M081 - Pneutrónica

Pneutrnica
523 Electrnica e Automao

Edio: 09/13 v01 1 de 168
PNEUTRNICA
1. PNEUMTICA FUNDAMENTOS DO AR COMPRIMIDO 6
1.1. PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO 6
1.1.1. COMPOSIO DO AR ATMOSFRICO 6
1.1.2. ATRIBUTOS FSICOS DO AR 6
1.2. FUNDAMENTOS FSICOS 7
1.2.1. GRANDEZAS BSICAS DO SI 7
1.2.2. GRANDEZAS DERIVADAS DO SI RELEVANTES NA PNEUMTICA 8
1.2.3. UNIDADES ALTERNATIVAS DE FORA E EXPRESSES DE CONVERSO 8
1.2.4. UNIDADES ALTERNATIVAS DE TEMPERATURA E EXPRESSES DE CONVERSO 9
1.2.5. UNIDADES ALTERNATIVAS DA PRESSO E FACTORES DE CONVERSO 9
1.2.6. ESCALAS DE PRESSO 9
1.2.7. UNIDADES ALTERNATIVAS DE CAUDAL VOLMICO E FACTORES DE CONVERSO 10
1.3. COMPORTAMENTO TERMODINMICO DO AR COMPRIMIDO 11
1.3.1. CONDIES NORMAIS DE PRESSO E TEMPERATURA. 11
1.3.2. COMPRESSIBILIDADE DO AR 11
1.3.3. LEI DE BOYLE-MARIOTTE 11
1.3.4. LEI DE GAY-LUSSAC 12
1.3.5. LEI DE CHARLES 13
1.3.6. EQUAO GERAL DOS GASES IDEIAIS 13
1.4. INTRODUO PNEUMTICA 14
1.4.1. DEFINIO 14
1.4.2. CONTEXTO 14
1.4.3. VANTAGENS 15
1.4.4. DESVANTAGENS 16
1.4.5. COMPARAO QUALITATIVA 16
1.4.6. COMPARAO QUANTITATIVA 16
2. PNEUMTICA PRODUO DO AR COMPRIMIDO 18
2.1. INSTALAO 18
2.2. MTODOS DE COMPRESSO 18
2.2.1. COMPRESSO DINMICA 18
2.2.2. COMPRESSO VOLUMTRICA 21
2.3. COMPRESSORES 22
2.3.1. COMPRESSOR DINMICO (TURBO COMPRESSOR) 23
2.3.2. COMPRESSOR VOLUMTRICO (DESLOCAMENTO POSITIVO) 24
2.4. REFRIGERAO DOS COMPRESSORES 29
2.5. CONTROLO DA PRESSO E DO CAUDAL VOLMICO 30
2.5.1. CONTROLO DE MARCHA EM VAZIO 30
2.5.2. CONTROLO DE CARGA PARCIAL 31
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3. TRATAMENTO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO 33
3.1. TRATAMENTO 33
3.1.1. TIPOS DE SECAGEM 35
3.1.2. FILTROS DE AR COMPRIMIDO 36
3.1.3. UNIDADE DE TRATAMENTO DE AR (COMPONENTES) 36
3.1.4. LUBRIFICAO 37
3.2. DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO 37
3.2.1. DIMENSIONAMENTO DE REDES 37
3.2.2. MATERIAIS USADOS NAS REDES 38
3.2.3. EXEMPLO DE CLCULO 38
3.2.4. COMPRIMENTO EQUIVALENTE 39
RESUMO 41
QUESTES / EXERCCIOS 41
QUESTES 41
EXERCCIOS 41
4. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO 44
4.1. INTRODUO 44
4.1.1. SIMBOLOGIA 44
4.1.2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE MOVIMENTO RECTILNEO (CILINDROS) 44
4.1.3. CILINDROS ESPECIAIS 46
4.1.4. CONSTRUO DE CILINDROS 50
4.2. ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTOS ROTATIVOS (MOTORES) 52
4.2.1. MOTOR DE PISTO AXIAL E RADIAL 52
4.2.2. MOTOR DE PALHETAS 53
4.2.3. MOTOR DE ENGRENAGENS 53
4.2.4. TURBO MOTORES 54
4.3. CLCULO DE CILINDROS 54
EXPLICAO 54
EXEMPLO DE CLCULO 55
4.4. CLCULO DO CONSUMO DE AR 58
4.5. RESUMO 62
4.6. QUESTES / EXERCCIOS 62
4.6.1. QUESTES 62
4.6.2. EXERCCIOS 63
5. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE COMANDO 67
5.1. INTRODUO 67
5.2. VLVULAS DIRECCIONAIS 70
5.2.1. SIMBOLOGIA DAS VLVULAS 70
5.2.2. CARACTERSTICAS DE CONSTRUO DAS VLVULAS DIRECCIONAIS 72
5.2.3. VLVULAS DE SEDE OU DE ASSENTO 73
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5.2.4. VLVULAS DE GAVETA 74
5.2.5. VLVULAS 3/2 75
5.2.6. VLVULAS 5/2 78
5.3. VLVULAS DE BLOQUEIO 79
5.3.1. VLVULAS DE RETENO 79
5.3.2. VLVULA ALTERNADORA (OU VLVULA OU) 80
5.3.3. VLVULA DE SIMULTANEIDADE (OU VLVULA E) 82
5.4. VLVULAS DE PRESSO 83
5.4.1. VLVULA REGULADORA DE PRESSO 83
5.4.2. VLVULA LIMITADORA DE PRESSO 84
5.4.3. VLVULA DE SEQUNCIA 84
5.4.4. VLVULAS DE FLUXO (CAUDAL) 85
5.4.5. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL (RESTRITORES) 85
5.4.6. VLVULA DE ESCAPE RPIDO 87
VLVULAS DE FECHO 88
5.5. RESUMO 88
5.6.1. QUESTES 89
6. CIRCUITOS BSICOS 91
6.1. COMANDOS BSICOS DIRECTOS 91
6.1.1. COMANDO DIRECTO DE UM CILINDRO DE SIMPLES EFEITO 91
6.1.2. COMANDO DIRECTO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO 91
6.2. COMANDOS BSICOS INDIRECTOS 92
6.2.1. COMANDO INDIRECTO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO 92
6.2.2. COMANDO INDIRECTO AUTOMTICO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO 92
6.3. CONTROLO DE VELOCIDADE EM CILINDROS DE SIMPLES EFEITO 94
6.3.1. APLICAO DE VLVULAS ESTRANGULADORAS PARA CONTROLO DE VELOCIDADE NO AVANO 94
6.4. CONTROLO DE VELOCIDADE NO AVANO E NO RECUO DE CILINDROS DE DUPLO EFEITO. 95
6.5. COMANDO DE UM CILINDRO DE SIMPLES EFEITO, COM UMA VLVULA ALTERNADORA (ELEMENTO LGICO OU).96
6.6. COMANDO DE UM CILINDRO DE SIMPLES EFEITO 96
6.7. COMANDO TEMPORIZADO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO 97
6.8. SISTEMAS CCLICOS E DE EMERGNCIA 98
6.9. CONTADORES PNEUMTICOS 100
6.10. VLVULAS SEQUENCIAIS 103
6.11. CIRCUITO PARA CONTROLO DE VELOCIDADES 106
6.12. RESUMO 107
6.13.1. QUESTES 107
7. ELECTROPNEUMTICA 109
7.1. INTRODUO 109
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7.2. ELEMENTOS DE ENTRADA DE SINAIS ELCTRICOS 109
7.3. ELEMENTOS SEM RETENO 111
7.3.1. CONTACTO NORMALMENTE ABERTO 112
7.3.2. CONTACTO NORMALMENTE FECHADO 113
7.3.3. CONTACTO COMUTADOR 114
7.3.4. INTERRUPTORES COM RETENO 115
7.3.5. INTERRUPTORES MECNICOS DE FIM-DE-CURSO 116
7.3.6. CONVERSOR PNEUMTICO /ELCTRICO 116
7.3.7. INTERRUPTOR DE PRESSO DIFERENCIAL 116
7.4. ELECTROVLVULAS 117
7.4.1. ELECTROVLVULA 3/2 NORMALMENTE FECHADA 117
7.4.2. ELECTROVLVULA 5/2 VIAS (IMPULSO ELCTRICO BILATERAL) 117
7.4.3. VLVULA SOLENIDE 118
7.5. RELS 118
7.5.1. VANTAGENS DOS RELS: 118
7.5.2. DESVANTAGENS DOS RELS: 119
7.5.3. REL TEMPORIZADOR COM RETARDO PARA DESLIGAR 119
7.5.4. REL TEMPORIZADOR COM RETARDO DE LIGAO 119
7.5.5. CONTADOR ELECTRO-PNEUMTICO 119
7.6. DETECTORES DE PROXIMIDADE 119
7.6.1. DETECTORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS 120
7.6.2. DETECTORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS 120
7.6.3. DETECTOR DE PROXIMIDADE PTICO 120
7.6.4. DETECTOR DE PROXIMIDADE MAGNTICO 121
7.7. COMANDOS ELTRICOS BSICOS 121
7.8. COMANDO TEMPORIZADO DE CILINDROS DE SIMPLES EFEITO 125
7.8.1. TEMPORIZAO OPERAO 125
7.8.2. TEMPORIZAO DESOPERAO 127
7.9. COMANDO DE CILINDROS COM CONTAGEM DE SINAIS 127
8. COMANDO PNEUMTICO 129
8.1. EXERCCIO 1 129
8.1.1. DESCRIO DO DISPOSITIVO 129
8.1.2. REPRESENTAO DO DISPOSITIVO 129
8.1.3. EXERCCIO 1 (RESOLUO) 129
8.1.4. RESOLUO DO PROBLEMA UTILIZANDO A ELECTROPNEUMTICA 133
8.1.5. CIRCUITO SOB TENSO 135
8.2. EXERCCIO 2 136
8.2.3. EXERCCIO 2 (RESOLUO) 136
8.3. EXERCCIO 3 142
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8.3.3. EXERCCIO 3 (CORRECO) 142
8.4. EXERCCIO 4 148
8.5. EXERCCIO 5 152
8.6. EXERCCIO 6 157
8.7. EXERCCIO 7 162
9. BIBLIOGRAFIA 168

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1. PNEUMTICA FUNDAMENTOS DO AR COMPRIMIDO
1.1. PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
1.1.1. COMPOSIO DO AR ATMOSFRICO
O ar presente na atmosfera composto maioritariamente por Nitrognio e Oxignio.

Ilustrao 1: Composio do ar atmosfrico
1.1.2. ATRIBUTOS FSICOS DO AR
- Compressibilidade:
- Capacidade de reduzir o volume que uma dada massa de ar ocupa, quando na presena de presso
externa.
- Expansibilidade:
- Capacidade de recuperar o volume inicial.
- Difusibilidade:
- Capacidade de se misturar homogeneamente com outros gases.
- Inodoro:
- Sem odor.
- Incolor:
- Transparente.
- Inspido:
- Sem sabor.
Nitrogni
o
78%
Oxignio
21%
Outros
1%
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Temperatura [C] Massa volmica do ar [kg/m
3
]
35 1,1455
30 1,1644
25 1,1839
20 1,2041
15 1,225
10 1,2466
5 1,269
0 1,2922
5 1,3163
Tabela 1: Massa volmica do ar a temperaturas tpicas [
1
]
1.2. FUNDAMENTOS FSICOS
Para melhor compreender as leis e o comportamento do ar, necessrio antes considerar as grandezas fsicas e as suas
classificaes nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os cientistas
e os tcnicos da maioria dos pases esto empenhados em definir um s sistema de medidas que seja vlido universalmente,
denominado de "SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS", abreviado como "SI".
1.2.1. GRANDEZAS BSICAS DO SI
Grandeza Smbolo Unidade SI
Comprimento L [m]
Massa m [kg]
Tempo t [s]
Corrente eltrica I [A]
Temperatura termodinmica T [K]
Quantidade de matria n [mol]
Intensidade luminosa I [cd]
Tabela 2: Grandezas bsicas do SI
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1.2.2. GRANDEZAS DERIVADAS DO SI RELEVANTES NA PNEUMTICA
Grandeza Smbolo Unidade SI Expresso
Fora
F
[N] a m F =
Acelerao a [m/s
2
]
t
v
a
c
c
=
Velocidade v [m/s]
t
s
v
c
c
=
rea
A
[m
2
] Depende da geometria
Volume V [m
3
] Depende da geometria
Volume especfico u [m
3
/kg]
u
1
=
Massa volmica

[kg/m
3
]
V
m
=
Densidade
relativa
d Adimensional
gua
Substncia
d
=
Caudal volmico Q ou V
[m
3
/s]
t
V
Q
c
c
= ou A v Q =
Caudal mssico
m
Q ou m [kg/s]
t
m
Q
m
c
c
= ou Q Q
m
=
Presso
p
[Pa]
A
F
p = ou h g p = ou
V
T R n
p

=
Tabela 3: Grandezas derivadas do SI relevantes na pneumtica
1.2.3. UNIDADES ALTERNATIVAS DE FORA E EXPRESSES DE CONVERSO
Grandeza Unidade SI Unidades alternativas Funo de converso
Fora [N] [kgf]
| | | |
80665 , 9 ~
kgf N
F F
Tabela 4: Unidades alternativas de fora e expresses de converso
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1.2.4. UNIDADES ALTERNATIVAS DE TEMPERATURA E EXPRESSES DE CONVERSO
Grandeza Unidade SI Unidades alternativas Funo de converso
Temperatura [K]
[C]
| | | |
15 , 273
+ =
C K
T T
[F]
| | | |
9
5
) 67 , 459 (
+ =
F K
T T
[R]
| | | |
9
5
=
R K
T T
Tabela 5: Unidades alternativas de temperatura e expresses de converso
1.2.5. UNIDADES ALTERNATIVAS DA PRESSO E FACTORES DE CONVERSO
Pascal [Pa] Bar [bar]
Atmosfera
tcnica [at]
Atmosfera
padro [atm]
Torr (milmetros
de mercrio)
[Torr]
Libra fora por
polegada
quadrado [psi]
1 [Pa] 1 10
5
1,019710
5
9,869210
6
7,500610
3
1,45037710
4

1 [bar] 10
5
1 1,0197 0,98692 750,06 14,50377
1 [at] 0,980665 10
5
0,980665 1 0,9678411 735,5592 14,22334
1 [atm] 1,01325 10
5
1,01325 1,0332 1 760 14,69595
1 [Torr] 133,3224 1,33322410
3
1,35955110
3
1,31578910
3
1 1,93367810
2

1 [psi] 6,894810
3
6,894810
2
7,0306910
2
6,804610
2
51,71493 1
1 [kgf/cm
2
] 98066,5
Tabela 6: Unidades alternativas da presso e factores de converso
A Tabela 6 enumera os factores de converso entre unidades de presso comuns na indstria. Para obter um valor de
presso numa unidade listada na coluna esquerda, deve ser multiplicado o valor na unidade de entrada, listado nas colunas
adiantes e identificado na linha superior, como descrito na Equao 1.
| | | |
50377 , 14 ~
psi bar
p p
Equao 1: Funo de converso do valor da presso entre [bar] e [psi]
Presso manomtrica a medio da presso obtida do manmetro. A presso obtida do manmetro uma presso relativa
presso atmosfrica. As unidades dos valores das presses manomtricas tm o sufixo g. 1 [barg] equivale a
aproximadamente 2 [bar].
Presses manomtricas negativas referem-se a vcuo.
1.2.6. ESCALAS DE PRESSO
A presso do ar atmosfrico varia com a localizao geogrfica e as condies atmosfricas. vulgar admitir que a presso
atmosfrica ao nvel da gua do mar de 1 [atm].
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Valores de presso inferiores a 1 [atm] so considerados condies de sob presso, depresso ou vcuo. Acima so
considerados como sobrepresso.
A presso dominante na superfcie da terra conhecida como a presso atmosfrica pAmb, tambm referida como presso de
referncia. A diferena de presso entre esta e a ambiente conhecida como presso de excesso pe ou presso relativa. As
vrias presses so descritas na Ilustrao 5.

Ilustrao 2: Diagrama de presses nulas, atmosfricas, relativas e absolutas
1.2.7. UNIDADES ALTERNATIVAS DE CAUDAL VOLMICO E FACTORES DE CONVERSO
[m
3
/s] [m
3
/min] [m
3
/h] [litros/s] [litros/min] [litros/h]
[m
3
/s] 1 60 3600 1000 60000 3600000
[m
3
/min] 0,0167 1 60 16,67 1000 60000
[m
3
/h] 0,000278 0,0167 1 0,278 16,67 1000
[litros/s] 0,001 0,06 3,6 1 60 3600
[litros/min] 0,0000167 0,001 0,06 0,0167 1 60
[litros/h] 0,00000027 0,000017 0,001 0,00028 0,0167 1
[USA gpd] (gallons per
day) 0,0000000439 0,0000026 0,000158 0,000044 0,0026 0,158
[USA gpm] (gallons per
minute) 0,000063 0,00379 0,227 0,063 3,785 227,1
[cfm] (cubic feet per
minute) 0,00047 0,028 1,699 0,472 28,32 1698,99
[Imperial gpd] 0,0000000526 0,0000032 0,000189 0,0000526 0,00316 0,1895
[Imperial gpm] 0,000076 0,0046 0,272 0,076 4,55 272,7
Tabela 7: Unidades alternativas de caudal volmico e factores de converso
| |
| |
00047 . 0
/
3
~
cfm
s m
Q Q
Equao 2: Funo de converso do valor do caudal volmico entre [m
3
/s] e [cfm]
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1.3. COMPORTAMENTO TERMODINMICO DO AR COMPRIMIDO
1.3.1. CONDIES NORMAIS DE PRESSO E TEMPERATURA.
Em muitos processos industriais necessria a adoo de condies de referncia. Convencionou-se que as condies
normais de temperatura e presso (PTN) so:
- Temperatura normal Tn = 273,15 [K] Tn = 0 [C]
- Presso normal pn = 101325 [Pa] pn = 1,01325 [bar]
1.3.2. COMPRESSIBILIDADE DO AR
Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar altera-se menor resistncia ou seja, ele adapta-se
forma do ambiente. O ar deixa-se comprimir (compresso), mas tende sempre a expandir-se (expanso).
1.3.3. LEI DE BOYLE-MARIOTTE
a lei que descreve o comportamento da presso de um fluido como o ar comprimido em funo da variao do volume de
controlo e est descrita na Equao 3.
A lei descreve o caso particular em que a temperatura se mantm constante entre os estados inicial e final, descrito tambm
como um processo isotrmico.
Sob temperatura constante, o volume de um gs fechado num recipiente inversamente proporcional presso absoluta,
quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume constante para uma determinada quantidade de gs.
=
=
=
=
=
= =
const k
final estado volume V
final estado presso p
inicial estado volume V
inicial estado presso p
do Consideran
k V p V p
_ _
_ _
_ _
_ _
2
2
1
1
2 2 1 1

Equao 3: Lei de Boyle-Mariotte
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Ilustrao 3: Lei de Boyle-Mariotte
1.3.3.1. APLICAO DA LEI BOYLE-MARIOTTE
O exerccio seguinte ilustra os princpios da lei. Ar presso atmosfrica comprimido por um compressor de ar at o seu
volume final ocupar 1/7 do volume inicial. Qual a presso do ar final se for considerado que a temperatura no processo
permanece constante?
- Informaes:
-
1
7
7
1
2
1
1
2
= =
V
V
V
V

- | | kPa p p
Amb
100
1
= =
- Equaes:
-
1
2
1
2 2 2 1 1
p
V
V
p V p V p = =
- Resoluo:
- | | kPa p p p
V
V
p 700 10 100
1
7
2
3
2 1
2
1
2
= = =
1.3.4. LEI DE GAY-LUSSAC
De acordo com a lei de Gay-Lussac o ar com presso constante, expande 1/273,15 do seu volume por cada 1 [K] de aumento
de temperatura.
( )
Equao 4: Lei de Gay-Lussac
Considera-se:

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A lei descreve processos em que a presso se mantm constante entre os estados inicial e final, descrito tambm como
processo isobrico.

Ilustrao 4: Lei de Gay-Lussac
1.3.5. LEI DE CHARLES
Esta lei diz respeito s transformaes isocricas ou isomtricas, isto , aquelas que se processam a volume constante, cujo
enunciado o seguinte:
O volume constante, a presso de uma determinada massa de gs diretamente proporcional sua temperatura absoluta,
ou seja: = constante[
2
]
=
=
=
=
=
= =
const k
final estado a temperatur T
final estado presso p
inicial estado a temperatur T
inicial estado presso p
do Consideran
k
T
p
T
p
_ _
_ _
_ _
_ _
2
2
1
1
2
2
1
1

Equao 5: Lei de Charles
1.3.6. EQUAO GERAL DOS GASES IDEIAIS
A equao geral dos gases vlida para o ar comprimido e supondo uma massa de ar constante, descreve a relao entre a
presso, a temperatura e o volume, como descrito na Equao 6.
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=
=
=
=
=
=
=
=
const k
final estad presso p
final estado a temperatur T
final estado volume V
inicial estad presso p
inicial estado a temperatur T
inicial estado volume V
do Consideran
k
T
V p
T
V p
_ _
_ _
_ _
_ _
_ _
_ _
2
2
2
1
1
1
2
2 2
1
1 1

Equao 6: Equao geral dos gases
1.4. INTRODUO PNEUMTICA
1.4.1. DEFINIO
O termo pneumtica deriva do grego pneumatikos que significa flego ou sopro. A pneumtica um ramo da cincia e da
engenharia que faz uso de fludos gasosos como o ar atmosfrico.
O comportamento do ar comprimido estudado como mecnica de fludos, onde se abordam o comportamento e
consequncias dos fludos em reservatrios, condutas e mquinas.
1.4.2. CONTEXTO
O ar comprimido tem sido utilizado desde as revolues industriais, mas o seu estudo sistematizado apenas ocorre a partir de
1950, com a maior necessidade de automatizar processos industriais [
3
].
A pneumtica descreve e controla os processos que usam a transmisso de energia desde a fonte onde o ar comprimido
at ao elemento atuador onde a expanso do ar pressurizado realiza o trabalho pretendido.
Esta forma de produo, que substitui a alternativa de trabalho muscular, mais eficaz e por consequncia mais utilizado na
indstria. A Ilustrao 5 demonstra a comparao de alguns processos.
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Ilustrao 5: Comparao de processos com motriz humana e pneumtica [
4
]
A utilizao da pneumtica permitiu a substituio do esforo muscular por outras formas de energia e tambm permitiu a
automatizao de processos industriais, permitindo a incorporao de lgica para conseguir processos de produo
autnomos.
1.4.3. VANTAGENS
- Quantidade:
- Elevada disponibilidade na atmosfera.
- Transporte:
- Transportado em condutas com baixas perdas.
- Armazenamento:
- Possibilidade de armazenamento prolongado sem perdas em reservatrios adequados. Evita que os
compressores estejam em funcionamento contnuo quando no necessrio o mximo caudal.
- Temperatura:
- Insensibilidade temperatura, ou seja as oscilaes de temperatura no comprometem operaes e
segurana. Alis, operar apenas com ar comprimido um requisito na presena de atmosferas com
temperaturas atpicas.
- Segurana:
- No existe perigo de exploso. Pelo contrrio esse risco existe quando os atuadores so eltricos, por
causa dos arcos entre contactos. mais econmico o equipamento pneumtico do que o eltrico com
protees contra atmosferas explosivas.
- Limpeza:
- O ar comprimido limpo. No produz salpicos, resduos ou sobras que contaminem os processos. No
requer a peridica manuteno e limpeza que os sistemas hidrulicos requerem.
- Construo dos elementos:
- Os elementos de um circuito pneumtico so de construo menos complexo e mais econmicos.
- Velocidade:
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- Atuao rpida, tempos reduzidos entre o comando e a atuao. Avano de cilindros de cerca de 2 [m/s].
- Regulao:
- A presso e o caudal podem ser regulados. Este controlo permite controlar a velocidade de avano e a fora
aplicada.
- Proteo contra sobrecarga:
- Ao contrrio dos circuitos eltricos, os circuitos pneumticos no esto sujeitos a sobrecargas, porque se a
fonte produzir ar comprimido at determinada presso de trabalho, no existem condies em que os
elementos a jusante da fonte possam estar sujeitos a sobrecargas.
1.4.4. DESVANTAGENS
- Preparao:
- O ar comprimido deve ter tratado. As impurezas e as humidades relativas podem diminuir o tempo de vida
til dos elementos por causa da eroso mecnica e da corroso qumica.
- Compressibilidade:
- Devido ao ar ser um fluido compressvel, no possvel manter constante a velocidade e a fora ao longo
da atuao nos cilindros e nos motores.
- Foras:
- O ar comprimido vivel at presso de trabalho de 700 [kPa]. Quando o processo exige maior presso
necessrio considerar a motriz eltrica e hidrulica.
- Escape de ar:
- Para o escape de ar ser silencioso necessrio aplicar silenciadores. Ao contrrio dos circuitos eltricos e
hidrulicos, o escape do fluido de trabalho tem de ser libertado aps a execuo do trabalho.
1.4.5. COMPARAO QUALITATIVA
A Tabela 8 descreve a comparao qualitativa de propriedades em formas de energia.
Energia Pneumtica Eltrica Hidrulica
Fora Baixa Alta Muito alta
Velocidade Alta Alta Baixa
Preciso Baixa Alta Alta
Tabela 8: Comparao qualitativa de fora, velocidade e preciso
1.4.6. COMPARAO QUANTITATIVA
So comparadas quantitativamente as caractersticas na Tabela 9 nas formas de energia comuns nos processos industriais.
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Energia Pneumtica Eltrica Hidrulica
Distncia econmica < 1000 [m] Praticamente sem limites < 100 [m]
Velocidade de transmisso =~ 2 [m/s] =~ 300.000 [km/s] =~ 50 [mm/s]
Rotaes < 500.000 [r.p.m.] Altas Limitada
Fora Baixa Alta Muito alta
Proteo contra sobrecargas Alta Limitada Alta
Tabela 9: Comparao quantitativa de caractersticas

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2. PNEUMTICA PRODUO DO AR COMPRIMIDO
2.1. INSTALAO
Para a produo do ar comprimido so necessrios compressores, que comprimem o ar para a presso de trabalho
necessria. Nas instalaes industriais com equipamento operado com ar comprimido, existe pelo menos uma unidade de
compresso.
No necessrio calcular e planear a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao
de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede de distribuio.
O projeto de instalao deve considerar e prever que o consumo de ar comprimido aumente. O dimensionamento dos
compressores, da distribuio e das infraestruturas deve permitir aumentos.
2.2. MTODOS DE COMPRESSO
Quanto ao processo de compresso a que o ar sujeito, os compressores podem ser divididos em dinmicos e volumtricos.
2.2.1. COMPRESSO DINMICA
Este tipo de compresso tambm designado de compresso com turbo compressor ou de fluxo contnuo.
O ar comprimido usando o princpio de Bernoulli.
2.2.1.1. PRINCPIO DE BERNOULLI PARA FLUDOS INCOMPRESSVEIS
Descreve o comportamento de um fluido incompressvel (maioria dos lquidos) movendo-se ao longo de uma linha de corrente
e traduz para os fluidos o princpio da conservao de massa e da energia.
A equao aplicvel considerando:
- Fluido incompressvel ( constante);
- Viscosidade nula;
- Caudal constante;
- Fluxo irrotacional.
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=
=
=
=
=
=
= + +
const k
referncia elevao de distncia h
gravidade da acelerao g
ponto no presso p
fluido do volmica massa
seo na fluido do velocidade v
do Consideran
k h g p
v
_ _ _ _
_ _
_ _
_ _ _
_ _ _ _
2
2

Equao 7: Equao de Bernoulli para fludos incompressveis
Na Equao 7 o primeiro termo refere-se energia cintica, o segundo energia interna adquirida pelo aumento de presso,
designada tambm por energia de fluxo e o terceiro energia potencial.
2.2.1.2. PRINCPIO DE BERNOULLI PARA FLUDOS COMPRESSVEIS
Descreve o comportamento de um fluido compressvel (maioria dos gases, como o ar) movendo-se ao longo de uma linha de
corrente e traduz para os fluidos o princpio da conservao de massa e da energia.
=
=
=
=
=
=
=
= + + +
const k
ponto no presso p
fluido do volmica massa
especifica erna energia
referncia elevao de distncia h
gravidade da acelerao g
seo na fluido do velocidade v
do Consideran
k
p
h g
v
_ _
_ _ _
_ int _
_ _ _ _
_ _
_ _ _ _
2
2
c

Equao 8: Equao de Bernoulli para fludos compressveis
Na Equao 8 o primeiro termo refere-se energia cintica, o segundo energia potencial, o terceiro energia interna e o
ltimo energia de fluxo.
2.2.1.3. EFEITO VENTURI
O efeito Venturi esquematizado na Ilustrao 6, permite conhecer a velocidade ou a presso do fluido num dos pontos
assinalados. Este efeito deriva do princpio de Bernoulli.
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Edio: 09/13 v01 20 de 168

Ilustrao 6: Efeito Venturi [
5
]
O efeito usado tambm para produo de vcuo, necessrio para manipulao de chapas com ventosas ou para criar
compartimentos em depresso. O esquema descrito na Ilustrao 7.

Ilustrao 7: Gerador de vcuo pelo mtodo do tubo de Venturi [
6
]
2.2.1.4. COMPRESSO DE AR COM O PRINCPIO DE BERNOULLI
Os compressores de ar que operam com base neste princpio, descrevem as equaes de Bernoulli para fludos
compressveis, no respeito pelos princpios de conservao de massa e energia.
Quanto conservao de massa, deduz-se que toda a massa de ar que entra, sai e com caudal mssico constante.
Quanto conservao de energia, a energia de entrada igual energia de sada. Deve-se considerar que o ar entra com
determinada energia interna (entalpia especfica, energia cintica, potencial e de fluxo) e dever sair do compressor com a
mesma energia, porventura com velocidades e presses distintas.
A energia sobre a forma de trabalho, adicionada dentro do compressor. Portanto energia que ar j possui, mais a energia
que o compressor adiciona formam o ar comprimido, que possui a sua energia, til para efetuar trabalho nos atuadores.
Essa energia transferida para o fluido, modificando-lhe a instabilidade. A instabilidade far a velocidade de admisso
aumentar. Na sada, com seo superior e com base no princpio de Bernoulli, espera-se uma presso superior. Este principio
descrito na Ilustrao 8 e na Ilustrao 9.
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Edio: 09/13 v01 21 de 168

Ilustrao 8: Integrao de compressor ou turbina em volume de controlo [
7
]

Ilustrao 9: Princpio de funcionamento dos compressores dinmicos [
8
]
2.2.2. COMPRESSO VOLUMTRICA
Este tipo de compresso tambm designado de compresso com deslocamento positivo ou de fluxo intermitente.
Neste tipo de compresso, o ar admitido numa cmara de compresso, ou cilindro, cujo volume vai reduzindo devido ao
de uma parede mvel (pisto ou diafragma). Uma vez atingida a presso de sada, o ar abandona a referida cmara atravs
da vlvula de descarga.
A compresso volumtrica, tambm conhecida por deslocamento positivo ou fluxo intermitente, a que resulta da diminuio
de um volume, ou seja, a presso do gs aumenta se o volume, onde est contido, diminuir.
A Ilustrao 10 descreve o que se passa num compressor alternativo (embolo ou pisto) de simples efeito (compresso s
numa das faces do mbolo) e para ar atmosfrico.

