyo situado hacia el interior del plano central de la rueda. Bombeo cero. Plano de apoyo coincidente con el plano central de la rueda. Por lo tanto cada vehculo presenta un bombeo mximo que debe respetarse ya que sino se aumentan las presiones sobre los bujes, adems de variar el par aplicado sobre los elementos de sujecin de la rueda con el consiguiente riesgo de rotura. Adems el bombeo afecta al radio de rodadura, con lo cul se afecta toda la geometra de la direccin. Alabeo de la llanta El alabeo de la llanta es la desviacin del plano de la llanta respecto del plano de giro de la misma. Normalmente el albeo aparece tras golpes fuertes o bien por defectos de fabricacin en elementos nuevos. Por lo tanto es evidente que esto producir problemas en la medida de los captadores, provocando errores en las medidas. El alabeo se puede comprobar de forma manual utilizando un reloj comparador y girando la llanta completamente. Aunque de todas formas los alineadores informatizados realizan una verificacin del alabeo automticamente antes del proceso de alineado, y por lo tanto si este fuese excesivo podramos cambiar la llanta daada. EL valor mximo permitido para el alabeo es de 1,5 mm. Es necesario tener en cuenta que en vehculos deportivos con tarados de suspensin especiales es necesario realizar la comprobacin del alabeo sin suspender el vehculo ya que

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estas suspensiones no asientan hasta pasado un tiempo o circular con el vehculo. En estos casos la comprobacin del alabeo se realiza bien utilizando garras especiales que se acoplan directamente al buje o bien utilizando un alineador que permita comprobar el alabeo sin elevar la rueda del suelo (alabeo simultneo). Holguras en los rodamientos El giro de las ruedas sobre el eje se realiza a travs de un rodamiento. Por lo tanto los rodamientos son elementos sometidos a gran desgaste y muy propensos a adquirir holguras, lo cual una vez ms nos provocara problemas durante las medidas al estar la rueda en un plano no totalmente vertical. La comprobacin de holguras debe hacerse manualmente elevando el vehculo para dejar girar las ruedas libremente y posteriormente balancearla en el plano vertical (sujetndola con ambas manos por arriba y abajo). Si el balanceo es excesivo en el plano vertical nos indica que existe una holgura excesiva en los cojinetes. Si por el contrario tenemos un exceso de balanceo en el plano horizontal (sujetndola con ambas manos por la parte delantera y trasera) nos indica que existe una holgura excesiva en los mecanismos de la direccin. Evidentemente ante cualquier problema de holgura excesiva debida a desgaste, deber procederse al cambio del elemento/s afectado/s.

Suspensin
Es el mecanismo que permite la unin elstica entre las ruedas y la carrocera del vehculo. La funcin de este mecanismo es absorber las irregularidades transmitidas por las ruedas al chasis del vehculo. Por lo tanto la suspensin influye directamente en la conduccin, confort, comportamiento dinmico del vehculo y en la geometra del mismo. Por lo tanto debemos verificar el sistema en los siguientes puntos antes de proceder al alineado. Altura bajo casco Entendemos por altura bajo casco a la altura desde la base de la carrocera hasta el plano de rodadura. Este es un valor importante a tener en cuenta, puesto que algunos fabricantes dan sus datos tcnicos referenciados a la altura bajo casco. Esta medida nos sirve adems como valor de comprobacin de distintos elementos del vehculo, ya que si la altura bajo casco no es uniforme podemos pensar en problemas con los elementos del sistema de suspensin del vehculo. La altura bajo casco es un parmetro que influye directamente en la geometra del vehculo, fundamentalmente en los ngulos de avance y cada. Como ya se ha comentado algunos fabricantes (como Renault) especifican los parmetros de la geometra del vehculo en funcin de la altura bajo casco. Por lo tanto en estos casos es imprescindible seguir las recomendaciones del fabricante en cuanto a puntos de medidas as como los condicionantes para la realizacin de estas. Muelles de suspensin Los muelles son los que dan la elasticidad al conjunto de la suspensin, pero adems soportan el peso del vehculo y mantienen la altura de este al suelo. Por lo tanto los muelles en mal estado (se pueden comprobar visualmente) afectarn al comportamiento dinmico del vehculo pero adems variarn la altura bajo casco y por lo tanto

