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RRREEEGGGUUULLLAAATTTIIIOOONNN

CCCLLLAAASSSSSSIIIQQQUUUEEE EEENNN IIINNNDDDUUUSSSTTTRRRIIIEEE

SS

S

UU

U

PP

P

PP

P

OO

O

RR

R

TT

T

DD

D

EE

E

CC

C

OO

O

UU

U

RR

R

SS

S

PP

P

OO

O

UU

U

RR

R

BB

B

TT

T

SS

S

_

GG

G

MM

M

II

I

CCoonncceeppttiioonn eett rrééaalliissaattiioonn MMoohhaammeedd BBOOUUAASSSSIIDDAA IInnggéénniieeuurr eenn
CCoonncceeppttiioonn eett rrééaalliissaattiioonn
MMoohhaammeedd BBOOUUAASSSSIIDDAA
IInnggéénniieeuurr eenn EElleeccttrroommééccaanniiqquuee
FFoorrmmaatteeuurr eenn IInnssttrruummeennttaattiioonn eett RRéégguullaattiioonn iinndduussttrriieellllee
Version Mai 2010
Reproduction sans préavis du concepteur n’est pas autorisée, Contacter mohamedbouacida@yahoo.fr

NNOOTTIIOONN DDAASSSSEERRVVIISSSSEEMMEENNTT EETT DDEE RREEGGUULLAATTIIOONN

T E E T T D D E E R R E E G G U

Organe d’action

E R R E E G G U U L L A A T T I
E R R E E G G U U L L A A T T I
E R R E E G G U U L L A A T T I
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E R R E E G G U U L L A A T T I
On veut 4m
On veut 4m
G G U U L L A A T T I I O O N N

Niveau voulu

A T T I I O O N N Organe d’action On veut 4m Niveau voulu

Niveau mesuré

OOOnnn dddooonnnnnneee lllooorrrdddrrreee dddeee cccooommmmmmaaannndddeee

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CCCeeesssttt

lllaaasssssseeerrrvvviiisssssseeemmmeeennnttt

r r r v v v i i i s s s s s s e

Organe d’action

Ferme Tout va bien
Ferme
Tout va bien
m m e e e n n n t t t Organe d’action Ferme Tout va
m m e e e n n n t t t Organe d’action Ferme Tout va

Niveau voulu

n n t t t Organe d’action Ferme Tout va bien Niveau voulu Niveau mesuré Page

Niveau mesuré

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Vite, ça fuit.
Ouvre la vanne.
Usage non Contrôlé
Usage non Contrôlé

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Maintenir = Réguler = Maîtriser

Maintenir = Réguler = Maîtriser C’est bon, Maintenir O O O n n n a a
C’est bon, Maintenir
C’est
bon,
Maintenir
Maintenir = Réguler = Maîtriser C’est bon, Maintenir O O O n n n a a

OOOnnn aaassssssuuurrreee lllaaa RRRéééggguuulllaaatttiiiooonnn

Débit entrant = Débit sortant

Usage non contrôlé

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RREEGGUULLAATTIIOONN DDEE BBAASSEE

Introduction

LLaa RREEGGUULLAATTIIOONN ((CCOONNTTRROOLL)),, ddééccoouullee dduu vveerrbbee Réguler ((ttoo ccoonnttrrooll)),,

ssiiggnniiffiiaanntt llee ccoonnttrrôôllee oouu llaa mmaaîîttrriissee,, ccee tteerrmmee eesstt ttrrèèss ddiifffféérreenntt dduu RREEGGLLAAGGEE

((AADDJJUUSSTTEEMMEENNTT)) qquuii pprroovviieenntt dduu vveerrbbee Régler, qquuii ssiiggnniiffiiee ffiixxeerr oouu aajjuusstteerr

IIll yyaa pplluussiieeuurrss ttyyppeess ddee rréégguullaattiioonn iinndduussttrriieellllee ppoossssiibblleess tteelllleess qquuee ::

