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de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo al que pasa por el centro de masas. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.
ndice
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1 Enunciado o 1.1 Momentos de inercia o 1.2 Segundos momento de rea o 1.3 Tensor de inercia 2 Demostracin 3 Generalizacin 4 Vase tambin 5 Referencias
donde: es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro de masas; es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro de masas; es la masa del objeto; es la distancia entre el eje que pasa por el centro de masas y el nuevo eje paralelo a ste.
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de rea (momento de inercia planar) para una regin plana D:
donde: es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo; es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide; es el rea de una regin plana D; es la distancia entre el eje que pasa por el centro de masas y el nuevo eje paralelo a ste. Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija con la misma forma que tiene densidad uniforme.
donde
es la funcin delta de Kronecker. Se puede ver que, para elementos diagonales (cuando i = j), desplazamientos perpendiculares al eje de rotacin resultan en la versin simplificada mostrada arriba del teorema de Steiner.
El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:
El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:
donde:
son los momentos de tercer orden respecto al centro de masa. son los momentos de segundo orden respecto al centro de masa. es el smbolo de Levi-Civita. Si para el clulo anterior se usan ejes paralelos a los ejes principales de inercia se tiene: