Controladores Lgicos Programables Introduccin De una manera general podemos definir al controlador lgico programable como toda mquina

electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales de control. Su programacin y manejo pueden ser realizados por personal con conocimientos elctricos o electrnicos, sin previos conocimientos sobre informtica. Los Controladores Lgicos Programables, (PLCs, Programable Logia Controller) nacieron a finales de la dcada de los 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales basadas en relevadores (rels), en sus sistemas de manufactura. Buscando reducir los costos de los sistemas de control, la General Motors prepar en 1968 ciertas especificaciones detallando un "Controlador Lgico Programable". Estas especificaciones definan un sistema de control por relevadores que podan ser asociados no solamente a la industria automotriz, sino prcticamente a cualquier industria de manufactura. Estas especificaciones interesaron a ciertas compaas tales como GEFanuc, Reliance Electric, MODICON, Digital Equipment Co., de tal forma que el resultado de su trabajo se convirti en lo que hoy se conoce como Controlador Lgico Programable. Los PLCs surgen como equipos electrnicos sustitutos de los sistemas de control basados en relevadores, que se hacan ms complejos lo que arrojaba ciertas dificultades en cuanto a la instalacin de los mismos. Los altos costos de operacin y mantenimiento y la poca flexibilidad y confiabilidad de los equipos como as tambin el costo excesivo, impulsaron el desarrollo de los nuevos autmatas. Los primeros PLCs se usaron solamente como reemplazo de relevadores, es decir, su capacidad se reduca exclusivamente al control On - Off (de dos posiciones) en mquinas y procesos industriales. De hecho todava se siguen usando en muchos casos como tales. La gran diferencia con los controles por relevador fue su facilidad de instalacin, ocupan menor espacio, costo reducido, y proporcionan autodiagnsticos sencillos. En la dcada de los 70s con el avance de la electrnica, la tecnologa de los microprocesadores agreg facilidad e inteligencia adicional a los PLCs generando un gran avance y permitiendo un notorio incremento en la capacidad de interfase con el operador, ampliacin de datos, uso de trminos de video, desarrollo de programas, etc. De a poco se fue mejorando la idea inicial de los PLCs convirtindose en lo que ahora son, Sistemas Electrnicos Verstiles y Flexibles. El Control Lgico Programable es ideal para ser operado en condiciones crticas industriales, ya que fue diseado y concebido para su uso en el medio ambiente industrial. Los PLC ofrecen muchas ventajas sobre otros dispositivos de control tales como rels, temporizadores electrnicos, contadores y controles mecnicos como del tipo tambor. Cuando se decidi implementar un sistema diferente para mejorar el desempeo industrial de una empresa, los ingenieros de la General Motors pensaron que dicho dispositivo debera reunir las siguientes cualidades: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. El dispositivo de control debera ser fcil y rpidamente programable por el usuario con un mnimo de interrupcin. Todos los componentes del sistema deberan ser capaces de operar en plantas industriales sin un especial equipo de soporte, de hardware o de ambiente. El sistema tena que ser de fcil mantenimiento y reparacin. Tena que incluir indicadores de status para facilitar las reparaciones y la bsqueda de errores. El sistema tena que ser pequeo y deba consumir menor potencia que los sistemas de control por relevadores. Tena que ser capaz de comunicarse con un sistema central de datos para propsitos de monitoreo. Las seales de salida tenan que poder manejar arranques de motores y vlvulas solenoides que operan con la tensin de red de C.A. Deba ser competitivo en costo de venta e instalacin, respecto de los sistemas en base a relevadores.

Los PLC actuales no solamente cumplen estos requisitos si no que lo superan. El PLC actual es una computadora de propsito especfico que proporciona una alternativa ms flexible y funcional para los sistemas de control industriales. El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas PLC. En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable. La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria. Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos. Adems de poder ser programados, se insiste en el trmino "Control Automtico", que corresponde solamente a los aparatos que comparan ciertas seales provenientes de la mquina controlada de acuerdo con algunas reglas programadas con anterioridad para emitir seales de control para mantener la operacin estable de dicha mquina. Las instrucciones almacenadas en memoria permiten modificaciones as como su monitoreo externo.

Es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especficas tales como lgicas, secuenciales, temporizacin, conteo y aritmticas, para controlar a travs de mdulos de entrada/salida digitales y analgicas, varios tipos de mquinas o procesos. Una computadora digital que es usada para ejecutar las funciones de un controlador programable, se puede considerar bajo este rubro, se excluyen los controles secuenciales mecnicos. Al PLC tambin se le puede definir como una "caja negra" en la que existen terminales de entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, fotoceldas, detectores, etc., terminales de salida a los que se le conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas, etc., de tal forma que la actuacin de esos ltimos estn en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado. La tarea del usuario se reduce a realizar el "programa" que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida. De esta manera, los PLC deben incluir algn tipo de dispositivo lgico programable. Grfico 2: Grfico de Un Plc

Fuente: html.rincondelvago.com/plc.html

Estructura De Un PLC
Todos los PLCs comerciales poseen una estructura externa compacta en la que estn todos los elementos (en un solo). Sin embargo, podemos decir que existen bsicamente dos formas externas de presentacin de los PLCs, una modular y la otra compacta. En cuanto a la estructura modular existen: Estructura americana: separa las E/S del resto del autmata. Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.). Los micro-plcs suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se suele incluir dentro de un conjunto ms grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar. Grfico 3: Diagrama de bloques de la estructura interna del PLC