1. TOR : Toouutt Ouu Riieenn ((OONNOOFFFF CCoonnttrrooll))

2. MLI : Moodduullaattiioonn ddee llaa Laarrggeeuurr ddImmppuullssiioonn ((PPWWMM)) aavveecc PPIIDD

3. PID : CCoonnttiinnuuee Prrooppoorrttiioonnnneellllee,, Innttééggrraatteeuurr,, Déérriivvaatteeuurr

4. FUZZY : CCoonnttiinnuuee PPIIDD aavveecc lliinnttrroodduuccttiioonn ddee llaa llooggiiqquuee floue

5. MULTI-BOUCLES : MMaaîîttrree EEssccllaavvee,, CCaassccaaddee,, RRaappppoorrtt

6. NUMERIQUE : MMooddèèllee ddee rrééfféérreennccee

CCeettttee sscciieennccee eesstt uuttiilliissééee aauu ddéébbuutt dduu XXXX èèmmee ssiièèccllee,, ddaannss llee ddoommaaiinnee ddee

ggiisseemmeenntt eett ddeexxppllooiittaattiioonn eenn ddoommaaiinnee ppééttrroolliieerr,, nnaavviiggaattiioonn eett eennssuuiittee eenn

aavviiaattiioonn eett ddaannss lleess iinndduussttrriieess ddeess aarrmmeess ddee ppooiinntteess

EEtt ssuuiittee aauuxx pprrooggrrèèss ccoonnssiiddéérraabblleess ddaannss lleess ddoommaaiinneess ddee lléélleeccttrroonniiqquuee eett

ddee lliinnffoorrmmaattiiqquuee iinndduussttrriieell,, llaa rréégguullaattiioonn eesstt iinnttrroodduuiittee ddaannss lleess pprrooccééddééss ddee

ffaabbrriiccaattiioonn

aauuttoommaattiissééss,,

ppoouurr

mmaaîîttrriisseerr

eett

aasssseerrvviirr

pplluussiieeuurrss

ggrraannddeeuurrss

pphhyyssiiqquueess

ppaarr

eexxeemmppllee ::TTeemmppéérraattuurree

[[°°CC]],,

DDéébbiitt

[[mm 33 //hh]],,

PPrreessssiioonn

[[bbaarr]],,

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NNiivveeaauu [[mmmm]],, HHuummiiddiittéé [[%%]],, VViitteessssee [[ttrr//mmiinn]],, PPHH [[1100 --77 ]],, PPoossiittiioonn [[°°]],, DDiissttaannccee

[[mm]],, FFoorrccee [[NN]],, PPooiiddss [[KKgg]]

DDee

nnooss

jjoouurrss,,

qquuaassiimmeenntt

ttoouutteess

lleess

iinndduussttrriieess,,

aappppaarreeiillllaaggeess

éélleeccttrroomméénnaaggèèrreess eett eennggiinnss ddee ttrraannssppoorrtt uuttiilliisseenntt ffoorrccéémmeenntt llaasssseerrvviisssseemmeenntt eett

llaa rréégguullaattiioonn

LLaa rréégguullaattiioonn iinndduussttrriieellllee ttoouucchhee àà pplluussiieeuurrss iinndduussttrriieess àà ssaavvooiirr ::

AAlliimmeennttaaiirreess,, AAggrrooaalliimmeennttaaiirreess,, PPhhaarrmmaacceeuuttiiqquueess,, MMééddiiccaalleess

PPééttrroocchhiimmiiqquueess,, CChhiimmiiqquueess,, PPaarraapphhaarrmmaacceeuuttiiqquueess,, TTeexxttiilleess,, cchhaauussssuurreess

TTrraaiitteemmeenntt ddeess eeaauuxx,, TTaabbaacc,, PPaappeetteerriieess,, AAuuttoommoobbiillee

EEnneerrggiieess,, ttrraannssffoorrmmaattiioonnss ddeess mmaattiièèrreess bbrruutteess,, MMaannuuffaaccttuurreess,, UUssiinnaaggeess

Définition & Buts

LLaa rréégguullaattiioonn rreeggrroouuppee lleennsseemmbbllee ddeess tteecchhnniiqquueess uuttiilliissééeess vviissaanntt àà mmaaiinntteenniirr ccoonnssttaannttee uunnee ggrraannddeeuurr pphhyyssiiqquuee aappppeellééee GRANDEUR REGLEE ÀÀ uunnee vvaalleeuurr ddééssiirrééee aappppeellééee CONSIGNE

SSoouummiissee àà ddeess

PERTURBATIONS EEnn aaggiissssaanntt ssuurr uunnee aauuttrree ggrraannddeeuurr pphhyyssiiqquuee aappppeellééee GRANDEUR REGLANTE

PPoouurr uunn mmiinniimmuumm ddécart ppoossssiibbllee eett llee pplluuss RAPIDEMENT

ppoossssiibbllee

(économie d’énergie) ssaannss DESTABILISEE llaa rrééppoonnssee ((qquuaalliittéé dduu pprroodduuiitt))

