Physique Pour Médecins PDF

Physique Generale
Polycopie
Destine aux etudiants en medecine
Physique Generale 1
Table des matières
1 Introduction 4
1.1 Preambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Les dimensions et lanalyse dimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Le mouvement rectiligne 7
2.1 Questions de comprehension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Les vecteurs 18
3.1 Addition de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Soustraction de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Decomposition de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Multiplication de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1 Le produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Deplacement dans un espace à 3 dimensions 26
4.1 Mouvement en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Mouvement circulaire uniforme 32
5.1 Gravitation ressentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Les lois de Newton 38
6.1 Première loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2 Deuxième loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Troisième loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 Le poids 46
7.1 Machine dAtwood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8 La friction 51
9 Travail, Energie 57
9.1 Conservation denergie en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.2 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10 Quantite de mouvement et principe de conservation 67
10.1 Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10.2 Limpulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1
Physique Generale 2
11 Cinematique et statique dun corps rigide 72
11.1 Le centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.2 Rotation dun corps rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.3 Moment cinetique et moment de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.4

Equilibre statique dun corps rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12 Mecanique des corps deformables 86
12.1 Traction - Elongation : le module de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.2 Cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.3 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
13 Mouvement oscillatoire 95
13.1 Mouvement harmonique simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
13.2 Mouvement dune masse attachee ` a un ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.3

Energie de loscillateur harmonique simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
13.4 Mouvement dun pendule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
13.5 Pendule compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13.6 Oscillations amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
13.7 Oscillations forcees, forcees-amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14 Electricite 112
14.1 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2 Champs electriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
14.3 Mouvement dune particule chargee dans un champ electrique uniforme . . . 120
14.4 Dipole electrique dans un champ electrique uniforme . . . . . . . . . . . . . 122
14.5 Energie potentielle electrique et potentiel electrique . . . . . . . . . . . . . . 124
14.6 Determination du champ electrique ` a partir du potentiel electrique . . . . . . 130
14.7 Capacite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.8 Energie emmagasinee dans un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15 Courant electrique et resistance 132
15.1 Un cas special de conduction electrique : la conduction nerveuse. . . . . . . . 135
15.2 Circuits electriques et courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
15.2.1 Associations delements de circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
15.2.2 Lois de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
16 Champs et forces magnetiques 150
16.1 Force magnetique sur un conducteur parcouru par un courant . . . . . . . . 152
16.2 Mouvement de particule chargee dans un champ magnetique . . . . . . . . . 153
16.3 Mouvement de particules chargees dans des champs magnetiques et electriques 155
16.4 Champ magnetique produit par le courant - la loi de Biot-Savart . . . . . . . 156
16.5 Force magnetique entre deux conducteurs parallèles. . . . . . . . . . . . . . . 158
2
Physique Generale 3
17 Induction magnetique 159
17.1 Flux magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
17.2 La loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
17.3 La loi de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
18 Les ondes electromagnetiques 166
18.1 Ondes progressives et stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
18.2 Production dondes electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
18.3

Epilogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3
Physique Generale 4
1 Introduction
1.1 Preambule
Vous voici desormais ` a ce cours que vous apprehendez tant. Des formules ` a tout va, des
equations interminables, des voitures qui devalent les pentes à 30 degres, des electrons quon
ne peut pas voir . . . Soyons francs lun envers lautre : rien que la vue du livre vous donne
des sueurs froides.
Le but de ce cours sera de vous aider ` a vous rendre compte que la physique nest pas une
branche reservee aux gringalets ` a lunettes qui mangent seuls à la cantine mais que cest au
contraire une discipline accessible ` a tous pour autant que lon sen donne les moyens.
Outre laccessibilite, nous allons vous montrer que la physique est magnique et ce, que
vous laimiez ou pas. Les chapitres que nous traiterons au cours de ce semestre, cest-` a-dire
la mecanique newtonienne, lelectricite et le magnetisme sont utiles dans notre vie de tous
les jours, dans notre travail et ils sont pleins de surprises.
Decrire la structure dune proteine, comprendre la subtitilite dune perche, calculer la puis-
sance generee par un lancer de balle, la collision de deux corps sont des sujets traites dans
la mecanique classique, dite newtonienne.
Lelectromagnetisme est partout ! On ne peut plus sen passer pour faire fonctionner nos
ordinateurs portables ou pour controler nos feux de signalisation sur la route. Meme nos ma-
chines ` a laver fonctionnent grace à lelectromagnetisme. Il est au coeur de la comprehension
de notre univers. Il nous permet de decouvrir des planètes se trouvant bien au-del` a de notre
système solaire. Une panoplie dinstruments medicaux se basent sur lEM. Par exemple, le
cylindre passablement imposant dans lequel se font enfourner les patients du Dr.House, au-
trement dit lIRM (Imagerie à resonance magnetique), en est un exemple formidable. Au
meme titre, nous trouvons les electrocardiographes et la chirurgie oculaire par laser.
1.2 Les dimensions et lanalyse dimensionnelle
Le but de la physique est de comprendre ainsi que de decrire la nature. Celle-ci se ma-
nifeste ` a des echelles très diverses : de lextremement petit, un fragment dun proton, à
lextremement grand, lunivers. En terme de taille, il y a une dierence de 45 ordres de
grandeur entre ces deux elements. Cela veut dire que lunivers est 1 avec 45 zeros,, fois plus
grand que le fragment de proton.
Si vous avez lu le Kit de survie, vous savez que les objets peuvent se decrire avec dautres
notions que leur taille.
`
A chaque quantication correspond une dimension. Vous ne direz
jamais que vous avez couru cent,,. On vous regarderait bizarrement, et la question qui vous
serait posee serait Mais, 100 quoi ? alors quelle devrait etre Daccord, mais tu parles de
4
Physique Generale 5
quelle dimension et de quelle unite ?. En eet, on aurait pu courir 100 mètres, 100 secondes,
100 kilomètres voire 100 heures. Les 3 dimensions fondamentales que vous devez connatre
sont : le temps, la masse et la longueur. Leur unite respective est la seconde [s], le
kilogramme [kg] et le mètre [m].
Longueur : [L] Unite : [m]
Temps : [T] Unite : [s]
Masse : [M] Unite : [kg]
Dans votre vie de tous les jours, vous pouvez utiliser dautres unites evidemment, et elles
peuvent toutes etre reconverties dans ces unites de base. Ce sont avec celles-ci que nous
travaillerons par defaut tout ce semestre.
Toute autre quantite peut secrire comme combinaison de celles de base.
[V itesse] =
[L]
[T]
[V olume] = [L]
3
[Densite] =
[M]
[L]
3
[Acceleration] =
[L]
[T]
2
En eet, la dimension dune vitesse est une longueur divisee par un temps. Ce peut etre des
[m]
[s]
,
[km]
[s]
,
[cm]
[h]
,
[m]
[min]
. Evidemment, on preferera travailler avec des
[m]
[s]
En etant muni dun système dunite, on peut eectuer des mesures pour comparer des ob-
jets, denir leur longueur, leur poids, etc. Un rappel important doit neanmoins etre signale.
Toute mesure comporte une incertitude qui ne peut pas etre negligee. Une mesure sans
son incertitude, cest comme du coca sans bulles. C a na pas de sens ! Ne loubliez pas lorsque
vous redigerez vos rapports de TP.
Connaissant la dimension de grandeurs physiques diverses, on peut introduire un concept
fort utile et interessant, qui sappelle :
Lanalyse dimensionnelle
Elle repose sur le concept fondamental quune egalite est valide si et seulement si les valeurs
mises en jeu ainsi que leurs dimensions sont identiques. Noublions pas que nous faisons de
la physique traitant de phenomènes reels. Ce ne sont pas des mathematiques abstraites. Par
consequent, il nest pas possible degaler deux grandeurs physiques de dimension dierente.
C a na pas de sens. En eet, 5 mètres ne sont pas egaux ` a 5 secondes.
La methode pour faire une analyse dimensionnelle est simple. Devant un problème donne,
prenez toutes les variables, posez legalite et arrangez-vous pour que les dimensions soient
les memes dun cote comme de lautre. Mais une question demeure : Pourquoi la faire ?
La reponse est simple : cest une manière rapide et ecace pour savoir de quoi depend
une des grandeurs physiques du problème. Prenons lexemple de la pomme qui tombe. Nous
5
Physique Generale 6
avons les grandeurs physiques suivantes :
Le temps : t
La hauteur de la chute h
la masse m de la pomme
La gravite terrestre g
Nous voulons savoir de quoi depend t. Posons que t est proportionnel au reste. Dire propor-
tionnel, cest comme dire egal à une constante près. Par exemple, si a = 3b alors a b .
Procedons.
t h
Deux remarques : On a mis des puissances sur h, m et g car t depend peut-etre de h

4
.
On ne le sait pas encore, mais on le decouvrira par equivalence dimensionnelle. Deuxième
point : noublions pas que la gravite est une acceleration !
6
Physique Generale 7
On a donc :
[T]
1
= [L]
[M]
[L]
[T]
2
[T]
1
= [L]
[M]
[L]
[T]
2
A gauche, il ny a pas de [M], donc = 0 . A gauche, il ny a pas de [L], donc + = 0 .
[T] est de part et dautre, on obtient donc une dernière egalite : 1 = 2 . On obtient
=
1
2
=
1
2
On a donc :
t h
1
2
g
1
2
t
_
h
g
t = C
_
h
g
o` u C est une constante. Mais comme g est egalement une constante car on se trouve sur
Terre, on nit par trouver que le temps de chute libre dune pomme depend uniquement de
la hauteur (nest-ce pas logique ?). A remarquer que le temps de chute ne depend pas de la
masse !
t
h
Curiosite : vous pouvez calculer lenergie contenue dans le champignon dune bombe
atomique grace ` a cette simple analyse. Wikipedia est plein de ressources utiles !
2 Le mouvement rectiligne
La mecanique classique soccupe detablir les equations du mouvement des systèmes etudies.
Elle a pour but de, connaissant la position et la vitesse initiale dun système, de predire son
evolution ` a tout instant futur. Pour commencer, il est donc fondamental detudier la notion
de mouvement. Dans ce chapitre du mouvement rectiligne apparaissent des notions fonda-
mentales telles que la vitesse et lacceleration. Commencons par un mouvement le long dune
ligne (mouvement unidimensionnel).
7
Physique Generale 8
Soit un objet quelconque qui se deplace vers lavant jusquau temps t3 , et ` a partir du
temps t3 il revient sur ses pas. Au temps t5 , il se trouve au point de depart. Observons la
vitesse moyenne (qui est un vecteur). Le trait signie moyen.
v
t1,t2
=
x
t2
x
t1
t2t1
> 0
v
t1,t5
=
x
t5
x
t1
t5t1
= 0
v
t2,t4
=
x
t4
x
t2
t4t2
< 0
Nous prenons ici en consideration le sens de la vitesse. On xe par defaut un sens positif.
Le sens contraire sera negatif. Par consequent, si lon fait 50 mètres vers lavant puis 50
mètres vers larrière, relativement, on aura fait 0 mètre, meme si le deplacement total est de
100 mètres. Cest ce que ces 3 equations nous disent. Notre vitesse vectorielle moyenne est
positive si lon avance, negative si lon recule et nulle si lon revient au point de depart.
En faisant preuve dun peu dimagination, il est possible de representer le deplacement
entre t1 et t5 pour tout t, sur un graphique. Nous navons pas dinformation quant au
comportement de lobjet entre les temps donnes, nous allons donc le decider arbitrairement,
entre deux temps de reference donnes.
8
Physique Generale 9
Ayant lu le Kit de Survie, il est desormais clair que la pente de la courbe en un point
represente la vitesse de lobjet en ce point. Cette pente se calcule en divisant le denivele
vertical par la distance horizontale.
Dans ce cas, sur laxe vertical se trouve x et sur laxe horizonal t. Pour calculer une pente
quelconque, deux points sont pris au hasard sur le graphique : (t1,x1) et (t2,x2). La pente est
x2x1
t2t1
ou en dautres termes
x
t
. Mais une distance divisee par un temps est une vitesse. On
sait par ce qui a ete deni precedemment que
x
t
= vitesse moyenne entre les deux points
en question. En reduisant lecart entre les deux points, par exemple en prenant un point
inniment près de (t1,x1), on obtiendra la vitesse au point (t1,x1). On appelle cela la vitesse
instantannee. Il est equivalent de prendre t inniment petit, ce que lon ecrira dt. Par
consequent, v
t
=
dx
dt
. Ceci rejoint le concept de derivee. La vitesse est la derivee du
deplacement par rapport au temps
Mais ce nest pas tout. On arrive à aller encore plus loin que ca. On peut voir sur le
graphique que la vitesse nest pas toujours la meme, en eet elle change.
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Physique Generale 10
On voit qu` a larrivee dun maximum elle est positive, puis un peu moins positive, puis
nulle au sommet du maximum, puis devient negative. Rappel : la tangente tracee est
equivalente à la vitesse !
`
A larrivee dun minimum, cest exactement le contraire qui se
passe.
Imaginons quen une seconde, on passe de 5
m
s
` a 7
m
s
. On va augmenter notre vitesse de
2
m
s
en une seconde. On a donc accelere de 2
m
s
en une seconde. Si cela avait ete fait en deux
secondes, on aurait logiquement accelere de 1
m
s
par seconde seulement. Par consequent
Lacceleration moyenne =
v
t
Lacceleration instantanee =
dv
dt
Lacceleration instantanee = la derivee de la vitesse par rapport au temps
Mais quest-ce que cela veut dire ?
Cela veut dire que lacceleration est la deuxième derivee du deplacement. Il est meme
possible de la voir sur le graphique du deplacement. Observons ce quil se passe près dune
bosse. Dans ce cas, un maximum.
10
On voit bien que la vitesse est positive, puis zero, puis negative. En considerant des valeurs,
la vitesse ferait : 4 ; 2 ; 0 ; -2 ; -4. Par consequent, la derivee de la vitesse serait negative
(car les valeurs sont decroissantes. Essayez avec f(x) = -2x. Valeurs decroissantes, derivee
negative = -2). On le voit bien, car cela coincide avec une acceleration negative. La
vitesse decrot, donc on decelère. Par consequent, graphiquement, si la deuxième derivee
(acceleration) est negative, elle tire la pente vers le bas. Inversement, en prenant le meme
raisonnement pour un minimum, une deuxième derivee positive tire la pente vers le haut
Pour vous convaincre, faisons lexercice mental suivant, tout en regardant les maxima.
Vous vous trouvez dans une voiture speciale qui va ` a grande vitesse. Vous commencez ` a faire
tourner les roues en sens inverse.
Vous commencez ` a decelerer, mais votre vitesse est toujours positive, et vous gagnez
toujours du terrain.
Vous decelerez toujours, donc votre vitesse diminue. Vous gagnez encore du terrain,
mais dej` a moins que la dernière fois.
Vous arrivez au point mort. Votre vitesse est descendue ` a zero et vous ne gagnez plus
de terrain.
Votre vitesse devient negative car les roues tournent toujours en sens inverse. Vous
commencez à rebrousser chemin.
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Cest exactement ce quil se passe autour dun maximum dune courbe.
Si la deuxième derivee peut etre positive et negative, peut-elle etre nulle ?
Evidemment oui, car la deuxième derivee nest rien dautre que lacceleration, donc soit la
vitesse ne change pas (graphe de vitesse lineaire du type v(t) = 2 et donc a(t) = 0), soit il
sagit dun point dinexion, cest-` a-dire un point o` u la pente arrete de se faire tirer vers le
bas et commence à se faire tirer vers le haut, ou inversement (passe de negatif ` a positif ou
inversement).
Ces outils susent pour analyser le comportement complet dun objet rien qu` a partir de
son graphique de deplacement. Faisons lessai avec le graphique suivant.
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De t1 jusqu` a t2, la vitesse est constante et positive.
`
A partir de t2, il commence ` a decelerer. En dautres termes, il a une acceleration dans
le sens oppose.
Au temps t3, il a susamment decelere pour arriver à une vitesse nulle, mais il decelère
encore.
entre t3 et t4, il decelère de manière ` a acquerir une vitesse negative assez forte (vitesse
forte dans le sens contraire du sens initial).
En t4, il y a un point dinexion car il arrete de decelerer et il commence ` a accelerer
vers lavant (sens initial). Neanmoins sa vitesse reste encore negative. Il lui faudrait
accelerer encore un bon moment pour reacquerir une vitesse positive.
Il a accelere tout juste assez pour arriver ` a un stade de repos. Il l ache le moteur et
sarrete.
Si cela demeure incompris, il est utile dindiquer les deuxièmes derivees sur le graphe.
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Dans la majeure partie de cas traites durant le cours, lobjet sera soumis à une acceleration
constante (eventuellement nulle). Lexpression du deplacement dun objet soumis à une
acceleration constante est
x(t) = x
0
+ v
0
t +
1
2
a t
2
v(t) = v
0
+ a t
a(t) = a
Ayant lu le kit de survie, il est clair que ces formules ne tombent pas du ciel. Le point de
depart est lexpression constante de lacceleration. Pour obtenir la vitesse, il sut dintegrer
cette expression en fonction du temps, puisque lintegrale est le contraire de la derivee. On
appelle v
0
la vitesse initiale (la constante dintegration) car cest la vitesse que possède
lobjet au temps 0. Il en va de meme pour la position, qui est lintegrale en fonction du
temps de la vitesse.
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Quelques exercices pour conclure
1. Une balle de tennis tombe ` a 3
m
s
au sol. Elle y reste en contact 0.02 [s] puis repart
` a +3
m
s
. Calculez lacceleration moyenne.
La dierence de vitesse est de 6
m
s
et ce changement seectue en lespace de 0.02[s].
Alors,
v
t
=
6
0.02
m
s
2
= 300
m
s
2
2. Connaissant lexpression generale du deplacement lors dun mouvement uniformement
accelere, calculez en combien de temps tombera une pomme lachee au repos de 100
mètres de hauteur.
On sait que x(t) = x
0
+ v
0
t +
1
2
a t
2
.
x
0
= 100[m] v
0
t = 0 a = g car dirigee vers le bas.
On decide que le sol = 0[m]. Donc on sait quon veut avoir t pour x(t) = 0 = la position de
la pomme ` a larrivee.
0 = 100
1
2
gt
2
200 = gt
2
;
200
g
= t
2
; t =
_
200
9.81
t = 4.51[s]
15
3. Une voiture va à vitesse constante de 72 [
km
h
] . Le conducteur voit à 100 mètres
devant un animal. Après 1[s] de temps de reaction (la personne avait bu) il plante sur
les freins, initiant ainsi une deceleration de 6[
m
s
2
]. Combien de temps la voiture met-elle
pour sarreter ? Aura-t-elle ecrase lanimal ?
Notons que pour passer de [
km
h
] en [
m
s
], il sut de diviser par 3,6. Donc, la voiture roule
` a 20[
m
s
]. Notons egalement quelle met 1[s] avant de freiner. Elle na donc plus que 80[m]
pour sarreter. (100[m]-20[
m
s
] 1[s] = 80[m])
Prenons la deuxième formule decrivant la vitesse dune particule à tout moment. On
souhaite savoir quand est-ce que sa vitesse sera nulle, donc quand est-ce que v(t) = 0. On
sait que v
0
= 20[
m
s
] et que a = -6[
m
s
2
] Donc
v(t) = v
0
+ a t
0 = 20 6t
t =
20
6
[s] 3.3[s]
Prenons maintenant la formule du deplacement. On est interesses de savoir combien de
mètres aura parcouru la voiture après 3 secondes, donc on sinteresse ` a x(3.3). On sait que
x
0
= 0 (on commence ` a mesurer ` a partir dun point 0, cest notre droit) v
0
= 20[
m
s
]
et que a = -6[
m
s
2
]
x(t) = x
0
+ v
0
t +
1
2
a t
2
x(
20
6
) = 0 + 20 (
20
6
) +
6
2
(
20
6
)
2
33.3[m]
En conclusion, la voiture a mis 3,3 secondes ` a freiner sans compter la seconde de reaction.
Pendant ces 3,3 secondes, elle a parcouru 33,3 mètres, donc bien moins que 80 mètres. Par
consequent elle naura pas percute le lapin.
16
4. Popeye est en train de se battre avec Brutus qui en a après Olive, la femme de
Popeye. Popeye, an de proteger sa dulcinee la pousse dans une cage dascenseur, et
celui-ci monte ` a 10[
m
s
]. Seulement voil` a : cest Olive qui a les epinards de Popeye, alors
elle se decide de lui les lancer depuis lascenseur pour quil arrive ` a bout de Brutus.
Malheureusement, lascenseur est mal fait et Olive trebuche. La bote depinards tombe
par-terre et roule lentement vers la porte de lascenseur qui est ouverte, et tombe vers
Popeye qui ne manque pas de sen repatre et donner une correction ` a Brutus. Si la
bote depinards est tombee alors que lascenseur etait à 100[m] de hauteur, combien
de temps auront mis les epinards pour arriver au sol ?
Nous avons evidemment fait trebucher Olive pour quelle ne puisse pas lancer la bote
depinards vers Popeye, car ainsi, elle aurait donne une vitesse v
o
` a la bote. Ce qui nous
interesse, cest danalyser le temps que met la bote pour toucher le sol. Une des fausses
conceptions est que si la bote tombe de lascenseur depuis une hauteur 100 mètres, alors il
faut calculer le temps quil faut ` a un objet en chute libre pour faire 100[m]. Ceci est faux.
Notre instinct est trompe par notre representation du problème
Si vous etes Olive et que vous regardez la bote, vous voyez que lorsquelle quitte lascenseur,
elle tombe directement en bas. Mais votre vision est faussee, car vous vous deplacez ` a 10[
m
s
]
vers le haut, ainsi que la bote depinards. Si vous regardiez la scène depuis 100 mètres
de hauteur, au repos, en dehors de lascenseur, vous verriez une bote qui en sort, mais qui,
entranee par la vitesse que lui a donne lascenseur, monterait encore un petit moment, avant
de tomber en chute libre.
La première scène montre le moment o` u la bote sort de lascenseur ayant encore une vitesse
negative (si on considère laxe positif choisi). La deuxième scène montre le moment o` u la
bote commence veritablement ` a tomber. Prenons lendroit o` u la bote sort de lascenseur
17
comme x = 0. Prenons le sol comme x = 100[m]. Nous pouvons le faire, car nous avons deni
laxe des x positifs dans ce sens l` a. Nous voulons savoir ` a quel temps la bote se trouve ` a la
position 100 mètres, qui correspond au sol. Ainsi, on doit prendre la formule du deplacement
dun objet à tout moment. On a x(t) = 100 (Cest cette distance qui nous interesse) on
a x
0
= 0, v
0
= 10[
m
s
] a = 9.81[
m
s
2
] . Faites bien attention au signe. Du fait
du deplacement de lascenseur, la bote a une vitesse negative par rapport ` a notre axe. De
meme, la gravite est positive.
x(t) = x
0
+ v
0
t +
1
2
a t
2
100 = 0 10 t + 4.905 t
2
4.905t
2
10t 100 = 0 t
1,2
=
10
10044.905(100)
24.905
=
1045.4
19.62
t
1
= 5.65[s] t
2
= 3.6[s]
Après avoir utilise la formule du discriminant, on se rend compte que t
2
nest pas possible.
Popeye recevra donc la boi
te 5.65 secondes après sa sortie de lascenseur. Ceci est plausible,

sachant quune pomme en chute libre (c.f exercice 2) met 4.5[s] pour tomber. La bote
depinards, etant donne sa vitesse initiale dans le sens contraire de la chute devrait mettre
plus de temps à tomber. Inversement, si Olive navait pas chute (laissant ainsi rouler la bote)
mais lavait lancee vers le bas, elle aurait mis moins de temps.
2.1 Questions de comprehension
1. Quelle serait une expression possible de la position en fonction du temps dun mobile
soumis à une acceleration de a(t) = a t o` u a est une constante ?
2. Quelle est lacceleration dun mobile dont la position est x(t) =
a
12
t
4
?
3 Les vecteurs
Il y a des quantites en physique qui sont determinees par un seul nombre : la masse, la
temperature, la celerite. Ces quantites sont appelees des scalaires. Il y a dautres quantites
qui necessitent plus dun seul nombre. Celles-ci sont appelees vecteurs. Il est important de
savoir travailler avec eux. Un vecteur a une norme et une direction. Il peut etre represente
graphiquement par une èche.
18
3.1 Addition de vecteurs
Prenons lexemple dun objet se deplacant sur une table du point O au point P. Si au meme
moment la table est deplacee dans une certaine direction, alors le mouvement de lobjet est
comme suit :
OS =

OP +

PS. On peut dire que, après avoir ete deplace, la position de lobjet est
represente par

OS qui est la somme de

OP et de

PS . Il y a dierentes methodes pour
additionner des vecteurs graphiquement.
La methode du tete-` a-queue
La methode du queue-à-queue ou du parallelogramme
Au moins, vous vous en souviendrez. Lordre de laddition de deux vecteurs ne change pas
le resultat. Vous pouvez vous en convaincre sur le dessin.
19
A +

B =

B +

A.
Le vecteur negatif est le vecteur que lon doit additionner à

A pour obtenir 0. Cest donc
la meme norme avec la direction (donc signe oppose).
A

A = 0
3.2 Soustraction de vecteurs
A

B =

C
A + (
B) =

C
3.3 Decomposition de vecteurs
En pratique, nous allons nous retrouver assez souvent dans des situations o` u nous devrons
faire loppose dune addition de vecteurs. Cest-à-dire que nous prendrons un vecteur, et
le representerons comme laddition dautres vecteurs. Ceci sappelle une decomposition de
vecteurs.
20
On introduit des vecteurs unitaires dont la norme vaut 1 et qui pointent dans la direction
positive des axes de perspective respectifs, cest-à-dire x, y, et z. Pour faire la dierence entre
un vecteur unitaire, dont la seule fonction est dindiquer une direction, et un vecteur normal,
on notera les vecteurs unitaires x, y, z. (x chapeau). Il faut bien comprendre que le vecteur
unitaire est très important. Tout autre vecteur peut pointer dans nimporte quelle direction
et avoir une norme quelconque. Notre système de base pour representer ce vecteur repose
sur les vecteurs unitaires. Cest la combinaison de ces 3 vecteurs unitaires x, y, z qui forme
tout lespace geometrique orthonorme dans lequel on travaille. Prenez le vecteur v =
_
_
5
6
4
_
_
.
Par denition :
x =
_
_
1
0
0
_
_
y =
_
_
0
1
0
_
_
z =
_
_
0
0
1
_
_
Par consequent, ce vecteur est compose des 3 vecteurs unitaires multiplies par la norme
de la projection sur leurs axes respectifs.
v = 5 x + 6 y + 4 z
21
Cest exactement la meme chose sur le schema.
A =
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
= A
x
x + A
y
y + A
z
z
Par le theorème de Pythagore, sa norme est :
|
A| =
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
Un simple exemple :
v = 5 x + 6 y + 4 z
|v| =
25 + 36 + 16 =
77
Remarquons que la norme dun vecteur est un scalaire. Quen est-il des angles par rapport
aux axes respectifs ? En regardant le schema de base, une trigonometrie simple du triangle
rectangle nous permet de les trouver. En ayant lu le Kit de survie, il ne devrait y avoir
aucune diculte. Le cosinus se prete à tous les angles.
cos() =
adjacent
hypothenuse
=
A
x
A
2
x
+A
2
y
Le meme calcul seectue pour chaque angle.
3.4 Multiplication de vecteurs
Il y a deux manières de multipier des vecteurs et toutes deux sont utilisees en physique.
3.4.1 Le produit scalaire
On peut le rencontrer lors du calcul du travail eectue par une force. Si on a
A =
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
et

B =
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
alors
A

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
= un scalaire
A

B = |
A| |
B| cos() . Il peut etre

1. < 0 . Langle est obtu
2. = 0 . Les deux vecteurs sont orthogonaux car cos(90) = 0
3. > 0 . Langle est aigu
22
Exemple 1 :

A = 3 x 5 y + 6 z

B = 2 y
A

B = 3 0 5 2 + 6 0 = 10
Exemple 2 :

A = y

B = z
A

B = 0 0 + 1 0 + 0 1 = 0
3.4.2 Produit vectoriel
Il peut etre rencontre lors du calcul dun moment dinertie ou lors du calcul de la force de
Lorentz.
B =

C Nous avons deux methodes pour le calculer. La première, avec les composantes.
Si nous avons :
23
A =
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
et

B =
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
alors
Prenons la diagonale bleue moins la diagonale rouge pour trouver les coecients des vec-
teurs unitaires. On a donc
C = (A
y
B
z
A
z
B
y
) x + (A
z
B
x
A
x
B
z
) y + (A
x
B
y
A
y
B
x
) z
La deuxième avec les normes, qui sera utilisee beaucoup plus frequemment.
C =

A

B = [
A[[
B[ sin() n
Pour trouver la direction du vecteur

C , indiquee par n il sut dobserver votre pouce.
Si vous faites loperation

A

B alors prenez la paume de votre main droite ouverte, et
rabattez

A sur

B par langle le plus court possibe. En faisant ce mouvement, observez la
direction de votre pouce. Il vous dira la direction de

C donc de n. Il est orthogonal au
plan forme par

A et

B. Toute la question est de savoir sil pointe vers le haut, ou sil pointe
24
vers le bas. Vous vous rendrez vite compte que si vous voulez faire la meme operation, dans
le sens inverse, cest-` a-dire rabattre

B sur

A, vous etes oblige de tourner votre paume,
inversant ainsi la direction de votre pouce. Donc :
A

B =
B

A
Etant donne quon travaille souvent sur une feuille de papier en deux dimensions, et que
lon prend souvent les deux vecteurs

A et

B comme etant dans le plan du papier, on notera
le vecteur qui rentre dans la feuille et celui qui ressort de la feuille . Concrètement, sur
le dessin precedent,

A

B sort de la feuille,

B

A rentre dans la feuille.
Exemple :

A = x

B = y
A
x
= 1 B
y
= 1
C =

A

B = (0 0) x + (0 0) y + (1 0) z = z
Un moyen bien plus simple darriver ` a ce resultat est de savoir que z est orthogonal au
plan forme par x et y . Par consequent, en rabattant x sur y , votre pouce montre la
direction de z . Etant donne que x et y sont à angles droits, et que leur norme vaut 1, on
a