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los ngulos de cada y avance. Si se detectan muelles flojos, dbiles o rotos es necesario cambiarlos antes de realizar el alineado. Amortiguadores Los amortiguadores son los elementos encargados de atenuar las oscilaciones de los neumticos y procurar mantener estos en contacto permanente con el asfalto. Cualquier problema con los amortiguadores provocar falta de contacto de los neumticos con el terreno y por lo tanto perdidas de control del vehculo. Por lo tanto es evidente la importancia de los amortiguadores en la dinmica del vehculo y en por lo tanto en la seguridad del mismo. Por lo tanto es un elemento que influir directamente en cualquier medida de la geometra del vehculo. Los amortiguadores pueden presentar problemas en s mismos o bien en los elementos de sujecin, anclaje y auxiliares. Son elementos susceptibles de desgaste y adems muy delicados ante golpes y sobrecargas. Aunque es difcil el efectuar una verificacin completa sin efectuar un desmontaje, si que es posible realizar una primera comprobacin sin desmontarlos. Para ello se le da al vehculo movimientos verticales en la parte delantera y trasera y se observa como es la respuesta de los amortiguadores. El amortiguador debe volver siempre a la posicin de equilibrio sin oscilacin o bien tras leve oscilacin si el movimiento es demasiado brusco. Si se observa que estos no trabajan correctamente si ser necesario realizar una inspeccin completa para poder definir el problema. Anclajes de la suspensin Los anclajes de la suspensin son elementos de fijacin que permiten el movimiento y por lo tanto sern fuentes importantes de holguras y deformaciones. Es evidente que al igual que los amortiguadores cualquier holgura o deformacin en los elementos de anclaje afectar a los ngulos de la geometra, as como en el comportamiento elstico del vehculo. La comprobacin se realiza mediante placas detectoras de holguras, normalmente colocadas en el mismo elevador para realizar el alineado. Barra estabilizadora La barra estabilizadora es una barra de torsin que conecta las dos ruedas de cada eje para controlar el movimiento individual excesivo de cada rueda y que funcionen ms como un conjunto. Por lo tanto cuando las ruedas experimentan movimientos verticales distintos la barra estabilizadora tiene a compensar la diferencia, eliminando el par de balanceo y mejorando la rigidez del conjunto. Se verificarn holguras en anclajes y silent-blocks, y el centrado de la barra. Ya que la barra en si misma no suele tener problemas.

Direccin
El sistema de direccin es junto con el de suspensin el bsico del vehculo y de los que ms influye en su comportamiento. Por lo tanto problemas en el sistema de direccin provocar inestabilidad del vehculo, desgastes irregulares de los neumticos, fatiga de elementos mecnicos, etc. A continuacin se describen unas cuantas operaciones de diagnosis para determinar el estado general del sistema de direccin, y que es recomendable realizar antes de proceder al alineado.

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1.

Girar el volante totalmente a ambos lados para comprobar holguras y fricciones. Con esto no detectaremos el rgano afectado pero si podremos comprobar si existen problemas en el sistema en conjunto. Tambin comprobaremos si la posicin media del volante se corresponde con la posicin de ruedas rectas. Comprobar la fijacin del volante a la columna de direccin. Comprobar si existen holguras en el movimiento (se considera holgura un movimiento sin respuesta de al menos 20 mm). De todas formas cuidado con los sistemas de direccin asistida en los cuales con el motor apagado presentan unas holguras importantes que desaparecen al arrancar el motor. Comprobar las rtulas de direccin para que no tengan holguras en sus conexiones y que los guardapolvos no estn deteriorados. Comprobar las bieletas de conexin para que no estn dobladas o deformadas. Comprobar que no presenten fisuras o soldaduras, ya que no son elementos reparables y su rotura implica la inutilizacin del mecanismo de direccin. Tanto estos elementos como las manguetas y rtulas son elementos que afectan directamente la geometra de la direccin.

2.

3.

4.

Frenos
Es un elemento del vehculo que incide directamente en la seguridad del mismo y que por lo tanto debe ser comprobado habitualmente. No influyen directamente en la geometra pero si en el proceso de medida de alguna manera, ya que es necesario mantener las ruedas frenadas para realizar la medida de algunos ngulos. La comprobacin ms sencilla es levantar las ruedas y hacerlas girar. Se comprobara que no haya rozamiento en los elementos y que no se quede frenada alguna rueda. Si se ha detectado algn problema, posteriormente se comprobar la ovalidad de los discos, su deformacin y desgaste. Tambin se comprobaran las pastillas, su desgaste o deformacin. Y, as mismo, se comprobara el sistema hidrulico para detectar fugas de lquido o problemas en la bomba de presin.

Informacin tcnica
Para realizar una operacin de alineado es necesario el disponer de informacin sobre los valores de geometra que estamos comprobando o que a veces tendremos que ajustar. La informacin tcnica proviene del propio fabricante y puede venir por distintas vas:
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Manuales de alineado de vehculos Guas y manuales tcnicos editas por el fabricante o terceros Bancos de datos de las propias mquinas de alinear

ltimamente aparecen bases de datos de alineado para soporte informtico, normalmente en CD-ROM. Para seleccionar una buena base de datos es necesario el tener en cuenta la informacin que nos da, asi como la facilidad y la flexibilidad de la misma. Por norma general, es deseable disponer de la siguiente informacin para cada vehculo concreto:
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Identificacin de los diferentes parmetros en medida angular y lineal Indicar las tolerancias admisibles para los diferentes parmetros Indicar los parmetros regulables, y la forma de hacerlo

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q q

Indicar todos aquellos pasos preliminares a realizar antes de proceder al alineado Informacin complementaria sobre pares de aprietes, ajustes, reglajes, etc.

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