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Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs

Comisso de Inspeo de Equipamentos Workshop: Teste Hidrosttico em Equipamentos, Tubulaes e Dutos

Teste Hidrosttico Comentrios Tcnicos

Autor: Guilherme Victor P. Donato PETROBRAS/CENPES/PDP/TMEC

donato@petrobras.com.br

Contedo: Objetivo; 1 Tipos de Tenses Atuantes em um Vaso de Presso; 2 Funes do Teste Hidrosttico; 3 Comportamento Fratura de Descontinuidades com Caracterstica Planar; 4 Cdigos de Inspeo; 5 Concluses; 6 Recomenda es

OBJETIVOS
Discutir aspectos relacionados ao comportamento de tenses e deformaes em vasos de presso; Avaliar o nvel de tenses em regies de mudanas geomtricas; Apresentar caractersticas representativas de fraturas frgil e dctil; Propor recomendaes de estudos futuros

1 - TIPOS DE TENSES ATUANTES EM UM VASO DE PRESSO

Tenses Generalizadas Primrias

Tenses Localizadas Primrias + Secundrias

TENSES PRIMRIAS
So as tenses necessrias para satisfazer as leis de equilbrio da estrutura, desenvolvidas pela ao de carregamentos impostos. Sua principal caracterstica de que no auto-limitante, ou seja, enquanto o carregamento estiver sendo aplicado a tenso continua atuando, no sendo aliviada por deformaes da estrutura. Como exemplo temos as tenses de membrana circunferenciais e longitudinais em vasos cilndricos submetidos ao carregamento de presso interna.

TENSES PRIMRIAS
Se aumentarmos a presso interna do vaso sem limite, o equipamento ir falhar por tenses primrias com deformaes plsticas excessivas; Similar a um teste de trao no material; Normalmente romper na direo longitudinal do costado cilndrico.

TENSES PRIMRIAS
Critrio de Dimensionamento: Escoamento inicial da fibra mais solicitada.
dz 2h

z z

+h

-h N M b

Rtula plstica Critrio de dimensionamento

Membrana

Flexo

z
-y ho

=
Elstico

Parcialmente Plstico

Totalmente Plstico

TENSES PRIMRIAS
Nenhum ponto do equipamento em operao ser submetido a tenses primrias superiores ao limite de escoamento mnimo do material; Durante o teste hidrosttico a tenso de membrana primria mxima limitada a uma frao do limite de escoamento mnimo do material (80% a 90%); Em resumo, todo o costado do equipamento, em regies de tenses primrias generalizadas, trabalha em regime puramente elstico.

TENSES PRIMRIAS
Pm + Pb = 1,67 y
max Pm + Pb = y y

Pm 2 Pb =1 + 3 y y

Pm = Pb =

N 2bh 3 M 2 bh 2

Condio de teste hidrosttico

(Pm + Pb ) = 1
y

1,0

Condio de projeto
Pm + Pb y

CONDIO LIMITE ESCOAMENTO INICIAL

REGIO DE PROJETO

Pm =1 y

Pm 2 y 3

( )

2/3

1,0

Pm y

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): 1. Dimensionamento para o escoamento inicial da fibra mais solicitada enquanto que a falha ocorre com a formao da rtula plstica; 2. No considera a reserva do material em funo do encruamento;

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): 3. Tenso admissvel definida como o menor valor entre Sy/1,5 ou Su/3,5 (ASME Seo VIII Diviso 1 Edio atual), no entanto, decorrente dos mecanismos de falha de um vaso de presso, poderia ser definida como sendo Sy/1,5; O material real possui propriedades mecnicas superiores aos valores mnimos definidos nas tabelas do cdigo para a especificao do material (> 20%).

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): Um vaso ASME Seo VIII Diviso 1, antes de 1988, projetado para uma presso de 20,0 kgf/cm2, sem descontinuidades relevantes, ir falhar (perder capacidade de conteno) em uma presso entre 60,0 e 80,0 kgf/cm2; Com uma presso bastante inferior presso de falha, o vaso j perde sua funo (deformaes permanentes visveis), mas mantem o fluido sob conteno;

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo): Se houver uma descontinuidade relevante no material, o vaso projetado para 20,0 kgf/cm2, poder falhar quando alcanar 10,0 kgf/cm2, por exemplo; Descontinuidades com caracterstica planar localizadas em regies de tenses primrias iro evoluir e normalmente para a falha, desde que as dimenses sejam crticas (observar o conservadorismo das metodologias de anlise).

