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Tema 1: ESPACIOS VECTORIALES

Prof. Rafael L opez Camino Departamento de Geometr a y Topolog a Universidad de Granada

Material docente para el alumno Asignatura: Geometr a I. Curso 2003/04 Licenciatura: Matem aticas (Plan 2000) Universidad de Granada

Universidad de Granada. Licenciatura de Matem aticas. Asignatura: Geometr a I. Prof: Rafael L opez Camino

Espacio vectorial

Denici on 1.1 Un espacio vectorial es una terna (V, +, ), donde V es un conjunto no vac o y +, son dos operaciones del tipo + : V V R, : R V V a las que llamaremos suma de vectores y producto por escalares respectivamente y con las siguientes propiedades: denotando +(u, v ) = u + v y (, v ) = v , 1. u + (v + w ) = (u + v ) + w , u, v, w V (asociativa). 2. u + v = v + u, u, v V (conmutativa). 3. Existe e V tal que e + v = v + e = v , v V (elemento neutro). 4. Para cada v V existe w tal que v + w = w + v = e (elemento opuesto). 5. (v ) = ()v , v V , , R (seudo-asociativa). 6. (u + v ) = u + v y ( + )v = v + v , u, v V y , R (distributiva). 7. 1v = v ,v V (unimodular). De forma abreviada, diremos que V es un espacio vectorial. A los elementos de V lo llamamos vectores y a los de R, escalares. Proposici on 1.1 En un espacio vectorial V , 1. El elemento neutro es u nico. Se denotar a por 0. 2. El elemento opuesto de un vector es u nico. Si v es un vector, su opuesto lo denotamos por v . Proposici on 1.2 En un espacio vectorial se tiene las siguientes propiedades: 1. 0 = 0, R. 2
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2. 0v = 0, v V . 3. ()v = (v ), R, v V . 4. Si v = 0, entonces = 0 o v = 0. A continuaci on, damos algunos ejemplos de espacios vectoriales: 1. Si n es un n umero natural, se considera el espacio eucl deo Rn = {(x1 , . . . , xn ); xi R} con la suma y producto por escalares siguientes: (x1 . . . , xn ) + (y1, . . . , yn )0(x1 + y1 , . . . , xn + yn ). (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ). Siempre se supondr a que Rn tiene esta estructura vectorial y que llamaremos usual. 2. Sea V = {(x, y ) R2 ; x y = 0} con la suma y producto por escalares como antes. 3. Sea V = {p} un conjunto con un u nico elemento y con p + p = p y p = p. 4. Sea V = {f : R R; f es aplicaci on } y (f + g )(x) = f (x) + g (x), (f )(x) = f (x), x R.

5. W = {f : R R; f es una funci on diferenciable} y la suma y el producto por escales est a denido de forma an aloga a la del ejemplo anterior. 6. Se considera el conjunto de los polinomios de grado n N: un polinomio de grado n N es una expresi on del tipo p(X ) = a0 + a1 X + . . . + an X n ; n abreviaremos p(X ) = i=1 ai X i , donde por convenio X 0 = 1 y en vez de n i i escribir a0 1 = a0 . Dos polinomios p(X ) = n i=1 ai X y q (X ) = i=1 bi X se dir an iguales si ai = bi para cada i. El conjunto de polinomios de grado n
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lo denotamos por Pn [X ].Denimos la siguiente suma de polinomios y de un escalar por un polinomio:


