Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Examen Primer Cuatrimestre / 21 enero 2013

Departamento de Fsica Aplicada E.T.S.I.A.M. Universidad de Crdoba

Creacin: 02/12/2012 - Revisin: 10/02/2013 - Impresin:10/02/2013
1. Consideremos los dos campos vectoriales definidos por las funciones:
( )
2 2 2 2 3 3 2
3 3 xz yx zy x z z x yz = = A i j k B i j k
Averiguar cul de ellos es conservativo, calcular su funcin de potencial y calcular su circulacin entre los
puntos (0, 1, 1) y (1, 1, 0).
a) Para averiguar cul de ellos es conservativo (irrotacional), calculamos el rotacional de cada
uno de ellos:
( )
2 2
2 2
2 2
2
3
3 2
/ 2
/ 2 0 rotacional
/ 2
3
/
/
/
3
xz xz
x yz
yx y yx xz
z xy
zy zy
x z
x
z y
z
x yz
1 1
1 1
0 0






= =\ = 0 0 = =







0 0
( ) ( )
( ) ( )
1
1
0 0

= =\ = 0 0

0 0
(
( )
A rot A A
B rot B B ( )
2 2 2
3 2 2
3 2
3 3 3
3 3 0 irrotacional
0
3
x z z z
z x x
x yz
1 1

= =





)
( ) ( )
Puesto que el campo B es irrotacional, es conservativo.
b) Determinamos la funcin potencial asociada al campo vectorial B calculando la
circulacin del mismo entre los puntos (0,0,0) y un punto genrico de coordenadas (x,y,z):
( ) ( )
( )
( , , )
2 3 3 2
0 0 0
(0,0,0) 0
0 0
3 2 3 3
0
0 0 0
, , d 3 d d 3 d
0 d 0 d 3 d
x y z
x y z
y x x x x
z z y y
x y z
x y z x z x z y x z y z
x y x z y z x z yz

= = =
= = =
= = =
= =
] ] ] ]
] ] ]
A r
De modo que
3 3
0
( , , ) x y z x z yz =
c) Calculamos la circulacin entre los dos puntos dados como la
diferencia de valores que toma la funcin potencial en esos dos
puntos:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1,1,0
0,1,1
d 1,1, 0 0,1,1 0 1 1 B r = = =
]
x
y
z
(x,y,z)
(0,0,0)
(0,1,1)
(1,1,0)
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1
v
C

2
P
C
O
x
y
2. Sobre la plataforma de un tiovivo, que gira con una velocidad angular constante de 15 r.p.m., se encuentra
un cubilete giratorio, de 0.60 m de radio, en rotacin alrededor de su eje vertical con una velocidad angular
constante de 30 r.p.m., en direccin contraria a la rotacin de la plataforma. El eje del cubilete dista 2.60 m
del centro de la plataforma. a) Calcular la velocidad y la aceleracin del punto P del cubilete que en un
instante dado se encuentra ms alejado del centro de la plataforma. b) Determinar cul debera ser la
velocidad de rotacin del cubilete para que dicho punto P del cubilete tuviese una velocidad nula.
1
1 2 1 2
2
1 2 1 2
15 r.p.m. 0.5 rad/s
0 0 0
0 0 0 2 rad
30 r.p.m.=30 rad/s
60 s

= =
1 1 1




= = = =



= =




( ) ( ) ( )

a) Velocidad del punto P.
( ) ( )
P C 1
1 2
1 1 2 1 2
0 0
CP 0 0
0 0
0 0
0 0
R
D
D R D R R

1 1 1




= = =

( ) ( ) ( )
1 1




= =






( ) ( )
v v

( )
P 1 2
1.60 0.60 3.14 m/s v D R R = = = =
Aceleracin de P.
Calculamos la aceleracin del punto P a partir de la del punto C mediante la expresin
P C
d
dt
=

a a
( )
CP CP
Puesto que el punto C describe una trayectoria circular de radio D con velocidad angular
1
constante, su aceleracin es la aceleracin centrpeta asociada este tipo de movimientos:
2 2
1
2
C
0.65 6.42
0 0 0 m/s
0 0 0
D
1 1
1