C =

A

B =

A

Bsin() z = 1 1 1 . Sa norme est donc de 1, sa direction de z . Par
consequent,

C = z.
1. Soit un vecteur

A =
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
et

B =
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
. Puisque par denition ils partent de
lorigine, on peut les considerer comme les deux cotes dun triangle quelconque. Soit
C le vecteur qui rejoint bout-` a-bout

A et

B (le 3è cote du triangle). Le theorème du
cosinus dit [[
C[[
2
= [[
A[[
2
+[[
B[[
2
2[[
B[[ [[
A[[cos() o` u est langle entre les deux

vecteurs

A et

B. Calculez en un premier temps

C ainsi que [[
C[[
2
, puis montrer que
A

B = [[
A[[ [[
B[[ cos() .
2. Soit

A = (0, 1, 1) ,

B = (0, 0, 1) ,

C = (0, 1, 0) ,

D = (0,
1
2
,
1
2
) . Calculez

A
B,

A
C ,

A

D. Montrer que langle entre

A et

B puis

A et

C vaut 45
. Sachant que
cos(45) =
1
2
, que dire de

D par rapport ` a

B

C et

A ? Conclure que le produit
scalaire entre v
1
et v
2
est un outil qui tue la partie de v
2
orthogonale ` a v
1
ou
vice-versa.
3. Soit

A = (0, 1, 1) ,

B = (0, 0, 1) ,

C = (0, 1, 0) ,

D = (0,
1
2
,
1
2
)

E = (0,
1
2
,
1
2
) .
Calculer

A

B,

A

C ,

A

D,

A

E . Montrer que langle entre

A et

B puis entre
A et

C vaut 45
. Sachant que sin(45) =

1
2
, que dire de

D et

E ? Conclure que
25
le produit vectoriel v
1
v
2
est un outil qui tue la partie de v
1
parallèle à v
2
ou
vice-versa.
4 Deplacement dans un espace à 3 dimensions
La position dun objet en mouvement dans un système de coordonnees standard (x, y, z)
en fonction du temps est donnee par r
t
Notons la derivee par rapport au temps
dx
dt
comme x , et la seconde derivee par rapport
au temps
d
2
x
dt
2
= x
r
t
= x
t
x + y
t
y + z
t
z
v
t
=
dr
dt
= x x + y y + z z
a
t
=
dv
dt
= x x + y y + z z
Ceci ne veut rien dire de plus que la chose suivante :
La position dune particule dans lespace en fonction du temps est la somme de son
deplacement sur laxe x, y et z.
La vitesse dune particule dans lespace est la somme de sa vitesse sur laxe x, y et z.
Lacceleration dune particule dans lespace est la somme de son acceleration sur laxe
x, y et z.
Au nal, on ne fait rien dautre que de decomposer un vecteur sur les 3 axes de base
pour decomposer un mouvement en 3D en 3 mouvements en 1D. On peut trater le
26
problème separement sur chaque axe. Dans ce chapitre egalement, nous considererons une
acceleration constante
Dans un espace en 3D, les formules du deplacement en 1D avec acceleration constante se
reformulent ainsi :
x
t
= x
0
+ v
0x
t +
1
2
a
x
t
2
v
xt
= v
0x
+ a
x
t
a
xt
= a
x
Il faut simplement preciser sur quel axe on considère le mouvement. Par consequent, pour
le mouvement sur laxe y et z, remplacez x par y et par z.
4.1 Mouvement en 2D
Observons le lancer dune balle. Bien que la balle vole dans un espace en 3D, nous pouvons
conner son mouvement dans un plan et donc analyser le problème comme etant en 2D.
Analysons un moment ce quon observe sur le dessin. On choisit que le point de depart de
la balle est (0 ;0). Cest ` a dire que lon part de 0 mètre verticalement et horizontalement. On
a lance une balle avec une vitesse constante v
0
et avec un certain angle.
Sur laxe x, il y a une vitesse v
x
= v
0
cos() . Cette vitesse est toujours la meme. Il ny
a aucune acceleration qui inue sur elle.
Sur laxe y, il y a une vitesse v
y
= v
0
sin() gt . Noublions pas que la gravite tire la
balle vers le bas.
Nous avons par consequent les equations suivantes pour le deplacement :
x
t
= v
0
cos() t
y
t
= v
0
sin() t
1
2
g t
2
Nous avons maintenant toutes les informations necessaires pour repondre aux questions
suivantes.
27
Question 1 : Quelle est la forme de cette courbe ?
Reponse : Cest une parabole du type f(x) = a x
2
+ bx + c
Developpement. Nous savons que pour representer un graphique sur deux axes x et y, il
faut avoir y en fonction de x. Par exemple, y = 3x
2
. Nous avons deux equations decrivant
y et x, et toutes les deux ont la meme variable t. Il faut donc substituer t dans lequation
de y, pour ainsi avoir y en fonction de x.
y = (v
0
sin()) t
1
2
g t
2
x = v
0
cos() t t =
x
v
0
cos()
y = v
0
sin() (
x
v
0
cos()
)
1
2
g (
x
v
0
cos()
)
2
y = tan() x
1
2
g
x
2
(v
0
cos())
2
= C
1
x C
2
x
2
tan(),
1
2
g et (v
0
cos())
2
sont tous constants puisque lest egalement. Cest pourquoi
nous les avons remplaces par C
1
et C
2
pour bien montrer quon se retrouve avec lexpression
dune parabole.
Question 2 A quel temps t
p
la balle atteint-elle son altitude maximale P?
Reponse : Au temps t
p
=
v
o
sin()
g
Developpement. Ceci arrive quand la vitesse verticale v
y
= 0 Cest en eet à ce moment
que la balle arrive au point mort, et commence à tomber. Par consequent :
v
y
(t
p
) = 0
v
0
sin() gt
p
= 0
v
0
sin() = gt
p
t
p
=
v
0
sin()
g
Question 3 Quelle est laltitude maximale de la balle ?
Reponse :
(v
0
sin())
2
2g
Developpement. La balle atteint son altitude maximale au temps t
p
=
vosin()
g
. Il sut
donc de connatre y( t
p
)
y(t) = v
0
sin() t
1
2
g t
2
y(t
p
) = v
0
sin()
v
o
sin()
g

1
2
g (
vosin()
g
)
2
28
y(t
p
) =
2(v
0
sin())
2
(v
0
sin())
2
2g
y(t
p
) = altitude maximale =
(vosin())
2
2g
Question 4 Quand la balle arrive-t-elle au point de contact S ?
Reponse : t
s
= 2t
p
=
2v
0
sin()
g
Developpement. La gravite est constante. Par consequent, elle agit sur la vitesse toujours
de la meme facon. La consequence de ceci est quune balle met autant de temps à monter à
son point mort quà redescendre. Donc, pour arriver au point S, elle met deux fois le temps
necessaire pour monter. Do` u t
s
= 2t
p
=
2v
0
sin()
g
Question 5 Quelle est la distance OS ? Autrement dit, quelle est la portee de la balle ?
Reponse :
v
2
0
sin(2)
g
Developpement. Le deplacement x(t) est à vitesse constante : lacceleration est seulement
selon laxe y. En sachant combien de temps la balle vole, on sait combien de temps elle se
sera deplacee le long de laxe x, et on saura donc de combien est sa portee. Le temps de vol
est de t
s
=
2v
0
sin()
g
Donc
x(t) = v
0
cos() t
x(t
s
) = v
0
cos()
2v
0
sin()
g
x(t
s
) =
v
2
0
sin(2)
g
Remarquez : 2sin()cos() = sin(2)
Question 6 Pourquoi la portee depend-elle de v
2
0
? En dautres termes, si jaugmente la
vitesse initiale par un facteur de 2, pourquoi ma portee grandit-elle 4 fois ?
Developpement. Si la vitesse augmente par un facteur 2, la vitesse sera aussi 2 fois plus
grande selon la composante horizontale. Mais le temps de vol depend aussi de la vitesse
initiale. Par consequent, avec une vitesse double, la balle volerait 2 fois plus longtemps et
se deplacerait 2 fois plus vite sur laxe horizontal, couvrant donc une distance 4 fois plus
grande quauparavant. Si on augmente sa vitesse initiale par un facteur 3, elle se deplace 3
fois plus vite horizontalement et vole 3 fois plus de temps.Elle couvre donc une distance 9
fois plus grande.
Question 7 Un chasseur voit un singe sur une branche ` a une distance assez lointaine. Le
singe malin comme il est, veut narguer le chasseur. Dès quil voit le ash provoque par le
29
fusil du chasseur, il se laisse tomber, pensant que la balle lui passera au-dessus. Est-ce une
bonne decision ?
Reponse : Non. Le singe nest pas si malin après tout.
Developpement Soit le singe est ` a 100[m] du chasseur sur une branche de 100[m] de
haut. Le chasseur tire donc une balle ` a 45. Le reste du developpement serait vrai pour tout
autre angle et distances. Sur laxe vertical, on a la composante verticale de la vitesse initiale
et la gravite, sur laxe horizontal la composante horizontale de la vitesse initiale. Regardons
pourquoi le singe nest pas si malin.
La ligne droite entre le fusil et le singe represente la position que la balle aurait sil ny
avait pas de gravite. Sil ny avait pas de gravite, la balle irait tout droit sans perdre de
laltitude. Le singe saute en meme temps que la balle sort du canon. Par consequent, la
gravite leur fait perdre exactement la meme altitude. Sans la gravite, au temps de contact t
c
la balle serait ` a 100[m] de hauteur. Or il y a la gravite, et celle-ci la tiree vers le bas pendant
t
c
secondes. Elle lui a fait perdre
1
2
g t
2
c
[m] ! Mais le singe est aussi en chute libre pendant
exactement t
c
. Donc sans la gravite, il serait aussi à 100[m] de hauteur comme la balle le
serait sans la gravite. Seulement il y a la gravite qui le fait tomber, dexactement
1
2
g t
2
c
[m],
comme la balle. Du fait que la balle sort au moment o` u le singe se laisse tomber, et que la
balle le visait, la balle touchera le singe.
Pour resumer :
1. Sans la gravite, au temps de contact t
c
, le singe serait ` a 100[m] (il ne chute pas
30
sans gravite) et la balle au temps t
c
serait là o` u se trouve le singe. Donc la balle le
toucherait.
2. Mais il y a la gravite. Au temps t
c
le singe sera tombe dexactement autant de
mètres que la balle par rapport à sa trajectoire libre de gravite.
3. Le singe pourrait ne pas sauter du tout et ne pas etre tue.
Ce problème illustre bien le fait quil convient de trater un problème en 2D separement
comme deux problèmes 1D. Une demonstration plus rigoureuse du problème est la suivante :
On choisit les conditions initiales suivantes
Balle : (0,0)
Singe : (L,H)
Cest-` a-dire que le singe se trouve à une distance horizontale L et une hauteur H de la balle.
La condition sur pour viser le singe se traduit par tan() =
H
L
par denition de la
tangente. Les equations du mouvement sont les suivantes :
Balle : x
b
(t) = v
0
cos()t y
b
(t) = v
0
sin()t
g
2
t
2
Singe : x
s
(t) = L y
s
(t) = H
g
2
t
2
Puisque la singe ne bouge pas horizontalement, on sait que la balle arrivera au niveau
du singe quand x
b
= x
s
cest-` a-dire quand t
1
=
L
v
0
cos()
. Il sut de montrer qu` a ce
moment là, les coordonnees y
b
et y
s
sont egalement les memes, signiant ainsi que
le signe et la balle sont au meme endroit, au meme moment, et donc que la balle a
touche.
y
b
(t
1
) = v
0
sin()
L
v
0
cos()
. .
t
1
g
2
t
2
1
= tan()L
g
2
t
2
1
= H
g
2
t
2
1
= y
s
(t
1
)
Ainsi, le chasseur touche le singe. Neanmoins, il y a une condition sur la vitesse initiale
de la balle pour que celle-ci ne tombe au sol avant darriver au singe (exercices).
31
5 Mouvement circulaire uniforme
Denissons les grandeurs de base avec lesquelles nous travaillerons dans ce chapitre.
T = La periode. Temps pour faire une rotation - un tour. Sexprime en secondes [s]
f = frequence. Cest le nombre de rotations ou tours (ces termes sont equivalents) par
seconde.
f =
1
T
. Ceci est logique. Si on fait un tour en T = 0.1 secondes, on fait
1
0.1
= 10
tours par seconde. Lunite de la frequence est le [s
1
] , autrement dit [
1
s
] , ou par
seconde. En eet, si f = 10 , cest bien 10 tours par seconde. En physique, on
appelle cette unite le Herz [Hz]. [s
1
] = [Hz]. Les deux notations sont equivalentes.
= la vitesse angulaire. Soit langle balaye en une seconde. Un tour en radians vaut
2 . On sait aussi que T represente le temps que lon met à faire un tour, donc 2 .
Par consequent, =
2
T
. Si on fait un tour en 0.1 secondes, on fait 10 tours par
seconde, et donc, =
20
s
. Les deux expressions suivantes sont equivalentes par ce
qui precède :
=
2
T
= 2f
.
v = la vitesse. Il est important de remarquer que la vitesse angulaire ne tient pas
compte de la taille du cercle puisquelle mesure des angles. Mais la particule se deplacant
sur le cercle va beaucoup plus vite si le cercle est grand que si le cercle est petit pour une
meme vitesse angulaire. Prenons deux cercles dont la circonference fait respectivement
10 et 50 [cm]. Pour une meme vitesse angulaire, (mettons
2
s
= un tour/seconde),
32
la particule ira 5 fois plus vite en terme de vitesse sur le cercle de 50 [cm] que sur celui
de 10 [cm], puisquelle aura parcouru un perimètre 5 fois superieur dans le meme laps
de temps. On arrive donc à v =
2r
T
. 2r etant la circonference. La circonference
divisee par la periode nous dit combien de circonferences on complète en une seconde.
Cest ` a dire quelle distance on parcourt en une seconde, ce qui est la denition dune
vitesse. On a donc egalement
v =
2r
T
= 2r f
Remarquons aussi que
v =
2r
T
=
2
T
r = r
.
Rendons clair le dernier resultat : la vitesse de deplacement dune particule sur un
cercle est egale à la vitesse angulaire fois le rayon du cercle.
Lacceleration centripète
Le problème est le suivant : on cherche la forme dune acceleration qui permette dobtenir
un mouvement circulaire uniforme. Cest-` a-dire on cherche une acceleration qui laisse la
norme du vecteur vitesse inchangee mais en change constamment la direction. Soit un vecteur
de vitesse v = 1 e
v
. La notation signie que cest un vecteur de longueur 1 dans la direction
e
v
o` u e
v
est un vecteur unitaire qui montre la direction du vecteur v . Lacceleration de ce
vecteur est
d
dt
v =
d
dt
(1 e
v
) =

1 e
v
+1

e
v
33
La direction ainsi que la norme dependent du temps, ainsi lors de la deriviation il faut
appliquer la derivee de produit de fonctions, ce qui explique le resultat. Cependant, lon sou-
haite que la norme reste inchangee, ce qui signie

1 = 0 et donc on souhaite une acceleration
a =
d
dt
v = 1

e
v
. Le terme

e
v
signie le taux de variation de la direction. On peut montrer
(hors de portee du cours) que cette grandeur est orthogonale ` a e
v
. Ainsi, pour avoir un
vecteur qui change seulement de direction mais pas de norme, son taux de variation doit etre
un vecteur qui y est orthogonal. Cependant, cela nassure pas le comportement circulaire.
On pourrait au meme titre avoir un spirale qui seondre sur elle-meme ou une spirale qui
diverge.
Sachant que lacceleration est orthogonale ` a la vitesse, quelle doit etre sa norme an de
modier la direction de la vitesse juste assez, pour que celle-ci se dirige sur un cercle ?
r
v
v
a
On considère le vecteur position qui repère le mobile se deplacant sur un cercle à vitesse
constante v , de norme v . On deduit de limage que le temps que met la vitesse à parcourir
le cercle - pour que le vecteur position fasse un tour complet - est T =
2r
v
. On remarque
que pendant que le vecteur position fait un tour sur soi, le vecteur vitesse en fait egalement
un. On peut repeter limage pour le vecteur vitesse cette fois et on trouve que le temps quil
met pour faire un tour complet est T =
2v
a
.
Par legalite des temps, on trouve
2r
v
=
2v
a
a =
v
2
r
On appelle cette acceleration lacceleration centripète. Cest lacceleration qui pour une vi-
tesse donnee, force cette vitesse ` a se mouvoir sur un cercle.
a
c
=
v
2
r
=
(r)
2
r
=
2
r
Prenons lexemple dun aspirateur dont le rayon du cylindre est de 10[cm] et fait 600 tours
par minute. Calculons lacceleration centripète exercee sur un objet colle ` a la paroi interieure
du cylindre.
34
r = 10[cm] f =
600
60
= 10[Hz] T = 0.1sec
=
2
T
=
6.3
0.1
= 63[
rad
s
]
v = r = 6, 3[
m
s
]
a
c
=
2
r = 400[
m
s
2
]
Le resulat nous donne une acceleration centripète de 40 fois g. Cest immense. Cependant,
do` u vient lacceleration centripète ? Quelle est cette force qui oblige lobjet ` a rester sur un
cercle ?
Le cylindre est construit de manière ` a tourner de manière circulaire. Lobjet qui est pose
sur la paroi interieure du cylindre possède une certaine vitesse, (6,3
m
s
). A tout instant,
lobjet continuerait volontiers à voler tout droit, mais la paroi du cylindre exerce une force
normale sur lobjet lobligeant ` a suivre la trajectoire imposee par le cylindre. Si le cylindre
nest pas assez solide, pour une certaine vitesse de rotation la reaction que le cylindre doit
appliquer sur lobjet sera telle que celui-ci transpercera le cylindre. Ceci sera etudie plus en
detail lors de traitement des forces.
5.1 Gravitation ressentie
Dans lespace, il ny a pas ou très peu de gravite. On se trouve loin de tout objet inter-
stellaire massif pour ressentir une gravite comparable ` a celle ressentie sur Terre. Dans une
station spatiale par exemple, on doit creer une gravitation articielle. Celle-ci devient alors
une gravitation ressentie par les astronautes.
35
La station spatiale tourne sur elle-meme avec une vitesse angulaire constante . Les as-
tronautes se collent ` a la paroi et par friction sont egalement entranes ` a une vitesse angulaire
. Sils ne sont pas sur la paroi, il ny a aucune force qui les oblige ` a rester sur un cercle,
et ils vont donc continuer leur chemin à la vitesse quils avaient, jusquà atteindre la pa-
roi. Ensuite, les astronautes suivent un chemin circulaire, celui de la paroi de la station qui
tourne. Par consequent, la paroi exercera une acceleration valant exactement
2
R o` u R est
le rayon de la station spatiale. On appelle cela la gravite ressentie. Il ny a pas de force
comme la gravite qui tire lastronaute vers la paroi !. La paroi exerce une acceleration
centripète sur lastronaute pour ne pas que celui-ci traverse la paroi. Neanmoins, par les Lois
de Newton qui suivront, la sensation de lastronaute est la meme que si quelque chose le
tirait vers la paroi.
Question : Si le rayon de la station spatiale est de 100m (endroit o` u se trouve le sol),
quelle est la vitesse ou la vitesse angulaire que la station doit avoir pour simuler une gravite
terrestre, cest-à-dire g = 9.8[
m
s
2
] 10[
m
s
2
]?
Reponse : = 0.3[
rad
s
] ou v = 30[
m
s
]
Developpement :
r = 100[m]
g = a
c
=
2
r = 10[
m
s
2
]
2
r = 100
2
= 10
2
= 0.1 = 0.3[
rad
s
]
36
v = r v = 0.3 100 v = 30[
m
s
]
Autre exemple
Prenons lexemple dune centrifugeuse. Calculons la gravite ressentie par les particules
dans une centrifugeuse ` a une hauteur o` u le rayon est de 15cm. Elle fait 3600 rotations par
minute.
f =
3600
60
= 60[Hz]
= 2f = 2 3.14 60 = 375[
rad
s
]
r = 15[cm] = 0.15[m]
a
c
= gravitation ressentie =
2
r 20000[
m
s
2
] = 2000g
A cette hauteur-l` a dans leprouvette, les particules ressentent une gravite 2000 fois superieure
` a celle terrestre. Evidemment que plus bas sur le schema, le rayon augmente et donc la vi-
tesse egalement.A ce niveau, les particules ressentiraient une gravite superieure. Le vecteur
de gravite ressentie nexiste pas ! On le dessine pour la comprehension mais il
nexiste pas.
37
Un dernier exemple
On a un seau deau accroche ` a une corde de 1 [m]. A quelle vitesse doit-on le faire tourner
pour que leau reste dedans ?
La situation extreme est lorsque le seau est au-dessus de notre tete. Il faut que leau aille
assez vite pour que la gravite terrestre agisse exactement comme une acceleration centripète
qui maintient leau sur une trajectoire circulaire.
r = 1[m] g = a
c
=
v
2
r
= r
2
9.8[
m
s
2
]
_
g
r
2
T

_
9.8
r
[
m
s
]
T 2
_
r
9.8
=
2
9.8
= 2[s]
T 2[s]
Il faut faire un tour avec le seau en moins de 2 secondes ou de manière equivalente ` a
3.13
m
s
6 Les lois de Newton
6.1 Première loi de Newton
Tout corps persevère dans letat de repos ou de mouvement uniforme (vitesse constante
et sans changement de direction) dans lequel il se trouve à moins quune quelconque force
agisse sur lui et le contraigne ` a changer detat.
Ceci veut simplement dire quun corps ne va pas commencer à bouger spontanement ou
devier de sa trajectoire si on le laisse tranquille. On est oblige de lui appliquer une force
pour quil change detat.
La première loi de Newton est seulement valable dans un système de reference qui naccelère
pas (système de reference inertiel SRI). Le système de reference est ce qui permet de denir
la position dun objet. Dans le cadre dun jet ballistique, on choisit en general le système de
reference (O,x,y) avec O lorigine du système (du repère). Pour que les lois de Newton soient
applicables dans le système de reference, il faut que celui-ci se deplace ` a vitesse constante
38
(immobile etant un cas particulier de vitesse constante).
Ceci signie en particulier quil nexiste pas de vitesse absolue o` u de position absolue. En
analysant le mouvement dun projectile, sa position et sa vitesse dependent directement du
système de reference choisi. Il est possible danalyser le projectile en se trouvant dans une
voiture se deplacant ` a vitesse constante, ainsi que de denir librement lorigine du système
de reference utilise. Les conclusions physiques seront les memes. Il sera expose plus tard
pourquoi les conclusions physiques ne sont pas les memes si le système de reference est en
acceleration (donc à vitesse non constante).
Est-il possible dans la vraie vie davoir un SRI ? En dautres termes, un système de reference
depourvu de toute acceleration ? Avec une bonne approximation, faisons une estimation pour
savoir si lAmphimax est un SRI. La seule acceleration sur lAmphimax vient de la rotation
terrestre et de lacceleration centripète ` a laquelle il est soumis. Le rayon terrestre est de 6380
km.
T = 24 3600[s]
=
2
243600
[
rad
s
]
39
a
c
=
2
r = 0.034[
m
s
2
] =
g
300
Lamphimax tourne tellement lentement autour de la Terre que lacceleration centripète
est minuscule, donc negligeable. Verions que la Terre est un bon SRI. Si elle ne lest pas,
lAmphimax a beau etre soumis à une faible acceleration centripète, la Terre netant pas un
SRI, lAmphimax (se trouvant sur la Terre) ne le serait pas non plus. En faisant les memes
calculs, on trouve que l a
c
sur la Terre, due à sa rotation autour du Soleil qui exerce une
force gravitationnelle sur elle, est de
g
1500
. Cest encore plus petit que l a
c
sur lAmphimax
due à la rotation terrestre. On pourrait encore verier que tout le système solaire est un bon
referentiel SRI pour etre s ur et certain que lAmphimax et la Terre sont de bons SRI, mais
par intuition on sait que l a
c
sur le système solaire qui tourne dans notre galaxie est encore
plus petite. Pour conclure, lAmphimax est un bon SRI !
6.2 Deuxième loi de Newton
On etire un ressort sur 10[cm]. La première fois, on lui attache une masse m
1
, la deuxième
fois une masse m
2
. On observe que dans les deux cas, lacceleration apportee à la masse
est dierente. Mais le ressort applique la meme action aux deux masses. Ainsi, sous une
meme action, deux objets distincts nacquièrent pas la meme acceleration. En revanche, si
lon pondère leur acceleration par leur masse, on obtient deux grandeurs identiques. On peut
donc egaler laction du ressort au produit de la masse par lacceleration de lobjet, puisque
pour deux objets distincts soumis ` a la meme action, ce produit est identique. On denit par
F , la Force laction du ressort. De la discussion qui precède, il vient
F = m
1
a
1
= m
2
a
2
40
Cest la denition dune force. On identie la presence de ce que lon appelle desormais
une force, par le fait que des objets accelèrent. La mecanique classique repose uniquement
sur le fait de connatre lexpression de la force, an de pouvoir resoudre legalite ci-dessus
pour lacceleration.
Une masse peut subir plusieurs forces dierentes dans plusieurs directions au meme instant.
Au nal, on aura evidemment un mouvement dans une certaine direction avec une certaine
acceleration, le tout resultant de dierentes forces appliquees. La seconde loi de Newton
exprime ce concept : Soit un corps de masse m, lacceleration quil subit dans un SRI est
proportionnelle à la resultante des forces quil subit et inversement proportionnelle ` a sa
masse m. a est dans la direction de la resultante des forces

F .
F = m a
Remarquez quil sagit dune equation vectorielle. On sait par ce qui precède que lon peut
decomposer cette equation vectorielle en 3 equations scalaires, une pour chaque direction de
lespace.
6.3 Troisième loi de Newton
Tout corps A exercant une force sur un corps B subit une force dintensite egale, de meme
direction mais de sens oppose exercee par le corps B.
Action =-

Reaction
Exemple :
F = ma = (m1 + m2)a
a = [
m
s
2
]
41
Nous savons donc quen appliquant une force de 20[N] sur deux corps, lensemble des
corps doit avoir une acceleration telle que leur masse fois leur acceleration egale 20[N]. Nous
negligeons le frottement, car il faudrait linclure dans legalite et cela compliquerait les choses.
Imaginez que cela se passe sur de la glace. Nous trouvons que lacceleration des corps est de
1[
m
s
2
]. Verions, meme si cela semble logique, que la force exercee par le corps 1 sur le corps
2 est egale ` a la force exercee par le corps 2 sur le corps 1. Cela doit etre vrai, sinon le corps
1 pourrait traverser le corps 2.
On sait que le corps 2 a une acceleration de 1[
m
s
2
]. La force appliquee par lobjet 1 sur
lobjet deux doit etre de m2 1 [N].
F
12
= m
2
a = 15 1 = 15[N]
.
Reprenons juste lobjet 1 et verions que la force appliquee par le corps 2 sur le corps 1
est bien egale au contraire

F
12
F +

F
21
= m
1
a
20[N] +

F
21
= 5 1[N]
F
21
= 15[N]
F
21
=
F
12
42
Nous avons bien demontre ce que lon voulait. Ceci veut dire quentre les deux parois il
y a une acceleration nulle, vu que les deux forces sequilibrent. Ceci est logique, car cela
signie que lespace entre les deux parois est constant. Si les forces ne sequilibraient pas aux
parois, cela voudrait dire que lune irait plus vite que lautre. Donc, soit le corps 1 aurait
casse la paroi du corps 2 an daller plus vite, soit le corps 2 accelèrerait plus vite que le
corps 1 pour une raison inconnue (et non autorisee par la première loi).
Une consequence interessante
Prenons une pomme qui tombe dune hauteur de 100[m] vers la Terre. La Terre attire la
pomme avec une acceleration de 9.81[
m
s
2
] (Loi de la gravite universelle). Donc, la Terre exerce
une force de 9.81[
m
s
2
] 0.5[kg] = 5[N] sur une pomme de 0.5[kg]. Mais si la Terre exerce une
force sur un corps, ce corps exerce exactement la meme force sur la Terre ! Par consequent,
la pomme attire la Terre exactement avec une force de 5[N]. Sachant que dune hauteur de
100[m] une pomme met 4.5[s] à tomber, calculons en un premier temps lacceleration exercee
par la pomme sur la Terre, puis la distance de laquelle la Terre se deplace.
m
terre
= 6 10
24
[kg] m
pomme
= 0.5[kg] a
pomme
= 9.81[
m
s
2
]
F[terre-pomme] = F[pomme-terre] = 5[N]
m
terre
a
terre
= 5[N] a
terre
=
5
610
24
= 8 10
25
[
m
s
2
]
On a calcule lacceleration ` a laquelle est soumise la Terre. Sachant que la pomme tombe
pendant 4,5[s] vers la Terre, la Terre tombe 4,5[s] vers la pomme. La distance parcourue par
la Terre est de
43
S =
1
2
at
2
=
1
2
8 10
25
4.5
2
= 8 10
24
[m]
La distance que fait la Terre vers la pomme est un milliard de fois plus petite que le noyau
dun atome. Cest donc impossible ` a mesurer. Mais en principe, chaque fois quon lance une
pomme en lair, la Terre oscille.
Il est ` a noter que la troisième loi de ne sapplique pas à Chuck Norris. Alors que les gens
normaux font banalement des pompes, Chuck Norris repousse la Terre vers le bas.
Exercice sur les lois de Newton
Un objet de masse m à lequilibre est suspendu par 2 cordes. Calculez la tension T
1
dans
la corde 1 et T
2
dans la corde 2.
En decomposant les forces dans la direction x et la direction y, nous nous sommes facilites
la t ache, car maintenant nous pouvons poser que la somme des forces dans la direction x
et la direction y est nulle, etant donne que lobjet est à lequilibre. La somme secrit
F = m a = 0

F = 0
F
x
= 0
F
y
= 0
F
x
= 0 T
1
cos(60) T
2
cos(45) = 0
F
y
= 0 T
1
sin(60) + T
2
sin(45) mg = 0
44
Nous avons choisi une direction pour x et pour y. Il faut rigoureusement sy tenir. Pour se
simplier les calculs, remarquons les equivalences suivantes : cos(45) = sin(45) =
2
2
,
cos(60) =
1
2
, sin(60) =
3
2
.
Nous avons deux equations à deux inconnues. On peut donc les resoudre. Additionnons
F
x
` a
F
y
1
2
T
1
2
2
T
2
+
3
2
T
1
+
2
2
T
2
mg = 0
1
2
T
1
+
3
2
T
1
= mg
T
1
+
3T
1
= 2mg
T
1
=
2mg
1+
3
Par
F
x
nous avons
1
2
T
1
=
2
2
T
2
T
1
= T
2
2
T
2
=
T
1
2
=
2mg
2(1+
3)
En prenant une masse de 4kg, nous trouvons
T
1
= 29.3[N]
T
2
= 20.3[N]
1. Sachant que la force exercee par la Terre sur un objet de masse m est de

