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Introduo

Histrico
Sala de Controle Central
Quilmetros de cabos
Milhares de conexes = pontos de falha

Centenas de indicadores
Difcil compreenso Alta probabilidade de erro de operao

No mximo, controle automtico


Coleta manual de dados p/ relatrio Difcil rastreabilidade

Fatores de mudana
Ambiente de maior Competitividade
Reduo de custos
Implementao Manuteno

Manuteno da qualidade dos produtos

Revoluo da Informtica
Integrao de circuitos em larga escala Utilizao de computadores na indstria Surgimento dos microcomputadores Redes de comunicao digital

Resultados das mudanas


Controladores Programveis
Substituio dos painis de rels
Alteraes no automatismo sem alterar fiao Alta velocidade de processamento Hardware cada vez mais confivel Ampla oferta de recursos de programao

Computadores de Superviso
Substituio dos painis de controle
Significativa economia de cabos Organizao das informaes apresentadas ao operador

Estgio atual
Controlador programvel / Instrumentao
Tendncia a distribuio das E/S
Economia muito significativa de fiao

Principais fatores de mudana


Instrumentos inteligentes Vrias opes de redes p/ comunicao a nvel de cho de fbrica

Padronizao

??

Nenhuma rede atende a todas as aplicaes Novas tecnologias tem surgido


Mais recursos do que simples substituio de cabos Viabilizao de novos tipos de soluo

ESTRUTURA HIERRQUICA DE UM SISTEMA DE COMUNICAO INDUSTRIAL

ESTRUTURA HIERRQUICA DE UM SISTEMA DE COMUNICAO INDUSTRIAL

Nveis de redes industriais

Nveis de redes industriais e suas Aplicaes


CAMADA DE INFORMAO

Gerenciamento Integrado. Sistemas de ADM. Banco de dados relacional.

CAMADA DE AUTOMAO E CONTROLE

Controle de Processo: Contnuo e Batch. Diagnostico.

DEVICENET CAMADA DE DISPOSITIVOS

Controle Lgico: discreto e analgico. Variveis de processo. Diagnstico.

Diferentes camadas tm diferentes necessidades


USURIO
PRIMRIO TAMANHO DA REDE

VOLUME TEMPO DE CUSTO DADOS RESPOSTA


Muito Alto Alto Moderado Alto a Mod. Baixo

Gestores Grande INFORMAO Troca de dados Histrico AUTOMAO E Operao Manuteno Moderado ponto a ponto E/S Remotas Dispositivos inteligentes Manuteno DISPOSITIVOS Fiao Moderado

Rpido

CONTROLE

Moderado

Muito Rpido Muito Rpido

Baixo

Pequena

Baixo

Muito Baixo

Rede de Dispositivos

DEVICENET

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

Substituio de fiao Determinismo para I/O Suporte a configurao Baixo tempo de resposta Suporte a diferentes fornecedores

Baixo custo por n instalado Suporte diagnstico Dispositivos compactos

Rede de Controle

B O D

AUTOMAO E CONTROLE

Dados de I/O em tempo real Determinstico c/ alta repetibilidade Intertravamento entre controladores Mensagens entre controladores Programao : Upload e download

Rede de Informaes

509 - BO D

2 4 v d c

Conexo entre a Planta e ADM Conectividade com mltiplos servidores Grandes redes com capacidade para transferncia de grandes arquivos de dados Gerenciamento de rede padronizado e ferramentas de deteco e correo de falhas

INFORMAO

Classificao das Redes Digitais de Controle

Redes tipo Sensorbus


Dados em formato de bits Poucos equipamentos Equipamentos simples Ligao direta Caractersticas Comunicao rpida e discreta Sensores de baixo custo Pequenas distncias Exemplos Seriplex, AS-i, Interbus Loop

Redes tipo Devicebus


Dados em formato de bytes Distncias de at 500m Equipamentos de variveis discretas Mais equipamentos que Sensorbus Obs Algumas redes permitem transferncia de blocos de dados com prioridade maior que o formato de bytes Exemplos Device-Net e Profibus-DP

Redes tipo Fieldbus


Redes mais inteligentes Maiores distncias Equipamentos possuem inteligncia para executar funes expecficas Sensor, Atuador, Controle Tipos de Dados Suportam diferentes tipos de dados: Analgicos, Discretos, Parmetros, etc Exemplos Fieldbus Foundation e Profibus-PA

Ethernet - Comercial
Padro de fato - Internet, e-mail, troca de arquivos

Embutido em vrios PCs hoje em dia


Devido a base instalada possui virtualmente facilidades de fabricao marcas familiares/nvel de conforto Tecnologia aberta

Aumento de capacidade e performance

Evoluo da Ethernet
Recentes evolues tecnolgica fizeram a Ethernet mais apropriada para uso em aplicaes de controle
Hubs -> Switches 10MB -> 100 Mb Ethernet -> (1Gb Ethernet) Half Duplex -> Full Duplex Crescimento da Internet e ferramentas de software relativas a Internet Tendncia a integrao entre os sistemas de negcio e os sistemas de fabricao

Alto volume de negcios leva a reduo de custo e rpida evoluo tecnolgicas

Ethernet para Controle


Ethernet para Controle a utilizao da ethernet para aplicaes que historicamente tm sido implementadas com redes tradicionais de controle como Remote I/O, ControlNet, or DeviceNet Controle e intertravamento de E/S diretamente na Ethernet Outros servios (tais como programao, aquisio de dados,etc) incluidos

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Link Fsico UDP

CIP
Protocolo de Controle e Informao

Especificao de ControlNet International e Padro IEC 61158

TCP IP

Pedido de comentrios IETF

IP-Multicast

UDP/TCP/IP IEEE 802.3

Ethernet MAC Ethernet Fsica

Desafios da Ethernet para Controle


Tecnologia dos Switch Componentes ativos introduzem possveis pontos de falha Topologia em estrela ( o mais comum barramento ou em rvore) Meio fsico (geralmente) no atende as necessidades especificadas pela industria Necessidade de proteo fsica Aspectos de segurana Barreiras de isolao precisam ser implementadas! Compatibilidade e Interoperabilidade Diferentes camadas de aplicao No permite assumir interoperabilidade entre diferentes fabricantes! Coliso probabilistica Ethernet nunca ser uma rede sem coliso !!!