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Guy Sguier Philippe Delarue Francis Labrique

lectronique de puissance
Structures, fonctions de base, principales applications 9e dition
Cours et exercices corrigs ))Master ))coles dingnieurs

Chapitre 1

Introduction

Entre llectrotechnique et llectronique sest dveloppe, au cours de la deuxime moiti du 20e sicle, une nouvelle technique, llectronique de puissance, parfois appele ses dbuts llectronique des courants forts. La mise au point de semiconducteurs, diodes, thyristors et transistors au silicium, permettant le contrle de courants et de tensions importants a donn un essor considrable cette nouvelle technique, au point den faire aujourdhui une des disciplines de base du gnie lectrique. Avant daborder ltude de llectronique de puissance, il importe den dgager la principale caractristique, de montrer les particularits qui en rsultent et de situer le domaine de ses applications.

1.1. LLECTRONIQUE DE PUISSANCE NE PEUT TRE QU'UNE LECTRONIQUE DE COMMUTATION


Le domaine de llectronique concerne toutes les applications lies lutilisation des composants actifs , semi-conducteurs ou tubes vive. Llectronique analogique permet de gnrer ou de traiter une grandeur lectrique, courant ou tension, dont les caractristiques (amplitude, phase, frquence...) sont porteuses dune information.

1 Introduction

Elle utilise les composants dans leur zone de fonctionnement linaire en modulant leur chute de tension. Cette chute de tension est lorigine de pertes importantes fournies par une alimentation auxiliaire. Llectronique numrique, qui a permis lessor de linformatique, est, comme la prcdente, une lectronique du signal. Elle utilise des composants semiconducteurs pour raliser la fonction interrupteur ; elle traite des grandeurs lectriques deux niveaux (gnralement zro et la tension dalimentation) correspondant aux deux tats dune variable boolenne ; linformation est code en binaire. Le grand nombre de composants utiliss, les tensions et les courants rsiduels ainsi que les frquences de commutation leves sont ici encore lorigine de pertes fournies par une alimentation auxiliaire. Llectronique de puissance permet la conversion statique de lnergie lectrique entre une source et un rcepteur qui nont pas des caractristiques adaptes. Par exemple, lorsquon dsire alimenter les moteurs synchrones triphass de traction dun mtro partir du rail aliment en continu, on doit convertir la tension continue du rail en un systme triphas de tensions alternatives damplitude et de frquence variables. Cette modification est assure par un convertisseur statique. Comme les puissances en jeu peuvent tre importantes, la notion de rendement est essentielle car plus les pertes sont grandes plus elles sont difficiles vacuer et plus elles sont onreuses. Pour limiter les pertes il faut travailler en commutation : le composant de base est le semi-conducteur travaillant en commutation. Statiquement, le semi-conducteur de puissance joue un rle analogue celui dun interrupteur mcanique : ferm ou passant, il laisse passer le courant en provoquant le moins de chutes de tension possibles ; ouvert ou bloqu, il ne laisse passer quun courant de fuite ngligeable malgr la tension applique ses bornes. On prsente dailleurs souvent le principe des convertisseurs statiques avec des schmas interrupteurs mcaniques. Dans un convertisseur statique, pour obtenir les grandeurs de sorties souhaites, on agit laide des interrupteurs semi-conducteurs sur les connexions entre la source dnergie lectrique et le rcepteur, on provoque ainsi un hachage des grandeurs leurs accs, grandeurs ncessitant dordinaire un filtrage.

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5 Les onduleurs

On a d sign par Vm lamplitude des tensions simples de sortie vA , vB , vC , par Um = 3Vm lamplitude des tensions composes.

5.3.3 Proprits des onduleurs de courant


a) Caractristiques
Tensions dentre La tension dentre u est forme de deux arches de sinusodes par priode dans le cas de londuleur monophas, de six arches par priode pour londuleur triphas. Sa valeur moyenne est : U= 2 U , en monophas m 3 3 V , en triphas U= m

La tension dentre comporte en plus du fondamental de pulsation 2 pour londuleur monophas, 6 pour londuleur triphas, les termes de pulsation 4 , 6 , ...k2 pour le premier, de pulsation 6 , 12 , ...k6 pour le second. Ces termes ont pour amplitude Ukm = U|cos | 4k2 2 1 1 + 4k2 tan2 , en monophas 1 + 36k2 tan2 , en triphas

Ukm = U|cos | Courant de sortie

2 36k2 1

Le ou les courants de sortie sont des courants en crneaux damplitude I ; Dans le cas de londuleur monophas, le courant i a une valeur efficace gale I, une composante fondamentale de valeur efficace et des harmoniques de pulsation 3 , 5 , ... (2k + 1) . La valeur de lharmonique de rang 2k + 1 rapporte celle du fondamental est gale 1/(2k + 1). Dans le cas de londuleur triphas, les courants iA , iB et iC ont une valeur efficace gale I 2/3, un fondamental de valeur efficace 6I/ , des harmoniques de pulsation 5 , 7 , 11 , 13 , ... (6k 1) . Lharmonique de rang 6k 1 a une valeur rapporte au fondamental gale 1/(6k 1).

