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FLUJO DE POTENCIA

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Presentacin:
Este trabajo va dirigido a todos los estudiantes de Ingeniera Elctrica; Los estudios de flujo de potencia, ms n ormalmente llamados estudios de flujo de carga, s on sumamente importantes para evaluar

el funcionamiento de los sistemas de potencia, su control y

planificacin para expansiones futuras. Este estudio es de gran utilidad Con la finalidad de ofrecerles conocimientos para realizar cualquier trabajo y desenvolverse de manera eficaz en el medio de trabajo
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CONTENIDO
FLUJO DE POTENCIA ................................................................................... 4 1. OBJETIVO: ................................................................................................ 5 2. MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA .... 6 2.1.Modelado de lneas de transmisin ................................................... 6 3. CIRCUITO 4. CIRCUITO NOMINAL ......................................................................... 8 EQUIVALENTE ................................................................ 10

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5. FLUJOS DE POTENCIA ......................................................................... 13 6. METODO DE NEWTON-RAPHSON ................................................... 14 7. REPRESENTACION GRAFICA............................................................... 17 8. EL PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA .......................................... 19 9. SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL MTODO DE NEWTON-RAPHSON ................................................................................. 21 10. 11. 12. EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA ................................................ 25 CONCLUSIONES ................................................................................ 32 BIBLIOGRAFA .................................................................................... 32

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Flujo de potencia. Mtodos generales para clculos de la red. Flujo de potencia en u

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na lnea corta de transmisin. Un procedimiento iterativo. Ecuaciones de flujo de potencia.

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1. OBJETIVO: Sabr aplicar los procedimientos de clculo del mtodo por unid
ad. El objetivo principal de un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Com o consecuencia surge el problema de por donde debe hacerse la alimentacin e incluso prever cadas de tensin, regulacin de transformadores, inyeccin de potencia reactiva. Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de flujo de car ga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de los sistemas de potencia, su control y planificacin para expansiones futuras. Un

estudio de flujo de potencia define principalmente las potencias activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el

sistema, aunque mucha informacin adicional estar disponible en la salida por impres ora del ordenador del estudio de flujo de potencia tpico. Los principios en los estudios del flujo de potencia son fciles, pero un estudio relativ o a un sistema de potencia real slo se puede llevar a cabo con un ordenador digital. Entonce s la necesidad sistemtica de clculos

numricos requiere que se ejecuten por medio de un procedimiento iterativo; dos de l os normalmente ms usados son el mtodo Gauss Seidel y el mtodo Newton Raphso n. Antes de considerar estos mtodos numricos, se ilustra el concepto del flujo de potencia para obtener las expresiones explcitas de la potencia que fluye en una lnea corta de transmisin.

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Hay que reducir el nmero de posibilidades: Estudio de Flujo de Potencia.

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2. MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA

Se detallaran los diferentes elementos del sistema de potencia que se tomaran en cuenta para el anlisis del flujo de potencia, por lo cual se explicaran los distintos modelos de cada uno de estos elementos.

2.1. Modelado de lneas de transmisin

Las lneas de transmisin pueden clasificarse en: cortas medianas y largas, y en base a eso se obtiene un modelo matemtico que debe ser tomado en cuenta al momento de la simulacin de flujos de potencia. 2.1.1. Lneas Cortas: El circuito de la figura 1.1 representa una lnea de transmisin corta, por lo comn aplicadas a lneas con menos de 80 km de largo y a 60 Hz. Adems para este caso la admitancia en derivacin se desprecia.

2.1.2. Lneas Medianas: Para las lneas de longitud media, que por lo general varan de 80 a 250 km, a 60 Hz, es frecuente concentrar la capacitancia total 6

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en derivacin y situar la mitad en cada extremo de la lnea. En la figura 1.2 se muestra el circuito equivalente para este tipo de lnea.

2.1.3. Lneas Largas: Las lneas a 60 Hz, con una longitud mayor a 240 km, son consideradas como largas. Para este tipo de lnea debe considerarse el

hecho de que los parmetros de la lnea no estn agrupados sino distribuidos uniformemente a lo largo de la lnea. El circuito de la figura 1.3 muestra una seccin de lnea.

