Vous êtes sur la page 1sur 8

Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)

(19)
E
P
2

0
9
3

5
5
1
A
2
111111LTT1111
(11) EP 2 093 551 A2
(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN
(43) Date de publication:
26.08.2009 Bulletin 2009/35
(21) Numro de dpt: 09290118.0
(22) Date de dpt: 18.02.2009
(51) Int Cl.:
G01L 1/22
(2006.01)
G01L 5/00
(2006.01)
(84) Etats contractants dsigns:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR
HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL
PT RO SE SI SK TR
Etats dextension dsigns:
AL BA RS
(30) Priorit: 22.02.2008 FR 0800989
(71) Demandeur: SNR Roulements
74000 Annecy (FR)
(72) Inventeurs:
Ehinger, Pierre
74210 Faverges (FR)
Grangier, Julien
74150 Rumilly (FR)
Maucout, Denis
74230 Dingy Saint Clair (FR)
(74) Mandataire: Sayettat, Julien Christian
Strato-IP
14, Rue Soleillet (BL 57)
75020 Paris (FR)
(54) Systme de mesure des dformations par mise en compression lastique dune jauge
(57) Linvention concerne un systme de mesure des
dformations dune zone (6) dun lment structurel (1),
ledit systme comprenant au moins une jauge compre-
nant un substrat rigide (8) sur la surface suprieure du-
quel est form au moins un motif (7) dun matriau apte
se dformer en dlivrant un signal reprsentatif desdi-
tes dformations, ledit substrat tant agenc pour trans-
mettre au motif (7) les dformations de la zone (6) lorsque
la surface infrieure dudit substrat est reporte sur ladite
zone, ledit systme comprenant un lment dformable
(9) et un dispositif de compression (12, 19) dudit lment
sur la surface suprieure du substrat (8) de sorte que
ledit substrat puisse tre sollicit par les dformations de
la zone (6), ledit systme comprenant en outre des
moyens de fixation (14, 17) dudit dispositif de compres-
sion sur llment structurel (1), lesdits moyens de fixa-
tion tant destins assurer le maintien dudit substrat
sur la zone (6) par lintermdiaire de llment dforma-
ble (9) qui est comprim sur la surface suprieure du
substrat (8).
EP 2 093 551 A2
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Description
[0001] Linvention concerne un systme de mesure
des dformations dun lment structurel ainsi quun pa-
lier roulement quip dun tel systme de mesure.
[0002] En particulier, linvention sapplique des rou-
lements de roues de vhicule automobile, la bague fixe
dudit roulement tant destine tre solidarise au chs-
sis dudit vhicule, la roue tant destine tre monte
en rotation par lintermdiaire de la bague tournante dudit
roulement, et deux ranges de billes tant prvues entre
lesdites bagues.
[0003] Dans de nombreuses applications, notamment
en relation avec les systmes dassistance et de scurit
tels que lABS ou lESP, il est ncessaire de dterminer
les efforts qui sappliquent lors des dplacements du v-
hicule linterface entre la roue et la chausse sur la-
quelle ladite roue tourne.
[0004] En particulier, la dtermination de ces efforts
peut tre ralise par une mesure des dformations de
la bague fixe qui sont induites par le passage des corps
roulants. En effet, lamplitude de ces dformations est
reprsentative des efforts transmis par le roulement.
[0005] Pour ce faire, notamment le document EP-1
176 409, prvoit dinstrumenter des zones de la bague
fixe en associant sur elles au moins une jauge de mesure
desdites dformations. En particulier, la jauge comprend
un substrat rigide sur la surface suprieure duquel est
form au moins un motif dun matriau apte se dformer
en dlivrant un signal reprsentatif desdites dforma-
tions, la surface infrieure dudit substrat tant colle sur
la zone de sorte transmettre au motif les dformations
de ladite zone.