Ilustrao 10: Compresso volumtrica [
9
]
Na posio da esquerda o ar admitido (aspirado) por suco (vlvula de admisso aberta), o que equivale a dizer que o ar
no entra presso atmosfrica, mas sim ligeiramente abaixo desta. Deve-se ter sempre presente este dfice (vcuo parcial),
visto ele ser responsvel pela diminuio do dbito sada da unidade. Na posio central (vlvula de admisso fechada), v-
se que o volume inicialmente aspirado comea a diminuir, pelo que o aumento de presso do ar inevitvel.
velocidade -
presso +
velocidade +
presso -
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Edio: 09/13 v01 22 de 168
Na posio direita, o volume foi reduzido ao mnimo e a presso ao mximo, com a consequente abertura da vlvula de
descarga (vlvula de entrega).
O princpio de funcionamento de um compressor alternativo semelhante ao que se passa numa bomba de bicicleta.
2.3. COMPRESSORES

Ilustrao 11: Smbolo do compressor

Radial Axial
Dinmicos
(fluxo contnuo)
Turbo compressor
mbolo Membrana
Linear
Multicelular de palhetas Parafusos helicoidais Roots
Rotativo
Volumtricos
(fluxo intermitente)
Deslocamento positivo
Tipos de compressores

Ilustrao 12: Classificao de compressores quanto a tipo e mtodo de compresso
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Edio: 09/13 v01 23 de 168

Ilustrao 13: Seleo de tipo de compressor em funo de caudal volmico e de presso
2.3.1. COMPRESSOR DINMICO (TURBO COMPRESSOR)
2.3.1.1. COMPRESSOR RADIAL
Possuem a denominao de compressores radiais ou centrfugos.
Neste tipo, o ar impelido para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo e da no sentido radial para outra
cmara sucessivamente em direo sada.
Caractersticas principais:
- Limpo, no contamina o ar com lubrificante;
- Caudal volmico elevado.
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Edio: 09/13 v01 24 de 168

Ilustrao 14: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor radial [
10
]
2.3.1.2. COMPRESSOR AXIAL
A compresso nesta unidade processa-se paralelamente ao veio motor, da a designao de axial.
O caudal volmico de tal forma elevado que dificilmente se destina produo de ar comprimido, pelo menos, para
dimenses industriais comuns.
Uma aplicao a transmisso forada de gs natural em condutas de grande dimenso.

Ilustrao 15: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor axial de mltiplos estgios [
11
]
2.3.2. COMPRESSOR VOLUMTRICO (DESLOCAMENTO POSITIVO)
2.3.2.1. COMPRESSOR LINEAR DE PISTO
Movimento linear e hoje o tipo de compressor mais utilizado. apropriado para presses baixas.
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Edio: 09/13 v01 25 de 168

Ilustrao 16: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor mbolo de pisto
12

2.3.2.2. COMPRESSOR LINEAR DE PISTO DUPLO
Dentro do mesmo tipo de compressor, quando necessrio uma presso de trabalho superior, adotam-se equipamentos com
mais estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado, para logo ser
comprimido pelo segundo mbolo (pisto).
O volume da segunda cmara de compresso menor. Devido transferncia de energia para o fludo (ar) provocar
aquecimento, este tem de ser refrigerado.
- Capacidade de produo de ar comprimido a presso superior:
- At 400 [kPa], 1 estgio;
- At 1500 [kPa], 2 estgios;
- Acima de 1500 [kPa], 3 ou mais estgios.
- Contamina o ar com lubrificante;
- Compresso pulsada;
- Baixo custo.
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Ilustrao 17: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor mbolo de duplo pisto
2.3.2.3. COMPRESSOR LINEAR DE PISTO COM MEMBRANA
Uma membrana separa o mbolo da cmara de trabalho, o ar no tem contacto com as peas mveis lubrificadas e por isso
no fica contaminado com resduos de leo.
Estes compressores so utilizados com preferncia em pequenas aplicaes das indstrias alimentcias, farmacuticas e
qumicas.
- Limpo;
- Baixas presses;
- Compresso pulsada;
- Baixo caudal;
- Pequenas aplicaes.

Ilustrao 18: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor pisto com membrana
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Edio: 09/13 v01 27 de 168
2.3.2.4. COMPRESSOR ROTATIVO MULTICELULAR DE PALHETAS
No compartimento cilndrico do compressor, com aberturas de entrada e de sada, gira um rotor alojado excentricamente. O
rotor tem palhetas que em conjunto com as paredes, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as
palhetas sero apertadas contra a parede devido fora centrifuga. Por causa da excentricidade do localizao do rotor h
uma diminuio e aumento das clulas.
As vantagens deste compressor esto na sua construo, bem como no seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado
e no fornecimento uniforme de ar, livre de qualquer pulsao.

Ilustrao 19: Esquema de funcionamento e vista de compressor rotativo multicelular de palhetas em corte

Ilustrao 20: Compressor rotativo multicelular de palhetas [
13
]
2.3.2.5. COMPRESSOR ROTATIVO DE PARAFUSOS HELICOIDAIS
Dois parafusos helicoidais, os quais pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente.
De facto na actual indstria transformadora, os compressores rotativos de parafuso so os mais utilizados. O seu
funcionamento consiste basicamente em dois rotores (parafusos) que giram dentro de um bloco fixo, entre uma abertura de
admisso (entrada) e uma de descarga (sada).
Estes rotores possuem formas apropriadas: um de lbulos, ou tambm denominado macho e o outro em forma de
reentrncias, chamado de fmea.
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Edio: 09/13 v01 28 de 168
O ar vai ocupar os espaos vazios entre dois lbulos adjacentes. medida que os parafusos giram, o gs vai sendo
conduzido para espaos menores, ou seja, est a ser comprimido por reduo direta do seu volume.
- Compresso contnua;
- Fluido descontaminado de lubrificante mecnico;
- Caudal elevado;
- Manuteno reduzida;
- Custo elevado;
- Aplicao frequente na indstria.

Ilustrao 21: Compresso do ar na engrenagem das hlices dos parafusos
A Ilustrao 21 descreve a forma como a rotao engrenada vai comprimindo o ar pela reduo progressiva do volume no
rotor (espao entre hlices e a carcaa).

Ilustrao 22: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor rotativo de parafuso [
14
]
2.3.2.6. COMPRESSOR ROTATIVO ROOTS
Compressor do tipo rotativo tambm considerado de engrenagens. A rotao das rodas cria na admisso uma depresso e no
lado da expulso do ar uma sobrepresso.
- Rendimento total baixo;
- Fluido descontaminado de lubrificante mecnico;
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Edio: 09/13 v01 29 de 168
- Caudal baixo;
- Presses baixas;
- Manuteno reduzida;
- Durvel;
- Aplicvel no transporte pneumtico e na sobrealimentao de motores Diesel.
Neste tipo de compressores o rendimento volumtrico baixo, cerca de 80%, embora o rendimento mecnico seja alto, cerca
de 95%, uma vez que o atrito mais considervel s existe no pinho e cremalheira.
Devido ao seu funcionamento mecnico, inexistncia de contacto nas cmaras de depresso e sobrepresso o desgaste
reduzido e o ar comprimido no fica contaminado com lubrificante.

Ilustrao 23: Esquema de funcionamento e exemplo de compressor rotativo Roots [
15
]
2.4. REFRIGERAO DOS COMPRESSORES
O aquecimento provocado pela compresso do ar e pelo atrito entre os elementos metlicos em movimento, deve ser
dissipado. A escolha da refrigerao mais adequada depende do grau de temperatura desenvolvida no compressor.
Nos compressores considerados pequenos ser suficiente a refrigerao por alhetas (Ilustrao 24 A). Os compressores de
maior capacidade esto equipados com ventiladores (conveo forada) ou circuitos de fluido refrigerante (Ilustrao 24 B).

Ilustrao 24: Refrigerao de carcaa de pisto com alhetas (A) e com conduta de fluido refrigerante (B)
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Edio: 09/13 v01 30 de 168
Se a potncia do compressor for considervel, poder ser necessria a construo de infraestruturas para permitir a
circulao do fluido de refrigerao (ar, gua, leo ou fludo refrigerante) entre o equipamento e uma fonte fria (torre de
arrefecimento ou fluxo de gua) para permitir a permuta de calor.
O calor libertado pelo processo (funcionamento do compressor e a entalpia do ar comprimido) pode ser recuperado para
melhorar a eficincia energtica da instalao.
2.5. CONTROLO DA PRESSO E DO CAUDAL VOLMICO
Para combinar o volume fornecido com o consumo de ar necessrio controlo dos compressores. Os valores limites
estabelecidos de presso mxima e mnima, influenciam o volume.
Existem diferentes tipos de controlo.
2.5.1. CONTROLO DE MARCHA EM VAZIO
2.5.1.1. CONTROLO POR DESCARGA
Na sada do compressor existe uma vlvula limitadora de presso. Quando no reservatrio alcanada a presso desejada, a
vlvula abre dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera. Uma vlvula de reteno impede o retorno do
ar do reservatrio para o compressor (usado somente em pequenas instalaes).

Ilustrao 25: Controlo de presso e caudal volmico por descarga
2.5.1.2. CONTROLO POR FECHO
Neste tipo de controlo fechado o lado da suco. Com a entrada de ar fechada, o compressor no pode aspirar e continua a
funcionar em vazio. Este controlo utilizado principalmente em compressores rotativos e tambm nos de mbolo.
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Edio: 09/13 v01 31 de 168

Ilustrao 26: Controlo de presso e caudal volmico por fecho
2.5.1.3. CONTROLO POR GARRAS
Este utilizado em compressores de mbolo de grande porte. Mediante garras, mantm-se aberta a vlvula de suo,
evitando assim que o compressor continue comprimindo.

Ilustrao 27: Controlo de presso e caudal volmico por garras
2.5.2. CONTROLO DE CARGA PARCIAL
2.5.2.1. CONTROLO NA ROTAO
Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. O controlo da rotao pode ser efetuado manual
ou automaticamente, dependendo da presso de trabalho.
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Edio: 09/13 v01 32 de 168
2.5.2.2. CONTROLO POR ESTRANGULAMENTO
O controlo faz-se mediante simples estrangulamento no funil de suco e o compressor pode assim ser regulado para
determinadas cargas parciais. Encontra-se este controlo em compressores de mbolo rotativo e em turbo compressores.
2.5.2.3. CONTROLO INTERMITENTE
Com este controlo, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e paragem total). Ao alcanar a presso mxima, o
motor accionador do compressor desligado e quando a presso chega ao mnimo, o motor ligado e o compressor trabalha
novamente.
A frequncia de comutao pode ser regulada num pressostato e para que os perodos de comando possam ser limitados a
uma mdia aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

Ilustrao 28: Controlo intermitente de presso e caudal volmico

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Edio: 09/13 v01 33 de 168
3. TRATAMENTO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
3.1. TRATAMENTO
Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muita importncia qualidade do ar comprimido. Impurezas em
forma de partculas de sujidade ou ferrugem, restos de leo e humidade, originam muitas vezes falhas nas instalaes e
equipamentos pneumticos e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a eliminao primria do condensado feita no
separador aps o refrigerador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados
no local de consumo.
necessria especial ateno para a humidade contida no ar comprimido. A gua (humidade) j penetra na rede atravs
do ar aspirado pelo compressor. A quantidade de humidade depende, em primeiro lugar, da humidade relativa do ar, que por
sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.
A humidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m
3
de ar. A quantidade de saturao a quantidade
mxima de gua admitida em 1 m
3
de ar a uma temperatura determinada. Neste caso, a humidade relativa de 100 % (ponto
de orvalho).

Exemplo: Quantidade de gua obtida
Qual a quantidade de gua obtida nas seguintes condies?
Quantidade de ar aspirado Q = 400m
3
/h
Presso P = 800 KPa (8 bar)
Temperatura T =323 K (50C)
Humidade relativa do ar = 60%
Humidade absoluta do ar =?
No diagrama curva do ponto de orvalho da pgina seguinte para uma temperatura de 323 K (50C) resulta 80g/m
3
de
quantidade de gua.
Humidade absoluta =
60% x 80 g/m
3

= 48 g / m
3

100%
Para uma quantidade de ar aspirado de 400 m
3
/hora
= 48 g/m3 x 400 m3/hora =19200 g/hora ou seja 19,2 Kg/hora
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Edio: 09/13 v01 34 de 168

Grfico 2 [3]
Como ficou patente no exemplo anterior, inevitvel produzir gua em quantidades apreciveis aquando da compresso
do ar. tambm do nosso domnio que a humidade altamente prejudicial aos elementos metlicos, pelo que, este fenmeno
ter de ser ultrapassado. E como pode ser ultrapassado?
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Edio: 09/13 v01 35 de 168
Pode ser ultrapassado utilizando no compressor ou junto unidade de compresso um tipo de secagem de entre os
conhecidos.
3.1.1. TIPOS DE SECAGEM

Figura 1 [3] secagem por absoro

Figura 2 [3] secagem por adsoro Figura 3 [3] secagem por arrefecimento
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Edio: 09/13 v01 36 de 168
3.1.2. FILTROS DE AR COMPRIMIDO
A funo do filtro de ar comprimido de reter as partculas de impurezas, bem
como a gua condensada ainda existente na tubagem.

Figura 4 [4]
3.1.3. UNIDADE DE TRATAMENTO DE AR (COMPONENTES)
Como se pode observar, para entrar no copo 1, o ar comprimido deve passar por uma chapa deflectora 2 com ranhuras
direccionais. Como consequncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso, separam-se as impurezas maiores,
bem como as gotculas de gua por meio da fora centrfuga, depositando-se no fundo do copo colector.
O filtro 4 tem uma porosidade que varia entre 30 a 70 m. Por ele as partculas slidas maiores so retidas. O elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos de tempo quando estiver saturado.
O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de lubrificao e da para os elementos
pneumticos. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel,
atravs de um parafuso purgador 3. Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso 3 um dreno
automtico. Desta forma, a gua acumulada no fundo do copo pode ser eliminada, porque caso contrrio, a gua ser,
novamente arrastada pelo ar comprimido para os elementos pneumticos.

Figura 5 [4]
O regulador de presso com orifcio de escape tem por funo, manter constante a presso de trabalho (secundria)
independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar.
Estes trs elementos (regulador de presso, filtro e o separador de gua ou purgador), constituem normalmente aquilo
que designado por unidade de tratamento de ar ou unidade de conservao.
3
2
4
1
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Edio: 09/13 v01 37 de 168

Figura 6 [4]
3.1.4. LUBRIFICAO

O lubrificador tem a tarefa de abastecer os elementos pneumticos com material lubrificante.
O lubrificante garante um desgaste mnimo dos elementos mveis, diminui as foras de atrito e protege os elementos
metlicos da corroso.
A simbologia normalmente utilizada para estas unidades, pode ser vista na tabela em baixo.
Sempre que possvel, sem que isso dificulte a leitura do esquema pneumtico, deve optar pelo esquema simplificado.

Figura 7 [4]
3.2. DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO
3.2.1. DIMENSIONAMENTO DE REDES
O Dimetro das tubagens deve ser escolhido por forma, a que se o consumo aumentar, a queda de presso no deve
ultrapassar 10 Kpa (0,1 bar), caso contrrio a rentabilidade do sistema prejudicada, diminuindo consideravelmente a sua
capacidade.
O dimetro da tubagem no determinado a partir de quaisquer frmulas empricas ou para aproveitamento de
materiais existentes, mas sim tendo em conta aspectos como:
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Edio: 09/13 v01 38 de 168
O volume corrente (vazo)
O comprimento da rede de ar comprimido
A queda de presso (admissvel)
A presso de trabalho
O nmero de pontos de estrangulamento na rede

As redes de distribuio podem assumir variados tipos:
Circuito aberto;
Circuito fechado;
Rede combinada.

