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MINES NANTES

PROJETS de n dtude

Option AII

Automatique et Informatique Industrielle

27 juin 2013 > Amphithtre George Besse er 1 et 2 juillet 2013 > Amphithtre Blaise Pascal 28 Aot 2013 > Amphithtre George Besse Novembre 2013

27 juin 2013 / Amphithtre Georges Besse


Simon MELLERIN KEOLYA (Carquefou, 44) Dveloppement dun module de traitement des inerties thermiques dans le cadre dun projet dimmotique.
La socit KEOLYA, liale du groupe KEOPS Perfomance Group, est voue au march de loptimisation des nergies, des uides et des matires. KEOLYA dveloppe une solution novatrice pour loptimisation de la consommation nergtique. Baptis KHORUS, cette solution permet doptimiser la consommation dnergie des patrimoines immobiliers. Lconomie obtenue peut aller jusqu 35% et plus en agissant sur le chauffage, la climatisation, lclairage, la ventilation, leau chaude sanitaire et les usages divers. Sous la direction du chef de projet et en relation directe avec les autres membres de lquipe, je contribue dans le cadre de ce projet llaboration de la premire version de KHORUS. Ma mission consiste en ltude et la conception dun module capable de dnir puis dactualiser rgulirement linertie thermique dun btiment. Le module sera par la suite utilis pour loptimisation des temps de chauffe ayant pour but de rduire lutilisation du chauffage au sein dun btiment.

10h15

11h30

Vianney QUILICI PSA (Vlizy-Villacoublay, 78) Modlisation dynamique de vhicule et suivi de trajectoire pour la dlgation de conduite.
PSA Peugeot Citron est un constructeur automobile franais qui possde les marques Peugeot et Citron. En tant que 2e manufacturier europen et 8e mondial (en 2010), PSA se doit de rester la pointe de la technologie. Dans ce cadre, et face au dveloppement de plus en plus rapide de systmes daide la conduite, le dpartement R&D a donc lanc des recherches sur la dlgation de conduite. Dans ce contexte, un travail a dj t effectu sur la gnration de trajectoire en temps rel partir des donnes des diffrents capteurs placs sur un vhicule autonome. La mission consiste prendre la suite de ces travaux en mettant au point un modle dynamique du vhicule dune part, et en synthtisant une ou plusieurs lois de commande pour le suivi de trajectoire dautre part.

14h00

Wen ZHANG Renault (Guyancourt, 78) Dclinaison des Exigences Rglementaires (DER) pour les dispositifs dclairage et de signalisation lumineuse des vhicules.
Le groupe Renault est un constructeur automobile franais fabriquant et commercialisant des vhicules dans le monde entier. La DRTH (Direction de la Rglementation Technique et de lHomologation) garantit lexhaustivit de la prise en compte des exigences rglementaires permettant lhomologation et limmatriculation de ces vhicules. Pour cela elle utilise les nouveaux outils informatiques, les actualise, les tend au monde entier en plus de lEurope et sassure que chacune des exigences rglementaires est bien identie et dploye dans lensemble du groupe au travers des diffrents outils Mtier disponibles. Sur le primtre des dispositifs dclairage et de signalisation lumineuse la mission consiste : raliser une analyse de lexistant, compiler toutes les exigences rglementaires et leur dclinaison pour lHomologation au niveau mondial, les mettre jour partir de sources internes et externes, vrier que chacune est bien dploye dans les outils Mtier, et mettre jour ces outils en consquence. Pour cela il est ncessaire dobtenir laccord des divers collaborateurs, notamment le responsable dHomologation, les experts Mtier clairage dans le bureau dtudes et dans le service avant-projet et les quipes locales de Renault dans les diffrents pays.

15h15

Pierre KANCIR R&DTECH France (Saint Jacques de la Lande, 35) Programmation dInterface pour le Pilotage et lObservation.
R&DTECH France est une socit de recherche et dveloppement en mcatronique, spcialise dans la conception et la fabrication de robots terrestres, drones ariens et drones maritimes. Ses capacits de prototypage rapide (impression numrique 3D, dcoupe Laser) la rendent autonomes pour la production de petites sries ou pour la fabrication de dmonstrateurs unitaires. La mission consiste raliser linterfaage dun robot loguid, le SKOPY 250. Cest un robot dinspection loguid conu pour entrer dans des gaines daration. Ce robot dispose de plusieurs actionneurs et capteurs lui permettant de se dplacer dans des zones difciles daccs, de visualiser et capturer des photos ou des vidos. Le dveloppement comprend la gestion des diffrents actionneurs et capteurs ainsi que linterface homme-machine (IHM). LIHM ainsi que le programme de pilotage sont dvelopps pour des tablettes Android auxquelles sajoute une carte Linux embarque ddie lencodage vido et la transmission des commandes.

