Cuando realizamos operaciones del lgebra vectorial, en la solucin de problemas en

tres dimensiones, se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial

cartesiana

A.- Sistema coordenado derecho B.- Componentes rectangulares de un vector
Z
X
Y
Z
A
A
X
A
Y
A
Z Y X
A A A A + + =
19/06/2012 Lic. Fsico Roberto Gil
C.- Vectores Unitarios Cartesianos
Z

X
Y
k
i
j
D.- Representacin de un Vector Cartesiano
Y
k A
Z
i A
X
j A
Y
k A j A i A A
Z Y X
+ + =
E.- Direccin de un vector Cartesiano
Y
k A
Z
i A
X
j A
Y
o
|

X
X
Z
Z
A
u
A
A
cos
x
= o
A
A
cos
y
= |
A
A
cos
z
=
2
Z
2
Y
2
X
K Z j Y i X
z
y
x
A
A A A
A A A
k
A
A
j
A
A
i
A
A
A
A
u
+ +
+ +
= + + = =
k cos j cos i cos u
A
+ | + o =
1 cos cos cos
2 2 2
= + | + o
k A j A i A
k cos A j cos A i cos A
u A A
z y x
A
+ + =
+ | + o =
=
A
A
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =
Vector Unitario

Demostraremos que el mdulo del vector unitario es igual a
la unidad el vector fuerza escrito vectorialmente es:

= 2 + 3 +4
Y su mdulo es:

= 2
2
+3
2
+ 4
2
= 29

Segn definicin del vector unitario.



Reemplazando los valores correspondientes:


Determinando el mdulo del vector unitario

19/06/2012 Lic. Fsico Roberto Gil
Y
k 4
i 2
j 3
o
|

X
Z
F
u
k 4 j 3 i 2 F + + =
29
2
4
2
3
2
2 F = + + =
29
k
4
j
3
i
2
k
29
4
j
29
3
i
29
2
F
F
F
u
+ +
= + + = =
2
z
F
2
y
F
2
x
F
k z
F
j y
F
i x
F
k
F
z
F
j
F
y
F
i
F
x
F
F
F
F
u
+ +
+ +
= + + = =
.. 1
29
29
F
F
uF = = =
* Suma de Vectores Cartesianos en el Espacio
Consideremos dos vectores

y
=

entonces

El vector suma ser

esto es:

+ =

Y esto ser:

19/06/2012 Lic. Fsico Roberto Gil
13.- (2.61) Exprese cada fuerza que acta sobre el ensamble
de tubos en forma vectorial cartesiana

|
= + | + o
Despejando
1 cos cos cos
2 2 2
EJEMPLOS
19/06/2012
Determinemos el ngulo correspondiente a
2

Rpta. N ) k 200 j 283 i 200 ( F
k cos120 400 j cos45 400 i 60 cos 400 F
2
o o o
2
+ =
+ + =
: F y F para s componente las Expresando
45 ) 7071 . 0 ( cos
7071 . 0 120 cos 60 cos - 1 cos
2 1
o 1
o 2 o 2
= = |
= = |

Rpta N k) 360 i 480 ( F

) k ( 37 sen 600 ) j ( 0 ) i ( 37 cos 600 F
1
o o
1
+ =
+ + =
14.- (2.63) La fuerza F acta sobre la mnsula dentro del octante
mostrado. Si F = 400 N, = 60
0
y = 45
0
, determine las componentes
x, y, z de F.

5 . 0 45 cos 60 cos 1 cos
1 cos cos cos
o 2 o 2
2 2 2
= = o
= + | + o
19/06/2012
Determinemos el ngulo , adems es > de 90
0

o 1
120 ) 5 . 0 ( cos = = o

Como es > de 90
0

N 283 45 cos 400 cos F F
N 200 60 cos 400 cos F F
N 200 120 cos 400 cos F F
o
z
o
y
o
x
= = =
= = | =
= = o =
Las componentes rectangulares para F ser:
15.- (2.71) Si = 120
0
, < 90
0
, = 60
0
y F = 400 lb, determine la
magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultante
que acta sobre el gancho.


7071 . 0 60 cos 120 cos 1 cos
1 cos cos cos
o 2 o 2
2 2 2
= = |
= + | + o
Rpta. 103
74 . 717
160
cos
F
F
cos
Rpta. 3 . 13
74 . 717
53 . 698
cos
F
F
cos
Rpta. 8 . 86
74 . 717
40
cos
F
F
cos
F vector del direccin la determinar Ahora
o 1
R
Rz 1
o 1
R
Ry 1
o 1
R
Rx 1
R
=
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= |
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= o



Determinemos el ngulo , adems es < de 90
0

o 1
45 ) 7071 . 0 ( cos = = |

Como es < de 90
0

lb ) k 200 j 84 . 282 i 200 ( F
k 60 cos 400 j 45 cos 400 i 120 cos 400 F
lb ) k 360 j 69 . 415 i 240 ( F
) k ( 37 sen 600 ) j ( 30 cos 37 cos 600 ) i ( 30 sen 37 cos 600 F
o o o
1
o o o o o
1
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
Las componentes rectangulares para F
1
y F ser:
Rpta. lb 718 74 . 717 ) 160 ( ) 53 . 698 ( 40 F
2 2 2
R
= = + + =
La fuerza resultante F
R
ser:
lb ) k 160 j 53 . 698 i 40 ( F
) k 200 j 84 . 282 i 200 ( ) k 360 j 69 . 415 i 240 ( F
R
R
+ =
+ + + + =
Su mdulo ser:
16. (2.73) El eje S ejerce tres componentes de
fuerza sobre el dado D. Encuentre la magnitud y los
ngulos directores coordenados de la fuerza
resultante. La fuerza
2
acta dentro del octante
mostrado.
i 400 F1 =
o 1
o 1
o 1
0 . 64
9 . 614
270
cos
1 . 85
9 . 614
1 . 52
cos
6 . 26
9 . 614
550
cos
=
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
= |
=
|
.
|

\
|
= o

Bibliografa
1.- VECTOR MECHANICS
FOR ENGINEERS
Statics and Dynamics 2010

2.- Principles of
Foundation Engimeering, SI
Seventh Edition
BRAJA M. DAS 2011

3.- FSICA I Teora y Problemas Resueltos
Lic. HUMBERTO LEYVA N. 2009
k 120 j 160 F
k
5
3
200 j
5
4
200 F
k 150 j 1 . 212 i 150 F
k 60 cos 300 j 45 cos 300 i 60 cos 300 F
3
3
2
o o o
2
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
+ + =
+ + =
Determinemos el ngulo
2

o
2
o 2
2
2 o 2
45 para obtiene Se
1 60 cos cos 60 cos
= |
= + | +
Luego
N 615 N 9 . 614 270 ) 1 . 52 ( 550 F
k 270 j 1 . 52 i 550 F F F F
2 2 2
R
3 2 1 R
= = + + =
+ + = + + =
Luego