F = mg
o` u les vecteurs pointent verticalement vers le bas, calculer les equations du mouvement
dun objet de masse m lance avec une vitesse initiale v
0
sous un angle .
2. Soit

F une force inconnue. Quelle caracteristique doit avoir celle-ci, pour que
lacceleration des objets sur lesquels elle agit soit identique pour tout objet ?
45
7 Le poids
On decrit par le poids la force gravitationnelle exercee par la Terre sur un objet de masse
m. En observant le mouvement des planètes, Newton reussit ` a trouver la force dattraction
gravitationnelle entre deux corps. Soit un corps de masse m
1
dont le centre se trouve à une
distance 1 du centre dun corps de masse m
2
, alors la force gravitationnelle de lun sur
lautre et vice-versa est
F
12
=
Gm
1
m
2
1
2
O` u G = 6.67 10
11
_
m
3
kgs
2
_
est la constante de gravite universelle.
Soit un objet de masse m ` a la surface de la Terre de masse /. Gr ace à la seconde loi de
Newton, on peut calculer lacceleration que procure la Terre ` a lobjet.
F = ma
Or lon connat lexpression de

F , o` u lon remplace la notation vectorielle par la notation
scalaire : on sait que les vecteurs sont verticaux et pointent vers le bas. La distance entre le
centre de la Terre est lobjet est le rayon terrestre R
t
F =
G/m
R
2
t
= ma
En remplacant les constantes par leur valeur, il vient
F =
6.6710
11
_
m
3
kg
2
_
5.9710
24
[kg]
(6.3810
6
)
2
[m
2
]
m = m 9.81
_
m
s
2
= ma
La masse de lobjet aparat des deux c otes de legalite et il reste a = 9.81
_
m
s
2
Tout corps, quelle que soit sa masse est soumis à une acceleration de 9.81
_
m
s
2
. On
appelle generiquement cette acceleration g .
46
Prenons un ascenseur et une balance achant des [N].
Lascenseur commence à accelerer vers le haut. La somme des forces nest pas nulle, vu
que lascenseur accelère. La somme des forces est egale à la masse de la personne multipliee
par lacceleration de lascenseur.
F
s
mg = ma F
s
= ma + mg F
s
= m(a + g)
La reaction du sol nest plus mg comme à lequilibre mais m(a +g) . Ceci explique le fait
que lon se sente plus lourd quand lascenseur monte. Dailleurs, F
s
est la force que mesure
la balance, puisque cest elle qui fournit la force de reaction. Quand lascenseur monte, elle
indique un poids superieur au poids indique au repos. Si a = 30[
m
s
2
] , donc 3 fois superieur à
la gravite, on verra un poids de 4000[N] au lieu de 1000[N]. Cest-` a-dire que lon se sentira
faire 400[kg] au lieu de 100[kg], meme si la masse naugmente pas. Imaginons maintenant
que lascenseur accelère vers le bas.
47
F
s
mg = ma F
s
= mg ma F
s
= m(g a)
Cest maintenant le contraire. Le sol exerce une force de reaction moindre. Cela donne
limpression detre plus leger, car le sol appuye moins sur nous.
Supposons maintenant que le c able de lascenseur se fasse sectionner. Alors lacceleration
a de lascenseur est egale à g, la gravite terrestre, vu quil serait alors en chute libre. Notre
balance nous indiquerait donc 0[N] et on serait en levitation dans lascenseur.
Remarquons que si lon avait une balance suspendue au plafond (on tire sur une corde
reliee à une balance) alors lanalyse serait totalement identique. On remplacerait F
s
par la
tension dans la corde.
7.1 Machine dAtwood
La machine dAtwood est une installation très didactique qui permet detudier les relations
fondamentales de la dynamique (quand les objets bougent).
48
Sur une poulie un l, que lon supposera sans masse pour simplier les calculs, relie deux
masses m
2
et m
1
.
Remarquons que T
g
et T
d
sont identiques. Il ny a aucune raison pour que la tension
change dans le l à certains endroits. On le tire des deux c otes et il se tend de manière
identique partout. Donc T
g
= T
d
:= T
La tension est donc identique partout. Exprimons la dabord en relation avec la masse
m
1
puis avec la masse m
2
. En faisant ainsi, on pourra exprimer la tension en relation avec
m
1
et m
2
, et on pourra ainsi en tirer des conclusions sur lacceleration de ce système et
comment celle-ci change dependamment des masses. Procedons.
49
Nous avons donc deux equations à deux inconnues. En faisant les substitutions necessaires
pour les resoudre, on obtient les resultats suivants :
a =
m
2
m
1
m
1
+m
2
g
T =
2m
1
m
2
m
1
+m
2
g
Analysons ces resultats :
1. Si m
2
= m
1
= m , alors a = 0 T = mg . Le système ne bouge pas, il est
` a lequilibre. En eet, si les deux masses sont identiques, il ny aucune raison que le
système tourne dans un sens ou lautre.
2. Si m
2
> m
1
alors le système bouge sur la droite. Si m
1
= 0 , alors a = g et T = 0 .
Cest de la chute libre. Rien ne retient la masse m
2
50
3. Si m
2
< m
1
alors cest m
1
qui domine et le système bouge sur la gauche. Dans le
cas ou m
2
= 0 , cest m
1
qui est en chute libre. Cest le contraire du cas 2.
Une application concrète de cette machine : sur un chantier de construction dun gratte-
ciel, un travailleur veut faire passer un seau plein doutils à un collègue 3 etages plus bas. Il
attache son seau avec une corde et laisse coulisser la corde par une poulie. Il ne veut pas que
le seau secrase au sol, donc il retient la corde. En retenant la corde, le travailleur applique
une force vers lui pour contrer la gravite qui agit sur le seau doutils. Il veut ralentir le seau.
Neanmoins, il applique une force inferieure ` a la force m
seau
g , car il veut que le seau aille
vers le bas. Dans la machine dAtwood, cest la meme chose. La masse plus legère ralentit
la masse plus lourde. Ainsi, la masse superieure tombe beaucoup moins vite que si elle etait
en chute libre.
Cest aussi le cas de lascenseur. Pour faciliter le travail du moteur qui monte la cage das-
censeur, un contrepoids de masse similaire à la masse de la cage dascenseur est utilise. Ainsi,
lorsque le moteur veut faire descendre la cage dascenseur, la contribution du contrepoids
est de ralentir la cage dascenseur, et dans le cas contraire, daider ` a monter la cage. Dans le
cas optimal, si lon avait un contrepoids ayant exactement la masse de la cage dascenseur
remplie de personnes, il ny aurait besoin de pratiquement aucune force pour monter ou
descendre la cage.
1. La loi de la gravitation universelle entre deux corps de masse m
1
et m
2
est
F
12
=
Gm
1
m
2
r
2
e
r
avec e
r
le vecteur unitaire qui montre la direction de la ligne qui relie les deux centres
de masse des objets, et r la distance entre ces deux centres. La force est attractive. Si
F
12
signie la force exercee par le corps 2 sur le corps 1, dessinez les deux corps m
1
et m
2
et le vecteur unitaire e
r
pour que le signe de lequation soit correct.
2. En vous basant sur la loi de gravitation universelle et en utilisant la 2
è
loi de Newton,
expliquer pourquoi tout corps ` a la surface de la Terre est soumis à une acceleration de
g 9.81
m
s
2
8 La friction
Soit un bloc pose sur une surface rugueuse. On souhaite le deplacer. Par experience, il faut
lui appliquer une certaine force avant quil ne commence ` a se mouvoir. Selon la deuxième loi
de Newton, cela signie quil y a une force qui soppose ` a la force appliquee, rendant ainsi
le bilan des forces nul, signiant ainsi limmobilite du bloc.
51
Par contre, on sait que le bloc nira par bouger t ot ou tard sous leet de la force. Ceci
veut dire que la force de friction a une valeur maximale quelle ne peut pas depasser.
Ainsi, la force appliquee peut depasser celle de friction et donc la somme des forces nest pas
nulle et le bloc bouge. Cette valeur maximale depend de la surface et du poids du bloc. Un
bloc sur la glace bougera plus facilement quun bloc sur du papier de verre. Par contre il est
possible quun bloc dune tonne sur de la glace soit plus dicile ` a deplacer quun bloc dun
gramme sur du papier de verre.
52
La force maximale que peut atteindre la force de friction est
F
fmax
= N
o` u N est la norme de le reaction de la surface sur lobjet (la force qui soppose au poids
de lobjet).
Comment mesurer , le coecient de friction ? Cest simple : mettons lobjet sur lequel
sapplique cette force de friction sur un plan incline.
Lobjet a tendance à vouloir descendre la pente. La force de friction sy oppose. Au depart
le bloc ne bouge pas, donc la force de friction est identique à la force qui tire le bloc vers le
bas ( mg sin() ). On augmente la pente () jusqu` a ce que lobjet commence ` a glisser. On
remarquera quen augmentant on augmente sin( ) donc on augmente la force qui tire le
bloc vers le bas. Lobjet commence ` a glisser exactement lorsque la force qui tire le bloc vers
le bas equivaut la force de friction maximale. Attention aux signes.
mg sin() F
fmax
= 0
mg sin() N = 0
mg sin() mg cos() = 0
sin() = cos() = tan()
, le coecient de friction est donc independant de la masse. Cest logique : la force de
friction depend de la masse, mais le coecient de friction depend de la structure de la surface
sur laquelle se trouve lobjet. Cela variera selon que la surface est lisse, rugueuse, collante etc.
Un exemple
53
Regardons toutes les forces qui agissent. Nous navons pas note la force de friction, car
nous ne savons pas a priori dans quelle direction va le système. An de determiner le signe
de chaque force dans le bilan il faut se referer au système daxe indique. Soit lobjet ne
bouge pas, soit il va à gauche, soit il va à droite. Ces situations se realisent en fonction des
masses et du coecient de friction. On sait deja que F
fmax
= N = m
1
g cos() (pas
vectoriellement - on ne connat pas son sens !). On sait egalement que au repos, T = m
2
g
Supposons que lobjet est sur le point de bouger vers la droite.
T m
1
g sin() F
fmax
= 0
m
2
g = m
1
g sin() + F
fmax
Il est important de preciser que lobet est sur le point de bouger. Sil bougeait, on ne
pourrait pas egaler la somme des forces à zero. Autrement dit, on cherche le point de rupture
du système. Si lon suppose que lobjet est sur le point se deplacer ` a droite, cela veut dire que,
sans considerer la friction, le bilan de forces domine ` a droite. Ainsi, la force de friction pour
rendre le bilan nul va vers la gauche, ce qui explique son signe dans la première equation.
Dans ce modèle-ci, pour les masses, langle et le coecient donne, il surait daugmenter la
masse m
2
m
2
pour que le système commence vraiment ` a tourner vers la droite. Bien que
cela semble intuitif, il est possible de le montrer. La droite ici est codee par la direction x
positive. Cela signie que si le bilan des forces selon x est positif, la force resultante pointe
dans la direction positive des x - donc à droite. On reprend les equations du dessus en
imposant maintenant que le bilan soit positif.
T m
1
g sin() F
fmax
> 0
m
/
2
g > m
1
g sin() + F
fmax
Mais m
1
g sin() +F
fmax
= m
2
g o` u m
2
etait une masse qui gardait le système au point
de rupture. Donc m
2
> m
2
ce qui montre quil sut daugmenter m
2
pour sortir du point
54
de rupture et bouger vers la droite.
Supposons maintenant que lobjet est sur le point de bouger vers la gauche
T + F
fmax
m
1
g sin() = 0
m
2
g = m
1
g sin() F
fmax
La gauche signie ici la direction des x negatifs. Cela signie que si le bilan des forces
projete sur x est negatif, le bilan des forces est negatif, et donc le système bouge vers la
gauche. On montre quen augmentant m
1
m
1
le système rompt lequilibre et se deplace
vers la gauche.
T m
/
1
g sin() + F
fmax
< 0
m
2
g < m
/
1
g sin() F
fmax
Mais m
2
g = m
1
g sin() F
fmax
Donc m
1
> m
1
g ce qui prouve quaugmenter la masse
m
1
ferait bouger le système vers la gauche.
Supposons maintenant que le système est ` a lequilibre. Si T = m
2
g = m
1
sin() alors le
système est parfaitement ` a lequilibre. Il ny a meme pas de force de frottement car meme sur
de la glace le système serait à lequilibre. Les deux poids se contrebalancent parfaitement.
Mais si on augmente m
1
, alors le système restera en equilibre grace ` a la force de friction
jusquau point de rupture du système. Ce point de ruputre est atteint lorsque la force de
friction atteint son maximum et nest plus capable de compenser la dierence de forces entre
m
1
sin() et m
2
g . Si on augmente m
2
alors le système restera ` a lequilibre grace ` a la force
de friction jusquau point de rupture du système. Donc le système a deux points de rupture
dierents. Celui o` u le système est sur le point daller à gauche et celui o` u le système est sur
le point daller ` a droite.
55
1. La force de friction est une force adaptative, dans le sens o` u elle soppose aux forces
externes, jusquà atteindre une valeur maximale. Vrai ou faux ?
2. On designe e
x
, e
y
, e
z
les vecteurs unitaires designant respectivement la direction
orthogonale au plan incline, parallèle au plan incline, et rentrant dans la feuille. En
vous aidant du produit vectoriel, mettre lequation
F
fmax
= gN
sous forme vectorielle en utilisant

N = cos()mg e
x
. Cest-` a-dire, on cherche lexpres-
sion de

F
fmax
3. En posant un bloc sur un plan incline, on a montre que si est langle auquel
le bloc commence ` a bouger, alors tan() = avec le coecient de friction. Que
deviendrait-il de cette expression si lon utilisait lautre angle aigu du triangle rec-
tangle que forme le plan incline ?
56
9 Travail, Energie
Le concept de travail et denergie est utilise partout en physique. Ce sont des grandeurs
qui permettent decrire des equations de conservation. Une equation de conservation est une
equation qui, pour un système donne, et vraie pour tout temps. Ainsi, selon les grandeurs
qui entrent en jeu dans cette equation de conservation, il est beaucoup plus aise de pouvoir
predire le comportement dun système, puisque lon a une relation qui est vraie tout le temps.
La brique constructrice de ce chapitre est ce que lon appelle le travail dune force.
En une dimension, le travail de la force pour amener lobjet de A ` a B note W
AB
est de
W
AB
=
B
_
A
F dx [N m] = [Joules] = [J]
Cette integrale est immediate dans le cas o` u F est constante. Cependant, il est possible
que la force depende de la position, et alors lintegrale peut-etre plus dicile ` a calculer.
Lintepretation de cette denition viendra un peu plus avant lorsquon la generalisera ` a 3
dimensions.
La dimenson du travail est le Joule, ou de manière equivalente des Newton-mètres. Tout
ce qui a la dimension de Joules est appele de manière generique une energie. Remarquons
quune integrale represente laire sous la courbe de la fonction que lon intègre. Laire est un
scalaire, et non un vecteur, car a priori la direction dune aire ne veut rien dire. Ainsi, le
travail et par extension les energies sont des scalaires.
Lelement dx est à interpreter comme deplacement inniment petit. Remarquons que si
lobjet a une vitesse v et puisque
dx
dt
= v , alors dx = vdt , cest-` a-dire la distance parcourue
` a vitesse v (pas forcement constante !) pendant un temps inniment court. Rappelons nous
que F = ma = m
dv
dt
La cle de la conservation de lenergie reside dans le fait de calculer le travail de deux
manières dierentes, puis de soustraite une des expressions ` a lautre. Rappelons-nous quune
57
integrale indenie (on nen precise pas les bornes - donc en fait la primitive de la fonction)
est denie ` a une constante près, donc
_
2xdx
_
2xdx = x
2
+ C (x
2
+ D) = C D = const
La première manière de calculer le travail est
_
F dx . Ce resultat dependra de lexpression
de la force dun problème donne. La deuxième manière de calculer lintegrale :
_
F dx =
..
Newton
_
ma dx =
..
a=
dv
dt
_
m
dv
dt
v dt = m
_
vdv =
1
2
mv
2
+ Cste
Ainsi,
_
F dx
_
F dx = C
1
=
1
2
mv
2
+ C
2
_
F dx
E
mec
=
1
2
mv
2
_
F dx
La première egalite vient du fait que deux memes integrales indenies dièrent dune
constante. Ensuite, on remplace arbitrairement (par convention) le premier terme (et non le
deuxième) par son expression
1
2
mv
2
+ C
2
avec C
2
la constante dintegration. On soustrait
C
2
des deux c otes de legalite puis on renomme C
1
C
2
= E
mec
.
On appelle
1
2
mv
2
lenergie cinetique et
_
F dx sappelle lenergie potentielle.
Ceci constitue le theorème de conservation de lenergie mecanique ( E
mec
)
E
mec
= E
cin
+ E
pot
o` u par construction lenergie mecanique est une constante. Plus precisement, lenergie
mecanique est la dierence des constantes dintegration des deux integrales du travail.
Mais les constantes dintegration peuvent-etre choisies librement. Par consequent, la valeur
de lenergie mecanique peut aussi etre choisie librement, au meme titre que lorigine dun
repère Oxyz. Ce nest en fait pas sa valeur qui nous interesse, mais le fait quelle est
constante.
Lexpression de lenergie cinetique est independante du problème considere, elle est tou-
jours la meme. Lexpression de lenergie potentielle variera dun problème à lautre.
Appliquons ce theorème au problème suivant. On lance une pomme de masse m en lair
58
` a partir dune hauteur y = A avec une vitesse v
A
. Quelle hauteur y = H atteindra-t-elle ?
Il faut en premier lieu calculer lexpression de lenergie potentielle du problème. Cest-
` a-dire quil faut calculer le travail de la force de gravite. Sans ca, on ne connatrait pas
lexpression de lenergie mecanique de ce problème precis, et on ne pourrait pas utiliser le
theorème. Selon la direction que lon a choisie pour laxe y, la force de gravite est negative,
car pointe dans le sens inverse. On note de plus que la force de gravitation est (en bonne
approximation) constante. Laxe y repère la hauteur au-dessus du sol.
E
pot
=
_
F dy =
_
(mg) dy = mgy + C
Par convention, on choisit la constante dintegration C = 0 , pour que lenergie potentielle
soit nulle lorsque la hauteur au-dessus du sol est nulle. Remarquer que lon pourrait très bien
ne pas denir la constante dintegration et resoudre le problème (exercice). Pour la suite,
denissons C = 0 . Ainsi,
E
mec
= E
cin
+ E
pot
=
1
2
mv
2
+ mgy
Remarquer lutilite du theorème : on relie gr ace ` a celui-ci la vitesse de lobjet aux autres
grandeurs physiques en jeu.
La hauteur maximale atteinte par la pomme correspond à une vitesse nulle.
E
mec
= const =
1
2
mv
2
A
+ mgA =
1
2
m(0)
2
+ mgH
59
H =
1
2g
v
2
A
+ A
Ainsi la hauteur atteinte par la pomme depend de la vitesse à laquelle on la lance, de la
hauteur depuis laquelle on la lance, mais pas de sa masse. Ceci provient de nouveau du fait
que la force (de gravitation) qui agit sur lobjet depend de la masse de lobjet.
Generalisation à 3 dimensions
`
A 3 dimensions, on denit le travail comme suit
W =
_

F

dr
o` u

dr est le vecteur de deplacement, et

F est le vecteur de force. Puisque le travail est
toujours scalaire, on a bien ici le produit scalaire entre le vecteur

F et le vecteur de
deplacement

dr .
On peut decomposer les vecteurs selon les vecteurs unitaires directionnels x, y, z
F = F
x
x + F
y
y + F
z
z

dr = dx x + dy y + dz z
En utilisant la denition du produit scalaire dans lespace, il vient
W =
_

F

dr =
_
F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz =
_
F
x
dx +
_
F
y
dy +
_
F
z
dz
On a ramene le problème en 3 dimensions à laddition de 3 problèmes ` a une dimension. De
nouveau, on intègre de deux manières dierentes

F
dr et il vient avec le meme raisonnement

que pour 1 dimension
E
mec
=
1
2
m
_
v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
_
_

F

dr =
1
2
mv
2
+ E
pot
= E
cin
+ E
pot
60
o` u v est la norme de la vitesse.
Reprenons le cas de la gravite. On veut connatre le travail d u ` a la gravite dans le cas
suivant :
F
x
= 0, F
y
= mg, F
z
= 0
E
pot
=
_

F

dr =
_
F
y
dy =
_
(mg)dy = mgy + C
E
mec
= const =
1
2
mv
2
A
+ mgy
A
=
1
2
mv
2
B
+ mgy
B
1
2
mv
2
B
1
2
mv
2
A
= (mgy
B
mgy
A
)
. .
Travail entre A et B
On remarque une chose fondamentale : dans ce cas, le travail eectue par la force est
independant du parcours. Cest simplement la dierence daltitude entre les deux points
fois la force consideree. On parle dans ces cas de force conservatrice - lorsque le travail est
independant du parcours : Si la force nest pas conservatrice, lintegrale depend du
parcours, et alors on ne peut plus ecrire une conservation denergie. La gravite
est une force conservatrice. Le frottement ne lest pas. Si vous frottez quelque chose entre le
point A et le point B, vous aurez fait beaucoup plus de travail si vous choisissez un parcours
très sineux entre A et B plutot que la ligne droite entre A et B.
Interpretation du travail
On remarque que par construction de la conservation denergie, en considerant un point
A et un point B, et v
B
, v
A
la vitesse de lobjet en ces points, on peut toujours ecrire
E
mec
= const = E
cin
+ E
pot
= E
cin
(A) + E
pot
(A) = E
cin
(B) + E
pot
(B)
E
cin
(B) E
cin
(A) = E
pot
(A) E
pot
(B)
61
Mais par denition de de E
pot
= W avec W le travail,
1
2
m
_
v
2
B
v
2
A
_
= W(B) W(A)
Ainsi, le travail dune force et ce qui contribue à changer la vitesse en norme (pas en
direction). On peut le voir de la denition :
W =
_

F

dr
On a vu au chapitre sur les vecteurs, que le produit scalaire agit comme un selecteur de
partie parallèle. Le deplacement

dr est parallèle ` a la vitesse de deplacement, et le produit
scalaire selectionne la partie de la force parallèle au deplacement, et donc parallèle à la vi-
tesse. Ainsi, on selectionne la partie de la force qui ne change que la norme de la vitesse, et
pas la direction, puisque la partie orthogonale de la force est tuee par le produit scalaire.
Lintegrale additionne la contribution de la force à changer la norme de la vitesse en tous les
points du parcours.
Resume
1. On denit le travail comme W =
_

F

dr
2. On le calcule de deux manières dierentes, puis on soustrait les deux resultats pour
arriver ` a E
mec
= E
cin
+ E
pot
qui est constant.
3. La formule au point 2. nest valable que si la force est independante du trajet
parcouru (conservatrice). Autrement,
_

F

dr nest pas denissable en de manière
generique sous forme denergie potentielle.
Dans ce cours, lunique force consideree qui nest pas conservatrice est la friction. Toutes
les autres forces sont conservatrices, et on pourra denir une energie potentielle (travail
independant du parcours, ne dependant que des points initiaux et naux) pour toutes.
Remarquez que lon peut aussi refaire le raisonnement en utilisant des integrales denies
(dont on precise les bornes). Les integrales denies ne dièrent plus dune constante, mais
sont identiques. On arrive au meme resultat. On denit un point A et un point B
0 = W
AB
W
AB
=
B
_
A
F

dr W
AB
=
1
2
m
_
v
2
B
v
2
A
_
W
AB
W
AB
=
1
2
m
_
v
2
B
v
2
A
_
Les details de calculs pour la première ligne sont lourds. Il faut retenir que lorsque lon
specie le point de depart et darrivee, lintegrale denie peut se recrire comme lenergie
cinetique au point darrivee moins lenergie cinetique au point de depart. Si la force regissant
62
le problème est telle, que lon peut ecrire W
AB
= E
pot
(A) E
pot
(A) , i.e comme une fonction
du point de depart et darrivee (independante donc du chemin), alors on arrive au meme
resultat que pour les integrales indenies.
Exercice
On considère une rampe inclinee avec un looping en son milieu. Il ny a pas de frottement.
Quelle doit etre la hauteur H pour que la bille atteigne le point D, autrement dit, pour que
la bille fasse le looping ?
La condition pour que la bille ne tombe pas à linterieur du looping est la suivante : il faut
quau point extreme, l` a o` u la bille est la plus lente ( v
d
), que la gravite seule soit susante
pour contraindre la bille sur un cercle (acceleration centripète). Autrement dit, on cherche la
vitesse limite pour que le looping nexerce pas de force de reaction sur la bille pour lobliger
` a rester sur un cercle, donc que seule la gravite suse.
v
2
dminimale
R
= a
c
= g v
2
dminimale
= gR v
2
d
gR
Les deux points qui nous interessent sont A et D. En A, la vitesse est nulle, on a donc
mgH + 0 = mg2R +
1
2
mv
2
d
Mais avec la condition sur v
d
il vient
mgH 2mgR +
1
2
mgR
H
5
2
R
Pour quun objet de masse quelconque lache sur une rampe reussisse ` a faire un tour dans
un looping en bas de la rampe, il faut que la hauteur de celle-ci soit 2.5 fois superieure au
rayon du looping.
63
9.1 Conservation denergie en general
Nous avons vu que lenergie mecanique totale dun système est constante si le système
est soumis à des forces conservatives. En presence de forces non-conservatives comme le
frottement, une partie de lenergie mecanique est perdue. Mais prenez garde ! Seulement une
partie de lenergie mecanique est perdue, lenergie totale reste toujours conservee.
Si lon veut faire se deplacer sur une surface un bloc de bois en y fournissant une certaine
energie, lenergie cinetique du bloc ne sera pas egale à lenergie qui lui est fournie ` a cause
du frottement du bloc sur la surface. Donc lenergie mecanique nest pas conservee vu que le
bloc ne se deplace pas aussi vite quil le devrait pour une certaine energie fournie. Le reste
de lenergie na pas disparu, il a simplement servi ` a chauer la surface de frottement. On dit
que lenergie est dissipee en chaleur. Cest en partie sur ce principe quest basee la notion de
rendement. Un moteur qui a un rendement de 90% convertit 90% de lenergie qui lui est
fournie en energie mecanique (faire bouger les turbines etc. . . ) et le reste de lenergie fournie,
les 10%, se dissipe en chaleur. Lenergie totale reste donc toujours conservee. Pour citer le
celèbre chimiste Lavoisier : rien ne se perd, rien ne se cree, tout se transforme.
9.2 Puissance
Sur le plan pratique, il est utile de connatre le travail eectue sur un objet, mais il est aussi
utile de connatre la rapidite avec laquelle ce travail est eectue. On peut faire un travail
sur un objet, cest-` a-dire lui fournir de lenergie, de manière très lente ou très rapide. Cette
rapidite depend de la puissance. Autrement dit, la puissance est la variation denergie dans
le temps.
Un travail W accompli sur un objet pendant un temps t nous donne la puissance
moyenne
P =
W
t
La puissance instantannee se trouve en prenant le rapport innitesimal des grandeurs
ci-dessus, autrement dit la derivee en fonction du temps du travail.
P = lim
t0
W
t
=
dW
dt
dW =

F dr
P =
dW
dt
=

F
dr
dt
=

F v
o` u lon a suppose la force constante au cours du temps. Lunite de la puissance sexprime
en joule par seconde, que lon nomme generalement Watt, note [W]. Il est important de le
mettre entre crochet, pour eviter la confusion avec le travail W.
Exercice
64
Un ascenseur dune masse de 1000[kg] avec une charge de 800[kg] est freine par une force de
frottement de 4000[N]. Quelle est la puissance fournie par le moteur pour monter lascenseur
` a une vitesse constante de 3[
m
s
]
T F Mg = Ma
vitesse constante a = 0
T F Mg = 0 T = Mg + F = 1800 9.81 + 4000 = 21600[N]
P =

Tv = T v = 21600 3 = 64.8kW
On a dabord cherche à trouver la force que devait appliquer le moteur pour faire bouger
lascenseur. Notons quil doit appliquer tout juste assez de force pour arriver au point de
rupture du système.
`
A ce moment, la somme des forces et nulle et donc il peut y avoir
stagnation ou une vitesse constante, cest equivalent. Donc une fois que lon connat la force
65
quapplique le moteur, on sait que le travail eectue est cette force fois la distance sur laquelle
il lapplique. Mais nous sommes interesses par la rapidite avec laquelle il applique cette force
sur une certaine distance, donc la puissance.
La seconde question est : quelle puissance doit-on fournir à tout instant pour accelerer
lascenseur de a = 1[
m
s
2
]
T F Mg = Ma
T = M(a + g) + F = 23400[N]
P = T v = 23400 v[W]
Pour accelerer le système de 1 [
m
s
2
] il faut que le moteur applique une force qui cree une
acceleration dans tout le système de M a o` u a = 1. Cest la première equation. Mais en
accelerant lascenseur, le moteur le fait avancer constamment de plus en plus vite. Pour
appliquer toujours la meme force en prenant en compte du fait que lascenseur va de plus en
plus vite, le moteur doit fournir une puissance de plus en plus grande.
66
10 Quantite de mouvement et principe de conservation
On introduit un nouveau concept qui est la quantite de mouvement, notee

P . Ne la
confondons pas avec la puissance P. Par denition
P = mv [
kg m
s
]
On retrouve cet objet dans la seconde loi de Newton. En eet,
d
P
dt
= m
dv
dt
= ma =
..
Newton
F
o` u evidemment on considère la masse constante. Donc, le taux de changement de la quan-
tite de mouvement du système est egal ` a la force resultante sur le système.
Par consequent, si la force resultante est nulle,