n i=1

ai X i +
n

n i=1

bi X i =
n i=1

n i=1

(ai + bi )X i

i=1

ai X i =

(ai )X i

Entonces Pn [X ] es un espacio vectorial. 7. Sea X = {a1 , . . . , an } un conjunto con n elementos. Se dene una palabra formada por el conjunto X como una expresi on del tipo x1 a1 + . . . + xn an , donde xi R. Dos palabras x1 a1 + . . . + xn an y y1 a1 + . . . + yn an son iguales si xi = yi . Se dene V el conjunto de todas las palabras y se dene (x1 a1 + . . . + xn an ) + (y1 a1 + . . . + yn an ) = (x1 + y1 )a1 + . . . + (xn + yn )an . (x1 a1 + . . . + xn an ) = (x1 )a1 + . . . + (xn )an . Entonces V es un espacio vectorial. Como ejemplo, el conjunto de palabras denidas por {1, X, . . . , X n } constituyen el espacio Pn [X ]. A continuaci on denimos estructuras de espacio vectorial a partir de la teor a de conjuntos. Concretamente, a partir del producto cartesiano, aplicacines biyectivas, espacios cocientes y subconjuntos. Denici on 1.2 Sean V1 y V2 dos espacios vectoriales. Se dene en V1 V2 = {(v1 , v2 ); vi Vi } las siguientes operaciones: (v1 , v2 ) + (u1 , u2 ) = (v1 + u1 , v2 + u2 ) (v1 , v2 ) = (v1 , v2 ). Con esta suma y producto por escalares, V1 V2 es un espacio vectorial y se llama espacio producto. 4
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Como caso particular, se tiene R2 = R R (comprobad que ambos espacios vectoriales coinciden!). De la misma forma, se puede denir el espacio vectorial Rn Rm . Denici on 1.3 Se considera V un espacio vectorial y V un conjunto biyectivo con on entre ambos. Se deneen V la siguiente estructura V . Sea f : V V una biyecci de espacio vectorial: u + v = f (f 1(u ) + f 1 (v )). v = f (f 1 (v )). on f . Se dice V tiene la estructura vectorial inducida de V por la biyecci 1. La estructura vectorial cambia si cambia la biyecci on f . 2. Sea X = {a1 , . . . , an } un conjunto de n elementos y V el conjunto de palabras denidas a partir de X . Se considera la siguiente biyecci on entre Rn y V : f (x1 , . . . , xn ) = x1 a1 + . . . + xn an . Entonces la estructura vectorial inducida en V de Rn (con la estructura usual) y de la biyecci on f coincide con la estructura de espacio vectorial que ya se hab a denida en el conjunto de palabras denidas por X . 3. Se considera R con su estructura usual y R+ el conjunto de los n umeros reales positivos. Se considera la siguiente biyecci on: f : R R+ , f (x) = ex . Entonces la estructura de espacio vectorial inducida en R+ es: x + y = xy x = x .

La estructura vectorial inducida en un subconjunto de un espacio vectorial motiva el estudio de subespacio vectorial.
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Subespacio vectorial

Denici on 2.1 Sea V un espacio vectorial y U un subconjunto suyo. Se dice que U es un subespacio vectorial de V si satisface las siguientes propiedades: 1. Si u, v U , entonces u + v U . 2. Si R y u U , entonces u U . 3. Con la suma y producto por escalares de V , U es un espacio vectorial. Proposici on 2.1 Sea U un subconjunto de un espacio vectorial V . Entonces U es un subespacio vectorial si y s olo si 1. Si u, v U , entonces u + v U . 2. Si R y u U , entonces u U . Demostraci on : Supongamos que U satisface las propiedades 1 y 2. Veamos que con estas son sucientes para probar todas las propiedades de espacio vectorial. Todas estas son ciertas de forma trivial, excepto dos: la existencia de elemento neutro y opuesto. Pero para ello basta con probar que el elemento neutro de V se encuentra en U y lo mismo sucede con el elemento opuesto de un vector de U . Por hip otesis, si u U , 0u = 0 U . De la misma forma, si u U , 1u = (1u) = u U . q.e.d En particular, todo subespacio vectorial debe contener el elemento neutro del espacio ambiente, as como los elementos opuestos de todos los vectores del subespacio. Proposici on 2.2 1. Si U1 y U2 son subespacios vectoriales, entonces U1 U2 tambi en es subespacio vectorial. 6
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2. Si U1 y U2 son subespacios vectoriales de V y U1 U2 , entonces U1 es un subespacio vectorial de U2 . 1. Si V es un espacio vectorial, {0} y V son subespacios vectoriales, llamados subespacios vectoriales triviales. 2. U = {(x, y ) R2 ; x y = 0} es un subespacio vectorial de R2 . umeros reales, no todos nulos, el conjunto U = 3. En general, si a1 , . . . , an son n n {(x1 , . . . , xn ) R ; a1 x1 + . . . + an xn = b} es un subespacio vectorial de Rn si y s olamente si b = 0. 4. Si V1 y V2 son espacios vectoriales, entonces V1 {0} y {0} V2 son subespacios vectoriales del espacio producto V1 V2 . 5. Si V es un espacio vectorial, V es un conjunto biyectivo con V con la estructura de espacio vectorial inducida por una biyecci on f : V V , entonces U V es un subespacio vectorial si y s olo si f (U ) es un subespacio vectorial de V . Denici on 2.2 Sean U y W subespacios vectoriales de V . Se dene la suma de U con W como el conjunto U + W = {u + w ; u U, w W }. Entonces U +W es un subespacio vectorial. Adem as se tienen las siguientes propiedades: 1. U + W = W + U . 2. U + U = U . 3. U U + W . 4. U + W es el menor subespacio (con respecto a la inclusi on de conjuntos) que contiene a U y a W .
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Denici on 2.3 Un espacio vectorial V es suma directa de dos subespacios vectoriales U y W suyo, y se denota por V = U W , si V = U + W y U W = {0}. Con el concepto de subespacio vectorial podemos denir una estructura de espacio vectorial en un conjunto cociente. Denici on 2.4 Sea U un subespacio vectorial de V . En V se dene la siguiente relaci on binaria R: vRw si v w U. Entonces R es una relaci on de equivalencia en V . Al conjunto cociente se denota por V /U . Es evidente que la clase de equivalencia de un vector v es [v ] = v + U = {v + u; u U }. En V /U se dene la siguiente suma y producto por escalares: (v + U ) + (w + U ) = (v + w ) + U. (v + U ) = (v ) + U. Estas operaciones est an bien denidas: por ejemplo, si v + U = v + U y w + U = w + U , v v U , w w U y por tanto, (v + w ) + U = (v + w ) + U . Proposici on 2.3 V /U es un espacio vectorial. El elemento neutro es 0 + U y si v + U V /U , su elemento opuesto es (v ) + U .