Na montagem de redes, deve-se ter em ateno os seguintes aspectos:
No devem ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois dificulta a deteco de fugas;
Em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 1 a 2%, na direco do fluxo;
As tomadas devem ser instaladas na parte superior da rede, pois funciona como barreira passagem de
humidade para os elementos de trabalho. Os drenos devem ser colocados na parte inferior da rede;
Sempre que possvel as redes devem ser montadas em circuito fechado, porque se consegue uma alimentao
uniforme, visto que o ar fli em ambas as direces.
3.2.2. MATERIAIS USADOS NAS REDES
Rede Principal:
Cobre, lato, ao liga, tubo ao preto, ao zincado (galvanizado), material sinttico.
Rede Secundria:
Borracha, polietileno, poliamida.
3.2.3. EXEMPLO DE CLCULO
Vejamos um exemplo de determinao do dimetro de uma rede:
Consumo de ar ....................................................... = 240 m
3
/h
Aumento em 3 anos 300% ............................................... = 3 x 240 = 720 m
3
/h
Consumo total ....................................................... = 720 + 240 = 960 m
3
/h
Comprimento da rede ....................................................... = 280 m
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Queda de presso (admissvel)........................................ = 0,1 bar
Presso na rede ....................................................... = 8 bar

Nomograma 1 [3]
3.2.4. COMPRIMENTO EQUIVALENTE
Com o dimetro obtido anteriormente, traa-se uma vertical a passar pelo valor de 90 registado no eixo das abcissas. De
seguida pelas diagonais traam-se horizontais a passar pela interseco com a vertical traada anteriormente. Finalmente
s registar a medida acusada e multiplicar pelo n de elementos.
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6 Peas T ................................................................... 6 x 10,5m ..... = 63m
1 Vlvula de passagem .................................................... 1 x 32m ........ = 32m
5 Cotovelos normais ......................................................... 5 x 1m .......... = 5m
Comprimento equivalente ....................... ..................... = 100m
Comprimento da rede ....................................................... ..................... = 280m
Comprimento Total .................................. ..................... = 380m
Com este comprimento total, vamos novamente ao nomograma da pgina anterior e fazemos o novo traado alterando
apenas o comprimento e tirando da o novo valor para o dimetro, que ser necessariamente maior.

Nomograma 2
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RESUMO

Independentemente da sua aplicao, o ar quase sempre deve ser tratado antes de utilizado. Devem ser previstos
filtros e ou sistema para remoo de leo, humidade e partculas slidas.
Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o refrigerador, a separao final, filtragem e
outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo.
Quantidade de humidade depende, em primeiro lugar, da humidade relativa do ar, que por sua vez, depende da
temperatura e condies atmosfricas.
Humidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m
3
de ar.
Quantidade de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1 m
3
de ar a uma temperatura determinada.
O problema da humidade pode ser ultrapassado utilizando no compressor ou junto unidade de compresso um tipo de
secagem de entre os conhecidos: secagem por absoro; secagem por adsoro; secagem por arrefecimento.
A funo do filtro de ar comprimido de reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada ainda
existente na tubagem.
O regulador de presso com orifcio de escape tem por funo, manter constante a presso de trabalho (secundria)
independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar.
O lubrificador tem a tarefa de abastecer os elementos pneumticos com material lubrificante.
O lubrificante garante um desgaste mnimo dos elementos mveis, diminui as foras de atrito e protege os elementos
metlicos da corroso.
Estes trs elementos (regulador de presso, filtro e o separador de gua ou purgador), constituem normalmente aquilo que
designado por unidade de tratamento de ar ou unidade de conservao.
QUESTES / EXERCCIOS
QUESTES
1- A humidade constitui uma das principais e prejudiciais impurezas do ar comprimido. Que meios se podem utilizar para
evitar ou reduzir este fenmeno?
2- Que razes levam utilizao de lubrificantes nas redes de ar comprimido?
3- O que e para que serve o regulador de presso?
4- Refira os cuidados a ter, na montagem de um circuito aberto.
EXERCCIOS
1- Baseado nos dados concedidos, calcule o dimetro da rede de distribuio.
Consumo de ar 5m3/min; Aumento em 3 anos 80%; Comprimento da rede 575m; Presso 6 bar; Queda de presso
admissvel 0,5 bar; 12 peas T; 1 vlvula de passagem; 6 cotovelos normais; 1 vlvula angular.

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4. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO
4.1. INTRODUO
Designam-se por elementos ou aparelhos pneumticos aqueles que
trabalham usando como fonte de potncia a energia do ar comprimido.
A energia pneumtica (estudada nos captulos anteriores), ser
transformada, por cilindros pneumticos em movimentos rectilneos e
pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.

Figura 52 [4]
Em pneumtica, o limite de aplicao de um cilindro est na imaginao do projectista, visto que at 30.000 Newton,
muitas operaes podero ser executadas por uma fora de vaivm pneumtica, directamente aplicada.
4.1.1. SIMBOLOGIA
Para a simbologia dos elementos de alta presso adoptou-se a notao CETOP (Comisso Europeia de Transmisses
leo-pneumticas) por ser de uso quase geral. Esta simbologia lgica pode ser tambm utilizada em pneumtica de baixa
presso e fludica, sendo tambm muito divulgada em electrnica. Dos numerosos elementos existentes s vo ser
representados os que so considerados mais teis e por isso, mais utilizados, de forma a permitirem a compreenso dos
circuitos.
4.1.2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE MOVIMENTO RECTILNEO (CILINDROS)
A gerao de um movimento rectilneo com elementos mecnicos, pode ser conseguida utilizando os cilindros
pneumticos.
Os cilindros podem ser classificados da maneira que a seguir se indica:
4.1.2.1. - CILINDROS QUANTO AO TIPO:
1. Simples Efeito
2. Duplo Efeito
4.1.2.2. - CILINDROS QUANTO CLASSE:
1. Leve
2. Mdia
3. Pesada
4. Especial
i. Membrana de projeco
ii. Com amortecimento nos fins de curso
iii. Tandem
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iv. Dupla Haste
v. Posio mltipla
vi. Impacto
vii. De cabos
viii. Rotativo
Cilindros de simples efeito

Os cilindros de simples efeito, so accionados por ar comprimido de um s lado, e portanto realizam trabalho num s
sentido. O retorno efectua-se mediante a aco de uma mola ou atravs de fora externa (ver Fig.53 e Fig. 54).

Figura 53 [4]

Figura 54 [4]

A fora da mola calculada para que o embolo do cilindro possa voltar sua posio inicial, com uma velocidade
suficientemente alta, sem absorver, porm energia elevada.
Nestes cilindros de simples efeito, o curso do mbolo, limitado pelo comprimento da mola. Por esta razo, fabricam-se
cilindros de simples efeito com comprimentos de curso at aproximadamente 100 mm.
Estes elementos so utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc..
Cilindros de duplo efeito
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de duplo efeito, realizando movimento nos dois
sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno de mbolo (ver Fig. 55 e Fig. 56 e Fig. 57).
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Figura 55 [4]

Figura 56 [4]
o tipo de cilindro mais utilizado.

Figura 57 [4]
4.1.3. CILINDROS ESPECIAIS
4.1.3.1. CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJECO
A figura esclarece convenientemente o funcionamento deste cilindro.

Figura 58 [3]
4.1.3.2. CILINDRO DE MEMBRANA PLANA

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Estes cilindros tambm so conhecidos como "caixa-de-ar comprimido" ou "caixa de fora".
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A
haste do mbolo fixada no centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. Em aco existe somente o
atrito, provocado pela dilatao da membrana.
Utiliza-se no fabrico de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares
estreitos.

Figura 59 [3]
4.1.3.3. CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO
Quando so movimentados volumes grandes e pesados, aplicam-se cilindros com sistema de amortecimento para evitar
impactos secos, que como se sabe contribui negativamente para a durao da vida til dos mesmos.
Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape directo do ar, deixando somente
uma passagem pequena, geralmente regulvel.
Com o escape de ar restringido cria-se uma sobrepresso que, para
ser vencida absorve grande parte da energia e resulta em perda de
velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra
sem impedimento pelas vlvulas no cilindro, e o mbolo pode, com fora e
velocidade total, retroceder.

Figura 60 [3]
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4.1.3.4. CILINDRO COM DUPLA HASTE PASSANTE
Este cilindro de haste passante tem algumas vantagens.
A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia.
Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral.
Neste caso, a fora obtida igual em ambos os lados
(mesma rea de presso).

Figura 61 [3]
4.1.3.5. CILINDRO TANDEM
Nesta construo trata-se de dois cilindros de dupla aco que formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea
carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros, O uso desta construo necessrio para obter
grande fora, quando o dimetro, do cilindro problemtico (espao pequeno).

Figura 62 [3]
4.1.3.6. CILINDRO DE POSIO MLTIPLA
O cilindro de posio mltipla formado por dois ou mais cilindros de dupla aco. Estes elementos esto, como o
ilustrado, unidos um ao outro.
Os cilindros movimentam-se, conforme o lado de presso,
individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se 4
posies.
Emprega-se para, carregar estantes com esteira transportadora,
accionar alavancas, etc..

Figura 63 [3]
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4.1.3.7. CILINDRO DE IMPACTO
O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado.
Para desenvolver grandes energias cinticas utilizam-se cilindros
de Impacto. Estes cilindros percutores desenvolvem uma velocidade
de 7,5 a 10 m/s (velocidade normal 1a 2 m/s). Esta velocidade s pode
ser alcanada por uma construo especial.

Figura 64 [3]
A energia destes cilindros normalmente aplicada para prensar, rebarbar, rebitar, cortar, etc.
4.1.3.8. CILINDRO DE CABOS
Trata-se na essncia de um cilindro de dupla aco, que tem de cada
lado do mbolo um cabo fixado e guiado por rolos.
Utiliza-se na abertura e fecho de portas e para situaes de grandes
cursos com pequenas dimenses de construo.

Figura 65 [3]
4.1.3.9. CILINDRO DE ROTATIVO
Na execuo com cilindros de dupla aco, a haste do mbolo tem um Perfil dentado (cremalheira). A haste do mbolo
acciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou
direita sempre segundo a direco do curso.
Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 270 at 720. Um parafuso de regulao possibilita
porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total.
O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso. O Accionamento giratrio
emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, accionamento de vlvulas de fecho e
vlvulas de borboleta, etc.
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Figura 66 [3]
4.1.4. CONSTRUO DE CILINDROS
1- Camisa (ao trefilado a frio sem costura)

2 e 3- Tampas (alumnio fundido ou ao macio)

4- Haste do mbolo (ao cromado)

5- Junta copo de encaixe unilateral

6- Casquilho guia (bronze ou material sinttico

7- Anel de limpeza

8- Junta copo de encaixe bilateral

9- Reguladores de amortecimento

10 Pisto (alumnio fundido ou ao macio)

Figura 67 [3]

4.1.4.1. TIPOS DE FIXAO DE CILINDROS
A escolha do tipo de fixao depende da montagem dos cilindros nos dispositivos
Por base central Por munho traseiro Por ps

Por falange dianteira Por rosca traseira Por sistema oscilante
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Por munho dianteiro Por falange dianteira Por rosca dianteira

Figura 68 [3] Fixao de cilindros
4.1.4.2. TIPOS DE VEDANTES
O-Ring junta toroidal Junta toroidal achatada internamente Perfil quadrado

Junta copo de encaixe bilateral Junta lbio simples Junta lbio duplo (T- duo)

Junta copo de encaixe unilateral Junta duplo copo com anel deslizante Anel de vedao em L

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Figura 69 [3] Fixao de cilindros
4.2. ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTOS ROTATIVOS (MOTORES)
Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de rotao. So os motores a ar comprimido.
O motor pneumtico um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto
classificados, segundo o seu aspecto construtivo, da seguinte maneira:
Motores de pisto
Motores de palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
Todos estes tipos de motores apresentam as seguintes particularidades:
Regulao sem escala de rotao e do momento torsor;
Grande escolha de rotao;
Construo leve e pequena;
Seguros contra sobrecargas;
Insensveis a poeiras, gua e temperatura;
Seguros contra exploso;
Conservao e manuteno insignificantes;
Sentido de rotao fcil de inverter.
4.2.1. MOTOR DE PISTO AXIAL E RADIAL
O modo de funcionamento dos motores axial e radial anlogo. Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com
isto obter-se- um momento de inrcia equilibrada, garantindo um movimento do motor uniforme e sem vibraes.
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Edio: 09/13 v01 53 de 168

Figura 70 [3] Motor Radial Figura 71 [3] Motor axial
4.2.2. MOTOR DE PALHETAS

Graas sua construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo
construtivo (ver Fig. 44). Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores rotativos (de palhetas).
O rotor est fixado excentricamente num espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas
ranhuras sero, pela fora centrifuga, afastadas contra a parede inversa do cilindro. A vedao individual das cmaras
garantida.
Por meio de uma pequena quantidade de ar, as palhetas so afastadas contra a
parede interna do cilindro, j antes de accionar o rotor. Em tipos de construo
diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores desta
execuo tm geralmente entre 3 e 10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de
trabalho, nas quais pode actuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de
ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, e expande-se na medida do
aumento da cmara.

Figura 72 [3]
A rotao do rotor varia neste tipo de motores pneumticos, entre 3000 e 8500 r.p.m..
4.2.3. MOTOR DE ENGRENAGENS
A gerao do momento torsor efectua-se nesta construo pela projeco da presso de ar contra os flancos dos dentes
de duas rodas dentadas engrenadas (montadas uma no veio motor e outra livre).
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Figura 73 [5]
4.2.4. TURBO MOTORES
Este tipo construtivo somente pode ser aplicado em trabalhos leves. Porm a faixa de rotao muito ampla (em
equipamentos dentrios at 500000 rpm). O seu funcionamento corresponde ao contrrio de um turbo compressor.
O sentido do fluxo do mais escuro para o mais claro.