P est constant au cours du temps. On dit
que

P est conserve.
La quantite de mouvement est un objet physique qui permet de faciliter lanalyse de col-
lisions.
Prenons un grand ensemble dobjets, par exemple des gouttes deau, formant un système,
qui sera un verre deau.
On choisit deux gouttes i et j sur lesquelles agissent des forces externes et internes. Les
forces externes sont les forces d ues ` a la gravite ou ` a lagitation du verre par la main. Les
forces internes sont les forces de repulsion ou dattraction quont les deux gouttes entre elles.
Ces forces internes sannulent toujours. La force quapplique une goutte sur une autre goutte
67
est toujours contree par la force reciproque (action = reaction). Calculons la quantite de
mouvement totale du système schematise. Ce sera la quantite de mouvement dune particule
additionnee ` a celle dune seconde et ainsi de suite. Par consequent
P
tot
=

P
1
+

P
2
+

P
3
+ . . . +

P
i
+ . . .
et donc
d
P
tot
dt
=

F
1net
+

F
2net
+

F
3net
+ . . . +

F
inet
+ . . . =

F
tot
Mais comme la somme des forces internes sannule
F
tot
=

F
tot.ext
d
P
tot
dt
=

F
tot.ext
Donc, si la somme des forces exterieures appliquees sur un objet est nulle (=0) alors la
quantite de mouvement est constante et donc conservee.
Exercice
Analysons le recul dun canon.
Si m
1
= 3000[kg] , m
2
= 30[kg] et v
1
= 1.8[
m
s
] quelle est v
2
? Considerons le système
boulet-canon. Lors de lexplosion de poudre, le boulet applique une force sur le canon et le
canon une force sur le boulet, par la 3ème loi de Newton. Ces forces sont internes, il ny
a pas de forces externes qui sappliquent sur le système (vent, etc. . . ) et donc la quantite
de mouvement du système doit rester constante. Elle etait nulle avant le tir ( v
1
, v
2
= 0 ) et
donc elle le restera après.
68
F
tot.ext
= 0

P
tot
= const =
..
Conditions initiales
0
P
tot
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
= 0 3000 1.8 + 30 v
2
= 0
v
2
= 180[
m
s
]
Le boulet ira donc à 180 [
m
s
] dans le sens oppose du canon.
On voit de nouveau ici le principe dune equation de conservation appliquee, comme celle
de lenergie mecanique.
10.1 Collisions
On distingue deux types de collisions. Les collisions dites elastiques et les collisions
dites inelastiques. Lors dune collision elastique, la quantite de mouvement ainsi que
lenergie cinetique sont conservees. Lors dune collision inelastique, lenergie cinetique nest
pas conservee. On verra plus tard ce que ceci sous-entend, mais regardons dabord un
exemple.
Exercice
2 Objets sur un parcours en 1D. Ils entrent en collision et se collent ensemble.
Vu quil ny a aucune force exterieure qui agit, la quantite de mouvement est conservee.
Par consequent, la quantite de mouvement avant la collision est la meme que celle après.
m
1
v
1
+ m
2
v
2
= (m
1
+ m
2
) v
/
Ici, v
est la vitesse des deux corps après quils soient entres en collision. Si on attribue
m
1
= 1[kg] m
2
= 2[kg] v
1
= 5[
m
s
] v
2
= 3[
m
s
]
v
/
= 3.66[
m
s
]
Faisons le bilan de lenergie cinetique avant et après.
69
KE
avant
=
1
2
mv
2
1
+
1
2
mv
2
2
= 21.5[J]
KE
apres
=
1
2
(m
1
+ m
2
)v
/2
= 20.2[J]
Il y a une dierence entre les deux energies cinetiques. Cetait donc un choc inelastique.
La dierence entre les deux energies cinetiques sexplique par le fait quil y a de lenergie
qui sest dissipee quelque part. Si vous faites lexperience simple de deux billes entrant en
collision, vous verrez quelles ne collent jamais lune ` a lautre. Elles rebondissent lune sur
lautre. En revanche, si on lance un sac de farine dans un autre sac de farine, ils ne bougeront
pratiquement plus après la collision. Quasiment toute lenergie cinetique sera partie dans la
deformation du sac de farine. Le seul moyen pour que les deux objets collent ensemble après
la collision est quil y ait eu une deformation, et donc de lenergie perdue. Lors de la collision
elastique on aura m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
. On ne peut pas reecrire la meme equation
que dans le cas precedent vu que les deux objets ne collent pas ensemble et nont donc pas
une vitesse identique.
Dans tous les cas, la quantite de mouvement est conservee car il ny a pas de force exterieure
agissant sur le système.
10.2 Limpulsion
Par analogie ` a la puissance qui nous dit avec quelle rapidite on eectue un travail sur
un objet, limpulsion nous dit avec quelle rapidite on change la quantite de mouvement
dun objet. Si un ballon arrive vers vous, vous pouvez lamortir et le repousser lentement
(impulsion faible) ou vous pouvez cogner dedans comme un sourd et le faire repartir très vite
(impulsion forte). Alors, comme vous vous le dites dej` a, cela cache des forces, des dierences
de temps etc. . . . Partons des formules de base pour arriver à une description de la variation
de quantite de mouvement.
F =
d
P
dt
d
P =

F dt
Le changement de quantite de mouvement entre un etat nal (

P
f
) et un etat initial (

P
i
)
est appele limpulsion de la force

F .
P =

P
f

P
i
=
t
f
_
t
i
F dt =

I
Limpulsion est la force fois le temps pendant lequel elle sapplique. Puisque en general la
force varie en fonction du temps, il est utile de denir la force moyenne appliquee, qui se
note
70
F =

P(t
f
)
P(t
i
)
t
f
t
i
=

P
t
Ce nest rien dautre que la quantite de mouvement au temps nal moins celle au temps
initial divisee par la dierence entre ces deux temps.
Exercice
Le choc dure 0.15 [s]. Quelle est limpulsion donnee à la boule ? Quelle est la force moyenne ?
P
i
= m v
i
= 1500[kg] (15[
m
s
]) = 2.25 10
4
[
kgm
s
]
P
f
= m v
f
= 1500[kg] 2.6[
m
s
] = 0.39 10
4
[
kgm
s
]
I =
P =

P
f

P
i
= (0.39 (2.25)) 10
4
[
kgm
s
] = 2.64 10
4
[
kgm
s
]
F =

P
t
=
2.6410
4
[
kgm
s
]
0.15[s]
= 1.76 10
5
[N]
71
11 Cinematique et statique dun corps rigide
Jusqu` a maintenant nous avons resolu tous nos problèmes en considerant les objets (pomme,
voiture, boulet) comme des points possedant une masse. Cependant, un objet reel possède
une extension spatiale, peut tourner sur soi, etc. Imaginons un lance un marteau. Jusquà
maintenant, on a su calculer la distance ` a laquelle il chutera. Mais on na jamais decrit le
fait que le marteau tourne sur lui-meme lorsquil vole. Dès lors, est-ce que son mouvement
reste parabolique comme celui dun point materiel ? Dans ce chapitre, nous allons decrire
certains aspects de ces systèmes mecaniques et repondre ` a ces questions.
11.1 Le centre de masse
Le centre de masse est un objet physique que lon attribue ` a un solide qui est indispensable
pour analyser son deplacement dans lespace lorsquil est soumis ` a diverses forces externes.
On prend un point de reference quelconque dans lespace. On construit un vecteur en reliant
ce point ` a un quelconque point de masse du corps en question. On appelle ce vecteur r
i
, Si
le corps est constitue de n points de masse, alors il y aura n vecteurs r
i
r
1
; r
2
; . . . ; r
n
.
En multipliant chaque vecteur r
i
par la masse du point de masse vers lequel il pointe, on
aura une quantite n de vecteurs de longueur dierente multiplies par une masse m
i
, la masse
respective des points de masse. Ponderer les vecteurs par les masses permet de donner plus
dimportance aux zones denses (beaucoup de masse dans peu despace).
On denit le centre de masse comme la somme de tous ces vecteurs divises par la masse
totale du solide.
72
De la description ci-dessus il vient la description mathematique
Somme des vecteurs-masse
..
n
i=1
m
i
r
i
= M
tot
r
cm
. .
Resultante de la somme
r
cm
=
1
M
tot
i=1
m
i
r
i
En supposant les masses constantes, il vient en derivant
v
cm
=
1
M
tot
i=1
m
i
v
i
=
1
M
tot
i=1
P
i
=
1
M
tot

P
tot
P
tot
= M
tot
v
cm

d
P
tot
dt
=

F
tot.ext
= M
tot
a
cm
On voit donc que cette construction du centre de masse permet de faire sortir la quantite
de mouvement dans le developpement. Le dernier resultat montre que le solide se comporte
comme un point materiel en son centre de masse : le centre de masse suit la loi de Newton
tout comme sil etait un point materiel possedant toute la masse du solide ! Ceci signie que
le marteau aura bien une trajectoire parabolique comme le point materiel. Ce sera son centre
73
de masse qui suivra la trajectoire parabolique, et le marteau tournera autour de son centre
de masse.
Exercice
Trouvez le centre de masse du triangle ci-dessous. On suppose que les points indiques sont
les seuls points de masse du triangle.
4m r
cm
=
n
i=1
m
i
r
i
Decomposition vectorielle
x : 4m x
cm
= 0 + 2mL +
1
2
Lm =
5
2
L x
cm
=
5
8
L = 0.625L
y : 4m y
cm
=
3
2
Lm y
cm
=
3
8
L = 0.22L
74
11.2 Rotation dun corps rigide
Regardons maintenant la rotation dun disque. Il est conseille de revoir le chapitre sur les
rotations et vitesses angulaires si ces notions ne sont pas claires.
La vitesse angulaire est de combien dangle on tourne par seconde. Par consequent on a
=

2
1
t
2
t
1
=

t
= lim
t0
t
=
d
dt
=

En repetant ceci pour les 3 axes spatiaux (Ox,Oy,Oz), on denit en fait 3 angles dierents,
un autour de chaque axe, ceux dont il sera question en introduction du sous-chapitre suivant.
On rappelle que la notation

veut dire la derivee de par rapport au temps. On a donc
par analogie au chapitre 2
75
v = R =

r
a
tan
= R =

R = R
On note R = a
tan
o` u est lacceleration angulaire. Cest donc une acceleration tangen-
tielle. Attention, lacceleration angulaire nest pas une lacceleration centripète. Lacceleration
angulaire est orthogonale aux accelerations centripètes. Lacceleration angulaire change la
norme du vecteur vitesse, et donc y est parallèle.
On peut utiliser par analogie au mouvement rectiligne les comparaisons suivantes.
x
v
a
x(t) = x
0
+ v
0
t +
1
2
at
2
(t) =
0
+
0
t +
1
2
t
2
v(t) = v
0
+ at (t) =
0
+ t
Pour bien comprendre la dierence entre notre perception precedente des corps et celle
quon en a maintenant, posons-nous la question de lenergie dun disque en rotation.
Lenergie cinetique dun point de masse est K =
1
2
mv
2
mais maintenant ce point de
masse bouge sur un cercle. Donc le point de masse sur le bord du disque aura plus denergie
cinetique que le point proche du centre de rotation. On voit ceci dans le fait que R = v .
Rappelons que est identique pour tous les points du disque.
K
i
=
1
2
m
i
v
2
i
=
1
2
m
i
2
r
2
i
K
disque
=
1
2
2
n
i=1
m
i
r
2
i
=
1
2
I
2
76
I est le moment dinertie du système. Il se note I =
n
i=1
m
i
r
2
i
. Vu que le moment
dinertie depend de r
i
il nest pas equivalent de le prendre nimporte o` u. Cest pourquoi on
note laxe de rotation C et le moment dinertie I
c
comme moment dinertie pour un axe de
rotation en C . Donc
K
disque
=
1
2
I
c
2
On peut completer notre liste danalogies
x
v
a
m I
Dans un corps en rotation on peut comparer I ` a un indicateur non-seulement de la masse
du système, mais aussi de la position de chaque element de masse par rapport ` a laxe de
rotation. Ainsi, le moment dinertie prend en compte le fait que toute la masse ne bouge pas
` a la meme vitesse dans un corps etendu qui a une rotation.
Pour satisfaire votre curiosite, le moment dinertie dun disque est I
c
=
1
2
mR
2
pour une
sphère I
c
=
2
5
mR
2
o` u m est la masse totale, C laxe de rotation passant par le centre, et R
le rayon de la sphère et du disque.Ces moments dinertie sont repertories dans les formulaires
pour toutes les formes regulières. Il est possible de les calculer mais les calculs deviennent
vite compliques.
Pour souligner limportance de laxe de rotation, voyons comment lenergie dun système
et son moment dinertie changent selon laxe de rotation.
Exercice
On a xe 4 masses au bout de cette croix. On cherche lenergie cinetique de rotation autour
de A) laxe y et B) autour dun axe perpendiculaire au plan xy (qui sort de la feuille).
77
A)
I
y
=
m
i
r
2
i
= Ma
2
+ Ma
2
+ 0 + 0 = 2Ma
2
K =
1
2
I
y
2
=
1
2
(2Ma
2
)
2
= Ma
2
2
B)
I
0
=
m
i
r
2
i
= Ma
2
+ Ma
2
+ mb
2
+ mb
2
= 2(Ma
2
+ mb
2
)
K =
1
2
I
o
2
=
1
2
2(Ma
2
+ mb
2
)
2
= (Ma
2
+ mb
2
)
2
Remarquez quon a laisse tomber les indices sur les sommes. On sait que lon doit sommer
toutes les particules du système. Dans le premier cas, on ne somme pas sur les masses se
trouvant sur laxe de rotation, car elles ont une vitesse nulle, et donc une vitesse de rotation
nulle, et donc ne contribuent pas à la somme qui constitue le moment dinertie.
11.3 Moment cinetique et moment de force
Il savère quune des quantites indispensables pour decrire complètement la dynamique
dun solide et ce que lon appelle le moment cinetique. Cest en quelque sorte la quantite
de rotation dun système. Au meme titre que la quantite de mouvement, dont la derivee
est reliee ` a la force, le moment cinetique a sa derivee reliee au moment de force. En fait, il
est possible de montrer quun solide peut etre complètement decrit grace ` a six grandeurs. Il
sut de 3 coordonnees spatiales et de 3 angles dinclinaison pour reperer complètement un
solide dans lespace.
Lequation de Newton rapportee au centre de masse sut pour predire levolution temporelle
de 3 points (x,y et z du centre de masse). Il nous faut une loi similaire pour les angles, et
cest cela que nous procurera le moment cinetique. Ainsi, si lon possède une loi qui predit
levolution temporelle des 3 points (Newton) et une loi qui predit levolution temporelle des
angles dinclinaison (dits dEuler), et que ces 3 points et angles susent pour decrire le so-
lide, on aura alors levolution temporelle du solide, ce qui in ne est le but recherche.
On nomme moment angulaire - cinetique le produit vectoriel de r par v fois la masse
et on le note

L. On verra plus tard pourquoi la masse joue un role important.
L =
i
m
i
r
i
v
i
Prenons une origine pour xer un repère, cette origine se trouvant au milieu dun solide,
par exemple. La grandeur r
i
repère la distance entre le point de masse m
i
constituant
lobjet, et lorigine du repère. De plus v
i
denote la vitesse (vectorielle) de ce point de masse
78
precis. Nous avons deja vu que le produit vectoriel agit comme selecteur de partie ortho-
gonale. Ainsi, pour un j donne (un point de masse particulier), le terme m
j
r
j
v
j
vient
sajouter à la somme seulement si la vitesse a une composante orthogonale ` a r
i
. Autrement
dit, seulement si, par rapport au repère, ce point de masse est en train de tourner. En
eet, le produit vectoriel annihile la partie parallèle au vecteur position du vecteur vitesse,
et nen selectionne que la partie orthogonale. Puisque la vitesse est le taux de changement
de la position, et quon en selectionne la partie orthogonale, on a une mesure de combien le
vecteur position change de direction - donc tourne.
Cest la somme de toutes ces contributions qui nit par construire la quantite de rotation
- le moment cinetique dun solide.
Il est important de remarquer que le moment angulaire depend du repère dorigine choisi.
En eet, r
i
depend entièrement du choix de lorigine.
Un exemple parfait pour illustrer le moment cinetique se materialise lorsque tous les vec-
teurs vitesses sont toujours orthogonaux aux vecteurs positions : le mouvement circulaire :
On remarque que v et r sont à angle droit, et vu que sin(90) = 1, on a
[

L [= mrv
On a un moment angulaire constant car la norme de v et r est constante et ils sont
toujours à angle droit (donc le sinus vaut toujours 1).
Notons que le moment angulaire nest constant que pour le point de reference C que lon
a choisi. Prenons le point Q comme reference. Regardons donc si

L
Q
change dans le temps.
On rappelle que la derivee dun produit (uv)
= u
v + uv
L
Q
= mr
Q
v
d
L
Q
dt
= m
dr
Q
dt
v + mr
Q
dv
dt
79
d
L
Q
dt
= mv v + mr
Q
a
d
L
Q
dt
= 0 +r
Q

F =
Q
Ici, il ny a quun terme dans la somme, car il ny a quune masse qui constitue le système
- la Terre - qui dans ce contexte peut-etre consideree comme une masse ponctuelle. Rappe-
lons que le produit vectoriel de deux vecteurs parallèles comme v v est nul car les deux
vecteurs ont un angle de 0entre eux et sin(0) = 0. On remarque donc que sil y a une force
sur lobjet considere, que cette force nest pas parallèle au vecteur rayon, alors le moment
angulaire change, et son taux de variation sappelle le moment de force =
Q
. Lindice Q
y est place car on la evalue par rapport au point Q.
Remarquons que lorsque lon a choisi C comme point de reference , la force (qui est la
force centripète ou gravitationnelle) agissant sur lobjet etait toujours parallèle à r . Donc
le produit vectoriel r

F est toujours nul, et la derivee de

L est nulle, donc

L est une
constante, ainsi

L est conserve.
Calculons le moment angulaire dun disque tournant.
80
L
i
c
= m
i
r
i
c
v
i
v
i
= r
i
L
disque
=
i
m
i
r
2
i
c
= I
c
Il ne reste plus qu` a aller chercher dans une table ou calculer le moment dinertie dun
disque plein autour de son axe principal.
Analysons lexercice du patineur artistique qui pivote sur lui-meme. Vous avez s urement
une fois ou lautre observe que le patineur artistique pivotant sur lui commence ` a pivoter les
bras ecartes puis, plus il rapproche ses bras de son corps, plus il pivote vite.
Faisons dabord les approximations suivantes. Considerons le corps du patineur comme un
cylindre (dont I =
1
2
mR
2
) de 20[cm] de rayon, ses bras faisant 0.90[m] et ses poings pesant
1.8[kg] chacun. Le patineur fait 75[kg]. Lorsquil a les bras le long du corps, on a
I
1
=
1
2
(m + M)R
2
= 1.5[kg m
2
] .
Lorsquil a les bras ecartes, son moment dinertie est
81
I
2
=
1
2
MR
2
+ 2 (0.9)
2
1.8 = 4.5[kg m
2
] .
Par consequent, quand il rapproche ses poings de son corps, son moment dinertie dimi-
nue dun facteur 3 et donc sa vitesse angulaire augmente dun facteur 3. En pratique, les
patineurs tendent à commencer leur rotation depuis une position debout et nissent par se
baisser car en se baissant, lapproximation plus juste est une sphère plutot quun cylindre,
et I
sphere
> I
cylindre
. Cela leur permet peut-etre de mieux contr oler leur rotation.
Curiosite
Il est interessant de noter que par le meme principe, quand une etoile seondre sur elle-
meme lorsquelle meurt, son moment dinertie I diminue et donc sa vitesse angulaire aug-
mente très fortement. Cest en partie ` a cause de lenergie engendree par ces accelerations
que se forment des naines blanches, des etoiles à neutrons ou meme des trous noirs.
Exercice bizarre
Un disque de masse M en rotation autour dun axe est suspendu par une corde ` a lextremite
de son axe de rotation. Analysons ce quil se passe.
Le disque tourne autour de son centre de masse et possède un moment dinertie de
I =
1
2
MR
2
autour de cet axe. Son moment cinetique est donc L =
1
2
MR
2
. Il pointe
bien dans la direction indiquee, comme on peut le verier en appliquant la règle de la main
droite aux vecteurs

R et v . La force externe est la force de gravite. Par rapport au point
P, le moment de force est de
P
= rMg. Comme on le verie grace à la règle de la main
droite,
P
= r
F pointe dans la feuille. On sait que

P
=
d
L
dt
. Cela veut dire que le moment
angulaire change vectoriellement dans la direction de qui lui est toujours orthogonal. Par
consequent, le disque commence à tourner autour de la corde. On dit quil commence une
82
precession. Il est interessant de noter que lors de la presence dun tel système, la force de
gravite na pas pour eet de faire tomber le dispositif, mais de le faire tourner autour de la
corde.
Le cercle decrit par le moment cinetique a une circonference de 2L qui est donc parcouru
par le moment de force en un temps T =
2L
. Ce calcul est analogue ` a une vitesse qui suit

une trajectoire circulaire. T est donc la periode de rotation. La vitesse angulaire de rotation
est
prec
=
2
T
=

L
La vitesse angulaire avec laquelle le disque tourne autour de la corde est
donc donnee par
prec
=

L
Lapproche correcte de ce problème serait de se demander quimpliquerait le fait que le
disque tombe. Si le disque pouvait tomber au sol, cela voudrait dire que son moment angulaire
L changerait de direction (il commencerait ` a pointer vers le bas). Or, il ny a aucune force
sur ce système qui peut engendrer un moment de force qui aurait une composante verticale
(permettant donc au vecteur L daller vers le bas, et donc au disque de chuter). Une telle
force devrait sortir de la feuille.
Cest pourquoi on parle de stabilisateur. Le moment cinetique du disque lempeche de
tomber, le stabilise. Cest pourquoi les pilotes de moto de course peuvent sincliner ` a des
angles insenses sans tomber. Le moment angulaire des roues de la moto est tellement fort
quil stabilise la moto dans sa position. Dailleurs la force de gravite qui voudrait que la moto
tombe cree un moment de force, qui cree la precession. Cest grace ` a cette precession que
le seul fait de se pencher permet aux pilotes de prendre des virages (et bien evidemment le
prol du pneu contribue aussi très fortemment ` a faire tourner la moto)
Autre exercice
Considerons la situation montree sur le dessin. Quelle est la vitesse de la balle à une dis-
tance r du trou ?
83
La force

F et le vecteur r sont parallèles, donc = r

F = 0 . Puisque est la derivee
de

L et que cette derivee est nulle,

L est constant et donc conserve. Autrement dit
L =

R v
0
m = r v m = R m v
0
sin(90) = r m v sin(90)
R m v
0
= r m v
v =
v
0
R
r
Quand r diminue, v augmente car le moment angulaire reste conserve.
Resume
1. On denit

L =
i
m
i
r
i
v
i
comme le moment cinetique dun objet. Il represente
la quantite de rotation dun objet.
2. Soit une force

F agissant en un point j de lobjet. Alors, le moment de force est
r
j

F = .
3.
d
L
dt
=
..
si I constant
I
d
dt
= I =
11.4

Equilibre statique dun corps rigide
Nous avons vu dans le chapitre 7 quun objet est en equilibre de translation lorsque
lacceleration resultante sur lobjet est nulle, donc lorsque sa vitesse est constante. Ceci
implique egalement que la somme des forces sur lobjet est nulle.
84

F = 0
De manière analogue, un objet est en equilibre de rotation ( = 0 ) si le moment de force
resultant quil subit est nul.
= 0
Si les deux conditions sont reunies pour un corps rigide, on dit que celui-ci est en equilibre
statique.
Exemple
Quelle est la condition dequilibre pour cette balancoire ?
z
= r
2
F
2
r
1
F
1
= 0
F
1
F
2
=
r
2
r
1
Si F
2
= 45[kg] F
1
= 50[kg] r
2
= 1.5[m], alors r
1
= 1.35[m].
Remarquez que les moments de force sortent et rentrent dans la feuille. On a choisi la
direction sortante comme la direction positive. Cest aussi pour cette raison quil y a un
indice petit z sur le moment de force, pour indiquer le troisième axe de coordonnee. Vu que
F
2
r
2
sort de la feuille, il a un signe positif dans lequation. Cest linverse pour lautre
couple.
85
Resume du chapitre :
1. Un solide peut etre modelise comme une collection de N points materiels, avec N
très grand. En principe on pourrait resoudre lequation de Newton pour chacun des
N points du solide pour obtenir levolution temporelle du solide. Cependant, un solide
contient environ un nombre datomes de lordre de 10
23
(Avogadro), ce qui conduirait
` a 10
23
equations du mouvement qui sont intraitables.
2. Pour surmonter ` a ce problème, on introduit le concept de centre de masse, qui
ramène la position des 10
23
particules à 1 seule position equivalente (3 coordonnees)
qui obeit ` a la loi de Newton. Il reste cependant la vitesse de deplacement des 10
23
particules, que lon remplace par la vitesse de rotation - 3, une selon chaque axe. On
denit aussi le moment dinertie, une grandeur caracteristique du solide.
3. On a donc reduit 6 10
23
informations (3 pour les coordonnes de chaque points et
3 pour leur vitesse) à la position du centre de masse, la vitesse angulaire et le moment
dinertie du solide.
4. Il reste ` a etablir les equations devolution du solide, pour cela on denit

L = I =
i
m
i
r
i
v
i
= I =
i
r
i

F
i
Ces grandeurs ont lavantage de faire intervenir une force. Connaissant donc la force
F qui agit sur le système, il sut de calculer , I an dobtenir les equations du

mouvement qui decrivent complètement le solide.
5.
d
P
dt
= Ma
cm
=

F
d
L
dt
=
Ces deux equations en sont en fait 6, 2 par axe. La donnee nale de levolution du centre
de masse et des 3 angles dEuler sut ` a decrire entièrement levolution du solide
Remarque : il est vrai que dans les expressions du moment dinertie, par exemple, il reste
` a executer une somme sur un immense nombre de particules pour le calculer. En fait, on
considère les elements de masse constituant le solide tellement petits que lon transforme
la somme en integrale, et pour des formes assez regulières, lintegrale qui donne le moment
dinertie se calcule assez facilement, ce qui explique lutilisation de cette grandeur.
12 Mecanique des corps deformables
Jusqu` a maintenant nous avons considere des objets, soit comme ponctuels (un point de
masse), soit comme etendus. Dans les deux cas, on considerait lobjet rigide, cest-à-dire
86
indeformable. Dans la realite, si un objet est expose ` a une contrainte externe (force, moment
de force) il subit une deformation. Ce chapitre est consacre ` a la description phenomenologique
des milieux deformables. Nous allons nous limiter aux deformations faibles et reversibles dans
un corps considere comme isotrope. Isotrope veut dire que lobjet a les memes proprietes dans
toutes les directions. Nous pouvons decrire schematiquement dierents types de deformation
en fonction des contraintes quon leur applique.
Ces deformations sont proportionnelles aux contraintes appliquees. La constante de pro-
portionnalite (coecient) est une caracteristique qui depend du materiau et du type de
deformation quon lui applique.
87
12.1 Traction - Elongation : le module de Young
Considerons une barre.
On peut modeliser la barre comme si cetait un ressort de longueur L. Si on applique
une force F verticalement sur le ressort, il y aura une force qui tendra ` a restaurer letat
initial. Cette force sappelle force de rappel. Si vous achetez un ressort dans un magasin,
vous verrez que plus vous essayez de letirer, plus il voudra se retracter. On constate donc
experimentalement que cette force de rappel est proportionnelle ` a la distance delongation
L. On a donc
F
r
= kL
Le signe est negatif car la force est dans le sens contraire de lelongation. Dans cette for-
mule, k est la constante du ressort. Elle depend du materiau dans lequel est fait le ressort.
Dailleurs, si on analyse lequation dimensionnellement, on se rend compte que lunite de k
est le [
N
m
]. La constante exprime combien de newton de force il faut appliquer au ressort
pour lallonger de 1 [m] . Si on relache la force appliquee, la force de rappel restaure letat
initial du ressort.
Dans le cas dune barre solide, cest un peu dierent. La constante k , qui nous indique
la force ` a appliquer pour allonger lobjet en question de 1 [m], est determinee par les forces
intermoleculaires, les liaisons chimiques, les atomes et les molecules.
Nous avons dej` a constate que L F , qui veut dire que lelongation est proportionnelle
` a la force appliquee. De plus, il est raisonnable de supposer que lelongation dune barre 2
fois plus longue sera egalement 2 fois plus longue pour une meme force appliquee. En eet,
imaginons la barre comme composee de petits disques successifs. En tirant sur la barre, le
premier petit disque tire sur le deuxième disque suivant, qui ` a son tour tire sur le troisième
disque et ainsi de suite. La force se propage de telle manière que chaque disque applique à
son tour la force F sur le disque suivant. Si cette force a pour eet decarter chaque disque
88
equitablement dune certaine distance, sil y a deux fois plus de disques, il y aura deux fois
plus despaces crees entre les disques, et donc la barre deux fois plus longue se sera allongee
deux fois plus. Ainsi, lelongation de la barre est non seulement proportionnelle ` a la force,
mais aussi ` a la longueur de la barre.
L F
L L
Si maintenaint on applique la meme force sur deux barres identiques collees ensemble c ote
` a cote, lelongation sera plus faible. Si on reprend limage des petits disques, il se passe
exactement la meme chose, sauf que maintenant il y a une moitie de la force seulement qui
va dans une des barres, et la moitie de la force qui va dans lautre. Donc chacune des barres
sallonge deux fois moins. Si on additionne les allongements respectifs, on obtient bien notre
allongement initial, mais si on regarde lallongement eectif du système compose des deux
barres, on a bien un allongement deux fois moindre, vu que les barres sont c ote ` a cote.
Mettre deux barres c ote ` a c ote se traduit par laugmentation de laire de la surface sur
laquelle on applique la force. On dit donc que lelongation est inversement proportionnelle
` a laire (section) de lobjet. Si lon augmente beaucoup laire, lelongation diminue. Ceci se
traduit comme suit
L
1
A
Si on met toutes ces relations de proportionnalites ensemble, on obtient
L
FL
A
L
L