[0006] Toutefois, la mise en oeuvre de lassociation
des jauges par collage prsente un certain nombre de
difficults. Tout dabord, elle ncessite une prparation
pralable de la zone, notamment un lavage, pour liminer
les traces de lubrifiants qui sont utiliss pour la fabrication
du roulement. Ensuite, la colle est dlicate appliquer,
notamment relativement la gomtrie du film de colle
utilis et la reproductibilit de celle-ci. Enfin, la polym-
risation de la colle ncessite un chauffage du roulement
qui, outre son cot, peut solliciter ngativement notam-
ment les joints dtanchit quipant le roulement.
[0007] En outre, la colle est place linterface entre
le substrat et la zone, de sorte que la transmission des
dformations est ralise au travers delle. Par cons-
quent, les difficults de mise en oeuvre de la colle sont
dautant plus critiques que les caractristiques de linter-
face vont directement influencer la mesure des dforma-
tions. Cest pourquoi, il est ncessaire de raliser un ta-
lonnage de la jauge aprs le collage du substrat. Toute-
fois, outre sa complexit de mise en oeuvre, cet talon-
nage nest pas satisfaisant puisque la colle est soumise
un vieillissement qui fait varier ses caractristiques
dans le temps.
[0008] Par ailleurs, alors que les variations de lampli-
tude des dformations mesurer sont faibles, les dfor-
mations transmises par la colle sont amorties et distor-
dues. En outre, la colle oppose une rsistance la d-
formation de la zone. Lutilisation dune interface de colle
induit donc une augmentation de la difficult exploiter
les mesures effectues.
[0009] Linvention vise rsoudre les problmes de
lart antrieur en proposant notamment un systme de
mesure des dformations dune zone dun lment struc-
turel dans lequel linterface de colle est remplace par
une mise en compression lastique de la jauge.
[0010] A cet effet, et selon un premier aspect, linven-
tion propose un systme de mesure des dformations
dune zone dun lment structurel, ledit systme com-
prenant au moins une jauge comprenant un substrat ri-
gide sur la surface suprieure duquel est form au moins
un motif dun matriau apte se dformer en dlivrant
un signal reprsentatif desdites dformations, ledit subs-
trat tant agenc pour transmettre au motif les dforma-
tions de la zone lorsque la surface infrieure dudit subs-
trat est reporte sur ladite zone, ledit systme compre-
nant un lment dformable et un dispositif de compres-
sion dudit lment sur la surface suprieure du substrat
de sorte que ledit substrat puisse tre sollicit par les
dformations de la zone, ledit systme comprenant en
outre des moyens de fixation dudit dispositif de compres-
sion sur llment structurel, lesdits moyens de fixation
tant destins assurer le maintien dudit substrat sur la
zone par lintermdiaire de llment dformable qui est
comprim sur la surface suprieure du substrat.
[0011] Selon un deuxime aspect, linvention propose
un palier roulement comprenant un organe fixe, un or-
gane tournant et au moins une range de corps roulants
dispose entre lesdits organes pour permettre leur rota-
tion relative, ledit organe fixe comprenant au moins une
zone dformable lastiquement par les efforts induits par
le passage des corps roulants lors de la rotation de lor-
gane tournant, ledit palier tant quip dau moins un tel
systme de mesure des dformations, la surface inf-
rieure du substrat tant reporte sur la zone et les
moyens de fixation assurant le maintien dudit substrat
sur la zone par lintermdiaire de llment dformable
qui est comprim sur la surface suprieure du substrat
afin que ledit substrat soit sollicit par les dformations
de la zone.
[0012] Dautres objets et avantages de linvention ap-
paratront dans la description qui suit, faite en rfrence
aux figures annexes, dans lesquelles :
- les figures 1 sont des reprsentations schmatiques
dun systme de mesure selon un premier mode de
ralisation, respectivement dans un tat au repos
(figure 1a) et dans un tat de dformation essentiel-
lement transversale (figure 1 b) ;
- la figure 2 est une vue en perspective clate et par-
tiellement coupe dun roulement quip dun sys-
tme de mesure selon le premier mode de
ralisation ;
- les figures 3 sont des reprsentations schmatiques
1 2
EP 2 093 551 A2
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
dun systme de mesure selon un deuxime mode
de ralisation, respectivement dans un tat au repos
(figure 3a) et dans un tat de dformation (figure 3b) ;
- la figure 4 est une vue en perspective et partiellement
coupe montrant limplantation sur la bague fixe dun
roulement dun systme de mesure selon le deuxi-
me mode de ralisation.