Fuente: html.rincondelvago.com/plc.html

En la figura 2 se muestra el diagrama en bloques correspondiente a la estructura interna de un PLC tpico, en l podemos ver lo siguiente: En la parte inferior del diagrama podemos observar la comunicacin del PLC con el exterior, as tenemos Registros de entrada y salida de datos y puertas de expansin. A ellas se conectan las secciones de entrada y de salida. Modulo De Entradas Se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analgico. En ambos casos se tienen rangos de tensin caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de caractersticas dadas por el fabricante. A estas lneas conectaremos los sensores, y las lneas de transmisin. A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente. Captadores Pasivos

Grfico 4: Captadores pasivos

Fuente: endrino.enice.merd.es/ jhem0027/enlaces/enlaces.htm

Captadores Activos Grfico 5: Captadores activos

Fuente: endrino.enice.merd.es/ jhem0027/enlaces/enlaces.htm

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata. Modulo De Salidas Son una serie de lneas, que tambin pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores. Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores en las entradas y rels/optoacopladores en las salidas. Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de salidas.

Existen tres tipos bien diferenciados: - A rels. - A triac. - A transistores. Mdulos De Salidas A Rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto. Grfico 6: Mdulo de salida a rel

Fuente: endrino.enice.merd.es/ jhem0027/enlaces/enlaces.htm Mdulos De Salidas A Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas. Grfico 7: Mdulo de salida a triacs

Fuente: endrino.enice.merd.es/ jhem0027/enlaces/enlaces.htm

Mdulos De Salidas A Transistores A Colector Abierto. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas. Grfico 8: Mdulo de salida a transistores a colector abierto

Fuente: endrino.enice.merd.es/ jhem0027/enlaces/enlaces.htm

Un elemento importante es el microprocesador que forma parte del corazn de la CPU. La unidad central de proceso (CPU) se encarga de procesar el programa de usuario que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa (parte superior del diagrama en bloques). Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, podemos disponer de funciones ya integradas en la CPU; como reguladores PID, control de posicin, etc. Muchos equipos poseen una unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida). Tambin se dispone de una unidad o consola de programacin que nos permitir introducir, modificar y supervisar el programa de usuario. Los dispositivos perifricos, como nuevas unidades de E/S, ms memoria, unidades de comunicacin en red, etc., y las interfases facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie con otros dispositivos (como un PC). La Memoria Dentro de la CPU disponemos de un rea de memoria, la cual posee varias secciones encargadas de distintas funciones. As tenemos: Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el PLC va a ejecutar cclicamente. Memoria de la tabla de datos: es la zona encargada de atribuir las funciones especficas del programa. Se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.). Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo de mquina que monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el PLC. Memoria de almacenamiento: se trata de una memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada PLC divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante.

CPU La Unidad de proceso Central (CPU) es el corazn del PLC. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se la suele denominar Watchdog (perro guardin). Tambin se encarga de ejecutar el programa de usuario, crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Otra funcin es la de renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario. Por ltimo, tambin se encarga de realizar el chequeo del sistema. Para ello el PLC posee un ciclo de trabajo, que ejecutar de forma continua el diagrama de flujo mostrado en el grfico 8. Grfico 9: Diagrama de flujo del ciclo de trabajo del PLC

Fuente: olmo.pntic.mec.es/ jmarti50/automatas/auto.htm#inicio Unidades De E/S

Generalmente se dispone de dos tipos de E/S: - Digital. - Analgica. Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan nivel de bit dentro del programa de usuario. Las E/S analgicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A aislados de la CPU . Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del programa de usuario. Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de instrucciones especficas de E/S. Grfico 10: Partes del PLC

Fuente: olmo.pntic.mec.es/ jmarti50/automatas/auto.htm#inicio Interfaces Todo PLC, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos . Lo normal es que posea una interfase serie del tipo RS-232 / RS- 422. A travs de esta lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas del controlador, incluida la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizacin del proceso en otro lugar separado. Unidades De Programacin La programacin del PLC puede ser hecha por una unidad de programacin que suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el equipo, y se suele reservar para pequeas modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del equipo. Tambin se puede usar una consola de programacin que es un Terminal a modo de ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario. El modo ms empleado para programar un PLC es mediante una computadora tipo PC. Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone:herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc.

Grfico 11: Terminales de programacin del PLC

Terminal de programacin compatible PC

Terminal de programacin porttil

Fuente: olmo.pntic.mec.es/ jmarti50/automatas/auto.htm#inicio Dispositivos Perifricos El PLC, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las ampliaciones abarcan un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes internas (LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional... hasta la conexin con otros autmatas del mismo modelo. Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales pueden variar incluso entre modelos de la misma serie. Grfico 12: Dispositivos perifricos del PLC

Panel de Operacin

Conexin de un visualizador a un autmata Fuente: olmo.pntic.mec.es/ jmarti50/automatas/auto.htm#inicio Estructura Interna Del PLC

Entradas Y Salidas Salvo excepciones y ampliaciones, los autmatas presentan 8 entradas (E) normales de 1bit: E32.0... E32.7 y 2 entradas especiales de 1bit: E33.0 y E33.1. Estas ltimas tienen la peculiaridad de funcionar como entradas digitales o como entrada de alarma (E33.0) y entrada rpida (E33.1). Hay 6 salidas (A), de 1bit cada una: A32.0 ... A32.5 Marcas De Memoria Tambin son denominadas como variables de memoria. Son de propsito general, es decir, podremos emplearlas en lo que deseemos. Se distinguen dos tipos de marcas de memoria: Remanentes: Estas marcas permanecern en memoria aunque apaguemos el autmata. En total hay 64 bytes de memoria para estas marcas, por lo que tendremos 512 marcas remanentes de 1 bit cada una: M0.0...M63.7. No remanentes: Estas marcas se borrarn en cuanto apaguemos el autmata. Tambin tenemos 64 bytes destinados a estas marcas, por lo que tendremos 512 marcas no remanentes de 1 bit cada una: M64.0 M127.7. Hay que destacar que las marcas se ponen a cero cada vez que reseteamos el autmata. Esta caracterstica nos puede ser de mucha utilidad en algunos casos.