1er Juillet 2013 /Amphithtre Blaise Pascal


Eva FLURY Airbus (Nantes, 44) Etude des sujets damlioration process composites entre les usines Airbus.
Dans le cadre dune politique dharmonisation des processus, un partage des technologies a t ralis entre les diffrents sites Airbus avec la nomination de leaders (Airbus Process and Technology Leader : APTL) chargs de rsoudre des problmes rcurrents. LAPTL recherche les bonnes pratiques pour tous les sites en vue de dnir des exigences ralisables et harmonises pour une production optimise. Le service Mthodes pices lmentaires du dpartement Gnie industriel, o se droule mon stage, est lun des services support de la fabrication des pices composites structurales (pices soumises de trs fortes charges mcaniques). Les projets concerns par cette dmarche dharmonisation consistent notamment optimiser la gamme de fabrication des panneaux autoraidis du caisson central de voilure et effectuer un benchmark des gammes composites des usines Airbus. Pour cela, il ma t con la responsabilit des projets attenants la comprhension des phnomnes physiques mis en jeu dans le but dapprhender les causes de dfauts rcurrents. Je suis aussi charge de mener des tudes qualitatives justiant lintrt de changement de process.

10h15

11h30

Amaury HERVO ResMed (Moissy-Cramayel, 77) Transformer la liaison laire dune Alarme Dporte dun respirateur articiel en une liaison radio.
ResMed, leader mondial en Mdecine du Sommeil et de la Ventilation - conoit, fabrique et commercialise des solutions innovantes pour le dpistage, le diagnostic, le traitement et le suivi des TRS (Troubles Respiratoires du Sommeil) et de linsufsance respiratoire. Au sein du ple Dveloppement Produit de lagence de Paris, le stage consiste concevoir une liaison sans l dune alarme dporte pour un respirateur articiel. Lenjeu est de dvelopper un organe de communication trs faible consommation permettant une tierce personne dtre informe de loccurrence dune alarme du ventilateur (dbranchement, mauvaise thrapie dlivre au patient, etc.). Lobjectif principal de ce projet est daboutir un prototype fonctionnel tenant compte des exigences rglementaires du domaine des dispositifs mdicaux an dassurer au maximum la scurit du patient appareill.

14h00

Vivien GODARD Assystem (Saint-Quentin Yvelines , 78) Dnition dun outil industriel daide la conception et la validation de modles.
Assystem est un groupe international dingnierie et de conseil en innovation. Au cur de lindustrie depuis plus de quarante ans, le groupe accompagne ses clients dans le dveloppement de leurs produits et dans la matrise de leurs investissements industriels tout au long du cycle de vie. Le travail seffectue au sein de lquipe concerne par le dveloppement des calculateurs embarqus dans les vhicules. Assystem souhaite concevoir pour ses clients un outil industriel daide la validation et la conception des modles dvelopps. Le stage sarticule autour du dveloppement dans lenvironnement Matlab/Simulink de deux outils. Le premier permet la validation automatise des modles, et le second la vrication des rgles mtiers de dveloppement des modles. Une IHM principale permettra de commander ces outils, et dajouter facilement de nouvelles fonctionnalits.

15h15

Jrme ALBERT Assystem (Saint-Quentin en Yvelines , 78) Dveloppement temps rel embarqu.
Assystem est une entreprise dingnierie spcialise lorigine dans le nuclaire. Elle sest pas la suite diversie pour tendre son activit aux domaines de lnergie, des transports, de lautomobile et de laronautique. Au sein du Business Unit Electronique et Logiciel, Assystem dveloppe des applications pour des architectures temps rel. Pour simplier ces dveloppements, un ensemble de modules logiciels ont t dvelopps pour fournir aux dveloppeurs une abstraction entre le code fonctionnel et les aspects dpendant de larchitecture. Ces bibliothques fournissent une abstraction pour la gestion des threads, lchange de donnes, des communications, la supervision et la gestion des journalisations. Elles permettent un mme fonctionnel de fonctionner en environnement Windows, Linux et VxWorks. Au sein de lquipe de dveloppement embarqu, le stage consiste en la prise en charge de la ralisation des volutions suivantes sur cette bibliothque : Ajout du support de lAPI native de XENOMAI Ajout du support des architectures ARM Identication des possibilits dvolutions futures sur ces librairies.

