MTODO DE ELEMENTOS FINITOS + Ansys Prof.

Antonio Avila 11/2/2014

INTRODUO AO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS DEFINIO: O mtodo de elementos finitos um mtodo numrico aproximado para soluo de problemas de valor de contorno. Para tal, o MEF utiliza o clculo variacional para minimizar a funo erro e produzir uma soluo estvel. Exemplos: Flambagem

Anlise linear:

Vasos de presso: anlise no linear

Anlise Modal:

Contato entre dentes de engernagens:

Formao de uma estrela

Corao humano:

O mtodo de elementos finitos compreende 5 etapas distrintas: Pr-processamento: discretizao do domnio;

Formulao do elemento: desenvolvimento das equaes que descrevem o elemento;

Montagem das equaes;

 Soluo das equaes; Ps-processamento: determinao das quantidades que se deseja calcular.

PERGUNTA: Como descrever o comportamento de um

componente qualquer?

ELEMENTO DE BARRA:
Um elemento de barra possui as seguintes propriedades: Delgado (fino); No possui resistncia `a toro, flexo ou cisalhamento; As nicas foras que atuam neste tipo de elemento so foras axiais

Representao de um elemento de barra e equaes

Definio de tenso normal: razo entre a fora normal

aplicada e a rea em que a fora esta aplicada.

Equao de equilbrio: soma das foras nodais deve ser

ZERO.

Relao elstica tenso-deformao: lei de Hook

NOTA: a deformao deve ser compatvel, ou seja, no pode haver vazios, superposio de deformaes.

Deformao:
ou = alongamento

Matriz de rigidez (Stiffness matrix) do elemento:

fornece a relao entre as foras internas do elemento Fe(vetor) e os deslocamentos do elemento de(vetor).
[ ] [ ]

F & B definem o que eles chamaram de foras internas do elemento (pe).

O alongamento de um elemento pode ser expresso atravs dos deslocamentos nodais, ou seja,

mas sabemos que

assim temos

Para a translao de um corpo rigido temos a seguinte relao para os deslocamentos: Substituindo a equao (2.6) na equao (2.5) temos:

onde Da condio de equilibrio temos:

As equaes (2.7) e (2.9) podem ser escritas na forma matricial

A forma compacta pode ser ento escrita como onde

Ke a matrix de rigidez do elemento e pode ser utilizada

para qualquer elemento unidimensional de rea constante.

PERGUNTA: mas se o meu componente possuir

variao de seo? (e.g. eixo escalonado)

SISTEMA DE EQUAES:
Imagine o seguinte problema:

Temos um eixo com dois dimetros distintos, e que devem ser representados por elementos de barra. O diagrama de corpo livre do problema pode ser representado como:

O sistema global construdo granatindo-se a compatibilidade entre os elementos e as condies de equilbrio global. As equaes de equilbrio para as foras so definidas na sua forma matricial como:

Significado fsico da equao (2.13): o somatrio das

foras internas igual ao somatrio das foras externas e reaes. Observe que o resultado final o mesmo da

equao de equilbrio tradicional, ou seja, somatrio das foras iguais a zero.

Local x Global: Note que existem dois sistemas de

numerao dos elementos, Um local com subscritos 1 e 2 e outro global com a numerao sequencial dos ns. Para o elemento 1, os nmeros globais so 2 e 3 e a equao de rigidez definida como:

Para o elemento 2, os nmeros globais so 1 e 2 e a equao de rigidez definida como:

Note que as equaes (2.14) e (2.15) no podem ser substituidas diretamente na equao (2.13), pois as matrizes no so de mesma dimenso, assim ncessrio acrescentar zeros. As equaes (2.14) e (2.15) se transformam em

Agora sim podemos substituir as equaes (2.16) e (2.17) na equao (2.13).

Na forma matricial temos

Os termos entre parenteses so os componentes da matriz de rigidez global (assembled stiffness matrix) e pode ser re-escrita como

NOTA: A matriz da equao (2.19) singular e para

obter a soluo necessrio aplicar as condies de contorno.

PERGUNTA: Mas o que so condies de contorno?

So as condies que transformam as equaes de elementos finitos em um sistema de equaes especfico para o problema estudado. Para anlise estrutural temos: Condies de contorno essenciais esto associadas aos deslocamentos; Condies de contorno naturais esto associadas a

foras e/ou momentos.

