Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs

Comisso de Inspeo de Equipamentos Workshop: Teste Hidrosttico em Equipamentos, Tubulaes e Dutos

Teste Hidrosttico Comentrios Tcnicos

Autor: Guilherme Victor P. Donato PETROBRAS/CENPES/PDP/TMEC

donato@petrobras.com.br

Contedo: Objetivo; 1 Tipos de Tenses Atuantes em um Vaso de Presso; 2 Funes do Teste Hidrosttico; 3 Comportamento Fratura de Descontinuidades com Caracterstica Planar; 4 Cdigos de Inspeo; 5 Concluses; 6 Recomenda es

OBJETIVOS
Discutir aspectos relacionados ao comportamento de tenses e deformaes em vasos de presso; Avaliar o nvel de tenses em regies de mudanas geomtricas; Apresentar caractersticas representativas de fraturas frgil e dctil; Propor recomendaes de estudos futuros

1 - TIPOS DE TENSES ATUANTES EM UM VASO DE PRESSO

Tenses Generalizadas Primrias

Tenses Localizadas Primrias + Secundrias

TENSES PRIMRIAS
So as tenses necessrias para satisfazer as leis de equilbrio da estrutura, desenvolvidas pela ao de carregamentos impostos. Sua principal caracterstica de que no auto-limitante, ou seja, enquanto o carregamento estiver sendo aplicado a tenso continua atuando, no sendo aliviada por deformaes da estrutura. Como exemplo temos as tenses de membrana circunferenciais e longitudinais em vasos cilndricos submetidos ao carregamento de presso interna.

TENSES PRIMRIAS
Se aumentarmos a presso interna do vaso sem limite, o equipamento ir falhar por tenses primrias com deformaes plsticas excessivas; Similar a um teste de trao no material; Normalmente romper na direo longitudinal do costado cilndrico.

TENSES PRIMRIAS
Critrio de Dimensionamento: Escoamento inicial da fibra mais solicitada.
dz 2h

z z

+h

-h N M b

Rtula plstica Critrio de dimensionamento

Membrana

Flexo

z
-y ho

=
Elstico

Parcialmente Plstico

Totalmente Plstico

TENSES PRIMRIAS
Nenhum ponto do equipamento em operao ser submetido a tenses primrias superiores ao limite de escoamento mnimo do material; Durante o teste hidrosttico a tenso de membrana primria mxima limitada a uma frao do limite de escoamento mnimo do material (80% a 90%); Em resumo, todo o costado do equipamento, em regies de tenses primrias generalizadas, trabalha em regime puramente elstico.

TENSES PRIMRIAS
Pm + Pb = 1,67 y
max Pm + Pb = y y

Pm 2 Pb =1 + 3 y y

Pm = Pb =

N 2bh 3 M 2 bh 2

Condio de teste hidrosttico

(Pm + Pb ) = 1
y

1,0

Condio de projeto
Pm + Pb y

CONDIO LIMITE ESCOAMENTO INICIAL

REGIO DE PROJETO

Pm =1 y

Pm 2 y 3

( )

2/3

1,0

Pm y

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): 1. Dimensionamento para o escoamento inicial da fibra mais solicitada enquanto que a falha ocorre com a formao da rtula plstica; 2. No considera a reserva do material em funo do encruamento;

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): 3. Tenso admissvel definida como o menor valor entre Sy/1,5 ou Su/3,5 (ASME Seo VIII Diviso 1 Edio atual), no entanto, decorrente dos mecanismos de falha de um vaso de presso, poderia ser definida como sendo Sy/1,5; O material real possui propriedades mecnicas superiores aos valores mnimos definidos nas tabelas do cdigo para a especificao do material (> 20%).

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): Um vaso ASME Seo VIII Diviso 1, antes de 1988, projetado para uma presso de 20,0 kgf/cm2, sem descontinuidades relevantes, ir falhar (perder capacidade de conteno) em uma presso entre 60,0 e 80,0 kgf/cm2; Com uma presso bastante inferior presso de falha, o vaso j perde sua funo (deformaes permanentes visveis), mas mantem o fluido sob conteno;

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): Se houver uma descontinuidade relevante no material, o vaso projetado para 20,0 kgf/cm2, poder falhar quando alcanar 10,0 kgf/cm2, por exemplo; Descontinuidades com caracterstica planar localizadas em regies de tenses primrias iro evoluir e normalmente para a falha, desde que as dimenses sejam crticas (observar o conservadorismo das metodologias de anlise).