16h30

Qingze ZHANG VALEO (Crteil, 94) Automatisation dun banc B=f(H) continu sous LABVIEW.
Valeo est spcialis dans la conception, la fabrication et la vente de composants, de systmes intgrs et de modules pour les automobiles. An de satisfaire la consommation dlectricit, il est ncessaire de disposer dune source dnergie lectrique embarque et autonome, mais galement dun dispositif de production de courant. Cette tche est remplie par lalternateur. Comme le magntisme est la base du fonctionnement des alternateurs, il est alors indispensable de connatre le comportement des matriaux magntiques an damliorer les performances de lalternateur. Deux bancs de mesure B=f(H) frquentiel et continu ont t dvelopps pour caractriser ces matriaux ferromagntiques. Les missions de ce stage sont les suivantes : La ralisation, partir dune tude de faisabilit, de lautomatisation dun banc B=f(H) continu sous LABVIEW. Laugmentation de la frquence dchantillonnage du banc B=f(H) frquentiel en passant par un oscilloscope ou en changeant les cartes du chssis National Instrument. Lautomatisation des procdures de calibrations des bancs dessais an daugmenter la prcision de la correction des chanes de mesures. La ralisation des essais lectriques sur bancs dessais.

2 Juillet 2013 / Amphithtre Blaise Pascal


11h30 Xinyi CHEN GE (General Electric) Medical Systems (BUC, 78) Motion control dun robot mdical par bus Ethernet temps rel.
Au sein de GE Healthcare, sous-branche de General Electric, le dpartement Interventionnel-vasculaire aide les chercheurs et les mdecins mieux diagnostiquer les maladies puis ajuster individuellement le traitement du patient grce la combinaison des technologies dimagerie et de robotique. An damliorer la qualit du Motion Control dun robot multi-axes se situant au centre dun systme mdical complexe, lquipe Positionner Software envisage dvaluer un protocole Ethernet temps rel (EtherCAT) qui permet de remplacer les protocoles varis existants par une communication standard plus efcace et plus rapide. Dans ce cadre, la mission consiste mettre en uvre la communication temps rel sur le bus EtherCAT entre la CPU maitre et les contrleurs daxe puis lintgrer dans le module pilotant du robot an de raliser les fonctions de Motion Control et de scurit. Une valuation des performances atteintes (prcision en positon/vitesse/acclration, compensation des vibrations et synchronisation des mouvements) sera effectue avant une dmonstration nale sur un vrai robot mdical 4 axes.

14h00

Guillaume LE GALL Tlcom Bretagne (Rennes, 35) Systmes embarqus pour rseau vhiculaire.
Ce stage, qui se droule au laboratoire R.S.M. (Rseau, Scurit et Multimdia) de Tlcom Bretagne, grande cole dingnieurs, a pour but de contribuer au projet ITSSv6. Ce projet dampleur europenne, se droulant sur 3 ans, vise crer une pile de communication base sur IPv6 (botier communicant) pouvant tre embarque dans des vhicules. Ce botier servira dinterface entre les quipements embarqus dans le vhicule, et dautres quipements sur le rseau. Les objectifs de ce stage sont alors de faire ltat de lart sur les techniques contribuant la robustesse des systmes embarqus, et de mettre en place un certain nombre de services sur le botier : watchdog , bootstrap USB (permettant la conguration du botier bar branchement dune cl USB), un serveur web sur le botier, et la mise jour et diagnostique distance. Les fonctionnalits lies ces diffrents services doivent alors tre spcies, implmentes, et testes.

15h15

Coline FERAL Les machines de lle (Nantes, 44) Dveloppement du contrle dun bras robotis.
La Machine est une compagnie de spectacle, spcialise en conception et construction de machines de spectacle vivant. Lune des ralisations majeures de la compagnie est llphant des Machines de lIle de la ville de Nantes. Le sujet propos porte sur une nouvelle machine de spectacle, en cours de ralisation. La mission principale est la conception, la ralisation et la mise en uvre du contrle des bras robotiss de la machine de spectacle. Chaque bras est contrl par un manipulateur via une interface homme-machine un peu particulire : lexosquelette. Ce squelette externe, muni de ses capteurs, permet de gnrer des consignes sur les sept degrs de liberts que comporte le bras de la machine. Les points-cl du stage sont les suivants : ralisation dune interface permettant linitialisation de lexosquelette par rapport au bras de la machine ; traitement des consignes gnres par lexosquelette ; gestion des interdictions de mouvement du bras ; asservissement en position du bras.