TENSES SECUNDRIAS
So as tenses desenvolvidas por restries a deformaes e compatibilidade de deslocamentos em pontos de descontinuidades. A caracterstica bsica desse tipo de tenso sua capacidade de auto-limitao pela deformao. Como exemplo temos tenses devido dilatao trmica restrita ou tenses residuais de soldagem.

TENSES SECUNDRIAS
Em funo da restrio a deslocamentos e rotaes, as tenses locais geradas so bastante superiores as tenses primrias em regies afastadas
Cilindro e hemisfrio juntos Hemisfrio sem presso (no

Me e Q Mc
Cilindro separado

Hemisfrio separado

Q c

LINHA DE JUNO (LINHA DE

Cilindro sem presso (no

Q p a Mc Me e Q p

TENSES SECUNDRIAS
1,5
1,5

TP
(50% Sy)
0 0,25 0,5 0,75 1

TP
(80% Sy)

0,5

TS
(100% Sy)
1,25 1,5

0,5

TS
(100% Sy)
0,5 0,75 1 1,25 1,5

0 0 0,25

-0,5

-0,5

-1

1,5

EVOLUO DAS TENSES PRIMRIAS E SECUNDRIAS DURANTE PRESSURIZAO


-1 1,5

TP
(40% Sy)
0 0,25 0,5

TP
(0% Sy)

0,5

0,5

TS

0 0,75 1 1,25 1,5 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5

-0,5

(25% Sy)

-0,5

TS
(-50% Sy)

-1

-1

TENSES SECUNDRIAS
2.0 1.5

Lim ite de Shakedown


A B

1.0

S / Sy

0.5

0.0

Range elstico = 2.Sy

-0.5

Pm + Pb + Q < 3.Sm
-1.0

C
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

TENSES SECUNDRIAS
O aumento sem limite da presso interna ir ocasionar uma necessidade crescente de compatibilizao de deslocamentos e rotaes nas regies de mudana geomtrica. A conseqncia o aumento das deformaes locais e o nvel de plastificao. Como o processo uma resposta ao carregamento crescente, so geradas tenses de flexo e de membrana superiores as existentes em regies de tenses generalizadas, mas que so continuamente aliviadas pelas deformaes permanentes;

TENSES SECUNDRIAS
Descontinuidades com caracterstica planar em regies de tenses secundrias podem ter um comportamento diferente, decorrente das tenses e deformaes mais elevadas na regio; A descontinuidade no reconhece a diferena entre tenses primrias e secundrias; Como conseqncia, descontinuidadas em regies de mudana geomtrica podem evoluir durante a pressurizao mas no falharem devido ao alvio do nvel de tenses durante a deformao local.

TENSES SECUNDRIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo PMA = 14,6 kgf/cm2
500 400 300 200

Smi Sma Sti Sta

Tenso [MPa]

100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

Regio torica do tampo Costado Cilndrico

Regio Central Esfrica do Tampo

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo PTH = 21,9 kgf/cm2
500 400 300 200

Smi Sma Sti Sta

Tenso [MPa]

100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

Regio torica do tampo Costado Cilndrico

Regio Central Esfrica do Tampo

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo PMA = 14,6 kgf/cm2
700

600

500

Tenso [MPa]

Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

SI interno SI externo

400

300

Regio torica do tampo

200

100

Regio Central Esfrica do Tampo


0 0 100 200 300 400 500 600

Costado Cilndrico
700 800 900

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo PTH = 21,9 kgf/cm2
700

SI interno
600 Tampo torisfrico ASME 10% L = 1.000,0 mm D = 1.000,0 mm t = 7,0 mm Material: SA-516 Gr.60 Eficincia junta = 1,0

SI externo

500

Tenso [MPa]

400

300

Regio torica do tampo

200

100

Regio Central Esfrica do Tampo


0 0 100 200 300 400 500 600

Costado Cilndrico
700 800 900

Distncia [mm]

TENSES SECUNDRIAS

Deformada na regio crtica

TENSES SECUNDRIAS

Tenso equivalente

TENSES SECUNDRIAS
Tenses Equivalentes Bocais
1200 Presso de Teste Hidrosttico Presso Mxima Admissvel 1000

800

Bocais sem reforo

Tenso [MPa]

600

400

200

0 2 4 8 16 20

Dimetro do Bocal [in]

TENSES SECUNDRIAS
Tenses Equivalentes Bocais
1200 Presso de Teste Hidrosttico Presso Mxima Admissvel 1000

800

Bocais com reforo

Tenso [MPa]

600

400

200

0 2 4 8 16 20

Dimetro do Bocal [in]