[0013] En relation avec ces figures, on dcrit ci- des-
sous un palier roulement de roue de vhicule automo-
bile comprenant un organe extrieur fixe 1 pourvu dune
bride 2 dassociation au chssis du vhicule, un organe
intrieur tournant 3 comprenant un bride 4 sur laquelle
est destine tre monte la roue, et deux ranges de
billes 5 qui sont disposes respectivement dans un che-
min de roulement. Toutefois, linvention peut concerner
dautres types de palier roulement, ainsi que des paliers
pour dautres applications automobiles ou autres.
[0014] Lors du dplacement du vhicule, la roue tour-
ne sur la chausse en induisant des efforts leur inter-
face, lesdits efforts tant transmis au chssis par linter-
mdiaire du palier. Par consquent, la dtermination de
ces efforts, notamment en vu dalimenter les systmes
dassistance et de scurit du vhicule, peut tre ralise
en estimant temporellement les composants du torseur
defforts qui sapplique sur le palier.
[0015] En particulier, lors du passage des billes, le tor-
seur defforts induit des dformations de lorgane fixe 1
dont la mesure peut tre exploite afin de calculer les-
timation des composants dudit torseur. En effet, le pas-
sage des corps roulants 5 induit des efforts sur la pri-
phrie extrieure de lorgane fixe 1 de sorte quau moins
une zone 6 de ladite priphrie se dforme lastiquement
de faon priodique autour dune valeur moyenne.
[0016] En relation avec un tel palier roulement, on
dcrit ci-dessous deux modes de ralisations dun sys-
tme de mesure des dformations. Toutefois, un syst-
me de mesure selon linvention peut galement tre uti-
lis pour quiper un autre type dorganes mcaniques,
notamment de transmission defforts, de sorte mesurer
les dformations dune zone dun lment structurel dudit
organe.
[0017] Le systme de mesure comprend au moins une
jauge de mesure des dformations. Selon une ralisa-
tion, la jauge peut comprendre un ou des motifs 7 base
dlments rsistifs, notamment pizorsistifs ou ma-
gntostrictifs, qui sont disposs sur la surface suprieure
dun substrat 8 rigide de support, la surface infrieure
dudit substrat tant reporte sur une zone 6 dformable
lastiquement. Ainsi, le substrat 8 est agenc pour trans-
mettre au motif 7 les dformations de la zone 6, ledit
motif tant apte se dformer en dlivrant un signal re-
prsentatif desdites dformations.
[0018] En particulier, une jauge comprenant un motif
7 form dune barrette de ptes de matriau espaces
sur un substrat 8 peut tre utilise pour dlivrer un signal
temporel pseudo sinusodal autour dune valeur moyen-
ne, ledit signal tant fonction des dformations de la zone
6. Ainsi, le signal peut tre conditionn pour exploiter la
composante pseudo sinusodale qui est reprsentative
de lamplitude des dformations induites par le passage
des corps roulants 5.
[0019] Dans des exemples de ralisations, les motifs
7 sont dposs par srigraphie ou lectrolyse sur un
substrat 8 en cramique ou en Kapton. Toutefois, lin-
vention nest pas limite une ralisation particulire des
jauges pour mesurer les dformations de la surface ex-
trieure de lorgane fixe 1.
[0020] Dans les modes de ralisation reprsents, le
systme de mesure comprend deux jauges dont les mo-
tifs 7 sont disposs respectivement proximit du plan
radial contenant une range de corps roulants 5, lesdits
motifs tant supports par respectivement un substrat 8.
En variante, on peut prvoir une seule jauge comprenant
un mme substrat 8 pour supporter les deux motifs 7.
[0021] En outre, lorgane fixe 1 comprend quatre zones
6 qui sont quirparties sur sa priphrie, chacune de
ces zones pouvant tre quipe dun systme de mesure
des dformations. Par ailleurs, pour faciliter la disposition
du substrat rigide 8 les zones 6, celles-ci comprennent
un mplat.