FLUJO DE POTENCIA 3. CIRCUITO

transmisin

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NOMINAL

A continuacin se presenta el modelaje del circuito equivalente de una lnea de

Por KCL la corriente en la impedancia en serie es designado por la IS es:

La corriente en el extremo receptor es:

Por LVK el voltaje en el extremo transmisor es:

Donde:

Por tanto, si VP es la tensin en el extremo emisor y la tensin en el extremo receptor, se tiene las siguientes relaciones:

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La corriente en el extremo del transmisor ser:

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Sustituyendo VP en IP se tiene:

Donde:

A las constantes ABCD se les llama constantes generalizadas de circuito de la lnea de transmisin. En general, son nmeros complejos, A y D son adimensionales e iguales entre s, si la lnea es la misma cuando se ve desde cada terminal. Las dimensiones de B y C son los ohmios y los mhos o siemens, respectivamente. Las constantes se aplican a cualquier red lineal, pasiva y con cuatro terminales en dos lados, y cada uno tiene un par de ellas. A tal circuito se le conoce como red de dos puertos. Se puede dar un significado fsico a las constantes, as: Cuando

es cero se observa que A es la

relacin

sin carga.

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La constante B es la relacin

cuando el extremo receptor esta en corto circuito.

La constante A es til en el clculo de la regulacin Si VR,FL es el voltaje en el extremo receptor a plena carga para un voltaje en el extremo generador VP la ecuacin ser: Por ciento de regulacin:

4. CIRCUITO
estructura al circuito

EQUIVALENTE
equivalente. Es idntico en nominal excepto en que se usan Z y Y en lugar de Z y Y. El equivalente tenga los mismos

El circuito que se muestra en la figura 1.5 se llama circuito

objetivo es determinar Z y tales que el circuito

parmetros ABCD que los de la lnea distribuida. Los parmetros ABCD del circuito equivalente, el cual tiene la misma estructura que el circuito nominal, son:

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En donde se ha reemplazado Z y Y con Zy Y al igualar las ecuaciones con Ec.1.13

Al escribir de nuevo la ecuacin (1.17) en trminos de la impedancia Z=zl del circuito nominal,

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En donde

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De modo similar, igualando la ecuacin (1.1.12) con

por unidad,

Al escribir de nuevo la ecuacin (1.1.21) en trminos de la admitancia Y=yl del circuito nominal,

En donde

Las ecuaciones (1.1.19) y (1.1.23) dan los factores de correccin y para convertir Z y Y, para el circuito nominal, en Z y Y para el circuito equivalente.

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En el caso de estudio se utiliza un modelo PI equivalente para la lnea, el cual, a travs de sus elementos, representa los efectos fsicos producidos en la lnea de transmisin. Con este modelo se establece la relacin entre las corrientes y tensiones a travs de la matriz compleja de admitancias. Las magnitudes de los elementos del modelo PI, son utilizados por el OPF (Flujo Optimo de Potencia) para calcular la matriz de admitancia nodal compleja del sistema completo. sta participa directamente en las ecuaciones de flujo de potencia y determina las prdidas en las lneas de transmisin.

5. FLUJOS DE POTENCIA
Con los antecedentes del captulo anterior, ya se tienen las bases para estudiar las caractersticas de operacin de un sistema elctrico de potencia. El rgimen permanente simtrico es, de hecho, el modo ms importante de operacin de un sistema elctrico de potencia. Enseguida se relacionan, en orden jerrquico, tres importantes problemas que se encuentra en este modo de operacin: Problema de flujo carga Problema de programacin optima de carga Problema de control de sistemas

Este captulo se dedica al problema de flujo de carga. El estudio de flujo de carga, en la jerga de sistemas elctricos de potencia, es la solucin de rgimen permanente de la red del sistema. La principal informacin que se obtiene de este estudio incluye las magnitudes y los ngulos de fase de voltajes de buses, potencia reactiva en los buses 13

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del generador, flujo real y reactivo de potencias en las lneas de transmisin y otras variables que se especifiquen. Esta informacin es esencial para el monitoreo continuo del estado actual del sistema y para analizar la eficacia de plantas alternas para futuras expansiones del sistema para satisfacer una demanda creciente de carga. La red contiene cientos de nodos y ramas con una impedancia especificada en por unidad sobre una base imponible comn MVA.