TENSES SECUNDRIAS

L2

L1

TENSES SECUNDRIAS
Linha L1

TENSES SECUNDRIAS
Linha L2

COMENTRIOS
Regies de mudana geomtrica podem estar submetidas a tenses elevadas, que para a estrutura no implica em falha, mas sim em deformaes; Uma descontinuidade localizada em regio de mudana geomtrica pode ser submetida a uma tenso elevada que, no entanto, se reduz ao longo da pressurizao e gerao de deformaes permanentes;

COMENTRIOS
Descontinuidades localizadas em bocais de pequenas dimenses podem no estar sendo avaliadas em uma pressurizao (operao ou teste hidrosttico); Nesse casos, o melhor seria a inspeo para a deteco da descontinuidade; Mesmo em bocais de dimenses maiores, descontinuidades localizadas na regio de ligao da solda com o pescoo do bocal so submetidas a tenses reduzidas.

2 - FUNO DO TESTE HIDROSTTICO

FBRICA
Promover deformaes e acomodao do material em regies de mudana geomtrica; No avalia a qualidade de fabricao do equipamento. Exemplo: bocal com uma trinca de fabricao na solda de ligao do pescoo com o costado do equipamento sobrevivendo ao teste hidrosttico; Alvio restrito de tenses residuais de soldagem; Pode promover a distribuio de deformaes em pontos de concentrao de tenses Necessrio para atender ao cdigo e definir responsabilidade do fabricante.

NO CAMPO
Definir uma sobrepresso suficiente para qualificar uma condio operacional; No tem mais funo estrutural j que as deformaes de acomodao do material j ocorreram no teste de fbrica; Somente ocorreriam deformaes adicionais no caso de pressurizao a um valor superior ao aplicado na fbrica; Pode no apontar descontinuidades planares, presentes no material mas no ativadas at a falha (exemplo: tenses de abertura reduzidas em bocais).

COMENTRIOS
O teste hidrosttico de fbrica tem objetivos diversos do teste de campo, no que se relaciona a sua funo estrutural; A presso de teste de fbrica funo do projeto / fabricao do equipamento; A presso de teste de campo funo do estado fsico do equipamento e o nvel de acompanhamento (inspeo).

3 - COMPORTAMENTO FRATURA DE DESCONTINUIDADES COM CARACTERSTICA PLANAR

FRATURA FRGIL
Caracterstica catastrfica e relacionada a presena de um estado plano de deformaes e/ou fagilizao do material; Algumas razes para a fragilizao:
Estado de tenses (espessura); Temperatura baixa (aos ferrticos); Taxa de aplicao do carregamento; Presena de hidrognio na matriz.

A presena de uma trinca de dimenso crtica na estrutura ir falhar quando se alcance o carregamento necessrio no material;

FRATURA FRGIL
Sem a ocorrncia de propagao estvel anterior falha; A energia cedida ao material dispendida integralmente em abertura de superfcie, sem plastificao do material (mecanismo de propagao); Equipamentos, principalmente com espessuras elevadas, operando em altas temperaturas, podem estar sujeitos a falhas por fratura frgil durante a pressurizao no teste hidrosttico. Em muitos casos, em operao, o equipamento no falharia.

FRATURA DCTIL
Tipo de fratura relacionada a materiais com boa tenacidade (no fragilizados) e associados a um estado plano de tenses (espessuras mais baixas); Parte considervel da energia cedida ao material dispendida para a sua plastificao; O comportamento dctil do material favorece a um crescimento estvel (mecanismo de propagao)

FRATURA DCTIL
O comportamento dctil pode ocasionar as seguintes respostas do componente trincado:
Deformao na ponta de trinca quando do carregamento (blunting) efeito benfico no comportamento de trincas em processo de crescimento estvel em operao (fadiga); Crescimento subcritico da descontinuidade sem a falha efeito deletrio da pressurizao, que pode afetar a integridade futura do equipamento; Crescimento subcrtico estvel levando fratura dctil; Rasgamento do material (colapso plstico)

FRATURA DCTIL

G=R
Fora Motriz Resistncia Extenso
Limite Instabilidade dG dR = da da

G, R Gc

G (4)

Estvel dG dR da da

R G (3) G (2) G (1)

2a

2 a G= E

ao

ac

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso baixa (sem crescimento estvel ou crescimento estvel reduzido)

G, R Gc

G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Dimenso da trinca reduzida e tenso mais elevada (com crescimento estvel)

G, R Gc

R G (2) G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada (com crescimento estvel)

G, R Gc

G (3) R

G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada (fratura dctil)

G, R Gc

G (4) R

G (1) ao ac a

FRATURA DCTIL
Quanto maior a tenacidade ou menor restrio, maior a possibilidade de crescimento estvel na pressurizao sem a ocorrncia da falha

Diferentes Curvas R

G, R Gc

G ( 3) R 1 G ( 2) R2 G ( 1)

FRATURA DCTIL
Tenacidade

PIPE FRACTURE TOUGHNESS [J, K, CTOD]

SENT
W

P
a

a/W

SENB (a/W = 0,3) SENB (a/W = 0,5) CT (a/W = 0,5)

GEOMETRY CONSTRAINT [T, Q, M]

4 CDIGOS DE INSPEO

NATIONAL BOARD INSPECTION CODE NB-23 / 2001.