Sistema de generadores. Dependencia lineal

Denici on 3.1 Sean X = {v1 , . . . , vn } un conjunto de vectores de un espacio vectorial V . Una combinaci on lineal de X es una suma del tipo a1 v1 + . . . + an vn , 8 ai R

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Se llama subespacio vectorial generados por X al conjunto de combinaciones lineales: < X >=< v1 , . . . , vn >= L({X }) = L({v1 , . . . , vn }) = { Proposici on 3.1 Se tienen las siguientes propiedades: 1. < X > es un subespacio vectorial. Si el cardina de X es 1, se dice que < v > es la recta vectorial generada por v . 2. Si X U , donde U es un subespacio vectorial, entonces < X > U . 3. Si X Y , entonces < X >< Y >. Como ejemplos tenemos: 1. En R3 , < (1, 0, 1), (0, 1, 1) >= {(x, y, z ) R3 ; x z = 0, y z = 0}. 2. R2 =< (1, 1), (0, 2) >. 3. Rn =< (1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1) >. 4. Si X es Y son dos conjuntos nitos de vectores, entonces < X > + < Y >=< X Y >. Denici on 3.2 Un espacio vectorial V se llama nitamente generado si existe un conjunto nito de vectores X tal que < X >= V . A X se llama un sistema de generadores de V . De esta forma, {1, X, . . . , X n } es un sistema de generadores de Pn [X ]. Proposici on 3.2 1. SI X es un sistema de generadores, y X Y , entonces Y tambi en es un sistema de generadores.
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n i=1

ai vi ; ai R}.

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2. Si {v1 , . . . , vn } es un sistema de generadores y v1 es combinaci on lineal de los dem as, entonces {v2 , . . . , vn } es un sistema de generadores de V . 3. Si {v1 , . . . , vn } es un sistema de generadores y v = 1 v1 + . . . + n vn , con 1 = 0. Entonces {v, v2 , . . . , vn } es un sistema de generadores de V . 4. Un subespacio vectorial de un espacio vectorial nitamente generado, tambi en es nitamente generado. Denici on 3.3 Un conjunto de vectores {v1 , . . . , vn } se dice que es linealmente independiente (o que forman un conjunto de vectores libre) si la u nica combinaci on lineal nula de ellos es la trivial, es dcir, si siempre que se tenga i=1 i vi = 0, entonces i = 0 para cada i. En caso contrario, se dice que son linealmente dependientes. Proposici on 3.3 1. {v } es linealmente independiente si y y s olo si es no nulo.