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6 Les redresseurs

6.8

NOTES SUR LES REDRESSEURS A DIODES DEBITANT SUR UNE SOURCE DE TENSION

Pour de nombreuses applications o on a besoin dune tension redresse, on se contente dun redresseur diodes dbitant sur une capacit. On branche le rcepteur aux bornes de celle-ci. La capacit peut-tre considre comme une source de tension. Le rseau alimentant le redresseur tant lui aussi considr comme une source de tension, on demande au convertisseur de relier deux sources de tension. Ce nest pas possible mme avec des diodes si ces deux sources sont parfaites. On doit utiliser limperfection des sources ou, si cette imperfection est insuffisante, laugmenter. Ce mode de conversion conduit une valeur moyenne de la tension redresse variable avec le dbit. Ce nest pas gnant lorsque le redresseur alimente un autre convertisseur, hacheur ou onduleur, pour lequel la constance de la tension continue dalimentation nest pas indispensable.

6.8.1 Redresseur aliment en monophas


On a vu (chapitre 2, 3.1.2d et 3.1.2e) le fonctionnement du redresseur monophas simple alternance dbitant sur une capacit. Le montage nest utilisable quen trs, trs faible puissance car il injecte une composante continue dans le rseau alternatif. Montage de base En monophas, on utilise un pont quatre diodes redressant la tension sinusodale u, dbitant sur la capacit C aux bornes de laquelle la tension u alimente un rcepteur (figure 6.46). Ce montage ne peut fonctionner que parce que la tension u varie, autrement dit que la source de tension la sortie est imparfaite. Pour t = t1, quand la tension u devient suprieure u, les diodes D1 et D2 entrent en conduction rendant u gal u (figure 6.46). Cette conduction dure jusqu linstant t = t2 o le courant i sannule. Ensuite u dcrot car la capacit se dcharge dans le rcepteur. Pour t = t1 + T/2 la tension u devient suprieure u, les diodes D2 et D1 entrent en conduction ... La valeur moyenne de la tension u de sortie du redresseur dpend beaucoup de celle du courant iR fourni la charge. Quand iR est constamment nul, i lest galement, la capacit reste charge la valeur de crte Um de la tension u. Au fur et mesure que iR augmente, la dcharge de C, pendant les intervalles o les diodes sont bloques, est plus rapide ; la dure des intervalles de charge augmente : la valeur moyenne de u diminue.

6.8 Notes sur les redresseurs diodes dbitant sur une source de tension

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i' D1 i D2

iR

Vm

u'

0
Rcepteur u

t1

t2

u i'' v

T 2

u' C

D1

D2

0
i

t T D1 D'2

D1 D'2

D2 D'1

Figure 6.46

Si pour rduire londulation de la tension aux bornes de la capacit C on augmente la valeur de celle-ci, le courant i est pris au rseau pendant des intervalles plus brefs mais son amplitude augmente. Changement de la nature de la source de sortie Afin de donner la capacit une valeur suffisante pour que la tension u ses bornes ait une ondulation ngligeable, sans contredire la rgle dalternance des sources, il faut transformer la source dentre ou celle de sortie en source de courant. On peut pour cela ajouter une inductance L entre le pont de diodes et la capacit (figure 6.47). vide (iR nul), la tension u est encore constamment gale Um . Mais au fur et mesure que iR crot, la dure de conduction de diode augmente. Quand cette dure atteint T/2, la tension ud est forme de deux semi-sinusodes compltes ; sa valeur moyenne gale (2/)Um . La valeur moyenne de la tension de sortie u, gale celle de ud puisque Ldi/dt a une valeur moyenne nulle, est constante ds que le dbit est suffisant. Pour une tude simplifie, on nglige londulation du courant i et on retrouve les rsultats tablis lors de ltude classique des redresseurs (cf. 6.2) Changement de la nature de la source dentre Quand on donne la capacit C une valeur telle que les fluctuations de la tension de sortie u soient minimes, on peut remplacer linductance L la sor-