RB-3234 PRESSURE TESTING Um teste de presso no necessita ser realizado como parte de uma inspeo peridica. Contudo, um teste deve ser feito quando h dvidas na inspeo e dificuldades de avaliar formas de deteriorao que podem afetar a segurana do vaso. Um teste de presso pode ser necessrio aps certos reparos e alteraes.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS 3.1 ALTERAES: Mudana fsica de qualquer componente ou um RERATING com implicaes de projeto que afetam a capacidade de conteo.. No devem ser consideradas como ALTERAES: any comparable or duplicate replacement, the addition of any reinforced nozzle less than or equal to size of existing reinforced nozzle, and the addition of nozzles not requiring reinforcement.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS 3.15 REPARO: O trabalho necessrio para restaurar o vaso para uma condio admissvel e segura para as condies de projeto. Se o reparo altera a presso ou temperatura de projeto, os requisitos de RERATING devem ser satisfeitos. Um reparo pode ser a adio ou substituio de partes pressurizadas ou no pressurizadas que no alteram o RATING do vaso.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS 3.17 RERATING: Alterao na temperatura e presso ou na presso mxima admissvel de trabalho do equipamento ou em ambos. A PMA do equipamento pode aumentar ou reduzir devido a um RERATING. Um DERATING abaixo das condies originais de projeto permitido em funo de reas com perda de espessura.

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SECTION 3 DEFINITIONS 3.17 RERATING: Quando um RERATING ocasiona aumento na PMA ou na temperatura ou a temperatura mnima reduzida, testes mecnicos so requeridos e este procedimento deve ser considerado como uma ALTERAO.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

6.2 RISK-BASED INSPECTION Os resultados de um estudo de RBI podem ser utilizados para estabelecer uma estratgia de inspeo e mais especificamente melhor definir o seguinte. c. A necessidade de teste de presso aps danos ocorridos ou aps a execuo de reparos ou modificaes.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

6.5 PRESSURE TEST Quando o INSPETOR AUTORIZADO acredita que um teste de presso necessrio ou aps certos REPAROS ou ALTERAES, o teste dever ser conduzido em uma presso de acordo com o cdigo de construo utilizado para a determinao da presso mxima admissvel de trabalho.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

7.2.10 TESTING Aps a execuo de reparos, um teste de presso dever ser aplicado se o inspetor acredita que seja necessrio. O teste dever estar de acordo com as regras de projeto de construo do vaso. Um teste de presso normalmente requerida aps uma alterao. Sujeito a aprovao, ensaios no destrutivos apropriados devem ser requeridos quando o teste de presso no realizado.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

7.2.10 TESTING A substituio por ensaios no destrutivos aps uma alterao poder ser efetivada aps consulta a um engenheiro com experincia em vasos de presso e ao inspetor autorizado.

5 CONCLUSES

CONCLUSES
Os efeitos do teste hidrosttico em vasos de presso dependem da geometria do equipamento (rigidez dos componentes), comportamento do material (curva R), condies de fragilizao do material, dimenses e orientao de descontinuidades, influncia do meio (produto) e presena de mecanismo de propagao subcrtica em operao (fadiga, CST,);

CONCLUSES
Em algumas situaes especficas a realizao de um teste hidrosttico pode no ser eficiente na deteco de descontinuidades reprovadas no equipamento (ensaios no destrutivos seriam indicados). Dessa forma, aps alguns tipos de reparos, a obrigatoriedade da realizao de um TH deveria ser discutida.

6 RECOMENDAES

RECOMENDAES
A possibilidade de crescimento subcrtico de descontinuidade deve ser estudada, baseando-se nas ferramentas atuais disponveis (anlises numricas e experimentais) com o objetivo de identificar situaes onde o teste hidrosttico no forneceria a segurana desejada ou poderia influir na integridade futura do equipamento; Recomenda-se a avaliao de casos particulares: bocais de pequeno dimetro e reparos de solda localizados e a definio de situaes para a dispensa do TH.