Figura 74 [3]
4.3. CLCULO DE CILINDROS
EXPLICAO
A fora do mbolo depende, da presso do ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos vedantes.
Nos cilindros existem essencialmente dois tipos de foras:
Fora terica (Fth)
Fora efectiva ou real ou normal (Fn)
Fora terica = Presso x rea Fth = P x A ( Kg = bar x cm
2
)
Para Cilindros de Simples efeito
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Fora efectiva ou normal = Presso x rea (Resistncia Atrito + Resistncia Mola)
Fn = P x A ( Fr + Ff )
Para Cilindros de Duplo efeito

Avano Recuo
Fn = P x A1 - Fr Fn = P x A2 - Fr

EXEMPLO DE CLCULO
Fn = ? D = 50 mm D = 12 mm P = 6 bar A1 = 19,625 cm
2
A3 = 18,5 cm
2

Fr = valor mdio 10%

Superfcie ou rea do mbolo (rea 1)

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Edio: 09/13 v01 56 de 168
A1 =
x D
2

3,14 x 5
2
cm
2

= 19,625 cm
2

4 4
Superfcie ou rea do anel do mbolo (rea 3)

A3 =
x D
2

-
x d
2

3,14 x (D
2
d
2
)
=
3,14 x (5
2
1,2
2
)
= 18,5 cm
2

4 4 4 4
Tendo o valor das reas, podemos determinar a Fora terica do mbolo
Fth = A x P Fth = 19,625 cm
2
x 6 bar = 117,75 Kg.f
Ento a Fora efectiva ou real do mbolo ser
Sabemos que Fr = 10% ento, para o avano,
Fn = A1 x P Fr Fn = 19,625 cm
2
x 6 bar 0,1 x (19,625 x 6) = 106 Kg.f
Para o recuo,
Fn = A3 x P Fr Fn = 18,5 cm
2
x 6 bar 0,1 x (18,5 x 6) = 100 Kg.f
A fora de avano tambm pode ser obtida com relativo rigor, atravs do grfico da pgina seguinte, do seguinte modo.
Com o dimetro maior (50 mm) traa-se uma linha perpendicular ao eixo das abcissas at encontrar a diagonal
correspondente presso na rede (6bar). A partir da interseco das linhas descritas anteriormente, traa-se uma horizontal
paralela ao eixo das abcissas at encontrar o eixo das ordenadas, local onde se faz a leitura da fora (106 Kgf).
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Edio: 09/13 v01 57 de 168
DIAGRAMA PRESSO/FORA

Nomograma 3 [3] Presso / Fora
Na pgina seguinte encontra-se um grfico, que mediante a fora a exercer e o dimetro da haste do mbolo, pode-se
definir qual o curso til a utilizar nas condies pr definidas.
Com a fora obtida anteriormente (106 Kp) traa-se uma linha perpendicular ao eixo das abcissas at encontrar a
diagonal correspondente ao dimetro da haste do mbolo (12 mm). A partir da interseco das linhas descritas anteriormente,
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Edio: 09/13 v01 58 de 168
traa-se uma horizontal paralela ao eixo das abcissas at encontrar o eixo das ordenadas, local onde se faz a leitura do curso
til (28 mm).
Repare-se que com o cilindro definido anteriormente podemos obter foras na ordem dos 106 Kp mas somente se o
curso do cilindro for de 28 mm, caso contrrio e para um curso maior d-se o fenmeno da flambagem (deformao) da haste.
evidente que com este cilindro podemos obter cursos maiores, mas assumindo como compromisso a relao curso / fora,
ou seja para cursos maiores, foras menores.
4.4. CLCULO DO CONSUMO DE AR
importante conhecer o consumo de ar da instalao para poder produzi-lo e para saber quais as despesas de energia.
Dados importantes Presso de trabalho, Dimetros e Cursos teis
Q = Consumo de ar
Q = Relao de compresso (Rc) x Superfcie do mbolo (A) x Curso (s)
Relao de compresso = P2 / P1 e calcula-se assim

Rc =
101,3 + Presso de trabalho (Kpa)
101,3

Para o clculo do consumo de ar:
Para Cilindros de Simples efeito

Q = s x n x x r1
2
x Rc ou Q = s x n x A1 x Rc

Para Cilindros de Duplo efeito

Q = |s x x r1
2
+ s x ( x r1
2
- x r2
2
)| x n x Rc ou Q = |s x A1 + s x (A1 A2)| x n x Rc
Q = | A1 + (A1 A2)| x s x n x Rc Q = ( A1 + A3) x s x n x Rc

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Edio: 09/13 v01 59 de 168
Exemplo de clculo:
Q = ?
D = 50 mm
d = 12 mm

S = 100 mm

n = 10
P = 6 bar (600 Kpa)

Rc =
101,3 + Presso de trabalho (Kpa)
101,3

Rc =
101,3 + 600 (Kpa)
= 6,9
101,3

Q = |s x x r1
2
+ s x ( x r1
2
- x r2
2
)| x n x Rc

Q = |10 cm x x 2,5
2
cm
2
+ 10 cm x ( x 2,5
2
cm
2
- x 0,6
2
cm
2
)| x 10 x 6,9
Q = 26337 cm
3
/ min Q = 26,337 dm
3
/ min

No caso de se utilizar o grfico de consumo de ar

Q = 2 x (s x n x q (L / min)

Q = 2 x (10 cm x 10 x 0,134 L / cm) Q = 26,4 L / min
Comparando estes dois valores, pode-se concluir que os dois mtodos se complementam, uma vez que pelo segundo
mtodo se pode comparar o valor obtido no primeiro mtodo que o mais preciso.
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Edio: 09/13 v01 60 de 168
DIAGRAMA DE FLAMBAGEM

Nomograma 4 [3] Flambagem

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Edio: 09/13 v01 61 de 168

DIAGRAMA DO CONSUMO DE AR

L/ cm de curso
Nomograma 5 [3] Consumo de ar

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Edio: 09/13 v01 62 de 168

4.5. RESUMO
Designam-se por elementos ou aparelhos pneumticos aqueles que trabalham usando como fonte de potncia a energia
do ar comprimido.
A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos rectilneos e pelos motores
pneumticos em movimentos rotativos.
Cilindros quanto ao tipo: Simples Efeito; Duplo Efeito
Cilindros quanto classe: Leve; Mdia; Pesada; Especial (Mini, Membrana, Tandem, Dupla Haste, Torque)
Os cilindros de simples efeito, so accionados por ar comprimido de um s lado, e portanto realizam trabalho num s
sentido. O retorno efectua-se mediante a aco de uma mola ou atravs de fora externa (ver Figura 40 e Figura - 41).
O motor pneumtico um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto
classificados, segundo o seu aspecto construtivo, da seguinte maneira:
(motores de pisto; motores de palhetas; motores de engrenagens; turbomotores (turbinas)).
Todos estes tipos de motores apresentam as seguintes particularidades:
Regulao sem escala de rotao e do momento torsor;
Grande escolha de rotao;
Construo leve e pequena;
Seguros contra sobrecargas;
Insensveis a poeiras, gua e temperatura;
Seguros contra exploso;
Conservao e manuteno insignificantes;
Sentido de rotao fcil de inverter.
Do ponto de vista terico-prtico aconselhvel fazer uma anlise cuidada do exerccio representado, e por prpria iniciativa
(arbitrando valores) criar novas situaes de estudo.
4.6. QUESTES / EXERCCIOS
4.6.1. QUESTES
1. Classifique os elementos pneumticos de trabalho em relao s tarefas desempenhadas e quanto sua forma
construtiva.

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Edio: 09/13 v01 63 de 168
4.6.2. EXERCCIOS
1. Para resolver um determinado problema na sua empresa, voc optou por uma soluo pneumtica, visto existir no
armazm algum material disponvel, nomeadamente cilindros.
Sabendo que um dos cilindros tem como dimenses: D=70mm; d=16mm; Presso=8bar, e que para o trabalho a
realizar so necessrios 10 cursos/min, com um curso til de 100mm, determine pelos mtodos conhecidos:
a. As foras intervenientes, o curso til e o consumo de ar necessrio para o seu perfeito funcionamento.
FNav = 277,2 Kg; FNre = 262,8 Kg; Curso til = 36mm; Q = 66,7 l/min.
b. Admita que para o seu trabalho, necessita impreterivelmente de 100mm de curso til. Ser possvel resolver o
seu problema com cilindro disponvel? Justifique.

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5. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE COMANDO
5.1. INTRODUO
As vlvulas so rgos cuja funo comandar a grandeza de uma varivel pneumtica ou alterar a topologia do circuito
(ver Fig. 75). No primeiro caso temos as vlvulas reguladoras e no segundo as vlvulas direccionais.
A simbologia adoptada ser conforme a recomendao CETOP.

Figura 75 [4]
Segundo as suas funes, as vlvulas subdividem-se em 5 grupos:
1. Vlvulas direccionais 4. Vlvulas de fluxo (caudal)
2. Vlvulas de bloqueio 5. Vlvulas de fecho
3. Vlvulas de presso
Vrias outras subdivises para as vlvulas so possveis, eis por exemplo algumas:
Quanto ao nmero de estados (posies de funcionamento ou nmero de caixas), as vlvulas dividem-se em:
2 Estados

3 Estados

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Edio: 09/13 v01 68 de 168
Quanto ao nmero de orifcios (ligaes):

2 Orifcios

3 Orifcios

4 Orifcios

5 Orifcios

Quanto ao tipo de comando (actuao da vlvula):
Manual
Manpulo

Boto

Puxador

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Pedal

Mecnico

Retorno por mola

Centrado por molas

Rolete

Rolete (unidireccional)

Elctrico

Operado por 1 solenoide

Operado por 2 solenoides

Pneumtico

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Edio: 09/13 v01 70 de 168
Actuao pneumtica directa

Actuao pneumtica indirecta (pilotada)

Combinado

Solenoide duplo com pilotagem manual

5.2. VLVULAS DIRECCIONAIS
As vlvulas direccionais tm como j vimos, a funo de poderem alterar a topologia do circuito. Isto , ao actuar uma
vlvula deste tipo, possvel modificar o sentido de circulao do fluido no circuito, como por exemplo acontece nos
actuadores lineares (cilindros) de duplo efeito, em que por intermdio de uma vlvula direccional se invertem o enchimento e
esvaziamento das suas cmaras, modificando o sentido de actuao da haste do mbolo (ver Fig. 76).

Figura 76 [4]
5.2.1. SIMBOLOGIA DAS VLVULAS
Para representar as vlvulas direccionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes smbolos no pretendem
representar o aspecto construtivo da vlvula (sua construo interna), mas sim a sua funo no circuito.
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Edio: 09/13 v01 71 de 168

As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.

O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados
As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo.

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.

A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

As ligaes (de entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio de repouso
da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.

Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidam com as ligaes.

Vlvula com 3 posies de comando. A posio central corresponde posio de repouso.

Define-se como posio de repouso, aquela condio em que, atravs
de molas, por exemplo (ver Fig. 77), os elementos mveis da vlvula so
posicionados enquanto a mesma no estiver a ser accionada (actuada).

Figura 77 [4]
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Edio: 09/13 v01 72 de 168
A posio de partida (ou inicial) da vlvula, ser denominada aquela que os seus elementos mveis assumem aps
montagem na instalao.
Para garantir uma identificao e uma ligao correcta das vlvulas, marcam-se as vias com letras minsculas, ou
nmeros.
Convencionou-se as seguintes numeraes (entre parntesis como abaixo mostrado), para a identificao das ligaes
das vlvulas (ver Fig. 78):
Identificao das vias ou em alternativa
Vias para utilizao (sadas) A, B, C, D, (2,4,6)
Linhas de alimentao (entrada) P (1)
Escapes (exausto) R,S,T (3,5,7)
Linhas de comando (pilotagem) Z,Y,Z (12,14,16)

Figura 78 [4]
A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (ligaes) e do nmero das posies de funcionamento. O
primeiro nmero indica a quantidade de ligaes e o segundo a quantidade de posies de funcionamento da vlvula. As
ligaes de pilotagem no so consideradas como vias.
A denominao de uma vlvula ser por exemplo 3/2 , querendo-se com isto dizer que o 2 o nmero de estados ou
posies (na simbologia corresponde a quadrados), e o 3 o nmero de orifcios ou vias.
5.2.2. CARACTERSTICAS DE CONSTRUO DAS VLVULAS DIRECCIONAIS
As caractersticas de construo das vlvulas so uma das suas propriedades fundamentais. Estas caractersticas podem
determinar por exemplo a vida til de uma vlvula ou determinar a fora de accionamento.
Segundo o seu aspecto construtivo, neste tipo de vlvulas podem-se distinguir os seguintes tipos:

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Edio: 09/13 v01 73 de 168
Vlvulas de assento (ou sede) Vlvulas de gaveta
Vlvulas de sede esfrica Gaveta longitudinal
Vlvulas de sede de prato Gaveta giratria (disco)
5.2.3. VLVULAS DE SEDE OU DE ASSENTO
As ligaes nas vlvulas de sede ou de assento, so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes da vlvula
efectua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento elstico de vedao (vedante). Este tipo de vlvulas possui
poucas peas de desgaste e tem, por isso uma vida til longa. So tambm robustas e insensveis sujidade.
5.2.3.1. VLVULAS DE SEDE ESFRICA

A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de
preo vantajoso. Estas vlvulas caracterizam-se pelas suas reduzidas
dimenses.
Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe
do orifcio de presso 1 para o orifcio de trabalho 2 (ver Fig. 79). Por
accionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isso,
necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. O orifcio 3 o
orifcio de escape. O accionamento pode ser manual ou mecnico.
Figura 79 [4]
5.2.3.2. VLVULAS DE SEDE DE PRATO (OU DISCO)
Este tipo de vlvulas (ver Fig. 80), so
construdas e baseadas no princpio de sede de prato
(ou disco). Estas vlvulas tm uma vedao simples
e boa. O tempo de comutao curto. Um pequeno
movimento do prato liberta uma rea bastante grande
para o fluxo do ar. Tambm este tipo construtivo, das
vlvulas, como as de sede esfrica insensvel
sujidade e tm uma vida til longa.

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Edio: 09/13 v01 74 de 168
Figura 80 [4]
5.2.4. VLVULAS DE GAVETA
Os diversos tipos de ligao das vlvulas de gaveta sero interligados e fechados por pistes (corredios, comutadores
ou giratrios).
5.2.4.1. VLVULAS DE GAVETA LONGITUDINAL
Este tipo de vlvulas (ver Fig.81) tem como elemento de comando um pisto que selecciona as ligaes mediante o seu
movimento longitudinal.
A fora de accionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como
nos princpios das vlvulas de sede esfrica ou de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis, todos os tipos de
accionamentos: manual, mecnico, elctrico e pneumtico, o mesmo vlido para o retorno posio inicial. O curso
consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento, assim como tambm os tempos de comutao.
A vedao neste tipo de vlvula de gaveta bastante problemtica. Uma vedao do tipo metal sobre metal como se
usa na hidrulica, requer um perfeito ajuste da gaveta no corpo da vlvula. A folga entre a gaveta e o cilindro interior da
vlvula, em pneumtica, no deve ser maior do que 0.002 a 0.004 mm. Uma folga maior provocaria grandes fugas internas.
Para obviar este problema, usam-se normalmente anis O (O-Ring), montados no corpo da vlvula (esttico) ou no pisto
(dinmico).

Figura 81 [4]
5.2.4.2. VLVULAS DE GAVETA GIRATRIA
Estas vlvulas so geralmente de accionamento manual ou por pedal. difcil adaptar-se outro tipo de accionamento a
estas vlvulas.
So fabricadas geralmente como vlvulas direccionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas
gavetas pode ser feita a comunicao dos canais entre si (ver figura 82).
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Edio: 09/13 v01 75 de 168
Com a configurao da vlvula da (Fig. 82), todos os canais esto bloqueados na posio central. Devido a isso, o
mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies intermdias no podem ser fixadas
com exactido. Devido compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia a sua posio.

Figura 82 [4]
5.2.5. VLVULAS 3/2
A vlvula 3/2 (ver Fig. 83), tem esta designao porque possui 3 vias (orifcios) e 2 posies (caixas) de funcionamento.

Figura 83 [4]
5.2.5.1. VLVULAS 3/2 NORMALMENTE FECHADAS
Estas vlvulas (ver Fig. 84), quando accionadas o seu eixo ser deslocado contra a mola de retorno. Nesta situao os
orifcios 1 e 2 sero interligados (o escape 3 est cortado). Aps a anulao do sinal de comando, o pisto de comando ser
recolocado na posio inicial por intermdio da mola. A ligao entre 1 e 2 ser cortada. O ar do canal de trabalho pode
escapar atravs do canal de escape 3.
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Edio: 09/13 v01 76 de 168

Figura 84 [4]
5.2.5.2. VLVULAS 3/2 NORMALMENTE ABERTAS
Estas vlvulas (ver Fig. 85), tm a posio de repouso
aberta. Ao ser accionada, fechada primeiramente a ligao
entre 1 e 2, sendo posteriormente estabelecida a ligao entre 2
e 3. Uma mola retrocede o apalpador voltando a restabelecer a
ligao entre 1 e 2 (posio de repouso).

Figura 85 [4]
Construtivamente, estas vlvulas podem ser de assento esfricas ou prato (disco) (ver Fig. 86).

Figura 86 [4]
O accionamento destas vlvulas pode ser de diversos tipos como o indica a (Fig. 87), (ver seces seguintes).

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Edio: 09/13 v01 77 de 168

Figura 87 [4]

5.2.5.3. VLVULA 3/2 DE ALAVANCA COM 2 POSIES (NORMALMENTE FECHADA)

Figura 88 [4]

5.2.5.4. VLVULA 3/2 DE ROLETE

Figura 89 [4]

5.2.5.5. VLVULA DE ROLETE E RETORNO POR AR INTERNO

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Edio: 09/13 v01 78 de 168

Figura 90 [4]
As vlvulas direccionais 3/2 so as utilizadas para comandar cilindros de simples aco, ou como emissores de sinal para
pilotar vlvulas de comando (ver Fig. 91, Fig. 92, e Fig. 93).

