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EJEMPLO 1 REAL DE UN PROCESO O SISTEMA AUTOMATIZADO ELABORACION DE PAN A ESCALA INDUSTRIAL Equipos y herramientas para automatizar el proceso: El proceso

industrial de elaboracin del pan suele constar de 8 pasos: 1) Los cereales, la levadura, el agua y otros ingredientes se mezclan para formar la masa. Posteriormente esta mezcla se amasa y se deja en reposo durante unas horas para que fermente; de esta manera, la levadura libera diminutas burbujas de dixido de carbono que incrementan el volumen de la masa hacindola ms ligera y porosa. 2) Una mquina va cortando la masa en porciones ms pequeas y las deposita en un recipiente. 3) Las porciones van pasando por zonas de temperatura y humedad controlada para que el pan crezca por segunda vez. 4) Se cuece el pan en el horno. 5) Los recipientes se separan del pan. 6) Los recipientes vacos son conducidos por una cinta transportadora hasta un lavavajillas. 7) Las porciones de pan ya fro se cortan y se envuelven. 8) El pan se introduce en camiones que lo reparten en las tiendas para su venta. Estructura del sistema automatizado:

EJEMPLO 2 DE UN PROCESO O SISTEMA AUTOMATIZADO Un ejemplo de sistema automatizado es el brazo robtico manipulador con visin artificial este brazo posee un sensor ptico que detecta las piezas de colores blanco y negro y de acuerdo al color el las recoge y las selecciona en un deposito diferente

DISPOSITIVOS Y ACTUADORES NEUMATICOS La generacin de aire comprimido se lleva a cabo mediante un compresor que, por lo general, opera admitiendo aire exterior en un recinto hermtico, reduciendo su volumen hasta alcanzar la presin deseada y permitiendo, entonces, su salida. El compresor ms comn es el de mbolo.

MOTORES ELECTRICOS La distribucin generalizada del fluido elctrico, unida a la constante superacin tcnica de las caractersticas de los motores elctricos, han supuesto el empleo masivo de estos ltimos en Robtica.Destaca, en especial, el empleo de los motores de corriente continua que, por su extraordinaria relacin par/velocidad, les hacen muy apropiados en muchas aplicaciones. Por otra parte, la sencillez del control y su fcil adaptacin a los circuitos electrnicos basados en microprocesadores han sido otras razones que han hecho de este tipo de motores los ms extendidos en la regulacin de los movimientos de los manipuladores. PROGRMACION para este caso se utliza un pc para lograr la programacion de los sensores y todos los dispositivos que lo necesiten para controlar el brazo

EJEMPLO 3 DE UN PROCESO O SISTEMA AUTOMATIZADO

LA ESTRUCTURA DEL SISTEMA AUTOMATIZADO El ejemplo anterior muestra un ejemplo de un sistema de control de lazo abierto ya que la exactitud de estos sistemas depende de su calibracin, de manera que al calibrar establece una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. LOS EQUIPOS Y HERRAMIENTAS QUE AUTOMATIZAN EL PROCESO Lnea de produccin Banda transportadora Troqueladora de placas Embuticon de las placas Robots ensambladores Robots soldadores Para la pintura se utilizan aspersores , y pistolas la cual la aplica un robot Acabados y pulidos utilizan hornos y controles de aspecto .