F
A
Si A est proportionnel à B, cela veut dire que A = C B o` u C est une constante. On
obtient donc la relation suivante.
F
A
= E
L
L
F
A
= = Contrainte E = module de Young
L
L
= = allongement
specique
On en arrive ` a la loi de Hooke qui dit
= E
89
Pour une barre daire transversale (section) xee A, de longueur L xee egalement, une
force F va allonger la barre dun certain pourcentage
L
L
. Cette force est proportionnelle
au module de Young qui sexprime en [
N
m
2
] = [Pascal], qui est une unite de pression. Une
pression est une force appliquee sur une aire.
Pour resumer : si lon connat le module de Young dun materiau, et si on connat laire
transversale de la barre formee dans ce materiau, on connatra le pourcentage dallongement
pour une certaine force F . Pourquoi un pourcentage ? On sait que si la barre est 5 fois plus
longue, lallongement est 5 fois plus grand aussi. Donc ce qui nous interesse est la propor-
tion de laquelle la barre sallonge, et ceci sexprime par le pourcentage dallongement de la
barre. Connaissant le pourcentage, il sut davoir la longueur de la barre pour connatre
lallongement procure. Par exemple, si
L
L
= 5% pour une certaine force, on sait quune
barre de 100[m] sallongera de 5[m] pour cette force. Remarquons quun pourcentage est
sans dimension. Cest un rapport entre deux grandeurs de meme dimension.
Mais on remarque que cette formule a des limites. Au del` a dun certain etirement le ressort
ne se retracte plus, et meme pire : se rompt. Si on caracterise le comportement dun materiau
dans toute sa gamme de deformation, on obtient le graphe suivant.
Avant danalyser le graphe, faisons un exercice.
Exercice
Une tige dacier avec r = 0.5[cm], L = 1[m]. On accroche au bout une masse de 500[kg].
On sait que E
acier
= 2 10
11
[
N
m
2
] . De combien sallongera la tige ?
90
F
A
= E
L
L
FL
EA
= L F = 5000[N]
L =
5000[N]1[m]
0.005
2
m
2
E
=
6.3710
7
E
=
6.2510
7
210
11
= 0.0003[m] = 0.3[mm]
Maintenant que lon a une notion de lextension dune tige de metal sous une force de
5000[N], on peut analyser le graphique qui nous est propose en toute conance. Si on etire
un ressort par exemple, il passe par 3 phases. La première phase est quand il est encore
capable dappliquer une force de rappel. La deuxième phase est le lieu dune force tellement
grande quelle deforme le ressort est annihile ses proprietes elastiques. Il narrive plus à se
retracter. La troisième phase est quand on casse le ressort en deux.
Remarquons que le point de rupture de beaucoup de materiaux est bien plus petit que le
module de Young en termes de forces. Le module de Young pour le metal exprime la chose
suivante : Pour doubler la longueur dune barre de metal de surface 1[m
2
] , il faut appliquer
une force de 2 10
11
[N] . Si vous netes pas convaincus, remplacez A par 1 et considerez
L
L
egal ` a 1 (ce qui veut dire que L = L , donc on a double la longueur) dans la formule.
Il est evident quon ne reussira jamais ` a doubler la longueur dun metal avec la force brute.
Cest pourquoi le point de rupture est bien plus bas. Pour le metal, ce point de rupture
est de 5.2 10
8
[
N
m
2
] . Si lon remplace ceci par la force appliquee, dans la formule de Hooke,
on trouve que le point de rupture a lieu lorsque la barre sallonge de 0.26%. Ceci veut
dire quune barre de metal de 1[m] de longueur, independamment de son aire transversale,
se cassera après un allongement de 2.6[mm] . On voit donc que, dans notre exemple, la
force netait pas trop grande car la barre naurait pas casse, vu quelle sest allongee de
0.03%, donc de 0.3[mm], qui est inferieur ` a la limite de rupture. Dans le tableau suivant se
trouvent quelques modules de Young et points de rupture delements utilises dans lindustrie.
91
Si dans notre exercice, la tige avait ete un l en nylon de meme rayon et de meme longueur,
on aurait pour une meme masse eu un allongement de 16[mm]. Le
F
Arupture
du nylon est de
3.2 10
8
[
N
m
2
] . Ceci correspond, pour un l de cette dimension, ` a 80[mm] delongation. Le
l de nylon aurait donc cede à une charge de 2500[kg].
Dans la vie pratique, il est important de connatre la resistance des materiaux et la duc-
tilite ou malleabilite de ceux-ci (facilite avec laquelle un materiau se laisse deformer). Par
exemple
Commentaire
Dans le cadre dune traction, lallongement dun objet fait diminuer sa largeur transver-
sale. Ceci denit la constante elastique dun objet, quon appelle la constante de Poisson.
92
=
a
0
a
a
0
LL
0
L
0
La constante de Poisson exprime donc le pourcentage de compression divise par le pour-
centage dallongement. Ceci est une constante, et lorsquelle nest plus valable, cela veut dire
quon est dans la deuxième phase du graphe, dans une deformation plastique. Ceci arrive
quand on ecarte trop les molecules de manière ` a ce quelles perdent leurs proprietes.
12.2 Cisaillement
Dans le cas du cisaillement, on nomme la contrainte, qui est la force par laire. Cette
force est tangentielle à la surface et sapplique dans les deux directions. =
F
A
. est donne
en radians. Rappelons que bien que le radian soit une unite de mesure, cest une quantite
93
sans dimension.
Pour cette deformation, on denit G le module de cisaillement. On a la formule
= G
Il ny a pas à reechir des siècles sur lorigine de cette formule. On a simplement pris un
objet dun certain materiau, dune certaine surface A, on y a applique une force F et on a
mesure lecart que faisait langle avec la verticale. De là, on a deduit la valeur de G pour
divers materiaux. Notons que G, le module de cisaillement, exprime la facilite avec laquelle
des plans horizontaux datomes glissent les uns sur les autres. Dans un milieu isotrope, les
trois constantes elastiques sont liees.
G =
E
2(1+)
12.3 Torsion
La torsion est une deformation très courante dans la vie quotidienne. Cest ce que mes-
dames (messieurs ?) font quand elles (ils ?) essorent les torchons. Toute provocation mise à
part, cest quelque chose de très courant. Sa description simpliee est comme suit
La deformation est produite par le moment de force
c
qui est caracterise par langle de
torsion .Dans la limite de faibles torsions
c
= K [N m]
Du point de vue microscopique, la torsion implique le glissement de plans datomes les uns
sur les autres. Donc cest une deformation de cisaillement à petite echelle. Il est interessant de
noter que K , le module de torsion, contient le module de cisaillement G. Nous nexprimerons
pas la relation entre les deux ici.
94
13 Mouvement oscillatoire
Dans ce chapitre, nous allons traiter les mouvements periodiques comme les oscillations
dune masse xee à un ressort. Le mouvement oscillatoire intervient dans une multitude
de systèmes. Par exemple, les vibrations dun instrument à cordes, les ondes lumineuses, le
courant alternatif dans un circuit, les tympans qui permettent dentendre, etc.
Il est crucial de comprendre le concept de base des oscillations. Etant donne limmense
etendue du sujet, nous nous limiterons aux oscillations dun objet dans lespace et dans le
temps. Neanmoins, le formalisme developpe ` a travers ce chapitre peut etre applique à tous
les mouvements oscillatoires.
Nous allons principalement traiter trois cas.
1. Le mouvement harmonique simple. Cest quand une masse oscille entre deux posi-
tions dans lespace. La periode doscillation est le temps que met la masse pour partir
de son point maximal et y revenir. Dans un tel système, on considère quil ny a pas
de perte denergie mecanique. Ceci implique que loscillation ne meurt jamais.
2. Les oscillations amorties. Cest quand il y a une force de frottement quelconque
qui soppose au deplacement de la masse. Ce frottement reduit lenergie mecanique du
système et donc attenue au fur et ` a mesure loscillation jusqu` a larreter complètement.
3. Les oscillations forcees. Cest quand on applique une force periodique (de va-et-vient)
exterieure sur le ressort an de modier son oscillation.
13.1 Mouvement harmonique simple
Le mouvement est decrit par
x = A cos(t + )
O` u la position x dun objet varie en fonction du temps par rapport à sa position dequilibre
quon considère generalement etre x = 0 . Dans ce cas, vu que le cosinus varie toujours
entre 1 et 1 , lexpression de x varie entre A et A. On dit alors que A est lampli-
tude du mouvement oscillatoire. Cest la distance de laquelle lobjet seloigne de sa position
dequilibre. est la pulsation ou frequence angulaire en [
rad
s
]. est la phase en [rad] .
La phase deplace le graphe du cosinus en fonction du temps vers la gauche ou vers la droite.
Donc si lon decide de commencer notre mesure de manière ` a ce que à t = 0 on ait x = 0 et
que lon sait que cos(0 +

2
) = 0 on sait alors que notre phase sera de [
2
] . De plus, vu que
dans lequation ainsi prise, le cosinus est dabord negatif, on considère que lobjet va vers sa
position negative maximale (vers le bas par exemple).Elle aura eu pour eet de pousser le
graphe du cosinus vers la gauche dun quart de periode (cest equivalent ` a le transformer en un
sinus avec une phase de ou un sinus negatif sans phase). Representons cela graphiquement.
95
T est la periode doscillation. Cest le temps que met la particule ` a partir dun des
maxima et y revenir. Ceci veut dire que x(t) = x(t + T) pour nimporte quel temps. Oui,
pour nimporte quel t. Si on regarde le graphique, cest egalement le temps que met
la masse depuis le point dequilibre pour aller toucher les deux maxima et revenir. Alors,
evidemment puisque T represente le temps necessaire pour faire une oscillation,
1
T
= f o` u
f est la frequence, donc le nombre doscillations par secondes. Lunite de la frequence est le
Hertz [Hz] . La frequence angulaire est identique à la frequence à la dierence dun facteur
2 . Ceci vient du fait que la frequence angulaire exprime le nombre de tours en nombre de
2 parcourus. Donc = 2f .
Voyons comment une masse pendue ` a un ressort peut suivre une telle courbe. Projetons le
mouvement sur un cercle de rayon egal à lamplitude. Pour ce faire, nous allons inverser les
axes habituels du cercle trigonometrique pour une meilleure visualisation. En faisant ceci,
le sens positif des angles est pris dans le sens des aiguilles dune montre (contraire au sens
normal !).
96
Remarquez quen prenant un cercle trigonometrique normal, et en disant que laxe y est
laxe qui mesure le deplacement de notre masse, on pourrait très bien decrire le mouve-
ment par un sinus. Si on ne veut pas de phase, on dit que au temps t = 0 ma masse se
trouve ` a x = 0. Ceci ne veut pas dire que la masse ne bouge pas. Cela signie que lon a
commence la mesure du temps quand la masse est passee par le point dequilibre. Vu que
A sin( 0 +) = A sin() = x = 0 , et quon sait que sin(0) = (0) , le choix de dire quon
commence notre mesure (t = 0) ` a x = 0 nous permet deliminer la phase (qui est nulle). Dans
le cas du cosinus, pour eliminer la phase, on choisit de commencer ` a mesurer le temps quand
la masse est ` a sa position positive maximale. En eet, x = A cos( 0 + ) = A cos()
Comme cos(0) = 1, A cos(0) = A, il ny a pas de phase. Comme vous laurez compris, cest
seulement une question de go ut de savoir si on prend le sinus ou le cosinus. Une fois quon
les a choisis et que lon a xe les conditions initiales, cest-` a-dire pour quelle position on
commence à mesurer le temps, il faut sy tenir jusquau bout du problème pose. Dans le cadre
de ce cours, nous prendrons plut ot le cosinus comme mouvement decrivant loscillation, Nous
garderons la phase dans lexpression pour decrire des cas generaux.
Pour determiner la vitesse dune particule en oscillation, il sut de deriver sa position par
rapport au temps. On fait de meme pour trouver lacceleration qui est la derivee double de
la position ou la derivee simple de la vitesse (cest equivalent).
v =
dx
dt
= A sin(t + )
a =
dv
dt
=
2
A cos(t + )
Puisque x = A cos(t + ) on remarque que a =
2
x . Il est simplement interessant
de remarquer que lacceleration est toujours dans le sens contraire du deplacement. Ceci
sexplique par la force de rappel dun ressort qui soppose toujours au mouvement, comme
on la vu au chapitre precedent.
97
Les expressions de lacceleration et de la vitesse atteignent leur valeur maximale quand le
sinus et le cosinus ont la valeur de 1. On voit donc que le sinus et le cosinus, donc la vitesse
et lacceleration, sont dephases par

2
. Quand lun atteint son maximum negatif ou positif,
lautre est nul, et vice versa. Ceci est illustre dans le dessin ci-dessus. On a donc pour valeurs
maximales
v
max
= A a
max
=
2
A
Jusqu` a maintenant, on a toujours considere que lon connaissait lamplitude du mouve-
ment. Par exemple, on prend un ressort, on y accroche une masse, on tire le ressort de 10[cm]
vers le bas et on lache le système. Alors lamplitude est de 10[cm] car la masse oscille entre
-10 et 10 [cm], si on considère que sa position dequilibre est zero. Il est neanmoins possible
de connatre lamplitude du mouvement en appliquant simplement au temps t = 0 (quand
lon commence à mesurer) la position et la vitesse de la particule. En dautres termes, pour
les conditions initiales connues x = x
0
; v = v
0
; t = 0 on peut calculer A et meme . On
pose donc quau temps t = 0, notre ressort est à une position x
0
par rapport à la position
dequilibre, et a une vitesse v
0
. Dès lors, en prenant les equations de base, on a le resultat
suivant :
x
0
= A cos() v
0
= A sin()
On obtient dans un premier temps la phase, et dans un deuxième temps, sachant que
sin
2
(x) + cos
2
(x) = 1 via pythagore dans le cercle trigonometrique, on deduit lamplitude.
1.
v
0
x
0
= tan() tan() =
v
0
x
0
98
2. x
2
0
= A
2
cos
2
() (
v
0
)
2
= A
2
sin
2
()
x
2
0
+ (
v
0
)
2
= A
2
(sin
2
() + cos
2
()) = A
2
A =
_
x
2
0
+ (
v
0
)
2
Exercice
Soit un corps oscillant en mouvement harmonique simple sur laxe des x. Sa position varie
en fonction du temps selon lequation x = 4 cos(t +

4
)[m] . Quelle est lamplitude, la
frequence et la periode du mouvement ? Quelle est la vitesse et lacceleration de la particule
` a tout moment ?
En comparant avec lequation de base initiale, on a
A = 4[m] =
f =

2
=

2
= 0.5[Hz] =
1
T
T = 2[s]
Pour ce qui est de la vitesse, on va deriver la position par rapport au temps et pour
lacceleration, on sait davance que a =
2
x . Savoir cela nous evitera une derivee de plus.
x = 4 cos(t +

4
)[m]
v =
dx
dt
= 4 sin(t +

4
)[
m
s
]
a =
dv
dt
=
2
x =
2
4 cos(t +

4
)[
m
s
2
]
Remarquez que (donc ) est en radian par seconde. Le radian etant sans unite, on
observe que les dimensions sont justes.
13.2 Mouvement dune masse attachee à un ressort
Jusqu` a maintenant, on a decrit le cas dun objet qui oscille harmoniquement, sans per-
turbation. On a fait une allusion aux ressorts mais on na pas explicite la physique derrière
un ressort. On sait neanmoins quune force de rappel y joue un r ole. Explorons-donc cette
piste.
Considerons un système constitue dune masse attachee à lextremite dun ressort, celui-
ci xe à un mur. La masse est libre de glisser sans frottement sur une surface lisse. Si la
masse m est ecartee de sa position dequilibre x = 0, elle va osciller, eectuant un mouvement
99
harmonique simple. Nous pouvons expliquer ce phenomène en rappelant que pour un ressort,
la force de rappel est opposee au mouvement.
F = kx
On rappelle que k est la constante de rigidite du ressort. On se permet denlever les vecteurs
car on est en une dimension dans ce problème. En sachant que toute force sexprime comme
une masse fois une acceleration, on arrive au resultat suivant.
F = ma = kx a =
k
m
x
Il est important de constater que notre force ` a nous, qui avons deplace lobjet, nentre
pas dans lequation. Nous avons seulement perturbe le système en y donnant une certaine
impulsion, et après cest simplement la force de rappel qui fait tout le travail. Cest lunique
force en jeu dans ce système. Observons la consequence du calcul qui vient detre pose.
On remarque quelque chose de particulier. Le deplacement est relie, ` a cause de la 2ème loi
de Newton, ` a son acceleration par une constante. Cela provient du fait que la force depend
de la position. On dit que a est la double derivee de x fois un facteur
k
m
. On appelle ceci
une equation dierentielle. Il est imperatif de comprendre quune telle equation decrit
un mouvement. Cette equation dierentielle a =
k
m
x nous dit Je suis un mouvement
qui est tel que mon acceleration est opposee ` a mon deplacement, et celui-ci est
k
m
fois plus
100
grand que mon acceleration.
Cest donc une equation dont linconnue est une fonction. On cherche la fonction x(t).
Trouver la fonction qui satisfait lequation dierentielle nest pas une tache une evidente.
On remarque, que les fonctions trigonometriques, le sinus, et le cosinus, sont les uniques
fonctions qui, lorsque derivees deux fois, sont egales à elles memes au signe près.
On propose donc x(t) = A cos(
_
k
m
t + ) comme solution de cette equation. Si elle est
solution, elle est un mouvement tel que son acceleration est opposee à son deplacement.
Verions-le. Nous avons ainsi besoin de la double derivee de cette expression.
dx
dt
= A
_
k
m
sin(
_
k
m
t + )
dx
2
dt
2
= A
_
k
m
_
k
m
cos(
_
k
m
t + ) =
k
m
A cos(
_
k
m
t + )
a(t) =
dx
2
dt
2
=
k
m
A cos(
_
k
m
t + ) =
k
m
x(t)
La dernière ligne nous dit que x(t) = A cos(
_
k
m
t + ) est bien solution de lequation
dierentielle. Pour une raison que vous retrouverez mille fois dans ce cours, on peut poser que
la frequence angulaire =
_
k
m
car ces termes sont en
rad
s
dans lexpression. Ce resultat
est extremement important ! Il nous permet de dire que lorsque lon perturbe un ressort
en lui donnant un coup, sa frequence angulaire (et donc sa periode doscillation) depend
uniquement de la constante de rappel k et de la masse m. On dit alors que
_
k
m
est la
frequence naturelle du système, car après lavoir bouscule, sa frequence propre, naturelle,
est celle que lon a calculee. On a les resultats suivants pour un ressort libre de frottements
x(t) = A cos(t + ) o` u =
_
k
m
f =

2
=
_
k
m
1
2
T etant son inverse, T = 2
_
m
k
O` u T est la periode doscillation.
Exercice
Une masse de 0.2[kg] est attachee à un ressort. Sa constante de rappel k = 5[
N
m
] . La
masse peut osciller librement sur une surface lisse et horizontale. On lecarte de sa position
dequilibre en la deplacant de 5[cm] vers la droite et on la lache. A) Determinez la periode
101
du mouvement. B) Determinez la vitesse maximale de la masse. C) Lacceleration maximale
de la masse D) Exprimez les equations de mouvement en fonction du temps.
A). Pour commencer, calculons =
_
k
m
=
_
k
m
=
_
5
0.2
=
25 = 5[
rad
s
]
T =
2
=
2
5
= 1.26[s]
B). v
max
= A = 5 0.05 = 0.25[
m
s
]
C). a
max
=
2
A = 25 0.05 = 1.25[
m
s
2
]
D) On sait que x = Acos(t) , car on commence à mesurer le temps (t = 0) lorsque x
est maximal et que lequation est sous forme de cosinus. Par consequent la phase est nulle.
Depuis là, cest un simple exercice de derivation.
x = Acos(t) = 0.05cos(5t)[m]
v = Asin(t) = 0.25sin(5t)[
m
s
]
a = A
2
cos(t) = 1.25cos(5t)[
m
s
2
]
13.3

Energie de loscillateur harmonique simple
Le cas que nous avons traite jusqu` a maintenant est celui dun oscillateur harmonique
simple, dans la mesure o` u il ny a aucune force exterieure qui agit sur lui. Le système est
laisse ` a lui-meme après avoir ete perturbe. Regardons de plus près lenergie dun tel système.
On considère evidemment dans ce cas que la friction est nulle. Par consequent, lenergie
mecanique reste conservee. On rappelle que lenergie mecanique est U + K = E
mech
et
reste constante.
On sait que lenergie potentielle est la force integree sur la distance. Lenergie cinetique
est toujours
1
2
mv
2
. On a donc
K =
1
2
mv
2
=
1
2
m[wA sin(t + )]
2
E
pot
:= U =
_
F dx =
_
k x dx =
1
2
kx
2
=
1
2
k[A cos(t + )]
2
E
mech
= U + K =
1
2
kA
2
[sin
2
(. . .) + cos
2
(. . .)
. .
= 1
] =
1
2
kA
2
= constant
102
Remarquons que lenergie potentielle prend un signe negatif, car le travail que lon fait va
dans le sens contraire de la force de rappel, do` u le signe negatif. La gure ci-dessous montre
levolution de lenergie cinetique et potentielle en fonction du temps et de la position. Notez
que laddition des deux graphes est une constante.
Evidemment on peut utiliser la conservation denergie pour obtenir la vitesse en fonction

de x.
E = K + U =
1
2
m v
2
+
1
2
k x
2
=
1
2
k A
2
v
2
=
k
m
(A
2
x
2
) v =
_
k
m
(A
2
x
2
) =
_
2
(A
2
x
2
) =
A
2
x
2
Le signe sort du fait quon prend la racine des termes. En eet, en mettant au carre
dune manière generale, (p)
2
= (p)
2
do` u le .
Apprecions la beaute du resultat. En eet, on ny voit pas le sinus. Cest sublimement
maquille dans le
A
2
x
2
. Au premier abord, cela semble bizarre, voire faux. Mais on sait
que notre vitesse est maximale quand x = 0, au point dequilibre. Ceci fonctionne, on trouve
exactement v
max
= A pour x = 0. Alors pourquoi
A
2
x
2
= A sin(t +) ? On
sait que
x = A cos(t + ) x
2
= A
2
cos
2
(t + )
On sait que cos
2
(x) + sin
2
(x) = 1 1 cos
2
(x) = sin
2
(x)
v =
_
(A
2
x
2
) =
_
(A
2
(1 cos
2
(t + ) =
_
(A
2
sin
2
(t + ) = A sin( + ) = v
Au dernier passage , le saute, car selon notre système de coordonnees et lequation choi-
sie pour la position, cest le - du qui est garde. Ceci demontre que les deux expressions
103
trouvees par la vitesse avec deux methodes dierentes sont bien equivalentes.
Exercice
Une masse de 0.5[kg] est attachee à un ressort de k = 20[
N
m
] . A) Calculez lenergie totale
du système et la vitesse maximale pour une amplitude de 3[cm]. B) Quelle est la vitesse de
la masse lorsque la position est egale à 2 [cm]. C) Calculez lenergie cinetique et potentielle
lorsque la position est egale à 2[cm].
A).
E
mech
=
1
2
kA
2
=
1
2
20 0.03
2
= 9 10
3
[J]
K
max
+ U
0
= E
mech
1
2
mv
2
max
+ 0 = 9 10
3
[J]
v
max
=
_
20.009
0.5
= 0.19[
m
s
]
Ici nous avons mis le . Tout depend de la facon dont on denit la maximale. Si on dit que
cest la vitesse maximale positive, alors le se transforme en +.
B). Nous avons trouve un peu plus haut dans le chapitre que v =
_
k
m
(A
2
x
2
) , alors
v =
_
k
m
(A
2
x
2
) = 0.141[
m
s
]
Ici, le signe veut dire que la masse pourrait aller vers la droite ou vers la gauche. Le
point maximum est ` a 3[cm] et la masse se trouve à 2[cm]. Elle peut donc etre en train daller
vers le maximum ( v positif), ou en train de revenir du maximum ( v negatif), do` u le signe
.
C). Pour calculer ces energies nous avons besoin de la vitesse ` a 2[cm]. Nous lavons. Dès
lors
K =
1
2
mv
2
= 5 10
3
[J]
U =
1
2
kx
2
= 4 10
3
[J]
Nous observons que ce resultat est coherent. Lenergie mecanique est conservee donc elle
est constante. Lenergie mecanique totale est de 9 10
3
[J] , et donc U + K doit egalement
etre egal ` a 9 10
3
[J] . Cest bien le cas.
104
13.4 Mouvement dun pendule
Un autre système, qui peut etre represente par mouvement harmonique simple, est le
pendule simple.
La direction de deplacement du pendule est larc de cercle represente. On dit que cette
direction est la direction . Par consequent on a lexpression
F
= mgsin() = ma
tan
Il faut conceptualiser deux choses ici. Lacceleration tangentielle est la double derivee
de langle en fonction du temps. Pourquoi ? Langle est la position, la vitesse angulaire la
vitesse, lacceleration tangentielle lacceleration. Cest simplement quau lieu davoir x comme
variable, on a .
105
Il faut aussi savoir que pour les petits angles (pendule simple) on estime que sin() = .
Alors
F
= mgsin()
a
tan
= g
L
d
2
dt
2
= g
d
2
dt
2
=
g
L
Par analogie, =
0
cos(t + ) o` u =
_
g
L
, et
0
le deplacement angulaire maximal.
On a egalement f =
1
2
_
g
L
et T = 2
_
L
g
. Les deux dernières lignes sexpliquent par le
fait que lacceleration tangentielle est le rayon du cercle (L) fois lacceleration angulaire, c.f
le mouvement circulaire.
On remarque donc que la frequence naturelle du système est
_
g
L
Exercice
Un homme penetrant dans une tour souhaite en connatre la hauteur. Il remarque un pen-
dule allant du plafond jusquau sol ayant une periode de 12[s]. Quelle est la hauteur de la
106
tour ?
On a
T = 12[s] = 2
_
L
g
L =
gT
2
4
2
= 35.8[m]
Curiosite : On voit que pour une gravite constante et une longueur constante, le pendule a
une periode constante. Ceci est contre-intuitif. Si on eeure ce pendule, il ira dun maximum
` a lautre en 12[s]. Si par contre on cogne très fort dedans, il ira dun maximum ` a lautre en
12[s] egalement (pour de petits angles, sinon notre modèle ne marche plus).
13.5 Pendule compose
Rapidement, on montre que cette analyse peut etre appliquee ` a des objets etendus. Prati-
quement, si on arrive ` a poser notre equation dierentielle qui nous dit quel est le mouvement
considere, on a gagne et ce pour nimporte quelle situation. On a donc un pendule compose
qui est un corps etendu oscillant autour dun axe xe qui ne passe pas par le centre de
masse. Rappelons quun torque est le produit du rayon par la force fois le sinus de langle
entre le rayon et la force. Rappelons-nous aussi que dans le cadre dun corps etendu, le
torque = I
o
o` u I
0
est le moment dinertie par rapport au point o et lacceleration
tangentielle de lobjet, qui on le rappelle est identique pour tout element de lobjet.
On a donc un torque qui depend de sin() et lautre c ote de lequation qui depend de
sa derivee double, =

. Alors encore une fois cest la bonne vieille combine du physicien
qui sapplique. On approxime que pour des angles petits sin() = et on a notre equation
107
dierentielle.
Le corps est entrane par sa masse dans une rotation autour de laxe o. La gravite cependant
tend ` a le faire revenir au point dequilibre. Cest donc la gravite qui fait oce de force de
rappel qui soppose au mouvement. On a donc les signes de notre equation dierentielle,
comme suit
mg d sin() = I
o
mg d = I
o
d
2
dt
2
Par analogie, en mettant le I
o
de lautre c ote, on retrouve
d
2
dt
2
=
mgd
I
o
=
0
cos(
_
mgd
I
o
t + )
O` u
o
= le deplacement angulaire maximal, f =
1
2
_
mgd
I
o
, et T = 2
_
I
o
mgd
.
La chose ` a retenir ici, cest que les physiciens sont très malins. On sait que calculer le
moment dinertie I dun objet peut saverer très complique avec des formes geometriques
bizarres. Si on arrive à le faire pivoter autour dun axe et si on arrive ` a mesurer la periode
T (avec un chronomètre), on peut trouver la valeur de I autour de cet axe !
13.6 Oscillations amorties
En realite, les systèmes sont toujours soumis ` a des forces de frottement, de dissipation qui
ralentissent le mouvement. Par consequent, lenergie mecanique nest pas conservee (lenergie
totale lest car une partie de lenergie mecanique se transforme en chaleur). Elle diminue au
fur et ` a mesure et donc le mouvement est dit amorti. Cest le cas dun pendule amorti par
le frottement de lair. Cette force de dissipation

D agit dans le sens oppose du mouvement
et est donne par
D = b v
o` u b est un coecient de viscosite. Plus le milieu est visqueux, plus b est grand. Plus b est
grand, plus la force amorti fort, ce qui est logique. Un ressort dans du miel ne fera pas long
feu alors que dans lair il oscille une bonne centaine de fois avant de sarreter. Par la loi de
Newton, la somme des forces est egale ` a la masse fois lacceleration resultante.
F
x
= kx bv = ma
108
On abandonne la notation de vecteur car on considère que tout se passe sur une ligne
droite donc en 1D. On a donc
k
m
x
b
m
dx
dt
=
d
2
x
dt
2
Cette equation dierentielle nous parle egalement. Le problème est que parfois les gens
parlent, mais ont de la peine à se faire comprendre. Il est alors ardu de saisir ce quon
nous dit. Dans ce cas, la solution à cette equation dierentielle qui nous dit quelle est un
mouvement dont lacceleration est dans le sens oppose à la vitesse et au deplacement ainsi
quune combinaison de la vitesse et du deplacement, est assez compliquee ` a trouver. La
solution dune equation dierentielle de ce type est
x = A e
b
2m
t
cos(t + ) et =
_
k
m
(
b
2m
)
2
On remarque donc que la frequence naturelle dun tel système est dierente, car il est
amorti. Attention, la frequence (angulaire) ne change pas, cest lamplitude qui diminue
constamment, comme lillustre ce graphique. Pour des raisons qui sortent du cadre de ce
cours, cette solution est exacte que pour des b qui restent petits. On peut neanmoins conduire
une analyse qualitative sur cette expression en considerant des b assez grands sans se tromper
demesurement.
On sait que b est le coecient de viscosite. Plus le milieux est visqueux plus lamortissement
est fort (en gros, plus b est grand, plus lexponentielle converge vite vers 0). Mais si b = 0,
on na aucune viscosite et e
0
= 1 et donc x = Acos(wt + ) . Cest coherent, car on a dit
que si rien ne ralentit le ressort, on obtient un mouvement harmonique simple, et ceci est
bien son expression !
13.7 Oscillations forcees, forcees-amorties
Imaginez un ressort xe ` a un piston. Au bout du ressort on met une masse. Le piston
applique une force oscillatoire au ressort. On ne considère aucune viscosite. Alors le pre-
mier coup du piston donnera une impulsion au ressort qui commencera ` a osciller avec sa
frequence naturelle. Sauf que le piston oscille egalement avec une certaine frequence qui
109
nest pas forcement la meme, et donc derange en quelque sorte le ressort. Analysons ceci en
posant lequation dierentielle. Je suis un mouvement auquel on applique une force oscilla-
toire F
o
cos(t) et joppose ma force de rappel ` a cette force. Ma force de rappel est contraire
` a mon deplacement.
F
0
cos(t) F
rappel
= m a
F
0
m
cos(t)
k
m
x =
d
2
x
dt
2
La solution de cette equation dierentielle est x = Acos(t + ) o` u est la frequence
angulaire du piston. Mais ce qui est très interessant est lamplitude de lexpression. On a
A =
F
o
/m
2
o
2
O` u
0
est la frequence naturelle du ressort. Que se passe-t-il quand la frequence du
piston approche la frequence naturelle du système ? Lamplitude du mouvement part vers
linni. Cest ce quon appelle un phenomène de resonance. La frequence de resonance
est la frequence à laquelle la force doit aller pour obtenir lamplitude maximale.
Pour bien comprendre pourquoi ce phenomène a lieu, il faut savoir quen calculant la phase
entre le mouvement du ressort et le mouvement du piston, lorsque le piston va à la frequence
naturelle du ressort, il y a un dephasage de