Registros y acumuladores Todas las operaciones que hagamos con las entradas y las salidas se deben efectuar en algn sitio. Para ello, se definen: Registro de estado (VKE): Su tamao es de 1 bit. Aqu es donde efectuaremos las instrucciones combinacionales, la carga de entradas y la asignacin de salidas a nivel de bit. Acumuladores (AKKU1 y AKKU2): Sus tamaos son de 16 bits cada uno. Cada vez que carguemos un dato en los acumuladores se seguir la siguiente secuencia: Contenido Contenido de de AKKU2 AKKU1 = =AKKU2 Se pierde DATO = AKKU1 el contenido

A su vez, cuando realicemos una operacin entre AKKUs (como suma o resta) el resultado se introducir en el AKKU1, perdindose el valor antes all contenido. Temporizadores y contadores Varan en funcin de marcas y modelos, pero los ms usados suelen incorporar 32 temporizadores: T0 T31 y 32 contadores: Z0 Z31 De los 32 contadores, 8 no se borran al desconectar el autmata (son remanentes), dichos contadores son Z0 a Z7. Para consultar el estado de cada uno de ellos podremos usarlos como si fueran entradas (mediante operaciones combinacionales) o introduciendo su valor en los AKKU. Constantes A la hora de cargar datos en acumuladores, temporizadores, registros, etc. tendremos varias posibilidades en la forma de introducir el dato: KB: 8 bits (0 a 255 en decimal). KC: 8 bits (2 caracteres alfanumricos). KF: 16 bits (n en coma fija, +32768 a -32768). KH: 16 bits (n hexadecimal, 0000 a 7F). KM: 16 bits (binario natural). KY: 16 bits (2 bytes, 0 a 255 en decimal cada uno). KT: 16 bits (valor de preseleccin de temporizadores, 0.0 a 999.3 en decimal). KZ: 16 bits (valor de preseleccin de contadores, 0 a 999 en decimal). Lenguajes De Programacin La complejidad en la programacin de los autmatas programables requiere ms que nunca de la estandarizacin de la misma. Bajo la direccin del IEC el estndar IEC 1131-3 (IEC 65) para la programacin de PLC's se definen a los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar cinco lenguajes que han sido definidos en total: Grfico secuencial de funciones (grafcet) Lista de instrucciones (LDI o AWL) Texto estructurado Diagrama de contactos Diagrama de funciones

Grfico Secuencial De Funciones (Grafcet) El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje grfico que proporciona una representacin en forma de diagrama de las secuencias del programa. Soporta selecciones alternativas de secuencia y secuencias paralelas. Los elementos bsicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten de piezas de programa que son inhibidas hasta que una condicin especificada por las transiciones es conocida. Como consecuencia de que las aplicaciones industriales funcionan en forma de pasos, el SFC es la forma lgica de especificar y programar el ms alto nivel de un programa para PLC. Grfico 13: Grfico secuencial de funciones (Grafcet)

Fuente: www.schneiderelectric.es/ Lista De Instrucciones La lista de instrucciones (IL o AWL) es un lenguaje de bajo nivel, similar al lenguaje ensamblador. Con IL solo una operacin es permitida por lnea (Ej. almacenar un valor en un registro). Este lenguaje es adecuado para pequeas aplicaciones y para optimizar partes de una aplicacin.

Grfico 14: Lista de instrucciones

Fuente: www.schneiderelectric.es/ Texto Estructurado El texto estructurado (structured text o ST) es un lenguaje de alto nivel estructurado por bloques que posee una sintaxis parecida al PASCAL. El ST puede ser empleado para realizar rpidamente sentencias complejas que manejen variables con un amplio rango de diferentes tipos de datos, incluyendo valores analgicos y digitales. Tambin se especifica tipos de datos para el manejo de horas, fechas y temporizaciones, algo importante en procesos industriales. El lenguaje posee soporte para bucles iterantes como REPEAR UNTIL, ejecuciones condicionales empleando sentencias IF-THEN-ELSE y funciones como SQRT () y SIN (). Diagrama De Contactos El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin. En el estndar IEC los smbolos han sido racionalizados (se ha reducido su nmero).

Grfico 15: Diagrama de contactos

Fuente: www.schneiderelectric.es/ Diagrama De Funciones El diagrama de funciones o FBD es un lenguaje grfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados entre si de forma anloga al esquema de un circuito. FBD es adecuado para muchas aplicaciones que involucren el flujo de informacin o de datos entre componentes de control.

Grfico 16: Diagrama de funciones

Fuente: www.schneiderelectric.es/ Organizacin De Tareas El estndar tambin define una nueva arquitectura para la organizacin e interaccin de tareas con PLC's. Una tarea controla la ejecucin de un programa ejecutndolo peridicamente o en respuesta a un especfico evento. Para optimizar los recursos del controlador, una aplicacin puede ser fragmentada en un nmero de pequeos programas concretos. Cada programa est bajo el control de una tarea que se ejecuta a la velocidad que requiera la E/S asociada. Campos De Aplicacin Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa).