28 Aot 2013 / Amphithtre Georges Besse


Kun YANG IFSTTAR (Nantes, 44) Identication de tronons homognes sur un parcours acquis par GPS et centrale inertielle.
Le laboratoire EASE de lIfsttar conduit des recherches sur la scurit, lco-conception et lamnagement des routes. Pour ces recherches, il est usuel dtudier linuence de paramtres dinfrastructure tels quune pente ou un virage sur la consommation ou la scurit des vhicules. Pour les tudes exprimentales, il est plus ais de considrer des paramtres stables, pente ou vitesse constante par exemple. En conditions relles de trac, cela nest pas toujours ralisable et il faut identier les zones homognes dun parcours vari. Ce besoin existe aussi pour la socit Kinomap, spcialise en rendu de donnes GPS et denregistrement vido et qui co-encadre et nance ce stage. A partir dune bibliographie sur la dynamique du vhicule, les infrastructures de la route et le systme de navigation inertielle, ce stage ralisera un ltrage des donnes bruites issues de plusieurs capteurs bord du vhicule dessais. Les donnes lies la gomtrie de la route seront traites pour identier des tronons routiers homognes selon des paramtres spcis (pente, virage, . . . ). La mthodologie sarticule autour des points suivants : construire une route ctive sous Scilab et Xcos. crire un script sous Scilab qui identie les lments homognes de cette route. valuer la pertinence de cette identication en se rfrant aux lments connus de la construction. exploiter des donnes GPS de vrais parcours pour tester le script didentication.

10h15

11h30

Chengquiang HE Renault (Guyancourt, 78) Contribution lintgration systme dun Groupe Moto Propulseur Electrique.
Le groupe Renault est un constructeur automobile franais fabriquant et commercialisant des vhicules dans le monde entier. Depuis 1995, Renault met en uvre une srie dactions pour rduire limpact de ses activits sur lenvironnement et ainsi prserver lquilibre cologique. La commercialisation en masse des vhicules 100% lectriques sinscrit totalement dans cette dmarche car cest la seule solution qui rduit signicativement les missions de CO2 du transport automobile. La direction des Groupes Moto Propulseurs Electriques a t cre pour dvelopper et industrialiser lensemble des groupes moto propulseurs lectriques appliqus la gamme vhicule lectrique Renault. La premire phase de ce stage consiste comprendre la mthode de charge rapide CHAdeMO ainsi que la communication des composants lectroniques intgrs dans un vhicule lectrique. La deuxime phase consiste construire des plans de validation permettant lintgration sur vhicule de la fonction charge CHAdeMO au sein du systme global ainsi que leur mise en uvre sur banc. La dernire phase est focalise sur la remise niveau du tableau dexigences du superviseur du GMPe sous le logiciel ddi Arkitect.

14h00

Vincent PROUM Robosoft (Bidart, 64) Portage de lapplication Kompa sur Windows 8.
Robosoft est spcialiste des solutions et modules de robotique avancs pour la recherche, la scurit, le transport, le nettoyage et la sant. Dans ce stage, nous prvoyons trois tapes : Lapprentissage du systme actuel, autant sur le volet utilisation que dveloppement logiciel. A lissue de cette phase, le stagiaire saura mettre en uvre le robot Kompa, raliser des dmonstrations et faire des modications simples du logiciel Lapprentissage et lvaluation de Windows 8, et en particulier : production dimages et dploiement, personnalisation de linterface utilisateur, validation de la synthse et reconnaissance vocale, intgration des logiciels dvelopps sous Microsoft Robotics Studio. La ralisation dun prototype oprationnel en ralisant le portage de lapplication actuelle sous Windows 8. Les rsultats du stage seront valids par des dmonstrations du robot. Des volutions de lapplication pourront tre ralises

Novembre 2013
Violette LOUISOT GE (General Electric) Medical Systems (BUC,78) Banc de test pour robot mdical.
General Electric est lun des premiers groupes mondiaux, aux activits diversies dans le domaine de lindustrie, de la technologie et des services. La combinaison des technologies dimagerie (IRM, scanner, imagerie fonctionnelle, radiologie conventionnelle et numrique, systme de navigation) et des comptences en technologie gntique rpond des besoins encore non satisfaits dans de nombreux domaines de la Sant : recherche et traitement du cancer, de la maladie dAlzheimer ou des dysfonctionnements cardio-vasculaires. Lobjet du stage est de participer une volution majeure dun Robot multi-axes se situant au centre dun systme mdical complexe (Innova). Lintgration dune plateforme logicielle & hardware de tests an de piloter le robot. Nous visons lautomatisation de lexcution de scnarios cliniques et lamlioration de la robustesse du systme. Le logiciel du robot reprsente environ 300 000 lignes de code (C, C++, langage de script) et est embarqu sur une carte lectronique cur PowerPC utilisant un noyau temps rel VxWorks. Les activits du stagiaire sont : Prise en main du le logiciel/hardware pilotant le robot. Prise en main de linfrastructure logicielle et matrielle de test Cration dun dmonstrateur Intgration & dbogage Software et Hardware sur un simulateur de robot mdical.
Juin 2013 - service de la communication