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2.2 Commutations

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Cette caractrisation des sources et des convertisseurs conduit la RGLE

DALTERNANCE DES SOURCES : Un convertisseur direct entirement commandable ne peut relier que deux sources de nature diffrente, lune de tension, lautre de courant. Lorsquil doit relier deux sources de mme nature, un convertisseur entirement commandable doit tre indirect, cest--dire comporter un lment de stockage de lnergie qui joue le rle de source intermdiaire ; on obtient ainsi lquivalent de deux convertisseurs directs en cascade. Pour respecter lalternance des sources, llment de stockage doit tre une inductance lorsquil sagit de relier deux sources de tension, une capacit lorsquil sagit de relier deux sources de courant.
La fonction quon demande un convertisseur de remplir guide ou impose

son schma de principe reprsent avec des interrupteurs mcaniques et la squence suivant laquelle ces interrupteurs doivent tre actionns. Compte tenu des rversibilits possibles des sources, les rversibilits quon demande au convertisseur dassurer imposent les types dinterrupteurs semiconducteurs quon doit employer. Pour cela on utilise les caractristiques tension-courant des divers interrupteurs prsentes aux paragraphes 2.1.1 et 2.1.2.

2.2.3 Cellule lmentaire de commutation


Dans un convertisseur direct respectant la rgle de lalternance des sources, les interrupteurs relient les bornes dune source de tension celles dune source de courant (figure 2.18a). Pour respecter les rgles de base des circuits lectriques rappeles au paragraphe 2.2, il faut qu chaque instant parmi les interrupteurs relis une mme borne de la source de courant, il y en ait un et un seul ferm. En effet : si tous les interrupteurs aboutissant cette borne taient ouverts, la source de courant serait en circuit ouvert ; si plusieurs interrupteurs aboutissant cette borne taient ferms, ils tabliraient un court-circuit entre les bornes de la source laquelle ils sont relis. Lors dune commutation, on demande donc deux interrupteurs relis une mme borne de la source de courant de transfrer le courant cette borne dune borne de la source de tension une autre borne de cette source. Pour cela, il faut ouvrir linterrupteur prcdemment ferm et fermer linterrupteur prcdemment ouvert. Pour suivre le droulement de ce transfert, on peut se limiter lexamen de la partie de lensemble du circuit concerne : lassociation en srie de deux interrupteurs sous la tension u assurant laiguillage du courant i (figure 2.18b) ; cest la cellule lmentaire de commutation .

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8 Les variateurs de vitesse

N Ns
E' = 0
E'
1

E'
E'
3

> E'
'2

>E

C Cnom Figure 8.35


Id

Rseau

E'

Stator

Rotor Moteur Redresseur Onduleur

Figure 8.36

Rseau

Moteur

Figure 8.37

8.3 Variateurs pour moteurs asynchrones

345

Avec ce procd on obtient une vraie rgulation de vitesse puisque la vitesse vide correspond la valeur du glissement qui rend, courant nul, la tension redresse gale E . Le rendement est proche de celui quon obtient avec rotor en court-circuit puisque lnergie prleve au rotor est renvoye au rseau.

d) Double alimentation
Si sur le schma de la figure 8.36 on remplace le redresseur diodes et londuleur de courant thyristors par un redresseur MLI de courant et un onduleur MLI de tension (figure 8.37) on obtient une machine double alimentation. On peut prlever ou injecter de la puissance entre les bornes du rotor pour faire tourner le moteur une vitesse infrieure ou suprieure la vitesse synchrone. Cette solution est largement utilise dans les gnrateurs oliens pour extraire le maximum de puissance du vent quelle que soit la vitesse de celui-ci.

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3 Rappels sur les signaux de llectronique de puissance