TENSES SECUNDRIAS
So as tenses desenvolvidas por restries a deformaes e compatibilidade de deslocamentos em pontos de descontinuidades. A caracterstica bsica desse tipo de tenso sua capacidade de auto-limitao pela deformao. Como exemplo temos tenses devido dilatao trmica restrita ou tenses residuais de soldagem.

TENSES SECUNDRIAS
Em funo da restrio a deslocamentos e rotaes, as tenses locais geradas so bastante superiores as tenses primrias em regies afastadas
Cilindro e hemisfrio juntos Hemisfrio sem presso (no

Me e Q Mc
Cilindro separado

Hemisfrio separado

Q c

LINHA DE JUNO (LINHA DE

Cilindro sem presso (no

Q p a Mc Me e Q p

TENSES SECUNDRIAS
1,5
1,5

TP
(50% Sy)
0 0,25 0,5 0,75 1

TP
(80% Sy)

0,5

TS
(100% Sy)
1,25 1,5

0,5

TS
(100% Sy)
0,5 0,75 1 1,25 1,5

0 0 0,25

-0,5

-0,5

-1

1,5

EVOLUO DAS TENSES PRIMRIAS E SECUNDRIAS DURANTE PRESSURIZAO

-1 1,5

TP
(40% Sy)
0 0,25 0,5

TP
(0% Sy)

0,5

0,5

TS

0 0,75 1 1,25 1,5 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5

-0,5

(25% Sy)

-0,5

TS
(-50% Sy)

-1

-1

TENSES SECUNDRIAS
2.0 1.5

Lim ite de Shakedown

A B

1.0

S / Sy

0.5

0.0

Range elstico = 2.Sy

-0.5

Pm + Pb + Q < 3.Sm
-1.0

C
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

TENSES SECUNDRIAS
O aumento sem limite da presso interna ir ocasionar uma necessidade crescente de compatibilizao de deslocamentos e rotaes nas regies de mudana geomtrica. A conseqncia o aumento das deformaes locais e o nvel de plastificao. Como o processo uma resposta ao carregamento crescente, so geradas tenses de flexo e de membrana superiores as existentes em regies de tenses generalizadas, mas que so continuamente aliviadas pelas deformaes permanentes;

TENSES SECUNDRIAS
Descontinuidades com caracterstica planar em regies de tenses secundrias podem ter um comportamento diferente, decorrente das tenses e deformaes mais elevadas na regio; A descontinuidade no reconhece a diferena entre tenses primrias e secundrias; Como conseqncia, descontinuidadas em regies de mudana geomtrica podem evoluir durante a pressurizao mas no falharem devido ao alvio do nvel de tenses durante a deformao local.

TENSES SECUNDRIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo PMA = 14,6 kgf/cm2
500 400 300 200

Smi Sma Sti Sta

Tenso [MPa]

100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

Regio torica do tampo Costado Cilndrico

Regio Central Esfrica do Tampo

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo PTH = 21,9 kgf/cm2
500 400 300 200

Smi Sma Sti Sta

Tenso [MPa]

100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

Regio torica do tampo Costado Cilndrico

Regio Central Esfrica do Tampo

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo PMA = 14,6 kgf/cm2
700

600

500

Tenso [MPa]

Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

SI interno SI externo

400

300

Regio torica do tampo

200

100

Regio Central Esfrica do Tampo

0 0 100 200 300 400 500 600

Costado Cilndrico
700 800 900

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo PTH = 21,9 kgf/cm2
700

SI interno
600 Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

SI externo

500

Tenso [MPa]

400

300

Regio torica do tampo

200

100

Regio Central Esfrica do Tampo

0 0 100 200 300 400 500 600

Costado Cilndrico
700 800 900

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS

Deformada na regio crtica

TENSES SECUNDRIAS

Tenso equivalente

TENSES SECUNDRIAS
Tenses Equivalentes Bocais
1200 Presso de Teste Hidrosttico Presso Mxima Admissvel 1000

800

Bocais sem reforo

Tenso [MPa]

600

400

200

0 2 4 8 16 20

Dimetro do Bocal [in]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses Equivalentes Bocais
1200 Presso de Teste Hidrosttico Presso Mxima Admissvel 1000

800

Bocais com reforo

Tenso [MPa]

600

400

200

0 2 4 8 16 20

Dimetro do Bocal [in]

TENSES SECUNDRIAS

L2

L1

TENSES SECUNDRIAS
Linha L1

TENSES SECUNDRIAS
Linha L2

COMENTRIOS
Regies de mudana geomtrica podem estar submetidas a tenses elevadas, que para a estrutura no implica em falha, mas sim em deformaes; Uma descontinuidade localizada em regio de mudana geomtrica pode ser submetida a uma tenso elevada que, no entanto, se reduz ao longo da pressurizao e gerao de deformaes permanentes;

COMENTRIOS
Descontinuidades localizadas em bocais de pequenas dimenses podem no estar sendo avaliadas em uma pressurizao (operao ou teste hidrosttico); Nesse casos, o melhor seria a inspeo para a deteco da descontinuidade; Mesmo em bocais de dimenses maiores, descontinuidades localizadas na regio de ligao da solda com o pescoo do bocal so submetidas a tenses reduzidas.