2
. Ceci veut dire que lorsque le ressort est au
point de repos, le piston est ` a un de ses maxima. Prenons le ressort qui revient depuis le
point positif vers son point de repos. Il est au point x = 0 . A ce moment, le piston est ` a son
maximum positif. Le ressort entrane par sa vitesse veut aller au point maximum negatif.
Le piston etant à son maximum et tendant ` a retourner au point de repos va dans la meme
direction que le ressort. Du coup, le piston donne une traction supplementaire au ressort
(qui donc va plus loin que son point maximum negatif initial). Quand le ressort est au point
maximal negatif, le piston est à son point de repos et il est sur sa lancee pour aller vers son
point negatif maximum, donc le sens inverse du ressort. Donc, pendant que le ressort setire
pour retourner au point de repos, le piston tire dessus dans le sens inverse et donc lallonge
encore plus. En allant du point de repos ` a son maximum positif, le ressort se fait encore
pousser par le piston et donc ira plus loin que son maximum positif initial. En continuant
ainsi, le ressort tend à obtenir une amplitude innie.
110
Il se passe la meme chose lors doscillations forcees et amorties. Lequation dierentielle
est legèrement dierente.
F
0
m
cos(t)
b
m
dx
dt

k
m
x =
d
2
x
dt
2
La solution est egalement de la forme x = A cos(t + ) , avec A =
F
0
/m
(
2
2
0
)
2
+(
b
m
)
2
.
On sait que
0
=
_
k
m
la frequence naturelle dun ressort libre. On voit dans cette formule,
que lorsque la force oscille avec une frequence egale à la frequence naturelle du ressort, on
atteint la resonance. Mais dans ce cas, lamplitude ne part pas vers linni ` a cause du terme
en b qui reste sous la fraction. Encore une fois, moins cest amorti, plus lamplitude aura
tendance à partir vers linni, comme nous le montre le graphe suivant.
111
Curiosite : Un phenomène de resonance ahurissant est le Tacoma Bridge, trouvable sur
youtube. Cest un pont qui avait une certaine frequence naturelle. En version simpliee, il
y avait du vent possedant des turbulences qui avaient la meme frequence que la frequence
naturelle du pont. Ceci engendra un phenomène de resonance, et le resultat est observable
dans la video.
Ce quil faut savoir
1. Distinguer les 3 dierents types de systèmes oscillatoires.
2. Savoir poser les equations dierentielles et en connatre les resultats.
3. Savoir expliquer tous les aspects energetiques lies ` a la conservation ou non-conservation
de lenergie mecanique.
4. Etre capable de traquer les conditions initiales pour simplier les expressions du
deplacement.
5. Comprendre pourquoi on a un mouvement sinusodal.
6. Comprendre pourquoi les phenomènes de resonance ont lieu.
7. Savoir deriver.
14 Electricite
Il est de nos jours inconcevable de vivre sans electricite. Elle est partout autour de nous.
Les microphones, calculatrices, ordinateurs, televisions, lecteurs DVD, GPS et telephones
sont quelques exemples dune longue liste dobjets dusage quotidien. Dautre part, la lumière
112
est un phenomène electromagnetique comme les ondes radio. Meme les couleurs de larc-
en-ciel derivent dun phenomène electromagnetique. Nos moyens de locomotion sont tous,
dune manière ou dune autre, dependants de lelectricite. La vie ne serait pas possible sans
electricite. Un cheval qui court a besoin delectricite pour contracter ses muscles, le coeur
a besoin dimpulsions electriques pour battre. Pour que lon puisse reechir, notre cerveau
a besoin delectricite. Il convient donc de comprendre un minimum tous ces phenomènes
qui nous entourent et qui font partie de la vie de tous les jours. Comme vous le savez tous,
lelectricite fait appel aux notions datomes et delectrons. Tout vient de l` a !
La theorie moderne de latome

10
Latome est electriquement neutre. Cest-à-dire que le nombre de protons est egal au
nombre delectrons, car ils ont le meme module de charge. Il est naturellement possible de
changer letat de latome pour quil ne soit pas neutre. Lorsquon lui arrache un electron, il y
a plus de charges positives que de charges negatives. On dit alors quil devient un ion positif.
Inversement, si on lui ajoute un electron, il y aura plus de charges negatives, et il deviendra
alors un ion negatif. En frottant deux materiaux lun contre lautre, dependamment des
proprietes respectives des materiaux en question, les atomes de lun se verront arracher des
electrons, et les atomes de lautre materiau les capteront. Cest ce quil se passe lorsque lon
frotte un ballon de baudruche sur des cheveux. Le ballon capte les electrons arraches aux
cheveux. Les cheveux deviennent donc positifs, le ballon negatif et il y a donc de lattraction
entre les deux. Cest pourquoi les cheveux collent au ballon.
Conventions
113
On represente une charge positive par un signe + ou .
On represente une charge negative par un signe ou
Un conducteur est un materiau capable de conduire lelectricite.
Un non-conducteur ou isolant est un materiau dans lequel les charges sont immobiles.
Elles sont xees aux atomes. Il ne conduit pas lelectricite.
Observations
On note que et ou et se repoussent. et sattirent.
Induction ou polarisation
La polarisation est un etat de lobjet o` u toutes ses charges de meme signe sont concentrees
de part et dautre de lobjet.
14.1 Loi de Coulomb
On utilise le symbole q pour les charges. La loi de Coulomb donne la force dattraction
ou de repulsion electrique entre deux objets de charge q
1
et q
2
respectivement, separes par
une distance r .
F
1,2
=
q
1
q
2
K
r
2
r
1,2
114
Lunite de la charge electrique est le Couloumb, note [C] . Notons que 1 Coulomb est une
charge extremement grande. La charge dun electron est de 1.6 10
19
[C] . Celle du proton
est identique sauf quelle est positive.
La constante K = 9 10
9
sexprime dans les unites SI comme [
Nm
2
C
2
] . Il est très dicile
de se representer ce que veut dire cette constante. En gros, on sait que les dimensions dune
force sont les [N] . En regardant la formule, on a des [C
2
] au numerateur est des [m
2
] au
denominateur. Il faut donc que K annule ces deux dimensions et ajoute la dimension de la
force en [N] . Ceci explique sa dimension. Vous trouverez dans le formulaire que K =
1
4
0
o` u
0
est la permittivite du vide.
Notons que la formule de gravitation universelle qui regit lattraction entre deux corps
de masse m
1
et m
2
separes par une distance r a exactement la meme forme que celle de
lattraction electrique.
F
grav
=
m
1
m
2
G
r
2
Ici G est la constante de gravitation universelle. Regardons les deux attractions entre deux
protons separes dune distance r .
F
el
=
q
1
q
2
K
r
2
F
grav
=
m
1
m
2
G
r
2
F
el
=
1.610
19
1.610
19
910
9
r
2
F
grav
=
1.710
27
1.710
27
6.710
11
r
2
115
F
el
F
grav
10
36
On trouve que la force electrique est 10
36
fois plus grande que la force gravitationnelle
entre les deux electrons. Ceci veut dire que dans ce genre de problèmes on peut negliger lat-
traction gravitationnelle des objets quand on cherche les forces agissant entre les dierentes
charges.
En observant le fait que la distance entre deux protons formant un noyau est de lordre de
10
14
mètres, par la loi de Coulomb et la seconde loi de Newton, on trouve que
F
el
m
p
= a
p
= 10
26
g
Cest-` a-dire quun proton ressent une acceleration de lordre de 10
26
gravites terrestres.
Ce sont les forces nucleaires, que lon ne traitera pas dans ce cours, qui tiennent les protons
ensemble.
Sil y a plusieurs charges ( q
2
, q
3
, q
4
) qui agissent sur une charge q
1
, la force resultante est
la somme vectorielle des forces individuelles.
Evidemment la charge q
1
exerce egalement une force sur les 3 autres objets et ceux-
ci exercent une force entre eux. Neamoins nous ne nous interessons quà la charge q
1
dans
cette disposition precise. Remarquez que le schema contient des attractions et des repulsions.
Exercice
On a les charges q
1
et q
2
comme donnees dans le schema. O` u doit on placer une charge
q
3
negative pour que la somme des forces sur elle soit nulle ?
116
F
2,3
=
[q
2
[[q
3
[K
x
2
F
1,3
=
[q
1
[[q
3
[K
(2x)
2
On cherche F
1,3
+ F
2,3
= 0 ou F
1,3
= F
2,3
[q
1
[[q
3
[K
(2x)
2
=
[q
2
[[q
3
[K
x
2
(2 x)
2
[ q
2
[= x
2
[ q
1
[
(4 4x + x
2
)6 10
6
= x
2
15 10
6
x = 0.775[m]
Evidemment, pour resoudre ce problème, il faut se rappeler de la formule du discriminant

pour resoudre des equations du second degre. Remarquez le signe de valeur absolue sur
les charges. En eet, ce qui nous interesse sont leur norme. On peut dej` a determiner la
direction de la force en inspectant sil sagit dune attraction ou dune repulsion. Après, selon
le sens positif choisi pour x, on met le signe sur la force.
14.2 Champs electriques
La notion de champ electrique nest pas simple ` a saisir. Lanalogie avec des sèche-cheveux
et une balle de ping-pong peut etre adequate. On verra tout de suite pourquoi.
Prenons 2 charges, Q
+
et q
+
. On appelle la charge q
+
la charge temoin (balle de ping-
pong). Cette charge temoin est placee au point P. On a alors
117
La denition du champ electrique au point P est

E
P
=

F
q
en [
N
C
]
On a donc

E =
QK
r
2
r . Le champ electrique pointe dans la direction que la force
electrique aurait sur une charge temoin positive. Cest là que lanalogie devient
interessante. La charge Q
+
est un sèche-cheveux qui soue et le champ electrique quelle
emet est le vent. Evidemment la force de celui-ci diminue avec la distance. Vous ne vous
secherez jamais les cheveux si votre soeur le pointe sur vous ` a 3[m].
Le champ electrique caracterise lespace o` u se trouvent des charges. Si dans cet espace on
mettait une charge temoin positive, quelle serait la force sur elle par la charge Q? On illustre
ceci graphiquement.
On enonce le principe de superposition des champs electriques. Si lon a plusieurs charges,
le champ electrique resultant est la somme des champs electriques. Deux sèche-cheveux vous
secheront les cheveux plus vite, ou pousseront la balle de ping-pong plus fort.
Exercice
Un ensemble de deux charges de signes opposes mais de norme egale est appele un dip ole
electrique. Quel est le champ electrique en un point P sur laxe de symetrie ?
118
La distance de chaque charge au point P peut sexprimer par le theorème de Pythagore
de la manière suivante : r =
_
y
2
+ a
2
. La norme des deux champs electriques est identique
vu que les deux charges sont identiques. On a donc
[ E
+
[=[ E
[= K
q
r
2
= K
q
y
2
+a
2
On voit bien que la composante des champs electriques sur laxe de symetrie est nulle. Il
ne reste plus que les composantes dans la direction x. Par simples relations de trigonometrie,
on trouve que les composantes dans la direction x sont identiques et sexpriment comme
E
+
cos() et E
cos() . En les additionnant, et en prenant compte du fait que E

+
= E
,
on peut ecrire E = 2E
+
cos() . Par relations trigonometriques on sait que cos() =
a
r
On a
donc
cos() =
a
r
=
a
y
2
+a
2
E = 2E
+
cos() = 2K
q
y
2
+a
2

a
y
2
+a
2
= 2K
qa
(y
2
+a
2
)
3
En particulier, si y est assez grand pour rendre a negligeable, on a E = 2K
qa
y
3
. Ce champ,
dans la direction x, decrot donc plus vite que le champ E
+
cree par une charge seule, qui
decroit en r
2
.
Les dipoles sont très courants dans la nature. Vous verrez que le [HCl] est un dipole, par
exemple.
119
14.3 Mouvement dune particule chargee dans un champ electrique
uniforme
1. Placons une charge positive q
+
dans un champ electrique uniforme.
On voit que les charges appliqueraient une force dans la direction dessinee sur une charge
temoin positive q
+
. On voit egalement que les charges negatives appliqueraient une force
dans la direction signalee sur la meme charge temoin. Par symmetrie, la composante selon x
du champ est nulle (pour une plaque innie). Ceci explique le sens du champ electrique. On
a vu que le champ electrique decrot avec la distance, alors pourquoi est-il uniforme dans ce
cas precis (ne change pas de valeur, a une norme constante) ? On peut donner un debut de
reponse : les charges positives ont un champ electrique repulsif, par rapport ` a une charge ,
fort près delles, et faible loin delles. Mettons que la valeur du champ cree par les aux
bords de la plaque positive soit de 5 . Mettons que ce meme champ cree par ait une valeur
1 aux bords de la plaque negative. Le champ attractif cree par les aurait exactement une
valeur 5 aux bords de la plaque negative et de 1 aux bords de la plaque positive. Ceci prouve
donc que la norme (grandeur) du champ doit etre symetrique selon y. Et il est possible de
prouver avec des calculs qui sortent du cadre de ce cours, que le champ electrique est plus
que symetrique : il est constant.
Calculons lacceleration, une fois l achee dans le champ electrique, dune particule de masse
m chargee positivement.
F = q
E = ma
a =
q
E
m
Vu que lon a simplement lache la particule dans le champ, sa vitesse est dans la direction
du champ. Lacceleration est toujours dans la direction du champ, et dans ce cas, on peut
laisser tomber la notation vectorielle et on a la norme a =
qE
m
120
Vu que E est uniforme, a est uniforme (donc constant). On peut appliquer les formules
du mouvement uniformement accelere.
y = y
0
+ v
0
t +
1
2
at
2
= 0 + 0 +
1
2
at
2
=
qE
2m
t
2
v = v
0
+ at = 0 + at =
qE
m
t
On remarque que lon a choisi comme conditions initiales de poser la particule au point
y = 0 avec une vitesse intiale nulle, do` u les termes qui tombent.
Dans une deuxième conguration, on imagine quon lance une charge negative lateralement
dans le champ electrique.
a =
qE
m
y
On a une vitesse initiale selon x et une acceleration constante selon y. Maintenant que vous
avez de lexperience, vous arrivez à deceler que ceci sent le mouvement ballistique ` a plein
nez.
v
x
= v
0
= constant v
y
= at =
qE
m
t Par integration :
x = v
0
t y =
1
2
at
2
=
1
2
qE
m
t
2
En substituant t de manière ` a obtenir y en fonction de x, on voit que lon a à faire à une
parabole. Remarquons que la particule nest acceleree negativement uniquement pendant
quelle se trouve dans le champ electrique. Après etre sortie du champ, elle continue tout
droit avec une certaine deviation par rapport ` a sa direction initiale. Cest de cette facon
121
que fonctionnaient les anciennes televisions ` a tube cathodique. Elles avaient deux paires de
plaques creant des champs electriques orthogonaux lun ` a lautre. Les electrons etaient tires
dedans et se voyaient devies. Une fois devies, ils continuaient tout droit jusqu` a secraser
sur lecran et illuminer un pixel. Il y avait donc une paire de plaque pour ajuster la direc-
tion droite-gauche, et lautre ajustait la direction haut-bas. Evidemment cest un peu plus
complique que cela, mais lidee de base y est.
14.4 Dip ole electrique dans un champ electrique uniforme
Dans lun des exercices precedents, nous avons evalue le champ electrique sur laxe de
symetrie dun dip ole electrique, cest-à-dire deux charges de signes opposes mais de norme
identique. Ces deux charges etaient separees par une distance 2a . Elles ne bougeaient pas,
car lon avait intercale une barre entre les deux charges. Cest ce quon appelle un dipole
electrique. On peut simaginer ce dip ole comme un haltère.
On denit un vecteur dipolaire dun tel ensemble comme allant du au . On note
ce vecteur p et sa norme est egale à p = 2qa o` u a indique la direction du au . Le
moment dipolaire nest pas une notion abstraite. Beaucoup de molecules en possèdent un.
On va comprendre dans quelques lignes ce quil represente.
122
Considerons un dipole de moment dipolaire p = 2qa situe dans un champ electrique uni-
forme

E . Rappelons-nous que les deux charges ne bougent pas lune par rapport ` a lautre
car elles sont separees par une barre.
Si lon jette un coup doeil attentif au schema, on peut sapercevoir que les forces creees
par le champ electrique nont aucune force nette sur le dip ole. Elles sont de norme identique
(car les charges sont de norme identique !) et ont un sens oppose. Mais on sent bien que
123
cet haltère a tendance ` a vouloir tourner si on applique deux forces contraires de part et
dautre. Si vous avez remarque que lon est en presence dun moment de force, cest très
nement vu. En prenant comme centre le point O, on a deux moments de forces = r

F
qui sont respectivement
1
= a q E sin()
2
= a q E sin()
Par la règle de la main droite, on remarque que les deux moments de force ont la meme
direction, ils sadditionnent donc et on obtient
= 2a q E sin() = p E sin()
= p

E
On a un moment de force qui rentre dans la feuille au point O. Ceci est donc notre axe
de rotation, et le système tourne dans le sens horaire. Mais que se passe-t-il lorsque que
laxe entre les deux charges (le moment dipolaire) est parallèle ` a

E ? A ce moment, le sinus
de langle vaut 0, et donc il ny a plus de moment de force. Le système sarrete donc
de tourner. Le moment de force tend donc à rendre le moment dipolaire de la
molecule parallèle au champ electrique. Si lon observe quelques-unes des molecules
dessinees plus haut, par exemple le H
2
O, on sait que dans un champ electrique uniforme
il sorientera, selon son moment dipolaire, parallèlement ` a la direction du champ. Les deux
molecules dhydrogène seront libres de tourner autour de laxe dipolaire.
14.5 Energie potentielle electrique et potentiel electrique
Nous avons vu dans les chapitres precedents dierentes formes denergies potentielles.
On considère celle-ci comme une energie emmagasinee que lon peut reutiliser ulterieurement :
la pomme libère son energie potentielle emmagasinee à 100[m] de hauteur en accelerant vers
la terre transformant ainsi son energie potentielle en energie cinetique. On peut emmagasi-
ner de lenergie en levant un poids contre la force gravitationnelle, on peut emmagasiner de
lenergie en comprimant un ressort contre la force elastique. De la meme manière, on peut
emmagasiner de lenergie en bougeant une charge contre une force electrique. Si on a une
grande charge ponctuelle positive, et quon rapproche très près une charge temoin egalement
positive, la force de repulsion tend ` a vouloir faire seloigner la charge temoin. En se rappro-
chant de la charge ponctuelle on augmente le potentiel de la charge temoin, car plus on se
rapproche, plus elle va faire mal quand on la lachera. En la l achant, elle accelèrera dans la
direction opposee acquerant ainsi une energie cinetique.
Dans le cas dun deplacement innitesimal ds de la charge temoin q , le travail eectue
par la force electrique est
dW =

F ds = q
E ds
124
Ce travail correspond par denition ` a une diminution denergie potentielle. Le deplacement
est dans le sens de la force, donc le travail est positif et du coup lenergie potentielle diminue.
Ceci correspond ` a abaisser la pomme vers la terre. Elle perd de son energie potentielle.
dU = q

E ds
Pour un parcours de A à B, la variation denergie potentielle est donnee par
U = U
B
U
A
= q
B
_
A
E ds
Si on prend un point A plus eloigne de la charge ponctuelle que le point B, le potentiel en
A est plus petit quau point B. On sait donc que la dierence de potentiel est positive de A
` a B. Comment sen convaincre sur lintegrale ? Le trajet de A ` a B est dans le sens oppose de
ds (et ce par denition de la direction ds ) donc lintegrale ainsi posee est en soi negative
car on lintègre dans le sens contraire. Donc, lintegrale evaluee en B est plus grande que
celle en A, cest positif. On y donne un signe negatif à cause de lintegration dans le sens
contraire, et on y redonne un signe negatif à cause du terme devant lintegrale. On a donc
U
B
U
A
positif, donc U positif, ce qui est coherent avec notre analyse.
Observons que cette integrale ne depend pas de la forme du trajet suivi par la charge entre
A et B. Ceci veut dire quon a ` a faire ` a une force qE conservative. On dit alors que

E est
un champ conservatif.
Notons que le champ electrique

E =

F
q
peut-etre considere comme une force par charge.
De la meme manière on denit lenergie potentielle par charge, ce quon nommera le potentiel
electrique V .
V =
U
q
[
J
C
V olt = V ]
Le potentiel electrique est un scalaire divise par un scalaire. Il est donc un scalaire (un
nombre, non pas un vecteur). La dierence de potentiel electrique entre les points A et B
est egale ` a
V = V
B
V
A
=
U
q
=
B
_
A
E ds
Cette expression denit uniquement la dierence de potentiel. Nous avons donc la liberte
de choisir un point de reference pour le point A. Par convention, on place le point A ` a linni.
Egalement par convention, on xe que le potentiel au point A est zero.
Vu ces choix, on peut dire que le potentiel electrique en un point P est egal au travail par
unite de charge quil faut eectuer pour deplacer une charge temoin de linni jusqu` a ce
point P.
125
V
p
=
P
_
E ds
Vu que la dimension de V
p
est le volt [V ] cette expression donne une dimension alterna-
tive au champ electrique

E[
V
m
] comme on peut le voir sur lintegrale.
En parlant dunites, il convient de mentionner que dans la pratique on utilise lunite
denergie nommee electronvolt [eV] : le travail necessaire pour deplacer un electron dune
distance correspondant à une dierence de potentiel U = 1[V ]
1[eV ] = 1.60 10
19
[C] 1[V ] = 1.60 10
19
[C] 1[
J
C
] = 1.60 10
19
[J]
Exemple 1
Potentiel electrique et energie potentielle electrique de charges ponctuelles.
Considerons une charge ponctuelle isolee q . Determinons V ` a une distance r de la charge.
Prenons lexpression generale :
V
B
V
A
=
r
B
_
r
A
E dr =
r
B
_
r
A
E dr =
r
B
_
r
A
Kq
r
2
dr = K q
r
B
_
r
A
dr
r
2
=
Kq
r
B
Kq
r
A
V
B
V
A
= K q[
1
r
B
1
r
A
]
Remarquons que lon a laisse tomber la notation vectorielle car

E et dr sont dans la
meme direction. Pour levaluation de lintegrale, rappelons-nous que
_

1
x
2
dx =
1
x
. On a
126
choisi par convention de placer le point r
A
` a linni. On en a le droit et cela nous arrange
bien pour les calculs, comme on le voit maintenant. On pose r
A
= et r
B
= r , la distance
de la charge au point dinteret. Sachant que
1
= 0 (necrivez jamais ceci de cette manière !)

on a
V = K
q
r
On remarque quil y a plein de points qui se trouvent ` a la distance r de la charge ponc-
tuelle. Par consequent, tous ces points ont le meme potentiel V . On denit ceci par le terme
de surface equipotentielle. En eet, tous les points sur la surface dune sphère de rayon
r ayant pour centre la charge ponctuelle ont le meme potentiel. Vous dire que ceci est de-
nouveau une notion qui ne vous sera jamais utile dans votre vie est complètement erronnee.
En eet, en deux dimensions, on denit des lignes equipotentielles. Ce sont des lignes sur
lesquelles on a le meme potentiel. Cest exactement de cette manière que sont faites les cartes
topographiques. Les lignes indiquent des zones de meme hauteur H . Sachant que lenergie
potentielle gravitationnelle est mgH on obtient des lignes equipotentielles gravitationnelles.
Pour determiner le potentiel electrique au point P d u à plusieurs charges, on applique le
principe de superposition (ils sadditionnent simplement).
127
Notons que cette somme est une somme de scalaires (nombres). Cest donc beaucoup plus
facile à calculer quune somme vectorielle.
Considerons maintenant le gain denergie potentielle electrique quand on amène une charge
q
2
au point P o` u le potentiel est V
1
d u ` a la charge q
1
(gure suivante).
Vu quon amène la charge depuis linni o` u le potentiel est 0 , la dierence de potentiel est
de V
1
. Rappelons-nous que lenergie potentielle electrique est U = q V . On cherche le gain
denergie potentielle electrique, donc U . On sait qu` a linni, le potentiel est 0 . Donc,
U = q
2
V
1
On peut se permettre de dire que U = U , car lenergie potentielle electrique
que lon a, est la dierence de potentiel entre notre energie et 0 . . . . Donc
U = q
2
V
1
= K
q
1
q
2
r
12
On gagne du potentiel si les deux charges sont de meme signe. Ceci est logique, si les charges
sont de meme signes, elles se repoussent, et donc en approchant une charge de lautre, en la
l achant, elle fera potentiellement très mal. Dans le cas contraire, si les deux charges sont de
signes dierents, elles sattirent et donc en relachant la charge, elle ira se coller ` a lautre, et
ne fera donc pas mal.
Pour une conguration de plusieurs charges, lenergie potentielle electrique du système se
calcule de nouveau par le principe de superposition.
128
U = K(
q
1
q
2
r
12
+
q
1
q
3
r
13
+
q
2
q
3
r
23
)
Exercice
Deux charges de q
1
= 2 10
6
[C] et q
2
= 6 10
6
[C] sont placees comme suit. A) Quelle
est V au point P ?
V = K(
q
1
r
1
+
q
2
r
2
) = 9 10
9
[N
m
2
C
2
] (
210
6
[C]
4[m]

610
6
[C]
5[m]
) = 6.3 10
3
[V ]
B) Quel est le travail (energie) necessaire pour deplacer de linni à P une charge de
3[C] = q
3
?
A linni, U
= 0 par denition. Donc ` a P , U

P
= q
3
V
P
. Donc, U = q
3
V
p
0 =
3 10
6
[C] (6.3 10
3
[V ]) = 18.9 10
3
[J]
129
14.6 Determination du champ electrique à partir du potentiel
electrique
Le lien entre

E et V se trouve dans lequation suivante.
V =
B
_
A
dV =
B
_
A
Eds
Donc
dV =
E ds
Dans les cas simples dun champ electrique uniforme, ou du champ electrique dune charge
ponctuelle, on a les representations suivantes.
Dans le cas a)

E a une seule composante E
x
. Donc on a

E ds = E
x
dx Vu que
dV = E
x
dx on a E
x
=
dV
dx
Dans le cas b)

E varie radialement, cest-` a-dire en seloignant du centre. Donc

E ds =
E dr o` u dr est une distance innitesimale dans la direction radiale. Donc dV = E
r
dr et
E
r
=
dV
dr
.
Dans les deux cas, on prend des variations de distance innitesimales car en principe les
grandeurs pourraient varier très bizarrement, et donc on a besoin de denir en tout point le
module du champ electrique.
14.7 Capacite
Le terme capacite est utilise dans les circuits electriques et represente la quantite de charges
electriques stockee par un element du circuit pour un potentiel donne. Nous verrons les cir-
cuits plus tard. Pour linstant on veut se familiariser avec la notion de capacite.
Prenons 2 plaques metalliques daire A, appelees armatures, qui portent des charges Q
+
et Q
. Les armatures sont separees par une certaine distance.