Las ecuaciones de red pueden ser formuladas de forma sistemtica en una variedad de formas. Sin embargo, el mtodo de voltaje de nodos, que es la forma ms adecuada para muchos anlisis del sistema de potencia, es comnmente usado. La formulacin de las ecuaciones de red en la admitancia nodal forma resultados de ecuaciones algebraicas lineales simultneas complejas en trminos de corrientes de nodo. Cuando las corrientes de nodo se especifican, el conjunto de ecuaciones lineales pueden ser resueltas por los voltajes de nodo. Sin embargo, en un sistema de potencia, las potencias son conocidas y no las corrientes. Por lo tanto, las ecuaciones resultantes en trminos de potencia, son conocidas como las ecuaciones de flujo de potencia, se convierten en ecuaciones no lineales y deben ser resueltas por tcnicas iterativas. . Los estudios de flujo de potencia, comnmente conocido como flujo de carga, son necesarios para el funcionamiento, la programacin econmica y el intercambio de energa entre empresas de servicios pblicos. Adems, el anlisis de flujo de potencia se requiere para muchos otros anlisis, tales como la estabilidad transitoria y los estudios de contingencia.

6. METODO DE NEWTON-RAPHSON

El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo para resolver ecuaciones algebraicas no lineales. Funciona ms rpidamente y es seguro que converge en la mayor parte de los 14

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casos al compararlo con otros mtodos. Es sin duda el mtodo prctico para la solucin de flujo de carga en redes elctricas de potencia grandes. Antes de explicar cmo se aplica el mtodo NR para resolver el problema de flujo de carga, es til revisar el mtodo en su forma general. Considere un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales

Suponga que los valores inciales de las incgnitas son

Sean

las correcciones que, al hacerse a la primera suposicin, dan la solucin real. Por lo tanto,

Al desarrollar estas ecuaciones en serie de Taylor con la suposicin inicial, se tiene

Donde evaluadas en )

con derivada de Fi

con respecto a

Si los trminos de orden superior se desprecian, puede escribirse en forma matricial

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O en forma de matriz vectorial

J0 se conoce como matriz jacobiana (que se obtiene al diferenciar el vector funcin f con respecto a x y se evala en X0). La ecuacin anterior se puede escribir como:

Se puede obtener valores aproximados de correccin

. Como estos constituyen un

sistema de ecuaciones algebraicas lineales se pueden resolver de manera eficiente mediante triangulacin y re sustitucin. Los valores actualizados de X son entonces

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7. REPRESENTACION GRAFICA

Este mtodo, el cual es un mtodo iterativo, es uno de los ms usados y efectivos. El mtodo de Newton-Raphson no trabaja sobre un intervalo sino que basa su frmula en un proceso iterativo. Supongamos una funcin f(x) a la que se desea calcular su raz

Evaluando un valor X1 cercano a la raz en la funcin y trazando una recta tangente en el punto (X1, f(x1)) se obtiene un nuevo valor X2 que es mucho ms cercano a la raz que X1 Para encontrar el valor de X2, se tomara la ecuacin de la recta.

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Se supone que f(x2) sea igual a 0 para que X2 sea una raz de f(x)

Pero en el punto X1, f(x1), la pendiente m puede tomarse como f(x1) por ser la mejor aproximacin a la pendiente en dicho punto.