[0022] Le systme de mesure comprend galement
un lment dformable 9 et un dispositif de compression
dudit lment sur la surface suprieure du substrat 8. En
outre, le systme comprend des moyens de fixation du
dispositif de compression sur lorgane fixe 1, lesdits
moyens de fixation assurant le maintien du substrat 8
sur la zone 6 par lintermdiaire de llment dformable
9 qui est comprim sur la surface suprieure du substrat
8.
[0023] Ainsi, leffort de compression peut tre agenc
pour que le substrat 8 soit sollicit par les dformations
de la zone 6, et ce sans prvoir une interface de collage
entre ladite zone et la surface infrieure dudit substrat.
En particulier, la surface infrieure du substrat 8 peut
tre reporte directement sur la zone 6.
[0024] Dans les modes de ralisation reprsents, le
systme de mesure comprend un lment dformable 9
pour chacun des substrats 8. En variante, un lment
dformable commun peut tre prvu.
[0025] Par ailleurs, pour amliorer la transmission des
dformations, llment dformable 9 peut tre compri-
m sur le motif 7 afin daugmenter leffort de plaquage
dudit motif sur la zone 6. Pour ce faire, llment dfor-
mable 9 est agenc pour recouvrir le motif 7, ainsi
quventuellement tout ou partie de la surface suprieure
du substrat 8 qui lui est adjacente. En particulier, comme
reprsent sur la figure 4, le systme de mesure de d-
formation peut tre agenc de faon suffisamment com-
pacte pour laisser libre les bornes 11 de connexion lec-
trique des motifs 7.
[0026] En relation avec les figures 1 et 2, on dcrit ci-
dessous un premier mode de ralisation dun systme
de mesure des dformations dans lequel le dispositif de
compression intgre les moyens de fixation.
[0027] Pour ce faire, le dispositif de compression com-
3 4
EP 2 093 551 A2
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
prend une bride 12 sur la surface infrieure de laquelle
llment dformable 9 est dispos. Dans cette ralisa-
tion, llment dformable 9 peut tre ralis en matriau
lastiquement dformable, notamment en lastomre de
faible viscosit, par exemple avec une gomtrie paral-
llpipdique dpaisseur rduite.
[0028] La bride 12 de compression est commune pour
les deux lments dformables 9 qui sont associs, par
exemple par collage, de part et dautre de la surface in-
frieure de ladite bride. En particulier, trois cts de la
priphrie dun lment dformable 9 sont affleurant des
bords de la bride 12, de sorte permettre un fluage dudit
lment au-del de ladite bride.
[0029] En outre, la bride 12 est perce dun orifice cen-
tral 13 dans lequel une vis de fixation 14 est destine
tre insre. Ainsi, en prvoyant un orifice taraud 14a
complmentaire dans lorgane fixe 1, on peut assurer un
serrage de ladite bride sur ledit organe fixe. En particulier,
lorifice taraud 14a est form entre les chemins de rou-
lements de sorte ne pas interfrer sur le fonctionnement
du palier.
[0030] Dans cette ralisation, la force de serrage im-
pact directement sur leffort de plaquage qui est exerc
linterface entre le substrat 8 et la zone 6 par linterm-
diaire de llment dformable 9. En particulier, comme
reprsent sur la figure 1b, leffort de compression peut
tre agenc pour, en cas de dformation transversale de
la zone 6, empcher le glissement du substrat 8 sur ladite
zone de sorte amliorer la transmission de ces dfor-
mations.
[0031] Dans ce cas, la dformation transversale de
llment 9 permet de compenser le dsalignement entre
la bride 12 et la zone 6, notamment en permettant le
dplacement du motif 7 lintrieur dudit lment (voir
figure 1b). En outre, le glissement peut tre rduit par
augmentation du coefficient de frottement entre la surfa-
ce infrieure du substrat 8 et la zone 6, notamment par
traitement de surface ou par adjonction dune interface
de friction.