130
Le champ electrique est uniforme et donne par E =
Q
0
A
.
La dierence de potentiel entre les deux armatures est egale ` a V = E d . Donc
V =
Qd
0
A
On denit la quantite C pour capacite comme
C =
Q
V
Ceci represente la capacite de lensemble des 2 armatures appele condensateur. On voit
que plus la tension V est grande, plus la capacite est petite. Si on y remplace lexpression de
V , on obtient la capacite C decrite par laire des armatures, leur separation et la constante
de permittivite electrique
C =

0
A
d
Son unite est le Farad = [F] = [
C
V
] . Lavantage dun condensateur est quil peut stocker
ou restituer une charge electrique dont la valeur est proportionnelle au potentiel applique.
Si vous prenez lanalogie avec la chasse deau de vos toilettes, cest très juste. On pousse le
bouton, et le condensateur restitue leau stockee pour evacuer ce quil faut evacuer.
Si au lieu du vide entre les armatures, on met un isolant dont la permittivite dielectrique
est largement superieure ` a
0
, la capacite du condensateur augmente.
131
14.8 Energie emmagasinee dans un condensateur
Pour que lon puisse stocker des charges dans un condensateur, il faut arriver ` a les mettre
sur les armatures. Il faut donc eectuer un travail (energie) sur les charges.
Pour apporter un supplement de charge dq pour une dierence de potentiel V , on doit
eectuer un travail dW comme
dW = V dq
Puisque V =
Q
C
et W =
Q
_
0
o` u Q est la somme de toutes les charges que lon veut mettre
sur les plaques, on a
W =
Q
_
0
dW =
Q
_
0
V dq =
1
C
Q
_
0
q dq =
1
2
Q
2
C
Et ceci, car on se rappelle que
_
x dx =
1
2
x
2
. En utilisant la relation C =
Q
V
, on remplace
les dierentes valeurs dans lexpression du travail eectue (de lenergie emmagasinee) et on
obtient 3 moyens dierents de lexprimer
1
2
Q
2
C
=
1
2
Q V =
1
2
C V
2
15 Courant electrique et resistance
Jusqu` a maintenant nous avons considere des charges immobiles. Dans la plupart des ap-
plications on a des charges electriques en mouvement, cest-` a-dire un courant electrique.
De lampoule ` a liPod on utilise des charges mobiles.
Prenons une surface A et supposons que les charges se deplacent perpendiculairement ` a
travers A. On peut par exemple considerer un courant ` a travers la section dun l de cuivre.
Lintensite du courant est le debit de charges ` a travers cette surface, cest-` a-dire la quan-
tite de charges qui la traverse par seconde. Lintensite moyenne du courant est denie
comme la quantite de charges Q pour un intervalle de temps t ` a travers A.
I
moy
=
Q
t
132
Si le debit varie dans le temps, il vaut mieux denir le courant instantane (temps in-
nitesimal !).
I =
dQ
dt
[A] = [
C
S
]
Par les considerations microscopiques quon ne developpera pas ici,
I = n q v A
O` u n est la densite de charges par mètre cube. En multipliant toutes ces valeurs, on a
lintensite du courant.
Si on normalise le courant ou lintensite du courant par la section du conducteur A on
obtient la densite de courant J , qui est le courant par unite daire.
J =
I
A
= n q v [
A
m
2
]
Comme la vitesse dune charge electrique est proportionnelle ` a

E ( v = a t , a =
q
E
m
),
v pointe dans la direction de

E pour des charges positives et dans la direction inverse du
champ electrique pour des charges negatives. Cette observation est importante pour la
suite. Donc on ecrit

J = n q v
Cette expression montre que la densite de courant, i.e la facilite avec laquelle les charges
se propagent, depend de leur velocite (vitesse). Bien quelles soient accelerees par le champ
electrique, elles se heurtent à des barrières comme par exemple les impuretes ou les noyaux.
Ceci vient du fait que les atomes ont un deplacement plus ou moins irregulier d u aux agita-
tions thermiques. Donc leur vitesse est reduite. En se heurtant aux barrières elles derivent
dun bout ` a lautre du l conducteur. Cest pourquoi on appelle le v de la formule v
d
=
vitesse de derive.
Malgre toutes ces perturbations, v
d
est proportionnel ` a

E , donc on va faire sortir

E dans
lexpression de

J
J =
E o` u [
A
V m
]
On appelle conductivite electrique. Dans la pratique, on utilise très souvent son
inverse, la resistivite . On a
=
1
[
V m
A
]
Ne confondez pas A dans lexpression des dimensions avec laire. A dans les unites SI
est lampère, lunite du courant.
133
En regardant lexpression contenant la conductivite electrique J = E on voit que
lon peut remanier lexpression pour lavoir en fonction de la tension V . En faisant les
operations necessaires (vous pouvez les faire vous-memes pour trouver de quoi depend )
on peut reecrire
I = S V o` u S = [
A
V
] ampère par volt.
On appelle S la conductance. Cest le rapport entre le courant et une tension appliquee
par un generateur. Tout ceci seclaircira dans le chapitre dedie aux circuits.
Linverse de la conductance est la resistance.
R =
1
S
Elle est exprimee en [
V
A
] . De ceci on derive la Loi dOhm
R =
V
I
Pour sen rappeler plus facilement on ecrira V = R I , que lon peut lire Uri, comme le
canton.
Lanalyse de donnees experimentales montre que la resistance dun l conducteur est pro-
portionnelle à sa longueur et inversement ` a laire de sa section transversale.
R =
l
A
La constante de proportionnalite est la resistivite du materiau, dejà introduite auparavant.
La resistivite sexprime en Ohm-mètre [ m] qui depend des proprietes du materiau et de
la temperature. Par ailleurs, la resistance dun conducteur depend de ses dimensions et de
sa resistivite.
Exercice
Quelle est la resistance R dun l de cuivre dune longueur de 10[m], dun diamètre de
0.2[mm] dont la resistivite est = 1.7 10
8
[
V
A
m] .
Notez que des expressions que lon a derivees, on obtient que = R
A
l
o` u A est laire
de la section, et l la longueur. On a alors R =
l
A
= 5.4[
V
A
] .
Remarquons que lon ecrit souvent [
V
A
= ]. est dit Ohm.
Il faut preciser quil y a des courants continus, o` u le courant circule continuellement
dans le meme sens, en opposition aux courants alternatifs qui changent regulièrement et
periodiquement de sens. Ce dernier ne sera pas traite dans ce chapitre.
134
15.1 Un cas special de conduction electrique : la conduction ner-
veuse.
Toutes nos perceptions, nos pensees et nos souvenirs seraient impossibles sans la conduc-
tion nerveuse qui permet à linux nerveux - une onde electrique - de se propager le long de
nos neurones. Cette conduction est de nature particulière : on dit quelle est electrochimique.
Elle nest pas produite par des electrons qui circulent comme dans les ls electriques de nos
maisons. Cest plutot le mouvement de molecules chargees electriquement à travers la mem-
brane du neurone qui en est la cause. Regardons de près la structure dun neurone :
Les neurones ont un corps cellulaire, qui contient le noyau. Ce corps mesure entre un deux-
centième de millimètre et un dixième de millimètre. Outre le corps, les neurones ont deux
sortes de prolongements, qui portent linux nerveux :
Un axone, qui peut etre court, mais qui peut aussi avoir une longueur de plusieurs
mètres. Cest notre l conducteur. Vers le bout de laxone, il y a des ramications.
Lorsque laxone est long, il est generalement entoure dune gaine de myeline qui rend
plus rapide la transmission de linux nerveux. La myeline est une substance grasse,
blanch atre, produite par les cellules de Schwann.
Des dentrites, souvent en grand nombre (un millier ou plus), qui partent du corps
cellulaire et forment des embranchements sur toute leur longueur. Ce sont eux qui
detectent les signaux venant de lexterieur.
De plus on a comme elements de la structure
Les noeuds de Ranvier. Ce sont des points o` u sont concentres la plupart des canaux
sodiques et potassiques, car cest ` a ces endroits que se forme linux nerveux.
La synapse designe lendroit o` u laxone se connecte ` a la dendrite. Les neurones ont
deux fa cons bien dierentes de se joindre ensemble : 1) la synapse electrique,
o` u les cellules se touchent et sont reliees par de petits trous, ce qui permet à linux
nerveux de passer directement de lune à lautre. 2) La synapse chimique, o` u les
cellules ne se touchent pas et o` u linux nerveux a besoin de molecules particulières
pour franchir lespace entre les deux.
135
La très grande majorite de nos synapses sont de type chimique. Moins rapides que les
synapses electriques, elles sont cependant beaucoup plus souples et malleables, une ca-
racteristique precieuse à la base de tout apprentissage.
La membrane des neurones, comme celle de toutes les cellules, possède de petits trous
appeles canaux. Cest par ces canaux, situes entre les noeuds de Ranvier, que les molecules
chargees traversent la membrane. Cependant, contrairement aux autres cellules, les canaux
de la membrane des neurones se sont specialises à un point tel quils arrivent à coordonner le
mouvement de ces charges à travers la membrane pour produire la conduction nerveuse. Cette
sequence devènements de la conduction nerveuse peut etre ramene très schematiquement
` a trois etapes (à gauche on a la representation schematique, à droite on descend au niveau
moleculaire).
1. Au potentiel de repos, K+ et les plus grosses molecules organiques, appelees A-, sont
davantage concentrees à linterieur tandis que les ions Na+ et Cl- se trouvent à lexterieur
de laxone.
2. Une agitation exterieure captee par les dendrites provoque le changement de la permeabilite
de la membrane. Linux nerveux provoque louverture des canaux de sodium ce qui permet
lentree massive de Na+ ` a linterieur du neurone. Pour un très bref instant (1 milliseconde),
linterieur devient plus positif que lexterieur. On dit que le neurone est depolarise.
3. La permeabilite de Na+ redevient normale. Cest maintenant au tour des canaux de
potassium de souvrir, provoquant une sortie massive de K+, qui ramène linterieur du neu-
rone plus negatif que lexterieur, et meme legèrement plus negatif que son potentiel de repos
initial. On dit quil est hyperpolarise.
136
La propagation de linux nerveux est consideree comme la conduction nerveuse. Dans ce
processus, un element très important est la myeline qui ecarte la perturbation exterieure ` a
laxone qui ralentirait la conduction du signal. Dans une analogie avec le circuit electrique,
laxone myelinise correspond ` a un l blinde, ` a un cable coaxial. La conduction des axones
myelinises permet à linux nerveux datteindre les 120 mètres par seconde, soit plus de
400 km/h. ! Cest ce qui permet ` a votre cerveau de communiquer avec votre gros orteil en
quelques centièmes de seconde. De son cote, la vitesse de propagation du ux nerveux dans
un axone non myelinise peut etre aussi lent que 0.5 mètre par seconde. Cest le cas lors dune
sclerose en plaques.
`
A cause de cette maladie, pour des raisons inconnues, lorganisme, par
une reaction auto-immune, detruit la myeline autour des axones.
15.2 Circuits electriques et courant continu
On arrive au sujet tant apprehende par . . . par tout le monde. Cest pourtant un sujet très
simple si on a les bonnes analogies en tete. En eet, comprendre le fonctionnement de cir-
cuits, comme ca, à sec, est très dicile car on ne voit pas ce quil sy passe. Cest pourquoi
dans ce chapitre, on fera beaucoup reference ` a leau, qui presente beaucoup de similitudes
avec lelectricite au niveau conceptuel.
Linteret de lelectricite est dutiliser les charges accumulees ` a une energie potentielle elevee
en la transformant en une energie cinetique utile pour diverses applications comme allumer
une ampoule, faire tourner une scie electrique, ou faire marcher votre telephone portable.
Pour cette tranformation denergie electrique, on a besoin dutiliser des circuits electriques.
Nous avons souvent parle de dierence de potentiel. Le dispositif dans un circuit electrique
qui maintient une dierence de potentiel (voltage) constante est une source (une pile, un
generateur). On met cette source dans un circuit avec une resistance R. En eet, sil ny
avait pas de resistance, par la Loi dOhm, le courant I serait inni, et grillerait tout le
dispositif. Dans le cas pratique, une resistance nulle nexiste pas, car comme on la vu, les
ls conducteurs ont une resistance intrinsèque (souvent negligee dans un circuit).
137
Si on se souvient bien, on sait que la direction dune charge positive est dans le sens du
champ electrique. On sait quune charge positive va du au . Donc le champ electrique
va toujours du au . Certains se posent la question de savoir pourquoi il y a un champ
electrique dans lhistoire. En fait, cest simplement que le generateur est fait de telle manière
quil genère une dierence de potentiel V , et on sait que V est E [une distance] (sans
lecriture integrale). Donc une dierence de potentiel sous-entend un champ electrique, dans
lequel se cree un courant electrique. Les electrons se deplacent donc dans le sens contraire
de

E , vu que ce sont des charges negatives.
Remarquons que dans le circuit, le champ electrique est parallèle au courant, celui-ci dessine
pour des charges positives. Cependant, ` a linterieur de la source, il y a un champ electrique
de ` a qui soppose au courant. La source doit donc avoir un mecanisme pour forcer le
courant ` a aller dans le sens oppose. Dans le cas dune pile, cest lenergie chimique qui force
les charges à couler dans le sens oppose à

E .
Regardons une pile reelle.
138
Si on plonge une plaque de Zn et de Cu dans la solution de H
2
SO
4
, elles auront un
potentiel et respectivement. La dierence entre les deux produit une dierence de po-
tentiel, et qui dit potentiel dit champ electrique. Si vous vous demandez mais pourquoi ?,
lexplication requiert de la mecanique quantique qui va au-delà de ce cours.
Comme on la dej` a remarque sur le schema du circuit, à linterieur de la pile, le champ
electrique est dans le sens contraire du courant. Dès que le courant passe, les ions de SO
2
4
traversent la barrière permeable de droite à gauche. On se demande donc pourquoi SO
2
4
traverserait la barrière contre le champ electrique. Cest parce quelle sengage dans une
reaction chimique de laquelle resulte une energie superieure au travail fait par

E contre son
deplacement. Du c ote droit, il y aura un decit de SO
2
4
mais comme la solution doit rester
neutre, les ions de Cu
2+
vont se precipiter sur la plaque Cu. Du c ote gauche, il y aura un
surplus de SO
2
4
donc les ions de Zn
2+
vont se dissoudre de la plaque Zn an de maintenir
la neutralite de la solution ` a gauche.
Quand il ny aura plus que très peu de Cu
2+
dans la solution, le courant de SO
2
4
va
sarreter. On pourrait forcer un courant exterieur dans le sens oppose pour recharger notre
pile. Quand on aura de nouveau susamment de Cu
2+
dans la solution, on pourra continuer
` a faire fonctionner notre source de courant electrique.
Laccumulateur de nos voitures fonctionne sur le meme principe, sauf quau lieu de Zn et
Cu, il opère avec des plaques de Pb et de PbO. Dailleurs, quand votre accumulateur est ` a
plat parce que madame a oublie deteindre les phares, il faut toujours demander ` a un autre
conducteur dapporter un courant exterieur (avec les deux grosses pinces) pour le recharger.
Ce quil faut comprendre de tout ceci, cest que dans une pile, une charge se fait mettre
un claque dans un sens par le champ electrique, mais les reactions chimiques lui remettent
une claque encore plus grosse dans le sens oppose, ce qui force leur mouvement dans le sens
139
oppose au champ.
Le symbole pour une pile est comme dans le schema suivant (les deux barres parallèles).
R pourrait etre un laptop, une ampoule, un sèche-cheveux. Si on enlève R du circuit, ou
quelconque autre bout du circuit an davoir un circuit ouvert, on aura R = et donc
I = 0 , ce qui est logique car il ny aurait pas de courant dans ce cas.
La dierence de potentiel entre le point A et le point B (donne par la source), est note
V
B
V
A
= V
b
= . On lappelle force electromotrice. Le nom est trompeur. Bien que
ce soit cette dierence de potentiel qui oblige les charges ` a bouger dans le circuit, elle reste
une dierence de potentiel, et non une force. Allez savoir pourquoi on la baptisa ainsi. Son
abreviation la plus utilisee est f.e.m.
Si lon regarde de près notre source, on trouve une resistance interne notee r
i
qui est
caracteristique pour le type de pile :
140
Ceci vient du fait quaucune source nest parfaite. Selon la loi dOhm on a
= I(R + r
i
) et V
b
= I R = I r
i
La première partie vient du fait quil faut considerer la resistance totale du circuit. La
deuxième partie, bien quon ait ecrit V
b
= un peu plus haut, vient du fait que lors dune
resistance interne, la dierence de tension aux bornes de la pile (V
b
) est plus petite que la
f.e.m produite par la pile (dont une partie est perdue dans la resistance interne).
Si on court-circuite notre pile, cest-à-dire que R = 0 (ce qui nest pas très malin), le
courant maximal que lon peut en tirer est
I
max
=

r
i
et V
b
= 0 car R = 0
Si on deplace une charge q de A ` a B ( V
A
> V
B
)
141
dW = dq(V
A
V
B
)
dW
dt
=
dq
dt
(V
A
V
B
) =
dq
dt
V
Vu que lon a vraiment bien revise son cours, on reconnat le terme de gauche comme la
puissance, qui est un travail par un temps, et le terme de droite qui est le courant (charge
par temps). On a donc
P = I V
Comme pour lenergie dun condensateur, on peut, pour la puissance livree par une source,
remplacer les termes de lequation par les autres termes, ainsi, par la loi dOhm on a
P = I V = I
2
R =
V
2
R
Prenons
La puissance livree par la source est dissipee sous forme de chaleur. Si la chaleur est
très elevee, cela peut produire de la lumière. Pour avoir de la lumière dans un lament de
tungstène (ampoule), il faut atteindre 2500 degres localement.
La puissance livree ` a une pile avec une resistance interne est P = I = I
2
(R+r
i
) . Si on
fait un court-circuit (R = 0) , on a I
max
=

r
i
et P
max
=

2
r
i
= I
2
max
r
i
.
Pour = 9[V ] , la resistance interne r
i
est de 2[] . On a alors I
max
= 4.5[A] et P
max
=
40[W] . Cette puissance est dissipee à linterieur de la pile et donc elle commence ` a chauer.
40[W] correspondent environ ` a un homme de 80 [kg] courant ` a 10
km
h
. Autant vous dire
que la pile grille au bout de quelques secondes.
142
15.2.1 Associations delements de circuits
Dans les circuits reels, on a plusieurs elements (sources, resistances, condensateurs) connectes
dans dierentes congurations. Il y a des règles qui nous aident ` a remplacer une multitude
delements par un seul element equivalent. Prenez par exemple un circuit avec un reseau de
resistances complique. Si lon connat la tension ( V ) du generateur et que lon peut mesurer
lintensite ( I ) du courant à la sortie du circuit, on peut reduire le reseau de resistances à une
seule resistance equivalente. Nous donnerons ces règles sans preuve concrète. Neanmoins, on
peut se convaincre très facilement de ces quelques règles.
Sources de courant en serie
.
Chacune possède une f.e.m de .
Sources de courant en parallèle.
Dans le premier cas, on a un ux de charge qui se fait gier 4 fois de suite. Il passe
dabord par la première source, qui lui donne un certain potentiel, puis par une deuxième
qui en ajoute, et ainsi de suite. Ces 4 elements mis en serie ont pour equivalent un element
de f.e.m 4 fois superieure. En gros, 4 chutes deau consecutives de 10[m] de hauteur ont pour
143
equivalent une grosse chute deau de 40[m] de hauteur (si on considère que leau ne stagne
pas au pied de la chute).
Dans le deuxième cas, on a un ux qui se divise en trois branches. Chaque tiers de ux
se fait appliquer le meme potentiel. Au nal, on se retrouve comme si on avait applique le
meme potentiel au ux total. Imaginons que le generateur est la fonction doubler. Alors,
que lon double un billet de 50 francs, ou que lon double 5 billets de 10 francs, on aura au
nal le meme resultat. Cest exactement ce quil se passe ici, pour autant que les generateurs
soient tous identiques.
Il est donc legitime de se demander pourquoi faire un tel montage en parallèle. Simplement
parce que chaque source ne peut accepter quune certaine quantite de charges. Dans le cas
du montage en parallèle, la quantite de charges traitables a triple. Si lon ne desire pas
augmenter le courant de charges à travers les sources (batteries, piles), alors il y aura un tiers
du courant sur chaque element du circuit. Comme on la vu auparavant pour la pile, ceci
augmente le temps de vie du dispositif, car il y a moins besoin dutiliser de reactifs chimiques
par pile. Lunite de capacite dune pile est lAmpère-heure [Ah]. Attention, ce ne sont pas
des Ampères par heure. Par exemple, 30 [Ah] veut dire que la pile fonctionne pendant 1
heure si on tire 30[A] de courant dessus, 3 heures si on tire 10[A] de courant dessus, etc.
Une batterie chargee de 12[V] et de capacite 30[Ah] utilisee pour alimenter une radio qui
consomme 2[A] pourra fonctionner 15 heures avant de seteindre. Les 12[V] sont la tension
necessaire ` a appliquer sur un tel dispositif pour avoir un courant.
Un autre exemple est celui de la batterie dun laptop. Il y a 4 piles de Lithium-ion ` a 3.6[V]
en serie, an datteindre les 14.4[V] necessaires. En parallèle sont branches 2 blocs de 14.4[V]
chacun pour augmenter la duree de vie de la batterie, car ainsi sa capacite augmente de 20
[Ah] à 40 [Ah].
Condensateurs en serie
Dans le cas dun condensateur, cest un peu dierent. Regardons le circuit. Nous savons
quaux bornes dun condensateur il doit y avoir une dierence de potentiel (vu que les deux
c otes sont charges dieremment). Le generateur genère un certain potentiel. En arrivant
au premier condensateur, il y a une chute de potentiel V
1
, car une partie des charges se
144
font capturer. Si lon re coit 1000 litres ou 10 litres en pleine gure, on aura potentiellement
plus mal pour 1000 litres. Ensuite arrive une deuxième chute de potentiel, o` u celui-ci doit
chuter à zero. Pourquoi ? Parce que si le potentiel nest pas nul ` a la sortie du deuxième
condensateur, et vu que le generateur insue toujours le meme potentiel dans le circuit, on
aurait ` a chaque tour de plus en plus de potentiel dans le circuit et il grillerait, ce qui ne peut
pas etre le cas pour un circuit ferme. On a donc que V = V
1
+ V
2
. En rempla cant
V =
Q
C
le circuit equivalent est
Q
C
eq
=
Q
C
1
+
Q
C
2
1
C
eq
=
1
C
1
+
1
C
2
La dernière ligne sexplique par le fait que la charge est identique sur tout le circuit.
Condensateurs en parallèle
Imaginons que le courant est divise en deux et va se stocker sur les deux condensateurs.
Cest comme si on avait le double de surface pour stocker les charges. Vu que la capacite
depend de laire, on additionne simplement les deux condensateurs, de manière ` a avoir
C
eq
= C
1
+ C
2
Resistances en serie
145
Imaginons un robinet (source) voulant faire sortir de leau. Si lon met un bouchon troue
devant (resistance) le ux deau (I) sera amoindri. On fait le parallèle avec la loi dOhm qui
dit V = R I . Vu que V est constant, car le robinet pousse toujours avec la meme force,
si R augmente, I diminue. Maintenant, si lon met un deuxième bouchon troue devant le
premier, on a plus de resistance. La resistance equivalente est simplement laddition des deux
resistances.
R
eq
= R
1
+ R
2
Resistances en parallèle
Imaginez maintenant que vous xez un tuyau à votre robinet (source) qui se partage en
deux. Si vous bouchez un des trous du tuyau, toute leau sortira par lautre trou. Si vous
bouchez fortement (grande resistance) lun des trous et que vous bouchez un peu (petite
resistance) lautre trou, alors vous aurez beaucoup deau sortant du trou peu bouche, et
peu deau sortant du trou fortement bouche. Cest le meme principe qui prime ici. On a
I qui se divise en I
1
et en I
2
. On sait que la proportion de ces deux courants depend
de la resistance des deux c otes. Encore une fois, la loi dOhm nous permet de dire que
I =
V
R
= I
1
+ I
2
=
V
R
1
+
V
R
2
. On a donc
1
R
eq
=
1
R
1
+
1
R
2
Remarquez la symetrie entre les resistances et les condensateurs. Les formules sont iden-
tiques pour les cas contraires.
Dans les installations electriques residentielles, les elements de circuits sont toujours montes
en parallèle. Ainsi, si lun des elements tombe en panne, le reste de linstallation peut encore
fonctionner vu quil ny a pas de rupture complète du circuit, comme cest le cas quand ils
sont en serie.
Exercice 1
146
Determinez la capacite equivalente entre a et b pour le montage des condensateurs ci-
dessous.
Procedons par etape. Simplions dejà les branchements en parallèle (en A et B). Ainsi on
pourra faire lequivalence en serie en haut et en bas, pour nir par faire lequivalence du
branchement parallèle ainsi obtenu. Commen cons :
C
eqA
= 1F + 3F = 4F
C
eqB
= 6F + 2F = 8F
On arrive à la deuxième etape. On trouve les capacites equivalentes en serie en haut et en
bas.
1
C
eqhaut
=
1
4
F +
1
4
F =
1
2
F C
eqhaut
= 2F
1
C
eqbas
=
1
8
F +
1
8
F =
1
4
F C
eqbas
= 4F
En dernière etape, on a des capacites equivalentes de 2F et 4F en parallèle. Alors
C
eq
= 2F + 4F = 6F
Exercice 2
147
Trouvez la resistance equivalente pour le groupement de resistances suivant.
On commence par calculer la resistance parallèle en A.
1
R
eqA
=
1
6
+
1
3
=
3
6
=
1
2
R
eqA
= 2
Puis nous avons trois resistances en serie :
R
eq
= 8 + 4 + 2 = 14
15.2.2 Lois de Kirchho
Nous avons vu comment remplacer les circuits de plusieurs elements par un circuit simple.
Toutefois, il y a des circuits trop complexes pour pouvoir etre reduits à un seul circuit
simple. Pour nous aider, nous allons utiliser de nouvelles notions. Celles-ci sont les noeuds,
les mailles et les branches.
Un noeud est un point quelconque du circuit o` u le courant peut se diviser.
Une maille est un parcours ferme ` a linterieur dun circuit.
Une branche est une portion de circuit comprise entre deux noeuds voisins.
Letude de circuits complexes se fait à laide des 2 lois de Kirchho senoncant de la manière
suivante :
Première loi : La somme des courants arrivant en un noeud du circuit est egale à la
somme de courants quittant ce noeud.
Deuxième loi : La somme des dierences de potentiel electrique aux bornes de chaque
element dune maille doit etre nulle.
Regardons lapplication des lois de Kirchho en pratique en etudiant le circuit suivant :
148
On connat les resistances et les deux tensions. Nous cherchons les courants I
1
, I
2
et I
3
,
leur norme et leur direction.
Solution
Le circuit presente
2 noeuds : b et c .
3 branches : befc , bc , et badc .
3 mailles : abcda , befcb , et aefda .
On applique la première loi de Kirchho au noeud c .
(1) I
1
+ I
2
= I
3
Si on lapplique au noeud b on trouve la meme chose. Le courant I
3
se prolonge, et va se
separer en I
1
+ I
2
au noeud b .
On applique la deuxième loi ` a la maille abcda .
V
1
R
1
I
1
R
3
I
3
= 0
On dit que le generateur donne du potentiel positif. Ensuite, on perd du potentiel, car les
charges sont ralenties par la resistance. On met donc un signe moins pour preciser que lon
perd du potentiel. En y rempla cant les valeurs connues, on obtient
149
(2) 10[V ] (6[]) I
1
(2[]) I
3
= 0
Par la maille befcb on a :
R
2
I
2
V
2
+ R
1
I
1
V
1
= 0
(3) (4[]) I
2
14[V ] + (6[]) I
1
10[V ] = 0
Nous avons donc 3 equations pour 3 inconnues. On peut les resoudre de la manière suivante :
on substitue (1) dans (2) . Laissons les unites de c ote pour le moment. On a alors
(1) dans (2) 10 6I
1
2(I
1
+ I
2
) = 0
(4) 10 8I
1
= 2I
2
En divisant 3 par 2, on sappercoit quun terme en 2I
2
apparat egalement. Donc
(5) = (3) divise par 2 12 + 3I
1
= 2I
2
De (4) et (5) on tire 12 + 3I
1
= 10 8I
1
22 = 11I
1
I
1
= 2[A]
En introduisant la valeur de I
1
dans (5) on obtient I
2
= 3[A] et donc I
3
= 1[A]
On remarque que I
2
et I
3
ont tous deux un sens negatif (anti-horaire). Ceci veut simple-
ment dire que lon sest trompe lors de lattribution arbitraire dun sens ` a ces deux courants.
Se tromper au debut nest pas grave, mathematiquement on trouve toujours les bonnes
valeurs et les bons signes. Il faut simplement le corriger après.
16 Champs et forces magnetiques
Dejà dans lAntiquite, on savait quil existait une autre force que la force electrostatique
qui attire les objets non-charges electriquement (comme un morceau de fer) et qui fait fonc-
tionner la boussole.
Avec letude du magnetisme, il est devenu clair que la boussole possède un p ole nord (N)
et un p ole sud (S) qui pointent respectivement vers les p oles terrestres.
Il y a des experiences qui permettent de mettre en evidence des lignes de champ gr ace ` a
des particules magnetiques analogues aux lignes de champ electrique. Elles sont orientees du
p ole nord vers le pole sud.
150
Letude des interactions entre poles magnetiques a montre que deux poles de meme nom
(NN, SS) se repoussent, et deux p oles de noms contraires sattirent. Vu quil y a repulsion et
attraction, il existe une force. Le prochain pas logique etait donc dessayer de decrire cette
force à laide du champ magnetique (

B) de manière analogue ` a la force electrique.
F
el
= q

E

F
b
= q
b

B
O` u q
b
aurait ete une sorte de charge magnetique.
Cette demarche a echoue car il nexiste pas dunite de charge magnetique comme on lavait
suppose. Les sources de la force magnetique

F
b
arrivent toujours en paire. Il est impossible
de separer notre boussole en partie N et en partie S. Si on divise notre boussole 1000 fois,
on aura mille morceaux NS.
Au lieu de chercher desesperement les charges magnetiques, qui auraient donc ete des
monop oles ` a limage des charges electriques et , on sest vite rendu compte quun bon
paramètre pour la caracterisation de

F
b
etait la charge electrique. De plus, on sest rendu
compte que

F
b
agit uniquement sur une charge en mouvement et elle est proportionnelle
` a q et v , et perpendiculaire à v . Son expression precise est
F
b
= q v

B
On appelle cette force

F
b
la force de Lorentz. Lunite du champ magnetique

B est le
tesla [
N
C
s
m
= 1 T], sachant que T = 10
4
Gauss [G]. Cest une autre echelle pour mesurer
lintensite du champ magnetique. Le champ magnetique terrestre est denviron 0.5 [G].
Si on connat lorientation de

B et de v , la direction de

F
b
est determinee par la loi de
la main droite, vu que ces grandeurs sont en relation par un produit vectoriel.
151
Comme on le sait dej` a maintenant, la norme de la force de Lorentz est
F
b
= q v B sin()
Il y a 3 dierences fondamentales entre

F
el
et

F
b
. Elles sont
1)

F
el
|
E mais

F
b
B
2)

F
el
agit sur une particule, peu importe sa vitesse.

F
b
est presente uniquement si
v ,= 0 .
3)

F
el
eectue un travail lorsque q est deplacee.

