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HIDRULICA II

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL 20112011 -2012

Manuel Rijo

HIDRODINMICA
TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO OU TEOREMA DE EULER

aplicao a um tubo de fluxo


r r r r r r r G + 1 + 2 + L + M1 M 2 = 0
A incgnita , quase sempre, a fora do fluido sobre as paredes do tubo:

r r R = - L
Como determinar cada fora?

G = Vol
Relembrando: Na Hidrosttica

R incgnita

r r G+ =0

1 = p1 A 1
2 = p2A 2
Manuel Rijo

M1 = ' Q U1
M2 = ' Q U2

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.3. Quantidade de movimento total ou impulso total
Aplicao do Teorema de Euler a um dado volume de controlo elementar num escoamento em canal
Considerando apenas as componentes das foras segundo a direco do escoamento:

Gs + 1 2 + M1 M2 dRs = 0

Impulso total:

M=+M
Teorema de Euler na forma diferencial:

dM = Gs -dRs
Expresso analtica de M:

M =ShG+QU
APLICAO: ressalto hidrulico (por exemplo)
Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.3. Quantidade de movimento total ou impulso total
Estudo das propriedades de M. Funo F1 (M, h, Q) = 0

Relacionamento entre a superfcie representada na funo F1 (M, h, Q) = 0 e a que representa F(E, h, Q) = 0

Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.3. Quantidade de movimento total ou impulso total
Estudo das propriedades de M. Funo M = M (h) para Q = Q0.
Regimes crtico, rpido e lento.

HE

Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.3. Quantidade de movimento total ou impulso total
Estudo das propriedades de M. Funo h = h (Q) para M = M0.

Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.4. Controlo do escoamento e Nmero de Froude
Nos escoamentos com superfcie livre, quase sempre:

U Fr = = Uc

U ghmc

NOTA: nas seces rectangulares h = hm

Propagao das pequenas perturbaes

Vp = c U
1) Lquido em repouso (U = 0)

c = ghmc

Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.4. Controlo do escoamento e Nmero de froude
Propagao das pequenas perturbaes
2) Lquido em movimento com U < c (regime lento)

jusante influencia montante


4 3 1 2

Vp =c-U =c U

Vp+ =c+U c U

Os centros das circunferncias (origem das perturbaes) vo-se deslocando para jusante velocidade U

Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.4. Controlo do escoamento e Nmero de froude
Propagao das pequenas perturbaes
2) Lquido em movimento com U = c (regime crtico)

onda estacionria

Os centros das circunferncias (origem das perturbaes) vo-se deslocando para jusante velocidade U

Manuel Rijo

ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE


1.4. Controlo do escoamento e Nmero de froude
Propagao das pequenas perturbaes
2) Lquido em movimento com U > c (regime rpido)

3 2 1 2 4

1 sin = Fr

F re n

Vp <0 Vp =c+U

te d

e on

da

Os centros das circunferncias (origem das perturbaes) vo-se deslocando para jusante velocidade U

Escoamento controlado por montante e escoamento controlado por jusante exemplo da comporta
Manuel Rijo

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