[0032] En relation avec les figures 3 et 4, on dcrit ci-
dessous un deuxime mode de ralisation dun systme
de mesure des dformations comprenant un module 15
dans lequel le dispositif de compression est form, ledit
module intgrant les moyens de fixation. Dans cette ra-
lisation, leffort de fixation du module 15 sur lorgane fixe
1 est donc dissoci de leffort de compression qui est
exerc sur llment dformable 9. En outre, la fixation
du module 15 permet un positionnement pralable du
substrat 8 la fois sur la zone 6 et par rapport audit
module, ledit substrat tant ensuite plaqu sur la zone 6
par mise en compression de llment dformable 9 sur
lui.
[0033] Dans le mode de ralisation reprsent, le mo-
dule 15 est form dun corps pourvu dun orifice central
16 dans lequel une vis de fixation 17 lorgane fixe 1 est
monte. Par ailleurs, de part et dautre de lorifice 16, le
corps comprend deux logements 18 dbouchant chacun
entre une ouverture suprieure et une ouverture infrieu-
re.
[0034] Ainsi, aprs la fixation du module 15 en dispo-
sant un motif 7 en regard dun logement 18, un lment
dformable 9 est introduit dans le logement 18 pour tre
dispos dans louverture infrieure. En outre, un dispo-
sitif de compression quipe louverture suprieure pour
comprimer llment dformable 9 sur le motif 7. Sur les
figures, chaque orifice est quip dun dispositif de com-
pression, mais un dispositif de compression commun
pourrait tre envisag.
[0035] Llment dformable 9 peut tre ralis en ma-
triau lastiquement dformable dont la gomtrie est
agence pour tre confine dans louverture infrieure.
Le dispositif de compression peut alors comprendre un
couvercle 19 qui est serr sur ledit lment par linter-
mdiaire dune vis de sorte exercer leffort de compres-
sion souhait. En variante, un sertissage peut tre utilis.
[0036] En outre, comme reprsent sur les figures 3,
le logement 18 peut comprendre une rserve latrale 20
dexpansion pour llment dformable 9 de sorte com-
penser les variations de volume subies par ledit lment
lors de ses dformations. Ainsi, on peut conserver les
caractristiques lastiques de llment dformable 9,
notamment en contrlant son fluage et sa raideur.
[0037] Par son confinement dans le logement 18 et
son ventuelle expansion contrle, llment dforma-
ble 9 vient plaquer de manire homogne, notamment
relativement au gradient et la pression, le substrat 8
sur la zone 6.
[0038] Il en rsulte donc que le substrat 8 pouse par-
faitement la surface plane de la zone 8 et suit donc en
permanence les dformations mesurer.
[0039] En particulier, comme reprsent sur la figure
3b, un gonflement de la zone 6 qui est occasionn par
un effort ponctuel, se transmet jusquau motif 7 qui subit
alors une extension proportionnelle leffort appliqu.
Ensuite, llment dformable 9 permet le retour du subs-
trat 8 dans sa position initiale.
[0040] En outre, le substrat 8 peut glisser sur la zone
6 de sorte tre sollicite sans rsistance par les dfor-
mations de celle-ci. Il en rsulte que le motif 7 subi ces
dformations avec un minimum de perte et donc que la
pertinence du signal dlivr sen trouve amlior.
[0041] En variante de cette ralisation, llment d-
formable 9 peut comprendre un fluide compressible, no-
tamment de lair, qui est dispos dans le logement 18.
Le dispositif de compression peut comprendre alors une
valve qui est forme dans louverture suprieure du lo-
gement 18 de sorte exercer un effort de plaquage du
substrat 8 sur la zone 6 par lintermdiaire du fluide com-
prim.
Revendications
1. Systme de mesure des dformations dune zone
(6) dun lment structurel (1), ledit systme com-
prenant au moins une jauge comprenant un substrat
5 6
EP 2 093 551 A2
5
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
rigide (8) sur la surface suprieure duquel est form
au moins un motif (7) dun matriau apte se dfor-
mer en dlivrant un signal reprsentatif desdites d-
formations, ledit substrat tant agenc pour trans-
mettre au motif (7) les dformations de la zone (6)
lorsque la surface infrieure dudit substrat est repor-
te sur ladite zone, ledit systme tant caractris
en ce quil comprend un lment dformable (9) et
un dispositif de compression (12, 19) dudit lment
sur la surface suprieure du substrat (8) de sorte
que ledit substrat puisse tre sollicit par les dfor-
mations de la zone (6), ledit systme comprenant en
outre des moyens de fixation (14, 17) dudit dispositif
de compression sur llment structurel (1), lesdits
moyens de fixation tant destins assurer le main-
tien dudit substrat sur la zone (6) par lintermdiaire
de llment dformable (9) qui est comprim sur la
surface suprieure du substrat (8).