Remarques

Plus lintervalle de charge [t0 , t1 ] est bref, plus le courant i prsente des valeurs instantanes leves par rapport celles de iR (figure 3.7). En effet, iR = u/R tout au long de la priode, iC = u/R pendant le blocage de la diode, iC a une valeur moyenne nulle, les deux surfaces hachures sont gales. Si, la place de la rsistance R , on mettait une inductance L, la charge du condensateur serait rgie par une quation diffrentielle du second ordre : v=L donnerait : LC di du u + u avec i = + C dt R dt

d2 u L du + u = Vm sin t . + dt2 R dt

i = iC + iR iC

iR 0 t1 t0 Figure 3.7 t T + t0

Si la constante de temps du circuit RC est grande devant la priode T, on ne commet pas une erreur importante en supposant que la tension aux bornes de C varie peu autour de sa valeur moyenne et en assimilant cette tension u umoy . Dans ce cas, la diode entre en conduction linstant t = t0 o la tension v devient gale umoy Vm sin t0 = umoy La diode conduit jusqu linstant t = t1 o le courant i sannule. On trouve la valeur de t1 en notant que puisque i(t0 ) gale i(t1 ) lintgrale de t0 t1 de la tension applique linductance a une valeur nulle. Cette tension Ldi/dt tant gale, pendant cet intervalle, v umoy , on obtient Vm (cos t0 cos t1 ) Vm (sin t0 )(t1 t0 ) = 0

3.1 Rappels sur les rgimes transitoires

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3.1.3 Circuits du second ordre. Rgles gnrales


Un circuit est du second ordre sil contient deux lments ractifs (une inductance et une capacit ou deux inductances si elles ne sont pas en srie ou deux capacits si elles ne sont pas en parallle). Pour dterminer lvolution des tensions et des courants, il faut rsoudre une quation diffrentielle du deuxime ordre de la forme : a d2 x dx + cx = f (t) , +b dt dt2

o x est la variable associe un lment ractif. Si r1 et r2 sont les racines de lquation caractristique (ar2 + br + c = 0) r1 , r2 = b 2a b2 c , 2 a 4a

leur nature fixe la forme de la rponse. Dordinaire on pose : = b , 2a 0 = c . a

dsignant le coefficient damortissement, 0 la pseudo-pulsation du circuit si tait nul. Daprs les valeurs relatives de et de 0 , la nature de r1 et r2 diffre. Il convient de distinguer trois cas :
> 0 , amortissement fort :
.

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racines relles, rgime libre apriodique amorti ;


= 0 , amortissement critique :
.

racine double, rgime libre apriodique amorti ;


< 0 , amortissement faible :
.

racines complexes, rgime libre pseudo-priodique. Pour chaque cas, il existe une prsentation commode de xl facilitant la dtermination des constantes dintgration.

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3 Rappels sur les signaux de llectronique de puissance

3.2

RAPPELS SUR LES GRANDEURS PRIODIQUES NON SINUSODALES

Une grandeur, un courant i, par exemple, est priodique si elle est telle que i = f (t) = f (t + T) , o T est la priode. La frquence est f gale 1/T ; sa pulsation fondamentale est gale 2f.

3.2.1 Valeurs dune grandeur priodique


Normalement, on caractrise une grandeur priodique par sa valeur efficace,

cest la racine carre de son carr moyen : I=


On utilise parfois aussi :

(i2 )moy =

1 T

i2 dt
0

la valeur moyenne : imoy = ou la valeur redresse moyenne : imoy = ou la valeur maximale ou de crte. 1 T

1 T

i dt
0 T 0

| i | dt

3.2.2 Puissance
La puissance P, absorbe par un rcepteur parcouru par un courant i sous leffet dune tension aux bornes u, est la valeur moyenne de la puissance instantane ui :

P = (ui)moy =

1 T

ui dt
0

(unit : le watt).

Il ne faut pas confondre la puissance avec la puissance apparente S, produit des valeurs efficaces de la tension et du courant : S = UI (unit : le volt-ampre).
On appelle facteur de puissance le quotient de la puissance par la puissance

apparente :

3 Exercices

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EXERCICES
3.1 Influence de la forme donde du courant sur le courant direct moyen tolrable par une diode
Le courant moyen nominal indiqu pour une diode est de 20 A ; cette valeur est tablie dans le cas du redressement dune alternance sinusodale par priode (figure 3.16a). a) Sachant que la chute de tension directe dans la diode est gale : u0 + ri avec u0 = 0, 7 V et r = 0, 02 calculer les pertes dans ce semiconducteur lors du fonctionnement ayant servi la dfinition du courant nominal.

Figure 3.16

b) On fait passer dans cette diode un courant form de crneaux rectangulaires de largeur relative gale x (figure 3.16b). galit de pertes donc dchauffement calculer pour les valeurs usuelles de x (1, 1/2, 1/3, 1/6 et 1/9) le courant direct moyen tolrable.
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a) 33,74 W. b)
.