2 - FUNO DO TESTE HIDROSTTICO

FBRICA
Promover deformaes e acomodao do material em regies de mudana geomtrica; No avalia a qualidade de fabricao do equipamento. Exemplo: bocal com uma trinca de fabricao na solda de ligao do pescoo com o costado do equipamento sobrevivendo ao teste hidrosttico; Alvio restrito de tenses residuais de soldagem; Pode promover a distribuio de deformaes em pontos de concentrao de tenses Necessrio para atender ao cdigo e definir responsabilidade do fabricante.

NO CAMPO
Definir uma sobrepresso suficiente para qualificar uma condio operacional; No tem mais funo estrutural j que as deformaes de acomodao do material j ocorreram no teste de fbrica; Somente ocorreriam deformaes adicionais no caso de pressurizao a um valor superior ao aplicado na fbrica; Pode no apontar descontinuidades planares, presentes no material mas no ativadas at a falha (exemplo: tenses de abertura reduzidas em bocais).

COMENTRIOS
O teste hidrosttico de fbrica tem objetivos diversos do teste de campo, no que se relaciona a sua funo estrutural; A presso de teste de fbrica funo do projeto / fabricao do equipamento; A presso de teste de campo funo do estado fsico do equipamento e o nvel de acompanhamento (inspeo).

3 - COMPORTAMENTO FRATURA DE DESCONTINUIDADES COM CARACTERSTICA PLANAR

FRATURA FRGIL
Caracterstica catastrfica e relacionada a presena de um estado plano de deformaes e/ou fagilizao do material; Algumas razes para a fragilizao:
Estado de tenses (espessura); Temperatura baixa (aos ferrticos); Taxa de aplicao do carregamento; Presena de hidrognio na matriz.

A presena de uma trinca de dimenso crtica na estrutura ir falhar quando se alcance o carregamento necessrio no material;

FRATURA FRGIL
Sem a ocorrncia de propagao estvel anterior falha; A energia cedida ao material dispendida integralmente em abertura de superfcie, sem plastificao do material (mecanismo de propagao); Equipamentos, principalmente com espessuras elevadas, operando em altas temperaturas, podem estar sujeitos a falhas por fratura frgil durante a pressurizao no teste hidrosttico. Em muitos casos, em operao, o equipamento no falharia.

FRATURA DCTIL
Tipo de fratura relacionada a materiais com boa tenacidade (no fragilizados) e associados a um estado plano de tenses (espessuras mais baixas); Parte considervel da energia cedida ao material dispendida para a sua plastificao; O comportamento dctil do material favorece a um crescimento estvel (mecanismo de propagao)

FRATURA DCTIL
O comportamento dctil pode ocasionar as seguintes respostas do componente trincado:
Deformao na ponta de trinca quando do carregamento (blunting) efeito benfico no comportamento de trincas em processo de crescimento estvel em operao (fadiga); Crescimento subcritico da descontinuidade sem a falha efeito deletrio da pressurizao, que pode afetar a integridade futura do equipamento; Crescimento subcrtico estvel levando fratura dctil; Rasgamento do material (colapso plstico)

FRATURA DCTIL

G=R
Fora Motriz Resistncia Extenso
Limite Instabilidade dG dR = da da

G, R Gc

G (4)

Estvel dG dR da da

R G (3) G (2) G (1)

2a

2 a G= E

ao

ac

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso baixa (sem crescimento estvel ou crescimento estvel reduzido)

G, R Gc

G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Dimenso da trinca reduzida e tenso mais elevada (com crescimento estvel)

G, R Gc

R G (2) G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada (com crescimento estvel)

G, R Gc

G (3) R

G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada (fratura dctil)

G, R Gc

G (4) R

G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Quanto maior a tenacidade ou menor restrio, maior a possibilidade de crescimento estvel na pressurizao sem a ocorrncia da falha

Diferentes Curvas R

G, R Gc

G ( 3) R 1 G ( 2) R2 G ( 1)

FRATURA DCTIL
Tenacidade

PIPE FRACTURE TOUGHNESS [J, K, CTOD]

SENT
W

P
a

a/W

SENB (a/W = 0,3) SENB (a/W = 0,5) CT (a/W = 0,5)

GEOMETRY CONSTRAINT [T, Q, M]

4 CDIGOS DE INSPEO

NATIONAL BOARD INSPECTION CODE NB-23 / 2001.