Ventajas E Inconvenientes De Los PLC's Entre las ventajas tenemos: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Y entre los inconvenientes: Adiestramiento de tcnicos. Costo.

Hoy en da los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados.

PLC TWIDO El PLC TWIDO es un pequeo autmata hecho a la medida de sus aplicaciones diseado para instalaciones simples y mquinas pequeas y compactas, Twido cubre aplicaciones estndares comprendiendo de 10 a 100 E/S (con un mximo de 252 E/S). Existen en versiones modular y compacto, con variedad de opcionales, extensiones de E/S y software de programacin. El autmata programable Twido ha mostrado su capacidad para proveer diseos compactos, simples y flexibles. Ahora, tambin se comunica en CANopen, Modbus y Ethernet. Tanto los controladores como los mdulos de extensin de E/S, ofrecen una gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extrables, conectores a resorte y varios mdulos precableados llamados Twiciofast. Con Twido es posible ajustar la solucin de acuerdo a las necesidades de cada aplicacin: Twido Compacto, disponible en 10, 16 6 24 E/S y extensible hasta 88 E/S. Twido Modular, disponibles en 20 40 E/S, extensible hasta 152 E/S. Un mismo rango de mdulos de extensin de E/S para ambos controladores: 14 mdulos de E/S digitales, 4 mdulos de E/S analgicas. Todos los modelos disponen de un puerto de comunicacin RS485 Modbus. Mdulos opcionales que permiten aumentar la capacidad de comunicacin en RS232 y RS485; Modbus/ASCII displays de dilogo hombre-mquina; reloj de tiempo real, memoria backup de 32 Kb y memoria de expansin a 64 Kb, simuladores de entradas y una variedad de cables, conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje ahorrando costos y tiempo. TwidoSoft es el software de programacin en Windows 98/2000, que simplifica la programacin a travs de un manejo intuitivo. Twido Compacto Nuevas bases de 40 E/S con o sin puerto Ethernet incorporado. Eleccin de alimentacin (hasta 24 E/S) de 100...240 VCA 19,2...30 VCC. Conexin con borneras a tornillo.

Grfico 17: Twido compacto

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Fuente: www.schneider-electric.com.ar Twido Modular Pequeo: Imagine 40 E/S y un mdulo de extensin con 16 entradas o salidas transistor en tan solo 18 mm de espesor. Rpida y confiable conexin HE10. Grfico 18: Twido modular

Fuente: www.schneider-electric.com.ar Comunicacin Comunicacin Ethernet: Twido compacto de 40 E/S con puerto Ethernet incorporado para una solucin ptima en comunicacin. Mdulo ethernet que permite la comunicacin va ethernet con cualquier Twido. Grfico 19: Comunicacin Ethernet

Fuente: www.schneider-electric.com.ar Ajustes

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Herramienta de ajuste para Pocket PC. Grfico 20: Ajustes

Fuente: www.schneider-electric.com.ar Modulo Canopen Maestro Mayor comunicacin y desempeo en el control de equipos como arrancadores de motores, variadores de velocidad, etc. Grfico 21: Modulo Canopen Maestro

Fuente: www.schneider-electric.com.ar Contadores Mayores rangos operativos (palabra doble, PLS, VFC, FC...)

Funciones Extendidas Adiciones al protocolo ASCII. Modificacin de datos y del programa mientras se encuentra conectado. Nuevo sistema macro para manejo de Modbus y de esclavos CANopen.

Medicin Y Regulacin 4 nuevos mdulos de E/S analgicas. Funcin auto-tuning en el PID.

Conectividad Para La Programacin Programacin va puerto serie. Programacin va ethernet. Programacin va Bluetooth (conexin estndar inalmbrica). Grfico 22: Conectividad para la programacin

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Fuente: www.schneider-electric.com.ar Simplicidad Fcil de cablear Amplia variedad de mtodos de cableado: Soluciones con borneras a tornillo y/o conectores H10, soluciones para E/S remotas otros autmatas de hasta 200 m de distancia, solucin AS-i. Twido incluye el sistema de cableado Advantys Telefast. Fcil De Integrar Por ser extremamente compacto simplifica la integracin en sus instalaciones. Fcil De Ensamblar Se logra ensamblar con pocos clicks, cuando se adhieren opcionales o extensiones. Especificaciones Tcnicas Grfico 23: Especificaciones Tcnicas del Twido Compacto

Tipo de bases

Twido Compacto Alimentacin 100 - 240V

Nmero y tipo de Entradas 6E,24V PNP/NPN 9E,24V PNP/NPN 14E,24V PNP/NPN 24E,24V PNP/NPN 24E,24V PNP/NPN

Nmero y tipo de Salidas 4S, rel, 2A 7S, rel, 2A 10S, rel, 2A 14S, rel, 1A 2S transistror PNP 14S, rel, 1A 2S transistror PNP

Contadore Extensiones s rpidos posibles 3x5 Khz 1 x 20 Khz 4 7 4x5 Khz 2 x 20 Khz 7