F
b
nexerce aucun travail sur q , car
cette force est perpendiculaire au deplacement

F
b
v (produit scalaire nul).
Exercice
Un proton se propage avec une vitesse de v = 8 10
6
[
m
s
] à 60 par rapport ` a la direction
de

B. Calculez

F
b
et la norme de lacceleration a . La charge du proton est de 1.6 10
19
[C]
et sa masse de 1.67 10
27
[kg] . La norme de

B vaut 2.5 [T]
F
b
= q v B sin(60) = 2.77 10
12
[N]
F = m a a =
F
m
=
2.7710
12
[N]
1.6710
27
[Kg]
= 1.66 10
15
[
m
s
2
]
16.1 Force magnetique sur un conducteur parcouru par un cou-
rant
Si le champ magnetique exerce une force sur une charge individuelle, il doit exercer une
force sur un l o` u passe un courant (vu que la charge doit bouger, elle est dans un courant).
152
Prenons un segment du l du l.
La force de Lorentz sur une charge :
F
b
= q v

B
Il faut compter toutes les charges dans le volume du segment A l . Si la densite de charges
est n o` u n est le nombre de charges par unite de volume, le nombre de charges N = n A l .
On a alors
F
b
totale = q v

B n A l = l q n A v

B = l
I

B
Remarquons que n A l est un nombre, et donc na pas de dimension.
16.2 Mouvement de particule chargee dans un champ magnetique
On considère une particule chargee qui se deplace avec une vitesse v dans un champ
magnetique

B, et

Bv . Son mouvement se dessine ainsi :
153
Ici,

B rentre dans la feuille. La particule eectue un mouvement circulaire dans le sens
anti-horaire. Pour une charge le mouvement sera dans le sens horaire (vous pouvez vous en
convaincre facilement !). La force magnetique est radiale. Elle joue le r ole de force centripète.
Donc
F
b
= q v B = m
v
2
r
r =
mv
qB
La periode de rotation se calcule par la taille du perimètre et la vitesse tangentielle de la
particule (combien de temps faut-il à la particule pour parcourir un cercle ? ).
T =
2r
v
=
2m
qB
Exercice
Un proton circule avec un rayon de r = 14[cm] dans

Bv . B = 0.35 [T]. Quelle est sa
vitesse et sa periode ?
v =
rqB
m
=
0.14[m]1.610
19
[C]0.35[T]
1.6710
27
[kg]
= 4.7 10
6
[
m
s
]
T =
2r
v
= 1.9 10
7
[s]
154
16.3 Mouvement de particules chargees dans des champs magnetiques
et electriques
Dans beaucoup dexperiences et dapplications, il est important de selectionner des parti-
cules qui ont la meme vitesse. Cela se fait par un selecteur de vitesse qui est base sur la force
de Lorentz generalisee :

F = q
E+q v
B. Le premier terme decrit la force electrique et

la deuxième decrit la force magnetique. Toutes deux agissent naturellement sur la particule
chargee q . Dans un selecteur de vitesse, une particule chargee q est injectee avec une vitesse
v , perpendiculairement ` a

B et

E selon le schema suivant :
Dans cette conguration

F
el
et

F
b
agissent dans le sens oppose selon laxe vertical. Si E
et B sont choisis de telle fa con que qE = qvB, la particule va bouger tout droit (somme
des forces nulle) avec une vitesse v =
E
B
. Toutes les autres particules seront deviees de la
ligne droite. Pourquoi ? On veut selectionner une certaine vitesse que lon se donne. A partir
de là, on calibre E et B an davoir cette egalite. Vu que les forces sont opposees, legalite
veut dire que la somme des forces est nulle. Mais ceci est seulement valable sur la particule
qui a une vitesse v pour laquelle on a calibre E et B. Avec E et B ainsi regles, toute
particule ayant une vitesse dierente de v ne satisfait plus legalite, donc la somme des
forces nest plus nulle et elle se voit deviee. Remarquez que ceci est independant de la charge
de la particule.
Les particules qui sortent sont de masse et de charge inconnues, vu que le calibrage
precedent nen depend pas. Lors de leur sortie, elles sont introduites dans un spectrographe
de masse, justement pour determiner leur masse. La particule peut etre une molecule ou
un fragment de proteine charge, etc.
Dans le spectrographe de masse, la particule est forcee de faire un trajet circulaire dans un
champ

Bv .

B peut avoir la valeur quil avait avant. La particule sera forcee de tourner,
vu quil ny a pas de champ electrique pour contrebalancer la force. On va neanmoins le
choisir dierent pour couvrir un cas plus general.
155
Une fois le demi-cercle eectue, la particule fait un impact au point P sur une plaque
photographique do` u on peut determiner le rayon r . Selon le debut du chapitre, on a r qui
donne le rapport
m
q
m
q
=
rB
0
v
Par le spectrographe, on a v =
E
B
, alors
m
q
=
rBB
0
E
Le spectrographe de masse est un dispositif couramment utilise en chimie et en biochi-
mie pour determiner la masse des produits des reactions. On peut determiner la charge de
lelement par bien dautres methodes et y substituter le resultat. Lavantage de cette methode
est que lon peut mesurer la masse de manière très precise, sans avoir ` a la peser. En eet, on
sait mesurer une distance (rayon du demi-cercle) de manière très precise, et nos machines
sont capables de calibrer les champs de manière tout ` a fait prodigieuse.
16.4 Champ magnetique produit par le courant - la loi de Biot-
Savart
On se rend compte empiriquement que le courant dans un l, cest-` a-dire les charges
en mouvement, produisent un champ magnetique et que B
I
R
o` u R est la distance par
rapport au l, et I le courant. En eet, cest un peu perturbant de denir R comme la
distance. Ne le confondez pas avec la resistance !.
156
La relation exacte a ete etablie par Biot et Savart. Si on calcule le champ produit par un
element du l d
l dans un point P qui se trouve ` a r par rapport au segment, la distance la

plus courte par rapport au l est R. On dit que r est le vecteur unitaire de r (il montre
seulement la direction de r et on lui attribue une norme de 1 ). Ce petit segment produit
un d
B
d
B =
c I(d
l r)
r
2
O` u c = 10
7
=

0
4
o` u
0
est la permeabilite magnetique du vide. Ceci est la loi de Biot-
Savart.
La contribution de chaque element d
l au champ ` a P est obtenu en additionnant leur

contribution respective. Le resultat de cette integrale compliquee est
B =
0
I
2R
Exemple
R = 0.1[m] , I = 100[A] . Alors B = 2 10
4
[T] = 2[G] .
Si le conducteur forme un cercle
157
alors le champ magnetique cree au centre du cercle est
B =

0
I
2R
Son orientation est illustree par les lignes de champ.
Exemple
R = 0.1[m] , I = 100[A] , alors B = 6 10
4
[T] = 6[G]
16.5 Force magnetique entre deux conducteurs parallèles.
Nous avons vu quun l conducteur cree un champ magnetique autour de lui. Alors, ce
champ magnetique aura une force sur un l voisin parcouru par un courant. Il est important
de noter que le champ magnetique est issu du courant dans le l. Par consequent, il ne cree
aucune force sur son propre l. On se rend donc facilement compte que deux ls conducteurs
parallèles traverses par un courant exercent une force lun sur lautre. Le champ magnetique
de lun exerce une force sur les charges de lautre l et donc sur le l, et vice-versa.
158
Sur le dessin, le courant I
2
passant dans le conducteur 2 cree un champ B
2
` a une distance
a , o` u se trouve lautre conducteur. Par consequent, il aura une force F
1
agissant sur le l
1 .
F
1
= I
1
l

B
2
Comme

l
B (sin( 90) = 1), la norme est F

1
= I
1
l B
2
. Vu precedemment, B
2
=
0
I
2
2a
.
Ceci donne
F
1
= I
1
l B
2
=
0
I
1
I
2
l
2a
La force par unite de longueur secrit
I
1
l
=
0
I
1
I
2
2a
Il est facile de voir que si les courants sont dans le meme sens, alors la force est attractive
(les deux forces sont positives et dans la direction indiquee). Si les courants sont de sens
inverse, alors les ls se repoussent.
17 Induction magnetique
Jusqu` a present, nous avons etudie les champs electriques crees par des charges immobiles
et des champs magnetiques crees par des charges en mouvement. Maintenant, nous allons
traiter les champs electriques produits par des champs magnetiques variables.
159
Cest un phenomène quon rencontre chez Globus par exemple, en tant que système anti-
vol. On le rencontre aussi dans le cadre des feux rouges comme système qui les fait passer
de rouge à vert (en eet, cest comme ceci que lon detecte sil y a une voiture qui attend
ou pas). Il est aussi utilise dans les centrales hydroelectriques, et encore dans de nombreux
autres domaines.
Pour bien comprendre, il faut introduire le concept de ux magnetique.
17.1 Flux magnetique
Le ux est associe à un champ magnetique. Il est deni de la manière suivante. Prenons
une surface A qui se trouve dans un champ

B et qui est traversee par les lignes de champ.
Considerons un element de surface daire dA. Naturellement, on fait ceci car la surface
peut etre très compliquee, dans ce cas on intègre (additionne) tous les elements daire in-
nitesimaux dA. On donne ` a cet element dA une orientation perpendiculaire à la surface
A. De cette manière, d
A est un vecteur perpendiculaire à la surface A. On va voir tout de

suite pourquoi ceci a un sens.
A travers cet element, le ux magnetique
m
est deni comme

B d
A. Pour trouver
m
total à travers la surface A, il faut additionner les contributions de chaque element daire.
m
=
_

B d
A [T m
2
Wb (Weber)]
Pourquoi donner une orientation à d
A ? Simplement parce que si la surface est parallèle

aux lignes de champ, alors le ux ` a travers celle-ci devient nul. On le voit, car le ux est le
produit scalaire du champ et du vecteur d
A. Par consequent, pour une surface parallèle

aux lignes de champ, le vecteur d
A est perpendiculaire aux lignes de champ. Vu que le

produit scalaire depend dun cosinus (comme on le sait maintenant par coeur !), le ux sera
0 . En dautres termes, on ne sinteresse quà la surface eective presentee au champ. Cette
surface eective est A cos() o` u est langle entre la ligne de champ et le vecteur surface
d
A. De ce fait, si vous regardez le dessin, il est clair que plus la surface devient parallèle
aux lignes de champ, moins il y a de lignes qui la traversent. Lautre traduction de ceci est :
plus le vecteur surface devient perpendiculaire aux lignes de champs, moins il y a de lignes
qui traversent la surface (cos(90) = 0).
160
On remarque de manière naturelle que le ux est maximum lorsque la surface et les lignes
sont à angle droit, en dautres termes, quand le vecteur surface est parallèle aux lignes de
champs (cos(0) = 1). Sur le dessin,
m
= B A cos() .
Exercice
Un cercle de rayon r = 10[cm] se trouve dans un champ B = 5 [T]. Langle entre la normale
au cercle et le champ

B est 30. Que vaut
m
?
m
= B A cos(30) = 5[T] (0.1[m])
2

3
2
= 0.14 [Wb]
161
17.2 La loi de Faraday
Les experiences illustrees dans les images ci-dessus montrent que dans les cas a) et c),
quand
m
change ` a travers la boucle, une f.e.m est produite, et son sens depend du signe
du changement de ux ( si le ux augmente, la f.e.m aura un sens dierent que si le ux
diminue). Dans le cas b), on voit que quand il ny a pas de changement de ux, il ny a pas
de f.e.m induite. Ceci sent fortement la derivee, diront certains dentre vous. Vu que la force
electromotrice est en relation avec le changement du ux, on arrive à la loi dinduction de
Faraday qui dit : la f.e.m induite dans un circuit est directement proportionnelle à la
derivee par rapport au temps du ux magnetique à travers le circuit.
=
d
m
dt
Vu que
m
= B A cos() et que lon connat la loi de derivation pour les fonctions
composees (en eet, on part du principe que B, A et peuvent varier dans le temps), on
a
=
d(BAcos())
dt
= (
dB
dt
A cos() +
dA
dt
B cos() +
dcos()
dt
B A)
162
qui montre que le ux peut etre change si B, A, ou langle varient dans le temps (au-
trement dit sont des fonctions du temps). Chaque variation produit une variation du ux et
donc induit une f.e.m. Le champ magnetique peut varier si lon a un generateur qui augmente
ou qui diminue lintensite du champ. Laire, meme si cest rarement le cas, peut varier si lon
augmente la surface ou la diminue (pour des raisons pratiques, on voit quil nest pas simple
de faire ceci). Langle peut varier si par exemple on decide de faire tourner la surface sur
elle-meme, changeant ainsi laire eective que la surface presente au champ.
Si le circuit est constitue de N spires ayant toutes la meme aire, et si le ux traverse
toutes les spires, la f.e.m induite secrit :
= N
d
m
dt
Exercice
Dans un solenoide carre de c ote 0.18 [m], de 200 spires, le champ B va de 0 ` a 0.5 [T] en
0.8 [s]. La resistance totale est de 2 [] Quelle est la f.e.m?
Laire est de (0.18)
2
[m]
2
= 0.0324[m]
2
.
m
= B A = 0.5[T] 0.0324[m]
2
= 0.0162[Wb]
m
=
mf

mi
= 0.0162[Wb]
= N
m
t
= 200
0.0162[Wb]
0.8[s]
= 4.05[V ]
Quel est I ?
= R I I =
4.05[V ]
2[]
= 2.03[A]
17.3 La loi de Lenz
Cette loi donne une explication empirique quant au signe negatif de la force electromotrice
dans la formule. Selon la loi de Lenz, la force electromotrice induite est telle quelle cree dans
le circuit un courant induit qui cree un ux qui soppose ` a la variation de ux ` a travers le
circuit. En bref, cest une reaction de preservation de lequilibre observe empiriquement. On
sait quautour dun champ magnetique il y a un courant (dans les spires). En augmentant ce
champ magnetique, on augmentera le courant dans les spires. Le circuit voulant garder son
equilibre, soppose à la variation en creant un courant de sens oppose qui essaie de contrer
laugmentation de courant. Ce courant oppose cree un champ magnetique de sens oppose au
changement de champ magnetique. Au bout dun moment, la variation appliquee prend le
dessus et les courants et champs induits se volatilisent. Ceci explique simplement pourquoi
163
il nest pas possible daugmenter directement le courant dans un circuit de 2[V]. Il faudra
attendre un certain temps (pour que leet de Lenz sestompe) avant datteindre ces 2[V].
On rappelle que la direction du champ, pour un certain courant, est determinee par la
règle de la main droite. La main va dans le sens du courant et le pouce indique le sens du
champ, ou le pouce va dans la direction du courant et vos doigts indiquent la direction du
champ, cest equivalent.
Comme on le voit, le système essaie toujours de garder son equilibre, que lon augmente
ou que lon diminue le ux.
Exercice
Un conducteur en forme de U , ferme par une barre glissante, se voit traverse perpendi-
culairement par un champ B. Que se passe-t-il si la barre glisse avec une vitesse v vers la
gauche ?
Si la barre se deplace avec une vitesse v vers la gauche, on augmente laire traversee
par le champ magnetique. On sait quune aire variable sous-entend un ux variable et donc
une f.e.m induite qui tentera de contrer ces changements. Le champ pointe vers le bas. En
augmentant la surface, on augmente la quantite de champ qui traverse la gure, donc il y
aura plus de ux allant vers le bas. Ceci induit un ux contraire allant vers le haut ! Donc
un champ induit va vers le haut pour contrer la quantite de champ croissante vers le bas. Du
coup, par la règle de la main droite, le courant induit sopposant au changement va dans
la direction anti-horaire.
Si A(t) est laire de la boucle au temps t , alors
m
(t) = B A(t) = B L x(t)
164
m
(t + dt) = B L x(t + dt)
d
m
= B L dx
d
m
dt
= B L
dx
dt
= B L v =
Ceci cree un courant I qui produit un ux magnetique. Ce ux soppose au changement
de ux
d
m
dt
(Lenz)
165
18 Les ondes electromagnetiques
Le sommet de lelectromagnetisme et de la physique classique sont les equations de Max-
well. Malheureusement, par manque de temps et doutils mathematiques, nous nallons pas
les traiter. Mais il faut que vous sachiez quelles existent et que les 4 equations de Maxwell
decrivent toutes les relations, toutes les equations de lelectricite et du magnetisme.
Selon lune de ces equations, un champ electrique variable dans le temps produit un champ
magnetique, tout comme un champ magnetique variable dans le temps produit un champ
electrique. Ceci est immediat daprès notre cours. En eet, un changement de courant dI
produit un changement de champ magnetique, et linverse est aussi vrai.
La conclusion la plus remarquable des ces equations est lexistence dondes electromagnetiques
qui se propagent à la vitesse de la lumière dans le vide. Cette decouverte eut de nom-
breuses applications, comme liPhone, le GPS, la radio et la television. Elle nous a permis
de considerer la lumière sous forme donde electromagnetique.
Dans ce chapitre (le dernier !) nous allons traiter brièvement les ondes electromagnetiques.
En guise dintroduction, nous allons commencer par decrire les ondes progressives et sta-
tionnaires.
18.1 Ondes progressives et stationnaires
Prenons une fonction très simple y =
1
3
x .
Supposons que lon veut faire bouger cette ligne ` a 6 [
m
s
] dans la direction positive de x. Il
faut simplement remplacer x par x6t . Donc y =
1
3
(x6t) . Pourquoi ceci fonctionne-t-il ?
Grosso modo, on nous dit qu` a chaque seconde, on veut avoir la valeur sur y qui venait 6
166
unites avant. Si on prend x = 0 , alors en t = 1 on veut la valeur sur y en x = 0 qui ve-
nait en x = 6 . Ceci a pour eet visuel dabaisser constamment la fonction verticalement.
Lautre eet est non seulement de labaisser, mais de la faire aller vers la droite.
La conclusion immediate de ceci est que si lon veut que quelque chose progresse ` a une
vitesse v dans le sens +, il faut remplacer x par x vt . Ici, lechelle des x est en mètres
bien evidemment.
Pour la propagation dans la direction negative de x, par le meme raisonnement, il faut
remplacer x par x + vt .
Regardons maintenant quelque chose qui ressemble ` a une onde. y = 2sin(3x) . Si on le
dessine :
167
Comme le sinus est nul quand son argument est egal ` a 0 , , 2 , etc, notre fonction sera
nulle pour x = 0 ,

3
,
2
3
, etc. La longueur donde est la longueur dune periode. Le facteur
devant le x veut dire que lon prend les x trois fois plus vite. Donc la longueur donde
sera 3 fois plus courte que pour sin(x) normal. On a donc =
2
3
. De plus, on denit
k =
2
o` u k est le nombre dondes. Cest le facteur devant x . Vu que dans un sinus

normal, la longueur donde est 2 , dans un sinus comme celui-ci, la longueur donde sera k
fois plus courte que 2 . Par consequent, si lon connat k , on connat et vice-versa.
Si de plus, on veut que cette onde soit en mouvement ` a 6 [
m
s
] vers la droite, on doit rem-
placer x par x 6t . Donc y = 2sin(3(x 6t)) . La valeur devant le sinus ne change que
lamplitude de londe. Cette fonction decrit donc complètement notre onde. Son amplitude
est 2[m] , sa vitesse 6 [
m
s
], sa longueur donde =
2
k
=
2
3
.
168
Peut-on faire une telle onde ? Oui. Prenons une roue de rayon R = 2 , accrochons-y une
corde. Tournons la roue avec une vitesse angulaire .
En principe, le point devrait aller en arrière et en avant, mais ne nous preoccupons pas
de cela. Cest negligeable. En eet, si vous vous mettez ` a la place du point, vous ne voyez
quune onde se propageant vers lavant. On a les expressions suivantes :
T =
2
= v T =
v
f
f =
v
Par = 2 f ,
2
= k on a v =

k
et donc k v =
Toutes ces expressions sont triviales. La longueur donde est la vitesse de propagation fois
la periode (temps que met une onde pour parcourir une longueur donde). En regardant le
dernier terme trouve, et en developpant notre fonction, on se rend compte que lon a
y = 2sin(k(xv t)) = 2sin(k xkv t) = 2sin(k x t) = 2sin(3x18t)
169
Toutes les caracteristiques de londe resident dans cette equation.
Envoyons maintenant deux ondes lune contre lautre sur la meme corde.
y
1
= y
0
sin(k x w t) y
2
= y
0
sin(k x + w t)
y = y
1
+ y
2
= 2y
0
sin(k x)cos(w t)
On voit que la fonction resultante de y
1
+ y
2
na plus lair davoir la meme tete que
nos deux fonctions precedentes. En eet, en passant par une relation trigonometrique, on
a maintenant une multiplication dun sinus et dun cosinus. Regardons limage de ce graphe :
Nous avons des noeuds qui ne vont jamais bouger. Ce sont des points statiques de la
fonction. Entre ces noeuds, la fonction bouge de haut en bas, ` a limage dune corde ` a sauter
que lon regarde de front. Cest assez surprenant en eet de considerer que laddition de deux
(ou plusieurs) fonctions progressives de meme frequence donne une onde stationnaire.
En eet, cette onde ne va nulle part, elle oscille simplement sur elle-meme. Tachons de com-
prendre pourquoi il y a ces noeuds et ces maxima qui bougent de haut en bas.
Prenons les deux fonctions de base y
1
et y
2
au temps t = 0 , puis aux temps t
1
et t
2
.
170
On a xe tout dabord les deux fonctions au temps t = 0 . A ce moment-là elles concident
parfaitement. Ensuite, on les fait aller toutes les deux jusquau temps t
1
. On se rend compte
quen additionnant les distances en dessous des deux courbes, les distances autour du premier
zero sont toujours identiques au signe près. Laddition des deux ondes donnera donc toujours
zero autour de ces points (noeuds). Pour le reste, nous remarquons que quand les deux
fonctions concident, il faut alors doubler le maximum des ondes (vu quelles concident,
cest le meme). Au temps t
1
on voit quau meme point o` u lon avait le maximum, les deux
ondes ont baisse. Dès lors leur addition est moindre. Au temps t
2
on remarque que les
noeuds restent des noeuds, et l` a o` u on avait notre premier maximum, on a notre minimum
negatif. Les fonctions reconcident dans lautre sens. Donc, on observe quil y a des points
autours desquels laddition sera toujours zero. Ce sont donc les zeros de la fonction composee,
puisquelle est laddition des deux fonctions. On remarquera alors que ces zeros (noeuds) se
trouvent ` a des x tels que sin(kx) = 0 .
Precisons que les ondes progressives peuvent egalement etre dephasees. Ceci aura seule-
ment pour eet de deplacer un peu à gauche ou à droite la fonction stationnaire. Car si vous
refaites le meme dessin, en mettant une phase sur lune des deux ondes, alors elle commen-
cera ou à gauche ou ` a droite de lautre onde. Plus la phase est grande plus londe est eloignee
(si la phase est de 2 alors naturellement elle revient sur elle-meme). Si lon regarde o` u est
le premier noeud (endroit o` u une onde est symetrique ` a lautre par Ox, comme sur le dessin
precedent) que lon peut rencontrer, on voit quil se deplace en fonction de la phase. Donc
la phase na pour eet que de deplacer toute londe stationnaire.
171
Regardons maintenant les ondes stationnaires sur une corde qui est xee ` a deux extremites.
La situation est maintenant dierente : on na en pratique pas deux ondes qui se ren-
contrent, mais une seule qui se cogne contre lextremite opposee et revient dune certaine
manière. On peut donc trouver une frequence doscillation specique ` a laquelle on doit faire
osciller la corde an que lorsque londe se cogne au bout elle revienne dune manière simi-
laire ` a lexemple precedent, pour ainsi former une onde stationnaire. On a vu que pour deux
ondes de meme frequence, une onde stationnaire est formee. On serait alors tente de dire
que de toute manière une onde stationnaire se formerait vu que la corde aura toujours la
meme frequence et ceci est faux ! Il faut que la corde cogne contre le bout lorsquelle atteint
son zero. A linstinct, on peut voir ceci car ` a ce moment-là, vers lextremite, la corde sera
toujours à zero et sera donc toujours un noeud. Si lon veut sen convaincre vraiment, on
peut aller sur http ://www.walter-fendt.de/ph14e/stwavere.htm
Evidemment, pour arriver ` a creer une onde qui cogne le cote oppose en son zero, on peut
trouver diverses frequences doscillation. En eet, dès que lon a trouve une onde stationnaire,
on peut augmenter la frequence doscillation jusqu` a en trouver une autre. Ces frequences
sont dites frequences propres.
On a alors
1
= 2L f
1
=
v
2L
2
= L f
2
= 2 f
1
172
n
=
2L
n
f
n
=
nv
2L
v =
_
Tension
masse/longueur
Le dernier resultat est loeuvre de la resolution dune equation dierentielle. Ici, on regarde
v comme la vitesse verticale de la corde. Regardons lexemple dun violon. La corde est xee
en deux endroits de manière ` a produire une onde stationnaire ayant une certaine frequence.
Au denominateur, on a lelement de masse par longueur. Cest pourquoi des cordes plus
epaisses creeront des sons plus graves. En eet, si la corde est epaisse, la masse par lon-
gueur augmente. La vitesse alors diminue, et la frequence doscillation egalement. Il faut
savoir quune frequence basse correspond ` a un son grave. Que font les violonistes quand ils
accordent leur instrument ? Premièrement, ils doivent le faire car la corde perd de la tension
au l du temps. Le Do de la première gamme est fait pour osciller ` a environ 200 [Hz], il
pince la corde et se rend compte que le son donne nest pas le bon. En eet, la corde noscille
plus exactement à 200 [Hz] car elle a perdu de la tension. Le violoniste va alors regler la
manivelle au bout de son violon autour de laquelle est enroulee la corde. En tournant la
manivelle, il etire la corde pour augmenter la tension dans celle-ci, jusqu` a obtenir la bonne
frequence.
Oui mais, pourquoi est-ce que sur un violon on veut forcement des ondes stationnaires ?
Reechissez ` a un autre moyen dobtenir une frequence constante de 200 [Hz] en touchant
un l. Ce nest possible quavec une onde stationnaire. Si elle ne letait pas, alors on nob-
tiendrait pas du tout un Do , mais une mixture cacophonique vu que la frequence varierait
jusqu` a sestomper.
18.2 Production dondes electromagnetiques
Le chapitre precedent nous a servi pour decrire toutes les ondes progressives (les vagues
sur la surface de locean, les ondes GPS, les ondes radio) et les ondes stationnaires dun
violon ou dun four ` a micro-ondes. Pour nous, les ondes les plus importantes sont les
ondes electromagnetiques qui sont egalement decrite dans le chapitre precedent. Voyons
tout dabord comment on cree une onde electromagnetique.
Toute particule chargee soumise à une acceleration rayonne de lenergie. Cest le principe
de la creation de toute onde electromagnetique. Prenons par exemple une antenne de dipole
(une source de tension alternative reliee ` a 2 ls). En deplacant les electrons dans les 2 ls, la
source de tension alternative cree un champ electrique periodique dans le temps (t), comme
illustre sur la gure ci-dessous.
173
Perpendiculairement au courant (

E ) on a genere un champ magnetique (resultat vu dans
le cours). Lensemble genère une onde electromagnetique sous cette forme :
E = E
0
cos(kz wt) x
B = B
0
cos(kz wt) y
Dans lexpression de

E et de

B, on peut lire la longueur donde =
2
k
et la vitesse de
propagation v =
w
k
de londe electromagnetique. Il faut noter que la lumière est une onde
electromagnetique egalement. Dans ce cas specique, la vitesse v est marquee avec la lettre
c , qui est la vitesse de la lumière. La beaute des equations de Maxwell reside en partie dans
le fait que cette vitesse de la lumière sexprime naturellement comme le produit des deux
quantites constantes
0
et
0
. On a c =
1
0
= 2.99 10
8
[
m
s
] avec
0
= 8.85 10
12
[
A
2
s
4
kgm
3
]
et
0
= 1.26 10
6
[
N
A
2
] .
Par ailleurs, la relation entre les amplitudes de

E et

B est donnee egalement par les
equations de Maxwell de la manière suivante B
0
=
E
0
c
.
Une quantite très importante concernant les ondes electromagnetiques est lenergie associee
` a celles-ci. Cest dailleurs un sujet dactualite. On est en train de discuter sur de potentiels
174
degats qui seraient envisageables sur le cerveau ` a cause de lenergie emise par les telephones
portables.
Lenergie associee aux ondes electromagnetiques se propage dans la direction de propa-
gation, donc perpendiculairement à

E et

B. Si on note ceci

S et que lon sait que cest
perpendiculaire à deux vecteurs, on sait que ca sent le produit vectoriel. Donc on note le
vecteur de Poynting comme
S =
1
E

B
En verite, son unite est le watt par mètre carre [
W
m
2
]. Cest donc une densite de puissance
i.e une puissance par surface. Donc, le vecteur de Poynting nous donne lenergie transmise à
une surface, et ceci par seconde. Vu que

E et

B sont perpendiculaires, il en resulte que la
norme de

S est S =
1
0
EB.
18.3

Epilogue
Avec ce chapitre, on ferme ce cours de physique generale. Il faut savoir que la physique
generale est beaucoup plus vaste que ces 18 chapitres selectionnes. Pour ceux qui seraient
plus curieux, on suggerera la bibliographie partiellement utilisee dans lelaboration de ce
cours. Ces ouvrages peuvent vous apporter une vision plus complète de ce quest la physique.
Bibliographie
1. Joseph Kane et Morton Sternheim : Physique (Editions Dunod, Paris 2004)
2. Raymond Serway : Electricite et magnetisme (Editions Etudes Vivantes, Quebec,
Canada)
3. Jay Orear : Fundamental Physics (Editions John Wiley, New York)
4. Cours de physique du MIT donne par le prof. W. Levine. Ils sont consultables
gratuitement sur le site du MIT.
175

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Physique Generale

Deux remarques : On a mis des puissances sur h, m et g car t depend peut-etre de h

te 5.65 secondes apr`es sa sortie de lascenseur. Ceci est plausible,

B| cos() . Il peut etre

C le vecteur qui rejoint bout-` a-bout

A[[cos() o` u est langle entre les deux

. Sachant que sin(45) =

dr et il vient avec le meme raisonnement

F pointe dans la feuille. On sait que

. Ce calcul est analogue ` a une vitesse qui suit

F qui agit sur le syst`eme, il sut de calculer , I an dobtenir les equations du

Evidemment on peut utiliser la conservation denergie pour obtenir la vitesse en fonction

Evidemment, pour resoudre ce probl`eme, il faut se rappeler de la formule du discriminant

cos() . En les additionnant, et en prenant compte du fait que E

= 0 (necrivez jamais ceci de cette mani`ere !)

= 0 par denition. Donc ` a P , U

. Les armatures sont separees par une certaine distance.

B. Le premier terme decrit la force electrique et

l dans un point P qui se trouve ` a r par rapport au segment, la distance la

l au champ ` a P est obtenu en additionnant leur

B (sin( 90) = 1), la norme est F

A est un vecteur perpendiculaire `a la surface A. On va voir tout de

A ? Simplement parce que si la surface est parall`ele

A. Par consequent, pour une surface parall`ele

A est perpendiculaire aux lignes de champ. Vu que le

o` u k est le nombre dondes. Cest le facteur devant x . Vu que dans un sinus

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