Y despejamos X2

Si buscamos una mejor aproximacin a la raz utilizando este nuevo valor X2

Si nuevamente se busca otra aproximacin que es cada vez ms cercana a la raz,

Entonces podemos generalizar la ecuacin de la siguiente manera,

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FLUJO DE POTENCIA 8. EL PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA

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El problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ngulo de fase en cada bus de un sistema de potencia en condiciones de estado estable trifsico. Como subproducto de este clculo, se pueden calcular flujos de potencia rea y reactiva en equipo como lneas de transmisin y transformadores, as como prdidas de equipo. El punto de partida para un problema de flujo de potencia es un diagrama unifilar del sistema de potencia, a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada para soluciones por computadora. Los datos de entrada consisten en datos de buses, datos de las lneas de transmisin y de los transformadores. Como se muestra en la figura 2.2, las cuatro variables siguientes estn asociadas con cada bus k: magnitud de voltaje Vk , ngulo de fase activa Qk abastecida al bus. , potencia neta real Pk y potencia

En cada bus, dos de las variables se especifican como datos de entrada y las otras dos son incgnitas que se calcularan mediante el programa de flujo de potencia. Por conveniencia, la potencia entregada al bus k en la figura 2.2 se separa en generacin y carga. Es decir,

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Cada bus k se clasifica en uno de los tres tipos siguientes: Bus compensador: Solo hay un bus compensador, que por conveniencia en este trabajo se le asigna el numero 1. El bus compensador es una referencia para la cual por lo comn 1.0ang(00) por unidad, es un dato de entrada. El programa de flujo de potencia calcula P1 y Q1. Sus instrucciones, por as decirlo, es hacer lo que sea necesario para mantener el equilibrio de potencia real en el sistema, esto significa mantener el ngulo de tensin constante. Bus de carga: PL y QL son datos de entrada. El programa de flujo de potencia calcula Vk y La mayor parte de los buses en un programa normal de flujo de potencia son de

carga. Bus de voltaje controlado: Pk y Vk son datos de entrada. El programa de flujo de potencia calcula Qk y . Como ejemplos estn los buses a los que estn conectados

los generadores, capacitores en derivacin desconectables, o sistemas compensadores estticos de VARs. Los lmites de VARS mximo y mnimo QGKmax y QGKmin que este tipo puede suministrar son tambin datos de entrada. Otro ejemplo es un bus al que est conectado un transformador con cambiador de derivaciones; el programa de flujo de potencia calcula entonces la posicin del cambiador.

Observe que cuando el bus k es un bus de carga sin ninguna generacin, P k=-PLk es negativo; es decir que la potencia real suministrada al bus k en la figura 2.2 es negativa. Si la carga es inductiva, Qk=-QLk es negativa. 20

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Las lneas de transmisin estn representadas por el circuito equivalente, que se muestra en la figura 1.5 Los datos de entrada para cada lnea de transmisin son la impedancia Z y la admitancia de derivacin Y del circuito equivalente por unidad, los dos buses a los

que est conectada la lnea y la capacidad mxima en MVA. De manera similar, los datos de entrada para cada transformador son las impedancias de derivacin por unidad Z, la admitancia de la rama de excitacin por unidad Y, los buses a los que estn conectados los devanados y las capacidades mximas en MVA. La matriz de admitancia Ybus de se puede construir a partir de los datos de entrada de transformadores y lneas. Los elementos de Ybus son: Elementos fuera de la diagonal: Ykn Es igual al negativo de la suma de todas las admitancias conectadas directamente entre estos dos nodos. Adems, Ykn=Ynk

9. SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL MTODO DE NEWTON-RAPHSON

El nmero de iteraciones necesarias para obtener una solucin es independiente del tamao del sistema, pero ms evaluaciones funcionales se requieren en cada iteracin. Dado que en el problema de flujo de potencia, la potencia real y la magnitud del voltaje se especifican para los buses controlados por voltaje, la ecuacin de flujo de potencia se formula en forma polar. Para el bus tpico del sistema de alimentacin que muestra en la Figura 2.3, la corriente que entra al bus viene dada por. 21

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Esta ecuacin puede ser reescrita en trminos de la matriz de admitancia de bus como

En la ecuacin anterior, j incluye bus i. Expresando esta ecuacin en forma polar, tenemos

La potencia compleja en el bus i es

Sustituyendo la ecuacin (2.13) en (2.14)

Separando la parte real e imaginaria

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Las ecuaciones (2.19) y (2.20) constituyen un grupo de ecuaciones algebraicas no lineales en trminos de variables independientes, la magnitud del voltaje en por unidad, y el ngulo de fase en radianes. Tenemos dos ecuaciones por cada bus de carga, dadas por (2.19) y (2.20), y una ecuacin por cada bus de controlador de voltaje dada por (2.19). Expandiendo (2.19) y (2.20) en serie de Taylor sobre la estimacin inicial y dejando de lado los trminos de orden superior da como resultado el siguiente conjunto de ecuaciones lineales.

En el conjunto de ecuaciones anterior, el bus nmero 1 es asumido como el bus slack. La matriz Jacobiana da la relacin entre cambios pequeos en el ngulo del voltaje y la magnitud del voltaje reactiva y | | con los cambios pequeos en la potencia real y

. Los elementos de la matriz jacobiana son las derivadas parciales y | | . En una forma corta esta se puede

de (2.19) y (2.20), evaluados en

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escribir como

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La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de J1 son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal J2 de son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal J3 de son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal J4 de son

El procedimiento para la solucin de flujos de potencia por el mtodo de NewtonRaphson es el siguiente:

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10.

EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA

La solucin de flujo de potencia por el mtodo de Newton-Raphson es demostrado en el siguiente ejemplo:

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La Figura 3.1 muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo de tres buses, con generadores en los buses 1 y 3. La magnitud de voltaje del bus 1 es ajustada a 10.5 p.u. La magnitud de voltaje en el bus 3 es fijada en 1.04 p.u. con una potencia real de generacin de 200 MW. Una carga que consiste de 400 MW y 250 Mvar conectadas al bus 2. Las impedancias de lneas mostradas se encuentran en por unidad tomando como base 100 MVA, y la susceptancia de la lnea de carga se desprecian. Obtener la solucin de flujo de potencia por el mtodo de Newton-Raphson incluyendo flujos y perdidas en las lneas. Solucin Las impedancias de lnea se convierten en admitancias:

Esto da lugar a la matriz de admitancia de bus

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Convirtiendo la matriz de admitancia de bus a forma polar con sus ngulos en radianes

De (2.16) y (2.17), la expresin de la potencia real en el bus 2 y 3 y la potencia reactiva en el bus 2 son

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Los elementos de la matriz Jacobiana son obtenidas por las derivadas parciales con respecto a ,

La carga y generacin expresada en por unidad son

Evaluando los elementos de la matriz Jacobiana con la estimacin inicial, el conjunto de ecuaciones lineales en la primera iteracin se convierte en

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Obteniendo la solucin de la ecuacin de la matriz anterior, los nuevos voltajes de bus en la primera iteracin son

El ngulo del voltaje de fase es en radianes. Para la segunda iteracin, tenemos

Para la tercera iteracin, tenemos

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Tras la substitucin, tenemos

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Para encontrar los flujos en las lneas, primero se encuentran las corrientes de lnea

Los flujos en las lneas son

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Y las perdidas en las lneas son

El diagrama de flujo de potencia es mostrado en la figura 3.2, indicando la direccin del flujo tanto de potencia activa como reactiva.

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11.

CONCLUSIONES

Un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Como consecuencia surge el problema de por donde debe hacerse la alimentacin e incluso prever cadas de tensin, regulacin de transformadores, inyeccin de potencia reactiva Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de flujo de car ga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de

los sistemas de potencia, su control y planificacin para expansiones futuras.

12.

BIBLIOGRAFA

http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descargables/modelo_de_flujo_optimo_d e_potencia_utilizando_tecnicas_de_optimizacion.pdf

http://ai2.diee.unican.es/asignatura/ICCP/3369_SE_pdf/SE-513TRANSPORTE%20DE%20ENERGIA%20ELECTRICA_20121203.pdf

http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Fundamentos_de_Ingenieria_3077/CALCULOFLUJ ODEPOTENCIA.pdf

http://elec.itmorelia.edu.mx/tovar/11modflujos-01.htm

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