= = =







( )
( ) ( )
a
( ) ( )
( )
2
2
1 2
2
1 2
1 2 1 2
0 0 0 0.15 1.48
CP 0 0 0 0 0 0 m/s
0 0 0 0
0
R
R
R




1
1 1 1 1 1 1

= = = = =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

De modo que
( )
2
2
P C
0.80 7.90
CP 0 0 m/s
0 0

1
1

= = =

( )
( )
a a
b) Punto P en reposo instantneo.
( ) ( )
( )
P 1 2 1 2
2 1
0
0
0
2.60 0.60
15 80 r.p.m. 8.38 rad/s
0.60
D R R D R R
D R
R


1

= = =

( )

= = = =
v
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NOTA: La velocidad y aceleracin del eje del cubilete (punto C) tambin se puede
determinar por el mtodo general a partir del punto O:
C O
= v v
1 1
1
C O
0 0
OC 0 0
0 0
D
D

1 1 1




=






( ) ( ) ( )
=

a a

1
d
dt

( )
2
1
1 1 1
1
0 0
OC OC 0 0
0 0
D
D

1
1 1







= =







( ) ( )
( )

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3. Los dos bloques representados en la figura, de masas m
1
y m
2
,
estn ligados por un hilo inextensible de masa despreciable que
pasa fijado a un punto fijo en uno de sus extremos y a uno de los
bloques en su otro extremo. Las pequeas peleas se consideran
lisas y de masas despreciables. Sea el ngulo de inclinacin del
plano y el coeficiente de rozamiento cintico de cada uno de
los bloques con el plano inclinado. Determinar la aceleracin de
cada uno de los bloques y la tensin hilo.
En la figura, hemos representado las fuerzas que actan sobre cada uno de los dos bloques.
Aplicamos las ecuaciones del
movimiento a cada uno de ellos,
tenemos
1 1 1 1
1 1
1 1
1 2 1 1
2 2
2 2
sen 3
cos 0
con
sen 2
cos 0
con
m g f T m a
N m g
f N
m g f T m a
N m g
f N

'
=
1
1
1
1
=
!
1
1
1 =
1+
'
= 1
1
1
1
=
!
1
1
1 =
1+

Que se reducen a
( )
( )
1 1 1
1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
[1] sen cos 3 [1] sen cos 3
[2] cos cos 2 [2] cos cos 2
m g T m a m g m g T m a
m g m g T m a m g T m a


'
' = 1 =
1
1 1

! !
1 1
= =
1 1 +
+
de modo que disponemos de 2 ecuaciones con tres incgnitas (( )
1 2
, , a a T .
La tercera ecuacin la obtenemos a partir de la condicin de ligadura impuesta por la
inextensibilidad del hilo:
1 2 1 2 1 2 1 2
3 2 cte 3 2 0 3 2 0 [3] 3 2 x x x x x x a a = = = =
Resolviendo este sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas obtenemos:
( )
( )
( )
1 2
1
1 2
1 2
2
1 2
1 2
1 2
4 6
sen cos
4 9
4 6 3
sen cos
2 4 9
sen cos
4 9
m m
a g
m m
m m
a g
m m
m m
T g
m m

m1
m2

f
1
N
1
m
1
g
f
2
N
2
+
m
2
g
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4. Una lmina plana de material homogneo y forma de cuadrante circular, de peso P y
radio R, est suspendida de un eje horizontal A y obligada a permanecer en la posicin
que se indica en la figura mediante un taco fijo en contacto con su extremo inferior B.
a) Determinar la posicin del centro de gravedad de la lmina. b) Calcular las
reacciones en los apoyos de la lmina. c) Si retiramos el taco inferior, determinar la
posicin de equilibrio de la lmina calculando el ngulo que formar el lado AC con la
vertical.
a) Aplicamos el Segundo Teorema de Papus:
( )
3 2
1 4 1 4
2 0.42 CG 2 0.60
2 3 4 3
R
V SL R R R R