Referencias TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF

Fuente: www.schneider-electric.com.ar

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Definicin De Trminos Bus de Datos. Los sistemas modulares requieren una conexin entre los distintos elementos del sistema lo que se logra mediante un bastidor que a la vez es soporte mecnico de los mismos. Coeficiente de depreciacin o conservacin. (Cd) Es un coeficiente utilizado en el clculo del alumbrado, mide el envejecimiento natural de la lmpara y la luminaria, la suciedad entre ellas, la acumulacin de polvo. Coeficiente de utilizacin. Es una relacin entre los lmenes que llegan al plano de trabajo y los lmenes totales generados por la lmpara Condicin de Transicin. Es la condicin que debe cumplirse para pasar de una etapa a otra. Controladores. El controlador es un sistema electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, con una estructura y funcionamiento complejo, con un sistema operativo y lenguaje de programacin especializado. Controladores Secunciales. El controlador secuencial se emplea en procesos de lazo abierto para la fabricacin de productos en forma simultnea que se realizan por etapas, estados o secuencias. Controlador de Procesos. El controlador de procesos se emplea en procesos en los cuales existe variacin continua por lo que requiere de supervisin constante, as como de actualizaciones continuas, de entradas y salidas, para mantenerse en forma precisa prximo a un valor de referencia CPU o Unidad de Procesamiento Central. La CPU es el corazn del autmata programable. La CPU contiene dentro de su tarjeta de control, un circuito integrado denominado Microprocesador o Microcontrolador. Entradas y Salidas. Para llevar a cabo la comparacin necesaria en un control automtico, es preciso que el PLC tenga comunicacin al exterior. Entradas externas. Las seales externas que ingresan al sistema le permiten cumplir con las acciones de arranque, alteracin del control del proceso, parada de emergencia, cambios de velocidad, del tipo de proceso Esquema de Contactos. Es un tipo de lenguaje grfico que emplea smbolos para diferentes elementos que se utilizarn en el proceso. Pueden ser, por ejemplo, contactos, bobinas, temporizadores, contadores, etc. Etapas. Las etapas estn formadas por las acciones que hay que ejecutar sobre el proceso (energizar un motor, cerrar o abrir vlvulas, energizar contactores, etc) y el programa del usuario que se ha cargado en el controlador. Fuente de Poder. Se usara e una fuente de voltaje para la operacin de todos los componentes mencionados anteriormente. Y sta, puede ser externa en los sistemas de PLC modulares o, interna en los PLC compactos. Lista de Instrucciones.

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Este lenguaje consiste de un conjunto de cdigos cada uno de los cuales corresponde a una instruccin. Esta nomenclatura vara con el fabricante de los controladores. Memoria. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van ha obtener durante la ejecucin del programa.

Memoria de almacenamiento. Se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Programador. Dispositivo encargado de ingresar informacin hacia nuestra unidad de control para luego se ejecutada. Salidas Externas. Las salidas corresponden a equipos y/o aparatos que reciben la seal desde el controlador, con el objeto de ejecutar una accin en el equipo a ser controlado o para dar una seal de indicacin sobe la marcha del proceso. Secuencia. El sistema GRAFCET permite la representacin de secuencias para la realizacin de etapas en un proceso. Seales Analgicas. El nivel de la amplitud de las seales analgicas vara de forma continua con el tiempo. Un ejemplo de seal peridica es la senoidal cuyas caractersticas ms importantes son: frecuencia, perodo y amplitud. Seales Digitales. Son seales binarias por lo que adoptan uno de los dos posibles niveles. A un nivel se asigna el valor 1 y a otro 0. Sistemas de Lazo Abierto. En estos sistemas el control del proceso se lleva a cabo introduciendo al controlador las condiciones necesarias para obtener el resultado deseado y extrayendo los resultados de salida, sean stos cuales fueren. Sistemas de Lazo Cerrado. En estos sistemas se realizan medidas sobre la salida real del proceso y se las compara con la salida deseada. El sistema de control realiza los ajustes necesarios a fin de que las diferencias entre la salida real y la que se desea se reduzca al mnimo. Sistema de programacin. La programacin consiste de una secuencia ordenada de instrucciones cuyo objeto es resolver unos problemas determinados. Acrnimos De Trminos (DCE) Los equipos de comunicaciones (DTE) Los equipos terminales (DSR) Conjunto de Datos Listo (DTR) Terminal de Datos Listo (EIA) Electronics Industry Association (EMT) Tubo elctrico metlico y no metlico.

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(ETL) Testing Laboratories. (FM) Factory Mutual Reserch (Fbrica de investigacin) (FV) Energa fotovoltaica.

(IEC) Comisin Electrotcnica Internacional (IT) Tecnologa de informacin (MAP) Manufacturing Automation Protocol. (MODICON) Modular Digital Controller (NEC) Cdigo Elctrico Nacional desde 1911 (RD) Recibe Datos

(RTS) Solicita Permiso para Enviar Datos (SEO) Cables de servicio pesado, tienen alguna resistencia a la luz del sol. (TC) Cable es resistente a la luz del sol. (TD) Transmite Datos (UF) El cable bipolar (con conductor de tierra) y resistente a la luz del sol. (UL) Underwriters Laboratories (laboratorio bajo alambres) (USE) Cable de Entrada Bajo Tierra del Servicio.

Practica 1: MANDO PILOTO

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Objetivos Generales.- Dar a conocer al estudiante la forma como programar un PLC en los diferentes lenguajes a partir del diagrama de control bsico. Objetivos Especficos.- Capacitar al estudiante en la aplicacin de principios, normas y procedimientos que brinda el circuito de mando con plc en la industria. Identificar los elementos de conexin de los plc del laboratorio y compararlos con otras marcas. Identificar los distintos elementos y los diferentes tipos de programacin de cada uno de los PLC Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfast para comunicarse el PLC con la computadora 2 contactotes de 220V con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos 1 lmpara de sealizacin Alambres para la conexin Diagrama de Control

e Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende el contactor C1 el cual opera todos los contactos los abiertos de cierran y los cerrados se abren con lo cual se enciende H1 . el pulsador PO1 es de apagado .

Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array

Ecuaciones: C1=P0. ((P1)+ (C1))) H1=C1.1

Diagrama de conexiones

Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

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PRACTICA 2: ENCENDIDO Y APAGADO REMOTO

Objetivos Generales.- Aadir algo nuevo a los conocimientos ya existentes con la incorporacin del plc en los circuitos elctricos. Objetivos Especficos.-Analizar las caractersticas tcnicas y funcionales en las distintas formas de programacin estudiando la forma de modificacin de los circuitos. Elaborar esquemas de conexiones a partir de los diagramas bsicos.

Equipo utilizado:
Computadora con programas de plc como son: Array, LG Twido . Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora 1 contactor de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 1 lmpara de sealizacin alambres para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 P2 se encender C1 y H1 con P01 Y PO2 se apagara el circuito , la lmpara H1 se apagara .

Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=PO2.PO ((P2)+ (P1)+ (C1))) H1=C1.1 Diagrama de conexiones

Disear en Ledder LG

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Diagrama de Conexiones

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Practica 3: MANDO CONDICIONADO DE DOS MOTORES

Objetivos Generales.- Demostrar la forma como funcionan uno u otro pero no los dos a la vez dos motores con dispositivos lgicos de control como es el PLC. Objetivos Especficos.- Programar el plc en los diferentes lenguajes. Realizar diagramas en los diferentes tipos de programacin Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG Twido . Un interfaz para comunicarse el PLC con la computadora 2 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 motores trifsicos 2 lmparas de sealizacin alambres para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende C1 y H1 , no se puede encender C2 porque tiene un contacto cerrado de C1en serie que le condiciona al encendido, se tiene que pulsar P0 para apagar C1 y luego pulsar P2 para que se encienda C2 y H2 ,no se podr encender C1 porque tiene un contacto cerrado de C1. P0 apagara todo el circuito. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1= (-C2).((P1)+(C1)).PO) H1= ((P1)+(C1)).PO) C2= (-C1).((P2)+(C2)).PO) H2= ((P2)+(C2)).PO) Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Practica 4: INVERSION DE GIRO CON CONDICION Objetivos Generales.- Demostrar la forma como funcionan un inversor de giro de un motor trifsico con dispositivos lgicos de control usando enclavamientos elctricos utilizando el PLC. Objetivos Especficos.- Programar los diferentes tipos de plc en los diferentes lenguajes. Aprender la utilizacin de memorias utilizando contactos abiertos y cerrados.

Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfaz para comunicarse el PLC con la computadora 2 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 2 motores trifsicos 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 operan los contactos del contactor c1 y los contactos abiertos se cierran y los abietos se abren encendindose H1. Si pulsamos p2 vemo9s que no funciona c2 debido a que tiene un contacto cerrado de C1, se tiene que pulsar P0 para apagar H1 y luego pulsar P2 para que se encienda H2. Encendido C2 no se podr encender H1 porque tiene un contacto cerrado de C1. P0 apagara todo el circuito. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=(-C2).((P1)+(C1)).PO) H1=((P1)+(C1)).PO)

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C2=(-C1).((P2)+(C2)).PO) H2=((P2)+(C2)).PO

Diagrama de conexiones

Disear en LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- El conocimiento manual es insuficiente se debe llegar al conocimiento lgico analizando ecuaciones
que determinan circuitos perfectamente evolucionados

Recomendaciones.- Especificar que elementos del plc se va a utilizar en la simulacin del circuito.
Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 5: CONDICIONAMIENTO DE 2 LAMPARAS

Objetivos Generales.- Observar el funcionamiento condicionado del encendido y apagado de 2 lmparas. Objetivos Especficos.- Demostrar al estudiante la forma de condicionar el encendido y apagado. Equipo utilizado:
Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutler Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora . 2 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende H1 en ese momento se cerrara un contacto abierto de C1 Pulsamos P2 se

enciende H2 no se puede apagar H1 se tiene que apagar C2 y luego C1. Para encender el circuito no se puede encender C2 se tiene que comenzar encendiendo C1.

Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones:

C1=((P01)+(C2)).((P1)+(C1)).P0) C2=P02.((CP2)+(C2)).P0) H1=C1.P0 H2=C2.P0

Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Permite el desarrollo de los conocimientos lgicos que cada vez son mas completos en el campo
elctrico.

Recomendaciones.Probar el circuito en el simulador antes de conectar en el PLC. Revisar que las conexiones estn bien sujetas a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC tanto a las entradas como a las salidas

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Revisar que los elementos a utilizarse estn en buen estado .

Practica 6: CONDICION ON-OFF 3 LAMPARAS

Objetivos Generales.- Obtener un proceso lgico con el plc en la implementacin de circuitos de mando ms
grandes.

Objetivos Especficos.- Avanzar en la produccin de mdulos de control con plc en un pas semi industrializado
logrando profesionales capacitados en cualquier campo. Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutler hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora . 3 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 3 lmparas de sealizacin 30 alambres de 60cm para la conexin

Diagrama de Control

Funcionamiento.-Al pulsar P1 se enciende H1. Al pulsar P2 se encender H2 y al pulsar P3 se enciende H3. No se

puede encender C2 o C3 estos tienen condicionamiento de encendido. El apagado se tiene que hacer por P0 o por P03, P02 y P01 no se puede apagar el circuito pulsando P01 o P02 tiene condicionamiento de apagado.

Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones:

C1=((PO1)+(C2)+(C3)).((P1)+(C1)).PO) C2=PO2.((CP2)+(C2)).PO) C3=PO3.((C2.P3)+(C3)).PO) H1=C1.PO H2=C2.PO H3=C3.PO

Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

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Conclusiones.- Tienen gran importancia en la educacin, porque busca el desarrollo mental en el estudiante con la
implementacin del plc lgico.

Recomendaciones.- Especificar que contactos se va a utilizar en la simulacin del circuito.

Revisar que las conexiones estn bien sujetas a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC tanto a las entradas como a las salidas. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 7: CONDICION ON-OFF

Objetivos Generales.- Observar que el circuito puede tener cambios lgicos sin que se dae el esquema de funcionamiento. Objetivos Especficos.- Avanzar en la produccin de mdulos de control con plc en un pas semi industrializado logrando profesionales capacitados en cualquier campo Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacion Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora . 3 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 3 lmparas de sealizacin 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

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Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende H1. Al pulsar P2 se encender H2 y al pulsar P3 se enciende H3. No se puede encender C2 o C3 estos tienen condicionamiento de encendido. El apagado se tiene que hacer por P0 o por P03, P02 y P01 no se puede apagar el circuito pulsando P01 o P02 tiene condicionamiento de apagado. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1= ((PO1)+ (C2)+ (C3)).((P1)+(C1)).((PO)+((C1))+((C2))+((C3)))) C2= ((PO2)+ (C3)).((CP2)+(C2)).((PO)+((C1))+((C2))+((C3)))) C3=PO3. ((C2.P3)+(C3)).((PO)+((C1))+((C2))+((C3)))) H1= (C1). ((PO)+((C1))+((C2))+((C3)))) H2= (C2). ((PO)+((C1))+((C2))+((C3)))) H3= (C3). ((PO)+((C1))+((C2))+((C3)))) Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Tienen gran importancia en la educacin, porque busca el desarrollo mental en el estudiante con la implementacin del plc lgico. Recomendaciones.Revisar que las conexiones estn bien sujetos a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 8: P1, P2 SE ENCIENDE H1; P2, P1 SE ENCIENDE H1 Objetivos Generales.- Permite obtener conocimientos adicionales en diferentes maneras de controlar un modulo de control con plc. Objetivos Especficos.- El plc facilita el control de varias maquinas a nivel masivo. Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacion Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora . 3 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende C1 adems activara a una bobina auxiliar CA. Al pulsar P2 se encender C2 y H1 con P2 no se encender H1 se encender H2 luego de que pulsemos P1. Con P0 se apagara todo el circuito. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=((P1)+(C1)).P0) C2=((P2)+(C2)).P0) CA=(C2).((C1)+(CA)).P0) H1=CA.C2.C1.P0 H2=CA.C2.C1.P0 Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Facilita una clara visualizacin en el manejo de diferentes dispositivos de control en una industria. Recomendaciones.-. Revisar que las conexiones estn bien sujetos a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 9: P1, P2 SE ENCIENDE H1; P2, P1 SE ENCIENDE H2

Objetivos Generales.- Economiza tiempo y espacio en mdulos pequeos de plc se pueden implementar en sitios chicos. Objetivos Especficos.- El plc facilita el control de varias maquinas a nivel masivo Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora 3 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 30 alambres de 60cm para la conexin

Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende C1 adems activara a una bobina auxiliar CA. Al pulsar P2 se encender C2 y H1 con P2 no se encender H1 se encender H2 luego de que pulsemos P1. Con P0 se apagara todo el circuito. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones:

C1=((P1)+(C1)).P0) C2=((P2)+(C2)).P0) CA=(((C2).C1)+(CA)).P0) H1=CA.C2.C1.P0 H2=-CA.C2.C1.P0

Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Facilita una clara visualizacin en el manejo de diferentes dispositivos de control en una industria. Recomendaciones.Revisar que las conexiones estn bien sujetas a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 10: TEMPORIZADOR AL PULSAR P1 ON H1, AL PULSAR P2 ON H2 SI PASAN 5 SEGUNDOS DE QUE SE ENCENDIO H1
Objetivos Generales.- Posibilita el manejo de mdulos de control con dispositivos que funcionan con tiempo. Objetivos Especficos.- El plc trabaja con dispositivos que se asemejan a su funcionamiento lgico. Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora 2 contactores de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 1 rele de tiempo con sus contactos cerrados y abiertos. 30 alambres de 60cm para la conexin

Diagrama de Control

Funcionamiento.- Al pulsar P1 se enciende H1 y se accionara el rele de tiempo el cual contara 5 segundos y cerrara un contacto abierto RT1. Pulsamos P2 se enciende H2. P0 apaga todo el circuito No se puede encender H2 tiene un condicionamiento de encendido el cual es RT1. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=((P1)+(C1)).PO) RT1=((P1)+(C1)).PO) C2=((RTP2)+(C2)).PO) H1=C1.PO H2=C2.PO Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG

Diagrama de Conexiones

Conclusiones.-permite una clara definicin de los resultados que se requieren obtener al momento de implementar un circuito con plc y rele de tiempo. Recomendaciones.-Usar plug que estn en buenas condiciones para poder simular. Revisar que las conexiones estn bien sujetos a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 11: TEMPORIZADOR CON 2 LAMPARAS