Figura 91 [4]

Figura 92 [4] Figura 93 [4]
5.2.6. VLVULAS 5/2
As vlvulas 5/2 (5 vias, 2 posies), so vlvulas direccionais, construtivamente de gaveta. Esta vlvula comutada
alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo impulso (bi-estvel). Observando a (Fig.
94), pode-se verificar que se a vlvula for comutada por 12, a presso proveniente de 1 transmitida via 2. A via 4 estar
ligada ao escape atravs do orifcio 5. O orifcio 3 est cortado (sem ligao a alguma via).
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Edio: 09/13 v01 79 de 168
Por sua vez, se a vlvula for comutada por 14, ento a ligao entre as vias ser de 1 (presso) para 4, estando a via 2
ao escape. A via 5 nesta situao estar cortada.

Figura 94 [4]
Como poder verificar na (Fig. 95), estas vlvulas so as indicadas para comandar cilindros de duplo efeito.

Figura 95 [4]
5.3. VLVULAS DE BLOQUEIO
Estas vlvulas so os elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente num s sentido, permitindo assim a
passagem livre na direco contrria. A presso do lado da entrada, actua sobre o elemento vedante e permite com isso uma
vedao perfeita da vlvula.
5.3.1. VLVULAS DE RETENO
Estas vlvulas impedem completamente a passagem numa direco. Na direco contrria o ar passa com uma queda
de presso mnima (ver Fig. 96).
O fecho da vlvula, de um ponto de vista construtivo, pode ser conseguido atravs de um cone (Fig. 97), esfera, placa
(Fig. 98) ou membrana.

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Edio: 09/13 v01 80 de 168

Figura 96 [4]

Figura 97 [4]

Figura 98 [4]

5.3.2. VLVULA ALTERNADORA (OU VLVULA OU)

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Edio: 09/13 v01 81 de 168
Esta vlvula por vezes tambm chamada de vlvula de comando duplo ou dupla reteno.
Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A (ver Fig. 99 e Fig. 100). Quando o ar comprimido entra em X, a
esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica
bloqueada.

Figura 99 [4]
Esta vlvula tambm chamada elemento OU (OR), pois tem um comportamento semelhante a um OU lgico.

Figura 100 [4]
Estas vlvulas so utilizadas por exemplo, quando um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser accionados de
dois ou mais lugares (ver Fig. 101).
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Edio: 09/13 v01 82 de 168

Figura 101 [4]
5.3.3. VLVULA DE SIMULTANEIDADE (OU VLVULA E)
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada (ver Fig. 102 e Fig. 103). O ar comprimido pode passar unicamente
quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio
das foras que actuam sobre a pea mvel.
Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de
presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at sada A.

Figura 102 [4]

Figura 103 [4]

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Edio: 09/13 v01 83 de 168

Esta vlvula tambm chamada de elemento E
(AND), utilizada em comandos de bloqueio, funes de
controlo e operaes lgicas (ver Fig. 104).

Figura 104 [4]
5.4. VLVULAS DE PRESSO
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e atravs das quais pode ser feita a regulao, ou
vlvulas que dependem da presso de comando. Distinguem-se da seguinte forma:
- Vlvula reguladora de presso
- Vlvula limitadora de presso
- Vlvula de sequncia
5.4.1. VLVULA REGULADORA DE PRESSO
Esta vlvula (ver Fig. 105 e Fig. 106), tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho, isto , transmitir a presso
ajustada no manmetro sem variao, aos elementos de trabalho ou vlvulas, mesmo com a presso oscilante da rede.
A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma
membrana 1. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola
2 cuja presso ajustvel por meio de um parafuso regulvel. Com o aumento da presso de trabalho, a membrana
movimenta-se contra a fora da mola. Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula 4 diminui at ao seu
fecho completo. Isso significa que a presso regulada pelo caudal.
Com o consumo de ar comprimido, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da
presso regulada, vai implicar um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel,
sobre o prato da vlvula 6 construdo um amortecedor por mola 5 ou ar. A presso de trabalho indicada no manmetro.
Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso,
abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
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Edio: 09/13 v01 84 de 168

Figura 105 [4] Figura 106 [4]
5.4.2. VLVULA LIMITADORA DE PRESSO
Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo como vlvula de segurana. No permitem um aumento da presso no sistema,
acima da presso mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso P, abre-se a sada e o ar
escapa para a atmosfera R. A vlvula permanece aberta at a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a
fecha-la (ver Fig. 107).

Figura 107 [4]
5.4.3. VLVULA DE SEQUNCIA
O funcionamento desta vlvula (ver Fig. 108), muito
semelhante ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a
passagem quando alcanada uma presso superior
ajustada pela mola.

Figura 108 [4]
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Edio: 09/13 v01 85 de 168
A vlvula de sequncia actuada, quando no
comando 1.2 a presso para que a vlvula est
calibrada for atingida. Nesta situao, o ar comprimido
passa de 1 para 2. Se a presso diminuir para um valor
inferior presso de calibrao, ento a vlvula torna a
fechar (por aco da mola), cortando deste modo a
ligao entre 1 e 2.

Figura 109 [4]
O cilindro 1.0 s recuar quando for atingida a presso para que a vlvula de sequncia 1.3 est regulada.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que actuam quando h necessidade de uma presso fixa para o
processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de
comando (ver Fig. 110).

Figura 110 [4]
5.4.4. VLVULAS DE FLUXO (CAUDAL)
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que fli numa tubagem.
5.4.5. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL (RESTRITORES)
As vlvulas reguladoras de caudal (ver Fig. 111, Fig. 112 e Fig. 113) ou restritores, so rgos destinados a criar uma
resistncia passagem de caudal dando lugar a uma queda de presso no sentido de passagem do ar comprimido.
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Edio: 09/13 v01 86 de 168
A sua construo simples, pois o efeito restritor obtido somente por um estrangulamento da seco de passagem do
ar. Quanto regulao pode ser fixa ou ajustvel.

Figura 111 [4]

Figura 112 [4] Restritor ajustvel
Figura 113 [4] Restritor ajustvel
unidireccional
Como pode ser visto na Figura - 114, com o uso de restritores pode-se controlar a velocidade (quer de avano quer de
recuo) dos cilindros. No exemplo da figura e nas duas situaes, quer a velocidade de avano quer a de recuo esto a ser
controladas (atender posio do antirretorno).
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Edio: 09/13 v01 87 de 168

Figura 114 [4]
5.4.6. VLVULA DE ESCAPE RPIDO
Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos
dos cilindros (ver Fig. 115). Tempos de retorno elevados, especialmente em
cilindros de simples aco podem ser eliminados usando esta vlvula.

Figura 115 [4]

Esta vlvula dotada de uma ligao de
presso P, uma ligao de escape R
bloqueada e uma sada A (ver Fig. 116).
Quando se aplica presso em P, a junta
desloca-se contra o assento e veda o escape
R. O ar circula at sada A.

Figura 116 [4]
Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela ligao A, movimenta a junta contra a ligao P
provocando o seu bloqueio. Desta forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isto, que o ar
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Edio: 09/13 v01 88 de 168
de escape seja obrigado a passar por uma ligao longa e de dimetro pequeno at vlvula de comando. O mais
recomendvel colocar o escape rpido directamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo (ver Fig. 117).

Figura 117 [4]
VLVULAS DE FECHO
Estas vlvulas (ver Fig. 118), permitem a abertura e fecho do fluxo de ar comprimido, sem escalas (tudo ou nada).

Figura 118 [4]
5.5. RESUMO
As vlvulas so rgos cuja funo comandar a grandeza de uma varivel pneumtica ou alterar a topologia do circuito.
No primeiro caso temos as vlvulas reguladoras e no segundo as vlvulas direccionais.
Segundo as suas funes, as vlvulas subdividem-se em 5 grupos:
1. Vlvulas direccionais 4. Vlvulas de fluxo (caudal)
2. Vlvulas de bloqueio 5. Vlvulas de fecho
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Edio: 09/13 v01 89 de 168
3. Vlvulas de presso
Vlvulas de bloqueio so os elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente num s sentido, permitindo assim
a passagem livre na direco contrria.
Vlvulas de presso so vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e atravs das quais pode ser feita a
regulao, ou vlvulas que dependem da presso de comando. Distinguem-se da seguinte forma:
Vlvula reguladora de presso;
Vlvula limitadora de presso;
Vlvula de sequncia.
Vlvulas limitadoras de presso so utilizadas, sobretudo como vlvula de segurana. No permitem um aumento da presso
no sistema, acima da presso mxima ajustada.
As vlvulas reguladoras de caudal ou restritores, so rgos destinados a criar uma resistncia passagem de caudal
dando lugar a uma queda de presso no sentido de passagem do ar comprimido. Utilizam-se para controlar a velocidade
(quer de avano quer de recuo) dos cilindros.
Vlvulas de escape rpido so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno
elevados, especialmente em cilindros de simples aco podem ser eliminados usando esta vlvula.
5.6.1. QUESTES
1- Diga o que entende por vlvulas.
2- Faa a legenda dos smbolos representados em baixo.

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Edio: 09/13 v01 90 de 168

3- Diga o que entende por vlvulas de presso, e como se caracterizam quanto sua funo?
4- O que so e para que servem as vlvulas limitadoras de presso?
5- Que tipo de vlvulas, devemos utilizar para regular as velocidades nos cilindros?
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Edio: 09/13 v01 91 de 168
6. CIRCUITOS BSICOS
6.1. COMANDOS BSICOS DIRECTOS
6.1.1. COMANDO DIRECTO DE UM CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.1.2. COMANDO DIRECTO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO

Pausa
Avano Recuo

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Edio: 09/13 v01 92 de 168
6.2. COMANDOS BSICOS INDIRECTOS
6.2.1. COMANDO INDIRECTO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO
Pausa

Avano Recuo

6.2.2. COMANDO INDIRECTO AUTOMTICO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO
Neste exemplo mostra-se como conseguir um ciclo automtico de recuo a partir de uma vlvula direccional 3/2 de rolete
(fim de curso).

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Edio: 09/13 v01 93 de 168
Pausa

Avano Recuo

Comando Indirecto de um cilindro de duplo efeito com a utilizao de uma vlvula direccional 5/2. Com esta vlvula o
recuo faz-se automaticamente. No existindo sinal do lado esquerdo a vlvula atravs da mola retorna sua posio inicial.

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Edio: 09/13 v01 94 de 168
Avano Recuo

6.3. CONTROLO DE VELOCIDADE EM CILINDROS DE SIMPLES EFEITO
6.3.1. APLICAO DE VLVULAS ESTRANGULADORAS PARA CONTROLO DE VELOCIDADE NO AVANO

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Edio: 09/13 v01 95 de 168
6.3.1.1. CONTROLO DE VELOCIDADE NO RECUO

6.3.1.2. CONTROLO DE VELOCIDADE NO AVANO E NO RECUO

Controlo no avano Controlo no recuo

6.4. CONTROLO DE VELOCIDADE NO AVANO E NO RECUO DE CILINDROS DE DUPLO EFEITO.
Se efectivamente se quiser apenas controlar a velocidade num dos sentidos, basta aplicar a vlvula estranguladora no
canal correspondente funo a controlar.

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Edio: 09/13 v01 96 de 168
Controlo no avano Controlo no recuo

6.5. COMANDO DE UM CILINDRO DE SIMPLES EFEITO, COM UMA VLVULA ALTERNADORA (ELEMENTO LGICO
OU).
Aplicam-se estas vlvulas sempre que se pretende comandar, de lugares distintos, qualquer elemento de trabalho ou de
comando. Poder-se- dizer, que para o cilindro avanar preciso fornecer-lhe um sinal na vlvula da esquerda OU na da
direita.
Comando A Comando B

6.6. COMANDO DE UM CILINDRO DE SIMPLES EFEITO
Usando uma vlvula de simultaneidade (elemento lgico E).
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Edio: 09/13 v01 97 de 168
Aplicam-se estas vlvulas sempre que se pretende obter um sinal a partir de dois sinais distintos actuados em simultneo.
Estas vlvulas ou funes equivalentes so utilizadas em mquinas ou mecanismos como processo de segurana. O exemplo
disto as Prensas, que para serem actuadas preciso que o operador pressione o boto da esquerda E o da direita.
Se s actuarmos uma das vlvulas no conseguimos accionar o cilindro.
Comando A e B S Comando A

6.7. COMANDO TEMPORIZADO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO
Sempre que pretendemos controlar o tempo de actuao, de um determinado elemento de trabalho ou comando temos
de utilizar o temporizador.

Por exemplo se pretendermos que o
cilindro de uma prensa seja actuado aps 10
segundos de se ter pressionado o boto
temos de aplicar um temporizador
devidamente ajustado (10 segundos)

Na figura ao lado, o boto j foi actuado e
o cilindro ainda no avanou

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Edio: 09/13 v01 98 de 168
S esgotando o tempo programado que o cilindro avana

6.8. SISTEMAS CCLICOS E DE EMERGNCIA
Os movimentos cclicos constituem uma importante ferramenta na automao de qualquer mecanismo ou processo. Mas
quando se recorre a movimentos contnuos e cclicos, h sempre que contemplar um sistema de segurana que permita no
s interromper o processo mas tambm fazer com que o ciclo volte ao incio.
Vejamos um exemplo de como conseguir ciclos contnuos e respectivo sistema de segurana. Imaginemos uma prensa
pneumtica com as seguintes condies: Ciclo nico (Start); Ciclo continuo (Start / Stop) e Emergncia.
START

CICLO CONTNUO (Avano)
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Edio: 09/13 v01 99 de 168

CICLO CONTNUO (Recuo)

EMERGNCIA
Quando actuado o boto de emergncia, o processo bloqueia e o cilindro deve voltar sua posio inicial.
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Edio: 09/13 v01 100 de 168

6.9. CONTADORES PNEUMTICOS
Os contadores pneumticos utilizam-se sempre que pretendemos accionar um elemento de trabalho ou de comando a
partir de um sinal que se deve repetir no tempo.
Exemplo 1: Pretendemos actuar um cilindro de duplo efeito. O cilindro deve avanar s aps termos pressionado o boto
(sinal de entrada) 3 vezes.
O esquema que se segue mostra como conseguir tal propsito.

Avano aps 3 sinais de entrada Recuo
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Edio: 09/13 v01 101 de 168

Exemplo 2: Pretendemos fazer uma estampagem automtica, que necessita de 3 impactos do cilindro para que a
profundidade da estampagem seja a pretendida. No final dos 3 impactos o cilindro deve recuar e ficar imvel e o contador
voltar contagem inicial.

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Edio: 09/13 v01 102 de 168

O temporizador neste esquema serve para atrasar alguns segundos a reposio do valor inicial no contador.