1 1

= = = = = =



( ) ( )
b) Escribimos las ecuaciones cardinales de la esttica del
slido rgido, tomando momentos con respecto del eje A:
hA
B vA
B
A
0 N
N N P
RN P
'
1
1
=
1
1
1
=
!
1
1
1 =
1
1
+

De modo que disponemos de tres ecuaciones con tres

incgnitas (que son las tres reacciones pedidas)
hA
vA B
B
0
4
1 0.58
3
4 4
0.42
3 3
N
N P N P P
P P R
N P P
R R

=
1

= = =

( )
= = = =
c) En la posicin de equilibrio, el punto de suspensin (A) y el
centro de gravedad (G) estarn en la misma vertical.
4 / 3 4
tg 0.7374 36.4
1 4 / 3 3 4 R



= = = = =

P
N
B A

N
hA
N
vA
C
G
B

A
B
C
A
C

G

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5. Abandonamos una pelota de ping-pong (40 mm de dimetro y de 2.7 g de peso), partiendo del reposo, de
modo que se mueva a lo largo de un plano inclinado un ngulo con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento esttico entre el plano y la pelota vale 0.3 y el de rozamiento cintico vale 0.2. a) Calcular el
valor mximo (
mx
) del ngulo de inclinacin del plano que permita a la pelota rodar sin resbalar sobre el
plano. b) Calcular la aceleracin que adquiere la pelota cuando rueda y resbala por ese mismo plano
inclinado un ngulo de 45 >
mx
.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinmica de traslacin y rotacin a la pelota,
tomando momentos en su c.m. que, junto con la condicin de rodadura,
s
2
s s
[1] cos 0 cos
[2] sen
2 2
[3]
3 3
[4]
N mg N mg
mg f ma
f R mR f mR
a R

= =
=
1

= =

( )
=

constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con

cuatro incgnitas (N, f
s
, a, ). Sustituyendo la [4] en
la [3] tenemos
s
2 2
3 3
f mR ma = =
De la [2] se sigue
s
2 5 3
sen sen
3 3 5
mg f ma ma ma ma a g = = = =
El valor de la fuerza de rozamiento esttico asociada a la rodadura es
s
2 2 3 2
sen sen
3 3 5 5
f ma m g mg = = =
de modo que depende del ngulo de inclinacin del plano. De la definicin del coeficiente de
rozamiento esttico, se sigue
2
s 5
s s s
sen 2 5
tg tg
cos 5 2
s
mg f
f N
N mg

_ _ = = _
Puesto que el coeficiente de rozamiento esttico tiene un valor definido (0.3), tendremos
mx s mx
5 5
tg 0.3 0.75 36.87
2 2
= = = =
b) Cuando el ngulo de inclinacin del plano es mayor que
mx
, la pelota rueda y resbala
sobre el plano inclinado. En estas condiciones, el diagrama de fuerzas es el mismo que en el
apartado anterior, pero el rozamiento ser cintico y no ser de aplicacin la condicin de
rodadura. Disponemos de nuevo de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (N, f
k
, a, ):
( )
k k k
2 k k k
k k
k k k k
[1] cos 0 cos
[2] sen sen cos sen cos
3 3 cos 3 cos 2 2
[3]
3 3 2 2 2
[4] cos
N mg N mg
mg f ma a g g g
f mg g
f R mR f mR
mR mR R
f N f mg





= =
= = =
1

= = = = =

( )
= =

(sigue)
mg
N
f

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Y, sustituyendo los valores dados en el enunciado, tenemos:
( )
2 2
3 0.2cos 45
sen 45 0.2cos 45 9.8 0.57 5.54 m/s 104 rad/s
2 0.020
a g g

= = = = =

Obsrvese que, en esta situacin, es:

2 2
5.54 m/s 104 0.020 2.08 m/s a R = = =