Objetivos Generales.- Permite tener mayor control de dispositivos elctricos con diferentes maneras de funcionamiento. Objetivos Especficos.- Necesidad de especializar ms al estudiante en el campo de la electricidad. Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacion Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora . 1 contactor de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 2 reles de tiempo con sus contactos cerrados y abiertos. 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Pulsamos P1 se enciende H1 y adems opera el rele de tiempo RT1 durante 5 segundos al momento de terminar de contar accionara otro RT2 y se apagara H1 y se encender H2 durante 5 segundos y luego se apagara. P0 apaga todo el circuito. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=((P1)+(C1)).P0) RT1=((P1)+(C1)).P0) RT2=((RT1)+(RT2)).P0) H1=RT1.C1.P0 H2=RT2.RT1.P0 Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Ayuda al estudiante a profesionalizarse en el mundo tecnolgico con nuevos dispositivos que tiene la electricidad. Recomendaciones.- Antes de conectar, revisar que los elementos estn en buenas condiciones para el uso requerido. Revisar que las conexiones estn bien sujetos a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

Practica 12: TEMPORIZADOR CICLICO CON 2 LAMPARAS Objetivos Generales.- Establece relaciones lgicas en los diferentes esquemas elctricos con el plc implementado. Objetivos Especficos.- Utiliza maneras simples de funcionamiento para que el estudiante entienda su proceso de accin. Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacion Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora 1 contactor de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 2 lmparas de sealizacin 3 reles de tiempo con sus contactos cerrados y abiertos. 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

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Funcionamiento.- Pulsamos P1 se enciende H1 y adems opera el rele de tiempo RT1 durante 5 segundos al momento de terminar de contar accionara otro RT2 y se apagara H1 y se encender H2 durante 5 segundos y luego se apagara dando paso al encendido de otro RT3 el cual contara 5 segundos y volver a encender RT1 para que vuelva a encender H1. P0 apaga todo el circuito Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=((P1)+(C1)).P0) RT1=(RT3).((P1)+(C1)).P0) RT2=RT1.P0 H1=RT1.C1.P0 H2=RT2.RT1.P0 RT3=RT2.P0 Diagrama de conexiones

Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

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Conclusiones.- Posibilita tener un mecanismo lgico avanzado en el control de artefactos elctricos. Recomendaciones.- Revisar que las fases a conectar estn bien aisladas y que no rosen con alambres desnudos. Probar el circuito antes de conectar en el simulador

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Practica 13: TEMPORIZADOR CON 3 LAMPARAS

Objetivos Generales.- conocer el manejo de los temporizadores as como tambin el manejo del sofward en cada uno de los tipos de plc del laboratorio. . Objetivos Especficos.- Especificar que los reles operan tambin con sus contactos normalmente abierto y cerrados. Equipo utilizado: Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer PLC LG y Cutrer Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora 1 contactor de 220v con sus respectivos contactos auxiliares cerrados y abiertos. 3 lmparas de sealizacin 3 reles de tiempo con sus contactos cerrados y abiertos. 30 alambres de 60cm para la conexin

Diagrama de Control

Funcionamiento.- Pulsamos P1 se enciende H1 y adems opera el rele de tiempo RT1 durante 5 segundos al momento de terminar de contar accionara otro RT2 y se apagara H1 y se encender H2 durante 5 segundos y luego se apagara dando paso al encendido de otro RT3 el cual contara 5 segundos y encender H3. P0 apaga el circuito. Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=((P1)+(C1)).P0) RT1=((P1)+(C1)).P0) RT2=RT1.P0 H1=RT1.C1.P0 H2=RT2.RT1.P0 RT3=RT2.P0 H3=RT3.RT2.P0

Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Tener a nuestra disposicin dos circuitos de control en uno solo Recomendaciones Revisar que las conexiones estn bien sujetos a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse.

Practica 14: SEMAFORO Objetivos Generales.- Investigar los diferentes mtodos elctricos, con su respectivo funcionamiento, para aplicar en el determinado circuito elctrico. Objetivos Especficos.- Analizar los diferentes parmetros que conforman el circuito elctrico aplicando lo aprendido en clase. Equipo utilizado:

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Computadora con programas de plc como son: Array, LG y de Cutre Hammer. Modulo de plc LG con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin. Modulo de plc Cutre Hammer con el tablero de conexiones de entradas, salidas y alimentacin. Un interfas para comunicarse el PLC con la computadora. 30 alambres de 60cm para la conexin Diagrama de Control

Funcionamiento.- Pulsamos P1 se enciende H1 y adems opera el rele de tiempo RT1 durante 5 segundos al momento de terminar de contar accionara otro RT2 y se apagara H1 y se encender H2 durante 5 segundos y luego se apagara dando paso al encendido de otro RT3 el cual contara 5 segundos y encender H3, RT3 continuara encendiendo RT1 cclicamente. P0 apaga el circuito.

Disear en Diagramas de Bloques Tipo Array Ecuaciones: C1=((P1)+(C1)).P0) RT1=(RT3).((P1)+(C1)).P0) RT2=RT1.P0 H1=-RT1.C1.P0 H2=-RT2.RT1.P0 RT3=RT2.P0 H3=-RT3.RT2.P0 Diagrama de conexiones

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Disear en Ledder LG Diagrama de Conexiones

Conclusiones.- Con este circuito se puede determinar el funcionamiento de un semforo integrado a un plc el cual lo controla lgicamente. Recomendaciones.- Probar el circuito antes de conectar en el simulador Revisar que las conexiones estn bien sujetos a los bornes de alimentacin. Leer las caractersticas de voltaje de los PLC as como tambin de los elementos a utilizarse.

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