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Edio: 09/13 v01 103 de 168

6.10. VLVULAS SEQUENCIAIS
Estas vlvulas aplicam-se por exemplo, quando queremos que o cilindro B avance aps o cilindro A estar na sua posio
de avanada e a presso pr estabelecida for atingida.
Avano de A

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Edio: 09/13 v01 104 de 168
Avano de B

Recuo de A e de B

O problema anterior tambm pode ser resolvido com um temporizador conforme o esquema seguinte.
Avano de A
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Edio: 09/13 v01 105 de 168

Avano de B

Recuo de A e de B
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Edio: 09/13 v01 106 de 168

6.11. CIRCUITO PARA CONTROLO DE VELOCIDADES
Exemplo: Avano de um cilindro com velocidade de aproximao rpida e velocidade de trabalho lento.
Avano rpido at A1

A partir do sensor A1, a vlvula 2/2 bloqueada, o fluxo vai passar somente pela vlvula estranguladora que est a 35%
e a velocidade processa-se mais lentamente.
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Edio: 09/13 v01 107 de 168

6.12. RESUMO
Tratando-se de um captulo de circuitos bsicos, no possvel resumir mais do que o que foi registado, pelo que se
aconselha a fazer o estudo integral do captulo.
6.13.1. QUESTES
1. O mbolo de um cilindro de simples efeito deve avanar por accionamento de um boto e retornar imediatament e
posio final aps a libertao do boto.
2. Como no exerccio 1, entretanto o cilindro de simples efeito deve ser substitudo por um de duplo efeito.
3. Pretende-se comandar um cilindro de duplo efeito atravs de duas vlvulas V1 e V2 de maneira que o mbolo avance no
accionamento da vlvula V1 e permanea na sua posio final da avano mesmo aps a anulao do sinal V1 at que seja
dado o sinal contrrio para o retorno atravs de V2.
4. Alcanada a sua posio de avano, o mbolo de um cilindro de duplo efeito, deve accionar o seu prprio comando de
retorno, se a vlvula (boto) que comanda o avano no estiver accionada.
5. Um cilindro de dupla aco deve ser comandado de maneira que o mbolo execute movimento oscilatrio entre a sua
posio inicial e final, at que seja dado um sinal em contrrio. O cilindro deve ento parar na sua posio inicial (recuo).
6. Pretende-se tornar possvel o avano e o retorno da haste do mbolo de um cilindro de dupla aco atravs de comandos
manuais. O mbolo do cilindro deve poder ser retido em qualquer posio intermdia, sempre que os comandos manuais
no estejam actuados.
7. Construir um circuito de comando de um cilindro de simples aco em que quer a velocidade de avano quer a de recuo
possam ser reguladas independentemente.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 108 de 168
8. Aps o accionamento de um boto manual, o mbolo de um cilindro de dupla aco deve avanar, permanecer na sua
posio avanada um determinado intervalo de tempo (ajustvel) e em seguida retornar por aco prpria.

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Edio: 09/13 v01 109 de 168
7. ELECTROPNEUMTICA
7.1. INTRODUO
A energia elctrica (energia de controlo ou de trabalho) fornecida, processada e transmitida por determinados
elementos. Estes elementos construtivos so includos, de forma simplificada, como smbolos nos esquemas de distribuio.
Deste modo pretende-se facilitar a montagem e manuteno destes sistemas.
No obstante, para efectuar a instalao correcta e para melhor detectar eventuais falhas, no suficiente somente
entender o significado dos smbolos que aparecem representados nos esquemas de distribuio. Por consequncia, torna-se
absolutamente necessrio conhecer os elementos elctricos mais usuais e importantes, de um ponto de vista construtivo, de
funcionalidade e de aplicao.
Este captulo, tem em vista fornecer as explicaes julgadas necessrias para a compreenso dos trs elementos
fundamentais que constituem um sistema de controlo, o sinal de entrada, o seu processamento e o sinal de sada.

Figura 119
As trs seces constitutivas de um sistema de controlo
A sequncia de controlo acima mostrada, pode quando aplicada a circuitos electro-pneumticos ser usada como guia
para:
Colocar componentes com funes semelhantes num grupo. Consideremos por exemplo os interruptores e fins de curso
como sinais de entrada. Ento, devero ser tanto quanto possvel, todos agrupados no mesmo grupo;
Minimizar o nmero de linhas nos esquemas pneumticos e elctricos;
Produo de esquemas com uma melhor metodologia, simplificando-se assim a leitura dois circuitos.
7.2. ELEMENTOS DE ENTRADA DE SINAIS ELCTRICOS
Estes elementos tm como finalidade permitir a entrada de sinais elctricos provenientes das diversas partes de um
equipamento, com diversos tipos e tempos de accionamento.
Sinal de entrada
Sinal de processamento
Sinal de sada
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Edio: 09/13 v01 110 de 168
Se um equipamento controlado mediante comutao de contactos elctricos, ento diz-se que se trata de um comando
por contactos; no caso contrrio, ou seja comando sem contactos ou comando electrnico.
Os elementos classificam-se segundo a sua funo, em contactos normalmente abertos, contactos normalmente
fechados e contactos comutadores (ver Figura 2).
Contacto normalmente aberto Contacto normalmente fechado

Contacto comutador

Figura 120
O contacto comutador na realidade uma combinao de um contacto normalmente aberto e outro normalmente
fechado. Em posio de repouso, este interruptor s tem contacto com uma coneco.
O accionamento destes elementos pode ser manual, mecnico ou distncia (energia de comando elctrica ou
pneumtica). Para alem disto, podem ser distinguidos como contactos com ou sem reteno.
Os contactos sem reteno (actuados por tecla ou boto) ocupam um determinado estado quando so accionados e
mantm-no at que deixem de ser accionados e nestas circunstncias voltam sua posio inicial (ver Figura - 3)
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 111 de 168

Figura 121
Os contactos com retenes (interruptores ou comutadores) ocupam um determinado estado quando so accionados e
mantm-no sem que seja necessrio continuar a acciona-los. De uma forma geral, estes elementos dispem de um sistema
de bloqueio mecnico. S se forem accionados novamente que regressam sua posio inicial (ver Figura - 4).

Figura 122
7.3. ELEMENTOS SEM RETENO
Para que uma mquina ou equipamento inicie o seu ciclo de funcionamento, necessrio um elemento que emita um
sinal. Este elemento pode ser um boto que conserva uma determinada posio de comutao at ser actuado.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 112 de 168
7.3.1. CONTACTO NORMALMENTE ABERTO
um contacto que fecha quando actuado (ver Figura - 5).
Esquema Simbologia

Figura 123
Ao ser accionado o boto, o elemento contactor actua contra a mola, que se encarrega de juntar os contactos (ver Figura
- 5). O circuito elctrico nestas circunstncias fecha-se (ver Figura - 6a). O interruptor volta sua posio inicial por aco da
mola, logo que deixe de ser actuado, abrindo neste caso o circuito (ver Figura - 6b).
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 113 de 168

a) b)
Figura 124
7.3.2. CONTACTO NORMALMENTE FECHADO
um contacto que abre quando actuado (ver Figura - 8).
Ao accionar-se o boto, o elemento contactor actua contra a mola, que se encarrega de separar os contactos. O circuito
elctrico ento aberto (ver Figura - 7a).
O interruptor volta sua posio inicial por aco da mola, logo que deixe de ser actuado, fechando neste caso o circuito
(ver Figura - 7b).

a) b)
Figura 125

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 114 de 168
Esquema Simbologia

Figura 126
7.3.3. CONTACTO COMUTADOR
O contacto comutador uma combinao de um contacto normalmente aberto e outro normalmente fechado (ver Figura -
9).
Esquema Simbologia

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 115 de 168

Figura 127
As figuras anteriormente apresentadas, mostram a combinao de um contacto normalmente fechado e outro
normalmente aberto, incorporadas num s corpo. Accionando o boto, abre-se o contacto normalmente fechado,
interrompendo o circuito elctrico correspondente (ver Figura - 10a). Por sua vez fecha-se o segundo circuito elctrico (Figura
- 10b). Ao deixar de ser actuado o boto, por aco da mola, retorna-se posio inicial.

a) b)
Figura 128
Os botes so utilizados normalmente para iniciar um ciclo de trabalho, ou uma sequncia de trabalho mediante um
sinal. So tambm utilizados, quando por razes de segurana se recomenda a sua actuao durante o funcionamento de
uma mquina.
Em cada caso deve escolher-se o tipo de contacto mais apropriado circunstncia, ou seja, um contacto normalmente
aberto, ou normalmente fechado ou um que combine as duas funes.
7.3.4. INTERRUPTORES COM RETENO
Os interruptores com reteno, como por exemplo um boto, mantm a sua posio por efeito mecnico quando so
accionados. Somente quando voltam a ser accionados voltam ao seu estado inicial.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 116 de 168
Os elementos geradores de sinais elctricos, podem ter as mais diversas formas de accionamento. A Figura - 23 mostra
um comutador de encravamento.

Contacto normalmente aberto Contacto normalmente fechado
Figura 129
7.3.5. INTERRUPTORES MECNICOS DE FIM-DE-CURSO
Estes interruptores permitem detectar determinadas posies de partes de mquinas ou de outros elementos de trabalho
(ver captulo anterior).
7.3.6. CONVERSOR PNEUMTICO /ELCTRICO
O conversor pneumtico/elctrico, produz um sinal elctrico se a diferena de
presso do interruptor de presso diferencial (p2 p1) excedida (ver Figura - 12).

Figura 130
7.3.7. INTERRUPTOR DE PRESSO DIFERENCIAL
Este interruptor pode ser empregue como interruptor de presso (ligao P1),
como interruptor de vcuo (ligao P2) ou como um interruptor diferencial de presso
(P1 P2) (ver Figura - 13).

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Edio: 09/13 v01 117 de 168
Figura 131
7.4. ELECTROVLVULAS
7.4.1. ELECTROVLVULA 3/2 NORMALMENTE FECHADA
A electrovlvula controlada aplicando um sinal ao induzido; o ar passa livremente de 1 para 2. Quando deixa de haver
sinal a vlvula retorna posio inicial devido mola que tem associada. Se nenhum sinal estiver aplicado vlvula, pode ser
pilotada manualmente (ver Figura - 14).

Figura 132
7.4.2. ELECTROVLVULA 5/2 VIAS (IMPULSO ELCTRICO BILATERAL)
Esta electrovlvula (ver simbologia e fotografia na Figura - 15) controlada aplicando um sinal ao induzido (o ar passa
atravs de 1 4) mantendo esta posio mesmo que o sinal deixe de existir; apenas pela aplicao de um sinal oposto que
a electrovlvula retorna sua posio inicial (o ar passa atravs de 1 2)

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 118 de 168

Figura 133
7.4.3. VLVULA SOLENIDE
a vlvula solenide que comuta a vlvula; atravs de um rtulo a vlvula
solenide pode ser ligada a uma vlvula que operada atravs de um solenide.

Figura 134
7.5. RELS
Os reles (ver Figura - 17), so elementos construtivos que comutam e controlam
com pouca energia. Os rels so utilizados principalmente para o processamento de
sinais e so operados pela variao das condies num circuito elctrico, ligando ou
desligando uma ou mais ligaes no mesmo ou noutro circuito elctrico. Os rels so
normalmente designados pela letra K (K1, K2, K3,...). A1 e A2 so as ligaes elctricas
na bobine

Figura 135
7.5.1. VANTAGENS DOS RELS:
1 - Fcil adaptao a diversas tenses de trabalho
2 - Insensibilidade trmica frente ao meio ambiente
3 - Resistncia relativamente elevada entre os contactos de trabalho desconectados
4 Possibilidade de activar vrios circuitos independentes entre si
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 119 de 168
7.5.2. DESVANTAGENS DOS RELS:
1 Rudo ao comutar
2 Desgaste dos contactos por oxidao
3 Velocidade de comutao limitada de 3 ms at 17 ms
7.5.3. REL TEMPORIZADOR COM RETARDO PARA DESLIGAR

Estes rels desligam depois de um tempo determinado e ajustado.

Figura 136
7.5.4. REL TEMPORIZADOR COM RETARDO DE LIGAO

Estes rels ligam depois de um tempo determinado e ajustado

Figura 137
7.5.5. CONTADOR ELECTRO-PNEUMTICO

Actua como um rel fazendo a contagem de pulsos de corrente elctrica

Figura 138
7.6. DETECTORES DE PROXIMIDADE
Na tcnica de comandos, os elementos accionados sem contacto usam-se cada vez mais. Estes elementos so
compostos por uma parte sensora e por outra que processa os sinais. Se a parte processadora de sinais produz sinais
binrios, ento trata-se de detectores de proximidade ou iniciadores. Os interruptores de final de carreira electrnicos
(detectores de proximidade) funcionam sem contacto directo, o que significa que comutam por aproximao silenciosamente,
sem desgaste de contactos e sem fora de accionamento.
Assim, os detectores de proximidade sem contacto so utilizados preferencialmente nos seguintes casos:
1 Se no se dispe de fora para o accionamento
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 120 de 168
2 Se necessrio contar com uma vida til longa
3 Se as condies do meio ambiente so difceis
4 Se so necessrias altas-frequncias de comutao
Alm de estes detectores terem uma srie de vantagens, tem que se ter em conta alguns pormenores:
1 Tm que ser alimentados com corrente elctrica
2 A distncia de comutao depende do material do objecto que se aproxima do detector
3 necessrio colocar os detectores a uma distncia mnima entre eles dado poderem provocar interferncias
recprocas.
4 Os detectores variam conforme se trate de circuitos de corrente contnua ou alterna
7.6.1. DETECTORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS

Estes detectores s reagem frente a objectos metlicos. O interruptor fecha
quando o campo indutivo electromagntico se altera.

Figura 139
7.6.2. DETECTORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS

O interruptor fecha quando o campo electrosttico se altera. Podem ser utilizados
para a contagem de objectos metlicos e no metlicos, plsticos, papel

Figura 140
7.6.3. DETECTOR DE PROXIMIDADE PTICO

O interruptor fecha quando a barreira da luz interrompida. Estes detectores
reagem frente a todo o tipo de materiais: vidro, madeira, plsticos, cermica, papel,
metais

Figura 141
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 121 de 168
7.6.4. DETECTOR DE PROXIMIDADE MAGNTICO

O interruptor fecha quando um solenide aparece junto do detector.

Figura 142
7.7. COMANDOS ELTRICOS BSICOS
Comando eltrico de um cilindro de simples efeito, utilizando uma vlvula direcional 3/2, acionada
eletricamente
Pausa e Recuo Avano

Comando eltrico de um cilindro de duplo efeito, utilizando duas vlvulas direcionais 3/2, acionadas eletricamente.
Pausa
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 122 de 168

Avano

Recuo

Comando eltrico de um cilindro de duplo efeito, utilizando uma vlvula direcional 4/2, acionada eletricamente.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 123 de 168
Pausa

Avano

Recuo

Comando eltrico de um cilindro de duplo efeito, utilizando uma vlvula direcional 4/2, acionada eletricamente. O avano
conseguido a partir do start, e o recuo, faz-se automaticamente atravs do fim de curso A1.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 124 de 168
Pausa

Avano Recuo

Comando eltrico de um cilindro de duplo efeito, utilizando uma vlvula direcional 4/2, acionada eletricamente, com retorno
por mola. O avano conseguido a partir do start, e o recuo, faz-se automaticamente atravs da mola.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 125 de 168
Avano Recuo

7.8. COMANDO TEMPORIZADO DE CILINDROS DE SIMPLES EFEITO
Sempre que pretendemos controlar o tempo de atuao, de um determinado elemento de trabalho ou comando temos de
utilizar o temporizador. Por exemplo se pretendermos que o cilindro de uma prensa seja atuado aps 10 segundos de se ter
pressionado o boto temos de aplicar um temporizador devidamente ajustado (10 segundos)
7.8.1. TEMPORIZAO OPERAO

Aps ter sido pressionado o start, o sinal fica armazenado em k1, que por sua vez entra no temporizador K2 que d inicio
contagem do tempo programado.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 126 de 168

Passado o tempo pr programado, k2 liga dando origem sada A+.