1 27,1

1/2 21,6

1/3 18,6

1/6 14,1

1/9 11,9

imoy A

3.2 Rgulation par un hacheur du courant dans un rcepteur L-E


On considre le montage de la figure 3.17 dans lequel la tension E vaut une fraction de la tension continue dentre Us : E = Us , avec 0 < < 1 On utilise une commande dite en mode de commande du courant :

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3 Rappels sur les signaux de llectronique de puissance

on ferme linterrupteur K aux instant 0, T, 2T, ... kT, (k + 1)T... ; on le maintient ferm jusqu linstant t gal kT + tk o le courant i atteint une valeur de rfrence iref ; puis K reste ouvert jusqu t = (k + 1)T (figure 3.18). On demande a) de calculer la valeur i0, k+1 du courant i la fin dune priode de fonctionnement en fonction de sa valeur i0, k au dbut de celle-ci ; b) de dterminer la valeur i0, k quaura le courant i au dbut de chaque priode en rgime permanent ; c) de dterminer si le rgime permanent est stable (Pour cela on considre un cart i0, k de i par rapport i0, k au dbut de la priode et on vrifie si, la fin de celle-ci, lcart i0, k+1 entre i et i0, k a diminu).
i K US D RT Figure 3.17 u E i0, R L US iry u i i0, R + 1 t

KT + tR (R + 1)T Figure 3.18

a) Entre t = kT et t = kT + tk , K conduit : i = i0, k + Pour t = kT + tk , i atteint iref iref = i0, k + On en dduit Us (1 ) Entre t = kT + tk et t = (k + 1)T , D conduit : i = iref Pour t = (k + 1)T , i atteint i0,
k+1

Us (1 ) (t kT) L Us (1 ) tk L

tk =

L(iref i0, k )

Us [t (kT + tk )] L Us (T tk ) L

i0,

k+1

= iref

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4 Les hacheurs

Pour les trois autres interrupteurs on trouverait exactement la mme chose. Chaque interrupteur doit donc tre ralis avec un semiconducteur fermeture et ouverture commandes du type transistor et une diode monte en parallle inverse. Do le schma de la figure 4.10.
i iK
1

iK T1 vK
1

D1 K1 I'

D2 K2 K'2

T2

U T'1

K'1 D'1 iK' u' D'2

T'2

Figure 4.10

b) Commande
Durant chaque priode T, on ferme K1 pendant 1 T , K1 pendant le reste de la priode, K2 pendant 2 T , K2 pendant le reste de la priode. La tension de sortie u , gale k1 , K2 a pour valeur moyenne U = U(1 2 ) , avec 0 < 1 < 1 et 0 < 2 < 1 Commande discontinue Si lon veut rduire le nombre de commutations, on peut ne commander la frquence de hachage quun seul interrupteur : un interrupteur, ferm en permanence joue le rle dinterrupteur daiguillage ; un autre, ferm et ouvert la frquence de fonctionnement assure le hachage ; mais il faut changer de loi de commande pour inverser le signe de la tension U. Pour obtenir une tension de sortie U positive, on peut, par exemple, commander en permanence la fermeture de K2 et hacher en fermant K1 pendant 1 T chaque priode : 2 = 0 ; U = 1 U

SCIENCES SUP
Guy Sguier Philippe Delarue Francis Labrique

MATHMATIQUES PHYSIQUE CHIMIE SCIENCES DE LINGNIEUR INFORMATIQUE SCIENCES DE LA VIE SCIENCES DE LA TERRE

lectronique de puissance
Structures, fonctions de base, principales applications
Llectronique de puissance est la branche de la physique applique qui traite de lutilisation des semi-conducteurs de puissance pour modifier la prsentation de lnergie lectrique. Cet ouvrage donne une dfinition de llectronique de puissance, de son vocabulaire, de ses mthodes de calcul et de raisonnement. Les principaux types de convertisseurs, redresseurs, gradateurs, hacheurs et ondulateurs autonomes, font lobjet dune tude quantitative, les diverses structures tant compares et les applications prcises. Rgulirement remis jour au cours des ditions successives, ce livre reste irremplaable pour les tudiants (Master et coles dingnieurs) et les praticiens. Cette nouvelle dition tient compte des volutions des composants lectroniques depuis la dernire dition (nouvelles valeurs numriques, nouveaux composants) et les exercices de fin de chapitre ont t renouvels.

9e dition
Guy Sguier Professeur mrite de luniversit des Sciences et Technologies de Lille. Philippe Delarue Matre de confrences luniversit des Sciences et Technologies de Lille. Francis Labrique Professeur luniversit Catholique de Louvain.

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6 92 90 38 ISBN 978-2-10-056701-0

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