RB-3234 PRESSURE TESTING Um teste de presso no necessita ser realizado como parte de uma inspeo peridica. Contudo, um teste deve ser feito quando h dvidas na inspeo e dificuldades de avaliar formas de deteriorao que podem afetar a segurana do vaso. Um teste de presso pode ser necessrio aps certos reparos e alteraes.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS 3.1 ALTERAES: Mudana fsica de qualquer componente ou um RERATING com implicaes de projeto que afetam a capacidade de conteo.. No devem ser consideradas como ALTERAES: any comparable or duplicate replacement, the addition of any reinforced nozzle less than or equal to size of existing reinforced nozzle, and the addition of nozzles not requiring reinforcement.

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SECTION 3 DEFINITIONS 3.15 REPARO: O trabalho necessrio para restaurar o vaso para uma condio admissvel e segura para as condies de projeto. Se o reparo altera a presso ou temperatura de projeto, os requisitos de RERATING devem ser satisfeitos. Um reparo pode ser a adio ou substituio de partes pressurizadas ou no pressurizadas que no alteram o RATING do vaso.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS 3.17 RERATING: Alterao na temperatura e presso ou na presso mxima admissvel de trabalho do equipamento ou em ambos. A PMA do equipamento pode aumentar ou reduzir devido a um RERATING. Um DERATING abaixo das condies originais de projeto permitido em funo de reas com perda de espessura.

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SECTION 3 DEFINITIONS 3.17 RERATING: Quando um RERATING ocasiona aumento na PMA ou na temperatura ou a temperatura mnima reduzida, testes mecnicos so requeridos e este procedimento deve ser considerado como uma ALTERAO.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

6.2 RISK-BASED INSPECTION Os resultados de um estudo de RBI podem ser utilizados para estabelecer uma estratgia de inspeo e mais especificamente melhor definir o seguinte. c. A necessidade de teste de presso aps danos ocorridos ou aps a execuo de reparos ou modificaes.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

6.5 PRESSURE TEST Quando o INSPETOR AUTORIZADO acredita que um teste de presso necessrio ou aps certos REPAROS ou ALTERAES, o teste dever ser conduzido em uma presso de acordo com o cdigo de construo utilizado para a determinao da presso mxima admissvel de trabalho.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

7.2.10 TESTING Aps a execuo de reparos, um teste de presso dever ser aplicado se o inspetor acredita que seja necessrio. O teste dever estar de acordo com as regras de projeto de construo do vaso. Um teste de presso normalmente requerida aps uma alterao. Sujeito a aprovao, ensaios no destrutivos apropriados devem ser requeridos quando o teste de presso no realizado.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

7.2.10 TESTING A substituio por ensaios no destrutivos aps uma alterao poder ser efetivada aps consulta a um engenheiro com experincia em vasos de presso e ao inspetor autorizado.

5 CONCLUSES

CONCLUSES
Os efeitos do teste hidrosttico em vasos de presso dependem da geometria do equipamento (rigidez dos componentes), comportamento do material (curva R), condies de fragilizao do material, dimenses e orientao de descontinuidades, influncia do meio (produto) e presena de mecanismo de propagao subcrtica em operao (fadiga, CST,);

CONCLUSES
Em algumas situaes especficas a realizao de um teste hidrosttico pode no ser eficiente na deteco de descontinuidades reprovadas no equipamento (ensaios no destrutivos seriam indicados). Dessa forma, aps alguns tipos de reparos, a obrigatoriedade da realizao de um TH deveria ser discutida.

6 RECOMENDAES

RECOMENDAES
A possibilidade de crescimento subcrtico de descontinuidade deve ser estudada, baseando-se nas ferramentas atuais disponveis (anlises numricas e experimentais) com o objetivo de identificar situaes onde o teste hidrosttico no forneceria a segurana desejada ou poderia influir na integridade futura do equipamento; Recomenda-se a avaliao de casos particulares: bocais de pequeno dimetro e reparos de solda localizados e a definio de situaes para a dispensa do TH.