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Pression Gaz

Thermique

à l’arrivée

Echange

PERTURBATIONS

GRANDEUR REGLANTE GRANDEUR REGLEE Système
GRANDEUR REGLANTE
GRANDEUR REGLEE
Système
CONSIGNE Charge
CONSIGNE
Charge

Four à Gaz

DEBIT de Gaz (Kg/s)

Température de la Zone (°C)

à Gaz DEBIT de Gaz (Kg/s) Température de la Zone (°C) 1200°C EXEMPLES DANS LA VIE
à Gaz DEBIT de Gaz (Kg/s) Température de la Zone (°C) 1200°C EXEMPLES DANS LA VIE
à Gaz DEBIT de Gaz (Kg/s) Température de la Zone (°C) 1200°C EXEMPLES DANS LA VIE

1200°C

EXEMPLES DANS LA VIE COURANTE

Chauffer un Local

CCaass dduunn ssyyssttèèmmee àà uunnee eennttrrééee eett uunnee ssoorrttiiee ::

n n t t r r é é e e e e t t u u

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Entrées Sorties Perturbations Organes de réglage * T° eau chaude *Débit d'eau * T° local
Entrées
Sorties
Perturbations
Organes de réglage
* T° eau chaude
*Débit d'eau
* T° local
* Pression eau chaude
chaude
*Vanne d'arrivée
d'eau chaude
* T° ambiante
* Echange avec l'extérieur

Conduire une voiture

CCaass dduunn ssyyssttèèmmee àà ddeeuuxx eennttrrééeess eett uunnee sseeuullee ssoorrttiiee ::

Consigne Compteur 80 Mesure 60 50 40 Km/h 20 Perturbations
Consigne
Compteur
80
Mesure
60
50
40
Km/h
20
Perturbations
Entrées Sorties Perturbations Organes de réglage * Vitesse rotation moteur * Vitesse du vent *
Entrées
Sorties
Perturbations
Organes de réglage
* Vitesse rotation
moteur
* Vitesse du vent
* Accélérateur
* Direction du vent
* Pression de
freinage
* Vitesse
linéaire de
déplacement
* Frein
* Pentes et virages

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Prendre une douche tiède

CCaass dduunn ssyyssttèèmmee àà ddeeuuxx eennttrrééeess eett ddeeuuxx ssoorrttiieess ::

Organes de réglage

u x x s s o o r r t t i i e e s
u x x s s o o r r t t i i e e s
Consignes Eau Tiède & Abondante Mesure : Par les capteurs de la peau
Consignes
Eau Tiède &
Abondante
Mesure : Par les
capteurs de la peau
Entrées Sorties Perturbations Organes de réglage * T° du * Débit d'eau * T° eau
Entrées
Sorties
Perturbations
Organes de réglage
* T° du
* Débit d'eau
* T° eau chaude
mélange
chaude
* T° eau froide
* Vanne d'arrivée
d'eau chaude
* Débit du
* Débit d'eau
froide
mélange
* Pression d’arrivée d’eau
chaude et froide
* Vanne d'arrivée
d'eau froide

TERMINOLOGIE DE COMMANDE

Z

PERTURBATIONS

Y X GRANDEUR REGLANTE GRANDEUR REGLEE Système ENTREE SORTIE HR (p) QUESTION REPONSE
Y
X
GRANDEUR REGLANTE
GRANDEUR REGLEE
Système
ENTREE
SORTIE
HR (p)
QUESTION
REPONSE

VIA ACTIONNEUR

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VERS CAPTEUR

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XX

== ff ((YY)) :: CCaarraaccttéérriissttiiqquueess ddiirreecctteess

XX

== ff ((tt)) :: RRééppoonnssee tteemmppoorreellllee

XX

== ff ((pp)) :: RRééppoonnssee ddaannss llee rreeppèèrree ddee LLaappllaaccee

HHRR ((pp)) == ff ((pp)) :: MMooddèèllee dduu ssyyssttèèmmee

LES Qualités Des Systèmes

LLaa mmaaiinntteennaannccee ddeess ssyyssttèèmmeess aauuttoommaattiissééss rreeppoossee ssuurr llee ssuuiivvii rréégguulliieerr ddeess

ccaarraaccttéérriissttiiqquueess ddyynnaammiiqquueess eett ssttaattiiqquueess,, cchhaaqquuee ssyyssttèèmmee ssee ccoommppoorrttee dduunnee

mmaanniièèrree uunn