O stop armazenado em k3 que por sua vez vai interromper k1 e k2, ou seja liberta a electrovlvula e simultaneamente faz o
reset do temporizador.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 127 de 168
7.8.2. TEMPORIZAO DESOPERAO
Neste tipo de temporizao, a electrovlvula logo atuada aps o sinal em start, voltando sua posio inicial depois
de esgotado o tempo pr programado.
Avano

Recuo (s depois de esgotado o tempo pr programado)

7.9. COMANDO DE CILINDROS COM CONTAGEM DE SINAIS
Os contadores eltricos utilizam-se sempre que pretendemos atuar um elemento de trabalho ou de comando a partir de um
sinal que se deve repetir no tempo.
Exemplo 1: Pretendemos atuar um cilindro de simples efeito. O cilindro deve avanar s aps termos pressionado o boto
(sinal de entrada) 3 vezes.
O esquema que se segue mostra como conseguir tal propsito.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 128 de 168
Tal como no exemplo pneumtico para que o cilindro avance temos de clicar 3 vezes no start.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 129 de 168
8. COMANDO PNEUMTICO
8.1. EXERCCIO 1
8.1.1. DESCRIO DO DISPOSITIVO
As caixas que chegam por um tapete de rolos, devem ser elevadas para um nvel superior, atravs de um cilindro
pneumtico A, e colocadas num novo tapete, por ao de um outro cilindro B.
O retorno do cilindro B, apenas deve ser feito aps o cilindro A atingir a sua posio final, recuado. O incio do ciclo deve
realizar-se automaticamente, aps a deteo da caixa sobre a plataforma de transporte.
8.1.2. REPRESENTAO DO DISPOSITIVO

8.1.3. EXERCCIO 1 (RESOLUO)
Considerando o avano do cilindro A como A+, o recuo do mesmo cilindro como A-, e aplicando a mesma conveno aos
demais cilindros, para este caso a sequncia ser: A+ B+ A- B-

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 130 de 168
GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

-+; ++; +-

Como no existem sequncias de sinais iguais, diz-se que
o ciclo combinatrio, o que significa que no necessita
de memrias.

MAPA DE KARNAUGH

EQUAES RETIRADAS DO MAPA

A+ = B
0
X CX

A- = B
1

B+ = A
1

B- = A
0

Tendo as equaes o passo a seguir construir o respectivo esquema pneumtico
Vejamos ento o esquema

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 131 de 168
PAUSA

AVANO DO CILINDRO A (A+)

AVANO DO CILINDRO B (B+) A+; B+

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 132 de 168

RECUO DO CILINDRO A (A-) A+; B+; A-

RECUO DO CILINDRO B (B-) A+; B+; A-; B-

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 133 de 168

8.1.4. RESOLUO DO PROBLEMA UTILIZANDO A ELECTROPNEUMTICA

MTODO

DEPOIS DE ANALISADO O PROBLEMA E
ESQUEMATIZADO NO GRAFCET, O PROCEDIMENTO
O SEGUINTE:

1- AOS PASSOS 1, 2, 3, 4 ATRIBUI-SE A LETRA K.

2- AOS SINAIS A+, B-... ATRIBUI-SE A PALAVRA
ABERTO OU FECHADO CONFORME SE TRATE DE +
OU -.

3- ESTANDO CUMPRIDO OS PONTOS 1 E 2 PODE-SE
PASSAR DIRETAMENTE REALIZAO DO
ESQUEMA ELTRICO, QUE SE ESTRUTURA DA
ASSIM:

K1, K2, FUNCIONAM COMO RELS DE
MEMORIZAO DO SINAL OU SINAIS, E SO
ATUADOS PELAS INSTRUES IMEDIATAMENTE
ANTERIORES REPRESENTADAS NO GRAFCET (PARA
ATUAR K2, TEM DE SER DADO SIMULTANEAMENTE
OS SINAIS CX E B
0
).

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 134 de 168

Para os outros Ks procede-se de forma anloga.
A+, A-,... so as sadas fsicas e so atuadas pelo acionamento dos Ks. Cada K responsvel por uma instruo (K1 = B-;
K2 = A+;...). Como A+ tem sinal positivo, o contacto aberto e a sua atuao produzida por K2. O K4 tem de ser colocado
em srie para que a instruo A+ s se realize se A- no estiver a ser realizado. Quando acionado K4, o circuito de A+
interrompido e o A- realizado livremente.

Seguindo os passos todos para a sequncia pretendida, o esquema final toma a forma representada em baixo.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 135 de 168

8.1.5. CIRCUITO SOB TENSO

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 136 de 168
8.2. EXERCCIO 2
Duas peas devem ficar unidas com um rebite, atravs de uma prensa parcialmente automatizada. As peas so
colocadas manualmente e retiradas do mesmo modo aps o processo de rebitagem.
A parte automatizada do ciclo, consiste na fixao das peas (cilindro A) e na rebitagem (cilindro B). O ciclo de trabalho
deve realizar-se de forma automtica aps o acionamento simultneo de duas vlvulas de boto (segurana) at se atingir
de novo a posio inicial.

8.2.3. EXERCCIO 2 (RESOLUO)
Como as chapas devem estar fixadas em toda a operao de rebitagem, a sequncia ser:
A+ B+ B- A-

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 137 de 168
GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

+-; ++; +-

COMO EXISTEM SINAIS IGUAIS DIZ-SE QUE O CICLO
SEQUENCIAL, O QUE SIGNIFICA QUE NECESSITA DE
MEMRIAS.

MAPA DE KARNAUGH


A+ = X X ST

A- = B
0
X X

B+ = A
1
X X

B- = X

X
1
= B
1

X
0
= A
0

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 138 de 168
PAUSA

AVANO DO CILINDRO A (A+)

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 139 de 168
AVANO DO CILINDRO B (B+) A+; B+

RECUO DO CILINDRO B (B-) A+; B+; B-

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 140 de 168
Recuo do cilindro A (A-) A+; B+; B-; A-

Alimentando algumas vlvulas com o sinal da memria evita-se o uso de algumas vlvulas (E) como se nota na fig. em
baixo.
Neste caso da prensa, seria importante ter em considerao o aspeto da segurana, da que para ser acionada o
operador deve ter as duas mos ocupadas (figura m baixo)

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 141 de 168
RESOLUO ELECTROPNEUMTICA

CIRCUITO SOB TENSO

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 142 de 168
8.3. EXERCCIO 3
O mecanismo representado na figura destina-se estampagem de peas. A alimentao realizada por gravidade
atravs de um depsito, sendo de seguida empurradas contra um batente e fixas atravs de um cilindro A. A estampagem
feita atravs do cilindro B e a expulso atravs do cilindro C.
Condies adicionais:
1) Boto de START / Boto de STOP
Arranque e paragem no final do ciclo.
1) Seletor CICLO NICO / CICLO CONTINUO
o seletor no pode servir de boto de START
3) Boto de EMERGNCIA com chave
Todos os cilindros voltam, de imediato, posio incio de ciclo.
Um novo ciclo s pode ser iniciado aps o desencravamento que, por sua vez, no pode funcionar como
START.

8.3.3. EXERCCIO 3 (CORRECO)
Analisando o problema conclui-se que a sequncia : A+ B+ B- A- C+ C-
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 143 de 168

GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

+--; ++-; +--; ---; --+

COMO EXISTEM SINAIS IGUAIS DIZ-SE QUE O CICLO
MEMRIAS.

MAPA DE KARNAUGH EQUAES
RETIRADAS DO MAPA

A+ = X X ST X C
0

A- = B
0
X X

B+ = A
1
X X

B- = X

C+ = A
0
X X

C- = X

X
1
= B
1

X
0
= C
1

At agora os esquemas foram apresentados a cores o que simboliza estarem sob presso. Na realidade e na prtica os
esquemas so representados como na figura em baixo.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 144 de 168

Otimizando, e reduzindo o uso desnecessrio de vlvulas E, fic
a:

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 145 de 168
PAUSA

START (CICLO PASSO A PASSO)

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 146 de 168
CICLO CONTNUO

EMERGNCIA

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 147 de 168

CIRCUITO SOB TENSO

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 148 de 168
RESOLUO ELECTROPNEUMTICA CONSIDERANDO OS REQUISITOS, START, STOP,
CICLO CONTINUO, EMERGNCIA.

SOB TENSO

8.4. EXERCCIO 4
Deve-se facejar lateralmente peas de alumnio num dispositivo para fresar. Mediante o cilindro A as peas so levadas
de um armazm (magazine) at ao dispositivo de fixao. O cilindro B fixa as peas. O avano das peas realizado por uma
unidade de avano hidropneumtica C. As peas de alumnio so fresadas, e aps ter sido realizada a operao, so
expulsas pelo cilindro de expulso D. A unidade hidropneumtica leva o dispositivo de fixao novamente sua posio de
inicial.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 149 de 168

SEQUNCIA: A+ B+ A- C+ B- D+ D- C-

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 150 de 168
GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

+---; ++--; -+--; -++-; --+-; --++; --+-
. COMO EXISTEM SINAIS IGUAIS DIZ-SE QUE O CICLO
MEMRIAS

MAPA DE KARNAUGH


A+ = X X ST X B
0
X C
0

C+ = A
0
X X X B
1
X
1
= D
1

A- = B
1

C- = D
0
X X X
0
= C
0

B+ = A
1

D+ = B
0
X X X C
1

B- = C
1

D- = X

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 151 de 168
O ESQUEMA REPRESENTA O FUNCIONAMENTO A+ B+ A- C+ B- D+ D- C-

OTIMIZANDO E REDUZINDO ALGUMAS VLVULAS E, FICA...

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 152 de 168

SOB TENSO

8.5. EXERCCIO 5
Um dispositivo pneumtico utilizado para dobragem em forma de U de peas em chapa, de acordo com a seguinte
sequncia.
* Fixao da pea atravs do cilindro A
* 1 Estampagem (avano e retorno do cilindro B)
* 2 Estampagem (avano e retorno do cilindro C)
* Desbloqueio da pea, atravs do cilindro A.
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 153 de 168
As operaes sucedem-se de forma automtica aps o acionamento de uma vlvula de boto.

Sequncia: A+ B+ B- C+ C- A-

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Edio: 09/13 v01 154 de 168
GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

+--; ++-; +--; +-+; +--
MEMRIAS

MAPA DE KARNAUGH


A+ = ST X Y

C+ = B
0
X X Y
1
= C
1

A- = C
0
X Y

C- = X Y
0
= A
0

B+ = A
1
X X X Y

X
1
= B
1

B- = X

X
0
= Y

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 155 de 168
O ESQUEMA REPRESENTA O FUNCIONAMENTO A+ B+ B- C+ C- A-

OTIMIZANDO E REDUZINDO ALGUMAS VLVULAS E, FICA...

O esquema representa o funcionamento A+ B+ B- C+ C- A-, mas com a aplicao da tecnologia Mdulos
Sequenciais. Estes mdulos permitem identificar mais facilmente as avarias, dado que cada mdulo apenas responsvel
por um passo.

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 156 de 168

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 157 de 168

SOB TENSO

8.6. EXERCCIO 6
Encontram-se num silo, pedras de ignio que devem ser distribudas por dois lugares de montagem com uma
determinada cadncia.
O cilindro A, abre e fecha a comporta. Ao acionar o boto de START o cilindro A abre a comporta e as pedras de
ignio caem no recipiente da esteira. Ao fechar-se o silo, o cilindro B leva o recipiente da esteira 2 para baixo do silo.
Novamente, realiza-se a abertura e o fecho da comporta. Enquanto isto, o recipiente da esteira 1 levado at ao primeiro
local de montagem conduzido pela esteira transportadora. Na mesa corredia foi j colocado um outro recipiente vazio.
Depois de fechada a comporta pelo cilindro A retrocede o cilindro B posio inicial. O recipiente da esteira 2 transportado
Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 158 de 168
ao segundo local de montagem, conduzido pela esteira transportadora. Ao acionar-se novamente o boto de partida, realiza-
se um novo ciclo.


SEQUNCIA: A+ A- B+ A+ A- B-

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Edio: 09/13 v01 159 de 168
GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

+--; ++-; +--; +-+; +--
MEMRIAS

MAPA DE KARNAUGH


A+ = ST X B
0
X X + B
1
X X

X
1
= A
1
X B
0

A- = X X B
0
+ X X B
1

X
0
= A
1
X B
1

B+ = A
0
X X

B- = A
0
X X

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Edio: 09/13 v01 160 de 168
SEGUINDO AS EQUAES DO QUADRO DE KARNAUGH, TEMOS:

ESQUEMA SOB PRESSO:

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 161 de 168
APLICANDO OS MDULOS SEQUENCIAIS...

ESQUEMA SOB PRESSO

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Edio: 09/13 v01 162 de 168
SOB TENSO

8.7. EXERCCIO 7
Uma mquina de fabrico de ladrilhos de tetos falsos tem o sistema de alimentao representado na figura. As placas
devem ser enviadas mquina de estampagem, uma aps outra, em ciclo contnuo.
A sequncia de movimentos est estruturada da seguinte forma:
O cilindro A baixa para fixar uma placa, comeando a realizar-se o vcuo a partir do seu fim de curso. Aps uma
temporizao de 2 segundos este cilindro sobe primeira posio, seguindo-se o transporte atravs do cilindro B, para a zona
de descarga. Desce de novo o cilindro A, desliga o vcuo, e aps os mesmos segundos, os cilindros A e B regressam, por
esta ordem, posio de partida.
Prever como condies adicionais:
Seletor MANUAL /AUTOMTICO.
Boto de START / boto de STOP.
Boto de RESET, cujo acionamento provoca:
Recuo imediato dos cilindros A e B
Desativao do vcuo
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Edio: 09/13 v01 163 de 168

EXERCCIO 7 (CORRECO)

Sequncia: A+ A- B+ A+ A- B-

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 164 de 168
GRAFCET

DIAGRAMA DE FASES

+--; ++-; +--; +-+; +--
MEMRIAS

MAPA DE KARNAUGH


A+ = ST X B
0
X X + B
1
X X

X
1
= A
1
X B
0

A- = X X B
0
+ X X B
1

X
0
= A
1
X B
1

B+ = A
0
X X

B- = A
0
X X

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Edio: 09/13 v01 165 de 168
O esquema representa a sequncia pretendida.

Circuito sob presso

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Edio: 09/13 v01 166 de 168
Resoluo Electropneumtica

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Edio: 09/13 v01 167 de 168
Sob tenso

Pneutrnica

Edio: 09/13 v01 168 de 168

9. BIBLIOGRAFIA

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Wikipdia (2013-09-10), Density of air, http://en.wikipedia.org/wiki/Density_of_air
2
Wikipdia (2013-09-06), Lei de Charles, http://pt.wikipedia.org/wiki/Lei_de_Charles
3
Introduo Pneumtica, Festo Didatic
4
Apontamentos de Pneumtica, ISEP
5
Wikipdia (2013-09-10), Princpio de Bernoulli, http://pt.wikipedia.org/wiki/Princ%C3%ADpio_de_Bernoulli
6
Festo (2013-09-11), Vacuum technology Festo, http://www.festo.com/cms/nl-be_be/9859.htm
7
MIT Open Courseware (2013-09-11), Unified propulsion,
http://ocw.mit.edu/ans7870/16/16.unified/propulsionS04/UnifiedPropulsion9/UnifiedPropulsion9.htm
8
Apontamentos de Pneumtica, ISEP
9
Wikipdia (2013-09-12), Reciprocating compressor, http://en.wikipedia.org/wiki/Reciprocating_compressor
10
Ingersoll Rand (2013-09-11), Centrifugal Low Pressure, http://www.ingersollrandproducts.com/am-
en/products/air/centrifugal-air-compressor/low-pressure-centrifugal-air-compressors
11
NASA (2013-09-11), Axial Compressors, http://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/caxial.html
12
Introduo Pneumtica, Festo Didatic
13
Mattei (2013-09-11), ERC Series - 2 HP thru 100 HP Open-Frame Air Compressors,
http://www.matteicomp.com/air-compressors/erc-series.htm
14
CompAir (2013-09-11), Compressor Information L02,
http://www.compair.com/Compressor_Selector.asp?model=L02&air=0%2E18+to+0%2E24&motor=2%2E2&Press
ure=8+to+10&Speed=3000&section=detail&id=1935&Pressureunits=Bar
g&MinPressure=&Flowunits=m3/min&Powerunits=kW
15
Aerzen (2013-09-12), Positive Displacement Blower, http://eng-de.aerzen.com/Products/Positive-Displacement-
Blowers/Positive-Displacement-Blower-series-GM

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