2. Dos vectores son linealmente independientes si no son proporcionales. 3. Todo subconjunto de un conjunto de vectores linealmente independiente, tambi en es linealmente independiente. 4. Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si alguno de ellos es combinaci on lineal de los dem as. 1. {(1, 0, 1), (0, 1, 1)} R3 son linealmente independientes. 2. {(1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)} Rn es linealmente independientes. 3. {1, 1 + X, 1 + X 2 } P2 [X ] es linealmente independiente. Denici on 3.4 Una base de un espacio vectorial es un sistema de generadores y linealmente independiente. 1. {(1, 0, 1), (0, 1, 1)} R3 no es base. 10
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2. {(1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)} Rn es base. Se llamar a la base usual de Rn . 3. {1, 1 + X, 1 + X 2 } P2 [X ] es base. Se tiene la siguiente caracterizaci on de base. Proposici on 3.4 Sea B = {v1 , . . . , vn } un conjunto de vectores de un espacio vectorial. Entonces este conjunto es una base si y s olamente si para cada v V , existen u nicos i R tales que v = n v . A estos n umeros se le llaman coordenadas i=1 i i de v respecto de la base B y se escribir a ( 1 , . . . , n ). A partir de ahora vamos a demostrar que en un espacio vectorial dado, el cardinal de las bases de dicho espacio es siempre el mismo. Primero resolvemos el problema de la existencia de bases en un espacio nitamente generado. Proposici on 3.5 Sean X e Y dos conjuntos nitos de un espacio vectorial, tales que X Y , X es linealmente independiente e Y es un sistema de generadores. Entonces existe una base B de V tal que X B Y . Como consecuencia Corolario 3.1 Si v es un vector no nulo, v pertenece a una base. Corolario 3.2 Dado un conjunto de vectores linealmente independientes, siempre es posible a nadir vectores hasta tener una base (completaci on). Corolario 3.3 En todo sistema de generadores, existe un subconjunto suyo que es base. Lema 3.1 Sea B = {e1 , . . . , en } una base de un espacio vectorial. Sea v V y v= n i=1 i vi . Si 1 = 0, entonces {v, e2 , . . . , en } es una base de V .
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Teorema 3.1 (de la base) Sea V un espacio vectorial nitamente generado. Entonces todas las bases de V tienen el mismo cardinal, al que se llamar a dimensi on de V . Corolario 3.4 Sea V un espacio vectorial de dimensi on n. Sea X = {e1 , . . . , em } un conjunto de vectores linealmente independiente (resp. sistema de generadores). Entonces m n (resp. m n). Adem as se tiene la igualdad si y s olamente si X es base. Corolario 3.5 Si U es un subespacio vectorial de un espacio vectorial V , entonces dim(U ) dim(V ) y la igualdad se tiene si y s olamente U = V . Se tiene los siguiente ejemplos de dimensiones de espacios vectoriales: 1. Por denici on dim(0) = 0. 2. La dimensi on de Rn es n. 3. La dimensi on de Pn [X ] es n + 1. Teorema 3.2 1. Si V y V son dos espacios vectoriales, entonces dim(V V ) = dim(V ) + dim(V ). 2. Si V es un espacio vectorial y V es un conjunto biyectivo con V , entonces dim(V ) = V , considerando en V la estructura vectorial inducida por la biyecci on. 3. Si U y W son dos subespacios vectoriales, entonces dim(U + W ) = dim(U ) + dim(W ) dim(U W ). Como caso particular, si V = U W , entonces dim(V ) = dim(U ) + dim(W ). 4. Si U es un subespacio vectorial, entonces dim(V /U ) = dim(V ) dim(U ). Demostraci on : 1. Si {e1 , . . . , en } y {e1 , . . . , em } son bases de V y V respectivamente, entonces una base de V V es {(e1 , 0), . . . , (en , 0), (0, e1), . . . , (0, em )}. 12
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2. Sea f : V V la biyecci on. Si {e1 , . . . , en } es una base de V , entonces {f (e1 ), . . . , f (en )} es una base de V . 3. Si {e1 , . . . , ek } es una base de U W , {e1 , . . . , ek , u1 , . . . , um } es base de U y {e1 , . . . , en , w1 , . . . , wr } es base de W , entonces una base de U + W es olo si {e1 , . . . , en , u1 , . . . , um , w1, . . . , wr }. En particular, V = U W si y s la uni on de una base de U y otra de W es una base de V . 4. Si {e1 , . . . , em } es una base de U y {e1 , . . . , em , em+1 , . . . , en } es una base de V , entonces {em+1 + U, . . . , en + U } es una base de V /U . q.e.d

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