2. Systme de mesure selon la revendication 1, carac-
tris en ce que le dispositif de compression (12)
intgre les moyens de fixation (14).
3. Systme de mesure selon la revendication 2, carac-
tris en ce que le dispositif de compression com-
prend une bride (12) sur la face infrieure de laquelle
llment dformable (9) est dispos, ladite bride
tant pourvue dun moyen de fixation (14) par ser-
rage sur llment structurel (1).
4. Systme de mesure selon la revendication 1, carac-
tris en ce quil comprend un module (15) dans
lequel le dispositif de compression (19) est form,
ledit module intgrant les moyens de fixation (17).
5. Systme de mesure selon la revendication 4, carac-
tris en ce que le module (15) comprend au moins
un logement (18) dans louverture infrieure duquel
llment dformable (9) est dispos, louverture su-
prieure dudit logement tant quipe du dispositif
de compression (19).
6. Systme de mesure selon la revendication 5, carac-
tris en ce que le logement (18) comprend au
moins une rserve latrale (20) dexpansion pour
llment dformable (9).
7. Systme de mesure selon lune quelconque des re-
vendications 1 6, caractris en ce que llment
dformable (9) est ralis base dun matriau las-
tiquement dformable.
8. Systme de mesure selon lune quelconque des re-
vendications 4 6, caractris en ce que llment
dformable (9) comprend un fluide compressible.
9. Palier roulement comprenant un organe fixe (1),
un organe tournant (3) et au moins une range de
corps roulants (5) dispose entre lesdits organes
pour permettre leur rotation relative, ledit organe fixe
comprenant au moins une zone (6) dformable las-
tiquement par les efforts induits par le passage des
corps roulants (5) lors de la rotation de lorgane tour-
nant (3), ledit palier tant quip dau moins un sys-
tme de mesure des dformations selon lune quel-
conque des revendications 1 8, la surface infrieu-
re du substrat (8) tant reporte sur la zone (6) et
les moyens de fixation (14, 17) assurant le maintien
dudit substrat sur la zone (6) par lintermdiaire de
llment dformable (9) qui est comprim sur la sur-
face suprieure du substrat (8) afin que ledit substrat
soit sollicit par les dformations de la zone (6).
10. Palier roulement selon la revendication 9, carac-
tris en ce que lorgane fixe (1) comprend des
moyens complmentaires (14a) aux moyens de fixa-
tion (14).
11. Palier roulement selon la revendication 9 ou 10,
caractris en ce que la surface infrieure du subs-
trat (8) est reporte directement sur la zone (6).
12. Palier roulement selon lune quelconque des re-
vendications 9 11, caractris en ce que ll-
ment dformable (9) est comprim sur le motif (7).
13. Palier roulement selon la revendication 12, carac-
tris en ce quil comprend deux ranges de corps
roulants (5), le systme de mesure comprenant deux
motifs (7) de matriau qui sont disposs respective-
ment proximit du plan radial contenant une ran-
ge, le systme de mesure comprenant en outre
deux lments dformables (9) qui sont comprims
sur respectivement un motif (7).
7 8
EP 2 093 551 A2
6
EP 2 093 551 A2
7
EP 2 093 551 A2
8
RFRENCES CITES DANS LA DESCRIPTION
Cette liste de rfrences cites par le demandeur vise uniquement aider le lecteur et ne fait pas partie du document
de brevet europen. Mme si le plus grand soin a t accord sa conception, des erreurs ou des omissions ne
peuvent tre exclues et lOEB dcline toute responsabilit cet gard.
Documents brevets cits dans la description
EP 1176409 A [0005]