Sumrio:

PERGUNTA: Como saber se a montagem esta correta? A matriz deve ser simtrica e o somatrio das linhas e colunas deve ser sempre zero!!!!!

EQUAES (ASSEMBLY):

PARA

MONTAGEM

O objetivo aqui conhecer o procedimento de montagem (assembly). Novamente necessrio garantir a compatibilidade entre os elementos relacionando os deslocamentos nodais dos elementos e a matriz de deslocamento global. Estas equaes podem ser escritas como:

(2.20)

Na (2.21)

forma

matricial

temos:

A matriz Le conhecida como matriz de unio (gather matrix). A gather matrix uma matriz booleana, composta apenas de zeros e ums. Utilizando a equao (2.11) temos:

O primeiro termo da equao (2.13) pode ser ento reescrito como:

j o segundo termo da eq. (2.13) passa a ser:

A substituio das duas equaes anteriores na equao (2.13) fornece

Uma forma de eliminar as foras internas desconhecidas dos elementos da equao (2.22) prmultiplicar a transposta da matriz de unio.

Podemos definir o sistema de equaes conjunto para os elementos 1 e 2.

para todo o

Onde a matriz K conhecida como a matriz de rigidez global

Comparando as equaes (2.19) e (2.25) temos:

A substituio da eq. (2.12) na eq. (2.24) e usando a eq. (2.25) fornece a seguinte equao:

EXEMPLO: (Mos a obra)

Vamos considerar o seguinte sistema mecnico:

O diagrama de corpo livre pode ser representado por:

Utilizando as equaes descritas anteriormente temos:

A condio de compatibilidade de deslocamento descrito como:

A substituio da condio de compatibilidade de deslocamento fornece a seguinte equao:

Para poder fazer a montagem das matrizes dos elementos no sistema global necessrio acrescentar zeros (veja como fcil):

O sistema global passa a ser:

As condies de equilibrio nos ns 1, 2 e 3 fornecem:

O sistema global pode ser re-escrito como:

A equao anterior exatamente igual a eq. (2.27) para o eixo escalonado. Note que isso mostra que a formulao generica o suficiente para permitir sua aplicao em diferentes problemas. Finalmente, NO confunda as constante de mola (k1 e k2) com a rigidez das barras (k1=E1A1 /L1 e k2=E2A2 /L2 ).

Vamos agora dar nomes aos bois, ou seja valores as variveis:

U1 = 0; k1 = 50 lbs/in; k2 = 75 lbs/in; F2 = F3 = 75 lbs

A substituio dos valores na equao descrita anteriormente fornece:

Formalmente, a primeira equao algebrica do sistema de equaes presentada por

As duas equaes restantes podem ser expressas por

Solucionando o sistema (2x2) temos: U2 = 3 in e U3 = 4 in.

A substituio do valor de U2 na primeira equao algebrica possvel calcular o valor de F1 = -150 lbs.

SISTEMAS TRELIADOS BIDIMENSIONAIS:

Uma das aplicaes dos elementos de barras em trelias (eng. Civil). No caso de trelias, os elementos de barra, na maioria dos casos, esto inclinados em relao aos eixos coordenados (X-Y), veja a figura.

O fato do elemento ser inclinado faz com que as foras passem a ter duas componentes, uma na direo de X e outra na direo de Y. O mesmo acontece com os deslocamentos.

O sistema de coordenadas do elemento foi definido pelos eixos Xe e Ye. A equao (2.10) pode ser escrita no sistema de coordenadas do elementos como:

A matriz de rigidez no sistema de coordenadas do elemento dada por

A relao entre as componentes de deslocamento nos dois sistemas de coordenadas mostrados (local-elemento e global) expressa como

Ou na forma matricial:

onde

A matriz R conhecida como matriz de rotao. Esta matriz ortogonal, ou seja, a sua inversa igual a sua transposta, ou seja,

J & B pr-multiplicaram a eq. (2.43) pela transposta da matriz de rotao e obtiveram A mesma relao se aplica as componentes de fora, ou seja,

A relao entre o vetor fora do elemento (Fe) e o vetor deslocamento do elemento (de) foi obtida atravs das equaes:

O elemento destacado por uma chave a matriz de rigidez do elemento no sistema de coordenadas global:

Ou simplesmente,